FR2465291A1 - IMPROVEMENT RELATING TO TAPE DRIVE MECHANISMS FOR MAGNETIC TAPE RECORDERS AND READERS, IN PARTICULAR OF THE CASSETTE TYPE - Google Patents

IMPROVEMENT RELATING TO TAPE DRIVE MECHANISMS FOR MAGNETIC TAPE RECORDERS AND READERS, IN PARTICULAR OF THE CASSETTE TYPE Download PDF

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FR2465291A1
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    • G11B15/00Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/18Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
    • G11B15/46Controlling, regulating, or indicating speed
    • G11B15/54Controlling, regulating, or indicating speed by stroboscope; by tachometer

Landscapes

  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

CE MECANISME D'ENTAINEMENT DE LA BANDE MAGNETIQUE DANS DES ENREGISTREURS ET LECTEURS A BANDE, COMPREND UN ORGANE QUI DETECTE LA VITESSE D'AVANCE DE LA BANDE20 ET EST AGENCE DE MANIERE A COMMANDER, PAR L'INTERMEDIAIRE D'UN CIRCUIT DE REACTION, UN MOTEURELECTRIQUE9 QUI EST ACCOUPLE MECANIQUEMENT A LA BOBINE4 RECEPTRICE OU ENROULEUSE DE BANDE. LA DETECTION DE LA VITESSE D'AVANCE DE LA BANDE EST EFFECTUEE PAR LA MESURE DE LA VITESSE ANGULAIRE D'UN CABESTAN12 MONTE FOU, AUQUEL SONT ASSOCIES DES DETECTEURS13 DE SA VITESSE ANGULAIRE QUI COMMANDENT UN CIRCUIT DE REACTION QUI, EN AGISSANT SUR LE MOTEUR ASSOCIE A LA BOBINE RECEPTRICE, FAIT VARIER LA VITESSE DE CELLE-CI POUR MAINTENIR CONSTANTE LA VITESSE LINEAIRE DE LA BANDE MAGNETIQUE.THIS MECHANISM FOR DRIVING THE MAGNETIC BAND INTO RECORDERS AND TAPE READERS, INCLUDES A BODY WHICH DETECTS THE FEED SPEED OF THE BAND20 AND IS AGENCY IN A MANNER TO CONTROL, THROUGH A FEEDBACK CIRCUIT, A ELECTRIC MOTOR9 WHICH IS MECHANICALLY COUPLED TO THE RECEIVER OR TAPE WINDING COIL4. THE DETECTION OF THE ADVANCE SPEED OF THE BAND IS CARRIED OUT BY MEASURING THE ANGULAR SPEED OF A CAPSTAN12 WHICH IS ASSOCIATED WITH DETECTORS13 OF ITS ANGULAR SPEED WHICH COMMAND A REACTION CIRCUIT WHICH ACTING ON THE ASSOCIATED MOTOR TO THE RECEIVER COIL, VARI THE SPEED OF THE latter TO MAINTAIN CONSTANT THE LINEAR SPEED OF THE MAGNETIC BAND.

Description

La Présente invention concerne des perfectionnements rela-The present invention relates to related improvements.

tifs à des élcanisnes d'entrainement de la-bande--- pour-des -  tifs to tape drive mechanics --- for-of -

enregistreurs et lecteurs à bande magnétique, en particulier  magnetic tape recorders and players, in particular

du type à cassette.of the cassette type.

Plus précisément, la présente invention concerne un méca- nisme d'entra nement de la bande pour des appareils du type défini ci-dessus, mécanisme dans lequel l'entraînement de la bande s'effectue par application directe d'une force motrice aux moyeux des bobines, et non par le système classique du More specifically, the present invention relates to a belt drive mechanism for devices of the type defined above, a mechanism in which the belt drive is effected by direct application of a driving force to the hubs coils, and not by the classic system of

cabestan et du rouleau presseur.capstan and pressure roller.

Grâce au système suivant la présente invention, il est possible d'éliminer un grand nombre de mouvements cinématiques nécessaires-pour l'entraînement correct de la bande et pour la commande du moyeu de la bobine réceptrice ou enroul-euse. ainsi Thanks to the system according to the present invention, it is possible to eliminate a large number of kinematic movements necessary for the correct drive of the strip and for the control of the hub of the take-up or take-up reel. so

que les mécanismes nécessaire pour l'avance rapide de la bande.  as the mechanisms necessary for the rapid advance of the web.

D'après la présente invention, il est prévu un système d'entraînement de la bande qui comprend un organe détectant la vitesse d'avance de là bande et agencé de manière à commander,  According to the present invention, there is provided a belt drive system which comprises a member detecting the speed of advance of the belt and arranged so as to control,

par l'intermédiaire d'un circuit de réaction, un moteur accou- by means of a reaction circuit, a motor coupled

plé mécaniquement à la bobine réceptrice ou enrouleuse, la disposition étant telle qu'à la suite du pré-réglage d'une valeur de référence, un circuit différenciateur détecte le décalage de la vitesse d'avance de la bande par rapport à celle qui est prévue, contrôlant la vitesse de rotation du moteur qui  mechanically folded to the take-up or take-up reel, the arrangement being such that following the presetting of a reference value, a differentiating circuit detects the offset of the speed of advance of the strip with respect to that which is planned, controlling the engine speed which

est accouplé mécaniquement à la bobine réceptrice. is mechanically coupled to the take-up reel.

L'invention va être maintenant décrite au moyen de ses modes de réalisation préférés, donnés à titre indicatif etnon limitatifet en référence aux figures des dessins annexées, sur lesquelles:  The invention will now be described by means of its preferred embodiments, given by way of nonlimiting indication and with reference to the figures of the appended drawings, in which:

La fig. 1 représente dans l'ensemble le mécanisme d'en- Fig. 1 generally represents the mechanism of

traînement de la bande suivant la présente invention. strip dragging according to the present invention.

La fig. 2 illustre schématiquement un premier mode de  Fig. 2 schematically illustrates a first mode of

réalisation du système détecteur de vitesse d'avance de la bande. realization of the belt advance speed detection system.

La fig. 3 représente un organe associé au système illustré  Fig. 3 represents an organ associated with the illustrated system

par la fig. 2.by fig. 2.

La fig. 4 illustre une modification d'un détail de la  Fig. 4 illustrates a modification of a detail of the

fig. 2.fig. 2.

La fig. 5 illustre une autre modification d'un détail de  Fig. 5 illustrates another modification of a detail of

la fig. 2.fig. 2.

La fig. 6 est un schéma électrique par blocs du système  Fig. 6 is an electrical block diagram of the system

suivant l'invention.according to the invention.

La fig. 1 montre la disposition--mécanique générale du Fig. 1 shows the layout - general mechanics of the

système suivant l'invention. Un ensemble-cassette de bande magné- system according to the invention. A tape cassette set

tique, désigné par 1, est maintenu en place par des moyens non représentés sur une platine 2. La cassette de bande magnétique 1 contient deux enroulements de bande magnétique ou bobines 3, 4  tick, designated by 1, is held in place by means not shown on a plate 2. The magnetic tape cassette 1 contains two windings of magnetic tape or coils 3, 4

centrés sur des moyeux 5, 6. En supposant que la bande 20 se dépla-  centered on hubs 5, 6. Assuming that the strip 20 moves

ce dans le sens indiqué par les flèches, le moyeu 6 est amené à entraîner par rotation la bobine d'enroulement 4 au moyen d'une poulie 7 associée à une courroie 8 et à un moteur 9. Dans in the direction indicated by the arrows, the hub 6 is caused to rotate the winding reel 4 by means of a pulley 7 associated with a belt 8 and a motor 9. In

son trajet entre des galets de renvoi 10, 11, la bande magnéti-  its path between idler rollers 10, 11, the magnetic strip

que est saisie entre un cabestan 12 monté fou et un rouleau  that is seized between a capstan 12 mounted mad and a roller

presseur 13.presser 13.

D'après l'invention, la disposition est telle que le  According to the invention, the arrangement is such that the

cabestan 12, entraîné en rotation par le mouvement de transla-  capstan 12, driven in rotation by the movement of transla-

tion de la bande, produit un signal proportionnel à sa vitesse tape, produces a signal proportional to its speed

angulaire et, en conséquence, commande le moteur 9 en un cir-  angular and, consequently, controls the motor 9 in one circuit

cuit de réaction en boucle fermée, de manière à faire en sorte que la vitesse d'entraînement soit constante et corresponde à  closed-loop reaction cooked so that the drive speed is constant and corresponds to

celle qui est prévue.the one that is planned.

Les gig. 2, 3, 4 et 5 illustrent plusieurs solutions, données à titre d'exemples, pour détecter la vitesse angulaire du cabestan 12, en relation directe avec la vitesse d'avance de la bande qui est saisie entre ce cabestan 12 et le rouleau presseur 13, maintenus en contact par des moyens élastiques The gig. 2, 3, 4 and 5 illustrate several solutions, given by way of example, for detecting the angular speed of the capstan 12, in direct relation to the speed of advance of the strip which is grasped between this capstan 12 and the pressure roller 13, kept in contact by elastic means

qui n'ont pas été représentés.who were not represented.

Le cabestan 12 est monté fou dans une douille à coussinet 14 et il est solidaire d'un disque 15 à faible inertie qui est muni, cornme le montre la fig. 3, de secteurs clairs et sombres alternant régulièrement le long de sa périphérie. Un détecteur opto-électronique 16 du type à transmission lit les repères j clairs et sombres disposés sur la périphérie du disque 15 et produit un train d'impulsions qui est en relation directe avec  The capstan 12 is mounted idly in a bushing 14 and it is integral with a disc 15 with low inertia which is provided, as shown in FIG. 3, light and dark sectors alternating regularly along its periphery. An opto-electronic detector 16 of the transmission type reads the light and dark j marks arranged on the periphery of the disc 15 and produces a train of pulses which is in direct relation with

la vitesse d'avance de la bande.the tape speed.

Il va de soi que le dispositif pourrait prendre la forme représentée sur la fig. 4, dans laquelle il est prévu un détecteur opto-électronique 17 du type à réflexion, ou celle de la fig. 5, dans laquelle le cabestan 12 est solidaire d'une roue dentée 18 en une matière ferromagnétique, coopérant avec un détecteur électromagnétique 19 d'un type connu qui produit un train d'impulsions en corrélation avec la vitesse de passage It goes without saying that the device could take the form shown in FIG. 4, in which there is provided an optoelectronic detector 17 of the reflection type, or that of FIG. 5, in which the capstan 12 is integral with a toothed wheel 18 made of a ferromagnetic material, cooperating with an electromagnetic detector 19 of a known type which produces a train of pulses in correlation with the speed of passage

des dents de la roue 18 à proximité de l'organe sensible.  teeth of the wheel 18 near the sensitive member.

Sur la fig. 6 est tracé le schéma simplifié par blocs du système suivant l'invention. Par les transmissions mécaniques ml, m2, le moteur M entraîne le moyeu de bobine réceptrice l, et le détecteur de vitesse angulaire du cabestan D qui produit  In fig. 6 is a simplified block diagram of the system according to the invention. By the mechanical transmissions ml, m2, the motor M drives the take-up reel hub l, and the angular speed detector of the capstan D which produces

un signal électrique. Il va de soi que la transmission mécani- an electrical signal. It goes without saying that the mechanical transmission

que ml s'effectue par la bande magnétique pendant son mouvement that ml is carried out by the magnetic strip during its movement

à travers le système.through the system.

Après un traitement éventuel dans un circuit de réaction F de type connu, le signal produit par le détecteur D est appliqué à un comparateur OP, dans lequel il est comparé avec un signal de référence produit par une source de référence R. Le signal d'erreur pilote un amplificateur A qui commande le moteur électrique 1. Il va de soi que si le moteur M est un moteur à courant continu, l'amtplificateur A sera un simple amplificateur. Au cas o le moteur il serait un moteur à courant alternatif dont la vitesse de rotation est contrôlée par la fréquence du courant électrique d'alimentation, le bloc A contiendrait des moyens pour troduire une énergie de com:.:ande à  After possible processing in a reaction circuit F of known type, the signal produced by the detector D is applied to a comparator OP, in which it is compared with a reference signal produced by a reference source R. The signal error drives an amplifier A which controls the electric motor 1. It goes without saying that if the motor M is a DC motor, the amplifier A will be a simple amplifier. In the case where the motor is an alternating current motor whose speed of rotation is controlled by the frequency of the electric supply current, the block A would contain means for producing an energy of com:.: Ande à

fréquence variable en fonction du signal d'erreur.  variable frequency depending on the error signal.

Bien qu'il ait été représenté sur la fig. 1 un moteur 9 qui est accouplé mécaniquement au seul moyeu 6, il est évident qu'il est possible de concevoir par exemple un dispositif similaire pour le moyeu 5 également, de façon à mettre en oeuvre les fonctions d'inversion ou de réenroulement de la Although it has been shown in fig. 1 a motor 9 which is mechanically coupled to the single hub 6, it is obvious that it is possible, for example, to design a similar device for the hub 5 also, so as to implement the functions of reversing or rewinding the

bande, mais tout cela est de la compétence courante du spécia-  tape, but all of this is under the current skill of the specialist

liste en la matière.list on the subject.

L'invention a été décrite au moyen de ses formes de réali-  The invention has been described by means of its embodiments.

sation actuellement préférées, mais comme on le comprendra currently preferred but as will be understood

aisément, des variantes et modifications peuvent y être appor-  variations and modifications can easily be made

tées dans la pratique, sans que l'on s'écarte pour autant du  in practice, without departing from the

cadre de la protection de la propriété industrielle.  industrial property protection framework.

Claims (4)

REVENDDICATIONS 1. Mécanisme d'entraînement de la bande d'enregis-  1. Drive mechanism of the recording tape treurs et lecteurs à bande magnétique, en particulier du type à cassette, caractérisé en ce qu'il comprend un organe qui détecte la vitesse d'avance de la bande, agencé de manière à commander, par l'intermédiaire d'un circuit de réaction, un  magnetic tape readers and readers, in particular of the cassette type, characterized in that it comprises a member which detects the speed of advance of the tape, arranged so as to control, by means of a feedback circuit , a noteur électrique accouplé mécaniquement à la bobine réceptri-  electrical notator mechanically coupled to the receiving coil ce ou enrouleuse dz bande, la disposition étant telle au'à la suite du rré-réglage d'une vitesse de référence, un circuit dif::'érenciateur détecte le décalage de la vitesse d'avance de la bande par rapport à celle qui est prévue, contrôlant en conséquence la vitesse de rotation du moteur qui est accouplé  this or tape rewinder, the arrangement being such that, following the re-setting of a reference speed, a dif :: 'erenciator circuit detects the offset of the speed of advance of the tape relative to that which is provided, controlling accordingly the rotational speed of the motor which is coupled mécaniquement à la bobine réceptrice.  mechanically to the take-up reel. 2. Miécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe détectant la vitesse d'avance de la bande comprend un cabestan monté fou qui est en prise avec la bande et auquel est associé un organe.qui détecte sa vitesse angulaire, de façon à produire un signal proportionnel à la vitesse d'avance  2. Miechanism according to claim 1, characterized in that the member detecting the speed of advance of the strip comprises a capstan mounted idly which is engaged with the strip and with which is associated an organ. Which detects its angular speed, so as to produce a signal proportional to the speed of advance linéaire de la bande.linear of the strip. 20. Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est associé au cabestan un organe qui est connecté à 20. Mechanism according to claim 2, characterized in that it is associated with the capstan an organ which is connected to un détecteur opto-électronique.an opto-electronic detector. 4. Iiécmcisme selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est associé au cabestan un élément ferromagnétique qui  4. Iiécmcisme according to claim 2, characterized in that it is associated with the capstan a ferromagnetic element which est connecté à un détecteur électromagnétique.  is connected to an electromagnetic detector.
FR8018828A 1979-09-07 1980-08-29 IMPROVEMENT RELATING TO TAPE DRIVE MECHANISMS FOR MAGNETIC TAPE RECORDERS AND READERS, IN PARTICULAR OF THE CASSETTE TYPE Pending FR2465291A1 (en)

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