FR1464458A - Dispositif de surveillance pour bandes transporteuses - Google Patents

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FR1464458A
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FR46385A
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Hermann Tiefenbach
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/06Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting interrupting the drive in case of driving element breakage; Braking or stopping loose load-carriers

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Description

Dispositif de surveillance pour bandes transporteuses.
On connaît un dispositif de surveillance pour bandes transporteuses qui, en l'absence des impulsions engendrées par le tambour de renvoi, met en action l'appareil d'avertissement et/ou arrête l'entraînement de la bande, le tambour de renvoi étant muni d'un aimant permanent qui, lorsque le tambour tourne, passe sans le toucher devant un commutateur magnétique. En outre, au commutateur magnétique sont associés des relais retardés avec contacts de surveillance, le commutateur magnétique présentant deux contacts pendulaires pour un relais de retardement de chute maintenant ouvert un des contacts de surveillance en fonctionnement normal et un relais de retardement d'attraction laissant ouvert un contact de surveillance en fonctionnement normal.
Les impulsions périodiques des contacts pendulaires qui se produisent lorsque le tambour tourne empêchent la retombée du relais de retardement de chute d'un intervalle de temps supérieur à la période des impulsions successives, mais d'autre part cette période d'impulsions ne suffit pas à provoquer la réponse du relais de retardement d'attraction. Si, par exemple, le tambour s'arrête par suite d'une déchirure de la bande, le relais de retardement de chute retombe par suite de l'absence d'impulsions, de sorte que le contact de surveillance se ferme, ou bien que le relais de retardement de chute reste collé tandis que le relais de retardement d'attraction se ferme en même temps si la position du tambour qui va s'arrêter est telle que l'aimant se trouve en face du commutateur magnétique et qu'ainsi celui-ci émette une impulsion continue.
Dans le dispositif connu, le problème est résolu par le fait que, lorsque le tambour s'arrête, selon la position de l'aimant permanent par rapport au commutateur magnétique, celui-ci ou bien émet une impulsion permanente ou bien sensiblement pas d'impulsions, mais dans les deux cas la réponse du dispositif de surveillance doit être assurée. Ce dispositif s'est bien comporté en soi dans la pratique.
Cependant, le réglage des diverses constantes de temps pour le retardement des deux relais est compliqué et, en particulier, difficile à effectuer si l'on veut, par exemple, que le dispositif de surveillance réponde non seulement après immobilisation du tambour, mais déjà lorsqu'il a atteint une vitesse de rotation inférieure ou supérieure à une valeur déterminée. D'autre part, la vitesse de réponse du dispositif décrit est limitée, ce qui peut être désavantageux en particulier dans le cas d'appareils marchant à grande vitesse. Enfin il n'est pas pos sible, avec le dispositif décrit, de surveiller le sens de la rotation.
L'invention a pour but de perfectionner et de développer le dispositif décrit de façon à rendre possible la modification et l'adaptation des différents retards aux conditions existantes et à obtenir que le dispositif de surveillance réponde plus rapidement et puisse être utilisé aussi pour la surveillance du sens de rotation.
Selon l'invention, dans un dispositif de surveillance du genre mentionné au début, on utilise un montage en série constitué par un relais et le circuit émetteur-coflecteur de deux transistors dont les bases sont reliées chacune à l'électrode émettrice par un organe à temps réglable formé de condensateurs et de résistances montés en parallèle et auquel sont appliquées des impulsions négatives par rapport aux émetteurs et engendrées par des contacts actionnés par le commutateur magnétique.
En outre, les bases des transistors sont reliées chacune par une diode à l'un des deux contacts fixes d'un commutateur alternatif actionné par un commutateur magnétique et dont le contact alimen tant en courant l'ensemble de l'installation de commutation. Pour pouvoir surveiller également le sens de rotation, on prévoit selon l'invention un second montage en suie placé parallèlement au premier et composé d'un relais et du parcours collecteur- émetteur d'un transistor dont la base est reliée à l'émetteur par l'intermédiaire d'un élément à temps réglable composé de résistances et de condensateurs et est raccordée à un commutateur de travail, pour battre avec des impulsions négatives, par l'intermédiaire d'une diode, ledit commutateur de travail étant actionné temporairement, selon le sens de rotation du dispositif à surveiller, par le commutateur magnétique avant ou après le commutateur alternatif et un contact de commutation actionné par le second relais étant placé dans le conducteur d'impulsions de l'un des transistors du premier montage en série.
Les avantages que permet d'obtenir l'invention sont essentiellement les suivants.
Dans le dispositif de surveillance selon l'invention, du fait de l'insertion de transistors commandés de façon simple par l'intermédiaire d'organes à temps réglables composés de résistances et de con densateurs, les durées de retardement peuvent être réglées sans difficulté par rapport à la fréquence de rotation du dispositif à surveiller et être adaptées à celle-ci. De ce fait, il est possible selon le réglage des éléments à temps de faire fonctionner le dispositif de surveillance non seulement à l'arrêt de l'élément permanent rotatif mais aussi déjà lorsque la fréquence de rotation passe audessous ou au-dessus d'un champ de vitesses déterminé. Le réglage ou la variation des constantes de temps peut avoir lieu sur place selon les conditions du service, par exemple au moyen des résistances des éléments à temps, exécutées sous forme de po tentiornètres. Egalement, le dispositif de commutation selon l'invention permet un fonctionnement rapide du dispositif de surveillance, ce qui permet de surveiller même des appareils tournant rapidement. Enfin, le dispositif selon l'invention permet de surveiller la rotation également en ce qui concerne son sens, de sorte que l'invention permet d'obtenir un dispositif de surveillance approprié de façon avantageuse, du fait de sa polyvalence, non seulement à la surveillance de bandes transporteuses, mais également aussi dans d'autres domaines à la surveillance des mouvements de rotation.
La description qui a suivre, en regard des dessins annexes à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre comment l'invention peut être mise en pratique.
La figure 1 représente schématiquement le montoge d'un dispositif de surveillance de bandes
La figure 2 est le schéma de montage d'un dispositif de surveillance de bandes sous la dépen dance de la direction.
Les dispositifs de montage représentés sur les dessins servent à la surveillance de bandes transporteuses et fonctionnent, d'une manière tout à fait générale, de telle façon que le tambour de renvoi de la bande transporteuse produise des impulsions et que, sous la dépendance de la fréquence de succession de ces impulsions, en particulier en l'absence d'impulsions, des dispositifs avertisseurs soient mis en circuit ou produisent l'arrêt de l'entraînement de la bande. A cet effet, et cela n'est pas représenté en détail sur les figures, le tambour de renvoi est muni d'un aimant permanent qui, au cours de la rotation du tambour, passe contre un interrupteur magnétique sans qu'il y ait contact. Les impulsions qui sont ainsi produites par le commutateur magnétique et qui se succèdent périodiquement sont traitées dans les dispositifs selon les figures 1 et 2.
A cet effet, un relais 10 est monté en série avec les parcours émetteur-conecteur de deux transistors 8 et 9, les bases de ces transistors étant reliées respectivement aux électrodes émettrices par l'intermédiaire d'un organe à temps réglable composé de deux condensateurs o, 7 montés en parallèle et de résistances 4-16 et 5-17, et ce dans l'exemple représenté, par l'intermédiaire d'autres résistances 1415. Aux bases de ces transistors sont en outre amenées les impulsions produites par le commutateur magnétique, impulsions qui possèdent un potentiel négatif par rapport aux électrodes émettrices et qui sont produites par les contacts de commutation actionnés par le commutateur magnétique.
On obtient ainsi que les bases des transistors 8-9 soient respectivement raccordées par une diode 12-13 aux deux contacts fixes 18a d'un commutateur alternatif 18 actionné par le commutateur magnétique et dont le contact mobile 18b est relié à l'enroulement secondaire d'un transforrna teur 1 qui alimente en courant l'ensemble du montage. Entre le transformateur 1 et le montage en série du relais 10 et des deux transistors 8-9, il est prévu pour l'alimentation en tension continue un dispositif redresseur 2 avec condensateur de régularisation 3.
Dans l'exemple représenté figure 2, il est prévu, en parallèle avec le premier montage en série qui vient être décrit, un second montage en série coinposé d'un relais 19 et du parcours émetteur-coBec- teur d'un transistor 20 dont la base est également reliée à l'émetteur par l'intermédiaire d'un élément réglable à temps composé de résistances 21 et de condensateurs 22 et qui, pour battre les impulsions négatives, est relié par l'intermédiaire d'une diode 23 à un commutateur de travail 24 également desservi par le commutateur magnétique. Toutefois, ce dernier est disposé sur le tambour de renvoi, par rapport à l'aimant permanent rotatif, de telle façon que, selon Ie sens de rotation de ce tambour, le commutateur de travail 2 soit actionné par le commutateur magnétique soit avant, soit après le commutateur alternatif 18. En outre, un contact r2 actionné par le second relais 19 est disposé dans le conducteur d'impulsions 25 de l'un des transistors 8-9 du premier montage en série. Le contact de commutation rl est adjoint au relais 10.
Le mode de fonctionnement des montages ainsi décrits peut être exposé de la facon suivante.
Le transformateur 1 abaisse la tension du réseau à environ 16 volts. Cette tension est redressée par le redresseur à pont 2 et régularisée au moyen du condensateur 3. Le pôle positif se trouve, dans le montage selon la figure 1, dans le conducteur qui relie les deux résistances 4 et 5, leurs condensateurs électrolytiques 6 et 7 et l'émetteur du transistor 8, correspondant au montage selon la figure 2.
Le pôle négatif se trouve sur la bobine du relais 10. Si alors la base des transistors 8-9 reçoit par rapport à son émetteur un potentiel négatif, les transistors deviennent conducteurs. Lorsque les deux transistors sont perméables, le relais 10 reçoit du courant par l'intermédiaire de la résistance 11 et est excité. Le potentiel négatif qu'il y a lieu d'amener aux bases des transistors pour les ouvrir se compose d'impulsions qui étaient auparavant amenées par l'intermédiaire des diodes 12 et 13 et qui chargent les condensateurs 6 et 7. Cette tension de charge est amenée aux bases des transistors par les résistances 14-15. La charge des condensateurs 6-7 peut se compenser par l'intermédiaire des résistances 4-16 et 5-17, le temps de déchargement pouvant être réglé par réglage des résistances 1617 réalisées sous forme de potentiomètre. Si, par exemple, il n'y a pas d'impulsions négatives, les condensateurs encore chargés maintiennent les transistors 8-9 ouverts pendant le temps de décharge et, par conséquent, le relais 10 en position excitée.
La production d'impulsions a lieu au moyen du commutateur alternatif 18 actionné par le commutateur magnétique. Si le tambour à surveiller est arrêté, le commutateur alternatif 18 reste arrêté dans l'une de ses deux positions indépendamment de la position de repos de l'aimant permanent par rapport au commutateur magnétique. Dans les deux positions, il se produit immédiatement la décharge de l'un ou l'autre des condensateurs, de telle sorte que le transistor qui est adjoint à celui ci se ferme après l'écoulement du temps de décharge et que le relais 10 retombe, de sorte que l'installation d'avertissement est mise en action par l'intermédiaire du contact 21 ou que l'entraînement de la bande est arrêté.
Dans le montage selon la figure 2, on va supposer tout d'abord les conditions telles que, pour le sens normal de rotation, lorsque l'aimant permanent passe devant le commutateur magnétique, ce soit d'abord le commutateur alternatif 18, puis le commutateur de travail 24 qui soit enclenché. Dans ce cas, il n'y a visiblement aucune modification du mode de fonctionnement qui vient d'être décrit.
Si, au contraire, pour un sens de rotation opposé du tambour de renvoi, le commutateur de travail 24 est tout d'abord actionné, le relais 19 est excité.
Le contact r2 actionné par ce relais et exécuté, dans l'exemple représenté, sous forme de contact de repos, interrompt le conducteur d'impulsions 25 vers le transistor 8 du premier montage en série. Le relais 10 retombe ainsi, ce qui produit la mise en action de l'avertisseur.
Il va de soi que, sans sortir du cadre de l'invention, on pourra apporter des modifications aux formes d'exécution qui viennent d'être décrites.
RÉSUMÉ
La présente invention concerne un dispositif de surveillance pour bandes transporteuses qui provoque le fonctionnement d'un avertisseur ou qui arrête la commande de la bande en cas d'absence d'impulsions produites par le tambour de renvoi, ce dernier étant muni d'un aimant permanent qui passe contre un interrupteur magnétique sans le toucher au cours de la rotation du tambour et un relais retardé avec contacts de surveillance étant adjoint au commutateur magnétique, cette installation de surveillance présentant notamment les par ticularités ci-après prises isolément ou en toutes combinaisons possibles
1" Elle comporte le montage en série d'un relais et du parcours émetteur-collecteur de deux transistors dont les bases sont reliées respectivement aux électrodes d'émetteur par l'intermédiaire d'un élément à temps réglable composé de condensateurs montés en parallèle et de résistances et sont battues d'impulsions négatives par rapport aux émetteurs, qui sont produites par des contacts actionnés par le commutateur magnétique;
20 Les bases des transistors sont reliées cha- cune par une diode aux deux contacts fixes d'un commutateur alternatif actionné par le commutateur magnétique et dont le contact mobile est raccordé à l'enroulement secondaire d'un transformateur qui alimente en courant l'ensemble du montarge;
3 Il est prévu un second montage en série d'un relais et du parcours émetteur-collecteur d'un transistor, ce second montage étant monté en parallèle avec le premier et la base dudit transistor étant reliée à l'émetteur par l'intermédiaire d'un élément à temps réglable composé de résistances et de condensateurs et étant, pour battre des impulsions négatives, raccordée par l'intermédiaire d'une diode à un commutateur de travail qui est actionné,
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.

Claims (1)

    **ATTENTION** debut du champ CLMS peut contenir fin de DESC **. commutateur de travail 2 soit actionné par le commutateur magnétique soit avant, soit après le commutateur alternatif 18. En outre, un contact r2 actionné par le second relais 19 est disposé dans le conducteur d'impulsions 25 de l'un des transistors 8-9 du premier montage en série. Le contact de commutation rl est adjoint au relais 10. Le mode de fonctionnement des montages ainsi décrits peut être exposé de la facon suivante. Le transformateur 1 abaisse la tension du réseau à environ 16 volts. Cette tension est redressée par le redresseur à pont 2 et régularisée au moyen du condensateur 3. Le pôle positif se trouve, dans le montage selon la figure 1, dans le conducteur qui relie les deux résistances 4 et 5, leurs condensateurs électrolytiques 6 et 7 et l'émetteur du transistor 8, correspondant au montage selon la figure 2. Le pôle négatif se trouve sur la bobine du relais 10. Si alors la base des transistors 8-9 reçoit par rapport à son émetteur un potentiel négatif, les transistors deviennent conducteurs. Lorsque les deux transistors sont perméables, le relais 10 reçoit du courant par l'intermédiaire de la résistance 11 et est excité. Le potentiel négatif qu'il y a lieu d'amener aux bases des transistors pour les ouvrir se compose d'impulsions qui étaient auparavant amenées par l'intermédiaire des diodes 12 et 13 et qui chargent les condensateurs 6 et 7. Cette tension de charge est amenée aux bases des transistors par les résistances 14-15. La charge des condensateurs 6-7 peut se compenser par l'intermédiaire des résistances 4-16 et 5-17, le temps de déchargement pouvant être réglé par réglage des résistances 1617 réalisées sous forme de potentiomètre. Si, par exemple, il n'y a pas d'impulsions négatives, les condensateurs encore chargés maintiennent les transistors 8-9 ouverts pendant le temps de décharge et, par conséquent, le relais 10 en position excitée. La production d'impulsions a lieu au moyen du commutateur alternatif 18 actionné par le commutateur magnétique. Si le tambour à surveiller est arrêté, le commutateur alternatif 18 reste arrêté dans l'une de ses deux positions indépendamment de la position de repos de l'aimant permanent par rapport au commutateur magnétique. Dans les deux positions, il se produit immédiatement la décharge de l'un ou l'autre des condensateurs, de telle sorte que le transistor qui est adjoint à celui ci se ferme après l'écoulement du temps de décharge et que le relais 10 retombe, de sorte que l'installation d'avertissement est mise en action par l'intermédiaire du contact 21 ou que l'entraînement de la bande est arrêté. Dans le montage selon la figure 2, on va supposer tout d'abord les conditions telles que, pour le sens normal de rotation, lorsque l'aimant permanent passe devant le commutateur magnétique, ce soit d'abord le commutateur alternatif 18, puis le commutateur de travail 24 qui soit enclenché. Dans ce cas, il n'y a visiblement aucune modification du mode de fonctionnement qui vient d'être décrit. Si, au contraire, pour un sens de rotation opposé du tambour de renvoi, le commutateur de travail 24 est tout d'abord actionné, le relais 19 est excité. Le contact r2 actionné par ce relais et exécuté, dans l'exemple représenté, sous forme de contact de repos, interrompt le conducteur d'impulsions 25 vers le transistor 8 du premier montage en série. Le relais 10 retombe ainsi, ce qui produit la mise en action de l'avertisseur. Il va de soi que, sans sortir du cadre de l'invention, on pourra apporter des modifications aux formes d'exécution qui viennent d'être décrites. RÉSUMÉ La présente invention concerne un dispositif de surveillance pour bandes transporteuses qui provoque le fonctionnement d'un avertisseur ou qui arrête la commande de la bande en cas d'absence d'impulsions produites par le tambour de renvoi, ce dernier étant muni d'un aimant permanent qui passe contre un interrupteur magnétique sans le toucher au cours de la rotation du tambour et un relais retardé avec contacts de surveillance étant adjoint au commutateur magnétique, cette installation de surveillance présentant notamment les par ticularités ci-après prises isolément ou en toutes combinaisons possibles 1" Elle comporte le montage en série d'un relais et du parcours émetteur-collecteur de deux transistors dont les bases sont reliées respectivement aux électrodes d'émetteur par l'intermédiaire d'un élément à temps réglable composé de condensateurs montés en parallèle et de résistances et sont battues d'impulsions négatives par rapport aux émetteurs, qui sont produites par des contacts actionnés par le commutateur magnétique;
  1. 20 Les bases des transistors sont reliées cha- cune par une diode aux deux contacts fixes d'un commutateur alternatif actionné par le commutateur magnétique et dont le contact mobile est raccordé à l'enroulement secondaire d'un transformateur qui alimente en courant l'ensemble du montarge;
    3 Il est prévu un second montage en série d'un relais et du parcours émetteur-collecteur d'un transistor, ce second montage étant monté en parallèle avec le premier et la base dudit transistor étant reliée à l'émetteur par l'intermédiaire d'un élément à temps réglable composé de résistances et de condensateurs et étant, pour battre des impulsions négatives, raccordée par l'intermédiaire d'une diode à un commutateur de travail qui est actionné, selon le sens de rotation du dispositif à surveiller, par le commutateur magnétique tantôt avant et tantôt après le commutateur alternatif, et un contact actionné par le second relais étant placé dans le conducteur d'impulsions de l'un des transistors du premier montage en série.
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