FR2459467A1 - Work diagram characteristics measuring appts. for e.g. IC engine - has inputs indicating crankshaft rotation angle and top dead centre positions with cylinder pressure sensors connected to analysis unit - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne le domaine de la construction d'appareils de contrôle et de mesure, et a notamment pour objet un dispositif de mesure des paramètres du diagramme de fonctionnement des machines à piston. The present invention relates to the field of construction of control and measurement apparatus, and in particular relates to a device for measuring the parameters of the operating diagram of piston machines.
La présente invention peut être utilisée avec succès lors des études, du réglage, du contrôle, du diagnostic et de l'automatisation de la commande des régimes de fonctionnement des moteurs à explosion, ainsi que des compresseurs et d'autres machines à piston ayant un mécanisme à bielle et manivelle. The present invention can be used with success in studies, adjustment, control, diagnosis and automation of the control of the operating regimes of internal combustion engines, as well as compressors and other piston machines having a connecting rod and crank mechanism.
Actuellement, l'un des facteurs décisifs pour la réduction des frais pour la création de nouveaux types de machines à piston est la réduction du temps pour leurs essais lors des études et de la mise au point. Un problème non moins important est l'accroissement du-potentiel de service des machines. L'utilisation de dispositifs permettant de mesurer dans de courts délais les paramètres des cycles de fonctionnement contribue à la réduction des frais lors de l'élaboration de nouveaux types de machines, offre la possibilité de régler le régime de fonctionnement des machines en vue de son optimisation. Currently, one of the decisive factors for the reduction of costs for the creation of new types of piston machines is the reduction of the time for their tests during the studies and the development. A no less important problem is the increase in the service potential of the machines. The use of devices allowing short-term measurement of the parameters of the operating cycles contributes to the reduction of costs when developing new types of machines, offers the possibility of adjusting the operating regime of the machines with a view to its optimization.
On connaSt déjà un dispositif pour la mesure des paramètres du diagramme de fonctionnement des machines à piston, comprenant un transmetteur de repères angulaires pourvu de repères régulièrement répartis suivant l'angle de rotation du vilebrequin et d'un repère du point mort haut (pue), et aux sorties correspondantes duquel sont branchés un circuit conformateur des impulsions de la position angulaire du vilebrequin et un circuit conformateur de l'impulsion du point mort haut, n capteurs de pression dans les cylindres des machines à piston, à la sortie d'un desquels, en conformité du cylindre choisi pour l'indication, est connecté un amplificateur-convertisseur du signal de pression dans le cylindre de la machine à piston, et un convertisseur d'impulsions de longue durée dont une entrée est reliée à l'amplificateur convertisseur du signal de pression dans le cylindre de la machine à piston, ainsi qu'un circuit principal de coincidence, à une entrée duquel est branché un générateur de référence, tandis que l'autre entrée est reliée au convertisseur d'impulsions de longue durée, et comprenant aussi un bloc analyseur de commande utilisant une bascule reliée opérationnellement au circuit conformateur des impulsions de la position angulaire du vilebrequin et au circuit conformateur de l'impulsion du point mort haut, et un compteur dont l'entrée est reliée à la sortie du circuit principal de coïncidence.En outre, le dispositif en question comprend un circuit conformateur des signaux d'accroissements égaux du volume du cylindre de la machine à piston, un circuit conformateur de la variation des accroissements égaux du volume du cylindre de la machine à piston, un circuit conformateur du signal du point mort bas, dont les entrées sont reliées aux sorties correspondantes du transmetteur des repères angulaires, et les sorties, au bloc analyseur de commande, le transmetteur des repères angulaires possèdant aussi des repères régulièrement répartis suivant les accroissements égaux du volume du cylindre de la machine à piston, les repères de la variation des accroissements du volume du cylindre de la machine à piston et le repère du point mort bas. There is already known a device for measuring the parameters of the operating diagram of piston machines, comprising a transmitter of angular markers provided with marks regularly distributed according to the rotation angle of the crankshaft and with a mark of top dead center (stinks) , and to the corresponding outputs of which are connected a circuit for shaping the pulses of the angular position of the crankshaft and a circuit for shaping the pulse of top dead center, n pressure sensors in the cylinders of piston machines, at the outlet of a to which, in accordance with the cylinder chosen for the indication, is connected an amplifier-converter for the pressure signal in the cylinder of the piston machine, and a long-term pulse converter, one input of which is connected to the amplifier amplifier of the pressure signal in the cylinder of the piston machine, as well as a main coincidence circuit, to an input of which is connected a re generator ference, while the other input is connected to the long-term pulse converter, and also comprising a control analyzer block using a rocker operatively connected to the pulse shaping circuit of the angular position of the crankshaft and to the shaping circuit of the pulse from top dead center, and a counter whose input is connected to the output of the main coincidence circuit.Moreover, the device in question comprises a circuit that conforms signals of equal increases in the volume of the cylinder of the piston machine. , a circuit conforming the variation of the equal increases in the volume of the cylinder of the piston machine, a circuit conforming the signal of the bottom dead center, the inputs of which are connected to the corresponding outputs of the transmitter of the angular references, and the outputs, to the block control analyzer, the transmitter of the angular marks also having marks regularly distributed according to the increases ux of the cylinder volume of the piston machine, the marks of the variation of the increases in the volume of the cylinder of the piston machine and the mark of the bottom dead center.
Cependant, dans le dispositif en question, on ne monte le transmetteur des repères angulaires pour la mesure des paramètres du diagramme de fonctionnement que pour l'un des cylindres de la machine à piston. Pour passer à la mesure des paramètres du diagramme de fonctionnement d'un autre cylindre il est nécessaire d'arrêter la machine et de monter de nouveau le transmetteur, ce qui diminue le rendement lors de la mesure des paramètres du diagramme de fonctionnement pendant les essais et exclut la possibilité de l'utilisation du dispositif pour le contrôle, le diagnostic et l'automatisation de la commande des régimes des machines à pistons à plusieurs cylindres. However, in the device in question, the transmitter of the angular references for the measurement of the parameters of the operating diagram is only mounted for one of the cylinders of the piston machine. To proceed to the measurement of the parameters of the operating diagram of another cylinder, it is necessary to stop the machine and reassemble the transmitter, which reduces the efficiency when measuring the parameters of the operating diagram during the tests. and excludes the possibility of using the device for controlling, diagnosing and automating the speed control of piston machines with several cylinders.
La présente invention vise donc un dispositif pour la mesure des paramètres du diagramme de fonctionnement des machines à piston, dans lequel seraient prévus des blocs et éléments supplémentaires permettant d'automatiser le branchement du cylindre à étudier lors de la mesure successive des paramètres du diagramme de fonctionnement des machines à plusieurs cylindres, d'assurer la mesure de la pression maximale dans le cylindre, d'augmenter la précision de mesure des paramètres du diagramme de fonctionnement. The present invention therefore relates to a device for measuring the parameters of the operating diagram of piston machines, in which additional blocks and elements would be provided for automating the connection of the cylinder to be studied during the successive measurement of the parameters of the operation of machines with several cylinders, ensuring the measurement of the maximum pressure in the cylinder, increasing the measurement accuracy of the parameters of the operating diagram.
Ce but est atteint du fait que le dispositif de mesure des paramètres du diagramme de fonctionnement des machines à piston, comprenant un transmetteur des repères angulaires ayant des repères régulièrement répartis suivant l'angle de rotation du vilebrequin et un repère du point mort haut, et aux sorties correspondantes duquel sont branchés un circuit conformateur des impulsions de la position angulaire du vilebrequin et un circuit conformateur de l'impulsion du point mort haut, n capteurs de pression dans les cylindres de la machine à piston, à la sortie d'un desquels, en conformité avec le cylindre choisi pour le contrôle, est connecté un amplificateur convertisseur du signal de la pression dans le cylindre de la machine à piston et un convertisseur d'impulsions de longue durée dont une entrée est reliée à l'amplificateur convertisseur du signal de la pression dans le cylindre de la machine à piston, ainsi qu'un circuit principal de coincidence à une entrée duquel est branché un générateur de référence, tandis que l'autre entrée est reliée au convertisseur d'impulsions de longue durée, et comprenant aussi un bloc analyseur de commande utilisant une bascule reliée opérationnellement au circuit conformateur des impulsions de la position angulaire du vilebrequin et au circuit conformateur d' l'impulsion du point mort haut, et un compteur dont l'entrée est reliée à la sortie du circuit principal de colncidence, est caractérisé, selon l'invention, en ce qu'il possède, reliés entre eux, un compteur d'angle de rotation courant du vilebrequin, dont une entrée est branchée sur le circuit conformateur de l'impulsion du point mort haut, et l'autre entrée, sur le circuit conformateur des impulsions de la position angulaire du vilebrequin, et un décodeur des signaux des points morts hauts, dont une sortie, en conformité avec le cylindre choisi pour le contrôle, est branchée par l'intermédiaire d'un commutateur sur l'une des entrées de la bascule du bloc analyseur et de commande, à une seconde entrée de laquelle est connecté le décodeur des signaux des points morts bas, tandis qu'à sa sor-tie est relié, par son entrée de commande, un compte réversible dont l'entrée d'inversion ou de comptage est reliée au circuit conformateur des impulsions de la position angulaire du vilebrequin, et sa sortie, au décodeur des signaux des points morts bas, et reliés en série entre eux, un compteur de la durée du cycle, dont l'entrée est connectée à la sortie du décodeur des signaux des points morts bas, une bascule principale, dont l'autre entrée est branchée sur la sortie du décodeur des signaux des points morts bas, et un circuit ET dont les entrées sont opérationnellement reliées au circuit conformateur des impulsions de la position angulaire du vilebrequin, tandis que la sortie est connectée au convertisseur d'impulsions de longue durée, et le bloc analyseur et de commande comprend en outre un circuit logique de commande dont une entrée est reliée à la sortie du compteur réversible, et dans le transmetteur de repères angulaires les repères uniformément répartis suivant l'angle de rotation du vilebrequin sont utilisés pour la détermination des signaux des points morts hauts et des points morts bas. This object is achieved by the fact that the device for measuring the parameters of the operating diagram of the piston machines, comprising a transmitter of the angular marks having marks regularly distributed according to the rotation angle of the crankshaft and a mark of the top dead center, and to the corresponding outputs of which are connected a circuit for shaping the pulses of the angular position of the crankshaft and a circuit for shaping the pulse of top dead center, n pressure sensors in the cylinders of the piston machine, at the output of one of which , in accordance with the cylinder chosen for the control, is connected an amplifier signal converter of the pressure in the cylinder of the piston machine and a pulse converter of long duration whose input is connected to the signal amplifier amplifier pressure in the cylinder of the piston machine, as well as a main coincidence circuit to an input of which is connected a gen reference erator, while the other input is connected to the long-term pulse converter, and also comprising a control analyzer block using a rocker operatively connected to the pulse-shaping circuit of the angular position of the crankshaft and to the shaping circuit d 'the pulse from top dead center, and a counter whose input is connected to the output of the main coincidence circuit, is characterized, according to the invention, in that it has, linked together, a counter current angle of rotation of the crankshaft, one input of which is connected to the circuit for shaping the pulse of the top dead center, and the other input, to the circuit for shaping the pulses of the angular position of the crankshaft, and a decoder of the signals of the top dead centers, one output of which, in accordance with the cylinder chosen for the control, is connected via a switch to one of the inputs of the rocker of the analyzer block and of control of, to a second input of which is connected the decoder of the signals of the bottom dead centers, while at its output is connected, by its control input, a reversible account whose inversion or counting input is connected to the pulse shaping circuit of the angular position of the crankshaft, and its output, to the decoder of the bottom dead center signals, and connected in series with each other, a cycle duration counter, the input of which is connected to the output of the decoder for the signals from the bottom dead center, a main flip-flop, the other input of which is connected to the output of the decoder for the signals from the bottom dead center, and an AND circuit, the inputs of which are operationally connected to the circuit for shaping the pulses of the position angle of the crankshaft, while the output is connected to the long-term pulse converter, and the analyzer and control unit further comprises a logic control circuit, an input of which is connected to the output of the counter r reversible, and in the angular mark transmitter the marks uniformly distributed according to the angle of rotation of the crankshaft are used for determining the signals of top dead centers and bottom dead centers.
Il est avantageux que dans le dispositif, objet de l'invention, entrée du circuit ET soit connectée à la bascule principale, et son autre entrée, à la sortie du circuit conformateur des impulsions de la position angulaire du vilebrequin, et que le circuit logique du bloc analyseur et de commande ait une autre entrée reliée au compteur et encore une entrée reliée au convertisseur d'impulsions de longue durée. It is advantageous that in the device, object of the invention, input of the AND circuit is connected to the main latch, and its other input, to the output of the pulse-shaping circuit of the angular position of the crankshaft, and that the logic circuit of the analyzer and control block has another input connected to the counter and another input connected to the long-duration pulse converter.
Il est avantageux que le circuit logique de commande comprenne un circuit conformateur de l'impulsion de la fin de la conversion analogiquedigitale monté en série avec un circuit de eoineidences et un registre principal, et, reliés entre eux, un registre supplémentaire dont l'entrée est reliée au circuit de coincidence, et un circuit de comparaison des codes qui est connecté à l'entrée du circuit de coincidence, et dont l'entrée est réunie à l'autre entrée de la bascule supplémentaire et reliée au compteur, l'autre entrée du circuit de comparaison des codes étant reliée au registre supplémentaire. It is advantageous for the logic control circuit to include a circuit for shaping the pulse of the end of the analog-digital conversion connected in series with a circuit of eoineidences and a main register, and, interconnected, an additional register whose input is connected to the coincidence circuit, and a code comparison circuit which is connected to the input of the coincidence circuit, and the input of which is combined with the other input of the additional flip-flop and connected to the counter, the other input of the code comparison circuit being connected to the additional register.
Dans le cas où, dans le dispositif faisant l'objet de l'invention, entre la sortie du circuit de coincidence principal et l'entrée du compteur en qualité duquel est employé un compteur réversible et qui est relié à la sortie de la bascule du bloc analyseur et de commande, est inséré un circuit OU sur l'autre entrée duquel est branché un compteur réversible supplémentaire dont une entrée est reliée à la sortie de la bascule du bloc analyseur et de commande, et sur l'autre entrée, un autre circuit de coincidence supplémantaire dont une entrée est reliée à l'entrée du circuit de coEncidence principal connectée au générateur de référence, et l'autre entrée, à une autre entrée du circuit de coincidence principal connectée au convertisseur d'impulsions de longue durée, et encore à une autre entrée est connectée une bascule supplémentaire dont l'autre sortie est reliée à encore une autre entrée du circuit de colncidence principal, il est avantageux, selon l'invention, que le circuit logique possède encore une sortie reliée à une entrée du circuit ET dont l'autre entrée est branchée sur la bascule principale. In the case where, in the device which is the subject of the invention, between the output of the main coincidence circuit and the input of the counter in the quality of which a reversible counter is used and which is connected to the output of the rocker of the analyzer and control block, an OR circuit is inserted on the other input of which an additional reversible counter is connected, one input of which is connected to the output of the rocker of the analyzer and control block, and on the other input, another additional coincidence circuit, one input of which is connected to the input of the main coincidence circuit connected to the reference generator, and the other input, to another input of the main coincidence circuit connected to the long-term pulse converter, and still to another input is connected an additional flip-flop whose other output is connected to yet another input of the main coincidence circuit, it is advantageous, according to the invention, that the logic circuit p still has an output connected to an input of the AND circuit, the other input of which is connected to the main scale.
Il est avantageux, dans ce cas, que le circuit logique de commande comprenne un décodeur des signaux de variation des accroissement égaux de- la cylindrée et un décodeur des signaux des accroissements égaux de la cylindrée et dont les entrées sont reliées entre elles et servent d'entrée du circuit logique de commande. It is advantageous, in this case, that the logic control circuit comprises a decoder of the signals for variation of the equal increases in displacement and a decoder for the signals of equal increases in displacement and the inputs of which are connected to one another and serve as input of the control logic circuit.
Il est avantageux d'insérer entre la sortie du circuit conformateur des impulsions de la position angulaire du vilebroquin et l'entrée du compteur de l'angle courant de rotation du vilebrequin un générateur d'impulsions de la position angulaire du vilebrequin, à retard réglable, et qu'entre la sortie du circuit conformateur de l'impulsion du point mort haut et une autre entrée du compteur de l'angle courant de rotation du vilebsequin soit introduit en circuit ET supplémentaire, dont une entrée soit branchée sua le générateur d'impulsions de la position angulaire, à retard réglable. It is advantageous to insert between the output of the shaping circuit pulses of the angular position of the crankshaft and the input of the counter of the current angle of rotation of the crankshaft a pulse generator of the angular position of the crankshaft, with adjustable delay , and that between the output of the shaping circuit of the top dead center pulse and another input of the counter of the current angle of rotation of the crankshaft is introduced into an additional AND circuit, one input of which is connected to the generator. angular position pulses, adjustable delay.
La présente invention assure un raccord automatique du dispositif sur le cylindre à étudier, ce qui permet de reluire les dépenses de temps lors des essais des machines à plusieurs cylindres. En outre, le réaccord automatique du dispositif permet de réaliser la mesure successive des paramètres du diagramme de fonctionnement en assurant le contrôle des régimes de 1-onctionnement, du diagnostic de l'état et de l'automatisation de la commande du fonctionnement de la machine à piston. The present invention provides an automatic connection of the device to the cylinder to be studied, which makes it possible to reduce the time expenditure during the testing of machines with several cylinders. In addition, the automatic re-tuning of the device makes it possible to carry out the successive measurement of the parameters of the operating diagram by ensuring the control of the 1-operating modes, of the diagnosis of the state and of the automation of the control of the operation of the machine. piston.
En outre, l'invention augmente le nombre des paramètres du diagramme de fonctiennement iaes-ures. In addition, the invention increases the number of parameters of the function diagram iaes-ures.
L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaitront mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre de différents modes de réalisatlon donnes uniquement à titre d'exemples non limitatifs avec références are dessins non limitatifs annexés dans lesquels
- la figure i représente Jn schéma synoptique du dispositif de mesure des paramètres du diagramme de fonctionnement des machines à piston, selon l'invention
- la figure 2 est un schéma synoptique du dispositif de mesure des paramètres du diagramme de fonctionnement en régime de mesure de la pression maximale dans un cylindre de la machine à piston, selon l'invention;
- la figure 3 représente un schéma synoptique du dispositif de mesure des paramètres du diagramme de fonctionnement en régime de mesure de la pression moyenne dans le cylindre du moteur, selon l'invention
- la figure 4 est un schéma synoptique du dispositif de mesure des paramètres du diagramme de fonctionnement en régime de mesure de la pression moyenne dans le cylindre du moteur à une vitesse constante de rotation du vilebrequin, selon l'invention.The invention will be better understood and other objects, details and advantages thereof will appear better in the light of the explanatory description which will follow of different embodiments given only by way of nonlimiting examples with references are not drawings. annexed limitative in which
- Figure i shows Jn block diagram of the device for measuring the parameters of the operating diagram of piston machines, according to the invention
- Figure 2 is a block diagram of the device for measuring the parameters of the operating diagram under the maximum pressure measurement regime in a cylinder of the piston machine, according to the invention;
- Figure 3 shows a block diagram of the device for measuring the parameters of the operating diagram in the measurement regime of the average pressure in the engine cylinder, according to the invention
- Figure 4 is a block diagram of the device for measuring the parameters of the operating diagram in the measurement regime of the average pressure in the engine cylinder at a constant speed of rotation of the crankshaft, according to the invention.
Dans ce qui suit, on va examiner à titre d'un exemple un dispositif de mesure des paramètres du diagramme de fonctionnement des machines à pistons, destiné à contrôler les moteurs à explosion. In what follows, we will examine as an example a device for measuring the parameters of the operating diagram of piston machines, intended to control internal combustion engines.
Le dispositif de mesure des paramètres du diagramme de fonctionnement des machines à piston comprend un transmetteur 1 (figure 1) des repères angulaires* auquel sont branchés un circuit conformateur 2 des impulsions de la position angulaire du vilebrequin et un circuit conformateur 3 des impulsions du point mort haut par l'intermédiaire de leurs entrées 4, 5, respectivement. Les entrées 7 et 8 du compteur 6 de l'angle actuel de rotation du vilebrequin sont reliées respectivement aux circuits conformateurs 2 et 3, et sa sortie est reliée à un décodeur 9 des signaux des points morts hauts. The device for measuring the parameters of the operating diagram of the piston machines comprises a transmitter 1 (FIG. 1) of the angular references * to which are connected a conforming circuit 2 of the pulses of the angular position of the crankshaft and a conforming circuit 3 of the pulses of the point dead high through their inputs 4, 5, respectively. The inputs 7 and 8 of the counter 6 of the current angle of rotation of the crankshaft are respectively connected to the shaping circuits 2 and 3, and its output is connected to a decoder 9 of the signals of the top dead centers.
Le dispositif comprend aussi n-transmetteurs 10 de pression dans les cylindres des machines à piston ; à la sortie d'un des transmetteurs est connecté par l'intermédiaire d'un commutateur Il l'entrée 13 de l'amplificateur convertisseur 12 du signal de pression. La sortie de l'amplificateur convertisseur 12 est reliée à l'entrée 15 du convertisseur d'impulsions de longue durée 14, dont l'autre entrée 15 est reliée à un circuit ET 16 sur l'entrée 17 duquel est branché le circuit conformateur 2, et sur sa sortie, l'entrée 19 d'un circuit de coincidence principal 18. A l'entrée 20 du circuit 18 est connecté ungénérateurde référence 21. The device also comprises n-pressure transmitters 10 in the cylinders of piston machines; at the output of one of the transmitters is connected via a switch II the input 13 of the converter amplifier 12 of the pressure signal. The output of the converter amplifier 12 is connected to the input 15 of the long-term pulse converter 14, the other input 15 of which is connected to an AND circuit 16 on the input 17 of which the conforming circuit 2 is connected , and on its output, the input 19 of a main coincidence circuit 18. At the input 20 of the circuit 18 is connected a reference generator 21.
L'entrée 22 du circuit ET 17 est reliée à une bascule principale 23. Un compteur 25 de la durée du cycle est relié à une entrée 24 de la bascule 23.The input 22 of the AND circuit 17 is connected to a main flip-flop 23. A counter 25 of the cycle time is connected to an input 24 of the flip-flop 23.
Une autre entrée 26 de la bascule 23 et une entrée 27 du compteur 25 sont reliées à un décodeur 28 des signaux des points morts bas, dont une entrée 29 est connecté àun compteur réversible 30. L'entrée d'inversion ou de comptage 31 du compteur 30 est branchée sur la sortie du circuit conformateur 2. Le dispositif comprend aussi un bloc analyseur et de commande 32 relié au convertisseur d'impulsions de longue durée 14 ayant un circuit logique 33, un compteur 34 et une bascule 35. Le compteur 30 est branché sur l'entrée 36 du circuit 33. A l'entrée 37 du compteur 34 est connecté le circuit 18. Another input 26 of the flip-flop 23 and an input 27 of the counter 25 are connected to a decoder 28 for low dead center signals, of which an input 29 is connected to a reversible counter 30. The inversion or counting input 31 of the counter 30 is connected to the output of the shaping circuit 2. The device also includes an analyzer and control block 32 connected to the long-duration pulse converter 14 having a logic circuit 33, a counter 34 and a flip-flop 35. The counter 30 is connected to input 36 of circuit 33. At input 37 of counter 34 is connected circuit 18.
Une entrée 38 de la bascule 35 est reliée à travers le commutateur Il à l'une des sorties du décodeur 9, et son-autre entrée 39, à la sortie du décodeur 28, tandis que la sortie de la bascule 35 est reliée à l'entrée de commande 40 du compteur 30.An input 38 of the flip-flop 35 is connected through the switch II to one of the outputs of the decoder 9, and its-other input 39, to the output of the decoder 28, while the output of the flip-flop 35 is connected to the control input 40 of counter 30.
Le dispositif de mesure des paramètres du diagramme de fonctionnement des machines à piston en régime de mesure de la pression maximale dans le cylindre d'un moteur à explosion possède un circuit logique 33 (figure 2) qui comprend un circuit conformateur 41 de l'impulsion de fin .de conversion analogique-digitale, dont l'entrée 42 est branchée sur le convertisseur 14. The device for measuring the parameters of the operating diagram of piston machines in a regime for measuring the maximum pressure in the cylinder of an internal combustion engine has a logic circuit 33 (FIG. 2) which includes a circuit shaping the pulse 41 end of analog-digital conversion, whose input 42 is connected to the converter 14.
A la sortie du circuit conformateur 41 est connectée l'entrée 44 d'un circuit de colncidence 43 dont l'autre entrée 45 est reliée à un circuit 46 de comparaison des codes, tandis que sa sortie est reliée à l'entrée 48 d'un registre principal 47 et à l'entrée 50 d'un registre supplémentaire 49.At the output of the conforming circuit 41 is connected the input 44 of a coincidence circuit 43 whose other input 45 is connected to a circuit 46 for comparing codes, while its output is connected to the input 48 of a main register 47 and at entry 50 an additional register 49.
Une entrée 51 du circuit 46 est reliée à la sortie du registre 49. D'autres entrées 52 et 53, respectivement, du circuit 46 et du registre 49 sont branchées sur le compteur 34 du bloc 32. L'autre entrée 54 du registre 47 sert d'entrée 36 (figure 1) du circuit 33.An input 51 of circuit 46 is connected to the output of register 49. Other inputs 52 and 53, respectively, of circuit 46 and of register 49 are connected to the counter 34 of block 32. The other input 54 of register 47 serves as input 36 (Figure 1) of circuit 33.
Le dispositif de mesure des paramètres du diagramme de fonctionnement des machines à piston en régime de mesure de la pression moyenne indiquée dans le cylindre d'un moteur à explosion comprend en outre un circuit OU 55 (figure 3) dont la sortie 56 est reliée à l'entrée 37 du compteur 34, un circuit de co mcidence supplémentaire 57, un compteur réversible supplémentaire 58, une bascule supplémentaire 59. Les entrées 60, 61 du circuit 57 sont reliées respectivement aux entrées 20, 19 du circuit 18, et son entrée 62 est connectée à la sortie 63 de la bascule 59. L'autre sortie 64 de la bascule 59 est reliée à l'entrée 65 du circuit 18, l'entrée 66 de la bascule 59 étant reliée à la sortie du décodeur 28.Une entrée 67 du circuit OU 55 est connectée à la sortie du circuit 18, et son autre entrée 68, à la sortie du compteur 58 dont l'entrée 69 est connectée au circuit 57. The device for measuring the parameters of the operating diagram of piston machines in a regime of measurement of the average pressure indicated in the cylinder of an internal combustion engine further comprises an OR circuit 55 (FIG. 3) whose output 56 is connected to the input 37 of the counter 34, an additional coincidence circuit 57, an additional reversible counter 58, an additional flip-flop 59. The inputs 60, 61 of the circuit 57 are connected respectively to the inputs 20, 19 of the circuit 18, and its input 62 is connected to the output 63 of the flip-flop 59. The other output 64 of the flip-flop 59 is connected to the input 65 of the circuit 18, the input 66 of the flip-flop 59 being connected to the output of the decoder 28. input 67 of the OR circuit 55 is connected to the output of circuit 18, and its other input 68, to the output of counter 58 whose input 69 is connected to circuit 57.
Pour ce régime de fonctionnement, le circuit logique 33 comprend un décodeur 70 des signaux de variation des accroissement égaux de la cylindrée et un décodeur 71 des signaux des accroissements égaux de la cylindrée, dont les entrées correspondantes 72 et 73 sont réunies et connectées au compteur 30. Au décodeur 70 est reliée l'entrée 74 de la bascule 59, et au décodeur 71, l'entrée 55 du circuit ET 16. L'entrée 75 du compteur 34, l'entrée 76 du compteur 58 et l'entrée 40 du compteur 30 sont réunies et reliées à la bascule 35. For this operating regime, the logic circuit 33 comprises a decoder 70 of the signals for variation of the equal increases in displacement and a decoder 71 for the signals of equal increases in displacement, the corresponding inputs 72 and 73 of which are combined and connected to the counter. 30. The decoder 70 is connected to the input 74 of the flip-flop 59, and to the decoder 71, the input 55 of the AND circuit 16. The input 75 of the counter 34, the input 76 of the counter 58 and the input 40 of the counter 30 are combined and connected to the scale 35.
Le dispositif de mesure des paramètres du diagramme de fonctionnement des machines à piston en régime de mesure de la pression moyenne indiquée dans le cylindre d'un moteur à explosion à une vitesse de rotation constante du vilebrequin comprend en outre un générateur 77 (figure 4) des impulsions de la position angulaire du vilebrequin, à retard réglable, dont l'entrée 78 est connectée à la sortie du circuit conformateur 2, et un circuit ET 79 supplémentaire dont une entrée 80 est reliée au circuit conformateur 3. The device for measuring the parameters of the operating diagram of the piston machines in a regime of measurement of the average pressure indicated in the cylinder of an internal combustion engine at a constant speed of rotation of the crankshaft further comprises a generator 77 (FIG. 4) pulses of the angular position of the crankshaft, with adjustable delay, the input 78 of which is connected to the output of the shaping circuit 2, and an additional AND circuit 79 whose input 80 is connected to the shaping circuit 3.
L'autre entrée 81 du circuit ET 79 et l'entrée 7 du compteur 6 sont réunies et connectées au générateur 77. La sortie du circuit ET 79 est branchée sur l'entrée 8 du compteur 6.The other input 81 of the AND circuit 79 and the input 7 of the counter 6 are combined and connected to the generator 77. The output of the AND circuit 79 is connected to the input 8 of the counter 6.
Le dispositif de mesure des paramètres du diagramme de fonctionnement des machines à piston fonctionne de la manière suivante. The device for measuring the parameters of the operating diagram of piston machines operates in the following manner.
Le transmetteur 1 (figure 1) des repères angulaires fournit un signal correspondant à la variation de l'angle de rotation du vilebrequin ainsi qu'un signal eorrespondant au point mort haut (PIE) d'un des cylindres de la machine à piston (non représentéj. Le circuit conformateur 2 des impulsions de position angulaire du vilebrequin et le circuit conformateur 3 de l'impulsion du point mort haut reçoivent les signaux provenant du transmetteur 1 et les mettent en forme de façon à assurer le fonctionnement normal des ensembles suivants du dispositif. The angular markers transmitter 1 (figure 1) provides a signal corresponding to the variation of the angle of rotation of the crankshaft as well as a signal corresponding to the top dead center (PIE) of one of the cylinders of the piston machine (not The shaping circuit 2 of the angular position pulses of the crankshaft and the shaping circuit 3 of the top dead center pulse receive the signals from the transmitter 1 and shape them so as to ensure normal operation of the following sets of the device .
Le compteur 6 de l'angle courant de rotation du vilebrequin est mis à l'état zéro par chaque signal venant du circuit conformateur 3 et réalise le recomptage des impulsions des repères angulaires provenant du circuit conformateur 2. Il en résulte que l'état du compteur 6 détermine à tout moment la position actuelle du vilebrequin (non représenté) par rapport au
PMH d'un des cylindres. La préeision requise de détermination de l'angle de rotation du vilebrequin est caractérisée, dans ce cas, par l'intervalle existant entre deux impulsions voisines de la position angulaire du vilebrequin, venant du transmetteur 1.The counter 6 for the current angle of rotation of the crankshaft is set to zero by each signal coming from the shaping circuit 3 and recounts the pulses of the angular references coming from the shaping circuit 2. It follows that the state of the counter 6 determines at all times the current position of the crankshaft (not shown) relative to the
TDC of one of the cylinders. The precision required for determining the angle of rotation of the crankshaft is characterized, in this case, by the interval existing between two pulses close to the angular position of the crankshaft, coming from the transmitter 1.
Lorsque les pistons passent par le PNH, aux n sorties du décodeur 9 des signaux des points morts hauts apparaissent des impulsions. When the pistons pass through the PNH, pulses appear at the top outputs of the decoder 9 of the top dead center signals.
En fonction de ia position du commutateur il choisie par l'-érateur en conformité avec le cylindre à contrôler de la machine à pistons, l'impulsion PMH du cylindre choisi met à l'état "1" la bascule 35 du bloc analyseur et de commande 32. L'état "i" de la bascule 35 détermine le régime de soniation du compteur réversible 30. Depending on the position of the switch il chosen by the aerator in accordance with the cylinder to be checked of the piston machine, the TDC pulse of the chosen cylinder puts the flip-flop 35 of the analyzer block in the "1" state. command 32. The state "i" of the flip-flop 35 determines the sound regime of the reversible counter 30.
A ce régime de fonctionnement, les impulsions de position angulaire du vilebrequin suivant l'impulsion PMH sont additionnées dans le compteur réversible 30 et son état correspond à l'angle actuel de rotation du vilebrequin par rapport au PNB du cylindre à contrôler. L'état du compteur 30 correspondant au point mort bas (PnB) du cylindre contrôlé est décodé par le décodeur 28 des signaux des points morts bas. Le signal venant de la sortie du décodeur 28 met à l'état zéro la bascule 35. At this operating speed, the angular position pulses of the crankshaft following the TDC pulse are added to the reversible counter 30 and its state corresponds to the current angle of rotation of the crankshaft relative to the GNP of the cylinder to be checked. The state of the counter 30 corresponding to the bottom dead center (PnB) of the monitored cylinder is decoded by the decoder 28 of the bottom dead center signals. The signal coming from the output of decoder 28 sets flip-flop 35 to zero.
L'état zéro de la bascule 35 détermine le régime de soustraction du compteur 30 et les impulsions de la position angulaire du vilebrequin suivant le PMB sont soustraites dans l'intervalle de PMB à PNB. Du fait que les impulsions de position angulaire sont réparties régulièrement, leur nombre contenu dans l'interlle de R jusqu'à PMB et dans l'intervalle de
PMB Jusqu à PNB sera égal. Aussi les impulsions accumulées dans le compteur 30 dans l'intervalle de PNB à PMB seront-elles soustraites dans l'intervalle de PMB à PNB, en donnant G pour résultat.Ainsi donc, l'état de la bascule 35 et du compteur réversible 30 détermine à tout moment la position actuelle du vilebrequin par rapport au F!MI du cylindre contrôlé. Il est à noter que la bascule 35 détermine le signe par rapport au PNB du cylindre contrôlé, et que le compteur réversible 30 détermine l'angle actuel par rapport au PMB du cylindre contrôlé
En conformité avec le cylindre choisi pour le contrôle, le signal provenant du transmetteur 10 de la pression dans le cylindre attaque à travers le commutateur Il l'amplificateur convertisseur 12 du signal de pression.Dans ce cas, il est possible deutiliser des transmetteurs 10 de n'importe quel type (par exemple des transmetteurs piezo-électriques, à induction, etc.) ayant des caractéristiques techniques assurant son fonctionnemant normal dan les conditions d'utilisation concrètes.The zero state of the flip-flop 35 determines the subtraction speed of the counter 30 and the pulses of the angular position of the crankshaft according to the PMB are subtracted in the interval from PMB to PNB. Since the angular position pulses are distributed regularly, their number contained in the interval from R to PMB and in the interval from
PMB Up to PNB will be equal. Also the pulses accumulated in the counter 30 in the interval from PNB to PMB will be subtracted in the interval from PMB to PNB, giving G as a result. Thus, the state of the flip-flop 35 and of the reversible counter 30 determines at all times the current position of the crankshaft relative to the F! MI of the cylinder checked. It should be noted that the rocker 35 determines the sign relative to the GNP of the controlled cylinder, and that the reversible counter 30 determines the current angle relative to the PMB of the controlled cylinder.
In accordance with the cylinder chosen for the control, the signal coming from the transmitter 10 of the pressure in the cylinder attacks through the switch II the converter amplifier 12 of the pressure signal. In this case, it is possible to use transmitters 10 of any type (for example piezoelectric, induction transmitters, etc.) having technical characteristics ensuring its normal functioning under concrete conditions of use.
En recevant le signal du transmetteur 10 l'amplificateur convertisseur 12 fournit à sa sortie le signal mis en forme nécessaire pour le fonctionnement du convertisseur d' impulsions de longue durée 14. Le moment du déclenchement du convertisseur d'impulsion de longue durée 14 est déterminé par le régime de fonetionnement du dispositif. Le convertisseur 14 délivre à sa sortie une impulsion dont la durée est proportionnelle à la pression actuelle dans le cylindre de la machine à pistons. Cette impulsion attaque l'entrée 19 du circuit de colncidence principal 18, dont l'autre entrée 20 reçoit les impulsions du générateur de référence 21. By receiving the signal from the transmitter 10, the converter amplifier 12 supplies at its output the formatted signal necessary for the operation of the long-duration pulse converter 14. The moment of triggering of the long-duration pulse converter 14 is determined by the mode of operation of the device. The converter 14 delivers a pulse at its output, the duration of which is proportional to the current pressure in the cylinder of the piston machine. This pulse drives the input 19 of the main timing circuit 18, the other input 20 of which receives the pulses from the reference generator 21.
Les impulsions en provenance de la sortie du circuit 18 arrivent dans le bloc 32 à l'entrée 37 du compteur 34. Pendant un cycle de conversion de la valeur analogique de la pressiou en code, le compteur 34 accumule les impulsions venant de la sortie du circuit 18. L'état du compteur 34 correspondra à la pression actuelle.The pulses from the output of the circuit 18 arrive in block 32 at the input 37 of the counter 34. During a conversion cycle from the analog value of the press to code, the counter 34 accumulates the pulses coming from the output of the circuit 18. The state of counter 34 will correspond to the current pressure.
La mesure commence par la mise des compteurs 6, 25, 30, 34 et des bascules 23, 35 à ltétat zéro. Après la mise à l'état initial du dispositif, le premier signal PMB du cylindre contrôlé met à l'état "1" la bascule 23, ce qui permet de réaliser le déclenchement du convertisseur dtimplllsions de longue durée 14 à travers le circuit ET 16. Le compteur 25 de la durée du cycle recompte le nombre de cyeles imposés, remet à l'état zéro la bascule 23 et la maintient à cet état en assurant l'achèvement de la mesure. The measurement begins by setting the counters 6, 25, 30, 34 and the flip-flops 23, 35 to the zero state. After setting the device to its initial state, the first PMB signal from the controlled cylinder puts the flip-flop 23 in state "1", which makes it possible to trigger the long-term converter converter 14 through the AND circuit 16 The counter 25 of the cycle time counts the number of cycles imposed, resets the flip-flop 23 to zero and maintains it in this state while ensuring the completion of the measurement.
Le circuit logique 33 du bloc 32 traite l'information relative à la pression actuelle dans le cylindre, ainsi qutà l'angle actuel de rotation du vilebrequin. The logic circuit 33 of block 32 processes the information relating to the current pressure in the cylinder, as well as to the current angle of rotation of the crankshaft.
On va maintenant examiner le fonctionnement du dispositif en régime de mesure de la pression maximale dans le cylindre d'un moteur à explosion. We will now examine the operation of the device in the maximum pressure measurement regime in the cylinder of an internal combustion engine.
A ce régime de fonctionnement, le convertisseur d'impulsions de longue durée 14 (figure 2) est déclenché par les impulsions provenant du circuit conformateur 2 à travers le circuit ET 16. Le compteur 25 de la durée du cycle doit être réglé à un cycle de fonctionnement du moteur. At this operating mode, the long-duration pulse converter 14 (FIG. 2) is triggered by the pulses coming from the shaping circuit 2 through the AND circuit 16. The counter 25 of the cycle duration must be set to one cycle engine operation.
Le compteur 34 se met à l'état zéro au début de chaque conversion analogique-digitale et accumule pendant un cycle de déclenchement du convertisseur d'impulsions de longue durée 14 un nombre correspondant à la pression actuelle dans le cylindre pour l'angle actuel de rotation du vilebrequin par rapport au PMB du cylindre contrôlé. La valeur de l'angle actuel est stockée dans le compteur 30, le signe, dans la bascule 35. Le code du compteur 34 est comparé par le circuit de comparaison 46 avec le code du registre supplémentaire 49. The counter 34 goes to zero at the start of each analog-digital conversion and accumulates during a trip cycle of the long-term pulse converter 14 a number corresponding to the current pressure in the cylinder for the current angle of rotation of the crankshaft relative to the PMB of the cylinder checked. The value of the current angle is stored in the counter 30, the sign, in the flip-flop 35. The code of the counter 34 is compared by the comparison circuit 46 with the code of the additional register 49.
Si le code du nombre stocké à la fin de la conversion dans le compteur 34 est plus grand que le code du nombre stocké dans le registre 49, un signal apparaît à la sortie du circuit 46 de comparaison et autorise l'inscription de la valeur de la pression actuelle provenant du compteur 34 dans le registre 49, ainsi que la valeur de l'angle actuel de rotation du vilebrequin, venant du compteur 30 dans le registre principal 47. If the code of the number stored at the end of the conversion in the counter 34 is larger than the code of the number stored in the register 49, a signal appears at the output of the comparison circuit 46 and authorizes the recording of the value of the current pressure coming from the counter 34 in the register 49, as well as the value of the current angle of rotation of the crankshaft, coming from the counter 30 in the main register 47.
Le signal d'autorisation on provenance de la sortie du circuit de comparaison 46 attaque l'entrée 45 du circuit de coincidence 43, dont la seconde entrée 44 est attaquée par l'impulsion de fin de conversion analogique-digitale arrivant du circuit conformateur 41 de l'impulsion de fin de conversion analogique-digitale. L'impulsion à la sortie du circuit 43 de colncidence réalise l'enregistrement de la pression actuelle et de l'angle actuel de rotation du vilebrequin, respectivement, dans les registres 49 et 47.En fin de cycle de mesure, dans le registre 49 est enregistrée la pression maximale dans le cylindre lors d'un cycle, et dans le registre 47, la valeur de l'angle de rotation du vilebrequin par rapport au PMH du cylindre contrôlé, correspondant au moment d'obtention de la valeur maximale de la pression dans le cylindre. The authorization signal from the output of the comparison circuit 46 attacks the input 45 of the coincidence circuit 43, the second input 44 of which is attacked by the end of analog-digital conversion pulse arriving from the conforming circuit 41 of the end of analog-digital conversion pulse. The pulse at the output of the coincidence circuit 43 records the current pressure and the current angle of rotation of the crankshaft, respectively, in registers 49 and 47. At the end of the measurement cycle, in register 49 the maximum pressure in the cylinder is recorded during a cycle, and in register 47, the value of the angle of rotation of the crankshaft relative to the TDC of the cylinder checked, corresponding to the moment of obtaining the maximum value of the pressure in the cylinder.
Le dispositif fonctionne en régime de mesure de la pression moyenne indiquée dans le cylindre d'un moteur à explosion comme suit. The device operates in measurement mode of the average pressure indicated in the cylinder of an internal combustion engine as follows.
Dans ce régime, le dispositif réalise l'algorithme suivant le calcul de la pression moyenne dans le cylindre
où P est la pression moyenne dans le cylindre
#1, la valeur actuelle de la coordonnée à la compression
#2, la valeur actuelle de la coordonnée à la dilatation
P#1 la valeur actuelle de la pression aux points de lecture à la
compression P#2, la valeur actuelle de la pression aux points de lecture à la
dilatation
#V1, , le volume élémentaire de l'accroissement de la cylindrée au bout
duquel s'effectue la lecture de la valeur de la pression P
#2 , le volume élémentaire de l'accroissement de la cylindrée à
proximité du PMH, au bout duquel s'effectue la lecture de la
valeur de la pression P le rapport des volumes élémentaires #V1 #V2 de l'accroissement de Ia cylindrée (un nombre entier).In this regime, the device performs the algorithm according to the calculation of the average pressure in the cylinder
where P is the average pressure in the cylinder
# 1, the current value of the compression coordinate
# 2, the current value of the expansion coordinate
P # 1 the current value of the pressure at the reading points at the
compression P # 2, the current value of the pressure at the reading points at the
dilation
# V1,, the elementary volume of the increase in displacement at the end
from which the pressure value P is read
# 2, the elementary volume of the increase in displacement
close to the TDC, at the end of which the reading of the
value of pressure P the ratio of elementary volumes # V1 # V2 of the increase in displacement (an integer).
Le compteur 34 est utilisé en régime d'inversion. Le décodeur 71 des signaux des accroissements égaux de la cylindrée détermine les moments des accroissements de cylindrée (volumes élémentaires AV1 et #V2), et le décodeur 70 des signaux de variation des accroissements égaux de la cylindrée, les moments de passage des accroissements du volume ssV1 aux accroissements du volume a V2. Le convertisseur d'impulsions de longue durée 14 est déclenché par le signal provenant du décodeur 71. The counter 34 is used in inversion mode. The decoder 71 of the signals of equal increases in displacement determines the moments of the increases in displacement (elementary volumes AV1 and # V2), and the decoder 70 of the signals of variation of the equal increases in the displacement, the moments of passage of the increases in volume ssV1 to the increases in volume at V2. The long-duration pulse converter 14 is triggered by the signal from the decoder 71.
Le convertisseur 14 transforme les valeurs actuelles ç , Plp de la pression dans le cylindre en impulsions. Ces impulsions assurent le passage des impulsions du générateur de référence 21 à travers le circuit
ET 18 ou le circuit ET 57 en fonction de l'état de la bascule 59.The converter 14 transforms the current values ç, Plp of the pressure in the cylinder into pulses. These pulses ensure the passage of the pulses from the reference generator 21 through the circuit
AND 18 or the AND circuit 57 depending on the state of the flip-flop 59.
A proximité du PNE du cylindre contrôlé, où le calcul s'effectue pour
ents du volume av2 du cylindre inférieurs à DV1 et égaux
la bascule 59 estmise à l'état "1" à son entrée 74 par le signal provenant au aecooeur tu. vans ce cas, les impulsions venant au générateur de référence 21 parcourent le circuit 57. A l'arrivée du deuxième signal du décodeur 70, la bascule 59 se met à l'état zéro et les impulsions du générateur de référence 21 passent par le circuit 18. Le signal du décodeur 28 confirme à l'entrée 66 de la bascule 59 son état zéro.Aux accroissements du volume AV2 du cylindre, les impulsions du générateur de référence 21 se divisent en k fois dans le compteur réversible supplémentaire 58 et arrivent par le circuit OU 55 au compteur 34.Near the PNE of the cylinder checked, where the calculation is made for
ents of cylinder volume av2 less than DV1 and equal
flip-flop 59 is set to state "1" at its input 74 by the signal coming from the aecooeur tu. In this case, the pulses coming to the reference generator 21 pass through the circuit 57. On the arrival of the second signal from the decoder 70, the flip-flop 59 goes to the zero state and the pulses from the reference generator 21 pass through the circuit 18. The signal from the decoder 28 confirms at input 66 of the flip-flop 59 its zero state. At increases in the volume AV2 of the cylinder, the pulses of the reference generator 21 are divided in k times in the additional reversible counter 58 and arrive by OR circuit 55 at counter 34.
Aux accroissements du volume AV1 du cylindre, les impulsions du générateur de référence 21 viennent au compteur 34 par l'intermédiaire du circuit 18 et au circuit OU 55 sans division supplémentaire. When the volume AV1 of the cylinder increases, the pulses from the reference generator 21 come to the counter 34 via the circuit 18 and to the OR circuit 55 without additional division.
La bascule 35 met les compteurs 58 et 34, dans l'intervalle de PMB à PME, en régime de soustraction, et dans l'intervalle de PME à PMB, en régime d'addition. The flip-flop 35 puts the counters 58 and 34, in the interval from PMB to PME, in the subtraction regime, and in the interval from PME to PMB, in addition regime.
En fin de mesure le compteur 34 accumule un nombre proportionnel à la pression moyenne indiquée P. At the end of the measurement, the counter 34 accumulates a number proportional to the indicated average pressure P.
Le circuit ET 79 (figure 4) et le générateur 77 augmentent la précision de mesure de la pression moyenne indiquée P en régime de vitesse constante de rotation du vilebrequin.The AND circuit 79 (FIG. 4) and the generator 77 increase the measurement accuracy of the indicated average pressure P under constant speed of rotation of the crankshaft.
Ceci est obtenu grâce à la possibilité de corriger la position des signaux d'accroissements identiques du cylindre. La position de ces signaux par rapport au PME du cylindre contrôlé influe considérablement sur la précision de mesure de la pression moyenne indiquée. This is achieved by the possibility of correcting the position of the identical increase signals of the cylinder. The position of these signals in relation to the PME of the cylinder checked has a considerable influence on the measurement accuracy of the indicated average pressure.
La présente invention permet d'élever le rendement lors de la mesure des paramètres des machines à cylindres multiples et lors de leurs essais. The present invention makes it possible to increase the yield when measuring the parameters of machines with multiple cylinders and during their tests.
En outre, la présente invention permet d'exclure la nécessité d'arrêter la machine en passant à la mesure des paramètres du diagramme de fonctionnement d'un autre cylindre, ce qui donne la possibilité d'utiliser le dispositif pour le contrôle opérationnel des machines à plusieurs cylindres, pour le diagnostic de l'état et pour l'automatisation de la commande des régimes de fonctionnement de la machine. In addition, the present invention makes it possible to exclude the need to stop the machine by passing to the measurement of the parameters of the operating diagram of another cylinder, which gives the possibility of using the device for the operational control of the machines. with several cylinders, for the diagnosis of the condition and for the automation of the control of the operating modes of the machine.
Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. Of course, the invention is in no way limited to the embodiments described and shown which have been given only by way of example. In particular, it includes all the means constituting technical equivalents of the means described as well as their combinations, if these are carried out according to the spirit and implemented in the context of the claims which follow.
Claims (6)
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Family Cites Families (1)
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1979
- 1979-04-24 DE DE2916583A patent/DE2916583C2/en not_active Expired
- 1979-06-18 FR FR7915577A patent/FR2459467A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (5)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2916583A1 (en) | 1981-01-08 |
| DE2916583C2 (en) | 1983-02-03 |
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