FR2467461A1

FR2467461A1 - Motor speed control for video disc reader - has servo amplifier and comparator circuit acting on photocell motor speed sensor output and reference signals

Info

Publication number: FR2467461A1
Application number: FR7925466A
Authority: FR
Inventors: Joseph Colineau
Original assignee: Thomson-Brandt SA
Current assignee: Thomson-Brandt SA
Priority date: 1979-10-12
Filing date: 1979-10-12
Publication date: 1981-04-17

Abstract

The video disc motor is controlled to maintain a constant speed by utilising a servo loop in which the phase of a signal from the reader is compared with a reference. A signal from a photocell sensing the motor shaft rotation is applied to a high gain differential input amplifier (IC1) operating as a comparator. The square wave output is applied to a transistor (T1) and diode circuit (D1-4) to convert frequency to current for application to a second amplifier (IC2). This amplifier compares the value of current with a reference voltage to produce a corrected error signal which is applied to a differential input power amplifier (IC3) to drive the motor (101). A switching stage (F1) allows two disc formats to be utilised.

Description

La présente invention se rapporte aux dispositifs de commande du moteur de rotation d'un lecteur de vidéodisque. Un tel lecteur permet de reproduire les informations inscrites sur les supports d'enregistrements connus sous ce nom de vidéodisque. The present invention relates to devices for controlling the rotation motor of a video disc player. Such a reader makes it possible to reproduce the information recorded on the recording media known by this name of videodisc.

L'invention concerne également ces lecteurs de vidéodisque qui comprennent un tel moteur commandé par un tel dispositif.The invention also relates to these video disc players which include such a motor controlled by such a device.

Pour restituer l'information enregistrée sur un vidéodisque il faut que la vitesse de rotation de celui-ci soit maintenue constante avec une très grande précision. Dans ce but on sait commander le moteur de mise en rotation du vidéodisque par l'intermédiaire d'une boucle d'asservissement de phase qui compare la phase d'un signal lu sur le disque à celle d'un signal horloge de référence. Le signal lu sur le disque pourra être par exemple une fréquence pilote ou bien les impulsions de synchronisation de ligne Si l'information enregistrée est un signal vidéo de télévision. To restore the information recorded on a videodisc, the rotational speed of the latter must be kept constant with very high precision. For this purpose, it is known to control the motor for rotating the video disc via a phase control loop which compares the phase of a signal read from the disc with that of a reference clock signal. The signal read from the disc could be for example a pilot frequency or else the line synchronization pulses If the information recorded is a television video signal.

Toutefois, une telle boucle d'asservissement n'est fermée que lorsqu'on lit effectivement un signal. En dehors de ce cas la boucle est ouverte, et si l'on veut que lorsque la lecture commence la boucle se ferme en ramenant la vitesse de rotation à la vitesse nominale, il faut que la vitesse du moteur en boucle ouverte reste proche de cette vitesse nominale. However, such a control loop is only closed when an signal is actually read. Apart from this case the loop is open, and if we want that when the reading begins the loop closes by reducing the rotational speed to the nominal speed, it is necessary that the speed of the motor in open loop remains close to this nominal speed.

Pour cela on alimente le moteur en boucle ouverte par une tension constante. For this, the motor is supplied in open loop by a constant voltage.

Toutefois ceci nécessite un réglage initial qui peut varier en fonction de la charge du moteur. Cette charge du moteur dépend de différents paramètres physiques tels que par exemple une légère électrisation du disque, ou une modification des conditions de vol du disque en fonction des variations de température et des variations de la pression du coussin d'air sur lequel vole le disque.However, this requires an initial adjustment which can vary depending on the engine load. This motor load depends on various physical parameters such as for example a slight electrification of the disc, or a modification of the flight conditions of the disc as a function of temperature variations and variations in the pressure of the air cushion on which the disc flies. .

Dans le cas particulier où l'on désire pouvoir lire des formats différents de disques, et notamment pouvoir choisir entre deux formats de disques tels que par exemple 20 et 30 cm, la charge du moteur varie fortement en raison de la différence de taille de deux tels disques. Cette taille influe sur la friction du coussin d'air sur lequel frotte le disque et sur le moment d'inertie du disque. In the particular case where one wishes to be able to read different formats of discs, and in particular to be able to choose between two formats of discs such as for example 20 and 30 cm, the load of the motor varies greatly due to the difference in size of two such discs. This size influences the friction of the air cushion on which the disc rubs and the moment of inertia of the disc.

Il faut alors prévoir une commutation entre deux valeurs de la tension d'alimentation en boucle ouverte et une commutation de filtre de boucle, ainsi que# corrélativement deux dispositifs de réglage correspondant chacun à l'un des formats. It is then necessary to provide a switching between two values of the supply voltage in open loop and a switching of loop filter, as well as # correlatively two adjustment devices each corresponding to one of the formats.

On résout partiellement ces problèmes en insérant dans la boucle de phase décrite plus haut une boucle de régulation tachymétrique qui comprend un capteur mesurant directement la vitesse de rotation du moteur. Toutefois l'inertie de la charge intervient encore sur la fonction de transfert de l'ensemble des deux boucles imbriquées, sauf si la boucle tachymétrique possède une bande passante très grande devant la boucle de la phase, ce qui est très difficile à réaliser. These problems are partially solved by inserting into the phase loop described above a tachometric regulation loop which includes a sensor directly measuring the speed of rotation of the motor. However, the inertia of the load still occurs on the transfer function of all of the two nested loops, unless the tachometric loop has a very large bandwidth in front of the phase loop, which is very difficult to achieve.

Pour résoudre ce problème l'invention propose un dispositif de commande du moteur de rotation d'un lecteur de vidéodisque, du type comprenant des moyens permettant de comparer la phase d'un signal de lecture d'un vidéodisque à celle d'un signal de référence et de délivrer un premier signal d'erreur, principalement caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de mesure tachymétrique de l'écart de la vitesse de rotation du moteur par rapport à une valeur de consigne permettant de délivrer un deuxième signal d'erreur, et des moyens permettant d'effectuer la somme du premier et du deuxième signal d'erreur pour obtenir un signal d'erreur composite destiné à commander le moteur de rotation. To solve this problem, the invention proposes a device for controlling the rotation motor of a video disc player, of the type comprising means making it possible to compare the phase of a playback signal from a video disc with that of a signal from reference and to deliver a first error signal, mainly characterized in that it further comprises means for tachometric measurement of the deviation of the speed of rotation of the motor with respect to a set value making it possible to deliver a second signal error, and means for summing the first and second error signals to obtain a composite error signal for controlling the rotation motor.

D'autres particularités et avantages de l'invention apparaitront clairement dans la description suivante présentée à titre d'exemple non limitatif et faite en regard des figures annexées suivantes:
- la figure 1, qui représente le schéma simplifié d'un lecteur de vidéodisque limité essentiellement aux moyens assurant la rotation du disque;
- la figure 2, qui représente le schéma du circuit de contrôle du moteur de rotation de ce vidéodisque.Other features and advantages of the invention will appear clearly in the following description presented by way of nonlimiting example and made with reference to the following appended figures:
- Figure 1, which shows the simplified diagram of a video disc player essentially limited to the means ensuring the rotation of the disc;
- Figure 2, which shows the diagram of the control circuit of the rotation motor of this video disc.

Dans le lecteur de vidéodisque qui est représenté de manière schématique en figure 1, un moteur de rotation 101 entraine en rotation un vidéodisque 102. In the video disc player which is represented diagrammatically in FIG. 1, a rotation motor 101 rotates a video disc 102.

Une tête de lecture et de traitement 103 permet de lire l'information contenue sur la piste gravée à la surface du vidéodisque 102. A read and processing head 103 makes it possible to read the information contained on the track engraved on the surface of the video disc 102.

Les organes de traitement du signal de lecture, contenus dans l'organe 103, permettent de délivrer notamment un premier signal alternatif dont la fréquence mesure la vitesse de rotation du disque. The organs for processing the read signal, contained in the organ 103, make it possible in particular to deliver a first alternating signal whose frequency measures the speed of rotation of the disc.

Ce signal est comparé dans un comparateur de phase 104 à un premier signal de référence fourni par un générateur 105. Ce comparateur de phase 104 fournit un signal d'erreur qui mesure l'écart de phase, et éventuellement de fréquence dans les instants transitoires tels que le démarrage, entre le signal alternatif fourni par l'organe 103 et le signal de référence fourni par le générateur 105. This signal is compared in a phase comparator 104 to a first reference signal supplied by a generator 105. This phase comparator 104 provides an error signal which measures the phase difference, and possibly the frequency in the transient instants such as starting, between the alternating signal supplied by the member 103 and the reference signal supplied by the generator 105.

Le moteur 101 entrai ne également en rotation une roue optique 106 comportant sur sa périphérie un ensemble de traits opaques et transparents régulièrement espacés. The motor 101 also does not enter into rotation an optical wheel 106 comprising on its periphery a set of opaque and transparent lines regularly spaced.

Une source de lumière 107 permet d'envoyer à travers cet ensemble de traits porté par la roue optique 106 un faisceau lumineux qui est régulièrement interrompu par les traits opaques. Une cellule photosensible 108 est excitée par ce faisceau lumineux ainsi modulé et délivre donc un deuxième signal alternatif qui mesure lui aussi la vitesse de rotation du moteur et donc du vidéodisque.A light source 107 makes it possible to send through this set of lines carried by the optical wheel 106 a light beam which is regularly interrupted by the opaque lines. A photosensitive cell 108 is excited by this light beam thus modulated and therefore delivers a second alternating signal which also measures the speed of rotation of the motor and therefore of the video disc.

Ce deuxième signal alternatif est appliqué tout d'abord à un circuit de mise en forme 109 qui permet d'obtenir un signal d'allure sensiblement rectangulaire å partir du deuxième signal alternatif qui dans l'exemple décrit est lui-même aproximativement sinusoïdal mais avec une amplitude et une distorsion très variables. Ce circuit de mise en forme comprend par exemple un amplificateur écréteur. This second alternating signal is applied first of all to a shaping circuit 109 which makes it possible to obtain a signal of substantially rectangular shape from the second alternating signal which in the example described is itself approximately sinusoidal but with a very variable amplitude and distortion. This shaping circuit comprises for example a clipping amplifier.

Le signal ainsi mis en forme est appliqué à un circuit 110 de conversion fréquence/tension qui délivre ainsi une tension dont la valeur est sensiblement proportionnelle à la fréquence du signal du deuxième signal alternatif. The signal thus formed is applied to a frequency / voltage conversion circuit 110 which thus delivers a voltage whose value is substantially proportional to the frequency of the signal of the second alternating signal.

Cette tension est comparée dans un comparateur 111 à une tension de référence appliquée à ce comparateur 111. This voltage is compared in a comparator 111 with a reference voltage applied to this comparator 111.

Ce comparateur fournit une deuxième tension d'erreur qui mesure l'erreur de vitesse du moteur 101 par rapport à la vitesse nécessaire pour lire correctement le vidéodisque. This comparator provides a second error voltage which measures the speed error of the motor 101 with respect to the speed necessary to correctly read the video disc.

Les rôles de ces deux boucles sont différents et complémentaires. La boucle tachymétrique (ou de vitesse) contrôle la vitesse moyenne de rotation du moteur. The roles of these two loops are different and complementary. The speedometer (or speed) loop controls the average speed of rotation of the motor.

Lorsqu'aucun signal n'est lu sur le disque elle est seule à fonctionner. Elle assure un contrôle de la vitesse moyenne du moteur mais non de sa vitesse instantanée. Il peut subsister une petite erreur de vitesse par rapport à la consigne.When no signal is read from the disc, it is the only one working. It provides control of the average speed of the motor but not of its instantaneous speed. There may still be a small speed error compared to the setpoint.

Dans l'exemple décrit elle sert è régulariser le fonctionnement du moteur en présence des deux types de charge. In the example described, it serves to regularize the operation of the engine in the presence of the two types of load.

La boucle de phase n'intervient que lors de la lecture d'information sur le disque. The phase loop only occurs when information is read from the disc.

Elle contrôle la phase d'un signal présent sur le disque par rapport à celle d'un signal de référence. Elle assure donc le contrôle de la vitesse de lecture sur le disque. Celle-ci peut être différente de la vitesse de rotation du moteur en cas d'irrégularités de la piste ou d'excentrement du disque.It controls the phase of a signal present on the disc compared to that of a reference signal. It therefore provides control of the reading speed on the disc. This can be different from the speed of rotation of the motor in the event of irregularities of the track or of eccentricity of the disc.

Enfin cette boucle est susceptible de réagir aux variations rapides de vitesse, contrairement à la boucle tachymétrique qui ne réagit qu'aux valeurs moyennes. Finally, this loop is capable of reacting to rapid variations in speed, unlike the tachometric loop which reacts only to average values.

Le deuxième signal d'erreur fourni par le comparateur 111 est traité dans un circuit correcteur et intégrateur 112 qui permet de s'affranchir des instabilités classi ques dans les systèmes d'asservissements. The second error signal supplied by the comparator 111 is processed in a correcting and integrating circuit 112 which makes it possible to overcome the conventional instabilities in the servo systems.

La deuxième tension d'erreur ainsi corrigée et provenant du circuit 112 est additionnée dans un additionneur 113 avec la première tension d'erreur provenant du circuit comparateur 104. The second error voltage thus corrected and coming from circuit 112 is added in an adder 113 with the first error voltage coming from comparator circuit 104.

La troisième tension d'erreur provenant de l'addition des deux précédentes est amplifiée dans un amplificateur 114 qui alimente le moteur 101 pour maintenir la vitesse de rotation de celui-ci constante et égale a la valeur nécessaire. The third error voltage originating from the addition of the two preceding ones is amplified in an amplifier 114 which supplies the motor 101 to maintain the speed of rotation of the latter constant and equal to the necessary value.

Pour une vitesse de rotation donnée, la vitesse nominale en l'occurence, le courant dans le moteur 101 est une fonction croissante du couple appliqué par ce moteur à sa charge. Comme cette charge dépend du format du disque, on peut connaitre ce format en mesurant ce courant. For a given speed of rotation, the nominal speed in this case, the current in the motor 101 is an increasing function of the torque applied by this motor to its load. As this load depends on the format of the disc, we can know this format by measuring this current.

Le circuit 115 permet de procéder à cette mesure. Dans le cas où l'on n' utilise que deux formats de disques, vingt et trente centimètres par exemple, un simple circuit à seuil permet de les différencier. Circuit 115 allows this measurement to be made. In the case where only two disc formats are used, twenty and thirty centimeters for example, a simple threshold circuit makes it possible to differentiate them.

En fonction de cette mesure le circuit 115 applique à l'amplificateur 114 un signal qui permet de modifier le gain de cet amplificateur proportionnellement à l'inertie du disque. Dans l'exemple décrit où seuls deux formats sont utilisés le gain de cet amplificateur est commuté entre deux valeurs dont le rapport est égal au rapport des inerties des deux disques utilisés. As a function of this measurement, the circuit 115 applies a signal to the amplifier 114 which makes it possible to modify the gain of this amplifier in proportion to the inertia of the disc. In the example described where only two formats are used, the gain of this amplifier is switched between two values whose ratio is equal to the inertia ratio of the two discs used.

La fonction de transfert d'un ensemble amplificateur de puissance + moteur + charge peut être représenté par le rapport G de la vitesse de rotationwdu moteur à la tension d'alimentation u de celui-ci, soit G =
u
La courbe représentant la variation de G en fonction de la fréquence f des fluctuations de u est simple et classique. Elle comporte un palier à la valeur Go en partant de f = 0 jusqutà une fréquence de coupure f0 à partir de laquelle elle chute de 6 dB par octave.The transfer function of a power amplifier + motor + load assembly can be represented by the ratio G of the speed of rotation w of the motor to the supply voltage u of the latter, ie G =
u
The curve representing the variation of G as a function of the frequency f of the fluctuations of u is simple and classic. It has a plateau at the value Go starting from f = 0 until a cutoff frequency f0 from which it drops by 6 dB per octave.

Selon la charge, c'est à dire selon la taille du disque on a des valeurs différentes de Go et de f
En modifiant le gain de l'amplificateur on superpose ces deux courbes pour les fréquences supérieures à fg, et en fermant la boucle tachymétrique on les superpose pour les fréquences inférieures en égalisant les gains Gg. Depending on the load, that is to say depending on the size of the disc, we have different values of GB and f
By modifying the gain of the amplifier one superimposes these two curves for the frequencies higher than fg, and by closing the tachymetric loop one superimposes them for the lower frequencies by equalizing the gains Gg.

La fonction de transfert ainsi définie étant identique pour les deux formats de disques, on peut insérer la boucle tachymétrique dans la boucle de phase sans perturber cette dernière au passage d'un format à l'autre. Since the transfer function thus defined is identical for the two disc formats, the tachometric loop can be inserted into the phase loop without disturbing the latter when switching from one format to another.

Dans un exemple de réalisation représenté en figure 2, le signal provenant de la cellule photoélectrique 108 au point 1 de la figure 1 est appliqué à un circuit IC1 par l'intermédiaire d'un condensateur C1 connecté à l'entrée inverseuse du circuit 1C1. Pour fixer les potentiels, l'entrée inverseuse est réunie a la masse par l'intermédiaire d'une résistance R1 et l'entrée non inverseuse est directement reliée à la masse. In an embodiment shown in Figure 2, the signal from the photoelectric cell 108 at point 1 in Figure 1 is applied to a circuit IC1 via a capacitor C1 connected to the inverting input of circuit 1C1. To fix the potentials, the inverting input is connected to ground via a resistor R1 and the non-inverting input is directly connected to ground.

Ce circuit intégré IC1 est un amplificateur différentiel à très grand gain, qui tel qu'il est connecté, fonctionne en comparateur Il écrête donc le signal appliqué au point 1 et fournit un signal sensiblement carré sur sa sortie, ce qui assure la mise en forme réalisée par le circuit 109 de la figure 1. This integrated circuit IC1 is a very high gain differential amplifier, which, as connected, works as a comparator. It therefore clips the signal applied at point 1 and provides a substantially square signal on its output, which ensures shaping. produced by circuit 109 of FIG. 1.

Le signal carré en sortie du circuit IC1 est appliqué par l'intermédiaire d'une résistance R2 à la base d'un transistor PNP T1. L'émetteur de ce transistor est connecté directement à la borne positive d'une source d'alimentation E1, et son collecteur à la borne négative de cette alimentation par l'intermédiaire d'une résistance R3. The square signal at the output of circuit IC1 is applied via a resistor R2 to the base of a PNP transistor T1. The emitter of this transistor is connected directly to the positive terminal of a power source E1, and its collector to the negative terminal of this power supply via a resistor R3.

Le collecteur de T1 est réuni à un condensateur C3 lui-même réuni en série à l'anode dune diode D4. Le point commun au condensateur C3 et à la diode D4 est réuni à la cathode d'une diode D3 dont l'anode est mise à la
La sortie du circuit ICI est également appliquée à un condensateur C2 relié en série à l'anode d'une diode D1 dont la cathode est réunie a la cathode de la diode D4. Le point commun au condensateur C2 et à la diode D1 est réuni à la cathode d'une diode D2 dont l'anode est mise à la masse.The collector of T1 is connected to a capacitor C3 which is itself connected in series to the anode of a diode D4. The point common to the capacitor C3 and to the diode D4 is joined to the cathode of a diode D3 whose anode is brought to the
The output of circuit ICI is also applied to a capacitor C2 connected in series to the anode of a diode D1, the cathode of which is joined to the cathode of diode D4. The point common to the capacitor C2 and to the diode D1 is joined to the cathode of a diode D2 whose anode is grounded.

Le circuit ainsi formé réalise une convertion fréquence/courant qui délivre sur une impédance de charge quasi nulle un courant proportionnel à la fréquence du signal carré en sortie du circuit ICI. Cette charge quasi nulle est constituée par l'entrée inverseuse d'un amplificateur différentiel à grand gain lC2. The circuit thus formed performs a frequency / current conversion which delivers on a nearly zero load impedance a current proportional to the frequency of the square signal at the output of the circuit ICI. This almost zero charge is constituted by the inverting input of a high gain differential amplifier lC2.

L'entrée non inverseuse de cet amplificateur IC2 est réunie à la masse par une résistance R4 pour fixer son potentiel. The non-inverting input of this amplifier IC2 is connected to ground by a resistor R4 to fix its potential.

Cet amplificateur permet de réaliser la comparaison avec la tension de référence
REF qui est appliquée sur l'entrée inverseuse par l'intermédiaire d'une résistance R5.This amplifier allows comparison with the reference voltage
REF which is applied to the inverting input via a resistor R5.

Cette tension de référence est elle-même obtenue à partir de la tension négative fournie par l'alimentation E1, par l'intermédiaire d'une résistance de réglage P1.This reference voltage is itself obtained from the negative voltage supplied by the supply E1, via an adjustment resistor P1.

La sortie de l'amplificateur 1C2 est bouclée sur son entrée inverseuse par l'in termédiaire dune cellule composée de deux condensateurs en série C5 et C4 et d'une résistance R6 qui shunte le condensateur C5. The output of the amplifier 1C2 is looped on its inverting input via a cell composed of two capacitors in series C5 and C4 and a resistor R6 which shunts the capacitor C5.

L'ensemble formé par l'amplificateur IC2 et la cellule décrite plus haut assure à la fois la comparaison réalisée par l'organe 111 de la figure 1, ainsi que l'intégration et la correction réalisée par l'organe 112 de cette même figure. The assembly formed by the amplifier IC2 and the cell described above ensures both the comparison carried out by the member 111 of FIG. 1, as well as the integration and the correction carried out by the member 112 of this same figure. .

Le signal d'erreur corrige disponible en sortie de l'amplificateur IC2 est appliqué sur l'entrée inverseuse d'un amplificateur différentiel de puissance lC3 par l'intermédiaire d'une résistance R7. L'entrée non inverseuse de cet amplificateur est réunie à la masse par l'intermédiaire d'une résistance Rg. The correct error signal available at the output of amplifier IC2 is applied to the inverting input of a differential power amplifier lC3 via a resistor R7. The non-inverting input of this amplifier is connected to ground via a resistor Rg.

Le premier signal d'erreur disponible sur la figure 1 au point 2 est appliqué à l'entrée inverseuse de l'amplificateur IC par une résistance de réglage P2. The first error signal available in FIG. 1 at point 2 is applied to the inverting input of the amplifier IC by an adjustment resistor P2.

L'amplificateur 1C3 alimente directement le moteur de rotation 101, et il remplit ainsi les fonctions d'additionneur assurée par l'organe 113 de la figure 1, et d'amplificateur de puissance assurée par l'organe 114 de cette même figure. The amplifier 1C3 directly supplies the rotation motor 101, and it thus fulfills the functions of an adder provided by the member 113 of FIG. 1, and of a power amplifier provided by the member 114 of this same figure.

Dans cet exemple de réalisation le circuit est adapté au cas où l'on utilise soit un disque de 20 cm de diamètre, soit un disque de 30 cm. In this embodiment, the circuit is suitable for the case where either a 20 cm diameter disc or a 30 cm disc is used.

Pour différencier ces disques on teste la valeur du courant dans le moteur 101 en testant la valeur de la tension aux bornes d'une résistance ajustable P3 qui boucle le circuit du moteur 101 à la masse. To differentiate these discs, the value of the current in the motor 101 is tested by testing the value of the voltage across an adjustable resistor P3 which loops the circuit of the motor 101 to ground.

Cette tension est appliquée par l'intermédiaire d'une résistance R15 sur la base d'un transistor NPN T2. L'émetteur de ce transistor est relié à la masse, et son collecteur est alimenté à partir de la borne positive d'une source d'alimentation E2 par l'intermédiaire d'une résistance R14. This voltage is applied via a resistor R15 on the basis of an NPN transistor T2. The emitter of this transistor is connected to ground, and its collector is supplied from the positive terminal of a power source E2 via a resistor R14.

Selon que la chute de tension dans la résistance P3 dûe au passage du courant dans le moteur est supérieure ou inférieure à la tension de seuil de la jonction baseémetteur riu transistor T2 celui-ci est saturé ou bloqué. Depending on whether the voltage drop in the resistor P3 due to the passage of the current in the motor is higher or lower than the threshold voltage of the baseemitter junction or transistor T2, the latter is saturated or blocked.

Le collecteur du transistor T2 est d'autre part réuni à la masse par un condensateur C6, qui permet de conserver l'information de format du disquexpendant un temps déterminé en vue d'une utilisation dans d'autres circuits. On the other hand, the collector of transistor T2 is connected to ground by a capacitor C6, which makes it possible to keep the format information of the disk during a determined time for use in other circuits.

Ce collecteur est enfin réuni à la cathode d'une diode Zener Z1 dont l'anode est reliée d'une part à la porte d'un commutateur analogique F1 du type CMOS et d'autre part à la borne négative de la source d'alimentation E2 par l'intermédiaire d'une résistance R13. This collector is finally joined to the cathode of a Zener diode Z1 whose anode is connected on the one hand to the door of an analog switch F1 of the CMOS type and on the other hand to the negative terminal of the source of power supply E2 via a resistor R13.

Lorsque le transistor T2 est bloqué le circuit formé par les résistances R14 et R13 et la diode Zener Z1, connectées en série entre les bornes plus et moins de la source d'alimentation E2, polarise la porte du commutateur F1 a une valeur positive, ce qui le rend conducteur. When the transistor T2 is blocked the circuit formed by the resistors R14 and R13 and the Zener diode Z1, connected in series between the plus and minus terminals of the power source E2, polarizes the gate of the switch F1 to a positive value, this which makes it conductive.

Lorsque le transistor T2 se sature, le potentiel de son collecteur est ramené à la masse et il en est de même par conséquent pour la cathode de la diode Zener Z1. Dans ces conditions, la porte du commutateur F1 est ramenée à un potentiel négatif, ce qui le bloque. When the transistor T2 becomes saturated, the potential of its collector is brought back to ground and it is the same consequently for the cathode of the Zener diode Z1. Under these conditions, the door of the switch F1 is reduced to a negative potential, which blocks it.

La sortie de l'amplificateur IC3 est bouclée sur son entrée inverseuse par deux résistances R8 et R10 mises en série. Le point commun à ces deux résistances est d'une part réuni à la masse par une résistance R12, et d'autre part ramené sur l'entrée inverseuse de l'amplificateur 1C3 par une résistance R11 mise en série avec le circuit source du commutateur F1. The output of amplifier IC3 is looped on its inverting input by two resistors R8 and R10 put in series. The common point of these two resistors is on the one hand joined to the ground by a resistor R12, and on the other hand brought back on the inverting input of the amplifier 1C3 by a resistor R11 put in series with the source circuit of the switch F1.

Ainsi lorsque le commutateur F1 passe de l'état bloqué à l'état passant la résistance R11 vient shunter la résistance R10, ce qui augmente le taux de contre réaction de l'amplificateur IC3, et par conséquent ce qui diminue son gain. Thus when the switch F1 passes from the blocked state to the passing state, the resistor R11 shunts the resistor R10, which increases the rate of feedback of the amplifier IC3, and consequently which decreases its gain.

Cette commutation est suffisante sans réglage complémentaire pour obtenir un fonctionnement correct du lecteur de vidéodisque avec les deux formats de disques utilisés. Elle présente en outre l'avantage de permettre un freinage du disque dans les mêmes conditions pour les deux formats de disques lorsque l'on arrête la lecture. This switching is sufficient without additional adjustment to obtain correct operation of the video disc player with the two disc formats used. It also has the advantage of allowing braking of the disc under the same conditions for the two disc formats when the playback is stopped.

Dans une réalisation concrète du circuit décrit en figure 2 on a utilisé les valeurs des éléments réunies dans le tableau suivant :
R1 = 24 k #
R2 =120 k # R3 = R8 = 4,7 k #
R4 = 33 k #
R5 =R7 R10 = 10 k # R6 = 330k#
R9 = 3,3 k # R11 =R14 = R15 = 22 k #
R12 = 2,2 k #
R13 = 470 k #
P1= 47 k #
P2 = 15 k #
P3 = 1,5 k #
C1 = 0,68 F
C2 = C3=10 n F
C4 = 0,47 n F C5 = 47 n F
C6 = 220 F IC1 = IC2 = A741
IC3 = TDA 2020 T1 = 2 N 2907 T2 = 2 N 2222
F1 =M C 14016
D1 = D2 = D3 = D4 = 1 N 4148
Z1 = BZX 46C 5,2 V
E1 = 15 V E 2=5V. In a concrete embodiment of the circuit described in Figure 2, we used the values of the elements gathered in the following table:
R1 = 24 k #
R2 = 120 k # R3 = R8 = 4.7 k #
R4 = 33 k #
R5 = R7 R10 = 10k # R6 = 330k #
R9 = 3.3 k # R11 = R14 = R15 = 22 k #
R12 = 2.2 k #
R13 = 470 k #
P1 = 47 k #
P2 = 15 k #
P3 = 1.5 k #
C1 = 0.68 F
C2 = C3 = 10 n F
C4 = 0.47 n F C5 = 47 n F
C6 = 220 F IC1 = IC2 = A741
IC3 = TDA 2020 T1 = 2 N 2907 T2 = 2 N 2222
F1 = MC 14016
D1 = D2 = D3 = D4 = 1 N 4148
Z1 = BZX 46C 5.2 V
E1 = 15 VE 2 = 5V.

Claims

1. Device for controlling the rotation motor (101) of a video disc player, of the type comprising means (103-105) making it possible to compare the phase of a signal for reading a video disc with that of a signal of reference and of issuing a first error signal, characterized in that it further comprises tachometric measurement means (106-112) of the deviation of the speed of rotation of the motor with respect to a reference value allowing delivering a second error signal and means (113) for summing the first and second error signals to obtain a composite error signal for controlling the rotation motor.

2. Device according to claim 1, characterized in that it further comprises means (114) for supplying a variable electric current to the rotation motor under the control of the composite error signal, and means (115 ) used to measure the electric current to determine the size of the disc driven by the motor and send a measurement signal of this size.

3. Device according to claim 2, characterized in that it further comprises means (115) making it possible to modify the transfer function of at least one of the organs of the device under the control of the measurement signal of the tille of the disc to keep the entire transfer function of the device constant.

4. Device according to claim 3, characterized in that the means making it possible to supply the motor comprise a power amplifier (IC3) of variable gain, and that the means making it possible to modify the transfer function of at least one of the organs of the device include means (R8, R10, R12, F1) making it possible to modify the value of the gain of this power amplifier proportionally to the inertia presented by the assembly of the engine and of the video disc.

5. Device according to any one of claims 1 S #, characterized in that the tachometric measurement means comprise an optical wheel (106) making it possible to excite a photoelectric cell (108) by a beam delivering a periodic signal .

6. Device according to claim 5, characterized in that the tachometric wear means further comprise a frequency intensity conversion device (109-110) making it possible to deliver, apart from the periodic signal, an electric current proportional to the frequency of this signal periodic, and means (111) for comparing this current with a reference current to deliver the second error signal.

7. Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the means making it possible to measure the electric current comprise a resistance (P3) traversed by this current, and a threshold circuit (T2) making it possible to determine if this voltage is higher or lower than a determined value; the measurement signal emitted by this device being able to take two determined values corresponding to two standard sizes of the disc.

8. Video disc player, characterized in that it comprises a device according to any one of claims 1 to 7.