FR1251833A

FR1251833A - Suspension device for crawler tractor or the like

Info

Publication number: FR1251833A
Application number: FR40270A
Authority: FR
Inventors: Paul-Pierre Richard
Priority date: 1960-03-23
Filing date: 1960-03-23
Publication date: 1961-01-20
Also published as: GB926927A

Description

Dispositif de suspension pour tracteur à chenilles ou engin analogue. La présente invention est relative à un dispo sitif de suspension pour tracteurs à chenilles ou engins de construction analogue. Suspension device for tracked tractor or similar machine. The present invention relates to a suspension device for crawler tractors or similar construction machines.

Le train de roulement d'un tracteur à che nilles comporte deux ensembles situés de part et d'autre du tracteur, ces ensembles étant composé chacun de la chenille elle-même et d'une poutre de chenille supportant la roue de renvoi, les galets porteurs, les galets supérieurs ainsi que le dispo sitif de tension de chenille. The undercarriage of a tractor has two units located on either side of the tractor, these assemblies each consisting of the track itself and a track beam supporting the idler wheel, the rollers carriers, the upper rollers as well as the track tension device.

Chacun des ensembles latéraux est articulé autour d'un axe horizontal transversal au tracteur de façon à mettre un débattement vertical de la poutre, donc de l'ensemble latéral chenillé. Ceci a pour but de permettre aux deux chenilles de s'appuyer sur le sol malgré les inégalités que peut présenter le terrain et d'assurer ainsi dans toutes les circonstances une assiette convenable au tracteur et une adhérence optimum. L'axe d'articulation des poutres de chenilles sur le trac teur peut être confondu géométriquement avec l'axe du barbotin ou être distinct de ce dernier, par exemple situé en avant du barbotin. Each of the lateral assemblies is articulated about a transverse horizontal axis to the tractor so as to put a vertical deflection of the beam, therefore of the tracked lateral assembly. This is to allow the two caterpillars to rest on the ground despite the unevenness that the terrain may present and thus ensure in all circumstances a trim suitable for the tractor and optimum adhesion. The axis of articulation of the track beams on the traceur may be confused geometrically with the axis of the gypsy or be distinct from the latter, for example located in front of the gypsy.

Le dispositif est généralement complété par un balancier transversal, articulé autour d'un axe placé longitudinalement par rapport au tracteur et prenant appui sur les deux poutres de telle façon qu'à toute dénivellation vers le haut d'une des poutres de chenille correspond une dénivellation vers le bas de l'autre poutre. ce qui assure cons tamment la répartition correcte des charges mal gré les inégalités du sol. The device is generally completed by a transverse balance, articulated about an axis placed longitudinally with respect to the tractor and resting on the two beams so that any slope to the top of one of the crawler beams corresponds to a difference in height. down the other beam. which ensures the correct distribution of the loads according to the unevenness of the soil.

Le balancier est souvent constitué par un res sort à lames, articulé en son centre sur un axe suppofté par le châssis. On ajoute ainsi à l'effet de balancier un effet de suspension propre à absorber élastiquement les - chocs. The pendulum is often constituted by a reef blade, articulated in its center on an axis suppofté by the chassis. A pendulum effect is thus added to the pendulum effect, which is suitable for elastically absorbing the shocks.

Dans certaines réalisations on a cherché à utiliser un balancier rigide articulé sur un axe longitudinal et à remplacer l'élasticité propre au ressort à lame par l'interposition de blocs de caou tchouc ou matière analogue, interposés soit entre l'8xe de rotation et le châssis, soit entre les extré- mités du balancier et les poutres. Le balancier assure donc le débattement conjugué des deux pou tres, l'effet de suspension étant obtenu par les caractéristiques des blocs élastiques. In some embodiments, it has been sought to use a rigid rocker articulated on a longitudinal axis and to replace the elasticity proper to the leaf spring by the interposition of blocks of rubber or similar material, interposed either between the 8x of rotation and the frame, either between the ends of the beam and the beams. The balance therefore ensures the combined movement of the two beams, the suspension effect being obtained by the characteristics of the elastic blocks.

Il convient de remarquer que le mouvement conjugué des poutres qui se déplacent respecti vement dans deux plans longitudinaux en tournant autour d'un axe horizontal transversal au tracteur, et du balancier qui se déplace dans un plan ver tical transversal au tracteur en tournant autour d'un axe horizontal longitudinal au tracteur, impli que nécessairement des déplacements relatifs com plexes entre chaque extrémité du balancier et 1a partie de la poutre à laquelle doit être liée ladite extrémité du balancier. It should be noted that the combined movement of the beams, which move in two longitudinal planes, respectively, by turning about a horizontal axis transverse to the tractor, and of the rocker which moves in a vertical plane transverse to the tractor while turning around a longitudinal horizontal axis to the tractor necessarily imply complex relative displacements between each end of the beam and the part of the beam to which said end of the beam is to be connected.

L'invention consiste à utiliser les possibilités de déformation du caoutchouc ou plus généralement du matériau élastique utilisé pour la suspension pour absorber lesdits mouvements relatifs de la poutre et du balancier. The invention consists in using the possibilities of deformation of the rubber or more generally of the elastic material used for the suspension to absorb said relative movements of the beam and the balance.

Les dessins et schémas annexés, donnés à titre d'exemple, permettront de mieux comprendre la nature du problème ainsi que les moyens mis en aeuvre selon l'invention pour résoudre ce problème. The appended drawings and diagrams, given by way of example, will make it possible to better understand the nature of the problem as well as the means implemented according to the invention to solve this problem.

Fig. 1 est une vue de face partielle représentant les poutres de chenille et le balancier suivant coupe 1-1 de la fig. 2. Fig. 1 is a partial front view showing the crawler beams and the next beam section 1-1 of FIG. 2.

Fi;-. 2 est une vue de profil des mêmes organes. Fin 3 est une vue partielle d'une forme de réali sation du dispositif objet de l'invention, le trac teur reposant sur un sol plan horizontal. Fi -. 2 is a side view of the same organs. End 3 is a partial view of a embodiment of the device object of the invention, the tractor resting on a horizontal plane ground.

Fi-. 4 est la même vue que fig. 3, le tracteur étant sur un sol inégal provoquant la dénivella tion des chenilles. Fi-. 4 is the same view as fig. 3, the tractor being on uneven ground causing the unevenness of the caterpillars.

Les fig. 1 et 2 sont destinées à illustrer les mouvements respectifs des poutres et du balan cier. Figs. 1 and 2 are intended to illustrate the respective movements of the beams and balan cier.

Sur les différentes fig., 1 et 2 désignent res pectivement les poutres de chenille droite et gau che lorsque le tracteur est sur un sol plan, 3 désigne le balancier, supposé, rigide et prenant dans ce cas directement appui sur des parties 4 et 5 des poutres. Le balancier 3 peut tourner autour d'un axe 6, monté suivant l'axe longi tudinal du tracteur et solidaire du châssis de ce dernier. Sous l'effet des inégalités du sol, les poutres de chenille peuvent se débattre dans des plans verticaux, en tournant autour de leur axe d'articulation 7, en venant occuper les positions la et 2a, le balancier prenant la position 3a. In the various FIGS. 1 and 2 respectively denote the right and left crawler beams when the tractor is on a flat floor, 3 designates the pendulum, which is assumed to be rigid and in this case directly bears on parts 4 and 5. beams. The balance 3 can rotate about an axis 6, mounted along the longitudinal axis of the tractor and secured to the frame of the latter. Under the effect of the unevenness of the ground, the crawler beams can be struggling in vertical planes, rotating around their axis of articulation 7, coming occupy the positions la and 2a, the balance taking the position 3a.

A l'occasion de ce mouvement, on constate sur la fig. 1 que la portion de surface 8 du balancier qui reposait sur la surface correspondante 9 de la poutre de chenille dans la portion horizontale de référence a pris une position 8a inclinée sur l'horizontale d'un angle égal à l'angle dont a tourné le balancier ce qui modifie la nature de son appui sur la surface 9 de la poutre venue en 9a. On the occasion of this movement, we see in fig. 1 that the surface portion 8 of the rocker which rested on the corresponding surface 9 of the crawler beam in the reference horizontal portion has taken a position 8a inclined to the horizontal by an angle equal to the angle of which turned the pendulum which modifies the nature of its support on the surface 9 of the beam coming in 9a.

De même sur la fig. 2 on constate que la rota tion de la poutre autour de l'axe 7 a également conduit la surface 8 en 8a, donc à prendre une inclinaison dont l'angle est égal à l'angle dont a tourné la poutre 1. Likewise in fig. 2 it is noted that the rotation of the beam about the axis 7 has also led the surface 8 8a, so to take an inclination whose angle is equal to the angle which turned the beam 1.

Les deux inclinaisons précédemment décrites et dues respectivement à la rotation du balancier 3 et à la rotation de la poutre 1 ont lieu dans des plans perpendiculaires et leurs effets se combi nent dans l'espace. The two inclinations previously described and due respectively to the rotation of the balance 3 and the rotation of the beam 1 take place in perpendicular planes and their effects are combined in space.

En donnant aux surfaces telles que 8 et 9 dés formes spécialement étudiées, telles que ces sur faces soient des surfaces conjuguées au sens mathé matique du terme, on pourrait obtenir que l'ap pui des surfaces l'une sur l'autre se fasse sui vant une ligne, quelles que soient les inclinaisons Ceci conduirait à la réalisation de surfaces géométriques compliquées, qui devraient être réalisées avec précision, sinon leur destruction serait rapide et le contact ne s'effectuerait que suivant une ligne, donc avec des pressions sinon infinies du moins très élevées. By giving surfaces such as 8 and 9 specially designed shapes, such as these faces are surfaces conjugate in the mathematical sense of the term, one could obtain that the surfaces are supported on one another. This would lead to the realization of complicated geometric surfaces, which should be carried out with precision, otherwise their destruction would be rapid and the contact would be made only along a line, so with otherwise infinite pressures of less so high.

Il faut remarquer de plus qu'il serait pratique ment impossible d'assurer un roulement pur des deux surfaces conjuguées l'une sur l'autre et que ce roulement s'accompagnerait obligatoirement de glissements dans les deux sens longitudinaux et transversaux. Ces glissements effectués sous des charges élevées conduisent à une usure rapide. It should be noted moreover that it would be practically impossible to ensure a pure rolling of the two surfaces conjugate one on the other and that this rolling would necessarily be accompanied by sliding in both longitudinal and transverse directions. These slips carried out under high loads lead to rapid wear.

La présente invention consiste à interposer entre chaque poutre et l'extrémité corespondante du balancier un bloc ou des blocs de matière élasti que et déformable susceptible d'absorber tous les déplacements relatifs angulaires et de translation qui se produisent entre les poutres et le balancier au cours de leurs déplacements, ces blocs assurant en même temps la suspension du tracteur. The present invention consists in interposing between each beam and the corespondante end of the balance a block or blocks of elastic and deformable material capable of absorbing all the relative angular displacement and translation that occur between the beams and the pendulum during of their movements, these blocks ensuring at the same time the suspension of the tractor.

Autrement dit, le ou les blocs de caoutchouc ou matière analogue constituent les bielles élas tiques et déformables reliant chaque extrémité du balancier à la poutre correspondante. L'invention consiste à utiliser les possibilités de déformation du caoutchouc ou matière analogue pour absorber les déplacements angulaires et de translation entre les extrémités du balancier et les parties corres pondantes des poutres. In other words, the block or blocks of rubber or analogous material constitute the elastic and deformable connecting rods connecting each end of the balance to the corresponding beam. The invention consists in using the possibilities of deformation of the rubber or analogous material to absorb the angular displacements and translation between the ends of the beam and the corresponding parts of the beams.

La fig. 3 représente une vue partielle d'une forme de réalisation suivant l'invention. Fig. 3 shows a partial view of an embodiment according to the invention.

- Sur cette figure, l'extrémité 10 du balancier3 comporte un logement tronconique 11 dans lequel vient se loger la partie supérieure de la bielle élas tique qui est ici un bloc tronconique de caou tchouc 14. - In this figure, the end 10 of the balance 3 comprises a frustoconical housing 11 in which is housed the upper part of the elastic rod which is here a frustoconical block of soft rubber 14.

La poutre de chenille 2 comporte également un logement tronconique13 dans lequel vient se loger la partie inférieure de la bielle élastique, constituée ici par un bloc tronconique de caou tchouc 15. The track beam 2 also comprises a frustoconical housing 13 in which is housed the lower part of the elastic connecting rod, here constituted by a frustoconical block of rubber 6.

Les blocs14 et 15 représentés ici comme dis tincts pourraient être les deux extrémités d'un bloc de caoutchouc unique. Cependant, pour assu rer une meilleure répartition des contraintes on peut employer, comme il est représenté ici, deux blocs14 et 15 distincts et creux avec interposi tion d'une pièce métallique 16 de forme appropriée. Blocks 14 and 15 shown here as dis tincts could be the two ends of a single rubber block. However, to ensure a better distribution of the stresses, it is possible to use, as shown here, two distinct 14 and blocks and hollow with interposi tion of a metal part 16 of appropriate shape.

L'espace libre prévu entre les logements 11 et13 permet l'expansion du caoutchouc sous l'effet de la charge et sa déformation lors des déplace ments angulaires ou de translation. The free space provided between the housing 11 and 13 allows the expansion of the rubber under the effect of the load and its deformation during angular displacement or translation.

Un dispositif peut être avantageusement prévu pour assurer la précontrainte du ou des blocs prin cipaux tels que 14et 15. Ce dispositif est repré senté ici sous la forme d'un bloc de caoutchouc 17 interposé entre une partie 18 solidaire de la poutre et une partie appropriée 19 du balancier. Ce bloc monté avec une flèche assurant la précon trainte donne une poussée antagoniste assurant la précontrainte des blocs14 et 15 constituant la bielle élastique et sert de plus à retenir la poutre si celle-ci tend à se suspendre au balancier. A device may advantageously be provided for prestressing the main block or blocks such as 14 and 15. This device is represented here in the form of a rubber block 17 interposed between a part 18 secured to the beam and an appropriate portion 19 of the balance. This block mounted with an arrow ensuring the pre-train gives an antagonistic thrust ensuring the prestressing of the blocks 14 and 15 constituting the elastic rod and serves more to retain the beam if it tends to hang at balance.

La fig. 4 montre la déformation élastique de la bielle lorsque le balancier et la poutre ont pris une inclinaison. Cette vue ne montre que la déformation dans le plan transversal. Il en serait de même dans le plan longitudinal comme on le voit en se reportant aux fig. 1 et 2. Fig. 4 shows the elastic deformation of the connecting rod when the balance and the beam have taken an inclination. This view only shows the deformation in the transverse plane. It would be the same in the longitudinal plane as can be seen by referring to fig. 1 and 2.

En outre, la présence des blocs14 et 15 assure la suspension du tracteur par suite de la déflexion verticale desdits blocs sous l'effet de la charge. In addition, the presence of blocks 14 and 15 ensures the suspension of the tractor as a result of the vertical deflection of said blocks under the effect of the load.

Il est évident que, sans modifier la nature de l'invention, les blocs tels que14 et 15 pourraient "être d'une forme autre que tronconique. Ces blocs pourraient être parallélépipédiques, la caractéris tique de l'invention étant seulement de les monter de telle façon qu'ils absorbent les mouvements angulaires et de translation engendrés par les déplacements conjugués du balancier et des pou tres. It is obvious that, without modifying the nature of the invention, the blocks such as 14 and 15 could be of a shape other than frustoconical.These blocks could be parallelepipedic, the characterization of the the invention being only to mount them in such a way that they absorb the angular and translational movements generated by the combined displacements of the balance and the beams.

Le dispositif, objet de l'invention, pourrait enfin s'appliquer à d'autres types de véhicules qu'à un tracteur à chenilles et notamment à certains véhicules de travaux publics comportant des roues au lieu de chenilles, particulièrement à ceux dont les roues sont montées sur des carters longitudi naux oscillants autour d'un axe horizontal ou pscudo horizontal transversal au tracteur. The device, which is the subject of the invention, could finally be applied to other types of vehicles than to a crawler tractor and in particular to certain public works vehicles comprising wheels instead of crawlers, particularly to those whose wheels are mounted on longitudinal housings oscillating about a horizontal axis or horizontal pscudo transverse to the tractor.

Claims

SUMMARY 1 Suspension device for a crawler tractor or similar vehicle, characterized in that between each end of a transverse beam and the corresponding crawler beam is interposed at least one block of rubber or other elastic material constituting a connecting rod elastic adapted to absorb by its deformation the angular relative movements and translation in the various planes, generated by the vertical deflection of the beams. 2 Device as specified in 1, characterized by the following points taken together or separately a. The elastic blocks ensure the suspension of the tractor; b. These blocks are prestressed by one or more antagonistic blocks. 3 As a new industrial product, any suspension device as specified in 1 or 2 or involving the application, in whole or in part, of similar provisions.