FR2359450A1 - Dispositif de controle pour robots industriels - Google Patents
Dispositif de controle pour robots industrielsInfo
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- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/12—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using record carriers
- G05B19/128—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using record carriers the workpiece itself serves as a record carrier, e.g. by its form, by marks or codes on it
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
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Abstract
L'invention concerne un dispositif de contrôle pour au moins un robot industriel qui est susceptible d'effectuer sur des pièces de formes et/ou dimensions différentes une pluralité de suites d'opérations différentes, spécifiques, prédéterminées et enregistrées dans des programmes. Selon l'invention, le dispositif de contrôle comporte un dispositif de recherche de programmes formé par un réseau de connexion logique comportant un nombre de sorties égal au nombre maximal possible des combinaisons des réponses desdits détecteurs, chacune desdites sorties étant associée à un programme particulier ou à une possibilité de programme. Traitement, peinture, soudage de pièces industrielles de série.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR7622104A FR2359450A1 (fr) | 1976-07-20 | 1976-07-20 | Dispositif de controle pour robots industriels |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR7622104A FR2359450A1 (fr) | 1976-07-20 | 1976-07-20 | Dispositif de controle pour robots industriels |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2359450A1 true FR2359450A1 (fr) | 1978-02-17 |
FR2359450B3 FR2359450B3 (fr) | 1979-04-13 |
Family
ID=9175905
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR7622104A Granted FR2359450A1 (fr) | 1976-07-20 | 1976-07-20 | Dispositif de controle pour robots industriels |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR2359450A1 (fr) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0084573A1 (fr) * | 1981-08-04 | 1983-08-03 | Fanuc Ltd. | Systeme de commande de robot industriel |
US4669168A (en) * | 1984-11-05 | 1987-06-02 | Nissan Motor Company, Limited | Method and system for automatically attaching works onto vehicle bodies carried on a conveyor |
EP0396845A1 (fr) * | 1989-05-08 | 1990-11-14 | Basso, Antonio | Machine automatique d'injection de colle dans des panneaux pour la fabrication de mobilier |
EP0470417A2 (fr) * | 1990-08-04 | 1992-02-12 | Urban GmbH & Co. Maschinenbau KG | Méthode et système pour commander une machine pour fabriquer des caches de fenêtres de profilés synthétiques |
-
1976
- 1976-07-20 FR FR7622104A patent/FR2359450A1/fr active Granted
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0084573A1 (fr) * | 1981-08-04 | 1983-08-03 | Fanuc Ltd. | Systeme de commande de robot industriel |
EP0084573A4 (fr) * | 1981-08-04 | 1986-05-14 | Fanuc Ltd | Systeme de commande de robot industriel. |
US4669168A (en) * | 1984-11-05 | 1987-06-02 | Nissan Motor Company, Limited | Method and system for automatically attaching works onto vehicle bodies carried on a conveyor |
EP0396845A1 (fr) * | 1989-05-08 | 1990-11-14 | Basso, Antonio | Machine automatique d'injection de colle dans des panneaux pour la fabrication de mobilier |
EP0470417A2 (fr) * | 1990-08-04 | 1992-02-12 | Urban GmbH & Co. Maschinenbau KG | Méthode et système pour commander une machine pour fabriquer des caches de fenêtres de profilés synthétiques |
EP0470417A3 (en) * | 1990-08-04 | 1992-09-30 | Urban Gmbh & Co. Maschinenbau Kg | Method and system to control a machine for manufacturing window frames from synthetic profiles |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2359450B3 (fr) | 1979-04-13 |
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