FR2460487A1 - Two-channel satellite navigational system - has in each channel series circuit of extrapolator and changeover switch, one with input coupled to phase detector output - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne les dispositifs radioélectrique pour la réception et le dépouillement ou traitement des signaux envoyés par les satellites de navigation artificiels de la Terre, et a notamment pour objet un système bivoie de navigation par satellite. The present invention relates to radioelectric devices for the reception and analysis or processing of signals sent by artificial navigation satellites on Earth, and in particular relates to a two-channel satellite navigation system.
Les systèmes de navigation par satellite sont essentiellement utilisés pour localiser ou faire le point d'un objet fixe ou mobile sur la surface de la Terre. Satellite navigation systems are mainly used to locate or point a fixed or mobile object on the surface of the Earth.
Pour effectuer avec une précision maximale la détermination des coordonnées des objets, il faut mesurer la fréquence Doppler en continu durant tout le temps de survol par le satellite de la zone de visibilité de l'objet. To carry out the determination of the coordinates of the objects with maximum precision, the Doppler frequency must be measured continuously throughout the time of overflight by the satellite of the object's visibility zone.
En pratique, la fréquence Doppler est mesurée en comptant le nombre de périodes d'un signal Doppler dans un intervalle de temps connu appelé intervalle de mesure. En cas de disparition de courte durée du signal venant du satellite de navigation, le signal Doppler ne se forme pas. Le calcul
Doppler durant cet intervalle de mesure s'avère inexact et ne peut pas être utilisé pour la détermination de la fréquence Doppler. Chaque calcul Doppler dépouillé donne une ligne de position sur laquelle se trouve l'objet sur la surface de la Terre. Plus le nombre de lignes de positions est grand, plus la précision de la détermination des coordonnées est élevée.C'es pourquoi la perte de chaque calcul Doppler réduit la précision de la détermination des coordonnées et, dans le cas d'un grand nombre de calculs Doppler, non fiables ou incertains, on doit renoncer à la résolution du problème de navigation.In practice, the Doppler frequency is measured by counting the number of periods of a Doppler signal in a known time interval called the measurement interval. If the signal from the navigation satellite disappears for a short time, the Doppler signal will not form. The calculation
Doppler during this measurement interval is found to be inaccurate and cannot be used to determine the Doppler frequency. Each stripped Doppler calculation gives a position line on which the object is on the surface of the Earth. The greater the number of position lines, the higher the accuracy of the determination of the coordinates. This is why the loss of each Doppler calculation reduces the accuracy of the determination of the coordinates and, in the case of a large number of Doppler calculations, unreliable or uncertain, we must abandon the resolution of the navigation problem.
A ltheure actuelle on utilise largement des systèmes de navigation par satellite qui comportent un récepteur du signal du satellite portant l'information sur la position du satellite en orbite et sur les paramètres de l'orbite, ainsi qu'un dispositif de dépouillement ou traitement de l'information. En tant que paramètre de mesure on utilise le décalage
Doppler de la fréquence porteuse de l'émetteur installé sur le satellite artificiel de la Terre.At present, satellite navigation systems are widely used which comprise a receiver of the satellite signal carrying information on the position of the satellite in orbit and on the parameters of the orbit, as well as a device for scanning or processing of information. As a measurement parameter we use the offset
Doppler of the carrier frequency of the transmitter installed on the artificial Earth satellite.
I1 existe un système bivoie de navigation par satellite, qui comporte un mélangeur dont les entrées sont attaquées par le signal du satellite de navigation et par le signal d'un bloc d'accord automatique de la fréquence en phase. La sortie du mélangeur est électriquement reliée, à travers un amplificateur, à un analyseur de niveau du signal, à un bloc d'extraction de l'information, à un bloc de mesure de la fréquence Doppler et au bloc d'accord automatique de la fréquence en phase. La tension de fréquence de référence pour le circuit d'accord automatique de la fréquence en phase est fournie par la sortie d'un générateur de fréquence de référence.L'information provenant des sorties de l'analyseur de niveau du signal, du bloc d'isolement ou d'extraction de l'information et du bloc de mesure de la fréquence Doppler est appliquée alx entrées respectives d'un enregistreur d'informations. There is a two-way satellite navigation system, which includes a mixer whose inputs are attacked by the signal from the navigation satellite and by the signal from an automatic frequency tuning block in phase. The mixer output is electrically connected, through an amplifier, to a signal level analyzer, to an information extraction block, to a Doppler frequency measurement block and to the automatic tuning block of the frequency in phase. The reference frequency voltage for the automatic phase frequency tuning circuit is supplied by the output of a reference frequency generator. Information from the outputs of the signal level analyzer, block d isolation or extraction of information and the Doppler frequency measurement block is applied to the respective inputs of an information recorder.
En cas de diminution, même de courte durée, du niveau du signal venant du satellite à une valeur inférieure au niveau assurant le fonctionnement normal du système, le calcul Doppler, pendant tout l'intervalle de mesure, peut étre utilisé pour la résolution du problème de navigation. Ceci estratae 'me réduction de la précision lors de la détermination des coerdoirnes de l'objet. In the event of a reduction, even of short duration, in the level of the signal coming from the satellite to a value lower than the level ensuring the normal functioning of the system, Doppler calculation, during the whole measurement interval, can be used for solving the problem navigation. This will reduce the accuracy when determining the object's coats.
11 existe également un système bivoie de navigation par satellite, dont casque voie comporte un mélangeur dont l'entrée est attaquée par un signal d'une des fréquences du satellite de navigation et dont la sortie est électriquement reliée à une entrée d'un détecteur de phase dont une autre entrée est branchée sur un générateur de fréquence de référence et dont la sortie est électriquement reliée à l'entrée d'un générateur de tension sinusoSdale commandé dont la sortie est branchée sur l'entrée d'un multipli cateur de fréquence dont la sortie est branchée sur une deuxième entrée du mélangeur et sur l'entrée du bloc de mesure de la fréquence Doppler, dont le signal de sortie est appliqué à un ordinateur, la sortie du mélangeur étant électriquement reliée à l'entrée d'un analyseur de niveau du signal et à l'entrée d'un bloc d'extraction de l'information sur éphémérides, les sign us de sertie desquels sont appliqués à l'ordinateur. There is also a dual-channel satellite navigation system, the headset of which includes a mixer, the input of which is attacked by a signal from one of the frequencies of the navigation satellite, and the output of which is electrically connected to an input of a phase, another input of which is connected to a reference frequency generator and the output of which is electrically connected to the input of a controlled sinusoSdale voltage generator, the output of which is connected to the input of a frequency multiplier, the output is connected to a second input of the mixer and to the input of the Doppler frequency measurement block, whose output signal is applied to a computer, the output of the mixer being electrically connected to the input of an analyzer signal level and at the input of an ephemeris information extraction block, the seam signs of which are applied to the computer.
Dans ce système, la sortie du détecteur de phase est branchée sur l'entrée d'un genérateur de tension sinnsoidale réglable par l'intermédiaire 'un filtre passe-bas. In this system, the output of the phase detector is connected to the input of a generator of adjustable voltage via a low-pass filter.
in cas de réduction, meme de courte durée, du niveau du signal venant du satellite à une valeur inférieure au niveau assurant le fonctionnement normal du système, le calcul Doppler, dans tout l'intervalle de mesure, ne peut être utilisée pour la résolution du problème de navigation. Dans ce cas, comme dans le cas précédent, la précision de la détermination des coordonnées de l'objet diminue. in the event of reduction, even of short duration, of the level of the signal coming from the satellite to a value lower than the level ensuring the normal functioning of the system, Doppler calculation, in all the measurement interval, cannot be used for the resolution of navigation problem. In this case, as in the previous case, the precision of the determination of the coordinates of the object decreases.
L'invention vise par conséquent un système bivoie de navigation par satellite, qui permettrait de localiser ou faire le point d'un objet d'une façon plus précise et plus fiable pendant chaque survol, par le satellite de navigation, de la zone de visibilité de l'objet. The invention therefore relates to a two-way satellite navigation system, which would make it possible to locate or focus on an object in a more precise and reliable manner during each overflight, by the navigation satellite, of the visibility zone. of the object.
Ce problème est résolu à l'aide d'un système bivoie de navigation par satellite, du type dont chaque voie comporte un mélangeur dont l'entrée est attaquée par un signal d'une des fréquences du satellite de navigation et dont la sortie est électriquement reliée à une entrée d'un détecteur de phase dont une autre entrée est branchée sur un générateur de fréquence de référence, alors que la sortie du détecteur de phase est électriquement reliée à l'entrée d'un générateur de tension sinusoldale commandé dont la sortie est branchée sur l'entrée d'un multiplicateur de fréquence dont la sortie est branchée sur une deuxième entrée du mélangeur et sur l'entrée d'un bloc de mesure de la fréquence Doppler, dont le signal de sortie est appliquée à un ordinateur, la sortie du mélangeur étant électriquement reliée à l'entrée d'un analyseur de niveau du signal et à l'entrée d'un bloc d'extraction de l'information sur éphémérides, les signaux de sortie desquels sont appliqués à l'ordinateur, ledit système de navigation étant caractérisé, suivant l'invention, en ce que chaque voie contient, mis en série, un extrapolateur et un commutateur, la sortie du détecteur de phase étant branchée sur l'entrée de l'extrapolateur et sur une deuxième entrée du commutateur dont la sortie est branchée sur l'entrée du générateur de tension sinusoldale commandé, tandis que la sortie de l'analyseur du niveau du signal du satellite de navigation est branchée sur une deuxième entrée de l'extrapolateur et sur une troisième entrée du commutateur. This problem is solved using a two-way satellite navigation system, of the type each channel of which comprises a mixer whose input is attacked by a signal from one of the frequencies of the navigation satellite and whose output is electrically connected to an input of a phase detector, another input of which is connected to a reference frequency generator, while the output of the phase detector is electrically connected to the input of a controlled sinusoidal voltage generator whose output is connected to the input of a frequency multiplier, the output of which is connected to a second input of the mixer and to the input of a Doppler frequency measurement block, the output signal of which is applied to a computer, the output of the mixer being electrically connected to the input of a signal level analyzer and to the input of an ephemeris information extraction block, the output signals of which are applied to the computer, said sys teme of navigation being characterized, according to the invention, in that each channel contains, put in series, an extrapolator and a switch, the output of the phase detector being connected to the input of the extrapolator and to a second input of the switch whose output is connected to the input of the controlled sinusoidal voltage generator, while the output of the signal level analyzer of the navigation satellite is connected to a second input of the extrapolator and to a third input of the switch .
I1 est utile de munir l'extrapolateur d'un mesureur de paramètres, d'un dispositif de mémorisation et d'un conformateur de signal de commande reliés en série. It is useful to provide the extrapolator with a parameter meter, a storage device and a control signal conformator connected in series.
L'utilisation de l'extrapolateur et du commutateur assure, lors de la disparition du signal du satellite de navigation, la formation d'une tension de commande qui varie conformément à une loi identique à celle de sa variation avant la disparition du signal. De ce fait, le signal de sortie du multiplicateur, contenant l'information sur la fréquence Doppler, varie lui aussi conformément à la loi de variation qui existait avant la disparition du signal du satellite.Le signal de sortie du multiplicateur attaque en tant que signal d'hétérodynage l'une des entrées du mélangeur, de sorte qu'au moment de l'apparition du signal, la fréquence différentielle à la sortie du mélangeur, et par conséquent, à l'entrée du détecteur de phase, est égale à la valeur nominale de la fréquence intermédiaire, tandis que la tension à la sortie du détecteur de phase est égale à la tension à l'entrée du générateur commandé. The use of the extrapolator and the switch ensures, when the signal from the navigation satellite disappears, the formation of a control voltage which varies according to a law identical to that of its variation before the signal disappears. As a result, the multiplier output signal, containing information about the Doppler frequency, also varies in accordance with the law of variation that existed before the disappearance of the satellite signal. The multiplier output signal attacks as a signal heterodyning one of the inputs of the mixer, so that at the time of the appearance of the signal, the differential frequency at the output of the mixer, and therefore, at the input of the phase detector, is equal to the nominal value of the intermediate frequency, while the voltage at the output of the phase detector is equal to the voltage at the input of the controlled generator.
L'utilisation du mesureur des paramètres du signal, du dispositif de mémorisation et du conformateur de la tension de commande reliés entre eux en série, assure la formation, à la sortie de l'extrapolateur, d'un signal coincidant avec le signal d'entrée du détecteur de phase avant le moment de la disparition du signal du satellite, ainsi que la formation d'un signal de sortie variant suivant la loi précédant la disparition du signal du satellite, durant l'absence de ce signal. The use of the signal parameter measurer, the memory device and the control voltage shaper connected together in series, ensures the formation, at the output of the extrapolator, of a signal coinciding with the signal input of the phase detector before the disappearance of the satellite signal, as well as the formation of an output signal varying according to the law preceding the disappearance of the satellite signal, during the absence of this signal.
L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre de différents modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs avec références au dessin unique annexé représentant le schéma synoptique du système bivoie de navigation par satellite, conforme à l'invention. The invention will be better understood and other objects, details and advantages thereof will appear better in the light of the explanatory description which will follow of different embodiments given solely by way of nonlimiting examples with references to the single drawing. attached showing the block diagram of the dual-channel satellite navigation system, according to the invention.
Le système bivoie de navigation par satellite comporte deux voies 1, 2 identiques. The dual-channel satellite navigation system has two identical channels 1, 2.
Le satellite de la Terre transmet un signal à deux fréquences qui contient une information sur la position du satellite dans l'espace. Ce signal capté par une antenne est appliqué à un préamplificateur (non représenté sur le dessin) afin de compenser les pertes dans la ligne d'alimentation ou "feeder". Le signal de fréquence la plus élevée arrive dans la voie 1, et celui de plus basse fréquence, dans la voie 2, où ils sont dépouillés ou traités. Dans la voie 1, le signal préamplifié attaque une entrée 3 d'un mélangeur 4 dont la sortie est branchée sur une entrée 5 d'un amplificateur de fréquence intermédiaire 6. The satellite of Earth transmits a signal at two frequencies which contains information on the position of the satellite in space. This signal picked up by an antenna is applied to a preamplifier (not shown in the drawing) in order to compensate for losses in the supply line or "feeder". The highest frequency signal arrives in channel 1, and the lowest frequency signal arrives in channel 2, where they are scanned or processed. In channel 1, the preamplified signal drives an input 3 of a mixer 4, the output of which is connected to an input 5 of an intermediate frequency amplifier 6.
La sortie de l'amplificateur 6 est branchée sur une entrée 7 d'un détecteur de phase 8, sur une autre entrée 9 duquel est branché un générateur de fréquence de référence 10. La sortie du détecteur de phase 8 est branchée sur une entrée 11 d'un extrapolateur 12 et sur une entrée 13 d'un commutateur 14. La sortie de l'extrapolateur 12 est branchée sur une deuxième entrée 15 du commutateur 14. The output of amplifier 6 is connected to an input 7 of a phase detector 8, to another input 9 of which is connected a reference frequency generator 10. The output of phase detector 8 is connected to an input 11 of an extrapolator 12 and on an input 13 of a switch 14. The output of the extrapolator 12 is connected to a second input 15 of the switch 14.
La sortie du commutateur 14 est branchée sur une entrée 16 d'un générateur de tension sinusoldale commandé 17 dont la sortie est branchée sur une entrée 18 d'un multiplicateur de fréquence 19. La sortie du multiplicateur 19 est branchée sur une deuxième entrée 20 du mélangeur 4 et sur une entrée 21 d'un bloc 22 de mesure de la fréquence Doppler. Le signal de sortie du bloc 22 attaque une entrée 23 d'un ordinateur 24. The output of the switch 14 is connected to an input 16 of a controlled sinusoidal voltage generator 17 whose output is connected to an input 18 of a frequency multiplier 19. The output of the multiplier 19 is connected to a second input 20 of the mixer 4 and on an input 21 of a block 22 for measuring the Doppler frequency. The output signal from block 22 drives an input 23 from a computer 24.
Une deuxième sortie 25 de l'amplificateur de fréquence intermédiaire 6 est branchée sur une entrée 26 d'un analyseur 27 de niveau du signal du satellite et sur une entrée 28 d'un bloc 29 d'extraction de l'information sur éphémérides. Les signaux fournis par les sorites de l'analyseur 27 et du bloc 29 attaquent des entrées 30, 31, respectivement, de l'ordinateur 24. A second output 25 of the intermediate frequency amplifier 6 is connected to an input 26 of a satellite signal level analyzer 27 and to an input 28 of a block 29 for extracting information on ephemeris. The signals provided by the outputs of the analyzer 27 and of the block 29 attack inputs 30, 31, respectively, of the computer 24.
La sortie de l'analyseur 27 de niveau du signal du satellite est branchée sur une deuxième entrée 32 de l'extrapolateur 12 et sur une troisième entrée 33 du commutateur 14. The output of the satellite signal level analyzer 27 is connected to a second input 32 of the extrapolator 12 and to a third input 33 of the switch 14.
Dans la variante décrite, l'extrapolateur 12 comporte un mesureur de paramètres 34 dont l'entrée sert d'entrée Il de l'extrapolateur 12. La sortie du mesureur 34 est branchée sur une entrée 35 d'un dispositif de mémorisation 36 dont la sortie est branchée sur une entrée 37 d'un conformateur de tension de commande 38 dont la sortie sert de sortie à l'extrapolateur 12. Une deuxième entrée du dispositif de mémorisation 38 sert d'entrée 32 à ltextrapolateur 12. In the variant described, the extrapolator 12 comprises a parameter meter 34 whose input serves as input II of the extrapolator 12. The output of the meter 34 is connected to an input 35 of a storage device 36 whose output is connected to an input 37 of a control voltage shaper 38, the output of which serves as an output to the extrapolator 12. A second input of the storage device 38 serves as an input 32 to the extrapolator 12.
Les sorties de la voie 2 sont identiques aux sorties de la voie 1 et sont branchées sur des entrées 39, 40, 41 de l'ordinateur 24. The outputs of channel 2 are identical to the outputs of channel 1 and are connected to inputs 39, 40, 41 of the computer 24.
Le système bivoie de navigation par satellite fonctionne de la façon suivante. The dual-channel satellite navigation system works as follows.
Le signal d'entrée est transformé dans le mélangeur 4 en un signal de fréquence intermédiaire, la fréquence du signal de sortie du mélangeur 4 étant égale à la différence des fréquences du signal du satellite de navigation et du signal fourni par le multiplicateur 19. Le signal de fréquence intermédiaire est amplifié par l'amplificateur de fréquence intermédiaire 6. Le signal de fréquence intermédiaire amplifié est comparé en phase avec le signal du générateur de fréquence de référence 10 dans le détecteur de phase 8. La tension de sortie du détecteur de phase 8 est proportionnelle à la différence des phases des signaux à ses entrées. Cette tension, qui est une tension de commande pour le générateur commandé 17 en présence du signal du satellite, est appliquée au générateur commandé 17 dont la fréquence est fonction de la valeur de la tension appliquée.La fréquence du générateur commandé 17 est multipliée dans le multiplicateur 19. The input signal is transformed in the mixer 4 into an intermediate frequency signal, the frequency of the output signal from the mixer 4 being equal to the difference of the frequencies of the signal from the navigation satellite and the signal supplied by the multiplier 19. The intermediate frequency signal is amplified by the intermediate frequency amplifier 6. The amplified intermediate frequency signal is compared in phase with the signal from the reference frequency generator 10 in the phase detector 8. The output voltage of the phase detector 8 is proportional to the difference of the phases of the signals at its inputs. This voltage, which is a control voltage for the controlled generator 17 in the presence of the signal from the satellite, is applied to the controlled generator 17 whose frequency is a function of the value of the applied voltage. The frequency of the controlled generator 17 is multiplied in the multiplier 19.
Lorsque la fréquence du signal du satellite varie, la tension de sortie du détecteur de phase 8 varie de façon que la fréquence du signal du générateur commandé 17 varie lui aussi et que par conséquent la fréquence du signal de sortie du multiplicateur 19 varie de façon à maintenir la fréquence intermédiaire constante et égale à la fréquence du signal de référence. When the frequency of the signal of the satellite varies, the output voltage of the phase detector 8 varies so that the signal frequency of the controlled generator 17 also varies and that consequently the frequency of the output signal of the multiplier 19 varies so as to keep the intermediate frequency constant and equal to the frequency of the reference signal.
Ainsi, l'information sur la variation de la fréquence du signal du satellite sera, gracie à l'effet Doppler, contenue dans le signal de sortie du multiplicateur 19. Ce signal arrive dans le bloc 22 de mesure de la fréquence Doppler, où cette fréquence Doppler est mesurée, le résultat de cette mesure étant transmis à l'ordinateur 24. Thus, the information on the variation of the frequency of the satellite signal will be, thanks to the Doppler effect, contained in the output signal of the multiplier 19. This signal arrives in the block 22 for measuring the Doppler frequency, where this Doppler frequency is measured, the result of this measurement being transmitted to the computer 24.
La tension de fréquence intermédiaire est appliquée au bloc 29 d'extraction de l'information sur éphémérides et cette information extraite est envoyée à l'ordinateur 24. Le signal de fréquence intermédiaire est aussi utilisé pour analyser le niveau du signal du satellite, ce qui est réalisé par l'analyseur 27 de niveau du signal du satellite. Lorsque le niveau du signal du satellite baisse au-dessous du niveau admissible, il se produit à la sortie de l'analyseur 27 une variation du niveau de la tension de sortie qui est fournie à l'ordinateur 24 et, en tant que potentiel de commande, est appliquée au commutateur 14 et à l'extrapolateur 12. The intermediate frequency voltage is applied to the block 29 for extracting information on ephemeris and this extracted information is sent to the computer 24. The intermediate frequency signal is also used to analyze the signal level of the satellite, which is performed by the satellite signal level analyzer 27. When the signal level of the satellite drops below the admissible level, there occurs at the output of the analyzer 27 a variation in the level of the output voltage which is supplied to the computer 24 and, as a potential of command, is applied to the switch 14 and to the extrapolator 12.
L'extrapolateur 12 fonctionne de la façon suivante. La tension de commande fournie par le détecteur de phase 8 est appliquée au bloc 34 de mesure des paramètres, dans lequel sont déterminées la valeur, la première et la deuxième dérivée de la variation de cette tension. Ces paramètres sont enregistrés dans le dispositif de mémorisation 36. Si le niveau de la tension à l'entrée 32 de l'extrapolateur 12 correspond au niveau normal du signal du satellite, les signaux passent de l'entrée du dispositif de mémorisation 36 à la sortie sans modifications. Lorsque, à l'entrée 32 de l'extrapolateur 12, le niveau de la tension varie d'une valeur correspondant à la disparition du signal, la sortie du dispositif de mémorisation 36 continue à délivrer des signaux dont la valeur est égale à celle qu'ils avaient avant le moment de la disparition du signal, et qui ne dépendent pas des signaux d'entrée. The extrapolator 12 operates as follows. The control voltage supplied by the phase detector 8 is applied to the block 34 for measuring the parameters, in which the value, the first and the second derivative of the variation of this voltage are determined. These parameters are recorded in the storage device 36. If the voltage level at the input 32 of the extrapolator 12 corresponds to the normal level of the satellite signal, the signals pass from the input of the storage device 36 to the output without modifications. When, at the input 32 of the extrapolator 12, the voltage level varies by a value corresponding to the disappearance of the signal, the output of the storage device 36 continues to deliver signals whose value is equal to that which 'they had before the time of the disappearance of the signal, and which do not depend on the input signals.
Des signaux dont la tension est proportionnelle au paramètre correspondant de la tension de commande sont fournis par la sortie du dispositif de mémorisation 36 et attaquent l'entrée 37 du conformateur de tension de commande 38, qui réalise la synthèse du signal de commande d'après le niveau, la première et la deuxième dérivée, ce signal étant identique au signal de commande à l'entrée du bloc 34 de mesure des paramètres. Signals whose voltage is proportional to the corresponding control voltage parameter are supplied by the output of the storage device 36 and drive the input 37 of the control voltage shaper 38, which synthesizes the control signal from the level, the first and the second derivative, this signal being identical to the control signal at the input of the block 34 for measuring the parameters.
A la disparition du signal, le potentiel de commande fourni par la sortie de l'analyseur 27 de niveau du signal du satellite attaque l'entrée 33 du commutateur 14. La sortie du commutateur 14 se trouve alors commutée de l'entrée 13 à l'entrée 15, et le générateur de tension sinusoldale commandé 17 se trouve attaquée par la tension de commande provenant de l'extrapolateur 12. La fréquence du générateur de tension commandé 17 varie conformément à une loi identique à celle de sa variation avant la disparition du signal. When the signal disappears, the control potential provided by the output of the satellite signal level analyzer 27 attacks the input 33 of the switch 14. The output of the switch 14 is then switched from the input 13 to 1. input 15, and the controlled sinusoidal voltage generator 17 is attacked by the control voltage coming from the extrapolator 12. The frequency of the controlled voltage generator 17 varies according to a law identical to that of its variation before the disappearance of the signal.
A l'apparition du signal du satellite, le potentiel de commande à l'entrée 33 du commutateur 14 branche la sortie du commutateur 14 sur l'entrée 13 et le générateur commandé 17 se trouve commandé par la tension de commande du détecteur de phase 8. Appliqué à l'entrée 32 de l'extrapolateur 12, le potentiel de commande autorise la transmission des signaux de l'entrée du dispositif de mémorisation 36 à sa sortie. When the satellite signal appears, the control potential at input 33 of switch 14 connects the output of switch 14 to input 13 and the controlled generator 17 is controlled by the control voltage of the phase detector 8 Applied to the input 32 of the extrapolator 12, the control potential authorizes the transmission of the signals from the input of the storage device 36 to its output.
Ainsi, le fonctionnement en coopération du commutateur 14 et de l'extrapolateur 12 assure une mesure fiable de la fréquence Doppler lors d'une disparition de courte durée du signal du satellite de navigation. Thus, the cooperative operation of the switch 14 and the extrapolator 12 ensures a reliable measurement of the Doppler frequency during a short-term disappearance of the signal from the navigation satellite.
Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. Of course, the invention is in no way limited to the embodiments described and shown which have been given only by way of example.
En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. In particular, it includes all the means constituting technical equivalents of the means described as well as their combinations, if these are carried out according to the spirit and implemented in the context of the claims which follow.
Claims (2)
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR7916954A FR2460487A1 (en) | 1979-06-29 | 1979-06-29 | Two-channel satellite navigational system - has in each channel series circuit of extrapolator and changeover switch, one with input coupled to phase detector output |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR7916954A FR2460487A1 (en) | 1979-06-29 | 1979-06-29 | Two-channel satellite navigational system - has in each channel series circuit of extrapolator and changeover switch, one with input coupled to phase detector output |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2460487A1 true FR2460487A1 (en) | 1981-01-23 |
| FR2460487B1 FR2460487B1 (en) | 1983-09-09 |
Family
ID=9227335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR7916954A Granted FR2460487A1 (en) | 1979-06-29 | 1979-06-29 | Two-channel satellite navigational system - has in each channel series circuit of extrapolator and changeover switch, one with input coupled to phase detector output |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2460487A1 (en) |
-
1979
- 1979-06-29 FR FR7916954A patent/FR2460487A1/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2460487B1 (en) | 1983-09-09 |
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| ST | Notification of lapse |