FR2473300A1 - Dispositif de formation d'images radiographiques - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un dispositif de formation d'images radiographiques. Il comporte une caméra 22 qui fournit des images d'une partie d'un sujet un support 30 qui supporte le sujet dans le champ de la caméra, un dispositif d'entraînement 37, 38 qui produit un mouvement relatif entre la caméra et le support, un dispositif de visualisation 28 et un dispositif d'inhibition 26 qui interdit le passage de données d'images entre la caméra et le dispositif de visualisation pendant des périodes de déplacement du support. L'invention s'applique notamment à des appareils de diagnostic par des traceurs radioactifs. (CF DESSIN DANS BOPI)

Description

La présente invention se rapporte à la formation des images

radiographiques, et concerne plus particulièrement un dispositif de formation d'image qui combine un groupe d'éléments d'une image pour former une image composite d'un sujet. Les dispositifs de formation d'image radiographique

comportent fréquemment une caméra constituée par un scintil-

lateur observé par un groupe de photomultiplicateurs, le champ de la caméra étant déterminé par un collimateur. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique no 3 914 611 décrit une caméra de ce genre. Le sujet observé peut être plus petit

ou plus grand que le champ déterminé par le collimateur.

Par exemple, dans le cas de la formation de l'image d'une glande thyroXde qui a été dopée avec un traceur radioactif,

la glande est plus petite que le champ d'une caméra radio-

graphique courante de sorte que l'image peut être obtenue

pendant que le sujet reste immobile devant la caméra.

Mais, dans le cas o il y a lieu d'obtenir l'image du corps entier d'une personne humaine, par exemple pour une analyse du squelette, le sujet est beaucoup plus grand que le champ de la caméra, de sorte qu'il faut introduire un

mouvement relatif entre la caméra et le sujet afin d'effec-

tuer une analyse de ce dernier et pour obtenir l'image complète.

Jusqu'à présent, cela a posé le problème que le mouve-

ment relatif introduit entre le sujet et la caméra pendant

l'analyse du sujet produit une dégradation de l'image for-

mée. La dégradation de l'image se caractérise dans certains cas par des taches et dans d'autres cas, par un effet de 3o "déchirure" à la jonction entre les parties contigues de

l'image. Différentes tentatives ont été faites pour compen-

ser le mouvement relatif mais n'ont pas été complètement couronnées de succès pour l'élimination de la dégradation précitée, ce dont il résulte que l'image formée manque de

résolution lorsqu'il s'agit d'imagesproduitespar le ba-

layage de sujets qui sont relativement grands par rapport

au champ de la caméra.

Le dispositif de formation d'image radiographique qui effectue un balayage pas à pas du sujet a donc pour but d'éliminer le problème précité tout en apportant d'autres avantages. Selon l'invention, une caméra radiographique ne peut contribuer à former des points de l'image du sujet pendant les périodes dans lesquelles les positions relati-

ves du sujet et de la caméra sont modifiées. L'image résul-

tante produite est un composite des images individuelles

obtenues par la caméra dans chacune des positions successi-

ves du sujet par rapport à cette caméra.

Selon un mode de réalisation, le dispositif de forma-

tion d'image comporte un tube à rayons cathodiques qui mon-

tre une représentation du sujet, cette représentation étant projetée par un objectif sur une plaque photographique qui emmagasine les points individuels de l'image au fur et à

mesure qu'ils sont produits successivement par la caméra.

Un autre mode de réalisation de l'invention comporte un tube à rayons cathodiques et une mémoire qui mémorise les

événements radioactifs lorsqu'ils sont produits successi-

vement par la caméra. Dans les deux modes de réalisation, des signaux de position identifient les coordonnées de la position du support par rapport à la caméra, ces signaux de position étant additionnés avec les signaux correspondants

d'adresse de coordonnées X et Y des points d'image, prove-

nant de la caméra, pour former une adresse complète de

chaque point d'image dans l'image composite. Dans le se-

cond modè de réalisation, l'adresse complète est également la position d'une cellule de mémoire dans laquelle un signal

représentant le point d'image correspondant est mémorisé.

Deux unités d'entraînement sont prévues pour position-

ner un lit qui supporte le sujet par rapport à la caméra, le positionnement se faisant dans les directions des coordonnées X et Y. Le circuit électrique de commande des unités d'entraînement peut se présenter en boucle ouverte ou en boucle fermée. Dans un cas comme dans l'autre, les unités d'entraînement maintiennent le lit immobile par rapport à la caméra dans chacune d'une série de positions les valeurs des coordonnées X et Y des positions relatives du lit étant appliquées à un circuit de sommation pour effectuer la sommation précitée des signaux de coordonnées des points d'image provenant de la caméra avec les signaux de coordonnées de la position du lit. Etant donné que les points de l'image composite ne sont accumulés que pendant que le lit est immobile par rapport à la caméra, les données de l'image composite sont exemptes du mouvement

relatif et de déchirures.

Pour effectuer la mémorisation des données pour chaque cellule de l'image, à la fois dans le cas de mémorisation sur film photographique ou en mémoire, un groupe de quatre comparateurs des coordonnées X et Yreçoivent les signaux d'adresse de la caméra pour spécifier les limites de chaque

image, deux convertisseurs analogiques-numériques numéri-

sent les valeurs des adresses des coordonnées X et Y pro-

venant de la caméra pour spécifier les limites des cellu-

les individuelles dans chaque image et par conséquent, pour sélectionner la cellule voulue d'un groupe de cellules contiguës dans laquelle des données d'un point d'image doivent être mémorisées. Dans le cas de l'a mémoire, dans

laquelle une série de points de données peuvent être numé-

risés dans une seule cellule de la mémoire, un circuit de sommation est prévu pour additionner les valeurs des points d'image successifs afin de mémoriser dans la cellule de

mémoire une seule quantité représentant la somme des évène-

ments radioactifs individuels.

Pour obtenir un fusionnement des bords des images respec-

tives dans l'image composite, un circuit électrique est prévu avec les comparateurs pour modifier périodiquement et par incréments les valeurs numériques des signaux de références appliqués aux comparateurs avec pour résultat

que la région observée par la caméra est légèrement inver-

sée, l'inversion produisant le fusionnement voulu des

points d'image le long des limites des images respectives.

Le fusionnement peut aussi se faire en modifiant les formes

des limites des images respectives afin d'obtenir un entre-

lacement d'un bord d'une image avec le bord de l'image

contiguë dans l'image composite.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention

apparattront au cours de la description qui va suivre.

Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exem-

ples nullement limitatifs: la figure 1 est une vue en perspective stylisée d'un dispositif de formation d'image radiographique avec le déplacement pas à pas du lit et l'inhibition des signaux

de la 'caméra quand le lit est en mouvement, selon l'inven-

tion, la figure 2 est un schéma simplifié d'un numériseur des signaux de caméra de la figure 1,

la figure 3 représente une partie du sujet de la fi-

gure * avec une matrice de cellules d'une image superposée sur le sujet, la figure 4 est un diagramme montrant une comparaison entre un champ rectangulaire et un champ carré obtenu avec une caméra comportant un scintillateur circulaire,

la figure 5 montre un décalage des valeurs de coordon-

nées appliquées aux bornes de référence des comparateurs

du numériseur de la figure 2 pour le fusionnement des li-

mites entre des images contiguës,

la figure 6 est un schéma du temporisateur de la figu-

re 1,

la figure 7 est un diagramme de temps montrant la rela-

tion entre le positionnement du lit et l'aiguillage des signaux d'image provenant de la caméra de la figure 1,

la figure 8 montre une variante du dispositif de visua-

lisation de la figure 1 utilisant une mémoire pour la

mémorisation des événements au lieu de la plaque photogra-

phique"de la figure 1, la figure 9 représente un autre mode de réalisation du

dispositif de la figure 1 comportant un circuit de com-

mande en boucle fermée pour chacune des unités d'entratne-

ment positionnant le lit, la figure 10 est une vue en perspective du lit avec les unités d'entraînement de la figure 9,

la figure 11 est un schéma simplifié d'une unité d'en-

tra;nement de la figure 9, la figure 12 représente un autre mode de réalisation

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du numériseur de la figure 1 comportant une mémoire pour spécifier la forme des limites d'une image, la figure 13 représente une limite à bords rectangulaires obtenue avec le numériseur de la figure 12, et la figure 14 représente une limite d'image formée par

des sections étagées, obtenues par le numériseur de la fi-

gure 12.

La figure 1 représente donc un dispositif radiographique comprenant une caméra 22, par exemple une caméra Anger, un numériseur 24, une porte d'inhibition 26, un dispositif de visualisaton 28, et un lit 30 qui supporte un sujet 32 généralement une personne humaine. Le lit est accouplé mécaniquement avec la caméra 22, comme indiqué avec le pointillé 34, et il peut être positionné par rapport à elle dans les directions X et Y par des unités d'entraînement 37 et 38. Les axes orthogonaux X et Y- de la caméra sont alignés avec ceux du lit. Les directions des coordonnées sont indiquées par la référence 40. Le fonctionnement des unités d'entraînement 37, 38 est assuré par des commutateurs

43,44 et des portes 47,48 qui sont commandés par un tempo-

risateur 50 pour transmettre des signaux d'impulsions d'hor-

loge à des moteurs pas à pas, non représentés sur la figure

1, faisant partie des unités d'entraînement 37,38. Les si-

gnaux du temporisateur 50 sont également utilisés pour com-

mander la porte d'inhibition 26 par une porte OU 52 ainsi que pour fournir au dispositif de visualisation 28 les

coordonnées de la position du lit 30 par rapport à la camé-

ra 22.

Selon l'invention, la position du lit 30 par rapport à la caméra 22 est modifiée séquentiellement par une série de pas, chaque pas étant égal à la longueur d'un bord du

champ, représenté par un rectangle 54, qui indique les li-

mites d'une image d'une partie du sujet 32, fournie par

la caméra 22. Pour faciliter la représentation sur la fi-

gure 1, le sujet 32 est représenté par son contour et une

matrice de rectangles54 est représentée en pointillés su-

perposée sur le sujet 32 et le lit 30. Les rectangles 54 sont contigus, ne couvrant chacun qu'une partie relativement

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réduite du sujet 32. Les images correspondant à chacun des

rectangles 54 sont présentées par le dispositif de visua-

lisation 28 en une image composite qui représente le sujet

- 32 entier.

Des caméras radiographiques de différents diamètres peuvent être utilisées, mais la caméra 22 du présent mode de réalisation comporte un collimateur à trou. parallèle

avec un champ circulaire d'un diamètre d'environ 400mm.

Les champs rectangulaires représentés par les rectangles 54 sont obtenus électroniquement au moyen du numériseur 24 qui élimine les évènements radioactifs détectés par la caméra 22 dont les coordonnées X et Y se situent à l'extérieur de la zone représentée par ce rectangle. Par conséquent, seuls les évènements radioactifs se situant dans le rectangle 54 et qui sont vus par la caméra 22 dans une position spécifique entre le lit 30 et cette caméra sont transférés par le numériseur 24, par l'intermédiaire

de la porte 26, pour être présentés au dispositif de visua-

lisation 28. Dans le présent mode de réalisation, un rec-

tangle 54 de 225mm dans la direction Y et de 300mm dans la

direction X est utilisé, plutôt qu'un carré, car la lon-

gueur de 300mm permet de former l'image du sujet 32 en

deux passes seulement du lit dans la direction longitudi-

nale. Huit rectangles 54 sont vus à chaque passe, formant

une matrice d'une longueur de huit rectangles et d'une lar-

geur de deux rectangles.

Les unités d'entraînement 37,38 comportent des moteurs pas à pas avec une transmission par vis sans fin pour assurer un entraînement bidimensionnel, une configuration mécanique de ce dispositif étant décrite ci-après en regard de la figure 10. Comme cela sera expliqué en regard de la figure 6, le temporisateur 50 fournit des impulsions d'horloge par les portes 47, 48 aux unités d'entraînement 37,38, ces impulsions d'horloge étant aiguillées par les commutateurs 43,44 vers les bornes voulues des moteurs pas à pas pour faire tourner la vis sans fin en avant ou en arrière. Les portes 47, 48 et les commutateurs 43,44 sont commandés par des signaux du temporisateur 50 en fonction du rectangle spécifique 54 photographié par la caméra 22, et de manière à faire passer de l'un des rectangles 54 au suivant. Par exemple, l'ordre de formation d'image peut commencer par un angle du lit 30, progresser pas à pas dans la direction longitudinale jusqu'à ce qu'une colonne du rectangle 54 soit terminée, cela étant suivi d'un déplacement d'un pas dans la direction transversale jusqu'à la seconde colonne, puis d'une formation d'image

du rectangle 54 de cette seconde colonne.

Une caractéristique de l'invention est l'inhibition du transfert des signaux d'événements de la borne d'axe Z de la caméra 22 vers le dispositif de visualisation 28 par la porte 26 chaque fois que l'unité d'entrafnement 37

ou l'unité d'entraînement 38 fonctionne. Les signaux d'évè-

nements d'axe Z ne sont transférés par la porte 26 vers le dispositif de visualisation 28 que dans les périodes o le lit 30 est en position fixe par rapport à la caméra 22, ainsi, les points d'image des différents rectangles 54 se situent en relation exacte les uns par rapport aux autres en ce qui concerne leurs coordonnées, de sorte que chacun de ces points d'ima.-e est positionné correctement par rapport aux autres dans l'image composite apparaissant

sur le dispositif de visualisation 28. La porte d'inhibi-

tion 26 est commandée par la porte OU 54, soit par le si-

gnal de commande X, soit par le signal de commande Y, ces signaux étant produits par le temporisateur 50 sur la ligne 56 pour ouvrir les portes 47 et 48 et actionner les unités d'entraînement 37,38. Il est bien entendu que la ligne 56 conduit les signaux de commande X et Y, ces deux signaux

étant répartis entre les portes 47, 48. De même, les si-

gnaux de commande avant-arrière des deux commutateurs 43, 44 sont appliqués sur la ligne 58 par le temporisateur 50, ces deux signaux étant répartis entre les commutateus 43,44

pour commander les unités d'entraînement 37,38.

Le dispositif de visualisation 28 comporte un addition-

neur 60, des convertisseurs numériques-analogiques 63,64, un tube à rayons cathodiques 66, un objectif 68 et une plaque photographique 70. Les signaux des axes de coordonnées X et Y de la caméra 22 sont convertis dans le numériseur 24, qui sera décrit par la suite en regard de la figure 2, de signaux analogiques en signaux numériques

qui sont appliqués à l'additionneur 60 par une ligne 73.

Les signaux de position des rectangles X et Y du temporisa-

teur 50 sont appliqués par la ligne 74 à l'additionneur , ces signaux X et Y étant répartis entre deux bornes

de cet additionneur. Il est bien entendu que l'addition-

neur 60 comporte deux sections, l'une pour l'addition des

signaux de coordonnées X des lignes 73,74 et l'autre sec-

tion pour additionner les signaux de coordonnées Y sur les lignes 73,74. Etant donné que les signaux des lignes

73,74 sont en format numérique, l'addition de l'addition-

neur 60 est faite numériquement et les signaux de sortie

X et Y sont appliqués aux convertisseurs 63,64 pour produi-

re les signaux analogiques de déflexion du tube à rayons cathodiques 66. Le signal d'axe Z sur la ligne 76 provenant de la porte d'inhibition 26 produit un point d'image sur

l'écran du tube 66 à l'apparition d'un événement radioac-

tif dans le sujet 32, cet évènement étant détecté par la caméra 22. Comme cela a été indiqué ci-dessus, seuls les

signaux d'axe Z d'événements se produisant dans les limi-

tes d'un rectangle 54 sont transmis par le numériseur 24

vers la porte d'inhibition 26 et en outre, seuls les si-

gnaux d'axe Z apparaissant quand le lit 30 est fixe par rapport à la caméra 32 sont transmis par la porte 26 vers le dispositif de visualisation 28. Des rayons lumineux

désignés par 78, émanant de chaque point d'image apparais-

sant sur l'écran du tube 66 sont focalisés par l'objectif

68 pour produire le point correspondant sur le film 70.

En fonctionnement, le lit 30 portant le sujet 32 est

positionné successivement dans un groupe de positions pré-

déterminées par rapport à la caméra 22, selon des signaux fournis par le temporisateur 50 aux unités dtentraanement 37,38. Pendant que le lit 30 reste immobile dans chacune de ses positions, des événements radioactifs sont détectés par la caméra 22, et cette dernière fournit des signaux X et Y dont les amplitudes sont proportionnelles aux

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coordonnées X et Y de l'événement et un signal d'axe Z indi-

quant la présence de cet événement. Les signaux X,Y et Z

sont appliqués au numériseur 24 qui élimine tous les si-

gnaux d'axe Z dont les valeurs de coordonnées X et Y se situent à l'extérieur du rectangle 54 sur lequel la camé-

ra 22 est dirigée. Les signaux des coordonnées X et Y pro-

venant dé numériseur sont additionnés avec les signaux de coordonnées X et Y identifiant la position du rectangle 54 sur lequel la caméra 22 est dirigée, la somme de ces signaux de coordonnées est appliquée par l'additionneur 60 au tube à rayons cathodiques 66 pour en dévier le faisceau et former un point dtimage sur son écran, et un point d'image sur le film photographique 70 correspondant à la position

de l'évènement dans le sujet 32. Si l'on suppose par exem-

ple que le sujet 32 a absorbé un produit pharmaceutique traceur radioactif, des parties de ce sujet accumulent ce produit pharmaceutique et des évènements radioactifs sont détectés par la caméra 22 dans ces parties. Les signaux dtaxe Z du numériseur 24 sont éliminés par la porte 26

pendant le repositionnement du lit 30 par les unités d'en-

traînement 37 ou 38, les signaux ne passant par la porte 26 que si le lit 30 est immobile par rapport à la caméra

22. Au fur et à mesure que des évènements radioactifs in-

dividuels se produisent, des points individuels d'image sont reçus sur le film 70, ce dernier servant de support d'enregistrement qui mémorise les données de l'image au fur et à mesure que les points successifs apparaissent afin de construire l'image composite du sujet 32 Les moteurs pas à pas des unités d'entraînement 37,38 sont commandés par un circuit en boucle ouverte, ces moteurs recevant un nombre prédéterminé d'impulsions d'horloge du temporisateur 50, comme cela sera expliqué par la suite en regard de la figure 6, afin de déplacer le lit 30 d'une distance prédéterminée, pour passer de l'un des rectangles 54 au suivent. Eventuellement, un circuit de commande en

boucle fermée peut être utilisé pour les unités d'entraîne-

ment comme cela sera expliq ué par ia suite en regard d'un

autre mode de réalisation d'une unité d'entraînement repré-

sentée sur la figure 11.

En ce qui concerne maintenant les figures 2 à 5, il apparatt que le numériseur 24 comporte une horloge 80, un compteur 82, une porte 84, un inverseur numérique 86, deux convertisseurs analogiques-numériques 89,90, quatre sources 91,94 de signaux de référence, quatre additionneurs 97-100

quatre comparateurs 101-104 et quatre portes 107-110. Pen-

dant le fonctionnement du numériseur 24, les signaux X et Y provenant de la caméra 22 sont appliqués respectivement aux convertisseurs 89,90 qui les convertissent du format

analogique au format numérique, les signaux numériques ap-

paraissant aux bornes de sortie du numériseur 24 pour être émis vers le dispositif de visualisation 28. En outre, le signal X est appliqué par le convertisseur 89 aux entrées

des comparateurs 101,102 tandis que le signal Y duconver-

tisseur 90 est appliqué aux entrées des comparateurs 103,

104. Les signaux de référence des comparateurs sont appli-

qués par les sources de signaux de référence 91-94, par l'intermédiaire des additionneurs 97-100 aux entrées de référence des comparateurs 101104. Les convertisseurs 89,90 numérisent les signaux X et Y en signaux numériques à sept bits dont chacun désigne un élément de résolution limité par une cellule 112 d'un rectangle 54, comme le montre la figure 3. Les comparateurs 101-104 comparent les valeurs des signaux X et Y avec les signaux de référence provenant des additionneurs 97-100 pour déterminer si les adresses des coordonnées X et Y de l'évènement radioactif se situent dans le rectangle 54, comme le montrent les

figures 3 à 5.

Le fusionnement des limites entre des rectangles 54

contigus de la figure 1 est effectué par décalage électro-

nique des limites du rectangle, d'un pourcentage relative-

ment réduit, de préférence inférieur à 5 %, de la longueur d'un côté du rectangle comme le montre la figure 5. Sur cette figure, le décalage des positions est exagéré de manière à mieux montrer les changements successifs de position d'un rectangle. Pour effectuer le fusionnement, un signal de décalage est appliqué par la ligne 114 à a ik i chacun des additionneurs 97-100, ces derniers additionnant la valeur du signal de décalage de la ligne 114 avec la valeur des signaux de référence fournis par les sources 91-94, de manière que les signaux de référence appliqués à chacun des comparateurs 101-104 changent périodiquement de valeur, avec des incréments qui sont indiqués sur la

courbe 116, près de la ligne 114. Comme le montre la cour-

be 116, dans le présent mode de réalisation, le signal de

décalage a trois valeurs possibles, à savoir 0,2 et 4. Cha-

cune de ces valeurs du signal de décalage est maintenue pendant une période de 1/30 seconde, la forme d'onde du signal se répétant périodiquement avec une période de 1/10 seconde. Pour produire le signal de décalage sur la ligne

114, le compteur 82 compte des impulsions d'horloge prove-

nant du circuit d'horloge 80 avec un comptage modulo-5. Un

signal de sortie à trois bits du compteur 82 est représen-

té sur les trois lignes séparées qui appliquent le signal de sortie à la porte 84, l'une des lignes étant désignée par LSB pour désigner le bit de moindre poids tandis que la troisième est désignée par MSB pour désigner le bit de plus grand poids. La porte 84 est ouverte par le signal LSB appliqué par l'inverseur 86 afin de laisser passer le signal à trois bits vers la ligne 114. Etant donné que la porte 84 n'est ouverte que si LSB est "0", elle inhibe le passage du signal à trois bits quand le signal LSB est au niveau "t", de sorte que seuls les signaux-numériques représentant

les valeurs 0,2 et 4 apparaissent sur la ligne 114.

Le signal d'axe Z provenant de la caméra 22 est couplé par les quatre portes 107-110 du numériseur 24 avec la porte d'inhibition 26 de la figure 1. Chacune des portes 107-110 et celui correspondant des comparateurs 101-104 correspond à l'un des quatre cotés du rectangle 54 comme le montre la figure 5. Le rectangle de références X et Y

de la figure 5 détermine les adresses relatives par rap-

port au centre du rectangle tandis que le symbole 40 de la figure 1 désigne les adresses X et Y par rapport à un angle du lit 30. Le comparateur 101 et la porte 107 déterminent si un évènement se produit audessus ou au-dessous de la ligne 121 de la figure 5, cette dernière étant représentée comme un côté du rectangle 54. Dtune manière similaire,

le comparateur 102 et la porte 108 déterminent si un évè-

nement radioactif se produit à droite ou à gauche de la ligne 122, le comparateur 103 et la porte 109 détermi- nent si un évènement radioactif se produit au-dessus ou au-dessous de la ligne 128 et le comparateur 104 et la

porte 110 déterminent si un évènement radioactif se pro-

duit à la gauche ou à la droite de la ligne 124. Les va-

leurs des signaux de référence des sources 91-94 de la fi-

gure 2 (+Rx,-Rx,+Ry,-Rv) sont également indiquées aux sommets du rectangle 54 sur la figure 5. Ainsi, la ligne 121 est associée avec une valeur y=Ry, la même chose étant vraie pour les lignes 122-124. Ainsi, en ce qui concerne les portes 109-110, quand le signal Y provenant de la caméra 22 se situe au-dessous de la ligne 121 et au-dessus de la ligne 123, les comparateurs 103 et 104 ouvrent les portes 109, 110 pour laisser passer le signal d'axe Z vers la porte 108. De même, en ce qui concerne les portes 107 et 108, quand le signal X provenant de la caméra 22 se situe à la gauche de la ligne 122 et à la droite de la ligne 124, les comparateurs 101,102 ouvrent les portes 107,108 pour qu'elles laissent passer le signal dtaxe Z. Quand toutes les portes 107-110 sont ouvertes, cela indique que les coordonnées de l'évènement radioactif se situent dans le rectangle 54, et le signal d'axe Z est appliqué

à la porte d'inhibition 26.

Comme le montre la figure 3, chacune des cellules 112 peut être carrée ou rectangulaire, par exemple la même

forme que le rectangle 54. Etant donné que chacun des con-

vertisseurs 89,90 est un convertisseur à sept bits offrant 128 valeurs possibles du signal de sortie, il existe un nombre suffisant de numérisation à chaque convertisseur 89,90 pour disposer de 100 cellules le long d'un c6té du rectangle 54, plus quatre autres cellules pour permettre le décalage du rectangle comme le montre la figure 5. Cela

permet une résolution de moins de 1 % des dimensions du rec-

tangle 54.

La figure 4 montre le contour circulaire du champ 126

de la caméra 22 de la figure 1 avec le rectangle 54 superpo-

sé sur ce champ. Un carré 128 est représenté en pointillés, représentant la surface dont l'image serait formée dans le

cas o un carré serait adopté plutôt qu'un rectangle. Com-

me le montre la figure 4, la direction transversale du rec- tangle 54 est plus longue que la dimension correspondante

du carré 128 de sorte que, comme cela a été indiqué ci-

dessus, le corps d'un sujet humain peut être reproduit en

deux passes du mouvement du lit par rapport à la caméra 22.

Comme le montre la figure 3, la dimension transversale du rectangle 54 est 300mm, ce qui donne au total 600mm dans la direction transversale de l'image composite du sujet, cette longueur étant suffisante pour couvrir les épaules

d'un sujet humain. Mais avec la dimension transversale ré-

duite du carré 128, les bords des épaules d'une personne relativement large seraient exclus de l'image composite de sorte qu'il serait nécessaire d'utiliser une caméra 22 de plus grand diamètre ou un collimateur divergent pour obtenir un cadre plus grand ou, en variante, trois passes seraient nécessaires pour le balayage du sujet 32 pour un total de trois colonnes dans la matrice des cadres de la figure 1.

Il faut noter en regard de la figure 5 que la durée d'observation de 1/30 seconde du rectangle 54 avant son décalage par le signal de décalage sur la ligne 114 de la figure 2 est très inférieure à la durée totale d'exposition pour former une simple image par la caméra 22. Sur la figure , le premier décalage du rectangle 54 est désigné par 54B.

Ainsi, de nombreux points d'image sont accumulés avec cha-

cun des rectangles 54,54A et 54B pendant l'exposition d'une seule image de la caméra 22. La même chose s'applique aux rectangles contigus 54 de la figure 1, avec pour résultat

dans l'image composite présentée sur le film 70 de la fi-

gure 1, des points d'image voisins de la limite d'un rectan-

gle 54 qui sont accumulés à partir d'images prises dans deux

positions différentes du lit 30 par rapport à la caméra 22.

Cela produit une fusion des bords des images respectives sans aucune perte des données de position des points d'image

en raison du fait que tous les points dtimage ont été pré-

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levés quanile lit 30 est immobile par rapport à la caméra 22.

La figure 6 montre que le temporisateur 50 comporte une horloge 130, une porte ET 132, une porte NON OU 134, quatre compteurs 137-140, un comparateur 142, un codeur 144 avec un bouton 146, une mémoire 148 et deux circuits basculeurs 151,152. Le temporisateur 50 est commandé par l'horloge 130 pendant le balayage du sujet 32 de la figure 1, l'horloge étant inhibée par un signal de fin de balayage provenant

de la mémoire 148 à la fin de l'opération. La durée d'expo-

sition pour la formation d'une image de l'un des rectangles 54 de la figure 1 est établie par le compteur 137, le comparateur 142 et le codeur 144. Le compteur 137 compte des impulsions d'horloge provenant de l'horloge 130 par la porte ET 132. Le contenu du compteur 137 est comparé par le comparateur 142 avec un nombre provenant du codeur 144. Un nombre représentant la durée d'exposition est établi manuellement dans le codeur 144 au moyen du bouton 146. Quand le contenu du compteur 137 atteint la valeur

du nombre du codeur 144, le comparateur 142 indique l'éga-

lité par un signal sur la ligne 160 ramenant au repos le

compteur 137. A la mise au repos du compteur 137, ce der-

nier est pr9t à commencer le comptage de l'exposition pour

le cadre 54 suivant de la figure 1.

La mémoire 148 délivre des signaux de position de cadre sur la ligne 74, des signaux avant-arrière sur la ligne 58 et il déclenche l'émission de signaux sur la ligne 56 (voir également figure 1) par des signaux de déclenchement sur les lignes 161,162. Le compteur 138 adresse la mémoire pour produire les signaux ci-dessus, le compteur 138 comptant

les signaux de la ligne 160 fournis par le comparateur 142.

* Ainsi, à la fin de chaque intervalle d'exposition pour la production de l'image d'un cadre 54 de la figure 1, la fin étant signalée par le comparateur sur la ligne 160, le contenu du compteur d'adresse 138 progresse et corrige l'adresse de la mémoire 148 pour qu'elle corresponde au rectangle 54 suivant dont l'image doit être fbrrmée. Dans

le cas des seize rectangles 54 de la figure 1, seize adres-

ses séparées sont produites par le compteur 138, pour la

mémoire 148, une adresse correspondant à chacun des rectan-

gles 54. Ainsi, sur la ligne 74, la mémoire 148 délivre les coordonnées X et Y de la position du cadre 54 dont l'image est formée. La procédure d'analyse est la même quel que soit le nombre des rectangles 54 réellement uti- lisés. Par exemple, dans le cas o il y a lieu d'obtenir l'image composite d'un enfant, un total de huit rectangles

54 dans une matrice de deux rangées de quatre cadres cha-

cune peut suffire pour obtenir une image composite complète

d'un enfant. La figure 7 est un diagramme de temps corres-

pondant au cas des huit cadres, la première courbe repré-

sentant la coordonnée Y de chacun des quatre rectangles d'une colonne de la matrice sur le lit 30, suivie par une progression pas à pas dans la direction X à la seconde

colonne dans laquelle le balayage se poursuit sur les qua-

tre autres cadres. La première courbe de la figure 7 montre une succession de plateaux représentant les intervalles pendant lesquels le lit 30 de la figure 1 est immobile, ces plateaux étant séparés par des rampes indiquant les intervalles pendant lesquels le lit 30 change de position

jusqu'au rectangle 54 suivant.

La seconde courbe de la figure 7 indique l'état de con-

duction de la porte d'inhibition 26 de la figure 1, pour laisser passer le signal Z de la caméra 22 lorsque le lit 30 est immobile par rapport à cette caméra. La porte 26 inhibe le passage des signaux Z pendant le mouvement du lit , comme le montrent les première et seconde courbes, les parties d'inhibition de la seconde courbe étant alignée avec les rampes de la première courbe. Les signaux qui commandent les commutateurs 44 et 43 de la figure 1 sont représentés sur les deux courbes suivantes qui sont alignées avec la première. Ainsi, le commutateur pour l'attaque Y 38 est positionné pour la marche arrière au début de la seconde partie de la première courbe quand la coordonnée Y du rectangle reproduit est ramenée vers le pied du lit 30. L'unité 37 d'entraînement X fonctionne en marche avant pour transférer la ligne de balayage de la première colonne à la seconde des cadres 54, le commutateur 43 étant placé

-16 2473300

pour la marche arrière à la fin du balayage pour ramener le

lit 30 vers sa position initiale. Les signaux qui comman-

dent les portes 48 et 47 de la figure 1 sont représentés sui: les deux courbes suivantes de la figure 7, la porte 48 étant ouverte pour conduire les impulsions d'horloge pen- dant des intervalles qui coîncident avec les rampes de la première courbe. De même, la porte 47 est ouverte pour

laisser passer les impulsions d'horloge pendant un inter-

valle de temps qui corresponde à la partie médiane de la

1o première courbe, pendant que le lit 30 est décalé transver-

salement de la première colonne à la seconde.

La dernière courbe de la figure 7 montre le contenu du compteur 138, qui progresse de façon monotone pendant le cycle d'analyse pour adresser successivement la mémoire

i5 148 et remplir les fonctions pour chacune des courbes pré-

cédentes. En ce qui concerne la figure 6, et en se repor-

tant à la première rampe de la première courbe de la fi-

gure 7, quand le contenu du compteur 138 est appliqué à

la mémoire 148, cette dernière délivre un signal de déclen-

chement sur la ligne 162 qui place à "1" le circuit bascu-

leur 152 afin d'obtenir le signal pulsé sur la ligne 56 pour la porte Y 48 comme le montre la cinquième courbe de la figure 7. Le signal de sortie du circuit basculeur 152

commande également le compteur 140 pour compter les impul-

sions de l'horloge 130, le compteur 140 comptant modulo-Y1

de sorte qu'il revient de lui-même à zéro et applique éga-

lement un signal de mise au repos à la borne correspondante du circuit basculeur 152 pour interrompre le signal de commande Y à la porte 148. Ces opérations avec le circuit basculeur 151 et le compteur 139 sont répétées pour chacune des rampes de la première courbe de la figure 7 afin de produire chacun des signaux pulsés apparaissant sur la

cinquième courbe de cette même figure.

En ce qui concerne la dernière courbe de la figure 7, et en se reportant au cinquième comptage du compteur 138, l'adressage de la mémoire 148 sollicite le mouvement du lit 30 dans la direction transversale. Par conséquent, la mémoire 148 délivre un signal de déclenchement sur la

17 2473300

ligne 161, déclenchant le circuit basculeur 151 pour produire le signal de commande X de la porte 47, comme le montre la sixième courbe de la figure 7. Le circuit basculeur 151 et le compteur 139 fonctionnent de la même manière que celle décrite ci-dessus pour le circuit basculeur 152 et le compteur 140. Par conséquent, le compteur 139 compte le nombre prédéterminé d'impulsions de l'horloge 130 pour commander l'unité 37 d'entraînement X et positionner ainsi le lit 30 dans la direction transversale. A la fin du nombre prédéterminé d'impulsions d'horloge, à savoir X,

le compteur 139 ramène le circuit basculeur 151 à "0", in-

terrompant le signal de la sixième courbe pour fermer la

porte 47.

En ce qui concerne à nouveau la première courbe de la

figure 7, la durée d'exposition est indiquée par les pla-

teaux de la courbe et, par conséquent, le compteur 137 de la figure 6 qui établit la durée voulue d'exposition est

retardé pendant les intervalles o le lit 30 se déplace.

Cela se fait en accord avec la première courbe de la figure 7 sur laquelle, comme cela a déjà été indiqué, les rampes séparent les plateaux. Par conséquent, les signaux de commande X et Y sur la ligne 56 fournis respectivement par les circuits basculeurs 151 et 152 sont aussi appliqués par la porte NON OU 134 à la porte ET 132. Ainsi, si l'un ou l'autre des signaux de commande X,Y est présent sur la ligne 56, la porte 132 est fermée pour les impulsions de l'horloge 130. Le fonctionnement du compteur 137 est donc

retardé jusqu'à la fin de l'opération de l'unité d'entrai-

nement 37 ou 38 de la figure 1. En ce qui concerne à nou-

veau la dernière courbe de la figure 7, au neuvième comptage du compteur 138, la mémoire 148 produit le signal de fin de balayage sur la ligne 164 pour interrompre le passage des impulsions d'horloge par la porte 132 vers le compteur 137, terminant ainsi l'opération d'analyse. Un couplage, non représenté sur les figures, du signal de fin de

balayage sur la ligne 164 vers la caméra 22 peut 9tre uti-

lisé pour arr4ter cette caméra à la fin des opérations. Une fonction supplémentaire du signal de fin de balayage sur la ligne 164 apparaîtra dans un autre mode de réalisation

du dispositif de visualisation de la figure 8.

La figure 8 représente donc cet autre mode de réalisa-

tion du dispositif de visualisation 28, désigné par 28A.

Le dispositif 28A de la figure 8 est connecté à la porte d'inbition 26, au numériseur 24 et au temporisateur 50

qui ont déjà été représentés avec le dispositif de visua-

lisation 28 de la figure 1. Le dispositif 28A comporte un additionneur 170, un programmateur 172, un sélecteur 174, un additionneur 176, une mémoire 178 et un tube à rayons

cathodiques 180.

En ce qui concerne le fonctionnement du dispositif 28A, il faut rappeler à propos du dispositif 28 de la figure 1

que le film photographique 70 sert de support de mémorisa-

tion des points d'image apparaissant successivement pour les événements radiographiques correspondants. Dans le

dispositif de visualisation 28A de la figure 8, la mémori-

sation des signaux représentant les évènements radiogra-

phiques est effectuée dans la mémoire 178. L'additionneur

de la figure 8 fonctionne de la même manière que l'ad-

ditionneur 60 de la figure 1 en produisant des signaux X et Y en format numérique sur la ligne 182 pour identifier la position de chaque point d'image, ces signaux étant appliqués par le commutateur 174 pour adresser une cellule de la mémoire 178 dans laquelle est mémorisé le signal Z indiquant l'apparition d'un événement radioactif. Chaque signal Z est couplé par l'additionneur 176 avec la mémoire

178 de sorte que si la mémoire 178 est adressée pour mémo-

riser le signal Z dans une cellule dans laquelle un signal Z a déjà été mémorisé, ce signal préalablement mémorisé est additionné au présent signal dans l'additionneur 176

afin d'obtenir une somme de signaux Z avec une adresse com-

mune. Par exemple, en regard des cellules 112 de la figure

3, dans le cas o plusieurs évenements radioactifs appa-

raissent suffisamment près les uns des autres pour se si-

tuer dans une même cellule, la cellule correspondante de

la mémoire 178 mémorise la somme de ces signaux. Cela cor-

respond à une luminosité sur le film 70 de la figure 1 dans le cas o plusieurs points d'image sont formés à peu

près dans la même position de ce film.

A lafin de l'opération de balayage, le signal de fin de

balayage sur la ligne 164 est appliqué au programmateur 172.

Ce dernier, qui peut comporter une horloge et un compteur de programme qui compte les impulsions d'horloge, non re- présentées, commande le commutateur 174 pour sélectionner les signaux d'adresse fournis par le programmateur 172 de manière à lire des données dans la mémoire 178 sur l'écran d'affichage 180. Le signal provenant du programmateur sur

la ligne 184, qui est appliqué au commutateur 174, est éga-

lement appliqué à l'écran d'affichage 180 pour le commander afin qu'il présente une image des points mémorisés dans la mémoire 178. La lecture des données dans la mémoire 178 en réponse à l'adresse lue du programmateur 172 peut se faire

cycliquement, de la manière connue dans la technique d'affi-

chage, de sorte que le comparaison de l'image sur l'écran du tube à rayons cathodiques 180 peut se faire facilement

par un observateur.

Les figures 9,10 et 11 illustrent un autre mode de réa-

lisation de l'invention dans lequel les unités d'entraîne-

ment 37,38 de la figure 1 comprenant un circuit de commande en configuration à boucle ouverte sont remplacés dans le

mode de réalisation de la figure 9 par des unités d'entra{-

nement 37A, 38A utilisant un circuit de commande avec une configuration en boucle fermée. Le dispositif de la figure 9 identifié par 20A, comporte le caméra 22, le numériseur 24, la porte d'inhibition 26 et le lit 30 qui ont déjà été décrits en regard de la figure 1; Il apparaît également le dispositif de visualisation 28A qui a été décrit en regard de la figure 8. Le dispositif 20A comporte en outre un programmateur 190 comprenant une horloge 192, un compteur 194 et une mémoire 196. Les caractéristiques physiques de liaison mécanique, apparaissant sous la forme de là ligne 34 sur les figures 1 et 9 sont illustrées sur la figure 10 par un bras 198 fixé sur un bâti 200 -qui supporte le lit 30 de même que les unités d'entraînement 37A,38A. Le lit 30 comprenant l'unité d'entraînement 38A est monté sur un châssis 202 avec des roues 204 qui roulent sur un rail 206,

ce dernier étant supporté par le bâti 200. L'unité d'entrat-

nement 37A est accouplé par une tige filetée 208 et un coulisseau 210 avec le cadre 202 de sorte que si l'unité d'entraînement 37A fait tourner la tige filetée 208, le coulisseau 210 avance dans la direction transversale. Etant donné que l'unité d'entraînement 37A est fixée sur le bâti et que le coulisseau 210 est fixé sur le chassis 202,

le mouvement transversal du coulisseau 210 imprime un mou-

vement transversal au lit 30 par rapport au bâti 200 et par

conséquent, par rapport à la caméra 22. Le châssis 202.

comporte également un ensemble de rail et de roues, non représenté, comme le rail 206 et les roues 204, de manière que le lit 30 puisse avancer dans la direction longitudinale par rapport au châssis 202. Comme le montre la figure,

l'unité d'entraînement 38A est accouplée par une tige file-

tée 212 avec un coulisseau 214 fixé sur le lit 30. Ainsi, quand l'unité d'entraînement 38A fait tourner la tige filetée 212, le coulisseau 214 avance et déplace le lit 30 dans la direction longitudinale par rapport au chassis 202 et par

conséquent, par rapport au bâti 200 et à la caméra 22.

La figure 11 montre que l'unité d'entraînement 38A com-

porte un circuit électronique connecté à un moteur pas à pas 216 qui est accouplé mécaniquement, par le trait pointillé 218 avec la tige filetée 208 de la figure 10 et avec un codeur d'angle 220 qui produit le signal de coordonnée X de position de chassis sur la ligne 74 de la figure 1, ce signal étant identifié par YL sur la figure 11. L'unité

d'entrainement 38A a la même configuration que l'unité d'en-

tralnement 37A sur la figure 1- et par conséquent, la des-

cription de I'unité 37A s'applique également à l'unité 38A. -

L'unité d'entraînement 37A comporte deux comparateurs 223, 224, une porte OU 226, un générateur d'imputsions 228 et

un commutateur 230. En réponse à la composante X de la posi-

tion spécifiée, comme le montre la figure 9, les compara-

teurs 223, 224 comparent la position spécifiée avec la posi-

tion réelle du lit 30, sur la coordonnée X, indiquée par le codeur d'angle 220. De la manière connue, le codeur d'angle délivre un signal électrique qui est une mesure de

l'angle de rotation d'un arbre, par exemple de la tige file-

tée 208; étant donné que l'angle de rotation de la tige filetée 208 est proportionnel à la position du lit 30 par rapport à la caméra 22, le signal électrique produit par le codeur 220 représente la coordonnée X de la position du

lit 30.

Lorsque la position spécifiée YD est inférieure ou su-

périeure à la position du cadre YL, le comparateur numéri-

que 223 ou le comparateur numérique 224 applique un signal par la porte OU 226 au générateur d'impulsions 228 pour le

commander afin qu'il délivre des impulsions au moteur 216.

Quand la position spécifiée est égale à la position de cadre,

aucun des comparateurs 223, 224 ne délivre de signal au géné-

rateur 228 de sorte qu'aucun impulsion n'est fournie par ce dernier au moteur 216. Le signal de sortie du comparateur 224 qui indique que la position spécifiée est supérieure à la position réelle est également appliqué au commutateur 230 pour faire passer les impulsions du générateur 228 à la borne de marche avant 216 pour qu'il tourne dans le sens direct. Par exemple, le comparateur 224 délivre un signal

"11. quand la position spécifiée est supérieure à la posi-

tion réelle. En l'absence du signal "1", le commutateur 230

relie le générateur 228 à la borne de marche arrière du mo-

teur 216 pour qu'il tourne dans le sens inversé. Ainsi, quand la position spécifiée diffère de la position réelle,

le moteur pas à pas 216 tourne en avant ou en arrière jus-

qu'à ce que la position du lit 30 corresponde à la position spécifiée. En fonctionnement, le dispositif 20A de la figure 9

produit donc un balayage pas à pas du sujet 32 pour en obte-

nir une image composite tout en inhibant la formation d1ima-

ge pendant le déplacement du lit 30 par rapport à la caméra

22, entre les pas successifs du-balayage. Les positions suc-

cessives du lit 30 par rapport à la caméra 22 sont spéci-

fiées par la mémoire 196 du programmateur 190. Le compteur 194 compte les impulsions de l'horloge 192, ce compteur servant à la fois à mesurer la durée de chaque image prise par la caméra 22 et à adresser la mémoire 196 à la fin de chaque image pour positionner le lit 30 par rapport à la caméra 22. Il est bien entendu que dans d'autres modes de réalisation, le programmateur 190 peut être utilisé pour commander un mécanisme d'entraânement, non représenté, qui déplace physiquement la caméra 22 tandis que le lit

demeure immobile, pour effectuer l'analyse pas à pas.

La courbe 232 représentée dans la case du programma-

teur 190 illustre le fonctionnement du compteur 194. L'axe

horizontal de la courbe 232 représente un comptage d'impul-

sions d'horloge qui est une mesure du temps écoulé pendant l'opération d'analyse. Si l'on suppose à titre d'exemple que l'horloge 192 délivre une impulsion par seconde au compteur 194, la courbe 232 montre que la coordonnée Y de

la position du lit 30 est corrigée au bout de 100 secondes.

Ainsi, le comptage 100 constitue une adresse pour la mémoire 196 qui, en réponse à cette adresse, spécifie une nouvelle valeur de la coordonnée Y de la position du lit 30. En outre, en réponse à l'adresse du comptage 100, la mémoire 196 commande la porte 26 pour inhiber le passage des signaux

Z depuis le numériseur 24 vers le dispositif de visualisa-

tion 28A. La courbe 232 montre que le signal d'inhibition est appliqué jusqu'à ce que le comptage 110 soit atteint

et à ce moment, la formation d'image se poursuit. La posi-

tion spécifiée est conservée jusqu'à 210 secondes, et à

ce moment, en réponse à l'adresse 210, la mémoire 196 dési-

gne une nouvelle position, le signal de position spécifiée étant appliqué à l'unité d'entraînement 38A pour que le moteur 216 positionne à nouveau le lit 30. A nouveau, la

porte d'inhibition 26 reçoit le signal d'inhibition pen-

dant une durée de dix secondes, durée suffisante pour que

le moteur 216 positionne lé lit 30. Le balayage et l'adres-

sage de la mémoire 196 se poursuivent de la même manière que celle décrite en regard de la première courbe de la figure 7. En outre, en réponse à un comptage d'adresse du compteur 194 spécifiant la fin de l'opération de balayage, la mémoire 196 délivre le signal de fin de balayage déjà décrit en regard des figures 6 et 8 vers le dispositif de

visualisation 28A pour qu'il présente l'image composite.

Les figures 12,13 et 14 illustrent un autre mode de réalisation du numériseur 24 des figures 1 et 2, le mode de réalisation de la figure 12 étant identifié par la référence

24A. Le numériseur 24A reçoit les signaux X,Y et Z prove-

nant de la caméra 22 et il transmet les signaux X et Y au dispositif de visualisation 28 ou 28A et le signal Z à la porte d'inhibition 26 comme le numériseur 24 des figures 1

et 2. Le numériseur 24A comporte deux convertisseurs analo-

giques-numériques 241,242, une mémoire 244 avec un bouton

246, une unité à retard 248 et une porte 250. Les convertis-

seurs 241,242 convertissent les signrux analogiques X et Y en signaux numériques, de même que les convertisseurs 89, de la figure 2. Les deux signaux numériques produits par les convertisseurs 241,242 servent d'adresse de la

mémoire 244, les composantes X et Y du signal d'adresse ser-

vant à adresser des cellules de la mémoire 244 correspon-

dant aux cellules 112 de l'image, ces dernières étant re-

présentées sur les figures 13 et 14 de même que sur la figure 3 qui a déjà été décrite. En réponse à l'adressage par les signaux numériques X et Y des convertisseurs 241, 242, la mémoire 244 applique à la porte 250 un signal qui la rend conductrice pour laisser passer les signaux Z de la caméra 22 dans le cas o une cellule 112 se situe dans les limites d'une image, dans le cas o la cellule 112 adressée

par les convertisseurs 241,242 se situe en dehors des limi-

tes d'une image, le signal appliqué à la porte 250 par

la mémoire 244 bloque cette porte pour le signal Z prove-

nant de la caméra- 22. A titre d'exemple, la mémoire 244 peut être une mémoire permanente qui est programmée pour toute forme voulue de limites, par exemple la limite 252 de la figure 13 ou la limite 254 de la figure 14. L'unité à retard 248 retarde la propagation du signal Z provenant de la caméra 22 vers la porte 250 d'une durée suffisante pour permettre le fonctionnement des convertisseurs 241, 242 et de la mémoire 244, assurant que l'état approprié

de conduction de la porte 250 soit établi avant l'appari-

tion du signal Z à la borne d'entrée de cette-porte.

Au lieu de la limite mobile établie par le numériseur 24 de la figure 2 pour effectuer un fusionnement des bords des

images respectives, le numériseur 24A de la figure 12 effec-

tue un fusionnement des bords des images contiguës par une limite étagée. A titre de comparaison, la figure 13 montre une limite à bords rectilignes qui, en l'absence du mouvement de la limite de la figure 2 n'assurerait pas un fusionnement des bords des images contiguës. r!"ais la limite étagée de la figure 14 assure le fusionnement des bords des images contiguës car la configuration des gradins de la limite 252 permet une imbrication des gradins limites

d'une image avec les gradins limites d'une image continue.

La mémoire 244 peut être réalisée en plusieurs sections comprenant chacune un groupe de cellules de mémoire pour spécifier une limite deforme différente dont l'une peut avoir une forme rectangulaire représentée sur la figure 13

pour permettre une comparaison du fonctionnement du disposi-

tif 20 de la figure 1 avec ou sans fusionnement. Le bouton 246 accouplé avec la mémoire 244 permet au dispositif 20 de sélectionner la, section voulue de la mémoire 244 et, par

conséquent, le mode de fusionnement.

Il est bien entendu que de nombreuses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits et

illustrés à titre d'exemples nullement limitatifs sans sor-

tir du cadre ni de l'esprit de l'invention.

Claims (7)

REVENDICATIONS

1 - Dispositif de formation d'image radiographique, caractérisé en ce qu'il comporte une caméra (22) destinée à produire des images d'un sujet, un support (30) destiné à supporter ledit objet dans le champ de ladite caméra, un

dispositif d'entraînement (37,38) accouplé entre ledit sup-

port et ladite caméra et destiné à imprimer un mouvement

relatif entre ladite caméra et ledit support, ledit mouve-

ment se faisant pas à pas pour produire une séquence de déplacement entre ledit support et ladite caméra alternant

avec une séquence de positionSfixesdudit support par rap-

port à ladite caméra, un dispositif de visualisation (28) couplé avec ladite caméra et destiné à en obtenir des données de formation d'image, et un dispositif d'inhibition (26) couplé avec ledit dispositif d'entraînement et destiné à inhiber le passage desdites données d'image entre ladite caméra et ledit dispositif de visualisation pendant chacun

desdits déplacements.

2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de visualisation (28) comporte un

dispositif' (70,174) destiné à mémoriser des signaux représen-

tant des évènements radiographiques.

3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de mémorisation consiste en un film

photographique (70) ledit film produisant une image composi-

te dudit sujet, ladite image composite étant constituée par des images fournies par ladite caméra dans chacune desdites positions.

4 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit dispositif de mémorisation consiste en une

mémoire (174) avec un additionneur (176) qui lui est connec-

té, ledit additionneur additionnant certains individuels

desdits signaux d'événements ayant des adresses de coor-

données communes dans une image fournie par ladite caméra.

5 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite caméra (22) fournit une série d'images en correspondance avec ladite séquence de position fixe. ledit dispositif comprenant en outre un dispositif de fusionnement

des bords des images contiguës de ladite série d'images.

6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit dispositif de fusionnement comporte un dispositif de décalage répétitif (97-o00) de la limite d'une image quand ladite caméra fournit une-série de signaux

d'évènements radiographiques.

7 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé

en ce-que ledit dispositif de fusionnement comporte un dis-

positif (244) de décalage de la limite d'une image quand la-

dite caméra délivre une série de signaux d'évènements radio-

graphiques.