FR2474680A1

FR2474680A1 - OPTICAL POINTING APPARATUS FOR COMBAT ARMS

Info

Publication number: FR2474680A1
Application number: FR8026841A
Authority: FR
Inventors: Christian Diehl
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1980-01-25
Filing date: 1980-12-17
Publication date: 1981-07-31
Also published as: DE3002580C2; BE886741A; GB2068091A; FR2474680B1; DE3002580A1; GB2068091B

Abstract

APPAREIL DE POINTAGE OPTIQUE POUR ARMES ANTICHARS, COMPRENANT UN TELEMETRE A LASER AUQUEL EST ASSOCIE UN EQUIPEMENT ELECTRONIQUE D'EXPLOITATION DE DONNEES PAR LEQUEL LES VALEURS MESUREES SONT ENVOYEES AU VISEUR. AU TELEMETRE 12 ET A L'EQUIPEMENT ELECTRONIQUE 13 EST ASSOCIE UN DISPOSITIF 15 DE MESURE DE VITESSE ANGULAIRE ET LES VALEURS DETERMINEES PAR CELUI-CI SONT AMENEES PAR L'EQUIPEMENT ELECTRONIQUE 13 A L'OPTIQUE DE POINTAGE DU VISEUR 14 DE FACON A FAIRE APPARAITRE UN REPERE CORRESPONDANT DE VISEE EN AVANT DE LA CIBLE. L'INVENTION EST APPLICABLE NOTAMMENT AUX ARMES DU TYPE LANCE-ROQUETTES OU BAZOOKAS.OPTICAL POINTING DEVICE FOR ANTICHAR WEAPONS, INCLUDING A LASER TELEMETER TO WHICH IS ASSOCIATED ELECTRONIC DATA EXPLOITATION EQUIPMENT BY WHICH THE MEASURED VALUES ARE SENT TO THE SIGHT. TO THE TELEMETER 12 AND TO THE ELECTRONIC EQUIPMENT 13 IS ASSOCIATED WITH A DEVICE 15 FOR MEASURING ANGULAR SPEED AND THE VALUES DETERMINED BY THIS ARE TAKEN BY THE ELECTRONIC EQUIPMENT 13 TO THE OPTICAL POINTING OF THE SIGHT 14 IN A WAY TO APPEAR A CORRESPONDING MARK OF AIMING AHEAD OF THE TARGET. THE INVENTION IS APPLICABLE IN PARTICULAR TO WEAPONS OF THE ROCKET LAUNCHER OR BAZOOKAS TYPE.

Description

L'invention concerne un appareil de pointage optique pour armes anticharsThe invention relates to an optical pointing apparatus for anti-tank weapons

destinées au combat rapproché contre des engins blindés, lequel appareil comprend un télémètre à laser auquel est associé un équipement électronique d'exploitation de données qui fournit les valeurs traitées au viseur de l'anDareil. Des appareils de ce type sont déjà connus sous diverses formes. En. ce qui concerne ces appareils pour armes, notamment lorsqu'il sVagit d'appareils manoeuvrés manuellement, comme c'est le cas par exemple pour les armes dites lance-roquettes ou bazookas, le taux de coups manqués par rapport au nombre de tirs est encore démesurément élevé. Ceci est dû au fait que le intended for close combat against armored vehicles, which apparatus includes a laser rangefinder with associated electronic data mining equipment which provides the processed values to the viewfinder of the anDareil. Devices of this type are already known in various forms. In. With regard to these devices for weapons, especially when dealing with devices operated manually, as is the case for example for weapons called rocket launchers or bazookas, the rate of missed shots compared to the number of shots is still inordinately high. This is due to the fact that

tireur doit évaluer la vitesse angulaire. Même, une "antici- shooter must evaluate the angular velocity. Even, an "early

pation", c'est-à-dire le fait de placer dans une certaine me- pation ", that is to say placing in a certain

sure le point de tir de l'appareil en avant de la cible, afin que le temps de vol du projectile corresponde à la distance franchie par la cible pendant ce même temps, n'est possible avec un degré de précision suffisant que jusqu'à un éloignement the firing point of the aircraft in front of the target, so that the flight time of the projectile corresponds to the distance crossed by the target during the same time, is only possible with a sufficient degree of accuracy a distance

limite. Il en résulte nécessairement une diminution considéra- limit. This necessarily results in a considerable reduction

ble de l'efficacité de l'arme.the effectiveness of the weapon.

La présente invention a pour but de fournir, pour des The present invention aims to provide, for

armes du type mentionné au début, un appareil de pointage opti- weapons of the type mentioned at the beginning, an optical pointing device

que permettant de combattre, avec une grande probabilité de that allowing to fight, with a high probability of

réussite, des eibles se déplaçant même rapidement et de suppri- success, even moving quickly and eliminating

mer dans une très large mesure les inconvénients de la techni- to a very large extent the disadvantages of the

que antérieure.than earlier.

Ce but est atteint suivant l'invention d'une manière étonnamment simple et sûre essentiellement par le fait qu'au télémètre et à l'équipement électronique d'exploitation de This object is achieved according to the invention in an astonishingly simple and safe manner essentially by the fact that at the rangefinder and the electronic equipment operating from

données est associé un dispositif de mesure de vitesse angu- data is associated with an angular speed measuring device

laire, et en ce que les valeurs déterminées par ce dernier sont fournies par l'équipement électronique d'exploitation de données à l'optique de pointage du viseur de façon à faire apparaître dans celui-ci le repère correspondant de visée en avant. Une forme de Réalisation de l'invention est décrite ci-après, à titre d'exemple, en liaison avec les dessins annexés dans lesquels: and that the values determined by the latter are provided by the electronic data-mining equipment at the aiming point of the viewfinder so as to display therein the corresponding forward sighting mark. One embodiment of the invention is described below, by way of example, with reference to the accompanying drawings in which:

la figure 1 est une représentation schématique de l'ap- FIG. 1 is a schematic representation of the

pareil de pointage; la figure 2 représente sous forme de schéma-bloc la the same score; FIG. 2 is a block diagram of FIG.

coopération des différents éléments constitutifs de l'appa- cooperation of the different constituent elements of the

reil de pointage de la figure 1; et la figure 3 représente schématiquement le dispositif de pointing wheel of Figure 1; and FIG. 3 diagrammatically shows the device of

mesure de vitesse angulaire.angular velocity measurement.

Devant le bouclier déflecteur d'une arme antichar du type bazooka lanceroquettes ou analogue, portée et maniée par un ti eur et utilisée pour le combat contre des engins blindés, est monté de façon usuelle un appareil de pointage 10 comprenant essentiellement un télémètre à laser 12 muni d'un In front of the deflector shield of an antitank weapon of the bazooka type lancet or similar, carried and handled by a driver and used for the combat against armored vehicles, is mounted in the usual manner a pointing apparatus 10 essentially comprising a laser rangefinder 12 equipped with a

équipement électronique 13 d'exploitation de données et un dis- electronic data mining equipment 13 and a

positif optique 14 de visée. Suivant la présente invention, un dispositif 15 de mesure de vitesse-angulaire est associé au télémètre 12 et à l'équipement électronique 13 d'exploitation de données. Sur la figure 2, L désigne la lumière réfléchie optical positive 14 aiming. According to the present invention, a speed-angle measuring device 15 is associated with the rangefinder 12 and with the electronic data-processing equipment 13. In FIG. 2, L denotes the reflected light

et E l'émission laser du télémètre. and E the laser emission of the range finder.

Le dispositif 15 de mesure de vitesse angulaire comporte une optique d'entrée 16 (fig. 3) par laquelle l'image provenant The device 15 for measuring angular velocity comprises an input optic 16 (FIG 3) by which the image coming from

de la cible est reproduite sur une place à prismes 17, à par- of the target is reproduced on a prism square 17,

tir de laquelle est acheminée vers un réseau de prismes 18 shot from which is routed to a network of prisms 18

disposé sur le côté arrière de la plaque 17. arranged on the rear side of the plate 17.

Ce réseau de prismes 18 décompose alors l'image en ban- This network of prisms 18 then decomposes the image into

des correspondantes dont une sur deux est dirigée par l'inter- correspondents, one in two of whom are

médiaire d'une optique de focalisation 19 sur une photodiode mediator of focusing optics 19 on a photodiode

et convertie par celle-ci en signaux électriques. les va- and converted by it into electrical signals. the values

leurs d'intensité lumineuse de chacune des bandes d'image intermédiaires sont à leur tour dirigées par l'intermédiaire d'une optique de focalisation 19a sur une photodiode 20a qui their luminous intensity of each of the intermediate image bands are in turn directed by means of a focusing optics 19a on a photodiode 20a which

leur est associée et dans laquelle elles sont également conver- associated with them and in which they are also conver-

ties en signaux électriques.in electrical signals.

Les photodiodes 20 et 20a envoient leur signaux à l'équipement électronique 13 pour la commande séquentielle et l'exploitation. Cet équipement électronique 13 peut être un The photodiodes 20 and 20a send their signals to the electronic equipment 13 for sequential control and operation. This electronic equipment 13 can be a

microprocesseur courant du commerce qui, par analyse des si- current commercial microprocessor which, by analyzing

gnaux reçus du dispositif de mesure de vitesse angulaire 15, détermine un déplacement de l'image relativement aux bandes de prismes et, à partir de ce déplacement par rapport à la received from the angular velocity measuring device 15, determines a displacement of the image relative to the prism bands and, from this movement with respect to the

représentation optique, fait connaître la vitesse angulaire. optical representation, makes known the angular velocity.

La valeur ainsi déterminée donne, en combinaison avec la va- The value thus determined gives, in combination with the

leur de l'éloignement, la vitesse de la cible qui est trans- their distance, the speed of the target that is trans-

mise par l'équipement électronique 13 à la diode respective dans le viseur 14. A cet égard, il convient encore d'observer que le viseur 14 présente des repères dits "d'anticipation" put by the electronic equipment 13 to the respective diode in the viewfinder 14. In this regard, it should also be noted that the viewfinder 14 has so-called "anticipation" markers

ou de visée en avant de la cible qui sont formés par des dio- or aiming ahead of the target that are formed by diagonals

des, chacun de ces repères étant associé à une vitesse déter- each of these landmarks being associated with a specific speed

minée de la cible. En fonction de cette vitesse déterminée par l'équipement électronique 13, s'éclaire alors dans le viseur 14 le repère correspondant d'anticipation en avant de la cible. Le nombre de ces repères de visée en avant de la cible peut être choisi selon les besoins et en fonction de la conception de l'arme. L'affichage du système de repères de visée en avant de la cible dans le viseur peut être réalisé the target. Based on this speed determined by the electronic equipment 13, then lights in the viewfinder 14 the corresponding reference anticipation ahead of the target. The number of these sighting marks in front of the target can be chosen according to the needs and according to the design of the weapon. The display of the sighting system system in front of the target in the viewfinder can be realized

de façon à être mis en action au moyen d'une commande à bou- in order to be activated by means of a push-button

ton poussoir prévue sur le levier de mise en action ou de tir. your pusher provided on the lever for action or shooting.

-.Le dispositif de mesure de vitesse angulaire proposé fonctionne -The proposed angular velocity measuring device works

suivant le principe de l'horizon défilant. following the principle of the moving horizon.

Le mode de fonctionnement de l'appareil de pointage The operating mode of the pointing device

proposé est décrit ci-dessous.proposed is described below.

lorsqu'il s'agit d'engager le combat contre un engin blindé, celui-ci est d'abord visé parallèlement à la ligne de when it comes to engaging the fight against an armored vehicle, it is first aimed parallel to the line of

tir au tube de lancement. la commande séquentielle de l'équipe- shooting at the launch tube. the sequential control of the team-

ment électronique 13 fait alors apparaître dans le viseur 14 un repère de visée avec lequel l'engin blindé doit être mis en coïncidence. Une fois que cette opération a été effectuée, on tire le levier de déclenchement de façon à atteindre le point de pression et ainsi mettre en action le télémètre à laser 12 et le dispositif 15 de mesure de vitesse angulaire The electronic device 13 then makes appear in the viewfinder 14 a sighting mark with which the armored vehicle must be in coincidence. Once this operation has been performed, the trigger lever is pulled so as to reach the pressure point and thus activate the laser range finder 12 and the angular velocity measuring device 15.

qui envoient alors à l'équipement électronique 13 leurs im- who then send to the electronic equipment 13 their

pulsions reçues en retour de la cible. Ces impulsions sont pulses received back from the target. These impulses are

traitées par l'équipement électronique 13 de façon à détermi- processed by the electronic equipment 13 in order to determine

ner la direction, la surélévation du tube ainsi que l'angle et la direction du point futur de la cible. Dès l'achèvement de cette opération, qui comme on le sait se déroule en l'espace de fractions de seconde, le repère de visée initial s'efface et le repère dit de oointage apparait dans le viseur. En appuyant davantage sur le bouton-poussoir ou sur le levier de the direction, the elevation of the tube and the angle and direction of the future point of the target. As soon as this operation is completed, which, as we know, takes place in fractions of a second, the initial sighting mark is erased and the so-called oointage mark appears in the viewfinder. Pressing the pushbutton or lever again

mise en action, on provoque le lancement du projectile. put into action, it provokes the launching of the projectile.

On obtient ainsi un appareil de pointage permettant d'améliorer considérablement l'efficacité de l'arme antichar et d'accroître sensiblement la probabilité d'atteinte en ce A pointing device is thus obtained which considerably improves the effectiveness of the antitank weapon and substantially increases the probability of reaching it.

qui concerne des cibles se déplaçant rapidement. Il est égale- which concerns fast-moving targets. He is also

ment avantageux que cet appareil soit construit sous la forme d'une seule unité de façon à pouvoir également être incorporé advantage that this apparatus is constructed as a single unit so that it can also be incorporated

ultérieurement à toute arme existante du type concerné. subsequently to any existing weapon of the type concerned.

L'échelle des repères de visée en avant de la cible peut être divisée plus ou moins finement en fonction des besoins-. The scale of the sighting marks in front of the target can be divided more or less finely according to needs.

Claims

1 - Optical pointing device for anti-tank weapons

for close combat against armored vehicles,

taking a laser range finder with which electronic data processing equipment is associated which provides the values processed by the viewfinder, characterized in that a telemeter (12) and the electronic equinement (13) are associated with a device (15).

angular velocity measurement and that the

by the latter are provided by electronic equipment.

that (13) to the aiming optics of the viewfinder (14) so as to display therein a corresponding reference mark of

aimed forward of the target.

2 - Optical pointing apparatus according to the claim

1, characterized in that at the input optics (16) of the

tif (15) for measuring angular velocity, is associated with a

prisms (17) having a network of prisms (18) whose signals are converted by means of photodiodes (19, 19a)

in electrical signals and are brought to the electronic equipment.

(13) for the purpose of determining the

angular velocity.

3 - optical pointing device according to claim 1 or 2, characterized in that the device (15) for measuring angular velocity operates according to the principle of the moving horizon.

4 - Optical pointing apparatus according to any one of

Claims 1 to 3, characterized in that the display

the obtained sighting mark in front of the target, that is to say the pointing mark, depends on a push-button command

provided on the actuation lever.