FR2462804A2

FR2462804A2 - Small permanent magnet DC motor - has yoke used also as clamping ring for stator housing halves

Info

Publication number: FR2462804A2
Application number: FR7919212A
Authority: FR
Inventors: Gerrit De Jong
Original assignee: Francaise du Ferodo SA
Current assignee: Valeo SE
Priority date: 1979-07-25
Filing date: 1979-07-25
Publication date: 1981-02-13
Also published as: FR2462804B2

Abstract

The stator housing is constructed in two identical sections. It is made on insulating material and provides a location for the permanent magnets (19, 20), the brush holders (21, 22) and the bearings (14, 15). The yoke (40), which is a cylinder, closes the magnetic circuit and also clamps the stator halves together. The single rings give a modified yoke flux path, having no joints producing unwanted air gaps, and increases the utilisation of the machine. As it is metallic it also forms a robust part of the housing and gives increased mechanical protection.

Description

L'invention est relative à une machine électrique tournante. The invention relates to a rotating electric machine.

Elle concerne notamment une telle machine (moteur ou génératrice qui comporte un bottier de stator formé par deux élements en matière non magnétisable telle que de la matière plastique qui sont assemblés par une pièce d'un seul tenant montée sur la surface externe du bottier pour maintenir les deux éléments de bottier solidaires l'un de l'autre et qui, étant en une matière magnétisable, ferme le circuit pour le flux du champ magnétique engendré par les moyens inducteurs comme décrit dans le brevet principal. It relates in particular to such a machine (motor or generator which comprises a stator housing formed by two elements made of non-magnetizable material such as plastic material which are assembled by a single piece mounted on the external surface of the housing to maintain the two shell elements integral with one another and which, being of a magnetizable material, closes the circuit for the flow of the magnetic field generated by the inducing means as described in the main patent.

L'invention permet la réalisation d'une machine à courant continu à collecteur dans laquelle le bottier de stator comportant un logement pour les balais, on peut modifier la position angulaire des balais par rapport à la position angulaire du champ magnétique engendré par les moyens inducteurs sans modifier le bottier qui est la pièce de la machine la plus délicate à réaliser. The invention allows the production of a direct current machine with a collector in which the stator housing comprising a housing for the brushes, the angular position of the brushes can be modified relative to the angular position of the magnetic field generated by the inducing means. without modifying the shoemaker, which is the most delicate part of the machine to make.

Dans la machine électrique tournante selon 1' invention, les moyens inducteurs comprennent au moins un aimant permanent fixé au bottier et cette machine est caractérisée en ce que le bottier comporte une partie destinée à coopérer avec une gorge ou une nervure de l'aimant pour fixer la position angulaire de l'aimant par rapport au bottier, de façon que la modification de cette position puisse etre effectuée par le changement de position de l'aimant. In the rotary electric machine according to the invention, the inducing means comprise at least one permanent magnet fixed to the shoemaker and this machine is characterized in that the shoemaker comprises a part intended to cooperate with a groove or a rib of the magnet for fixing the angular position of the magnet with respect to the boot, so that the modification of this position can be effected by the change of position of the magnet.

Selon l'invention égaiement, le stator de la machine électrique tournante, comportant un boîtier formé de deux éléments en matière plastique ou autre matière non magnétisable assemblés par 'une pièce de maintien d'un seul tenant en une matière magnétisable, pour former un circuit fermé pour le flux du champ magnétique engendré par les moyens inducteurs, et qui est monté sur la surface externe du bottier pour en maintenir les deux éléments appliqués l'un contre l'autre, chaque élément de bottier comportant deux butées axiales pour la pièce de maintien, dont l'une est élastique en direction radiale de façon à pouvoir s'effacer pour permettre le montage de cette pièce de maintien, est caractérisé en ce que la butée axiale élastique en direction radiale est à l'extrémité d'une patte qui, lorsque la pièce de maintien est montée, est sous cette dernière. According to the invention also, the stator of the rotary electrical machine, comprising a housing formed of two elements made of plastic or other non-magnetizable material assembled by 'a holding piece in one piece of magnetizable material, to form a circuit closed for the flow of the magnetic field generated by the inducing means, and which is mounted on the external surface of the case to hold the two elements applied against each other, each case element comprising two axial stops for the workpiece holding, one of which is elastic in the radial direction so as to be able to be erased to allow the mounting of this holding piece, is characterized in that the elastic axial stop in the radial direction is at the end of a tab which , when the holding part is mounted, is under the latter.

Selon une autre caractéristique, le boîtier du stator comporte à son extrémité en direction axiale opposée à l'arbre de sortie un moyen de retenue pour un organe de fixation de la machine à un bâti. According to another characteristic, the stator housing has at its end in an axial direction opposite to the output shaft a retaining means for a member for fixing the machine to a frame.

Selon l'invention, aussi, la machine électrique tournante, dont le stator comporte des lames méealliques de connexion électrique avec un circuit d'alimentation en énergie électrique, est caractérisée en ce que les lames sont symétriques par rapport à l'axe de rotation et dirigées parallèlement à cet axe, ce qui permet un montage aisé de la machine parallèlement à l'axe. According to the invention, too, the rotary electrical machine, the stator of which comprises metal blades for electrical connection with an electrical energy supply circuit, is characterized in that the blades are symmetrical with respect to the axis of rotation and directed parallel to this axis, which allows easy mounting of the machine parallel to the axis.

D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront avec la description de certains de ses modes de réalisation, celle-ci étant effectuée en se référant au dessin ci-annexé, sur lequel
la figure 1 est une vue en plan d'un moteur selon l'invention
la figure 2 est une coupe selon la ligne 2-2 de la figure 1
la figure 3 est une vue de côté, en bout de l'arbre, du moteur représenté sur-la figure 1
la figure 4 est une coupe selon la ligne 4-4 de la figure 1
la figure 5 est une vue de dessus en perspective d'un élément du boîtier du stator du moteur représenté sur la figure 1
la figure 6 est une vue de dessous en perspective du même élément
la figure 7 montre la partie interne de l'élément de boîtier représenté sur les figures 5 et 6
la figure 8 est une vue de côté de la surface externe de cet élément
la figure 9 est une autre vue de la surface externe de cet élément de boîtier
la figure 10 est une vue,à grande échelle, d'une partie de l'élément de boîtier représenté sur les figures 5 à 9
la figure 11 est une coupe à grande échelle d'une autre partie d'un élément de boîtier et d'une cosse de raccordement électrique du moteur
la figure lla montre une cosse de raccordement électrique
la figure 12 est également une vue à grande échelle d'une partie de l'élément de boîtier
la figure 13 est, à plus grande échelle, une coupe selon la ligne 13-13 de la figure 8
la figure 14 montre un aimant du moteur représenté sur les figures 1 à 4
les figures 15 et 16 représentent d'autres aimants utilisables dans le moteur représenté sur les figures 1 à 4 ; et
les figures 17, 18 et 19 sont des coupes à plus grande échelle montrant l'arbre, un palier, le collecteur et trois réalisations d'une pièce intermédiaire entre le palier et le collecteur du moteur représenté sur les figures 1 à 4.Other characteristics of the invention will appear with the description of some of its embodiments, this being carried out with reference to the attached drawing, in which
Figure 1 is a plan view of an engine according to the invention
Figure 2 is a section along line 2-2 of Figure 1
Figure 3 is a side view, at the end of the shaft, of the motor shown in Figure 1
Figure 4 is a section along line 4-4 of Figure 1
Figure 5 is a top perspective view of an element of the motor stator housing shown in Figure 1
Figure 6 is a perspective bottom view of the same element
Figure 7 shows the internal part of the housing element shown in Figures 5 and 6
Figure 8 is a side view of the external surface of this element
Figure 9 is another view of the outer surface of this housing member
Figure 10 is an enlarged view of part of the housing member shown in Figures 5 to 9
FIG. 11 is a cross-section on a large scale of another part of a housing element and of an electrical connection terminal of the motor
Figure l shows an electrical connection terminal
Figure 12 is also an enlarged view of part of the housing member
Figure 13 is, on a larger scale, a section along line 13-13 of Figure 8
Figure 14 shows a motor magnet shown in Figures 1 to 4
Figures 15 and 16 show other magnets used in the motor shown in Figures 1 to 4; and
FIGS. 17, 18 and 19 are sections on a larger scale showing the shaft, a bearing, the manifold and three embodiments of an intermediate piece between the bearing and the manifold of the motor shown in FIGS. 1 to 4.

Le moteur comporte un rotor 210 présentant, montés sur un arbre 211 (figures 1 à 4); un induit 212 et un collecteur 213. De chaque côté de l'ensemble formé par l'induit 212 et le collecteur 213, l'arbre 211 est supporté par des paliers 214 et 215 faisant partie du stator. Chacun de ces paliers a la forme extérieure d'une sphère centrée sur l'axe 211a de l'arbre 211 et est limité par deux faces planes perpendiculaires tacet axe. Le palier 215 est monté à l'extrémité du collecteur 213 tandis que le palier 214 est monté sur la partie de l'arbre 211 qui dépasse de l'induit 212 à l'opposé du collecteur 213. The motor comprises a rotor 210 having, mounted on a shaft 211 (Figures 1 to 4); an armature 212 and a manifold 213. On each side of the assembly formed by the armature 212 and the manifold 213, the shaft 211 is supported by bearings 214 and 215 forming part of the stator. Each of these bearings has the external shape of a sphere centered on the axis 211a of the shaft 211 and is limited by two plane faces perpendicular tacet axis. The bearing 215 is mounted at the end of the manifold 213 while the bearing 214 is mounted on the part of the shaft 211 which protrudes from the armature 212 opposite the manifold 213.

Le stator du moteur comprend en outre deux demi-boîtiers 217 et 218 en matière plastique non magnétisable qui sont identiques et qui logent, outre le rotor 210, chacun un aimant permanent, respectivement 219 et 220, ainsi qu'un balai, respectivement 221 et 222. The motor stator further comprises two half-housings 217 and 218 made of non-magnetizable plastic which are identical and which house, in addition to the rotor 210, each a permanent magnet, respectively 219 and 220, as well as a brush, respectively 221 and 222.

Un anneau ou bague 240 en fer doux forme une pièce ou bague entourant les demi-boîtiers 217 et 218 ; il contribue, comme décrit dans le brevet principal, à l'assemblage de ces derniers et ferme le circuit du flux du champ magnétique engendré par les aimants permanents 219 et 220. A ring or ring 240 of soft iron forms a part or ring surrounding the half-housings 217 and 218; it contributes, as described in the main patent, to the assembly of the latter and closes the circuit for the flux of the magnetic field generated by the permanent magnets 219 and 220.

Les deux demi-boîtiers étant identiques, on désignera les mêmes parties constitutives par les mêmes chiffres de référence et on n'en décrira qu'un seul en détail, celui de référence 217. The two half-housings being identical, the same constituent parts will be designated by the same reference numerals and only one will be described in detail, that of reference 217.

Le demi-boîtier 217 (fig. 5 à 9) présente une base 223 se trouvant dans un plan qui, lorsque le moteur est monté, passe par l'axe 211a et qui a la forme générale d'un polygone convexe symétrique par rapport à l'axe 211a avec deux côtés 224 et 225 parallèles à cet axe dont la position axiale est celle de la bague 240, un côté 226 perpendiculaire à l'axe dont la position axiale est celle du palier 214 et qui est raccordé aux côtés 224 et 225 par des côtés obliques, respectivement 227 et 228, et un autre côté 229 perpendiculaire à l'axe ayant la position axiale du palier 215, se raccordant aux côtés 224 et 225 par d'autres côtés obliques, respectivement 230 et 231, et qui est plus éloigné des côtés 224 et 225 que le côté.226. Cette base 223 est destinée à venir s'appliquer contre la base correspondante de l'autre demiboîtier et à y être fixée par encliquetage. The half-housing 217 (FIGS. 5 to 9) has a base 223 lying in a plane which, when the motor is mounted, passes through the axis 211a and which has the general shape of a convex polygon symmetrical with respect to the axis 211a with two sides 224 and 225 parallel to this axis whose axial position is that of the ring 240, one side 226 perpendicular to the axis whose axial position is that of the bearing 214 and which is connected to the sides 224 and 225 by oblique sides, respectively 227 and 228, and another side 229 perpendicular to the axis having the axial position of the bearing 215, connecting to the sides 224 and 225 by other oblique sides, respectively 230 and 231, and which is farther from sides 224 and 225 than side. 226. This base 223 is intended to be applied against the corresponding base of the other half-housing and to be fixed therein by snap-fastening.

Pour le centrage des deux demi-boîtiers, chacun de ces derniers présente, en saillie de la base 223, trois petites tiges tronconiques 232, 233 et 234 auxquelles correspondent trois trous respectivement 232a, 233a, et 234a, les tiges tronconiques d'un demi-boîtier étant destinées à pénétrer dans les trous correspondants de l'autre demi-boitier. La tige 232 est entre les côtés 229 et 230 ; la tige 233 est à l'extrémité du côté 225 voisine du côté 231 ; la tige 234 est entre les côtés 226 et 227. For the centering of the two half-housings, each of these has, projecting from the base 223, three small frustoconical rods 232, 233 and 234 to which correspond three holes respectively 232a, 233a, and 234a, the frustoconical rods of a half -box being intended to penetrate into the corresponding holes of the other half-box. The rod 232 is between the sides 229 and 230; the rod 233 is at the end of the side 225 next to the side 231; the rod 234 is between the sides 226 and 227.

Pour l'encliquetage des demi-boîtiers, d'un côté de l'axe 211a se trouvent deux pattes 235 et 236 en saillie de la base 223 présentant chacune une tête destinée à pénétrer dans une ouverture 235a, 236a de l'autre demi-boîtier, dont la section est de forme générale rectangulaire et dont la position est symétrique par rapport à l'axe. La patte 235 est à l'extrémité du côté 226 de la base ; elle est plus rapprochée de l'axe 211a que le trou 234a. De même, la patte 236 est à l'extrémité du côté 229 de la base et est plus rapprochée de l'axe que le trou 232a. De façon analogue, les ouvertures 235a, 236a sont plus rapprochées de l'axe que, respectivement, les tiges tronconiques 234 et 232. For the locking of the half-housings, on one side of the axis 211a are two tabs 235 and 236 projecting from the base 223 each having a head intended to penetrate into an opening 235a, 236a of the other half housing, the cross section of which is generally rectangular and the position of which is symmetrical with respect to the axis. The tab 235 is at the end of the side 226 of the base; it is closer to the axis 211a than the hole 234a. Similarly, the tab 236 is at the end of the side 229 of the base and is closer to the axis than the hole 232a. Similarly, the openings 235a, 236a are closer to the axis than, respectively, the frustoconical rods 234 and 232.

Entre chaque patte 235 ou 236, par exemple la patte 235, et l'ouverture 235a correspondante, le demi-boîtier présente un créneau 237 ou un évidement s'étendant sur la majeure partie du côté 226 correspondant. La paroi de fond 238 de ce créneau est en saillie de la base 223 à l'opposé des pattes 235, 236 et de ce fond dépassent deux nervures 239 et 240a perpendiculaires au plan de la base 223 et parallèles à l'axe 211a qui se terminent par des bords concaves en biseau pour épouser la forme extérieure du palier correspondant 214 et constituer un logement pour ce dernier. Between each tab 235 or 236, for example the tab 235, and the corresponding opening 235a, the half-housing has a notch 237 or a recess extending over the major part of the corresponding side 226. The bottom wall 238 of this slot projects from the base 223 opposite the legs 235, 236 and from this bottom protrude two ribs 239 and 240a perpendicular to the plane of the base 223 and parallel to the axis 211a which is end with concave bevelled edges to match the external shape of the corresponding bearing 214 and constitute a housing for the latter.

Lorsque le moteur est monté, les demi-boîtiers étant associés par encliquetage, les nervures sont alors légèrement fléchies vers l'extérieur et ainsi maintiennent le palier à serrage entre leurs extrémités concaves. When the motor is mounted, the half-housings being associated by snap-fastening, the ribs are then slightly bent outwards and thus keep the bearing clamping between their concave ends.

La base 223 est formée par les tranches d'extrémités de parois formant un cadre 241 ceinturant le demi-boîtier et par des rebords de certaines de ces parois. The base 223 is formed by the edges of the ends of the walls forming a frame 241 surrounding the half-casing and by the edges of some of these walls.

Une demi-couronne 242 d'axe 211a s'étend entre les extrémités des côtés 224 et 225 qui sont au voisinage des côtés obliques 227 et 228. Elle est destinée à recevoir la bague 240 ; le diamètre de la surface externe du cylindre qu'elle délimite étant donc égal au diamètre interne de ladite bague 240. De cette demi-couronne est solidaire une paroi 243 perpendiculaire à l'axe 211a reliée à un demi-disque 244 de plus petit diamètre également centré sur l'axe 211a et solidaire de la paroi 238 - - par 1' intermédiai- re de deux bras ou parois 246 et 247 faisant partie du cadre 241, et de deux autres bras 248 et 249 formant un contreventement entre la demi-couronne 242 et le demi-disque 244. A half-crown 242 of axis 211a extends between the ends of the sides 224 and 225 which are in the vicinity of the oblique sides 227 and 228. It is intended to receive the ring 240; the diameter of the external surface of the cylinder which it delimits therefore being equal to the internal diameter of said ring 240. From this half-crown is secured a wall 243 perpendicular to the axis 211a connected to a half-disc 244 of smaller diameter also centered on the axis 211a and integral with the wall 238 - - by means of two arms or walls 246 and 247 forming part of the frame 241, and two other arms 248 and 249 forming a brace between the half crown 242 and the half-disc 244.

La paroi 243 comporte des rebords 243a, 243b à l'opposé du demi-disque 244 dont les surfaces externes délimitent éga- lement la demi-couronne 242. De ces rebords deux pattes 250 et 251 (fig. 10) élastiques en direction axiale sont en saillir vers l'intérieur du boîtier et sont disposées en des positions symétriques par rapport à un plan perpendiculaire à la base 223 et passant par l'axe 211a. Ces pattes 250, 251 sont destinées à s'appuyer contre une face transversale 271 de l'aimant 219 (fig.14). L'autre face transversale 270 de l'aimant 219 s'appuie contre la tranche libre 254, 255 de nervures 252,253 d'une paroi transversale 256 en forme de demi-couronne entre les côtés 224 et 225 au voisinage des côtés obliques 230 et 231.Les nervures 252 et 253 ont des surfaces externes 257,258 se trouvant sur un cylindre d'axe 211a et de même rayon que celui sur lequel se trouve la surface externe de la demicouronne 242, ces surfaces 257 et 258 constituant ainsi des surfaces d'appui pour la face interne de la bague 240. The wall 243 has flanges 243a, 243b opposite the half-disc 244, the external surfaces of which also delimit the half-crown 242. From these flanges two legs 250 and 251 (fig. 10) which are elastic in the axial direction are projecting towards the inside of the housing and are arranged in symmetrical positions with respect to a plane perpendicular to the base 223 and passing through the axis 211a. These tabs 250, 251 are intended to bear against a transverse face 271 of the magnet 219 (fig. 14). The other transverse face 270 of the magnet 219 bears against the free edge 254, 255 of ribs 252, 253 of a transverse wall 256 in the form of a half-crown between the sides 224 and 225 in the vicinity of the oblique sides 230 and 231 The ribs 252 and 253 have external surfaces 257,258 located on a cylinder with axis 211a and of the same radius as that on which the external surface of the semi-crown 242 is located, these surfaces 257 and 258 thus constituting bearing surfaces. for the internal face of the ring 240.

La face transversale de la paroi 256 qui est au-delà, par rapport à l'axe, des nervures 252,253, constitue une butée pour une face transversale de la bague 240. The transverse face of the wall 256 which is beyond, with respect to the axis, of the ribs 252, 253, constitutes a stop for a transverse face of the ring 240.

Une barrette 260 dans l'ensemble parallèle à l'axe 211a et se trouvant dans un plan perpendiculaire à la base 223 passant par ledit axe relie les parois 243 et 256 au voisinage de leurs tranches intérieures, respectivement 243c et 256a (fig. 6). Cette barrette est incurvée avec sa convexité tournée à l'extérieur (fig. 8), c'est-à-dire à l'opposé de l'axe 211a de façon qu'elle puisse exercer lorsqu'elle est comprimée, par effet d'élasticité, un effort radial dirigé vers l'extérieur. A bar 260 in the assembly parallel to the axis 211a and lying in a plane perpendicular to the base 223 passing through the said axis connects the walls 243 and 256 in the vicinity of their inner edges, respectively 243c and 256a (fig. 6) . This bar is curved with its convexity turned towards the outside (fig. 8), that is to say opposite the axis 211a so that it can exert when it is compressed, by effect of elasticity, a radial force directed outwards.

En variante, la barrette est interrompue. Alternatively, the bar is interrupted.

Du cadre 241 font saillie, sensiblement au milieu des côtés 224 et 225, vers l'intérieur de ce cadre, deux autres pattes élastiques 261 et 262, de positions symétriques par rapport à l'axe 211a, qui exercent leurs forces de rappel de façon sensiblement perpendiculaire à la base 223 dans le même sens que la barrette 260, c'est-à-dire vers l'extérieur. From the frame 241 protrude, substantially in the middle of the sides 224 and 225, towards the inside of this frame, two other elastic tabs 261 and 262, of positions symmetrical with respect to the axis 211a, which exert their restoring forces so substantially perpendicular to the base 223 in the same direction as the bar 260, that is to say towards the outside.

L'aimant 219 (fig. 14) qui a sensiblement la forme d'une partie d'anneau cylindrique de section circulaire s'étendant sur un secteur d'angle au centre d'environ 90" présente, sur sa face interne 263, une gorge 264 destinée à loger la barrette 260 et ses faces d'extrémités 265, 266, 267 et 268 sont dans des plans parallèles à l'axe, la face 265 étant destinée à reposer sur la patte élastique 262 (fig. 2). The magnet 219 (fig. 14) which has substantially the shape of a part of a cylindrical ring of circular section extending over a corner sector at the center of approximately 90 "has, on its internal face 263, a groove 264 intended to accommodate the bar 260 and its end faces 265, 266, 267 and 268 are in planes parallel to the axis, the face 265 being intended to rest on the elastic tab 262 (fig. 2).

Lorsque le moteur est monté, la position angulaire de l'aimant 219 est déterminée par la coopération de la barrette 260 avec la gorge 264 et ladite barrette 260 ainsi que la patte 262 repoussent radialement cet aimant contre la face interne de la bague 240. When the motor is mounted, the angular position of the magnet 219 is determined by the cooperation of the bar 260 with the groove 264 and said bar 260 as well as the tab 262 push this magnet radially against the internal face of the ring 240.

Avec cette disposition, on obtient un décalage angulaire de valeur déterminée destiné -de façon en soi connue- à compenser la réaction d'induit entre la direction du champ magnétique produit par les aimants 219 et 220 et l'axe radial des balais. Pour modifier ce décalage, il n'est pas nécessai re de modifier la position des balais, mais il suffit de modifier la position des aimants ou, de façon plus simple, de remplacer ces aimants par d'autres. With this arrangement, an angular offset of determined value is obtained intended - in a manner known per se - to compensate for the armature reaction between the direction of the magnetic field produced by the magnets 219 and 220 and the radial axis of the brushes. To modify this offset, it is not necessary to modify the position of the brushes, but it suffices to modify the position of the magnets or, more simply, to replace these magnets with others.

Ainsi, dans une variante, un aimant 219a (fig. 15) s'étend sur un angle au centre d'environ 1200 de manière qu'il puisse s'appuyer par ses extrémités sur les pattes 261 et 262, sa gorge 264a étant dans ce cas sensiblement sur la génératrice moyenne ou sammitale de sa surface interne. Thus, in a variant, a magnet 219a (fig. 15) extends over an angle at the center of approximately 1200 so that it can rest at its ends on the legs 261 and 262, its groove 264a being in this case noticeably on the mean or sammital generatrix of its internal surface.

Dans une variante (fig. 1.) un aimant 2191, identique à l'aimant 219, mais retourné à 1800, s'appuie, lorsqu'il est monté, sur la patte 261, la gorge 264b coopérant comme précédemment avec la barrette 260. Dans ce cas, le décalage angulaire entre l'axe des balais et la direction du champ magnétique a la même valeur absolue que dans le casreprésenté sur la figure 2, mais a un signe contraire. In a variant (fig. 1.) a magnet 2191, identical to the magnet 219, but returned to 1800, rests, when mounted, on the tab 261, the groove 264b cooperating as before with the bar 260 In this case, the angular offset between the axis of the brushes and the direction of the magnetic field has the same absolute value as in the case shown in Figure 2, but has a contrary sign.

Dans une autre variante, l'aimant, au lieu de présenter une gorge, présente une nervure, et le boîtier deux barrettes 260 entre lesquelles vient se loger ladite nervure. In another variant, the magnet, instead of having a groove, has a rib, and the housing two bars 260 between which is housed said rib.

Des pattes 272, 273 élastiques en direction radiale s'étendent parallèlement à l'axe 211a selon les côtés 224,225 à l'extérieur du cadre 241 au voisinage des extrémités de la demi-couronne 242. Elles comportent chacune, à l'extérieur, un épaulement 272a, 273a (fig. 9 et 12) destiné à coopérer avec une face transversale 274 de la bague 240 (fig. 1) pour immobiliser cette dernière en direction axiale, son autre face transversale 275 étant alors en butée contre une face de la paroi 256. Les épaulements 272a, 273a sont obliques (fig. 12) pour permettre le montage de bagues 240 de largeurs variables afin de tenir compte des dispersions de dimensions résultant de la fabrication. Legs 272, 273 elastic in the radial direction extend parallel to the axis 211a along the sides 224,225 outside the frame 241 in the vicinity of the ends of the half-crown 242. They each comprise, on the outside, a shoulder 272a, 273a (fig. 9 and 12) intended to cooperate with a transverse face 274 of the ring 240 (fig. 1) to immobilize the latter in the axial direction, its other transverse face 275 then being in abutment against one face of the wall 256. The shoulders 272a, 273a are oblique (FIG. 12) to allow the mounting of rings 240 of variable widths in order to take account of the size dispersions resulting from manufacture.

Chacune de ces pattes présente à son extrémité, qui est tournée à l'opposé de la paroi 256, des chanfreins 276, 277 pour faciliter le montage de la bague 240. Cette disposition permet d'obtenir des pattes d'une plus grande flexibilité que celles décrites- dans le brevet principal. Each of these tabs has at its end, which is turned away from the wall 256, chamfers 276, 277 to facilitate mounting of the ring 240. This arrangement makes it possible to obtain tabs of greater flexibility than those described in the main patent.

Ces pattes 272 et 273 se trouvant dans l'espace séparant les parois 243 et 256 et non au-delà de la paroi 243 vers l'extrémité de sortie 211b, le volume du moteur du côté de cet arbre de sortie est réduit à un minimum, l'espace ainsi dégagé pouvant être occupé par le ventilateur entraîné par l'arbre de sortie, ce qui permet de réduire à un minimum le volume occupé par l'ensemble formé par le moteur et le ventilateur qu'il entraîne. These legs 272 and 273 being in the space separating the walls 243 and 256 and not beyond the wall 243 towards the outlet end 211b, the volume of the motor on the side of this outlet shaft is reduced to a minimum , the space thus freed up being able to be occupied by the fan driven by the output shaft, which makes it possible to reduce to a minimum the volume occupied by the assembly formed by the motor and the fan which it drives.

Des lames métalliques plates 280, 281 (fig. 1) constituant des bornes électriques d'alimentation du moteur s'étendent parallèlement à l'axe 211a, symétriquement par rapport à ce dernier. Chacune de ces lames est au voisinage de la paroi 256 à l'opposé de la bague 240 par rapport à cette paroi et à proximité des extrémités de la demi-couronne qu'elle forme qui s'appuient sur les côtés 224 et 225 de la base 223. Flat metal blades 280, 281 (fig. 1) constituting electrical supply terminals of the motor extend parallel to the axis 211a, symmetrically with respect to the latter. Each of these blades is in the vicinity of the wall 256 opposite the ring 240 with respect to this wall and near the ends of the half-crown which it forms which rest on the sides 224 and 225 of the base 223.

Chaque lame,par exemple celle de référence 280 (fig.lla), présente à sa partie arrière'une lamelle élastique 282 exerçant sa force de rappel perpendiculairement à la lame 280 à l'éloignement de cette dernière et qui est destinée à coopérer, par. son extrémité 283, avec une butée 284 d'un demi-boîtier pour la fixation de ladite lame 280 au boîtier. Each blade, for example that of reference 280 (fig.lla), has at its rear part an elastic strip 282 exerting its restoring force perpendicular to the blade 280 at the distance from the latter and which is intended to cooperate, by . its end 283, with a stop 284 of a half-housing for fixing said blade 280 to the housing.

A cet effet, le demi-boîtier 217 comprend à l'extérieur du cadre 241 au voisinage de l'extrémité de la demi-couronne formée par la paroi 256 qui est vers le côté 225, une fente 285 (fig. 5 et 6) avec une partie 285a de faible largeur laissant le passage à la lame 280 selon son épaisseur et une partie 285b de plus grande largeur laissant le passage à la lame 280 et à la patte 282 rapprochée, du fait de son élasticité, de cette lames. Dans une position symétrique par rapport à l'axe 211a, on prévoit une autre fente 286-correspondant à la fente 285b et se terminant par la face de butée 284 contre laquelle l'extrémité 283 de la patte 282 vient prendre appui quand elle est sortie de la fente 286 (fig. 11). Cette disposition permet un montage aisé du moteur parallèlement à l'axe et facilite la connexion électrique. To this end, the half-housing 217 comprises outside the frame 241 in the vicinity of the end of the half-crown formed by the wall 256 which is towards the side 225, a slot 285 (fig. 5 and 6) with a part 285a of small width leaving the passage to the blade 280 according to its thickness and a part 285b of greater width leaving the passage to the blade 280 and the tab 282 close together, due to its elasticity, of this blades. In a symmetrical position relative to the axis 211a, there is another slot 286-corresponding to the slot 285b and ending with the abutment face 284 against which the end 283 of the tab 282 comes to bear when it is out of slot 286 (fig. 11). This arrangement allows easy mounting of the motor parallel to the axis and facilitates the electrical connection.

En variante, la face de butée 284 est ménagée du même côté que la fente 285. As a variant, the abutment face 284 is formed on the same side as the slot 285.

De la paroi 256 est solidaire un bras 290 sensiblement parallèle à l'axe 211a à l'opposé de la barrette 260 et il relie cette paroi 256 au logement 291 pour le balai 221. From the wall 256 is secured an arm 290 substantially parallel to the axis 211a opposite the bar 260 and it connects this wall 256 to the housing 291 for the brush 221.

Le bras 290 présente une cavité 292 pour loger l'extrémité 293 (fig. 1 et 5) du noyau cylindrique 294 d'une inductance 295 d'antiparasitage reliée électriquement d'une part à la lame 280 et d'autre part au balai 221. L'autre extrémité 296 du noyau 294 prend appui sur le fond d'une alvéole 297 (fig. 5 et 9) que présente une tranche supérieure du cadre 241 au voisinage, en direction axiale, de la fente 285 mais plus éloigné de la paroi 256 que cette dernière. Cette disposition de la self réduit l'encombrement radial au voisinage du palier. The arm 290 has a cavity 292 for housing the end 293 (FIGS. 1 and 5) of the cylindrical core 294 of an interference-suppressing inductor 295 electrically connected on the one hand to the blade 280 and on the other hand to the brush 221 The other end 296 of the core 294 is supported on the bottom of a cell 297 (FIGS. 5 and 9) which has an upper edge of the frame 241 in the vicinity, in an axial direction, of the slot 285 but more distant from the wall 256 than the latter. This arrangement of the choke reduces the radial size in the vicinity of the bearing.

Le logement 291 présente un axe 291a perpendiculaire à la base 223 qui passe par l'axe 211a. I1 comporte quatre parois 298, 299, 300 et 301 (fig. 13) formant globalement un parallélépipède rectangle, la paroi 289, de laquelle est solidaire le bras 290, présente une fente radiale 302 pour le passage du fil électrique 303 (fig. 1) de liaison avec l'inductance 295. The housing 291 has an axis 291a perpendicular to the base 223 which passes through the axis 211a. I1 has four walls 298, 299, 300 and 301 (fig. 13) generally forming a rectangular parallelepiped, the wall 289, of which the arm 290 is integral, has a radial slot 302 for the passage of the electric wire 303 (fig. 1 ) of connection with inductance 295.

Les parois 299 et 301 sont prolongées en direction axiale à l'opposé du bras 290 en des parois 303 et 304 dont les tranches d'extrémités 303a, 304a (fig. 8) parallèles à l'axe sont plus rapprochées de ce dernier que les tranches d'extrémités correspondantes des parois 299 et 301. Ces parois 303, 304 se terminent au droit de l'extrémité gauche de l'élément de boîtier 217 par une autre paroi 305 parallèle à la paroi 300 présentant à sa partie supérieure une large échancrure 306 pour laisser le passage à une tige filetée ou analogue pour la fixation du moteur au boîtier ou bâti d'une installation de~climatisation dans un véhicule automobile. The walls 299 and 301 are extended in an axial direction opposite the arm 290 into walls 303 and 304, the end sections of which 303a, 304a (fig. 8) parallel to the axis are closer to the latter than the corresponding end edges of the walls 299 and 301. These walls 303, 304 end to the right of the left end of the housing element 217 by another wall 305 parallel to the wall 300 having at its upper part a wide notch 306 to allow passage to a threaded rod or the like for fixing the engine to the housing or frame of an air conditioning installation in a motor vehicle.

Les parois 300, 303, 304 et 305 delimitent un logement
307 séparé en deux parties 307a et 307b par des nervures 308 et 309 que présentent,à l'intérieur du logement 307, les pa
rois 303 et 304. La partie 307b permet de loger une tête de
vis tandis que la partie 307a permet de loger un écrou.The walls 300, 303, 304 and 305 define a housing
307 separated into two parts 307a and 307b by ribs 308 and 309 which, inside the housing 307, have the pa
kings 303 and 304. Part 307b allows to house a head of
screw while part 307a accommodates a nut.

Le fond du logement 307 est constitué par la paroi 310
formant par son autre face le fond du créneau 237a analogue
au créneau 237 à l'extrémité droite de l'élément du boî
tier 217.The bottom of the housing 307 is constituted by the wall 310
by its other face forming the bottom of the similar slot 237a
at slot 237 at the right end of the box element
tier 217.

L'immobilisation en direction longitudinale du rotor par
rapport au stator est obtenue grâce à une rondelle métallique
320 (fig. 1, 3 et 4) du type "circlips" -c'est-à-dire grâce à
une rondelle immobilisée par rapport à l'arbre en diretion
axiale par coopération de dents qu'elle présente avec une
rainure que son enfilement crée dans ledit arbre fixée sur
l'arbre 211 à l'opposé de l'extrémité 211b, une rondelle de nylon 321 interposée entre la rondelle métallique 320 et la face transversale du palier 215 qui est tournée vers l'exté- rieur et une rondelle de nylon 322 (fig 4) disposée entre la face d'extrémité du collecteur 213 et la face transversale intérieure du palier 215.Immobilization in the longitudinal direction of the rotor by
relation to the stator is obtained thanks to a metal washer
320 (fig. 1, 3 and 4) of the "circlip" type -that is to say, thanks to
a washer immobilized in relation to the directional shaft
axial by cooperation of teeth which it presents with a
groove that its threading creates in said tree fixed on
the shaft 211 opposite the end 211b, a nylon washer 321 interposed between the metal washer 320 and the transverse face of the bearing 215 which faces outwards and a nylon washer 322 (fig 4 ) disposed between the end face of the manifold 213 and the internal transverse face of the bearing 215.

Dans une variante, on ne prévoit pas de rondelle métallique du type "circlips" coopérant avec une rainure de l'arbre mais, à la place, des rondelles sont montées autour de l'arbre 211, l'une entre la face transversale interne du palier 215 et la face d'extrémité du collecteur 213 (comme la rondelle 322) et l'autre entre la face transversale interne 214a du palier 214 et la face d'extrémité transversale 212a de l'induit 212. In a variant, there is no provision for a metal washer of the "circlip" type cooperating with a groove in the shaft but, instead, washers are mounted around the shaft 211, one between the internal transverse face of the bearing 215 and the end face of the manifold 213 (like the washer 322) and the other between the internal transverse face 214a of the bearing 214 and the transverse end face 212a of the armature 212.

Pour compenser l'usure graduelle de ces rondelles, le montage du stator par rapport au rotor est effectué de façon telle qu'au moins l'une des rondelles soit sous précontrainte en direction axiale. Trois modes de réalisation de cette disposition vont être décrits en relation avec les figures 17, 18 et 19. To compensate for the gradual wear of these washers, the stator is mounted relative to the rotor so that at least one of the washers is prestressed in the axial direction. Three embodiments of this arrangement will be described in relation to FIGS. 17, 18 and 19.

Dans une première réalisation(fig. 17), la face d'extrémité 213a du collecteur 213 présente un chambrage central 325 de même diamètre que le contour de la face d'extrémité 215a du palier 215. Entre les faces transversales 213a et 215a est interposée une rondelle 326 en "téflon" qui est montée sur l'arbre 211 et qui présente une couronne extérieure plate 327 et une couronne centrale 328 à faces bombées convexes, dont l'une 328a est en contactcontrela face 2lisa du palier 215 et l'autre, 328b, est partiellement introduite dans le cham brage 325, le contact entre cette rondelle 326 et la face 213a s'effectuant par la partie extérieure plate 327. In a first embodiment (fig. 17), the end face 213a of the manifold 213 has a central recess 325 of the same diameter as the contour of the end face 215a of the bearing 215. Between the transverse faces 213a and 215a is interposed a washer 326 in "teflon" which is mounted on the shaft 211 and which has a flat outer ring 327 and a central ring 328 with convex convex faces, one of which 328a is in contact with the other side of the bearing 215 and the other , 328b, is partially introduced into the chamber 325, the contact between this washer 326 and the face 213a being effected by the flat outer part 327.

Le montage est effectué de façon telle que la rondelle 326 soit fléchie, la face bombée 328b étant rapprochée du fond du chambrage 325. The assembly is carried out in such a way that the washer 326 is bent, the convex face 328b being brought closer to the bottom of the recess 325.

Lorsque l'arbre tourne, il entraîne en rotation la rondelle 326. When the shaft rotates, it rotates the washer 326.

Dans une autre réalisation (fig. 18) la précontrainte axiale est obtenue en disposant, autour de l'arbre 211 ct contre le fond du chambrage 325 de la face d'extrémité 213a du collecteur 213, une rondelle en néoprène 330 d'une épaisseur supérieure à la profondeur de ce chambrage et, entre cette rondelle en néoprène et la face d'extrémité 215a du palier 215, une rondelle métallique 331 dont l'usure par frottement contre la face d'extrémité du palier est moins importante que ne serait celle de la rondelle 330 si elle était directement contre la face 2l5a. Dans cet exemple, la précontrainte est obtenue par une compression de la rondelle 330 dans la direction de l'axe 211a, alors que dans la réalisation montrée sur la figure 17, la précontrainte est obtenue par une élasticité de cisaillement. In another embodiment (fig. 18) the axial prestressing is obtained by placing, around the shaft 211 ct against the bottom of the recess 325 of the end face 213a of the manifold 213, a neoprene washer 330 of a thickness greater than the depth of this recess and, between this neoprene washer and the end face 215a of the bearing 215, a metal washer 331 of which the wear by friction against the end face of the bearing is less significant than would be that washer 330 if it was directly against the face 2l5a. In this example, the prestress is obtained by compression of the washer 330 in the direction of the axis 211a, while in the embodiment shown in Figure 17, the prestress is obtained by a shear elasticity.

Dans encore une autre réalisation (fig. 19), pour la précontrainte en direction axiale, on prévoit, d'une part une rondelle métallique 332 en acier à ressort de diamètre supérieur au diamètre du chambrage 325 du collecteur 213 et qui est montée autour de l'arbre 211 et appliquée contre la face d'extrémité 213a dudit collecteur 213 et, d'autre part, une rondelle 333 entre cette rondelle 332 en acier à ressort et la face d'extrémité 215a du palier 215. La rondelle 333 est également métallique. La précontrainte est obtenue par l'élasticité de cisaillement de la rondelle 332. In yet another embodiment (fig. 19), for prestressing in the axial direction, provision is made, on the one hand, for a metal washer 332 made of spring steel with a diameter greater than the diameter of the recess 325 of the manifold 213 and which is mounted around the shaft 211 and applied against the end face 213a of said manifold 213 and, on the other hand, a washer 333 between this washer 332 in spring steel and the end face 215a of the bearing 215. The washer 333 is also metallic. The prestress is obtained by the shear elasticity of the washer 332.

Claims

1. Stator of a rotating electrical machine with a collector comprising a plastic or other non-magnetizable material housing and in this housing at least one permanent magnet according to claim 1 of the main patent, characterized in that the permanent magnet has a groove or a rib cooperating with a complementary part of the housing to fix the angular position of this magnet relative to the housing.

2. Stator according to claim 3 of the main patent, characterized in that each permanent magnet has a groove and the corresponding housing element a bar cooperating with this groove, and said bar is elastic in the radial direction to apply the magnet against the internal face of the holding part.

3. Stator according to claim 1, characterized in that each permanent magnet has a rib and the housing element corresponding a groove.

4. Stator according to one of claims 1 to 3, characterized in that the groove or rib is parallel to the axis of rotation of the machine.

5. Rotating machine.electric stator according to claim 5 of the main patent, characterized in that the elastic axial stop in the radial direction is at the end of a tab which, when the holding part is mounted, is under the latter .

6. Stator according to claim 5, characterized in that each housing element comprises two elastic axial stops in the radial direction in positions substantially symmetrical relative to the axis of the stator.

7. stator of a rotary electrical machine according to claim 5 of the main patent, characterized in that its housing comprises at its end in an axial direction opposite to the output shaft a retaining means for a member for fixing the machine to a frame .

8. A stator according to claim 7, characterized in that the retaining means is a housing for a screw head and / or a nut.

9. A stator according to claims 5 and 7 intended for a collector machine, characterized in that a housing for a brush and a housing for an interference suppressor inductor arranged in an axial direction between the holding part and the means of detention.

10. Stator according to claim 9, characterized in that the interference suppressor is between the brush and the holding part.

11. Rotating electric machine according to claim 5 of the main patent, the stator of which comprises metal blades for electrical connection with an electrical energy supply circuit. characterized in that the blades are symmetrical with respect to the axis of rotation and directed parallel to this axis to allow easy mounting of the machine parallel to the axis.

12. Machine according to claim 11, characterized in that, comprising a stator according to claim 11 the blades have substantially the same axial position as the inductance

electric

13. Machine / turning machine according to claim 5 of

Main patent comprising a rotor having transverse faces of ends in contact, by means of washers with low coefficient of friction, with internal transverse faces of the stator to immobilize the rotor in axial direction relative to said stator, characterized in that 'at least one of the washers is elastic in the axial direction and is prestressed when the motor is mounted in order to prevent play in the axial direction between the stator and the rotor after partial wear of the washer.

14. Machine according to claim 13, characterized in that an end face of the rotor has a central recess in which the washer partially penetrates when it is prestressed.

15. Machine according to claim 13, characterized in that the washer is elastic by direct compression.

axial tion.