FR1465027A - Rotor pour hélicoptère du type à moyeu rigide et à pales articulées - Google Patents

Description

Rotor pour hélicoptère du type à moyeu rigide et à pales articulées. La présente invention concerne des rotors pour hélicoptères, du type à moyeu rigide et à pales articulées.

Dans les rotors pour hélicoptères du type ainsi défini, les paies individuelles du rotor sont arti culées sur un moyeu central muni de bras qui s'étendent radialement par rapport à l'axe de rota tion : à l'extrémité libre de chacun de ces bras s'articule une pale, au moyen d'une charnière dési gnée par charnière d'entraînement, qui permet un mouvement d'oscillation limité de la pale dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation.

Grâce à cette articulation, il se produit, lors de la rotation des pales, un décalage angulaire de chaque pale par rapport à sa position de référence qui coïncide avec une ligne droite radiale reliant le centre de rotation du rotor et l'axe de ladite charnière d'entraînement.

L'angle de décalage est fonction des forces aéro dynamiques et d'inertie s'exerçant sur les paies et, par conséquent, varie selon les conditions du vol.

Tandis que le décalage simultané de toutes les pales ne déplace pas le centre de gravité du rotor, une différence dans ce décalage déplace le centre de gravité et, en s'associant aux propriétés d'inertie et d'élasticité du support du rotor (fuselage plus mécanisme d'atterrissage), peut aboutir à des pro cessus d'instabilité dynamique connus sous le terme impropre de résonance fondamentale .

Selon une technique connue, les inconvénients dus à un décalage relatif des paies sont éliminés en raccordant au moyeu les pales individuelles, soit au moyen de dispositifs élastiques conçus pour s'oppo. ser à un décalage angulaire à partir de la position de référence des pales, soit au moyen de dispositifs amortisseurs conçus pour limiter la vitesse du déca lage angulaire, soit enfin au moyen de dispositifs amortisseurs élastiques.

Au lieu de cela, l'invention propose une nouvelle solution, simple et peu coûteuse, qui s'oppose à un décalage angulaire relatif des pales, sans toutefois nuire à un décalage simultané de toutes les pales.

La caractéristique principale du rotor conforme à l'invention consiste en ce que chaque paie est rac cordée aux paies voisines au moyen de dispositifs susceptibles de céder éiastiquement, conçus pour ne s'opposer qu'à un décalage angulaire relatif de chaque paie par rapport à la position angulaire moyenne de l'ensemble des pales.

Chaque dispositif de raccordement s'articule, par l'une de ses extrémités, à la bride de fixation d'une paie, dans une zone située en avant de l'axe prin cipal de la pale par rapport au sens de rotation du rotor et, par son autre extrémité, à la bride de fixation de la pale immédiatement précédente, dans une zone qui se trouve en arrière de l'axe principal de cette pale, de sorte que les points d'arti culation des pales définissent un quadrilatère arti culé.

D'autres caractéristiques et avantages de l'inven tion ressortiront de la description détaillée annexée, laquelle se réfère au dessin joint qui représente à titre d'exemple, une seule forme d'exécution préfé rée, cette figure unique étant urne vue schématique en plan d'un rotor pour hélicoptère conforme à l'invention.

Telle que représentée, cette forme d'exécution se rapporte à un rotor d'hélicoptère, appartenant au type à pales articulées, muni de trois pales 5, 6 et 7 qui s'articulent sur un moyeu rigide 1 pourvu de trois bras radiaux 2, 3 et 4.

Les paies sont munies de brides de fixation 5a, <I>6a, 7a,</I> qui s'articulent par des charnières 2a,<I>3a,</I> 4a, aux extrémités des bras 2, 3 et 4 du moyeu.

Sur le dessin, on a désigné par<B>01,</B> 82 et<B>03</B> les angles de décalage de chaque pale par rapport à sa position de référence qui coïncide avec une ligne droite radiale raccordant le centre de rotation 0 du rotor et le centre d'articulation<I>2a, 3a, 4a</I> de la paie correspondante. Les angles ont été volontairement exagérés sur le dessin à des fins de clarté.

Conformément à l'invention, chaque pale du rotor est raccordée aux pales voisines par des dispositifs de raccordement 8, 9 et 10, dont chacun comprend des moyens élastiques 8a, 9a et<I>10a</I> susceptibles d'allongement, ainsi que d'éventuels moyens amor tisseurs 8b; 9b et 10b.

Chaque dispositif de raccordement 8, 9 et 10 res pectivement s'articule par l'une de ses extré.-nités à la bride de fixation d'une pale dans une zone située en avant de l'axe principal de la pale par rapport au sens de rotation (S2) du rotor et, par son autre extrémité, à la bride de fixation de la pale immé diatement précédente, dans une zone située en arrière de l'axe principal de cette pale.

De la sorte, les dispositifs de raccordement for ment avec les charnières des pales des quadrila tères articulés, dont les sommets ont été désignés par ABCD, DEFG, GHIA.

Lorsque le rotor est inactif, l'angle de décalage 0 est nul, de sorte que ces quadrilatères sont des parallélogrammes; il en est de même lorsque le décalage angulaire (01, 02, 03) est le même pour toutes les pales par rapport à leurs positions respec tives de référence. Par contre, en cas de différence dans le décalage angulaire, les quadrilatères articu lés se déforment par suite de l'allongement ou du raccourcissement des dispositifs de raccordement des pales qui forment l'un des côtés, B-C, E-F ou H-I de ces quadrilatères.

Les moyens élastiques (8d, <I>9a, 10a)</I> et les moyens amortisesurs (8b, 9b, 10b) faisant partie des dispo sitifs de raccordement des paies entrent en action en réponse à cette déformation.

Dans le cas du dispositif de raccordement repré senté, les pales peuvent prendre toute orientation par rapport au bras correspondant du moyeu, pourvu que le décalage de toutes les pales soit le même, le dispositif de raccordement s'opposant à un décalage non uniforme des pales. Ce fait atténue effectivement ou élimine les effets dus aux vibrations engendrées par un tel décalage non uni- forme, supprimant l'action nuisible des processus d'instabilité.

Le dispositf conforme à l'invention est très simple de construction, par la suppression de points fixes sur le moyeu pour le raccordement des pales.

Avec ce dispositif, les efforts apliqués aux pales sont en outre réduits, car les dispositifs de raccor dement ne s'opposent pas à un décalage commun de toutes les pales, de sorte que le moment de flexion des pales dans le plan de rotation est réduit à la seule fraction variable.

On comprendra aisément que, sans altérer le prin cipe de l'invention, on peut faire largement varier les formes d'exécution et les détails de construction par rapport à l'exemple décrit et représenté, sans s'éloigner du cadre de l'invention, tel que défini dans le résumé annexé.

Claims (1)

1. RÉSUMÉ 1 Ce rotor pour hélicoptère, du type à pales arti culées et à moyeu rigide, est caractérisé par le fait que chaque pale est raccordée aux pales voisines au moyen de dispositifs capables de céder élastique- ment et conçus pour ne s'opposer qu'à un décalage angulaire relatif de chaque pale par rapport à la position angulaire moyenne de toutes les pales; 2 Chaque dispositif de raccordement pour les pales comprend des moyens conçus pour atténuer la vitesse des variations dans le décalage relatif; 3 Chaque dispositif de raccordement pour les pales s'articule par l'une de ses extrémités à une bride de fixation d'une pale, dans une région située en avant de l'axe principal de la pale par rapport au sens de rotation du rotor et, par son autre extré mité, à une bride de fixation de la pale précédente, en un point situé en arrière de l'axe principal de la pale, de sorte que les points d'articulation des pales définissent un quadrilatère articulé.