FR2464706A1

FR2464706A1 - Wheelchair for negotiating stairs and steeP slopes - has rear extensions to prevent tilting, crampons to aid ground adherence and gearing to increase motive force

Info

Publication number: FR2464706A1
Application number: FR7922732A
Authority: FR
Original assignee: BELLON STEPHANE
Current assignee: BELLON STEPHANE
Priority date: 1979-09-07
Filing date: 1979-09-07
Publication date: 1981-03-20

Abstract

The wheelchair is equipped with two extensions articulated with the main frame situated at its rear. These constitute a sliding plane and also prevent the chair from tipping over. When the chair is moving up the stairs the footplate, which has telescopic mountings, can be lifted out of the way. If the slope is very steep, the front wheels can be retracted using an endless screw. There is a system of pinions and levers which acts as a multiplier for the force exerted by the arms of the user. Rubber covered spikes are attached to the rear wheels of the wheelchair to aid ground adherence.

Description

Fauteuil roulant d'handicapé franchissant escaliers et fortes pentes.Wheelchair of disabled person crossing stairs and steep slopes.

La présente invention s'applique à tous les fauteuils roulants d'handicapés moteurs chaque fois qu'ils veulent franchir une pente ou un escalier à la descente ou à la montée.The present invention applies to all wheelchairs of people with motor disabilities whenever they want to cross a slope or a staircase when going down or going up.

Les fauteuils roulants d'handicapés moteurs actuels les plus utilisés sont du type schématisés dans la figure 1 echelle 1/5. Ils comprennent deux grandes roues et deux petites. Habituellement, à part quelques modèles particuliers les grandes roues sont placées en arrière des petites. Lorsqu'on place un tel fauteuil sur une pente dans le sens de la montée il se maintient en équilibre jusqu'à une inclinaison variable selon les modèles entre vingt et vingt cinq degrés. Au delà de ce point il bascule en arrière et l'handicapé peut subir un dommage corporel par heurt de son dos ou de sa tête sur le sol. La figure 1 montre le fauteuil à plat et en équilibre (figuré alors en traits fins). The most widely used current wheelchairs for people with motor disabilities are of the type shown schematically in Figure 1 scale 1/5. They include two large wheels and two small ones. Usually, apart from a few specific models, the large wheels are placed behind the small ones. When placing such an armchair on a slope in the direction of ascent it is kept in balance until a variable inclination according to the models between twenty and twenty five degrees. Beyond this point he tilts backwards and the handicapped person can undergo bodily injury by striking his back or his head on the ground. Figure 1 shows the chair flat and balanced (then shown in thin lines).

Le centre de gravité G s'y est déplacé en G' situé par définition dans le plan vertical incluant la ligne des axes et des points d'appui des grandes roues. Ceci est un équilibre statique. Lorsque le fauteuil est en mouvement le couple moteur antérograde accentue ce phénomène de basculement. Les petites roues se décollent du sol alternativement, à chaque poussée sur des pentes de plus de huit degrés, dwoù il résulte une perte d'énergie importante. Le basculement complet se manifeste pour des pentes de douze à quinze degrés.Pour le franchissement d'une marche unique en marche avant si l'on maintient le fauteuil sur quatre roues, il peut en théorie franchir des marches dont la hauteur est inférieure au rayon de la petite roue, cependant l'effort à faire est considérable et le franchissement d'une marche unique de plus de cinq à six centimètres d'épaisseur est difficile. Pour la descente des pentes, la sécurité de l'handicapé est menacée par des obstacles petits un caillou de deux à trois centimètres suffit à bloquer les petites roues brutalement entrafnant le basculement vers 1 l'avant de l'handicapé suivi de son fauteuil, d'autant plus que nombre d'handicapés des membres inférieurs sont privés d'une musculature lombaire efficace. La descente d'une marche unique de plus de huit centimètres est grévée du même risque.The center of gravity G has moved there in G 'situated by definition in the vertical plane including the line of the axes and the support points of the large wheels. This is a static balance. When the chair is in motion the antegrade motor couple accentuates this tilting phenomenon. The small wheels take off from the ground alternately, with each push on slopes of more than eight degrees, where it results in a significant loss of energy. The complete tilting is manifested for slopes of twelve to fifteen degrees. For the crossing of a single step in forward if the chair is kept on four wheels, it can in theory cross steps whose height is less than the radius of the small wheel, however the effort to be made is considerable and the crossing of a single step of more than five to six centimeters thick is difficult. For the descent of the slopes, the safety of the handicapped person is threatened by small obstacles a pebble of two to three centimeters is enough to block the small wheels brutally causing the tilting towards 1 the front of the handicapped person followed by his armchair, d 'All the more so since a number of people with disabilities in the lower limbs are deprived of effective lumbar musculature. The descent of a single step of more than eight centimeters is fraught with the same risk.

Pour franchir ces limites certains handicapés ont appris à utiliser la position dite "en deux roues" par laquelle ils se maintiennent en équilibre, le centre de gravité de l'ensemble fauteuil plus handicapé étant situé au point G' de la figure 1. Dans cette position, il est possible de rouler en avant, en arrière, et de tourner. L'abord en marche avant permet alors avec de 1 l'élan de franchir à la montée une marche unique de quatorze centimètres voir de seize centimètres pour les plus entraînés à condition qu'elle soit précédée et suivie d'un plan horizontal. La descente des pentes est aussi facilitée, les grandes roues franchissant mieux les petits obstacles. Par contre, la montée des pentes demeure limitée en dessous de douze à quinze degrés à moins que le défaut de force musculaire n'impose une limite plus basse.Pour obvier à ces difficultés quelques fauteuils particuliers sont fabriqués.To overcome these limits, some disabled people have learned to use the so-called "two-wheeled" position by which they maintain their balance, the center of gravity of the more disabled wheelchair assembly being located at point G 'in Figure 1. In this position, it is possible to roll forward, backward, and turn. The approach in forward allows then with 1 the momentum to cross on the climb a single step of fourteen centimeters or even sixteen centimeters for the most trained provided that it is preceded and followed by a horizontal plane. The descent of the slopes is also facilitated, the big wheels crossing the small obstacles better. On the other hand, the ascent of the slopes remains limited below twelve to fifteen degrees unless the lack of muscular strength imposes a lower limit. To obviate these difficulties some special chairs are made.

Certains comportent des grandes roues situées en avant des petites. Ils permettent de passer une marche unique plus facilement, mais ils se comportent comme les précédents vis à vis du risue de basculement, ils ont l'inconvénient de compliquer, voir d'empecher les transferts autonomes sur un autre siège. Leurs performances demeurent inférieures à la position dite "en deux roues" pour le franchissement des pentes et d'une marche unique. D'autres modèles comportent une paire de roulettes supplémentaires dont l'axe est situé en arrière de celui des grandes roues ce qui limite les risques de basculement sans les exclure, et interdit l'équilibre à deux roues" dwoW une limitation des dites performances.De toutes façons, les escaliers et les pentes de plus de quinze degrés demeurent actuellement la barrière architecturale infranchissable par un fauteuil roulant. L'invention en question permet de franchir ces barrières : descente et montée des escaliers dont la hauteur des marches est inférieure au rayon de la grande roue soit en général trente centimètres et dont la pente générale est inférieure à cinquante degrés, descente et montée des pentes de moins de cinquante degrés. La pluplart des escaliers ont des marches de 16,5 centimètres de haut.Some have large wheels in front of the small ones. They make it possible to pass a single step more easily, but they behave like the previous ones with respect to the risk of tilting, they have the disadvantage of complicating, or even preventing autonomous transfers to another seat. Their performance remains below the so-called "two-wheeled" position for crossing slopes and a single step. Other models include a pair of additional casters, the axis of which is located behind that of the large wheels, which limits the risk of tilting without excluding them, and prohibits the balance on two wheels "dwoW a limitation of said performance. In any case, the stairs and slopes of more than fifteen degrees currently remain the architectural barrier that cannot be crossed by a wheelchair.The invention in question makes it possible to overcome these barriers: descending and ascending stairs whose height of steps is less than the radius Ferris wheel is generally thirty centimeters and the general slope of which is less than fifty degrees, descending and ascending slopes of less than fifty degrees. Most of the stairs have steps 16.5 centimeters high.

DESCRIPTION W FAUTEUIL ROULANT OBJET DE L'INVENTION SOUS SA FORME
PREFERENTIELLE.DESCRIPTION W WHEELCHAIR OBJECT OF THE INVENTION IN ITS FORM
PREFERENTIAL.

Le dispositif objet de l'invention comporte, montés sur un même fauteuil roulant les éléments suivants s un dispositif propre à empêcher le basculement formé par deux béquilles situées en arrière du fauteuil, un dispositif de démultiplication de l'effort fourni par les bras par deux leviers reliés à des pignons ou à une roue crantée, un dispositif d'adhérence au sol sous forme de crampons recouverts de caoutchouc rétractable ou amovible, une modification de la partie antérieure du fauteuil : marchepied rapidement télescopique et, pour les marches les plus hautes un dispositif de relèvement des petites roues facultatif.The device which is the subject of the invention comprises, mounted on the same wheelchair, the following elements: a device suitable for preventing tilting formed by two crutches situated behind the chair, a device for reducing the force supplied by the arms by two levers connected to gables or a notched wheel, a grip device on the ground in the form of crampons covered with retractable or removable rubber, a modification of the front part of the chair: quickly telescopic step and, for the highest steps a optional small wheel lifting device.

Dispositif propre à empêcher le basculement.Device to prevent tipping.

Il comporte deux béquilles symétriques articulées par rapport au cadre du fauteuil au point A des figures 2 et 3 échelle 1/5. Ce point A est situé pour un fauteuil standard à 12,5 centimètres en dessous et 21 centimètres en arrière de l'axe de la grande roue. Chacune des béquilles est composée de deux tiges métalliques, une pleine et une creuse coulissant l'une dans l'autre ce qui permet de l'allonger de vingt cinq centimètres au dessus de la poignée située en haut du dossier et de l'y ramener après usage pour diminuer l'empâtement du fauteuil.Le coulissement, représenté sur la figure 5 échelle 1 est réglable par des crans où s'engage une petite tige métallique perpendiculaire à la direction de la béquille 1, qui y est maintenue par une lame de ressort 2, et dont le retrait est opéralbe par un anneau 3 qui en est solidaire. Ce dispositif permet également une rotation de 180 degrés des deux tiges coulissantes l'une par rapport à l'autre. L'extrémité supérieure de la béquille est filetée, on peut y fixer une roulette amovible figure 12 échelle 1 flèche 3 utilisée lors du franchissement des pentes.It has two symmetrical crutches articulated with respect to the frame of the chair at point A in Figures 2 and 3 scale 1/5. This point A is located for a standard chair 12.5 centimeters below and 21 centimeters behind the axis of the large wheel. Each of the crutches is made up of two metal rods, one solid and one hollow sliding one inside the other which makes it possible to lengthen it twenty five centimeters above the handle located at the top of the backrest and to bring it back there. after use to reduce the impasto of the chair. The sliding, shown in Figure 5 scale 1 is adjustable by notches which engages a small metal rod perpendicular to the direction of the stand 1, which is held there by a blade spring 2, and the withdrawal of which is made by a ring 3 which is integral therewith. This device also allows a 180 degree rotation of the two sliding rods relative to each other. The upper end of the stand is threaded, you can attach a removable wheel figure 12 scale 1 arrow 3 used when crossing slopes.

L'articulation béquille-cadre au point A se fait par un dispositif de secteur circulaire cranté représenté dans les figures 6,7,8.The crutch-frame articulation at point A is made by a notched circular sector device shown in Figures 6,7,8.

Figure 6 échelle 1/2 1 pièce métallique prolongeant le cadre - 2 béquille - 3 axe de rotation de la béquille - 4 secteur circulaire cranté - 5 dispositif de blocage maintenu par un ressort.Figure 6 1/2 scale 1 metal piece extending the frame - 2 stand - 3 axis of rotation of the stand - 4 notched circular sector - 5 blocking device held by a spring.

Figure 7 échelle 1 détail du système de blocage 1 pièce métallique prolongeant le cadre - 2 secteur circulaire cranté3 béquille - 4 axe de rotation de la béquille - 5 pièce de blocage coulissante, maintenue en place par le ressort 6, solidaire de l'anneau 7 qui en commande le retrait.Figure 7 ladder 1 detail of the locking system 1 metal part extending the frame - 2 notched circular sector 3 crutch - 4 axis of rotation of the crutch - 5 sliding locking part, held in place by the spring 6, secured to the ring 7 who orders the removal.

Figure 8 échelle 1 : vue du dispositif de blocage par une coupe passant par l'axe de rotation de la béquille 1 secteur circulaire cranté - 2 béquille - 3 axe de rotation de la béquille - 4 pièce de blocage - 5 ressort.Figure 8 scale 1: view of the blocking device through a section passing through the axis of rotation of the crutch 1 notched circular sector - 2 crutch - 3 axis of rotation of the crutch - 4 blocking piece - 5 spring.

Les figures 9 et 10 montrent un autre dispositif à secteur cranté dont les crans sont représentés par des orifices circulaires dont l'axe est perpendiculaire au plan du secteur.Figures 9 and 10 show another notched sector device whose notches are represented by circular orifices whose axis is perpendicular to the plane of the sector.

Figure 9 échelle 1 1 pièce métallique prolongeant le cadre - 2 secteur circulaire fixe 3 axe de rotation de la béquille - 4 béquille - 5 pièce de blocage. Figure 9 scale 1 1 metal piece extending the frame - 2 fixed circular sector 3 axis of rotation of the stand - 4 stand - 5 blocking piece.

Figure 10 échelle 1 : représente lé dispositif vu par une coupe passant par l'axe de rotation de la béquille.Figure 10 scale 1: represents the device seen through a section passing through the axis of rotation of the stand.

1 secteur circulaire solidaire du cadre - 2 béquille - 3 axe de rotation de la béquille - 4 pièce de blocage - 5 ressort

1 circular sector secured to the frame - 2 stand - 3 axis of rotation of the stand - 4 locking piece - 5 spring

Le dispositif représenté dans la figure 11 plus graduel, mais de réalisation plus complexe comporte un engrenage à vis sans fin.The device shown in Figure 11 more gradual, but more complex embodiment includes a worm gear.

Figure 11 échelle 1 1 pièce métallique prolongeant le cadre - 2 engrenage à vis sans fin 3 cable flexible - 4 gaine du cable flexible - 5 axe de rotation de la béquille - 6 partie inférieure de la béquille. La rotation de la vis sans fin est commandée par une petite manivelle pliable si tuée le long de la traverse supérieure du cable analogue de celle de la figure 17 échelle 1.Figure 11 scale 1 1 metal piece extending the frame - 2 worm gear 3 flexible cable - 4 sheath of the flexible cable - 5 axis of rotation of the crutch - 6 lower part of the crutch. The rotation of the worm is controlled by a small foldable crank if killed along the upper crosspiece of the cable similar to that of Figure 17 scale 1.

En usage, à la montée chaque béquille est déployée vers l'arrière créant un point d'appui en dessous et en arrière de l'ensemble handicapé plus fauteuil figure 3 échelle 1/5. A la descente des escaliers les béquilles utilisées avec un maximum de longueur créent un plan dorsal de glissement figure 4 échelle 1/5. Ce plan dorsal appuyé à l'extrémité de la poignée (trajet rectiligne 2 de la figure 12 échelle 1 figuré en pointillés) est situé à distance du dos de l'handicapé dont il garantit la nuque contre le heurt sur les marches comme il est représenté sur la figure n04.In use, when climbing each crutch is deployed rearwards creating a fulcrum below and behind the disabled unit plus armchair figure 3 scale 1/5. When descending the stairs, the crutches used with maximum length create a dorsal sliding plane, figure 4, scale 1/5. This dorsal plane supported at the end of the handle (rectilinear path 2 of Figure 12 scale 1 shown in dotted lines) is located at a distance from the back of the disabled person whose neck it guarantees against impact on the steps as shown in figure n04.

Le mouvement de chacune-des deux béquilles est indépendant de celui de son homologue opposé ce qui autorise le franchissement des obstacles assymétriques, des escaliers tournants ou en colimaçon.The movement of each of the two crutches is independent of that of its opposite counterpart which allows the crossing of asymmetrical obstacles, spiral or spiral staircases.

Marchepied télescopique
La montée des escaliers se faisant en marche avant, les marchepieds classiques empecheraient ce mouvement car ils heurteraient la face verticale de chaque marche lors de la montée des escaliers. Le marchepied représenté sur la figure 13 échelle 1/2 est rapidement télescopique.Telescopic step
The climbing of the stairs being done in forward, the traditional running boards would prevent this movement because they would strike the vertical face of each step during the ascent of the stairs. The step shown in Figure 13 1/2 scale is quickly telescopic.

I1 est formé d'une pièce fixe figurée en hachurés , de section circulaire ou carrée sur laquelle coulisse un tube ou un profilé creux de section carrée. I1 is formed of a fixed part shown in hatched, of circular or square section on which slides a tube or a hollow section of square section.

Figure 13 échelle 1/2 schéma général du marchepied 1 pièce fixe - 2 pièce coulissante - 3 dispositif de blocage à ressort 4 crans d'arrêts multiples - 5 ressort de rappel.Figure 13 scale 1/2 general diagram of the step 1 fixed part - 2 sliding part - 3 spring locking device 4 notches of multiple stops - 5 return spring.

Figure 14 échelle 1 détail de la portion supérieure 1 pièce fixe - 2 pièce coulissante - 3 dispositif de blocage - 4 ressort de rappel agissant par élongation - 5 charnière de rotation de la pièce 1 par rapport au cadre autorisant le démontage rapide du marchepied (la ro tation se fait selon l'axe ss ) - 6 dispositif de blocage à ressort de la rotation.Figure 14 scale 1 detail of the upper portion 1 fixed part - 2 sliding part - 3 blocking device - 4 return spring acting by elongation - 5 hinge for rotation of the part 1 relative to the frame allowing the rapid dismantling of the step (the rotation takes place along the axis ss) - 6 spring locking device for rotation.

Figure 15 échelle 1 coupe selon la ligne A'B' de la ligure 14 1 pièce ìxe - 2 pièce coulissante. Cette figure montre les deux possibilités : tube ou profilé de section carrée.Figure 15 scale 1 section along line A'B 'of figure 14 1 fixed part - 2 sliding part. This figure shows the two possibilities: tube or profile of square section.

Le coulissement du tube supportant le marchepied provoque à la descente l'étirement du ressort d'extension, geste facilité par le poids du membre paralysé. A la montée du marchepied, l'handicapé ayant ôté son membre paralysé du marchepied commande le relèvement d'un geste unique en dégageant le cran d'arrêt : le relèvement se fait alors de façon automatique par la force du ressort. Comme pour les systèmes classiques chaque marchepied est monté sur une charnière solidaire du cadre dont la rotation est bloquée par un cran Cliressort. Ce dispositif à charnière permet un démontage rapide du marchepied, réduisant la dimension antéro-postérreure du fauteuil permettant de le loger à l'intérieure d'une automobile.The sliding of the tube supporting the step causes the extension spring to stretch, which is made easier by the weight of the paralyzed member. On climbing the step, the disabled person having removed his paralyzed member from the step commands the raising of a single gesture by releasing the detent: the raising is then done automatically by the force of the spring. As with conventional systems, each step is mounted on a hinge secured to the frame, the rotation of which is blocked by a Cliressort notch. This hinged device allows rapid dismantling of the step, reducing the anteroposterior dimension of the chair allowing it to be housed inside an automobile.

Cette modification de la partie antérieure du fauteuil par marchepied télescopique suffit à franchir la;plupart des escaliers et peut etre proposée pour un modèle simple et léger de série. Néanmoins pour le franchissement de marches successives de plus de 20 centimètres de haut il est préférable de relever les petites roues par rapport au cadre par un dispositif à vis sans fin installé sur le montant vertical antérieur du cadre dont la figure 16 montre une vue antérieure.This modification of the front part of the armchair by telescopic step is sufficient to cross most of the stairs and can be proposed for a simple and light model as standard. However for the crossing of successive steps more than 20 centimeters high it is preferable to raise the small wheels relative to the frame by a worm screw device installed on the anterior vertical upright of the frame of which Figure 16 shows an anterior view.

Figure 16 échelle 1 1 montant vertical antérieur du cadre - 2 vis sans fin - 3 pièce mobile 4 fourche - 5 axe de rotation de la fourche - 6 dispositif de blocage à ressort.Figure 16 scale 1 1 front vertical upright of the frame - 2 worm gear - 3 moving part 4 fork - 5 axis of rotation of the fork - 6 spring locking device.

Figure 17 échelle 1 partie supérieure du dispositif 1 traverse verticale du cadre - 2 traverse horizontale du siège 3 manivelle pliante blocable par un clips.Figure 17 ladder 1 upper part of the device 1 vertical cross member of the frame - 2 horizontal cross member of the seat 3 folding crank lockable with a clip.

Figure 18 échelle 1 coupe selon la ligne A B de la figure 16 1 traverse antérieure verticale du cadre - 2 pièce mobile - 3 vis sans fin - 4 axe de rotation de la òurche
Pour la commodité du dessin, dans la figure 16 la petite roue avant est représentée bloquée en position externe perpendiculaire par rapport au cadre en fait, elle doit etre, lors de la montée des escaliers, fixée dans un plan formant un angle dièdre de 45 degrés avec celui du cadre.Figure 18 scale 1 section along the line AB in Figure 16 1 vertical anterior cross member of the frame - 2 moving part - 3 worm - 4 axis of rotation of the boom
For the convenience of the drawing, in Figure 16 the small front wheel is shown locked in an external position perpendicular to the frame in fact, it must be, when climbing the stairs, fixed in a plane forming a dihedral angle of 45 degrees with that of the frame.

Démultiplication
Elle peut se faire par un système de leviers et de pignons, le rapport de démultiplication, donné par le rapport du nombre des dents des deux pignons dépend de IL force motrice des membres supérieurs de l'handicapé. Reduction
It can be done by a system of levers and pinions, the reduction ratio, given by the ratio of the number of teeth of the two pinions depends on the driving force of the upper limbs of the disabled.

On peut proposer des chiffres de 1/3 à l/6. Le levier à une longueur de 44 centimètres, il entraîne le petit pignon par l'intermédiaire d'un cliquet et d'une petite roue à rochet solidaire du petit pignon, munie de 8 dents ce qui permet une avance à sens unique avec un mouvement de levier sur un secteur de 45 . Le grand pignon solidaire de la roue lorsque le système est en usage est également solidaire d'une roue à rochet et cliquet empêchant la descente du fauteuil entre deux coups de levier. Le nombre de dents de cette roue à rochet est égal à 8 x N,
N étant le dénominateur du rapport de démultiplication.We can offer figures from 1/3 to 1/6. The lever has a length of 44 centimeters, it drives the small pinion by means of a ratchet and a small ratchet wheel secured to the small pinion, provided with 8 teeth which allows a one-way advance with a movement leverage over a sector of 45. The large pinion secured to the wheel when the system is in use is also secured to a ratchet wheel and pawl preventing the descent of the chair between two lever strokes. The number of teeth of this ratchet wheel is equal to 8 x N,
N being the denominator of the gear ratio.

La disposition de ce mode de transmission est représenté sur les figures 19 et 20.The arrangement of this mode of transmission is shown in Figures 19 and 20.

Figure 19 échelle 1/2 1 levier - 2 petit pignon - 3 grand pignon - 4 axe de rotation de la roue 5 cliquet.Figure 19 1/2 scale 1 lever - 2 small pinion - 3 large pinion - 4 axis of rotation of the wheel 5 ratchet.

Figure 20 échelle 1 1 levier - 2 cliquet - 3 petite roue à rochet - 4 petit pignon - 5 grand pignon - 6 grande roue à rochet - 7 vis molletées permettant de désolidariser la roue du système de démultiplication lorsqu'il n'est pas en usage.Figure 20 scale 1 1 lever - 2 ratchet - 3 small ratchet wheel - 4 small pinion - 5 large pinion - 6 large ratchet wheel - 7 knurled screws allowing to separate the wheel from the reduction system when it is not in use.

La démultiplication peut également se faire par une roue crantée mécanique représentée sur les figures 21 et 22 en utilisant un pneu ou un bandage plein muni de dessins profonds.The reduction can also be done by a mechanical toothed wheel shown in Figures 21 and 22 using a tire or a solid tire with deep patterns.

Figure 21 échelle 1/2 1 levier - 2 roue métallique crantée - 3 grande roue.Figure 21 1/2 scale 1 lever - 2 notched metal wheel - 3 large wheel.

Figure 22 échelle 1 1 roue métallique crantée - 2 pneu ou bandage plein à dessins profonds.Figure 22 scale 1 1 notched metal wheel - 2 solid tire or tire with deep patterns.

La roue crantée métallique est fixée au cadre par son axe et par l'intermédiaire d'un dispositif à glissière représenté dans les figures 23 et 24.The metal toothed wheel is fixed to the frame by its axis and by means of a slide device shown in FIGS. 23 and 24.

Figure 23 échelle 1 1 traverse horizontale du cadre - 2 glissière - 3 pièce coulissante 4 vis molletée - 5 axe de rotation de la roue crantée métallique.Figure 23 scale 1 1 horizontal cross member of the frame - 2 slide - 3 sliding part 4 knurled screw - 5 axis of rotation of the metal toothed wheel.

Figure 24 échelle 1 1 cadre - 2 glissière - 3 pièce coulissante - 4 axe de rotation de la roue crantée - 5 levier - 6 cliquet - 7 petite roue à rochet.Figure 24 scale 1 1 frame - 2 slide - 3 sliding part - 4 axis of rotation of the toothed wheel - 5 lever - 6 ratchet - 7 small ratchet wheel.

Le système de fixation à glissière de la roue crantée au cadre de commandé par une vis molleté permet un montage, un démontage et un réglage de la pression de la roue crantée sur le pneu faciles. Ce dispositif de démultiplication est donc entièrement amovible d'ne façon rapide dans un but d'allègement pour les jours où il n'est pas utile.The system for fixing the toothed wheel to the control frame with a knurled screw allows easy mounting, dismounting and adjustment of the pressure of the toothed wheel on the tire. This reduction device is therefore entirely removable in a rapid manner for the purpose of lightening for days when it is not useful.

Avec ce dispositif, la grande roue est également munie d'une roue à rochet et cliquet empêchant la redescente du fauteuil entre deux coups de levier.With this device, the big wheel is also provided with a ratchet wheel and ratchet preventing the chair from lowering between two lever strokes.

Dans ces dew modes de démultiplication exposés, le mouvement de chaque levier et de chaque roue demeure indépendant de celui de son homologue opposé ce qui permet le passage des obstacles assymétriques et des escaliers en colimaçon. Pour les personnes ne pouvant utiliser la force de leurs bras, les leviers sont situés en arrière du dos de l'handicapé, en cas de transmisssion par roue crantée celle-ci est fixée à la partie postérieure du cadre, la tierce personne agit sur les leviers en se plaçant en arrière de l'handicapé. Dans les figures 19, 20, 21 et 22 ltexemple de transmission indiqué est tel que le fauteuil avance lors de la flexion des bras et des avant bras. Pour les paralysés n'ayant pas une statique correcte du tronc, il est préférable de faire travailler les membres supérieurs lors de l'extension.Le sens de rotation sera donc inversé. Dans la transmission à pignons on interposera entre le petit et le grand pignon un pignon de diamètre égal à celui du plus petit.In these two reduction modes exposed, the movement of each lever and of each wheel remains independent of that of its opposite counterpart which allows the passage of asymmetrical obstacles and spiral staircases. For people unable to use the force of their arms, the levers are located behind the back of the disabled, in case of transmission by a toothed wheel this is fixed to the rear part of the frame, the third person acts on the levers when placing themselves behind the disabled. In Figures 19, 20, 21 and 22 the example of transmission indicated is such that the chair moves forward when the arms and forearms are bent. For the paralyzed who do not have a correct statics of the trunk, it is preferable to work the upper limbs during the extension. The direction of rotation will therefore be reversed. In the pinion transmission, a pinion of diameter equal to that of the smallest will be interposed between the small and the large pinion.

Dans le système à roue crantée on interposera deux pignons de meme diamètre entre la roue à rochet commandée par le levier et la roue crantée.In the toothed wheel system, two pinions of the same diameter will be interposed between the ratchet wheel controlled by the lever and the toothed wheel.

Adhérence au sol
La montée des pentes peut stenvisager avec des pneus classiques. La montée des marches de faible hauteur peut s'envisager avec des pneus (ou des bandages pleins) à dessins profonds tels qu'il en existe sur les motocyclettes dites "tout terrain", mais de largeur réduite pour ne pas augmenter leemp tement du fauteuil en largeur. Toutefois, pour des escaliers usuels, il convient de disposer sur les grandes roues des crampons recouvert de caoutchouc dont le nombre optimal est de cinq à six par roue selon le diamètre de la roue. Ce type de crampon est représenté sur la figure 25. Il est formé d'une tige filetée sur laquelle s'adapte un manchon métallique creux recouvert de caoutchouc. Le vissage ou le dévissage permet de régler la longueur du crampon et d'adapter le système au dessin du rebord de chaque marche.L'allongement sera maximum pour les marches glissantes à bord mousse. Le devissage complet du manchon découvre une pointe cruciforme acérée utile pour l'adhérence sur les pentes verglacées.Ground grip
Climbing slopes can be envisaged with conventional tires. The rise of the steps of low height can be envisaged with tires (or solid tires) with deep designs such as there exist on the motorcycles called "all terrain", but of reduced width so as not to increase the wheelbase of the wheelchair width. However, for usual stairs, it is necessary to have on the large wheels crampons covered with rubber, the optimum number of which is five to six per wheel depending on the diameter of the wheel. This type of crampon is shown in Figure 25. It is formed of a threaded rod on which fits a hollow metal sleeve covered with rubber. Screwing or unscrewing allows you to adjust the length of the crampon and adapt the system to the design of the edge of each step. The elongation will be maximum for slippery steps with foam edge. Unscrewing the sleeve completely uncovers a sharp cruciform point useful for grip on icy slopes.

Figure 25 échelle 1 l tige filetée - 2 manchon métallique - 3 garniture de caoutchouc -4épaulement - 5 évidement.Figure 25 scale 1 l threaded rod - 2 metal sleeve - 3 rubber lining - 4 shoulder - 5 recess.

Par souci de simplification, les crampons seront représentés sans filetage ni garniture dans lesdessinssuivantg. For the sake of simplification, the studs will be shown without threading or trim in the following drawings.

Le fauteuil roulant étant destiné aussi bien à franchir escaliers et pentes qu'à circuler en terrain plat les crampons doivent être inversables ou amovibles. Les figures 26 et 27 représentent un mode de fixation du crampon à la jante dans lequel chaque crampon peut être inversé d'un 5eul geste ou retiré complètement.Since the wheelchair is intended for crossing stairs and slopes as well as for traveling on level ground, the crampons must be reversible or removable. Figures 26 and 27 show a method of fixing the stud to the rim in which each stud can be reversed with a single gesture or removed completely.

Figure 26 échelle 1 1 pneu - 2 jante - 3 crampon - 4 pièce cylindrique de fixation - 5 joint caoutchouc pour maintien du crampon - 6 pièce cylindrique filetée dont le serrage règle la striction que le caoutchouc 5 exerce sur le crampon.Figure 26 scale 1 1 tire - 2 rim - 3 stud - 4 cylindrical fixing piece - 5 rubber seal to hold the stud - 6 cylindrical threaded piece whose tightening regulates the necking that the rubber 5 exerts on the stud.

La figure 26 représente le crampon en position de fonctionnement.Figure 26 shows the crampon in the operating position.

Figure 27 échelle échelle 1 : crampon représenté inversé, lorsqu'il n'est pas en usage 1 pneu - 2 jante - 3 pièce cylindrique de fixation - 4 crampon.Figure 27 scale scale 1: stud shown inverted, when not in use 1 tire - 2 rim - 3 cylindrical attachment piece - 4 studs.

Un autre mode de fixation du crampon à la jante est représenté dans les figures 28 et 29. L'inversion du crampon se fait par pivotement de 1800 autour de l'axe AB de la figure 28. Le blocage du crampon se fait par une saillie métallique solidiare du crampon , formant clavette qui se loge dans deux crans symétriques situés de part et d'autre de la pièce cylindrique de fixation & la jante. L'axe de rotation du crampon coulisse dans la pièce cylindrique de fixation ce qui permet d'engager la clavette dans son logement et de l'en dégager. Le crampon est maintenu en place par l'effet d'un ressort. Il peut être démonté par le devissage d'un écrou molleté ou six pans monté au bout de son axe.Another method of fixing the crampon to the rim is shown in FIGS. 28 and 29. The inversion of the crampon is done by pivoting 1800 around the axis AB of FIG. 28. The crampon is blocked by a projection solid metal of the crampon, forming a key which is housed in two symmetrical notches located on either side of the cylindrical fixing part & the rim. The axis of rotation of the crampon slides in the cylindrical fixing part which makes it possible to engage the key in its housing and to release it. The crampon is held in place by the effect of a spring. It can be dismantled by unscrewing a knurled or hexagon nut mounted at the end of its axis.

Figure 28 échelle l 1 pneu - 2 jante - 3 crampon - 4 pièce cylindrique de fixation - 5 saillie métallique formant clavette - 6 loge de la clavette lorsque le crampon est en position inversée - 7 ressort - 8 écrou.Figure 28 scale l 1 tire - 2 rim - 3 stud - 4 cylindrical fixing piece - 5 metal projection forming a key - 6 key slot when the stud is in the inverted position - 7 spring - 8 nut.

Ce système tel qu'il est conçu expose cependant à l'inversion inoportune du crampon au cas ou un effort latéral sur le dit crampon provoquerait le dégagement de la clavette. C'est pourquoi il convient de lui ajuster une butée fixe représentée sur la figure 29, solidaire de la jante.This system as it is designed, however, exposes to the untimely reversal of the crampon in the event that a lateral force on said crampon causes the release of the key. This is why it is necessary to adjust a fixed stop shown in FIG. 29, integral with the rim.

Cette butée empoche l'inversion du crampon lors du franchissement d'une marche.This stopper pampers the inversion of the crampon when crossing a step.

Figure 29 échelle 1 1 pneu - 2 jante - 3 pièce cylindrique de fixation - 4 axe de rotation du crampon - 5 butée fixe. Figure 29 scale 1 1 tire - 2 rim - 3 cylindrical attachment piece - 4 spindle rotation axis - 5 fixed stop.

Dans le système précédent chaque crampon est tout à fait indépendant des autres crampons situés sur la même roue. On peut ainsi mettre ou retirer sur chaque roue un certain nombre de crampons à volonté. On peut aussi prévoir une garniture à cinq crampons (ou six)1 pour l'utile sation quotidienne en ville, et garnir chaque jante de cinq ou six autres pièces de fixation dans lesquelles on pourra fixer cinq ou six autres crampons supplémentaires pour l'utilisation sur les pentes verglacées.In the previous system, each stud is entirely independent of the other studs located on the same wheel. We can thus put or remove on each wheel a certain number of crampons at will. We can also provide a trim with five studs (or six) 1 for daily use in the city, and garnish each rim with five or six other fasteners in which we can fix five or six other additional studs for use on icy slopes.

Dans un souci de rapidité on peut ajouter un système destiné à la mise en place en un seul geste de tous les crampons situés sur la même roue.For the sake of speed, we can add a system intended for the installation in a single gesture of all the studs located on the same wheel.

Chaque crampon, monté sur un axe qui le fixe à la jante, peut pivoter de 900 sous l'effet de la traction d'une tringle ou d'un cable.Each crampon, mounted on an axis which fixes it to the rim, can pivot by 900 under the effect of the pull of a rod or cable.

Figure 30 échelle 1 1 pneu - 2 jante - 3 axe de rotation du crampon - 4 butée - 5 tringle ou cable.Figure 30 scale 1 1 tire - 2 rim - 3 spindle rotation axis - 4 stop - 5 rod or cable.

les tringles ou cables attachés à la base des crampons de chaque roue convergent vers une pièce circulaire en forme de disque pivotant autour du moyeu. Elles s'y attachent selon une disposition à peu près tangentielle comme il est représenté sur la figure 31 échelle 1 planche 26. La mise entension des tringles ou des cables provoquant érection des crampons est assurée par une rotation de la pièce circulaire par rapport au moyeu.the rods or cables attached to the base of the studs of each wheel converge towards a circular piece in the shape of a disc pivoting around the hub. They are attached to it in an approximately tangential arrangement as shown in FIG. 31 scale 1 plate 26. The setting up of the rods or cables causing the erection of the crampons is ensured by a rotation of the circular part relative to the hub .

Figure 31 échelle 1 1 essieu de la grande roue - 2 moyeu - 3 pièce circulaire ou s'attachent les cables ou les tringles - 4 levier de tension - 5 axe de rotation du levier - 6 anneau de fixation du levier à la pièce circulaire 3, lui meme monté sur un axe.Figure 31 scale 1 1 axle of the big wheel - 2 hub - 3 circular part where cables or rods are attached - 4 tension lever - 5 axis of rotation of the lever - 6 ring for fixing the lever to the circular part 3 , itself mounted on an axis.

La figure 32 représente le même dispositif vu en coupe.Figure 32 shows the same device seen in section.

Figure 32 échelle 1 planche 27 1 essieu - 2 moyeu - 3 pièce circulaire où s'attachent les cables ou les tringles - 4 axe de rotation du levier - 5 levier - 6 pièce de fixation du levier au disque d'insertion des cables ou des tringles, permettant rotation ou coulissement - 7 pièce de blocage du levier lorsque le système est en tension.Figure 32 ladder 1 board 27 1 axle - 2 hub - 3 circular part where cables or rods are attached - 4 axis of rotation of the lever - 5 lever - 6 part for fixing the lever to the insertion disc of cables or rods, allowing rotation or sliding - 7 blocking piece of the lever when the system is under tension.

Dans le système sus décrit on peut utiliser soit des tringles qui commandent les crampons et assurent le mouvement dans les deux sens, soit des cables assurant seulement la mise en tension, le retour de chaque crampon le long de la jante après usage est assuré par un ressort spirale disposé autour de l'axe de rotation de chaque crampon. In the system described above, it is possible to use either rods which control the crampons and ensure movement in both directions, or cables ensuring only the tensioning, the return of each crampon along the rim after use is ensured by a spiral spring arranged around the axis of rotation of each stud.

AUTRES VERSIONS DE L'INVENTION
VERSION 2
Dans cette version le fauteuil monte et descend pentes et escaliers en marche arrière sur un plan de glissement fixe situé à distance du dos de l'handicapé muni également mitige de prolongation télescopique.OTHER VERSIONS OF THE INVENTION
VERSION 2
In this version the armchair goes up and down slopes and stairs in reverse on a fixed sliding plane located at a distance from the back of the disabled person also equipped with telescopic extension rod.

Il est représenté sur la figure 33.It is shown in Figure 33.

Figure 33 échelle 1/5 1 plan de glissement dorsal - 2 béquille orientable en position d'usage 3 béquille repliée sous le cadre - A' axe de rotation de la béquille.Figure 33 1/5 scale 1 back gliding plane - 2 stand adjustable in use position 3 stand folded under the frame - Axis of rotation of the stand.

Les deux béquilles garantissant l'équilibre sont montées en dessous des traverses horizontales inférieures du cadre. Elles sont articulées avec ce cadre en un point A' situé dix centimètres en dessous et vingt et un centimètres en arrière de l'axe de la grande roue. Le système d'articulation au point A' est identique à ceux proposés pour la version préférentielle. Les systèmes de démultiplication et d'adhérence au sol sont les mêmes que dans la version préférentielle. Les marchepieds sont d'un modèle classiques et n'ont pas besoin d'être télescopables. Pour les personnes qui utilisent leur fauteuil de façon autonome le fauteuil est dôté d'un dispositif destiné à permettre le relèvement sur quatre roues après la montée ou la descente des escaliers, l'handicapé parvenant au palier en appui sur le plan dorsal.Ce dispositif est constitué de deux tubes métalliques creux de vingt centimètres de longueur que l'on fixe de part et d'autre sur un des crampons. Ceci permet de bloquer au sol les grandes roues lorsque l'extrémité de ces tubes touche le sol.The two stands guaranteeing balance are mounted below the lower horizontal crosspieces of the frame. They are articulated with this frame at a point A 'located ten centimeters below and twenty-one centimeters behind the axis of the large wheel. The articulation system at point A 'is identical to those proposed for the preferential version. The reduction and grip systems are the same as in the preferred version. The running boards are of a classic model and do not need to be telescopable. For people who use their wheelchair independently the wheelchair is provided with a device intended to allow the raising on four wheels after the ascent or the descent of the staircases, the handicapped reaching the landing in support on the dorsal plane. consists of two hollow metal tubes of twenty centimeters in length that are fixed on either side on one of the crampons. This makes it possible to block the large wheels on the ground when the end of these tubes touches the ground.

Dans cette situation les grandes roues étant bloquées par rapport au sol, un effort sur les leviers fait alors tourner le cadre par rapport aux grandes roues et ramène le fauteuil sur quatre roues. Lorsqu'ils ne sont pas en usage, les tubes de blocage, sont fixés par un clips sur une des traverses du fauteuil.In this situation, the large wheels being blocked with respect to the ground, a force on the levers then makes the frame rotate relative to the large wheels and brings the chair back on four wheels. When not in use, the locking tubes are fixed by a clip on one of the crosspieces of the chair.

VERSION 3
Dans cette version, le dispositif empêchant à la montée le basculement est produit par un déplacement variable de Il"axe des grandes roues.VERSION 3
In this version, the device preventing the tilting from going up is produced by a variable displacement of the axis of the large wheels.

Montée et descente sty font en marche arrière sur un plan de glissement dorsal fixe dont l'extrémité supérieure est télescopique. Le système est représenté sur la figure 34.Up and down sty backwards on a fixed back gliding plane whose upper end is telescopic. The system is shown in Figure 34.

Figure 34 échelle 25 1 plan de glissement dorsal - 2 emplacement de la grande roue en position habituelle - 3 emplacement de la grande roue en position de montée et de descente - 4 ligne de déplacement de l'axe de la grande roue. Figure 34 scale 25 1 back gliding plane - 2 location of the big wheel in the usual position - 3 location of the big wheel in the up and down position - 4 line of movement of the axis of the big wheel.

La verticale passant par le centre de gravité G se projette entre les points d'appui A et B lors du franchissement de b marche ce qui assure 1 'équilibre. The vertical passing through the center of gravity G projects between the support points A and B when crossing b step which ensures one balance.

Démultiplication et adhérence au sol sont analogues à ceux de la version préferentielle. Le mode de relèvement sur quatre roues est analogue à celui de la version 2.Reduction and grip on the ground are similar to those of the preferential version. The four-wheel raising mode is similar to that of version 2.

L'abaissement de l'axe des grandes roues est rendu possible par le dispositif à vis sans fin de la figure 36.The lowering of the axis of the large wheels is made possible by the worm device of FIG. 36.

Figure 36 échelle 1 1 traverse verticale postérieure du cadre - 2 rail de coulissement 3 pièce mobile supportant axes et pignons, coulissante - 4 axe de rotation de la grande roue - 5 grand pignon - 6 petit pignon - 7 flexible commandant la rotation de la vis sans fin - 8 gaine du lexible. Figure 36 scale 1 1 rear vertical cross member of the frame - 2 sliding rail 3 movable part supporting axes and pinions, sliding - 4 axis of rotation of the large wheel - 5 large pinion - 6 small pinion - 7 flexible controlling the rotation of the screw endless - 8 sheath of the lexible.

Figure 35 échelle 1 vu du système de déplacement de l'axe des grandes roues, en coupe selon la ligne A B de la figure 36. Figure 35 scale 1 seen from the system of displacement of the axis of the big wheels, in section along line A B of figure 36.

1 rail creux - 2 pièce coulissante - 3 vis sans fin - 4 axe de rotation de la grande roue.1 hollow rail - 2 sliding part - 3 endless screw - 4 axis of rotation of the big wheel.

N.B.N.B.

Dans les figures accompagnant le présent descriptif les dimensions n'ont quatre valeur indicative qui ntest pas absolue. Le déponsant de la demande du brevet fournira éventuellement après essai d'un prototype des dimensions compatibles avec la résistance des matériaux utilisés et la légéreté nécessaire au matériel utilisé par les handicapés autonomes, et ce pour les trois versions de l'invention. In the figures accompanying this description, the dimensions have only four indicative values which are not absolute. The applicant for the patent application will eventually provide, after testing a prototype, dimensions compatible with the resistance of the materials used and the lightness necessary for the material used by the autonomous disabled, for the three versions of the invention.

Claims

S

CLAIMS Wheelchair of disabled person for crossing stairs and strong

slopes characterized by the fact that it comprises on the same red wheelchair

lant of classical construction the following four elements: first

ment, a system preventing the tilting of said chair, secondly,

a system of reduction of the motive force exerted by the arms

of the user on the climb, thirdly a back gliding plane,

fourthly, a device for adhering to the ground by studs.

Q-DEVICE ACCORDING TO CLAIM I

Characterized by the fact that the means preventing the tilting to the mon

tee consists of two crutches articulated relative to the frame,

of variable inclination, located at the back of the chair, which

constitute the descent of the dorsal sliding plane. The climb there

going forward there are added telescopic steps,

and for very high steps an optional lifting device

front wheels by worm gear.

3-DXSPDSITIVE ACCORDING TO CLAIM II

Characterized by the fact that the means preventing the tilting at the mon

tee consists of two crutches hinged to the frame

located below the chair and the ascent and descent are done

on a dorsal and fixed sliding plane.

4: DEVICE ACCORDING TO CLAIM III

Characterized by the fact that the means preventing the tilting to the mon

tée is ensured by the displacement of the axis of the large wheels carrying

the lowest fulcrum located downstream from the center vertical

of gravity. Ascent and descent are done on a back gliding plane

fixed.