FR2474386A1 - Devices for automatically loading mould tools on turntable - to eliminate manual placing on inserts and moulding extn. - Google Patents

Devices for automatically loading mould tools on turntable - to eliminate manual placing on inserts and moulding extn. Download PDF

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    • B29C45/14008—Inserting articles into the mould

Abstract

Complementary devices for automating a) the placing of inserts into each of a series of moulds on a turntable, and b) subsequently removing mouldings from successive moulds, are characterised by having grips on arms which can pivot about an axis parallel to that of the turntable and which can reciprocated parallel to the axis of the turntable. For producing plastics mouldings involving overmoulding of a prefabricated metal insert, to eliminate manual loading/unloading of the mould tool cavities. Applicable for mould tools supported on a horizontal or a vertical turntable.

Description

La présente invention concerne une presse à barillet à chargement et déchargement automatiques, ainsi que son procédé de fonctionnement. The present invention relates to a barrel press with automatic loading and unloading, as well as its operating method.

On connatt différents types de machines à barillet utilisables notamment pour réaliser en série des pièces en matière plastique par surmoulage de matière plastique autour d'un insert qui peut être métallique, en carton, en matière plastique, ou autre. Ces machines à injecter comportent une série de moules tous identiques qui sont montés en carrousel autour d'un axe général de la machine pour passer les uns à la suite des autres aux différents postes de la machine. La machine comprend par exemple
- un poste d'injection
- plusieurs postes de refroidissement
- un poste de déchargement ;
- un poste de chargement
- un poste de fermeture de moule.Various types of barrel machines are known which can be used in particular for producing plastic parts in series by overmolding plastic material around an insert which may be metallic, cardboard, plastic, or the like. These injection machines include a series of all identical molds which are mounted in a carousel around a general axis of the machine in order to pass one after the other to the different stations of the machine. The machine includes for example
- an injection station
- several cooling stations
- an unloading station;
- a loading station
- a mold closing station.

Jusqu'ici, le déchargement des pièces finies et le chargement des inserts étaient réalisés manuellement par un opérateur, ce qui présentait des inconvénients
- Le fonctionnement manuel, qui oblige l'opérateur à introduire ses doigts entre les deux demi-parties de chaque moule, nécessite l'utilisation d'un dispositif de sécurité capable d'interdire absolument toute fausse manoeuvre conduisant à la fermeture d'un moule aux postes de chargement et de déchargement.Until now, the unloading of finished parts and the loading of inserts were carried out manually by an operator, which had drawbacks
- Manual operation, which requires the operator to introduce his fingers between the two half-parts of each mold, requires the use of a safety device capable of absolutely prohibiting any false operation leading to the closing of a mold at loading and unloading stations.

- L'opérateur effectue un travail répétitif assez fastidieux. - The operator performs fairly tedious repetitive work.

- Le temps consacré aux opérations de chargement et de déchargement limite la cadence de fonctionnement de la machine
L'invention a pour but de réaliser une presse à injection à barillet capable de pallier les inconvénients précités en fonction nant d'une façon entièrement automatique.- The time spent on loading and unloading operations limits the machine's rate of operation
The object of the invention is to produce a barrel injection press capable of overcoming the aforementioned drawbacks by operating entirely automatically.

Une presse à injecter à barillet suivant l'invention, destinée à réaliser en série des pièces par surmoulage de matière plastique autour d'un insert, comprend une série de moules tous identiques montés en carrousel autour d'un axe pour passer les uns après les autres aux différents postes de la machine, qui sont par exemple : un poste d'injection, plusieurs postes de refroidissement, un poste de déchargement des pièces finies, un poste de chargement des inserts, et un poste de fermeture de moule, et est caractérisée en ce que les différentes opérations de chargement et de déchargement sont réalisées à l'aide de bras de manutention portés par des chargeurs. A barrel injection molding machine according to the invention, intended to produce parts in series by overmolding plastic material around an insert, comprises a series of all identical molds mounted in a carousel around an axis to pass one after the other. others at the various stations of the machine, which are for example: an injection station, several cooling stations, a station for unloading the finished parts, a station for loading the inserts, and a station for closing the mold, and is characterized in that the various loading and unloading operations are carried out using handling arms carried by loaders.

Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, chaque bras de manutention est porté par un chargeur rotatif permettant deux mouvements, à savoir
- un mouvement de pivotement autour d'un axe de pivotement parallèle à l'axe du carrousel ;
- un mouvement de translation parallèlement audit axe de pivotement.According to an additional characteristic of the invention, each handling arm is carried by a rotary loader allowing two movements, namely
- a pivoting movement around a pivot axis parallel to the axis of the carousel;
- a translational movement parallel to said pivot axis.

Suivant une variante de l'invention, chaque bras de manutention est porté par un chargeur linéaire permettant deux mouvements, à savoir
- la translation d'un porte-bras suivant un premier axe orthogonal à l'axe du carrousel
- la translation du bras suivant un deuxième axe orthogonal au premier axe, et parallèle à l'axe du carrousel.According to a variant of the invention, each handling arm is carried by a linear loader allowing two movements, namely
- the translation of an arm holder along a first axis orthogonal to the axis of the carousel
- The translation of the arm along a second axis orthogonal to the first axis, and parallel to the axis of the carousel.

Suivant une caractéristique supplémentaire de ltinvention, l'axe du carrousel est vertical. According to an additional feature of the invention, the axis of the carousel is vertical.

Le procédé pour le fonctionnement de la presse à injecter à barillet suivant l'invention est caractérisé par les opérations successives suivantes, au poste de chargement des inserts, à chaque passage d'un moule
- le vérin de pré-fermeture du moule soulève légèrement la demi-partie inférieure du moule, pour que les batteries d'éjection s'effacent de la cavité de moulage
- le bras de manutention affecté au poste de chargement des inserts descend et saisit un insert dans une goulotte de distribution ;;
- le bras de manutention remonte avec l'insert
- - le bras de manutention est transféré de façon que l'insert arrive juste au-dessus du demi-moule inférieur
- le bras de manutention descend, pose l'insert dans la cavité de moulage, puis remonte immédiatement après
- le bras de manutention est transféré à nouveau au-dessus de la goulotte de distribution, où il est prêt à reprendre un autre insert.The method for operating the barrel injection molding machine according to the invention is characterized by the following successive operations, at the station for loading the inserts, each time a mold is passed
- the pre-closing cylinder of the mold slightly raises the lower half-part of the mold, so that the ejection batteries are erased from the mold cavity
- the handling arm assigned to the insert loading station descends and grabs an insert in a distribution chute;
- the handling arm goes up with the insert
- - the handling arm is transferred so that the insert arrives just above the lower half-mold
- the handling arm descends, places the insert in the mold cavity, then rises immediately after
- the handling arm is transferred again above the distribution chute, where it is ready to take up another insert.

Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, le procédé pour le fonctionnement de la presse à injecter à barillet suivant l'invention comprend les opérations successives suivantes, au poste de déchargement des pièces finies
- en début de cycle, alors que le bras de manutention affecté au poste de déchargement des pièces finies porte une première pièce finie, un moule qui s'est ouvert pendant son trajet s'immobilise audit poste de déchargement des pièces finies
- le bras de manutention descend, et laisse tomber la pièce finie qu'il portait dans une goulotte de réception
- le bras de manutention remonte
- le bras de manutention est transféré au-dessus du demimoule inférieur
- le bras de manutention descend, prend une deuxième pièce finie dans la cavité de moulage, puis remonte immédiatement après
- le bras de manutention est transféré à nouveau au-dessus de la goulotte de réception.According to an additional characteristic of the invention, the method for operating the barrel injection molding machine according to the invention comprises the following successive operations, at the station for unloading the finished parts
- At the start of the cycle, while the handling arm assigned to the finished parts unloading station carries a first finished part, a mold which has opened during its journey stops at said finished parts unloading station
- the handling arm goes down, and drops the finished part that it was carrying in a receiving chute
- the handling arm goes up
- the handling arm is transferred above the lower half-mold
- the handling arm descends, takes a second finished part in the mold cavity, then rises immediately after
- the handling arm is transferred again above the receiving chute.

Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. The appended drawing, given by way of nonlimiting example, will allow a better understanding of the characteristics of the invention.

- Figures 1 à 3 sont des vues en section axiale de différents types de pièces réalisables à l'aide d'une presse à injection suivant l'invention. - Figures 1 to 3 are views in axial section of different types of parts achievable using an injection press according to the invention.

- Figure 4 est une vue en section axiale de l'un des moules de la presse à injection suivant l'invention. - Figure 4 is a view in axial section of one of the molds of the injection press according to the invention.

- Figure 5 est une vue de dessus schématique de cette presse à injection. - Figure 5 is a schematic top view of this injection press.

- Figures 6 à 14 sont des vues en perspective illustrant les opérations successives du procédé de fonctionnement de cette presse à injection. - Figures 6 to 14 are perspective views illustrating the successive operations of the operating method of this injection press.

- Figure 15 est une vue de dessus schématique d'une presse à injection suivant une variante de l'invention. - Figure 15 is a schematic top view of an injection press according to a variant of the invention.

On a représenté, notamment sur les figures 4 à 6, une presse à injection à barillet suivant l'invention, destinée à assurer la fabrication en série de pièces du type de celles qui sont représentées sur les figures 1 à 3. Ces pièces comprennent chacune un corps en matière plastique 1 surmoulé autour d'un insert 2 qui peut être en une matière quelconque : metal, carton, matière plastique, ou autre. There is shown, in particular in Figures 4 to 6, a barrel injection press according to the invention, intended to ensure the mass production of parts of the type of those shown in Figures 1 to 3. These parts each include a plastic body 1 molded around an insert 2 which can be of any material: metal, cardboard, plastic, or other.

Comme on peut le voir sur la figure 4, un moule type comprend principalement un demi-moule inférieur 3 et un demi-moule supérieur 4 définissant entre eux une cavité de moulage 5. Un éjecteur 6, qui est monté pour coulisser à l'intérieur du demi-moule in férieur 3, est susceptible de s'engager à l'intérieur de la cavité de moulage 5 pour en extraire les pièces finies. As can be seen in FIG. 4, a typical mold mainly comprises a lower half-mold 3 and an upper half-mold 4 defining between them a molding cavity 5. An ejector 6, which is mounted to slide inside of the lower mold half 3, is capable of engaging inside the molding cavity 5 in order to extract the finished parts therefrom.

La machine à barillet comprend, de façon connue, une série de huit moules montés en carrousel pour tourner autour d'un-pivot central 7 en passant devant un système d'alimentation 9 et un système d'évacuation 8. The barrel machine comprises, in known manner, a series of eight molds mounted in a carousel to rotate around a central pivot 7 passing in front of a supply system 9 and a discharge system 8.

Le pivot 7 s'étend verticalement, mais il pourrait tout aus
Si bien être horizontal, de même que les moules pourraient être prévus en un nombre différent de huit,
Les huit moules tournent ensemble, pas à pas, dans le sens indiqué par la flèche 10, pour passer les uns après les autres aux différents postes de la machine. La machine comprend les postes sui vante
- un poste d'injection 11
- quatre postes de refroidissement 12 à 15 ;
- un poste i6 de déchargement des pièces finies
- un poste 17 de chargement des inserts
- un poste 18 de fermeture de moule et de contrôle.Pivot 7 extends vertically, but it could also
So be horizontal, just as the molds could be provided in a number different from eight,
The eight molds rotate together, step by step, in the direction indicated by arrow 10, to pass one after the other to the different positions of the machine. The machine includes the following positions
- an injection station 11
- four cooling stations 12 to 15;
- an i6 station for unloading finished parts
- a station 17 for loading the inserts
- A mold closing and control station 18.

Suivant un mode de fonctionnement connu, les moules sont maintenus en pression pendant toute la période de refroidissement des pièces, c'est-à-dire du poste 11 au poste 15, et le refroidissement prolongé qui a lieu sous pression empêche au maximum la déformation des pièces par le jeu des tensions internes. According to a known operating mode, the molds are kept under pressure during the whole cooling period of the parts, that is to say from station 11 to station 15, and the prolonged cooling which takes place under pressure prevents deformation as much as possible. parts by the play of internal tensions.

Au cours de leur trajet entre les postes 15 et 16, les moules s'ouvrent. Au poste 16, chaque pièce finie est extraite de son demi-moule inférieur par l'éjecteur 6, puis est évacuée à l'aide du système d'évacuation 8. Au poste 17, l'éjecteur 6 s'efface, le système d'alimentation 9 assure le chargement d'un insert sur le demimoule inférieur, puis le moule se referme. Le poste 18 est un poste d'attente où on contrôle la fermeture des moules avant l'opération d'injection. During their journey between stations 15 and 16, the molds open. At station 16, each finished part is extracted from its lower half-mold by the ejector 6, then is evacuated using the evacuation system 8. At station 17, the ejector 6 disappears, the system d 'feed 9 ensures the loading of an insert on the lower half-mold, then the mold closes. Station 18 is a waiting station where we control the closing of the molds before the injection operation.

La nouveauté de l'invention réside plus particulièrement au niveau des systèmes 8 et 9 qui permettent d'effectuer automatiquement des opérations qui étaient jusqu'ici réalisées manuellement. The novelty of the invention lies more particularly in systems 8 and 9 which make it possible to automatically carry out operations which were hitherto carried out manually.

Les systèmes 8 et 9 comportent des bras de manutention respectifs 19 et 20 portés par des chargeurs 21 et 22. Ces chargeurs sont des chargeurs rotatifs grâce auxquels les bras de manutention peuvent effectuer :
- un mouvement de pivotement autour d'un axe de pivotement 23 ou 24 parallèle au pivot 7
- un mouvement de translation parallèlement audit axe de pivotement 23 ou 24.The systems 8 and 9 comprise respective handling arms 19 and 20 carried by loaders 21 and 22. These loaders are rotary loaders by which the handling arms can perform:
- a pivoting movement around a pivot axis 23 or 24 parallel to the pivot 7
- a translational movement parallel to said pivot axis 23 or 24.

Le cycle qui comprend les opérations suivantes a lieu, au poste de chargement des inserts, à chaque passage d'un moule
a) Le vérin de pré-fermeture du moule soulève légèrement le demi-moule inférieur 3 pour que les batteries d'éjection s'effacent de la cavité de moulage.The cycle which includes the following operations takes place, at the insert loading station, each time a mold is passed
a) The pre-closing cylinder of the mold slightly raises the lower half-mold 3 so that the ejection batteries are erased from the mold cavity.

b) Le bras de manutention 20 descend (flèche 25, figure 6), et saisit un insert 2 dans une goulotte de distribution 26. b) The handling arm 20 descends (arrow 25, FIG. 6), and grasps an insert 2 in a distribution chute 26.

c) Le bras de manutention 20 remonte avec l'insert 2 (flèche 27, figure 7). c) The handling arm 20 rises with the insert 2 (arrow 27, FIG. 7).

d) Le bras de manutention 20 est transféré de façon que 1' insert arrive juste au-dessus du demi-moule inférieur 3 (flèche 28, figures 8 et 9). d) The handling arm 20 is transferred so that the insert arrives just above the lower half-mold 3 (arrow 28, FIGS. 8 and 9).

e) Le bras de manutention 20 descend (flèche 29), pose l'insert 2 dans la cavité de moulage, puis remonte immédiatement après (flèche 30, figure 10). e) The handling arm 20 descends (arrow 29), places the insert 2 in the molding cavity, then rises immediately afterwards (arrow 30, FIG. 10).

f) Le bras de manutention 20 est transféré à nouveau audessus de la goulotte de distribution, où il est prêt à reprendre un autre insert 2. f) The handling arm 20 is transferred again above the distribution chute, where it is ready to take up another insert 2.

Le cycle qui comprend les opérations suivantes a lieu, au poste de déchargement des pièces finies, à chaque passage d'un moule
a) En début de cycle, alors que le bras de manutention 19 porte une première pièce finie 31, un moule qui s'est ouvert pendant son trajet s'immobilise au poste 16.The cycle which includes the following operations takes place, at the unloading station for finished parts, each time a mold is passed
a) At the start of the cycle, while the handling arm 19 carries a first finished part 31, a mold which has opened during its journey comes to a standstill at station 16.

b) Le bras de manutention 19 descend, puis laisse tomber dans une goulotte de réception 32 la pièce finie 31 (figure 11, flèche 33). b) The handling arm 19 descends, then drops the finished part 31 into a receiving chute 32 (FIG. 11, arrow 33).

c) Le bras de manutention 19 remonte (flèche 34). c) The handling arm 19 rises (arrow 34).

d) Le bras de manutention 19 est transféré par rotation audessus du demi-moule inférieur 3 (flèche 35, figures Il et 12). d) The handling arm 19 is transferred by rotation over the lower half-mold 3 (arrow 35, Figures II and 12).

e) Le bras de manutention 19 descend (flèche 36), prend une deuxième pièces finie 37 dans la cavité de moulage (figure 13), puis remonte immédiatement après (flèche 38). e) The handling arm 19 descends (arrow 36), takes a second finished part 37 in the mold cavity (Figure 13), then rises immediately after (arrow 38).

f) Le bras de manutention 19 est transféré à nouveau autres~ sus de la goulotte de réception 32 (flèche 39, figure 14). f) The handling arm 19 is transferred again other ~ above the reception chute 32 (arrow 39, Figure 14).

Suivant une variante illustrée sur la figure 15, les char geurs rotatifs 21 et 22 sont remplacés par des chargeurs linéaires 40 et 41 permettant deux mouvements, à savoir :
- la translation d'un porte-bras 42 ou 43 suivant un premier axe 46 ou 47 orthogonal au pivot 7 ;
- la translation du bras de manutention correspondant sul- vant un deuxième axe 44 ou 45 orthogonal au premier axe, et parallèle au pivot 7.According to a variant illustrated in FIG. 15, the rotary chargers 21 and 22 are replaced by linear chargers 40 and 41 allowing two movements, namely:
- The translation of an arm holder 42 or 43 along a first axis 46 or 47 orthogonal to the pivot 7;
the translation of the corresponding handling arm following a second axis 44 or 45 orthogonal to the first axis, and parallel to the pivot 7.

Les cycles restent exactement les mimes que précédemment. The cycles remain exactly the same as before.

On note que les opérations portant les mimes indices : a), b), etc.0. se déroulent sensiblement en m & e temps
Enfin, bien que l'exemple décrit ci-dessus à titre non limitatif concerne une presse à injection à barillet à axe vertical, il est évident qu'on ne sortirait pas du domaine de l'invention en adaptant le même mécanisme à une presse à injection à barillet à axe horizontal0 Sans ce cas, le cycle de fonctionnement serait sensiblement le meme à ceci près que chaque mouvement de descente dun bras de manutention pourrait Autre appelé "mouvement d'avance" et que chaque mouvement de remontée d'un bras de manutention pourrait entre appelé ~mouvement de recul" dans la description qui précède0 Note that the operations bearing the same indices: a), b), etc. 0. take place substantially at the same time
Finally, although the example described above by way of non-limiting example relates to a barrel injection press with a vertical axis, it is obvious that it would not depart from the field of the invention to adapt the same mechanism to a press with Barrel injection with horizontal axis0 Without this case, the operating cycle would be substantially the same except that each downward movement of a handling arm could Other called "advance movement" and that each upward movement of an arm of handling could between called ~ recoil movement "in the above description

Claims (9)

REVENDICATIONS 1. Presse à injecter à barillet, destinée à réaliser des pièces en série et par surmoulage de matière plastique autour d'un insert, comprenant une série de moules tous identiques les uns aux autres et montés en carrousel autour d'un axe pour passer les uns après les autres aux différents postes de la machine, qui sont par exemple : un poste d'injection, plusieurs postes de refroidissement, un poste de déchargement des pièces finies, un poste de chargement des inserts, et un poste de fermeture de moule, et caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des bras de manutention portés par des chargeurs pour effectuer en cycle automatique les différentes opérations de chargement et de déchargement. 1. Barrel injecting press, intended to produce parts in series and by overmolding plastic material around an insert, comprising a series of molds all identical to each other and mounted in a carousel around an axis for passing the one after the other at the various machine stations, which are for example: an injection station, several cooling stations, a station for unloading finished parts, a station for loading inserts, and a mold closing station, and characterized in that it further comprises handling arms carried by loaders for carrying out in automatic cycle the various loading and unloading operations. 2. Presse à injecter suivant la revendication 1, caractérisée en ce que chaque bras de manutention est porté par un chargeur rotatif permettant deux mouvements, à savoir 2. Injection molding machine according to claim 1, characterized in that each handling arm is carried by a rotary loader allowing two movements, namely - un mouvement de pivotement autour d'un axe de pivotement parallèle à l'axe du carrousel - a pivoting movement around a pivot axis parallel to the axis of the carousel - un mouvement de translation parallèlement audit axe de pivotement. - a translational movement parallel to said pivot axis. 3. Presse à injecter suivant la revendication 1, caractérisée en ce que chaque bras de manutention est porté par un chargeur linéaire permettant deux mouvements, à savoir 3. Injection molding machine according to claim 1, characterized in that each handling arm is carried by a linear loader allowing two movements, namely - la translation d'un porte-bras suivant un premier axe orthogonal à l'axe du carrousel - the translation of an arm holder along a first axis orthogonal to the axis of the carousel - la translation du bras suivant un deuxième axe orthogonal au premier axe, et parallèle à l'axe du carrousel. - The translation of the arm along a second axis orthogonal to the first axis, and parallel to the axis of the carousel. 4. Presse à injecter suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'axe du carrousel est vertical. 4. Injection molding machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the axis of the carousel is vertical. 5. Procédé pour le fonctionnement de la presse à injecter suivant la revendication 4, caractérisé par les opérations successives suivantes, au poste de chargement des inserts, à chaque passage d'un moule 5. Method for operating the injection molding machine according to claim 4, characterized by the following successive operations, at the station for loading the inserts, each time a mold is passed a) le vérin de pré-fermeture du moule soulève légèrement la demi-partie inférieure du moule, pour que les batteries d'éjection s'effacent de la cavité de moulage a) the pre-closing cylinder of the mold slightly raises the lower half-part of the mold, so that the ejection batteries are erased from the mold cavity b) le bras de manutention affecté au poste de chargement des inserts descend et saisit un insert dans une goulotte de distribution  b) the handling arm assigned to the insert loading station descends and grabs an insert in a distribution chute cj le bras de manutention remonte avec l'insert cj the handling arm goes up with the insert d) le bras de manutention est transféré de façon que l'insert arrive juste au-dessus de la demi-partie inférieure du moule d) the handling arm is transferred so that the insert arrives just above the lower half of the mold e) le bras de manutention descend, pose l'insert dans la cavité de moulage, puis remonte immédiatement après e) the handling arm descends, places the insert in the mold cavity, then rises immediately after fl le bras de manutention est transféré à nouveau au-dessus de la goulotte de distribution, où il est prêt à reprendre un autre insert. fl the handling arm is transferred again above the distribution chute, where it is ready to take up another insert. 6. Procédé pour le fonctionnement de la presse à injecter suivant la revendication 4, caractérisé par les opérations sucoessi- ves suivantes, au poste de déchargement des pièces finies 6. Method for operating the injection molding machine according to claim 4, characterized by the following successive operations, at the unloading station for finished parts a) en début de cycle, alors que le bras de manutention affecté au poste de déchargement des pièces finies porte une première pièce finie, un moule qui s'est ouvert pendant son trajet s'immobilise audit poste de déchargement des pièces finies a) at the start of the cycle, while the handling arm assigned to the finished parts unloading station carries a first finished part, a mold which has opened during its journey stops at said finished parts unloading station b) le bras de manutention descend, et laisse tomber dans une goulotte de réception la pièce finie qu'il portait ; b) the handling arm descends, and drops the finished part which it was carrying into a receiving chute; c) le bras de manutention remonte c) the handling arm goes up d) le bras de manutention est transféré au-dessus du demimoule inférieur d) the handling arm is transferred above the lower half-mold e) le bras de manutention descend, prend une deuxième pièce finie dans la cavité de moulage, puis remonte immédiatement après e) the handling arm descends, takes a second finished part in the mold cavity, then rises immediately after f) le bras de manutention est transféré à nouveau au-dessus de la goulotte de réception. f) the handling arm is transferred again above the receiving chute. 7. Presse à injecter suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisée en ce que l'axe du carrousel es-t horizontal. 7. Injection molding machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the axis of the carousel is horizontal. 8. Procédé pour le fonctionnement de la presse à injecter suivant la revendication 7, caractérisé par les opérations successives suivantes, au poste de chargement des inserts, à chaque passage d'un moule 8. A method for operating the injection molding machine according to claim 7, characterized by the following successive operations, at the station for loading the inserts, each time a mold is passed a) le vérin de pré-fermeture du moule fait reculer légèrement la demi-partie de base du moule, pour que les batteries d'éjection s'effacent de la cavité de moulage a) the pre-closing cylinder of the mold causes the base half-part of the mold to move back slightly, so that the ejection batteries are erased from the mold cavity b) le bras de manutention affecté au poste de chargement des inserts avance et saisit un insert dans une goulotte de distribution b) the handling arm assigned to the insert loading station advances and grabs an insert in a distribution chute c) le bras de manutention recule avec l'insert c) the handling arm moves back with the insert d) le bras de manutention est transféré de façon que l'in sert arrive juste en face de la demi-partie de base du moule d) the handling arm is transferred so that the unused portion arrives just in front of the base half-part of the mold e) le bras de manutention avance, pose l'insert dans la cavité de moulage, puis remonte immédiatement après e) the handling arm advances, places the insert in the mold cavity, then rises immediately after f) le bras de manutention est transféré à nouveau en face de la goulotte de distribution, où il est prêt à reprendre un autre insert. f) the handling arm is transferred again in front of the distribution chute, where it is ready to take up another insert. 9. Procédé pour le fonctionnement de la presse à injecter suivant la revendication 7, caractérisé par les opérations successives suivantes, au poste de déchargement des pièces finies 9. A method for operating the injection molding machine according to claim 7, characterized by the following successive operations, at the unloading station for finished parts a) en début de cycle, alors que le bras de manutention affecté au poste de déchargement des pièces finies porte une première pièce finie, un moule qui s'est ouvert pendant son trajet s'immobilise audit poste de déchargement des pièces finies a) at the start of the cycle, while the handling arm assigned to the finished parts unloading station carries a first finished part, a mold which has opened during its journey stops at said finished parts unloading station b) le bras de manutention avance, et laisse tomber dans une goulotte de réception la pièce finie qu'il portait ; b) the handling arm advances, and drops the finished part which it was carrying into a receiving chute; c) le bras de manutention recule ; c) the handling arm moves back; d) le bras de manutention est transféré en face du demi-moule de base d) the handling arm is transferred in front of the base half-mold e) le bras de manutention avance, prend une deuxième pièce finie dans la cavité de moulage, puis recule immédiatement après ; e) the handling arm advances, takes a second finished part in the molding cavity, then retreats immediately after; f) le bras de manutention est transféré à nouveau en face de la goulotte de réception.  f) the handling arm is transferred again in front of the receiving chute.
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WO1995011792A1 (en) * 1993-10-25 1995-05-04 Husky Injection Molding Systems, Inc. Vertical injection molding machine

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