FR1465756A - Dispositifs de contrôle pour régler le rapport d'énergie appliquée à une chargeélectrique, telle qu'un moteur à induction - Google Patents

Description

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Dispositifs de contrôle pour régler le rapport d'énergie appliquée à une charge électrique, telle qu'un moteur à induction. La présente invention concerne un dispositif de contrôle pour régler automatiquement le rapport en volts par cycle d'énergie appliquée à une charge électrique, telle qu'un moteur à induction, et, plus particulièrement, à un dispositif qui est moins volumineux, moins coûteux et qui fonctionne efficacement sur une gamme de fréquences plus large que les systèmes connus.

On a consacré un effort de développement et de recherche considérable à l'obtention d'entraînements perfectionnés par moteur à courant alternatif qui fonctionnent sous une fréquence déterminée avec précision. Avec un inverseur dans le système d'excitation, le contrôle précis de fréquence de l'énergie de sortie de l'inverseur peut être utilisé pour entraîner avec précision un moteur synchrone à une fréquence prédéterminée. Cependant, un rapport constant doit être maintenu entre l'amplitude et la fréquence de l'énergie alternative appliquée au moteur. Un progrès important dans cette technique est décrit dans la demande de brevet américain no 374.065 déposée le 10 juin 1964 sous le titre Dispositif de Contrôle au nom de Jay R. Borden, Hurt Gasser et Staniey Krauthamer. Comme on l'indique dans la demande de brevet citée ci-dessus, un nouveau régulateur constant de volts par cycle est prévu et utilisé pour détecter à la fois l'énergie transférée depuis un transformateur variable vers le moteur et l'énergie appliquée du côté entrée du transformateur. Ces énergies sont comparées à un rapport désiré, choisi au préa- lable, de volts par cycle et un signai de contrôle en relation avec la différence (s'il y en a une) entre le rapport réel. et le rapport désiré est appliqué pour entraîner le transformateur variable jusqu'à la position convenable afin de maintenir le rapport choisi au préalable de volts par cycle. Dans ce dispositif, le transformateur variable linéaire ( linéaire se rapporte à la configuration de transformateur dans laquelle les enroulements s'étendent suivant une ligne droite) est couplé entre le côté sortie de l'inverseur et les connexions d'entrée du moteur à induction. Bien que ce dispositif représente un progrès important dans cette technique, ii est encore très souhaitable d'apporter des perfectionnements supplémentaires.

C'est en conséquence un objet principal de la présente invention de prévoir un nouveau disposi- tid de contrôle non évident, dans lequel un inverseur est utilisé pour régler la vitesse d'un moteur électrique selon la fréquence de l'énergie électrique à partir de l'inverseur, mais en utilisant des composants de dispositif qui exigent moins de puissance et, en conséquence, sont moins coûteux et plus petits que des composants des dispositifs précédents.

C'est un autre objet important de la présente invention de prévoir un tel dispositif de contrôle qui fonctionne dans une gamme de fréquences plus large et même jusqu'à un courant continu, c'est-à-dire 0 hertz (cycle par seconde).

Ces objets précédents et d'autres encore sont réalisés dans un exemple du nouveau dispositif de contrôle en prévoyant un étage d'entrée qui reçoit de l'énergie à partir d'une ligne d'alimentation en courant alternatif. L'étage d'entrée comprend des moyens pour redresser l'énergie afin de fournir un voltage de sortie en courant continu, et l'amplitude de ce voltage de sortie en courant continu est réglable selon des variations d'au moins une caractéristique d'un signai de contrôle reçu, par exemple, selon des variations d'amplitude et/ou de polarité d'un tel signai. Un inverseur est couplé à l'étage d'entrée pour être excité par le voltage de sortie en courant continu, à amplitude réglée, de l'étage d'entrée pour fournir un voltage en courant alternatif afin d'exciter la charge. L'inverseur comprend des moyens de commutation semiconducteurs et des moyens de commutation réactifs associés pour

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aider à fermer les moyens de commutation semiconducteurs à des moments appropriés. Des moyens pour régler la fréquence d'alternance du voltage de sortie en courant alternatif de l'inverseur sont prévus et peuvent comprendre un oscillateur ayant un bouton extérieur ou autre élément de réglage pour contrôler la fréquence de i'osciüateur et, ainsi, du voltage de sortie de l'inverseur. On prévoit égaiement un moyen de régulation comprenant un moyen réglable pour ajuster au préalable un rapport désiré en volt par cycle afin de comparer le voltage de sortie en courant alternatif de l'inverseur et le rapport réglé au préalable, afin. de fournir un signai de contrôle pour régler le niveau du voltage de sortie en courant continu de l'étage d'entrée pour maintenir le rapport choisi au préalable en volts par cycle. On prévoit des moyens pour appliquer le signai de contrôle au moyen de réglage d'ampli. tude de l'étage d'entrée. Le nouveau système de contrôle comprend égaiement des moyens auxiliaires d'alimentation en énergie qui fournissent de (énergie sous un niveau constant prédéterminé aux moyens réactifs de commutation dans l'inverseur après chaque diminution de l'énergie emmagasinée dans les moyens réactifs de commutation lorsque les moyens de commutation semiconducteurs associés sont fermés. Ainsi, le niveau exigé d'énergie de commutation est maintenu, même si le voltage de sortie en courant continu de l'étage d'entrée peut être à une valeur inférieure au niveau de sortie prédéterminée de l'alimentation auxiliaire en énergie qui est appliquée au moyen de commutation réactif.

Pont mettre au courant les personnes expérimentées dans la technique du meilleur mode prévu pour réaliser et utiliser la présente invention, on présentera sa description en relation avec les dessins ci-joints dans les diverses figures desquels des références semblables identifient des éléments semblables et dans lesquels Les figures 1 et 2 sont des diagrammes de rectangles illustrant un exemple de réalisation préféré de la présente invention.

La figure 3 est un diagramme schématique partiel, montrant la configuration du moyen d'alimentation auxiliaire en énergie ou de l'alimentation auxiliaire de puissance de charge utilisée dans le dispositif de la présente invention, et La figure 4 est un diagramme de rectangles d'un dispositif de contrôle à voies multiples, utilisant les concepts et la structure de la présente invention. Dispositif de base Comme on le représente dans la figure 1, le dispositif de contrôle selon des caractéristiques de la présente invention comprend un étage d'entrée 10 pour recevoir de l'énergie électrique alternative d'une source standard ou d'une ligne d'alimentation. Dans l'étage 10, l'énergie en courant alternatif est redressée et réglée en amplitude pour fournir une sortie en courant alternatif qui excite une charge ou moteur synchrone 12. La vitesse du moteur est réglée en contrôlant la fréquence de l'énergie de sortie de (inverseur 11, ce qui est réalisé en réglant la position d'un bouton 13 sur l'oscillateur principal 14. Une alimentation en énergie de charge 15 est prévue pour maintenir le niveau exigé pour la commutation des moyens de commutation semi- conducteurs dans l'inverseur 11, comme on l'ex- pliquera uitérieuresment en relation avec la figure 3.

La figuré 1 représente un autre composant im- portant du nouveau dispositif, le régulateur de volts constants par cycle 16, qui reçoit un signai d'entrée ou de détection du côté sortie de l'inverseur 11. Ce signai d'entrée est comparé à un rapport désiré en volts par cycle inséré dans le régulateur 16 en réglant un élément de contrôle ou bouton 17. Le circuit spécifique et le fonctionnement du régulateur de volts par cyie ne seront pas expliqués ici, car ils sont entièrement décrits dans la demande de brevet citée ci=dessus. La seule différence de structure et de fonctionnement est que le régulateur de volts par cycle 16, représenté dans la demande de brevet citée ci-dessus, ne reçoit qu'un seul signaidedétection d'entrée du côté sortie de i'inver- s.-ur 11. Dans le circuit représenté dans les figures 4a et 4b de la demande de brevet citée ci-dessus, ce signal serait appliqué à des conducteurs d'entrée 54 et 55. En conséquence, dans la figure 4a, le potentiomètre 52 et le transformateur 77 peuvent être éliminés du fait qu'on n'utilise pas de détection de comparaison. Sous tous ses autres aspects, la structure et le fonctionnement du régulateur de volts par cycle, indiqués dans la demande de brevet citée ci-dessus, et ceux du présent brevet sont les mêmes.

La figure 2 montre que l'étage d'entrée 10 comprend un transformateur linéaire variable 20 qui a ses connexions électriques efficaces réglées par le fonctionnement de son moteur de réglage associé 21, commandé par un signai électrique reçu sur le conducteur 22 du côté sortie du régulateur 16. Ainsi, le conducteur 22 est un moyen pour appli- quer le signal de contrôle au moyen réglant Pam- piitude de l'étage d'entrée 10. Après que l'amplitude du voltage de sortie du transformateur ait été réglée par le moteur 21, l'énergie d'amplitude réglée est redressée dans un étage redresseur classique 23 et appliquée au côté entrée de (inverseur 11.

On note que le placement du transformateur variable linéaire 20 au côté entrée du dispositif affecte sensiblement la dimension de ce transformateur en exigeant seulement qu'il puisse traiter le courant de charge obtenu à partir de la ligne d'énergie en courant alternatif et passé à la charge plutôt que (énergie réactive qui est fournie à la

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charge à partir de l'inverseur. Lorsque le transformateur variable est placé juste avant la charge du moteur, ii doit être conçu pour laisser passer le voltage le plus élevé vers la charge et aussi pour la fréquence la plus faible de fonctionnement, ce qui crée des exigences opposées pour la construction. Le transformateur variable linéaire étant placé au côté entrée du dispositif représenté dans la figure 2, il peut réellement fournir un dispositif qui travaille jusqu'à 0 voit par cycle ou jusqu'au courant continu. Inverseur avec alimentation d'énergie de charge Dans la figure 3, on représente un circuit d'inverseur 11 et une alimentation auxiliaire en énergie 15. Plus spécifiquement, le circuit d'inverseur 11 peut être une phase d'un inverseur triphasé, ou peut être un inverseur monophasé. Un conducteur d'entrée 25 de l'inverseur est couplé à l'anode 26a d'un premier moyen de commutation semiconducteur 26 qui peut être un redresseur contrôlé au silicium. Le moyen de commutation 26 comprend également une cathode 26c et une porte 26g. La cathode 26c est couplée par une première bobine de choc de commutation 27 à un premier conducteur auxiliaire 29 et un condensateur de commutation 28 est couplé entre les conducteurs 25 et 29. Une diode 30 (fréquemment appelée diode de déversement ) est connectée entre le conducteur d'entrée 25 et le conducteur de sortie ou de charge 36.

Dans le sous-circuit inférieur de l'inverseur, l'autre conducteur d'entrée 24 est couplé à la cathode 31c du second moyen de commutation semiconducteur 31 (également un redresseur contrôlé au silicium dans cet exemple de réalisation) qui comprend également une porte 31g et une anode 31a, à son tour couplée à la seconde bobine de choc 32 de l'agencement de commutation. Les bobines de choc 27 et 32 sont couplées magnéti- quement de manière classique, par exemple en étant enroulées sur le même noyau. L'extrémité supérieure de la bobine de choc 32 est couplée à un second conducteur auxiliaire 33, et un second condensateur de commutation 34 est couplé entre les conducteurs 24 et 33. Une autre diode de déversement 35 est couplée entre le conducteur de charge 36 et le conducteur d'entrée 24. Les personnes expérimentées dans la technique apprécieront que le circuit d'inverseur 11 diffère des agencements classiques par i' ouverture de la connexion électrique commune ordinaire entre les bobines de choc 27 et 32, cette connexion étant classiquement couplée aux condensateurs 28 et 34.

La partie d'entrée du moyen auxiliaire d'alimentation en énergie 15 comprend un transformateur 38 ayant un enroulement primaire 39 et un enroulement secondaire 40. Bien qu'indiqués dans les dessins sous forme d'un transformateur séparé à titre d'explication, en pratique on a trouvé convenable de prévoir des enroulements secondaires supplémentaires sur le transformateur variable linéaire 20, ces enroulements n'étant pas affectés par les réglages occasionnés par le fonctionnement du moteur 21 pour fournir une énergie en courant alternatif à un niveau constant prédéterminé. Les extrémités de l'enroulement secondaire 40 sont couplées aux connexions d'entrée d'un pont de redresseur 41, connecté de manière classique et se composant de diodes 42-45. La borne de sortie du pont 41 sur laquelle apparaît un potentiel positif est couplée sur un conducteur 46 et, par la résistance 47, au second conducteur auxiliaire 33. L'autre borne de sortie sur laquelle apparaît un potentiel négatif lorsque le circuit reçoit l'énergie est couplée au premier conducteur auxiliaire 29. Le condensateur 50 et la résistance 48 sont connectés en parallèle et cette combinaison est couplée entre les conducteurs 46 et 29 pour aider, avec la résistance 47, à filtrer le potentiel de sortie en courant continu à partir du pont 41. Deux diodes 51 et 52 sont connectées entre les conducteurs 33 et 29, comme on l'a représenté, et la jonction de ces diodes est couplée au conducteur de charge 36. Ainsi, si un circuit auxiliaire d'alimentation en énergie 15 était retiré et si les conducteurs 33, 36 et 29 étaient réunis, on aurait un circuit classique d'inverseur.

En fonctionnement, l'énergie unidirectionnelle provenant du redresseur 23 (fig. 2) est appliquée sur les conducteurs 24 et 25 pour exciter le circuit d'inverseur 11. Le signal de contrôle provenant de l'oscillateur 14 est appliqué sur les conducteurs couplés aux portes 26g et 31g des deux redresseurs contrôlés au silicium. En même temps, un potentiel continu de niveau constant prédéterminé est appliqué sur les conducteurs 29 et 33 pour aider à charger les moyens de commutation réactifs, les condensateurs 28 et 34, au même niveau d'énergie après chaque décharge dans le cycle de commutation. Ainsi, même si le niveau de la différence de potentiel appliquée entre les conducteurs 24 et 25 peut être diminué en raison d'un changement dans la position physique des connexions vers le transformateur linéaire variable 20, en diminuant ainsi le potentiel de sortie fourni par le redresseur 23, le niveau de commutation exigé est maintenu après chaque diminution de l'énergie emmagasinée lorsqu'un des moyens de commutation à redresseur contrôlé de silicium est fermé; l'autre redresseur contrôlé au silicium est immédiatement mis en circuit pour compléter un chemin de décharge pour un condensateur préalablement chargé. Plus spécifiquement, supposons que le redresseur contrôlé au silicium 26 ne soit pas conducteur et qu'au même moment le redresseur contrôlé su silicium 31 conduise. Durant ce temps, le premier

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moyen de commutation réactif ou condensateur 28 se charge sur un chemin s'étendant du conducteur 25 par le condensateur 28 et, avec une connexion normale d'inverseur, le chemin de charge serait achevé par la seconde bobine de choc 32 et le redresseur contrôlé au silicium 31 vers le conducteur 24. Cependant, du fait que la différence de potentiel entre les conducteurs 24 et 25 peut être insuffisante pour fournir le niveau exigé de charge (c'est-à-dire la valeur exigée pour une commutation effective) dans le condensateur 28, la partie ou plaque inférieure du condensateur 28 est couplée au conducteur 29 auquel est appliqué le potentiel de sortie négatif du pont 41. En conséquence, le condensateur 28 est chargé vers un niveau déterminé par la différence de potentiel de sortie entre les conducteurs 33 et 29, qui est maintenant la même. Comme cela est courant dans la période de commutation, après que l'impulsion de déclenchement- proprement dite ait été appliquée sur la porte 26g et que le premier commutateur semiconducteur 26 soit mis en circuit, le condensateur 28 est déchargé par le commutateur semiconduc- tour 26 de la bobine de choc 27 pour aider à mettre hors circuit le redresseur contrôlé au silicium 31. Une action se produit durant chaque alternance de conduction entre les redresseurs contrôlés au silicium 26 et 31. Système à voies multiples. La figure 4 représente un système se composant de trois voies électriques séparées pour entraîner trois charges ou moteur 60, 12 et 61 à trois vitesses ou fréquences différentes. A titre d'explication, on considère que le moteur 12 dans la voie centrale fonctionne à la fréquence f, le moteur 60 dans la voie supérieure doit fonctionner à une fréquence 0,9 f et le moteur 61 dans la voie inférieure doit fonctionner à la fréquence 1,1f.

La voie centrale comprend un système sensiblement le même que celui représenté dans la figure 2, à (exception de l'insertion d'une unité de comptage 62 entre fosciüateur principal 14 et l'inverseur 1l. IAnterposition de cette unité de comptage ou compteur sélectionneur de fonction fournit un réglage en manipulant le bouton 63 pour déterminer la fréquence - de fonctionnement de vitesse du moteur 12. Par exemple, si (oscillateur principal 14 fonctionne à une fréquence de 1000 Hz, (unité de comptage 62 peut être réglée en ajustant le bouton 63 pour fournir une impulsion de sortie toutes les fois qu'il y a dix impulsions d'entrée, en fournissant ainsi une fréquence de sortie de 100 Hz et en déterminant la fréquence- f à laquelle le moteur 12 fonctionne.

Le même oscillateur principal 14 fournit également des impulsions de chronométrage à une unité de comptage 64, ayant un bouton de réglage 65 dans la voie elecirique supérieure pour déterminer la fréquence de fonctionnement de l'inverseur 66 dans cette voie. L'inverseur 66 reçoit également un potentiel continu prédéterminé et constant à partir de diodes de découplage 67, couplées à une alimen- tation d'énergie de charge 15. A titre de variante, comme on: le représente dans la connexion avec l'inverseur 73 dans la voie inférieure, une alimentation séparée d'énergie de charge 74 peut être prévue.

Dans l'unité de comptage 64 de la voie supérieure, le bouton 65 est réglé pour exiger la réception de plus d'impulsions- d'entrée avant qu'une seule impulsion de sortie ne soit produite, en abaissant ainsi la fréquence de fonctionnement du moteur 60 en dessous de la vitesse du moteur 12. Cependant, du fait que le niveau du potentiel d'entrée vers (inverseur 66 est fourni sur une barre omnibus commune 68 en courant continu, représentée couplée au redresseur 23 qui est alimenté par l'agencement de transformateur variable, on prévoit un agencement de- transformateur 70 entre l'inverseur 66 .et le moteur 60 pour diminuer le voltage de sortie de l'inverseur 66 jusqu'à un niveau approprié. Les personnes expérimentées dans la technique apprécieront que l'on peut utiliser un autotransfor- mateur, et qu'une connexion différente peut être faite à l'autotransformateur 70 pour chaque réglage dans (unité de comptage 64 afin de maintenir un rapport constant en volts par cycle de (énergie fournie au moteur 60.

Dans la voie inférieure, une unité de comptage 71 est pourvue d'un bouton de réglage 72 pour recevoir des impulsions à partir de l'oscillateur principal 14 et pour appliquer un signal de contrôle convenable vers (inverseur 73. Du fait que le bouton de réglage 72 est manipulé pour fournir une impulsion de sortie à partir de l'unité de comptage 71 pour un nombre d'impulsions d'entrée inférieur à celui exigé par (unité de comptage 62, la fréquence de fonctionnement du moteur 61 est au-dessus de celle du moteur 12. Un autre transformateur 75, qui peut être égaiement un autotransformateur, est couplé entre (inverseur 73 et- le moteur 61 pour fournir, par une connexion convenable sur la prise proprement dite, le rapport approprié en volts par cycle de l'énergie qui passe au moteur 61. Le réglage du nombre d'impulsions exigées pour produire une impulsion de sortie à partir de l'unité de comptage 71 nécessitera, bien sûr, un -réglage correspondant de la connexion à l'autotransformateur 75.

On peut réaliser des économies importantes en utilisant le système représenté sur la figure 4 par rapport au dispositif classique à voies multiples. Si on suivait la pratique couramment acceptée, un agencement à transformateur variable serait prévu au côté entrée de chaque voie. Cependant, ces unités sont généralement grandes et coûteuses.

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En alimentant chacun des inverseurs par la barre omnibus commune en courant continu 68, et en prévoyant les autotransformateurs 70 et 75 relativement moins coûteux et beaucoup plus petits, on peut réaliser de substantielles économies. On note que le courant de charge ne passe qu'à travers une partie peu importante de chaque autotransfor- mateur et, ainsi, ces transformateurs peuvent avoir une dimension sensiblement inférieure à celle d'un agencement de transformateur variable sur le côté entrée de chaque voie. En outre, la prévision d'une barre omnibus commune 68 en courant continu permet l'envoi d'énergie depuis le côté entrée d'un inverseur jusqu'à un autre, lorsque le moteur dans une voie particulière pourrait fonctionner comme générateur. Ainsi, dans les conditions de régénération, l'énergie est simplement transférée à une autre voie, tandis que dans d'autres agencements, il est normalement néces- saire d'introduire de grandes résistances de fuite pour dissiper cette énergie.

La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art.

Claims (1)

1. RÉSUMÉ La présente invention concerne I. Un dispositif de contrôle pour régler l'amplitude et la fréquence de l'énergie électrique qui passe d'une alimentation en courant alternatif à une charge, comprenant un étage d'entrée pour recevoir de l'énergie de l'alimentation en courant alternatif et pour fournir un voltage de sortie continu, comprenant des moyens pour régler l'amplitude du voltage de sortie continu selon des variations d'au moins une caractéristique d'un signal de contrôle reçu; un inverseur couplé à l'étage d'entrée pour être excité par le voltage de sortie continu réglé en amplitude afin de fournir un voltage alternatif pour exciter la charge, comprenant des moyens de commutation semiconducteurs et des moyens de commutation associés pour aider à fermer les moyens de commutation semiconducteurs; des moyens pour régler la fréquence d'alternance du voltage de sortie alternatif de l'inverseur; des moyens de régulation, comprenant des moyens réglables pour prédéterminer un rapport désiré en volts par cycle, pour comparer le voltage de sortie alternatif de l'inverseur au rapport préréglé afin de fournir un signai de contrôle pour régler le niveau du voltage de sortie continu de l'étage d'entrée afin de maintenir le rapport prérégié; des moyens pour appliquer le signai de contrôle aux moyens de réglage d'amplitude de l'étage d'entrée, et des moyens auxiliaires d'alimentation en énergie pour fournir de l'énergie à un niveau constant prédéterminé aux moyens de commutation réactifs après chaque diminution d'énergie emmagasinée durant la fermeture des moyens de commutation semiconducteurs associés pour fournir ainsi le niveau exigé d'énergie de commutation bien que le voltage de sortie continu de l'étage d'entrée puisse être inférieur au niveau prédéterminé. Un tel dispositif de contrôle peut comporter, en outre, pour sa réalisation les dispositions suivantes prises ensemble ou séparément 10 L'étage d'entrée comprend un transformateur variable pour recevoir l'énergie de l'alimentation en courant alternatif, des moyens redresseurs couplés au transformateur pour fournir un voltage de sortie continu et un moteur de réglage couplé au transformateur; 20 L'inverseur est couplé aux moyens redresseurs; 30 On fournit le niveau exigé d'énergie de commutation bien que le voltage de sortie continu des moyens redresseurs dans l'étage d'entrée puisse être inférieur au niveau prédéterminé; 40 L'inverseur comprend des moyens associés d'emmagasinage d'énergie pour aider à fermer les moyens de commutation semiconducteurs; 5 On peut prévoir des moyens auxiliaires d'alimentation d'énergie pour fournir une énergie unidirectionnelle aux moyens d'emmagasinage d'énergie. II. Un dispositif de contrôle pour régler l'amplitude et la fréquence de l'énergie électrique qui passe d'une alimentation en courant alternatif à un moteur électrique, comprenant un étage d'entrée pour recevoir de l'énergie de l'alimentation en courant alternatif et pour fournir un voltage de sortie continu, comprenant des moyens pour régler l'amplitude du voltage de sortie continu selon des variations d'une caractéristique d'un signal de contrôle reçu; un inverseur couplé à l'étage d'entrée comprenant des conducteurs d'entrée pour recevoir le voltage de sortie continu réglé en amplitude, deux redresseurs contrôlés au silicium, couplés aux conducteurs d'entrée pour fournir un voltage alternatif afin d'exciter le moteur, et deux condensateurs respectivement couplés aux redresseurs contrôlés au silicium pour aider à fermer ces redresseurs; des moyens pour régler les temps de conduction des redresseurs contrôlés au silicium pour déterminer de manière correspondante la fréquence d'alternance du voltage de sortie alternatif de l'inverseur; un régulateur de volts par cycle comprenant des moyens réglables pour déterminer au préalable un rapport désiré de volts par cycle pour comparer le voltage de sortie alternatif de l'inverseur au rapport prédéterminé, afin de fournir un signai de contrôle pour régler le niveau du voltage de sortie continu de l'étage d'entrée afin de maintenir le rapport prédéterminé; des moyens pour

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   appliquer le signai de contrôle aux moyens de réglage d'amplitude de l'étage d'entrée et un moyen auxiliaire d'alimentation en puissance pour recevoir de l'énergie alternative de la source de courant alternatif afin de redresser l'énergie et d'appliquer de (énergie continue à un niveau prédé- terminé au premier et au second conducteurs auxiliaires vers les condensateurs de sorte qu'après chaque décharge de condensateur lors de la feTme- ture d'un redresseur associé contrôlé au silicium le niveau exigé d'énergie de commutation est fourni par l'alimentation auxiliaire de puissance pour recharger chaque condensateur même si le voltage de sortie continu de l'étage d'entrée peut être inférieur au niveau constant prédéterminé. III. Un dispositif de contrôle à voies multiples pour régler l'amplitude et la fréquence de l'énergie électrique qui passe d'une alimentation en courant alternatif à plusieurs charges, comprenant une première voie électrique renfermant un ensemble de transformateur variable pour recevoir de l'énergie de faiimentation en courant alternatif, des moyens pour régler fampiitude du voltage de sortie du transformateur selon des variations d'au moins une caractéristique d'un. signal de contrôle reçu, des moyens redresseurs couplés au transformateur pour fournir un voltage de sortie continu, une barre ombinus commune à courant continu, couplée aux moyens redresseurs pour distribuer le voltage de sortie continu, un premier inverseur couplé à la barre omnibus en vue d'une excitation par le voltage de sortie continu réglë en amplitude pour fournir un premier voltage alternatif afin d'exciter au moins une charge, comprenant un premier moyen de commutation semiconducteur et un premier moyen de commutation .réactif associé pour aider à fermer le premier moyen de commutation semiconducteur, un oscillateur principal pour fournir une série d'oscillations de chronométrage à une fréquence prédéterminée, une première unité de comptage couplée entre l'oscillateur principal et le premier inverseur et comprenant des moyens de réglage pour régler le nombre d'impulsions de chronométrage exigé pour produire une seule impulsion de sortie, afin de déterminer la première fréquence de fonctionnement de l'inverseur, un régulateur de volts par cycle comprenant des moyens réglables pour prédéterminer un rapport désiré de volts par cycle afin. de comparer le premier voltage de sortie alternatif de l'inverseur au rapport prédéterminé, afin de fournir un signai de contrôle pour régler le niveau du voltage de sortie du transformateur pour maintenir le rapport prédéterminé, des moyens pour appliquer le signal de contrôle aux moyens de réglage d'amplitude du transformateur, et une première alimentation en puissance de charge pour fournir de l'énergie à un niveau constant prédé- terminé vers le premier moyen réactif de coiumu- tation après chaque diminution de (énergie emma- gasinée durant la fermeture du premier moyen de commutation semicondueteur associé; une seconde voie électrique comprenant un second inverseur couplé à la barre omnibus commune à courant continu en vue d'une excitation par le même voitaSe de sortie continu, à amplitude réglée, pour fournir un second voltage alternatif pour exciter au moins une autre charge, comprenant un second moyen semiconducteur de commutation et un second moyen de commutation réactif associé pour aider à fermer le second moyen semiconducteur de commutation, une seconde unité de comptage couplée entre i'osciiiateur principal et le second inverseur et comprenant des moyens de réglage pour régler le nombre d'impulsions de chronométrage exigé pour fournir une seule impulsion de sortie pour déterminer la seconde fréquence de fonctionnement de (inverseur, des moyens comprenant la première alimentation d'énergie de charge pour fournir de l'énergie à un niveau constant prédéterminé au second moyen réactif de commutation après claque diminution de l'énergie emmagasinée durant la fermeture du second moyen de commutation semiconducteur associé, et un transformateur couplé entre le second inverseur et l'autre charge pour aider à maintenir le rapport convenable en volts par cycle du voltage alternatif appliqué à l'autre charge. Un tel dispositif de contrôle à canaux multiples peut comporter, en outre, pour sa réalisation les dispositions suivantes prises ensemble ou séparément 11, Les deux charges électriques sont des moteurs; 20 On peut prévoir un moteur de réglage pour régler l'amplitude du voltage de sortie du transformateur; 3 Le dispositif comprend un premier et un second moyens de commutation semiconducteurs, ainsi qu'un premier et un second moyens de condensateur associés; 40 On peut prévoir un premier et un second compteurs sélectionneurs de fonction; 5 On peut prévoir une première alimentation de puissance de charge pour fournir de l'énergie aux premiers moyens de condensateur après chaque décharge de l'énergie emmagasinée durant la ferme, tune du premier moyen de commutation < semiconducteur associé; 60 Un autotransformateur est couplé entre le second inverseur et (autre moteur. IV. Dans un inverseur qui reçoit un. potentiel d'excitation continu sur deux conducteurs d'entrée et qui fait passer un potentiel alternatif sur un conducteur de sortie, une combinaison compre. nant un premier sous-circuit, renfermant un pré. mien moyen commutateur semiconducteur couplé à un des conducteurs d'entrée, un premier conden-

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   sateur couplé entre un conducteur d'entrée et un premier conducteur auxiliaire, une première bobine de choc couplée entre le premier conducteur auxiliaire et le premier moyen de commutation semi- conducteur; un second sous-circuit, comprenant un second moyen de commutation semiconducteur couplé à l'autre des conducteurs d'entrée, un second condensateur couplé entre l'autre conducteur d'entrée et un second conducteur auxiliaire, et une seconde bobine de choc électriquement couplée entre le second conducteur auxiliaire et le second moyen de commutation semiconducteur et magnétiquement couplée à la première bobine de choc, et un moyen d'alimentation auxiliaire en énergie pouvant fonctionner pour recevoir de l'énergie en courant alternatif pour redresser cette énergie, et fournir une différence de potentiel continu de niveau prédéterminé sensiblement constant, entre le premier et le second conducteurs auxiliaires afin d'assurer que chacun des premier et second condensateurs est toujours chargé à un voltage de commutation adéquat après chaque décharge par la fermeture d'un des moyens de commutation semiconducteurs. Un tel inverseur peut comporter, en outre, pour sa réalisation la disposition suivante Le moyen auxiliaire d'alimentation en énergie applique une différence de potentiel continu d'amplitude prédéterminée sensiblement constante pour assurer que chacun des premier et second condensateurs est toujours rechargé à un niveau adéquat de voltage de commutation.