FR2459448A1

FR2459448A1 - Rolled metal strip thickness fault detector - uses parallel amplifiers to measure crest and valley thickness signals

Info

Publication number: FR2459448A1
Application number: FR7915490A
Authority: FR
Inventors: Herve Giblat; Gerard Plessis
Original assignee: Indre SA Forges Basse
Current assignee: Indre SA Forges Basse
Priority date: 1979-06-18
Filing date: 1979-06-18
Publication date: 1981-01-09
Also published as: FR2459448B1

Abstract

During the rolling process a metal strip can suffer from thickness variations due to chattering or resonance effects of the rollers. The rapid incidence of thickness variations is measured by a sensor in which a temporary memory enables the peak and valley values to be recorded. A thickness gauge with fast response time provides a signal for operational amplifier circuits (12c,12v) in parallel in which capacitors (21) provide a temporary memory. Diodes (19) enable the amplifiers to provide the crest and valley signals respectively. These signals are applied via a summer (13) to a Schmitt trigger (14) which drives a counter circuit (24). Signals from a pulse wheel on the roller are aoplied via an electro optical coupler (25) to the counter which produces a signal when the thickness is out of tolerance.

Description

La présente invention concerne d'une manière générale le contrôle de l'épaisseur d'une bande en défilement continu dans une quelconque ligne de traitement, et concerne plus particulière- ment le cas où des défauts alternatifs d'épaisseur d'une telle bande, rapidement variables et groupés, sont à déceler. The present invention relates generally to the control of the thickness of a strip in continuous travel in any processing line, and more particularly relates to the case where alternative defects in the thickness of such a strip, quickly variable and grouped, are to be detected.

C'est le cas, par exemple, pour une bande de métal en cours de laminage. This is the case, for example, for a metal strip during rolling.

I1 n'est pas rare, en effet, qu'en raison d'un phénomène de résonance, les cylindres de travail d'un laminoir viennent à imprimer sur la bande de métal en cours de laminage des défauts transversaux périodiques, connus usuellement sous le nom de défauts de broutage ou défauts de chattering, dont il résulte une variation périodique d'épaisseur pour cette band.e de métal. It is not uncommon, in fact, that due to a phenomenon of resonance, the working rolls of a rolling mill come to print on the metal strip during rolling periodic transverse defects, usually known as name of grazing defects or chattering defects, which results in a periodic variation in thickness for this metal strip.

En pratique, le phénomène de résonance à l'origine de tels défauts n'intervient qu'épisd-iqueent, et il est possible de lepallier en ralentissant, à compter de sa détection, la vitesse de travail du laminoir, au prix, il est vrai, d'une perte de rendement. In practice, the resonance phenomenon at the origin of such faults only occurs sporadically, and it is possible to compensate for it by slowing down, as from its detection, the working speed of the rolling mill, at the price, it is true, loss of yield.

Mais, il reste qu'une portion de la bande de métal en cours de travail, celle traitée entre le moment où apparaît un tel phénomène de résonance et celui où, sur inter'jention sur la vitesse de travail du laminoir, disparaît ee phénomène de résonance, se trouve affectée de defauts de broutage, et présente donc une épaisseur variable. However, it remains that a portion of the metal strip during work, that treated between the moment when such a resonance phenomenon appears and that when, upon intervention on the working speed of the rolling mill, this phenomenon disappears. resonance, is affected by grazing faults, and therefore has a variable thickness.

Pour certains applications au moins, il est possible de se satisfaire des variations d'épaisseur correspondantes. For at least some applications, it is possible to be satisfied with the corresponding thickness variations.

Il n'en est pas de même pour d'autres applications, et c'est le cas notamment pour les bandes de fer blanc destinées à l'in- dustrie de la conserve. It is not the same for other applications, and this is particularly the case for tinplate tapes intended for the canning industry.

ta raison en est double
D'une part, lors de la refusion de l'étain déposé par électrolyse sur une telle bande5 celle-ci sert de résistance chauffante > il en résulte que cette. refusion se fait de manière irrégulière si l'épaisseur de la bande n'est pas uniforme, ce qui peut conduire à un zébrage de este bande.your reason is twofold
On the one hand, during the remelting of the tin deposited by electrolysis on such a strip 5, this serves as a heating resistance> it follows that this. reflow occurs irregularly if the thickness of the strip is not uniform, which can lead to a striping of this strip.

D'autre part, il peut s'avérer très difficile, voir impossi ble, de faire des corps de boîte cylindriques à partir de flans découpés dans une bande de métal affectée de défauts de broutage, le rayon de la courbure que prend un tel flan lors de son formage variant avec son épaisseur. On the other hand, it can be very difficult, if not impossible, to make cylindrical box bodies from blanks cut from a metal strip affected by grazing defects, the radius of the curvature that such a blank takes during its forming varying with its thickness.

I1 importe donc, dans ce cas, de pouvoir éliminer une portion de bande de métal considérée comme mauvaise parce que affectée de défauts de broutage inacceptables, ou de la marquer en vue d'une telle élimination. It is therefore important, in this case, to be able to eliminate a portion of metal strip considered to be bad because it is affected by unacceptable grazing faults, or to mark it for such elimination.

Sans autre, une jauge d'épaisseur mise en oeuvre à cet effet ne saurait donner satisfaction. Without other, a thickness gauge implemented for this purpose could not give satisfaction.

En effet, le signal de réponse d'une telle jauge est instan tané. Indeed, the response signal from such a gauge is instantaneous.

Or, en pratique, une portion de bande de métal affectée de défauts de broutage ne doit raisonnablement être considérée comme mauvaise que si la densité de ses défauts, c'est-à-dire le nombre de défauts d'épaisseur par unité de longueur de la bande présentant une amplitude supérieure à une valeur donnée, dépasse un seuil donné. However, in practice, a portion of metal strip affected by grazing defects should not reasonably be considered bad unless the density of its defects, that is to say the number of thickness defects per unit length of the band having an amplitude greater than a given value, exceeds a given threshold.

ta présente invention a pour objets un procédé et un dispositif propres à la détection de défauts d'épaisseur d'une bande en défilement continu donnant au contraire satisfaction. Your present invention relates to a method and a device specific to the detection of defects in the thickness of a strip in continuous movement, giving on the contrary satisfaction.

Suivant l'invention, on met en oeuvre, de manière conneeen soi, une Jauge d'épaisseur sensible à l'épaisseur de la bande à contrôler et apte à délivrer un signal de sortie image de ladite épaisseur, dit ci-après signal d'épaisseur. According to the invention, a thickness gauge sensitive to the thickness of the strip to be checked and capable of delivering an image output signal of said thickness, known as the signal below, is implemented in a self-contained manner. thickness.

Mais, suivant l'invention, s'agissant donc de la détection de défauts d'épaisseur rapidement variables et longitudinalement groupés sur la bande de métal à contrôler, on assure une détection de crete, avec mémorisation temporisée, du signal d'épaisseur des livré par la Jauge d'épaisseur mise en oeuvre, pour obtention d' un signal dit ci-après signal de crete, on assure une détection de vallée, avec mémorisation temporisée, dudit signal d'épaisseur, pour obtention d'un signal dit ci-après signal de vallée, on assure la formation d'un signal, dit ci-après signal de défaut, image de la différence entre le signal de crête et le signal de vallée, et, en pratique par mise en oeuvre d'un détecteur de seuil, on actionne un quelconque récepteur lorsque la valeur du signal de défaut atteint la valeur d'un seuil déterminé, dit ci-après seuil de déclenchement. However, according to the invention, therefore, as regards the detection of rapidly variable thickness defects longitudinally grouped on the metal strip to be checked, a peak detection is provided, with timed storage, of the thickness signal of the delivered by the thickness gauge implemented, to obtain a signal called below peak signal, a valley detection is provided, with timed memorization, of said thickness signal, to obtain a signal said below. after the valley signal, a signal is formed, hereinafter called the fault signal, an image of the difference between the peak signal and the valley signal, and, in practice by using a threshold, any receiver is activated when the value of the fault signal reaches the value of a determined threshold, referred to below as the triggering threshold.

Un tel récepteur peut etre constitué ou comprendre un organe passif, tel que par exemple un moyen indicateur, visuel ou sonore ; il peut également être constitué ou comprendre un organe actif, tel que par exemple un moyen de marquage ou un moyen de cisaillage et d'aiguillage propre directement à l'élimination de la po tison de bande de métal contrôlée non satisfaisante. Such a receiver can be made up or comprise a passive member, such as for example an indicator, visual or audible means; it can also be constituted or comprise an active member, such as for example a marking means or a shearing and switching means suitable directly for the elimination of the unsatisfactory controlled metal strip position.

Plus simplement, il peut s'agir d'un relais propre à la commande d'un tel organe. More simply, it can be a relay suitable for controlling such a member.

Quoi qu'il en soit, la constante de temps que comporte suivant l'invention la mémoire temporisée des détecteurs mis en oeuvre pour la détection de crête et la détection de vallée à assurer, a avantageusement un double effet. Be that as it may, the time constant which the timed memory of the detectors implemented for detecting peak and valley detection to be ensured according to the invention advantageously has a double effect.

D'une part, elle fixe la longueur minimale du défaut répétitif devant être détecté : cette longueur minimale est d'autant plus réduite que la constante de temps des mémoires en question est élevée. On the one hand, it fixes the minimum length of the repetitive fault to be detected: this minimum length is all the more reduced the higher the time constant of the memories in question.

D'autre part, par l'affaiblissement du signal qu'elle entraîne, elle permet par elle-même de supprimer la signalisation de défauts lorsque ceux-ci, abstraction faite de la temporisation qu'elle implique, ont disparu. On the other hand, by the weakening of the signal which it causes, it allows by itself to suppress the signaling of faults when these, apart from the time delay which it implies, have disappeared.

Les caractéristiques et avantages de l'invention ressoriront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels
la figure 1 est un bloc diagramme d'un dispositif suivant l'invention
la figure 2 est un diagramme temporel illustrant schématiquement le mode d'intervention des divers constituants de ce dispositif
la figure 3 est un schéma pratique de réalisation du dispositif suivant l'invention.The characteristics and advantages of the invention will become more apparent from the description which follows, by way of example, with reference to the appended schematic drawings in which
Figure 1 is a block diagram of a device according to the invention
Figure 2 is a time diagram schematically illustrating the mode of intervention of the various components of this device
Figure 3 is a practical diagram of the device according to the invention.

D'une manière générale, et tel qu'illustré par le bloc diagramme de la figure 1, le dispositif suivant l'invention, qui est destiné à la détection de défauts d'épaisseur rapidement variables et groupés d'une bande de métal 10 en défilement continu dans une quelconque ligne de traitement, du type des défauts de broutage ou chattering susceptibles de se produire dans un laminoir, comporte une jauge d'épaisseur 11, qui est sensible à l'épaisseur e d'une telle bande 10, et qui est apte à délivrer un signal de sortie E image de ladite épaisseur e, dit ci-après signal d'épaisseur. In general, and as illustrated by the block diagram of Figure 1, the device according to the invention, which is intended for the detection of defects of rapidly variable thickness and grouped with a metal strip 10 in continuous scrolling in any processing line, of the type of grazing or chattering faults likely to occur in a rolling mill, comprises a thickness gauge 11, which is sensitive to the thickness e of such a strip 10, and which is capable of delivering an image output signal E of said thickness e, hereinafter called the thickness signal.

En pratique, la jauge d'épaisseur 11 mise en oeuvre, qui est de type usuel, doit avoir un faible tamps de réponse et une sensibilité adaptés à la nature du défaut périodique à détecter, et notamment au pas et à l'amplitude de celui-ci, ainsi qu'a' la vitesse de la bande 10 dans la Jauge Il. Dans la plupart des cas un temps de réponse ne dépassant pas 10 millisecondes est convenable. In practice, the thickness gauge 11 used, which is of the usual type, must have a low response buffer and a sensitivity adapted to the nature of the periodic fault to be detected, and in particular to the pitch and the amplitude of that here, as well as at the speed of the strip 10 in the Gauge II. In most cases a response time not exceeding 10 milliseconds is suitable.

En effet, la tolérance admise sur l'épaisseur de la bande 10 peut être plus sévère pour les défauts périodiques de broutage ou chattering à déceler que pour un défaut constant d'épaisseur. Indeed, the tolerance allowed on the thickness of the strip 10 can be more severe for periodic browsing or chattering defects to be detected than for a constant thickness defect.

C'est ainsi que, pour une tôle de 0,25 mm d'épaisseur nominale, on peut par exemple se satisfaire d'une tolérance de plus ou moins 0,02 mm pour des défauts d'épaisseur ponctuels, et considérer au contraire comme inacceptables des défauts périodiques ayant une amplitude de crête à crête de 0,02 mm, lorsque ces dé faut s périodiques se reproduisent par exemple à un pas de 5 cm. Thus, for a sheet of 0.25 mm nominal thickness, one can for example be satisfied with a tolerance of plus or minus 0.02 mm for point thickness defects, and on the contrary consider as unacceptable periodic defects with a peak-to-peak amplitude of 0.02 mm, when these periodic faults recur, for example at a step of 5 cm.

Les Jauges d'épaisseur commercialisées sous la référence
VBM 2065 par la Société VOILIER présentent à cet égard des temps de réponse et une sensibilité satisfaisants.Thickness gauges sold under the reference
VBM 2065 by the company VOILIER have satisfactory response times and sensitivity in this regard.

Une telle Jauge d'épaisseur est bien connue par elle-même, et ne faisant pas partie de la présente invention, elle ne sera pas décrite en détail ici. Such a thickness gauge is well known in itself, and not forming part of the present invention, it will not be described in detail here.

La ligne I du diagramme temporel de la figure 1 donne cependant l'allure de son signal de sortie, qui constitue le signal d'épaisseur E, lors d'un défaut de broutage ou chattering à déceler. Line I of the time diagram in FIG. 1 nevertheless gives the appearance of its output signal, which constitutes the signal of thickness E, during a chattering or chattering fault to be detected.

il s'agit d'une allure globalement ondulée se caractérisant par une alternance de crête c et de vallée v. it is a generally wavy appearance characterized by an alternation of crest c and valley v.

Pour le traitement d'un tel signal d'épaisseur E en vue de la détection recherchée, le dispositif suivant l'invention comporte en outre, globalement, un premier détecteur à mémoire temporisé 12C, qui reçoit le signal d'épaisseur E et qui est apte à délivrer un signal image de l'écart entre une crête c du signal d'épaisseur E et la valeur nominale n de celui-ci, dit ci-après signal de crête C, un deuxième détecteur à mémoire temporisée 12V, qui reçoit également le signal d'épaisseur E, en parallèle vis-avis du premier détecteur 12C, et qui est apte à délivrer un signal image de l'écart entre une vallée v de ce signal d'épaisseur
E et la valeur nominale n de celui-ci, dit ci-après signal de vallée V, un sommateur 13, qui reçoit le signal de crête C et le signal de vallée V, et qui est apte à élaborer un signal D, dit ci-après signal de défaut, image de la différence entre le sigaal de crête C et le signal de vallée V, tel que D = G (C-V), G étant un quelconque facteur de proportionnalité, un détecteur de seuil 14, qui reçoit le signal de défaut D et qui est apte à le com parer à un seuil SD, dit ci-après seuil de déclenchement, et un récepteur 15, qui est piloté par le détecteur de seuil 14, et qui se trouve actionné par lui lorsque la valeur du signal de défaut
D atteint la valeur du seuil de déclenchement SD.For the processing of such a signal of thickness E with a view to the desired detection, the device according to the invention also comprises, overall, a first timed memory detector 12C, which receives the signal of thickness E and which is capable of delivering an image signal of the difference between a peak c of the signal of thickness E and the nominal value n thereof, hereinafter called peak signal C, a second detector with timed memory 12V, which also receives the thickness signal E, in parallel vis-a-vis the first detector 12C, and which is capable of delivering an image signal of the difference between a valley v of this thickness signal
E and the nominal value n thereof, hereinafter called valley signal V, an adder 13, which receives the peak signal C and the valley signal V, and which is capable of producing a signal D, said ci -after a fault signal, image of the difference between the peak sigaal C and the valley signal V, such that D = G (CV), G being any factor of proportionality, a threshold detector 14, which receives the signal of fault D and which is able to compare it to a threshold SD, hereinafter called the trigger threshold, and a receiver 15, which is controlled by the threshold detector 14, and which is actuated by it when the value of fault signal
D reaches the value of the SD trigger threshold.

En pratique, dans l'exemple de mise en oeuvre schématiquement illustré par le bloc diagramme de la figure 1, le récepteur 15 est un simple relais, dont l'un au moins des contacts interrupteurs est interposé sur l'alimentation électrique d'un quelconque organe passif de signalisation et/ou d'un quelconque organa actif d'intervention. In practice, in the implementation example schematically illustrated by the block diagram of FIG. 1, the receiver 15 is a simple relay, of which at least one of the switch contacts is interposed on the electrical supply of any passive signaling organ and / or any active intervention organ.

En outre, dans cette forme de mise en oeuvre, entre le détecteur de seuil 14 et le récepteur 15 est interposé un moyen de retard 17, asservi a' la vitesse de défilement de la bande 10, et piloté par exemple à cet effet par un générateur d'impulsions tel que par exemple une roue à impulsions 18 calée en rotation suT un rouleau, non représenté, entraîné par la bande 10. In addition, in this embodiment, between the threshold detector 14 and the receiver 15 is interposed a delay means 17, controlled by the running speed of the strip 10, and controlled for example for this purpose by a pulse generator such as for example a pulse wheel 18 set in rotation on a roller, not shown, driven by the strip 10.

La réalisation pratique des divers constituants succinctement présentés ci-dessus peut être très diverse et releve de 1' homme de l'art ; il suffit en effet, pour un tel homme de l'art, de connaître la fonction que doit assurer un tel constituant, pour être en mesure d'en proposer une réalisation. The practical realization of the various components succinctly presented above can be very diverse and pertains to one skilled in the art; it is enough for such a person skilled in the art to know the function which such a constituent must perform, to be able to propose a realization thereof.

Cependant, à titre d'exemple non limitatif, on décrira maintenant succinctement une réalisation pratique possible du dispositif suivant l'invention, en référence au schéma détaillé de la figure 3. However, by way of nonlimiting example, a possible practical embodiment of the device according to the invention will now be described succinctly, with reference to the detailed diagram in FIG. 3.

Suivant ce schéma, chacun des détecteurs 12C,12V est constitué par un amplificateur opérationnel convenaolemlent branché, une diode 19C étant prévue dans un sens pour le premier, et une diode 19V étant prévue en sens opposé pour le second. According to this diagram, each of the detectors 12C, 12V is constituted by a suitably connected operational amplifier, a diode 19C being provided in one direction for the first, and a diode 19V being provided in the opposite direction for the second.

La mémoire temporisée de ohacun de ces détecteurs est cons titre par un montage elassiqlle a résistance 20 et condensateur 21. The timed memory of each of these detectors is stored by an elastic circuit with resistance 20 and capacitor 21.

De préférence, pour des raisons de commodité, mis non obligatoirement, ces résistances 20 et Ces condensateurs 21 sont choiois de manier a conduire à des constantes de eps égales, pour l'un et pour l'autre de ces détecteurs 12C, 12V. Preferably, for reasons of convenience, not necessarily required, these resistors 20 and These capacitors 21 are chosen to manage to lead to constants of equal eps, for one and for the other of these detectors 12C, 12V.

Dans leexempre de réalisation représe,t chacun de ces dé- vecteurs 12C, 12V est suivi d'liez amplificateur opérationnel 22 monté en amplificateur suiveur, le sommateur 13 est un amplificateur opérationnel convenablemetlt monté, et le détecteur de seuil 14 est une bascule de Schmitt. In the exemplary embodiment shown, t each of these devectors 12C, 12V is followed by link operational amplifier 22 mounted as a follower amplifier, the summator 13 is a suitably mounted operational amplifier, and the threshold detector 14 is a Schmitt rocker .

En outre, dans la forme de réalisation représentée à la figure 3, le moyen de retard 17 précédemment mentionné est formé par un compteur 24, qui reçoit les impulsions émises par le générateur d'impulsions 18, en pratique dans l'exemple de réalisation représenté, par l'intermédiaire d'un élément de couplage photoélectrique 25, et dont l'entrée de remise à zéro RAZ est reliée à la sortie du détecteur de seuil 14 par l'intermédiaire d'un inverseur 26. Furthermore, in the embodiment shown in FIG. 3, the previously mentioned delay means 17 is formed by a counter 24, which receives the pulses emitted by the pulse generator 18, in practice in the exemplary embodiment shown , via a photoelectric coupling element 25, and whose reset reset input is connected to the output of the threshold detector 14 via an inverter 26.

En outre, l'entrée de blocage B de ce compteur 24 est ellemême reliée à la sortie du détecteur de seuil 14 par l'intermédiaire d'une porte de type ET 27, dont l'autre entrée est reliée également à la sortie S du compteur 24, par l'intermédiaire d'un sélecteur 28. In addition, the blocking input B of this counter 24 is itself connected to the output of the threshold detector 14 via an AND type door 27, the other input of which is also connected to the output S of the counter 24, via a selector 28.

Le mode de fonctionnement des constituants ainsi réalisés apparaitra mieux en se reportant maintenant au diagramme temporel de la figure 2 sur lequel sont reportés, à la ligne II, le signal de crête C, à la ligne III, le signal de vallée V, à la ligne IV, le signal de défaut D, à la ligne V, le signal de sortie du détecteur de seuil 14, et à la ligne VI, le signal de sortie du moyen de retard 47, tel qu'appliqué au récepteur 15. The operating mode of the constituents thus produced will appear better by referring now to the time diagram of FIG. 2 on which are transferred, to line II, the peak signal C, to line III, the valley signal V, to the line IV, the fault signal D, at line V, the output signal from the threshold detector 14, and at line VI, the output signal from the delay means 47, as applied to the receiver 15.

Du fait de la constitution du détecteur de crête 120, le signal de crête C se présente sous la forme d'une succession périodique d'échelons, qui sont synchrones des crêtes c du signal d'épaisseur E, et dont le flanc descendant est globalement une droite de pente inversement proportionnelle à la constante de temps de la mémoire temporisée que comporte ce détecteur de crête 120. Due to the constitution of the peak detector 120, the peak signal C is in the form of a periodic succession of steps, which are synchronous with the peaks c of the signal of thickness E, and whose falling edge is globally a straight line of slope inversely proportional to the time constant of the timed memory that this peak detector 120 contains.

De même, le signal de vallée V se présente sous la forme d'une succession d'échelons, qui sont synchrones des vallées v du signal d'épaisseur E, et dont le front ascendant a globalement l'allure d'une droite dont la pente est inversement proportionnelle à la constante de temps de la mémoire temporisée que comporte également ce détecteur de crête 12C. Similarly, the valley signal V is in the form of a succession of steps, which are synchronous with the valleys v of the signal of thickness E, and whose rising edge generally has the appearance of a straight line whose slope is inversely proportional to the time constant of the timed memory that this 12C peak detector also contains.

Pour les raisons exposées ci-dessus, ces constantes de temps sont de préférence égales. For the reasons explained above, these time constants are preferably equal.

te signal de défaut, ligne IV de la figure 2, correspond à la différence entre le signal de crête C et le signal de vallée
V, et est donc à l'image de l'amplitude, crête à vallée, du signal d'épaisseur E, qui est elle-même à l'image de l'amplitude du défaut d'épaisseur que présente la bande 10 contrôlée. te fault signal, line IV of figure 2, corresponds to the difference between the peak signal C and the valley signal
V, and is therefore in the image of the amplitude, peak to valley, of the thickness signal E, which is itself in the image of the amplitude of the thickness defect presented by the band 10 controlled.

Pour autant que ce signal de défaut D reste inférieur au seuil de déclenchement SD, le signal de sortie du détecteur de seuil que constitue la bascule de Schmitt 14 reste au niveau 0, ligne V de la figure 2. Provided that this fault signal D remains below the tripping threshold SD, the output signal from the threshold detector constituted by the Schmitt flip-flop 14 remains at level 0, line V of FIG. 2.

Par suite, par l'inverseur 26, le compteur 24, qui reçoit en permanence les impulsions délivrées par le générateur 18, est perpétuellement remis à zéro, et sa sortie reste au niveau 0, ligne VI de la figure 2. Consequently, by the inverter 26, the counter 24, which permanently receives the pulses delivered by the generator 18, is perpetually reset to zero, and its output remains at level 0, line VI of FIG. 2.

Par contre, dès que le signal de défaut D dépasse le seuil de déclenchement SD, le signal de sortie du détecteur de seuil 14 bascule du niveau 0 au niveau 1, ce qui libère le compteur 24. On the other hand, as soon as the fault signal D exceeds the tripping threshold SD, the output signal from the threshold detector 14 switches from level 0 to level 1, which releases the counter 24.

Au bout d'un temps de retard T déterminé, lié au rang de la sortie S choisi à l'aide du sélecteur 28 pour le compteur 24, le signal de sortie de ce compteur passe du niveau O au niveau 1. After a determined delay time T, linked to the rank of the output S chosen using the selector 28 for the counter 24, the output signal of this counter goes from level O to level 1.

Il en résulte un double effet. This has a double effect.

D'une part le récepteur 15 se trouve actionné. On the one hand the receiver 15 is actuated.

Et d'autre part, par la porte 27, le compteur 24 se trouve bloqué, en sorte que son signal de sortie reste au niveau 1 tant que le signal de sortie du détecteur de seuil 14 reste lui-même au niveau 1, c'est-à-dire, tant que la valeur du signal de défaut
D demeure en continu au moins égale au seuil de déclenchement SD.And on the other hand, through the door 27, the counter 24 is blocked, so that its output signal remains at level 1 as long as the output signal from the threshold detector 14 itself remains at level 1, c ' that is, as long as the value of the fault signal
D remains continuously at least equal to the SD trigger threshold.

Lorsque ce signal de défaut D redevient inférieur au seuil de déclenchement SD, l'ensemble du dispositif suivant l'invention revient à sa position de repos. When this fault signal D again becomes lower than the tripping threshold SD, the entire device according to the invention returns to its rest position.

Cependant, suivant une variante de réalisation non représentée, mais schématiquement illustrée en traits interrompus aux lignes V et VI du diagramme temporel de la figure 2, la bascule de
Schmitt 14 mise en oeuvre est une bascule à hystérésis.However, according to an alternative embodiment not shown, but schematically illustrated in broken lines on lines V and VI of the time diagram of FIG. 2, the flip-flop
Schmitt 14 implementation is a hysteresis rocker.

De la sorte, le récepteur 15 demeure actionné tant que la valeur du signal de défaut D demeure en continu supérieure à la valeur d'un seuil déterminé, dit seuil d'arrêt SA, inférieur au seuil de déclenchement SI). In this way, the receiver 15 remains actuated as long as the value of the fault signal D remains continuously greater than the value of a determined threshold, called the SA stop threshold, less than the trigger threshold SI).

Il est ainsi évité que le dispositif suivant l'invention ne revienne trop rapidement au repos après disparit-ion des défauts de broutage ou chattering détectés. It is thus avoided that the device according to the invention does not return to rest too quickly after disappearance of the browsing or chattering faults detected.

Ainsi qu'on l'aura compris, le temps de retard T dont est différée l'entrée en action du récepteur 15 à compter de l'instant où la valeur du signal de défaut D atteint la valeur du seuil de déclenchement SD est, dans l'exemple de mise en oeuvre décrit et représenté, asservi à la vitesse de défilement de la bande 10, et, en pratique, est inversement proportionnel à cette vitesse de défilement. As will be understood, the delay time T from which the entry into action of the receiver 15 is deferred from the moment when the value of the fault signal D reaches the value of the triggering threshold SD is, in the example of implementation described and shown, subject to the running speed of the strip 10, and, in practice, is inversely proportional to this running speed.

Il correspond donc à une temporisation dynamique, bien quw une temporisation statique puisse également, si désiré, être mise en oeuvre, par intervention par exemple d'une simple ligne à retard. It therefore corresponds to a dynamic delay, although a static delay can also, if desired, be implemented, for example by the intervention of a simple delay line.

Quoi qu'il en soit, il permet de ne rendre actif le dispositif suivant l'invention que pour autant que les défauts d'épaisseur à contrôler ne sont pas ponctuels, en coopération avec la mémorisation temporisée de la détection correspondante. Anyway, it makes it possible to activate the device according to the invention only as long as the thickness defects to be checked are not punctual, in cooperation with the timed storage of the corresponding detection.

Par contre, dans ce qui précède, les constantes de temps des mémoires temporisées que comportent les détecteurs 12C,12V pour cette mémorisation sont fixées de manière statique, par la valeur relative des résistances 20 et des condensateurs 21 correspondants. On the other hand, in the above, the time constants of the timed memories that the detectors 12C, 12V comprise for this memorization are fixed statically, by the relative value of the resistors 20 and of the corresponding capacitors 21.

Si désiré, cette constante de temps peut également être rendue dynamique, c'est-à-dire être rendue inversement proportionnelle à la vitesse dedéfilement de la bande 10, pour que la ré- ponse du dispositif suivant l'invention soit alors entièrement indépendante de cette vitesse de défilement. If desired, this time constant can also be made dynamic, that is to say be made inversely proportional to the running speed of the strip 10, so that the response of the device according to the invention is then entirely independent of this frame rate.

Par exemple, les résistances 20, au lieu d'être fixes, pourraient être des résistances variables avec la vitesse de défilement de la bande 10, soit qu'il s'agisse d'un transistor à effet de champ à la base duquel on applique un signal analogique fonction de la vitesse de défilement de la bande 10, tel que délivré par une génératrice tachymétrique, soit qu'il s' agisse d'un interrupteur numérique, directement commandé par le générateur d'impulsions 18. For example, the resistors 20, instead of being fixed, could be variable resistors with the running speed of the strip 10, that is to say that it is a field effect transistor at the base of which one applies an analog signal as a function of the speed of travel of the strip 10, as delivered by a tachometer generator, that is to say that it is a digital switch, directly controlled by the pulse generator 18.

En pratique, le dispositif suivant l'invention est notamment susceptible de donner satisfaction pour la détection de défauts de broutage ou chattering d'un pas de 5 cm sur une ligne de traitement dont la vitesse de travail est comprise entre 120 et 380 m/mn. In practice, the device according to the invention is in particular capable of giving satisfaction for the detection of grazing or chattering faults with a pitch of 5 cm on a processing line whose working speed is between 120 and 380 m / min. .

Mais il va de soi que ces valeurs numériques, qui ne sont données ici que pour illustrer l'invention ne doivent en rien être considérées comme limitatives de celle-ci. However, it goes without saying that these numerical values, which are given here only to illustrate the invention, should in no way be considered as limiting the latter.

Il va de soi également que la présente invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites et représentées, mais qu'elle englobe toute variante d'exécution, notamment en ce qui concerne les réalisations pratiques susceptibles de convenir pour les divers constituants en cause. It goes without saying also that the present invention is not limited to the embodiments described and shown, but that it encompasses any variant, in particular with regard to the practical embodiments which may be suitable for the various constituents in question. .

Claims

CLAIMS 1. Method for detecting defects in the thickness of a continuously moving strip, of the type according to which a thickness gauge sensitive to the thickness of said strip is used and capable of delivering an image output signal of said thickness, hereinafter called thickness signal, characterized in that, s1 being the detection of rapidly variable thickness defects longitudinally grouped on the controlled strip, peak detection is provided, with timed storage, of the thickness signal delivered by the thickness gauge, for obtaining a signal called below peak signal, a valley detection, with timed storage, of said thickness signal is provided, for obtaining a so-called signal hereinafter valley signal, we ensure the formation of a signal, hereinafter called fault signal, image of the difference between the peak signal and the valley signal, and we activate any receiver when the value of the signal fault reached nt the value of a determined threshold, referred to below as the trigger threshold.

2. Method according to claim 1, characterized in that the receiver is kept actuated as long as the value of the fault signal remains continuous at least equal to the value of the triggering threshold.

3. Method according to claim 1, characterized in that the receiver is kept actuated as long as the value of the fault signal remains continuously greater than the value of a determined threshold, called stop threshold, less than the trigger threshold.

4. Method according to any one of claims 2, 3, characterized in that, from the moment when the value of the fault signal reaches the value of the triggering threshold, the input is differed by a determined time in action of the receiver, called delay time.

5. Method according to claim 4, characterized in that the delay time is controlled by the running speed of the controlled strip.

6. Method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the time constant of the delayed storage of the peak signal and of the valley signal is slaved to the running speed of the controlled band.

7. Method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the same time constant is chosen for the delayed storage of the peak signal and that of the valley signal.

8. Device for detecting defects in the thickness of a continuously moving strip, of the type comprising a thickness gauge sensitive to the thickness of such a strip and capable of delivering an image output signal of said thickness , said below thickness signal, characterized in that, intended for the detection of rapidly variable and grouped faults, it comprises a first detector, with timed memory, which receives the thickness signal and which is capable of delivering a signal image of the difference between a peak of this thickness signal and the nominal value thereof, hereinafter called the peak signal, a second detector, with timed memory, which also receives the thickness signal in parallel with screws with respect to the first detector, and which is capable of delivering an image signal of the difference between a valley of this thickness signal and the nominal value of the latter, hereinafter called the valley signal, a summator, which receives the peak signal and the valley signal, and which is capable of elabo rer a signal, hereinafter called fault signal, image of the difference between the peak signal and the valley signal, a threshold detector, which receives the fault signal and which is able to compare it to a threshold, hereinafter called the triggering threshold, and a receiver, which is controlled by the threshold detector and which is actuated by it when the value of the fault signal reaches the value of the triggering threshold.

9. Device according to claim 8, characterized in that the threshold detector is hysteresis.

10. Device according to any one of claims F, 9, characterized in that the threshold detector is a Schmitt rocker.

11. Device according to any one of claims 8 to 1C, characterized in that, between the threshold detector and the receiver is interposed a delay means.

42. Device according to claim 11, characterized in that the delay means is controlled by the speed of the strip.

13. Device according to claim 12, characterized in that the delay means is formed by a counter, which receives pulses from a pulse generator controlled by the speed of the strip, and whose reset input is connected to the output of the threshold detector via an inverter, the blocking input of said counter being itself connected to the output of the threshold detector via an AND gate also connected to the output from this counter.

14. Device according to any one of claims 8 to 13, characterized in that the timed memory of the detectors is slaved to the speed of the tape.