FI99203B

FI99203B - Guide shoe

Info

Publication number: FI99203B
Application number: FI955920A
Authority: FI
Inventors: Simo Maekimattila
Original assignee: Kone Oy
Priority date: 1995-12-08
Filing date: 1995-12-08
Publication date: 1997-07-15
Also published as: FI955920A0; FI99203C

Abstract

The invention relates to a guide shoe for a lift cage or counterweight in a lift. The guide shoe comprises a body 22 and a slide part fixed therein. The slide surface 34 of the guide shoe bearing against the guide is composed of fibre-reinforced polymer, and the slide surface 34 is fixed to the body 22 by an elastic, damping material 32. <IMAGE>

Description

9920399203

LIUKUOHJAINSLIDING CONTROLLER

Keksinnön kohteena on hissin liukuohjain hissikoria tai vastapainoa varten, joka liukuohjain käsittää rungon, jossa on kiinnityselimet rungon kiinnittämiseksi koriin/vastapainoon ja 5 johon runkoon liukuohjaimen liukuosa on kiinnitetty joustavan ja vaimentavan materiaalin välityksellä.The invention relates to an elevator sliding guide for an elevator car or a counterweight, which sliding guide comprises a frame with fastening means for fastening the frame to the car / counterweight and to which frame the sliding part of the sliding guide is fastened by a resilient and damping material.

Hissin korin "ia vastapainon ohjaimien tulee pitää hissin kori ja vastapaino suunnitellussa asemassa johteisiin nähden tarraustilanteessa, so. hätäpysäytyksen aikana. Ohjaimien 10 kuluminen ei saa aiheuttaa mahdollisuutta, että kori joutuisi pois johdelinjasta mistä syystä liukumateriaalin kulumiskestävyys on merkittävä. Ohjaimien on siedettävä hissistandardeissa määritellyt epäkeskeiset korin kuormavoimat. Vaativina tapauksina voidaan pitää kaltevissa 15 kuiluissa kulkevia hissejä, joissa suurten kuormavoimien takia käytetään pääsääntöisesti rullaohjaimia. Myös nopeissa hisseissä, joissa korin nopeus on yli 2,5 m/s, käytetään ohjaimien kulumisen ja ajomukavuuden vaatiman pehmeämmän jouston takia rullaohjaimia.The elevator car "and counterweight guides should keep the elevator car and counterweight in the intended position relative to the guides in the gripping situation, i.e. during an emergency stop. Wear of the guides 10 Elevators running on sloping shafts, where roller guides are mainly used due to high load forces, can also be considered as demanding cases, and high-speed lifts with a car speed of more than 2.5 m / s also use roller guides due to the softer flexibility required for guide wear and ride comfort.

20 Ohjaimien vaatimuksena on myös vaimentaa korin pystysuorasta liikkeestä ja johdelinjan suoruusvirheistä syntyviä korin sivusuuntaisia kiihtyvyyksiä, johteista liikkeen seurauksena syntyviä värähtelyjä ja ääniä sekä muita korin liikkeeseen vaikuttavia tekijöitä kuten aeroc Tiaamisia vaikutuksia.20 Controllers are also required to dampen lateral accelerations due to vertical movement of the body and misalignment of the guide line, vibrations and sounds caused by the movement of the guides, and other factors affecting the movement of the body, such as aerocratic effects.

25 Liukuohjaimen rakenne, asennustapa, asennustyön määrä ja jälkisäätöjen tarve ovat vähäisemmät ja yksinkertaisemmat kuin rullaohjäimien, mistä syystä niiden käyttö on edullisempaa ja niiden rakennetta kannattaa kehittää silmälläpitäen suurempia korin nopeuksia ja parempaa joustoa ja sivuttaiskiihtyvyyksien 30 vaimennuskykyä.25 The design of the slide guide, the method of installation, the amount of installation work and the need for readjustments are smaller and simpler than for roller guides, which makes them more economical to use and should be designed for higher body speeds and better flexibility and lateral acceleration damping.

2 992032 99203

Ohjaimien sallimaa sivusuuntaista korin liikettä rajoittaa korissa oleva ovikoneisto, joka yhdessä kuilun mittatoleranssien kanssa vaikuttaa kerrostasojen ovien käyttömekanismin toimivuuteen. Korin kallistuma esimerkiksi 5 epäkeskeisen kuorman takia on kompensoitava ohjainvoimien avulla korin saapuessa nk. ovialueelle.The lateral movement of the car allowed by the guides is limited by the door mechanism in the car, which, together with the dimensional tolerances of the shaft, affects the functionality of the operating mechanism of the floor-level doors. The inclination of the car, for example due to 5 eccentric loads, must be compensated by means of guide forces when the car enters the so-called door area.

Verrattuna rullaohjaimiin on kiinteästi rakennetulla liukuohjaimella pienempi jousto. Rullaohjatun korin liike tuntuu sen vuoksi pehmeämmältä sivuttaiskiihtyvyyksien ollessa 10 pienempiä. Haittapuolena on rullaohjäimien korkeampi hinta koska pyörivän liikkeen laakerointi, jousitus ja nivelöidyt rungot johtavat suurempaan osien lukumäärään ja pitempään valmistusprosessiin. Rullaohjäimissä ohjainvoimia rajoittaa myös rullan relaksaatio so. seisonta-aikana rullan pinta 15 painuu johdetta vasten, jolloin rullan ja johteen kontaktikohta suurenee ja jolloin syntyy rullan pyöriessä hitaasti häviävä tasomainen alue, joka aiheuttaa rullan epäkeskeisyyttä. Liukuohjäimissä tätä ongelmaa ei esiinny, koska kontaktialue on tasomainen.Compared to roller guides, a fixed slider has less flexibility. The movement of the roller-guided body therefore feels softer with lateral accelerations of less than 10. The disadvantage is the higher cost of the roller guides because the rotary motion bearings, suspension and articulated frames lead to a larger number of parts and a longer manufacturing process. In roller guides, the guide forces are also limited by the relaxation of the roller, i.e. during the standstill, the surface 15 of the roller presses against the guide, whereby the point of contact between the roller and the guide increases and a planar area slowly disappears as the roller rotates, causing the roller to be eccentric. This problem does not occur in sliders because the contact area is planar.

20 Liukuohjain sisältää käytössä kuluvan liukupalan, joka on : vaihdettava varaosa. Liukuohjäimiä käytetään yleensä hisseissä, joiden korin nopeus on korkeintaan 2,5 m/s. Liukupalat valmistetaan yleisesti muovista tai elastomeerista, jolla on rajoitettu paineen ja liukunopeuden kesto. Useimmat 25 1lukumateriaalit kestävät hissikäytössä pienellä liukunopeudella kohtisuoraa kuormavoiman aiheuttamaa painetta 250 N/cm2. Nopeuden kasvaessa 2,5 m/s:iin on sallittu paine noin 150 N/cm2. Mikäli liukupintaa halutaan kuormittaa enemmän, on sallittava ohjainpintojen voimakkaampi kuluminen.20 The slide guide includes a wear piece that is: a replacement part. Slides are usually used in elevators with a car speed of up to 2.5 m / s. Slides are generally made of plastic or elastomer with limited pressure and slip speed durability. Most 25 1-reading materials can withstand a perpendicular pressure of 250 N / cm2 at low sliding speeds in elevator operation. As the speed increases to 2.5 m / s, a pressure of about 150 N / cm2 is allowed. If you want to load the sliding surface more, you must allow more wear on the guide surfaces.

: 30 Nykyisin käytettävät liukupalat ovat joko polyuretaani-, polyamidi- tai polyuretaanipohjaisia muoveja.: 30 The sliders currently in use are either polyurethane, polyamide or polyurethane based plastics.

3 992033 99203

Polyuretaanipohjaiset materiaalit ovat elastomeereja, joille on ominaista suuri kimmoinen muodonmuutoskyky ja hyvä värähtelyn vaimennus. Muilla kuin edellä mainituilla materiaaleilla kuluminen muodostuu kokemusten mukaan liian 5 nopeaksi.Polyurethane-based materials are elastomers characterized by high resilient deformation and good vibration damping. Experience has shown that with materials other than those mentioned above, wear becomes too fast.

Liukukitka riippuu liukupalan materiaalista, johteen pinnankarheudesta ja voiteluaineesta. Elastomeerien kitka on korkea. Polyamidien ja etyleenien tyypillinen kitkakerroin on 0,3 - 0,4, kun uretaanin kitkakerroin voi olla 0,8 - 0,9 10 voitelemattomana. Varsinkin uretaanilla staattisen ja dynaamisen kitkan ero voi olla suuri. Kun johteen pinnan karheus on pieni (ra<0,05pm), niin muovien ja elastomeerien kitka kasvaa voimakkaasti. Samoin suurilla pinnankarheuksilla (ra>0,2pm) on kitka korkea. Pienin kitka ja kuluminen 15 saavutetaan mainittujen arvojen välisellä johteen pinnankarheuden alueella. Liukupalan materiaali vaikuttaa ensisijaisesti lepokitkaan ja liukukitkaan. Mitä epätasaisempi johde on sitä kovempi liukupintamateriaali kannattaa valita, koska pinnankarheuden optimialue riippuu kontaktissa olevien . 20 osien kovuuksista. Tyypillinen hisseissä käytettävän : liukuohjaimen liukupalan kovuus on välillä 49 - 95 Shore D- ; asteikolla mitattuna.The sliding friction depends on the material of the sliding piece, the surface roughness of the guide and the lubricant. The friction of elastomers is high. The typical coefficient of friction for polyamides and ethylenes is 0.3 to 0.4, while the coefficient of friction for urethane can be 0.8 to 0.9 when unlubricated. Especially with urethane, the difference between static and dynamic friction can be large. When the surface roughness of the conductor is small (ra <0.05 pm), the friction of plastics and elastomers increases strongly. Similarly, high surface roughnesses (ra> 0.2 pm) have high friction. The minimum friction and wear 15 is achieved in the range of surface roughness of the conductor between said values. The material of the sliding piece primarily affects the rest friction and the sliding friction. The more uneven the guide, the harder the sliding surface material should be chosen, because the optimum range of surface roughness depends on those in contact. 20 hardnesses of parts. Typical for use in elevators: the hardness of the slider of the slider is between 49 and 95 Shore D-; measured on a scale.

Hisseissä polyuretaanisia ohjainpaloja on käytetty laajasti uretaanin vaimennuskyvyn ja kohtalaisen kulumiskestävyyden 25 takia. Komposiittimateriaaleilla on huomattavasti parempi vaimennuskyky, pieni kitka ja parempi kulumiskestävyys. Muiden kuin em. materiaalien tarjoama mahdollisesti pienempi kitka on ·. saatu käyttämällä kovempaa muovia, jolloin hissitekniikassa tärkeä ohjaimien vaimennus yleensä kärsii.In elevators, polyurethane guide pieces have been widely used due to the damping ability and moderate wear resistance of urethane. Composite materials have significantly better damping capacity, low friction and better wear resistance. The potentially lower friction offered by materials other than the above is ·. obtained by using harder plastic, in which case the attenuation of the guides, which is important in elevator technology, is usually suffered.

« * « 1 · 4 99203«*« 1 · 4 99203

Hissikorin tai vastapainon ohjaimen ja johteen välisen kitkan merkitystä voidaan arvioida staattisen kitkan, dynaamisen kitkan ja liukukitkan vaikutusten perusteella. Staattinen kitka vaikuttaa korin liikkeellelähdön aikana ja sen suuruus 5 riippuu paitsi materiaalista ja voitelusta myös hissin seisonta-ajasta kerroksessa, koska voiteluainekalvo ohenee nopeuden ollessa nolla. Staattisen kitkan suuruus vaikuttaa koneiston mitoitukseen, koska hissin verkosta ottama maksimiteho tarvitaan liikkeelle lähdettäessä, jolloin 10 moottorin hyötysuhde, mekaanisen välityksen muut kitkatekijät ja kuorman aiheuttama inertia ovat maksimissaan. Suuri staattinen kitka johtaa kalliimpaan koneistoon ja suurempiin käyttö- ja energiakustannuksiin. Staattisen kitkan suuruus riippuu myös korin hetkellisestä kuormasta, tasapainotuksesta 15 ja hissin tyypistä. Epäkeskeisesti sijoitetuissa koreissa ja vinoissa kuiluissa ohjainvoimat ja siten kitkavoimat ovat suuria. Tämän vuoksi on edullista pyrkiä materiaaliin, jonka staattinen kitka riippuu mahdollisimman vähän ohjainvoimien muutoksista.The significance of friction between the elevator car or counterweight guide and guide can be assessed based on the effects of static friction, dynamic friction, and sliding friction. The static friction acts during the start-up of the car and its magnitude 5 depends not only on the material and lubrication but also on the standing time of the elevator in the floor, because the lubricant film thins at zero speed. The magnitude of static friction affects the dimensioning of the machinery, because the maximum power taken by the elevator from the network is required when starting, so that the efficiency of the 10 motors, other friction factors of the mechanical transmission and the inertia caused by the load are at a maximum. High static friction leads to more expensive machinery and higher operating and energy costs. The amount of static friction also depends on the instantaneous load of the car, the balancing 15 and the type of elevator. In eccentrically placed baskets and oblique shafts, the steering forces and thus the frictional forces are high. Therefore, it is advantageous to aim for a material whose static friction depends as little as possible on changes in guide forces.

20 Dynaaminen kitka vaikuttaa hissin ajonaikaiseen energiankulutukseen, joka tarvitaan korin liikkeen ja • · ·;·1 kiihtyvyyksien pitämiseksi halutun suuruisina. Dynaamisen • · .·. kitkan absoluuttisella suuruudella ei ole ratkaisevaa • · »· 1 merkitystä ajolaadun kannalta. Pienikitkainen ohjain on »· · T: 25 kuitenkin edullisempi pienemmän energiahäviön takia.20 Dynamic friction affects the energy consumption of the lift during driving, which is required to keep the movement of the car and the acceleration to the desired magnitude. Dynamic • ·. ·. the absolute amount of friction is not decisive • · »· 1 for driving quality. However, a low friction controller is »· · T: 25 cheaper due to lower energy loss.

Liukukitkan riippuvuus nopeudesta on merkityksellinen. Jos m · ·1· ·;·. kitkakerroin pienenee liukunopeuden kasvaessa, on systeemi värähtelyjen vaimennuksen suhteen epästabiilimpi kuin jos • 1 ^ 0 · kitkakerroin pysyy vakiona tai nousee. Liukukitkan riippuvuus « • · · / 30 kuormavoimista on haitallinen. Kitkavoimat eivät saa muuttua • · • · I olennaisesti, vaikka korin kuorma muuttuu ajon aikana.The dependence of the sliding friction on the speed is significant. If m · · 1 · ·; ·. the coefficient of friction decreases as the sliding speed increases, the system is more unstable with respect to vibration damping than if • 1 ^ 0 · the coefficient of friction remains constant or increases. The dependence of the sliding friction on the «• · · / 30 load forces is harmful. Friction forces must not change significantly • · • · I, even if the body load changes while driving.

··« 99203 5·· «99203 5

Ohjainkitkan pienentämiseksi käytetään liukuohjäimillä varustetuissa hisseissä erillistä voitelulaitetta, johon ajoittain lisätään voiteluöljyä ja joka levittää öljyn johteeseen korin tai vastapainon mukana liikkuessaan.To reduce steering friction, elevators with sliders use a separate lubricator to which lubricating oil is added from time to time and which applies the oil to the guide as it moves with the car or counterweight.

S Ohjainkitkan pienentämiseksi käytetään myös rasvavoitelua, jossa johteet rasvataan korkeaviskositeettisella rasvalla ajoittain. Rasvavoitelu on kestovoitelumenetelmä kun taas öljyvoitelua voidaan pitää jatkuvavoitelumenetelmänä.S To reduce guide friction, grease lubrication is also used, in which the conductors are periodically greased with high-viscosity grease. Grease lubrication is a permanent lubrication method while oil lubrication can be considered as a continuous lubrication method.

Esimerkiksi julkaisusta US 4,271,932 tunnetaan hissin 10 liukuohjain, joka käsittää johdetta vasten olevan muovisen liukuosan ja solumaista muovia, kuten polyuretaania olevan välikerroksen, joka on liukuosan ja liukuohjaimen rungon välissä.For example, U.S. Pat. No. 4,271,932 discloses a slide guide for an elevator 10 comprising a plastic sliding part against the guide and an intermediate layer of cellular plastic, such as polyurethane, between the sliding part and the body of the sliding guide.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on aikaansaada uusi 15 liukuohjain, joka aiempaa paremmin toteuttaa edellä esitetyt hissin liukuohjäimille asetetut vaatimukset. Tämän toteuttamiseksi keksinnölle on tunnusomaista, että liukuohjaimen johdetta vasten oleva liukupinta on muodostettu kuitulujitteisesta polymeeristä. Keksinnön eräille muille • · · 20 edullisille suoritusmuodoille on tunnusomaista epäitsenäisissä • · patenttivaatimuksissa määritellyt ominaispiirteet.It is an object of the present invention to provide a new slider 15 which better implements the above requirements for elevator sliders. To achieve this, the invention is characterized in that the sliding surface against the guide of the sliding guide is formed of a fiber-reinforced polymer. Some other preferred embodiments of the invention are characterized by the features defined in the dependent claims.

• · · • · * • · · 9 : Keksinnön mukaisella liukupalalla saavutetaan kitkakerroin 0,1 »·· 9 m• · · • · * • · · 9: The sliding piece according to the invention achieves a coefficient of friction of 0.1 »·· 9 m

Uj - 0,2. Liukupalan kulumiskestävyys on kuitulujitteen ansiosta ·♦# · olennaisesti parempi kuin aiemmissa ratkaisuissa. Tämän 25 johdosta liukupalaa ei tarvitse vaihtaa yhtä usein kuin m 9 9 9 monoliittisesta muovista tehtyä osaa. Pienemmän kulumisen 999 9 9 9 * ansiosta liukupalaa voidaan käyttää sekä suuremmalla korin nopeusalueella että suuremmilla ohjaimen kuorma voimilla.Uj - 0.2. Thanks to the fiber reinforcement, the wear resistance of the slider is significantly better than in previous solutions. As a result, the slider does not need to be replaced as often as a part made of m 9 9 9 monolithic plastic. Thanks to less wear 999 9 9 9 *, the slider can be used both in a larger body speed range and with higher guide load forces.

··· • * · .·* j Liukupalan liukupinta on kova ja sillä on matala kitkakerroin.··· • * ·. · * J The sliding surface of the slider is hard and has a low coefficient of friction.

* ·· • » 30 Edelleen liukupinnan lujuuden ansiosta voidaan käyttää aiempaa 6 99203 huomattavasti pehmeämpää polymeeriä ohjainpalan runko-osassa. Runko-osan polymeerin kovuus voidaan valita 10-50 Shore A -asteikolla. Tällöin samaan vaihtokelpoiseen osaan saadaan sekä hyvä värähtelyjen vaimennus että pieni kitka. Näin ollen 5 hissin liikkeellelähdön vaatima moottorin momentti pienenee ja rakenteen elastiset joustot pienenevät. Kitkan nopeus- ja paineriippuvuus pienenevät. Siten voidaan käyttää suurempia kuormavoimia esimerkiksi tav?.rahisseissä tai epäkeskeisissä hissilayouteissa kuten ns. selkäreppuhisseissä, jotka 10 kannatetaan korin toiselta laidalta, ja joissa korin ja kuorman johteisiin aiheuttama tukireaktio on suuri.* ·· • »30 Furthermore, thanks to the strength of the sliding surface, a much softer polymer than the previous 6 99203 can be used in the body of the guide piece. The hardness of the body polymer can be selected on a scale of 10-50 Shore A. In this case, both good vibration damping and low friction are obtained in the same interchangeable part. Thus, the motor torque required to start the 5 lifts is reduced and the elastic elasticities of the structure are reduced. The friction speed and pressure dependence decrease. Thus, higher load forces can be used, for example, in conventional elevators or in eccentric elevator layouts such as the so-called in backpack lifts 10 supported on one side of the car and in which the support reaction caused by the car and the load to the guides is large.

Kun keksinnön mukaisen ratkaisun ansiosta liukuosan kulumiskestävyys on olennaisesti aiempaa parempi ja kitka pienempi, niin ohjainpalaa voidaan käyttää ilman johteen 15 voitelua. Nopeammissa hisseissä voidaan käyttää kestovoitelua, jolloin johteet rasvataan vain kun uudet liukupalat asennetaan tai vaihdetaan hissiin.When, thanks to the solution according to the invention, the wear resistance of the sliding part is substantially better than before and the friction is lower, then the guide piece can be used without lubrication of the guide 15. For faster elevators, permanent lubrication can be used, in which case the guides are only greased when new sliders are installed or replaced in the elevator.

Ohjainpalan liukupinnan lujuutta ja kulumiskestävyyttä voidaan säätää muuttamalla kuitulujitteen laatua, suuntaisuutta ja t · · 20 tilavuusosuutta liukuosassa. Liukupalan pintaosan muodon, » · paksuuden ja kovuuden sekä pohjaosan muodon ja kovuuden avulla • « · » · · ’·1 ’ voidaan valita haluttu kitkakertoimen ja vaimennuksen • · · :·1/ yhdistelmä, i • »t · % ·· : Keksintöä kuvataan seuraavassa yksityiskohtaisesti sen eräiden 25 suoritusmuotojen avulla viitaten piirustuksiin, joissa • · · > · » ··· ΓΓ: - kuvio 1 esittää hissikorin osaa, jossa on liukuohjain, m m · · - kuvio 2 esittää keksinnön mukaista liukuohjainta, t : • · - kuvio 3 esittää liukupalan osaa suurennettuna, • ψ · 99203 7 - kuvio 4 esittää erilaisia liukupinnan muotoja ja - kuvio 5 esittää liukupalan p-v-käyrää.The strength and wear resistance of the sliding surface of the guide piece can be adjusted by changing the quality, orientation and t · · 20 volume fraction of the fiber reinforcement in the sliding part. By means of the shape, thickness and hardness of the surface part of the slider, and the shape and hardness of the base part, the desired coefficient of friction and damping can be selected • · ·: · 1 / combination, i • »t ·% ··: Invention will be described in detail below with reference to some embodiments thereof with reference to the drawings, in which: Fig. 1 shows a part of an elevator car with a sliding guide, mm Fig. 2 shows a sliding guide according to the invention, Fig. 3 shows an enlarged part of the slider, • 99 · 99203 7 - Fig. 4 shows different shapes of the slider, and Fig. 5 shows the pv curve of the slider.

Kuviossa on kuvattu hissikorin ripustus ja tukeutuminen johteisiin. Hissikori 2 on tuettu korikehykseen 4, johon on 5 kiinnitetty nostoköysistö 6. Hissikoneisto liikuttaa nostoköysistö 6 välityksellä koria 2 hissikuilussa sinänsä tunnetulla tavalla. Hissikuilun seiniin on kiinnitetty hissijohteet 8, joissa on selkäosa 10, josta johde on kiinnitetty kuilun seiniin, ja ohjausosa 3, johon hissikorin 10 ohjain 12 tukeutuu. Johde on poikkileikkaukseltaan T- muotoinen, jolloin T:n hattu muodostaa selkäosan 10 ja T:n varsi ohjausosan 3. Johteen ohjausosassa on kolme ohjauspintaa. Kaksi pintaa 14 ja 16 on kohtisuorassa selkäosaa vasten T:n varren vastakkaisilla puolilla ja kolmas pinta 18 15 T:n varren päässä yhdensuuntaisena selkäosan 10 kanssa.The figure shows the suspension of the elevator car and its support on the guides. The elevator car 2 is supported on a car frame 4, to which a hoisting rope 6 is attached. The elevator machine moves the car 2 in the elevator shaft via a hoisting rope 6 in a manner known per se. Attached to the walls of the elevator shaft are elevator guides 8 having a back portion 10 from which the guide is attached to the walls of the shaft, and a guide portion 3 on which the guide 12 of the elevator car 10 rests. The guide has a T-shape in cross section, whereby the cap of T forms the back part 10 and the arm of T forms the guide part 3. The guide part of the guide has three guide surfaces. The two surfaces 14 and 16 are perpendicular to the back on opposite sides of the T-arm and the third surface 18 at the end of the T-arm is parallel to the back 10.

Korikehykseen on 4 on ankkuroitu esimerkiksi pulteilla ohjaimen kiinnitysjalusta 20. Ohjaimen runko 22 on kiinnitetty kiinnitysjalustaan ja ohjaimen liukuosa 24 on sovitettu ·, runkoon 22 järjestettyyn uraan. Liukuosan liukupinnat * : 20 vastaavat johteen kolmeen ohjauspintaan 14, 16 ja 18. Ohjaimen « rakenne on tarkemmin kuvattu jäljempänä kuvioiden 2-4 avulla. Vaikka tässä selityksessä keksintöä kuvataan hissikorin • ohjaimeen viitaten, on ymmärrettävä, että yhtä hyvin kyseessä • voi olla vastapainon ohjain.The guide frame 20 is anchored to the basket frame 4, for example, with bolts. The guide body 22 is fastened to the mounting base and the guide sliding part 24 is fitted in a groove arranged in the body 22. The sliding surfaces *: 20 of the sliding part correspond to the three guide surfaces 14, 16 and 18 of the guide. The structure of the guide «is described in more detail below with reference to Figs. Although the invention is described in this specification with reference to an elevator car controller, it is to be understood that it may equally well be a counterweight controller.

*· 25 Ohjaimen rakenne on kuvattu kuviossa 2. Kiinnitysjalustaan 20 on kiinnitetty ohjaimen runko 22 tai jalusta ja runko on ,·. muodostettu yhdeksi kappaleeksi. Ohjaimen runko on muodostettu poikkileikkaukseltaan U-muotoiseksi kappaleeksi, jonka »* : sakaroiden 26 ja 28 väliseen uraan hissin johde on sovitettu «· 30 hissin liikkuessa. Ohjaimen rungon sakaroihin on järjestetty 8 99203 tapit 30, joilla ohjainpala kiinnitetään rungon sisäpintaan, jolloin ohjainpala ulottuu koko uran pituudelle ja kattaen uran pohjan ja seinämät. Ohjainpala koostuu ohjainpalan pohjaosasta 32 ja ohjainpalan pintaosasta 34, joka muodostaa 5 ohjaimen liukupinnan. Pohjaosa 32 on kiinnitetty ohjaimen runkoon 22 kiinnitystapeilla 30. Pintaosa 34 on kiinnitetty pohjaosan 32 pintaan edullisesti suoraan ruiskupuristusmuotissa, mutta pinta- ja pohjaosa voidaan kiinnittää toisiinsa esimerkiksi liimaamalla tai muulla 10 vastaavalla, tarkoitukseen soveltuvalla menetelmällä. Ohjaimen ohjainpala on irrotettavissa ja vaihdettavissa uuteen huollon tai asennuksen yhteydessä.* · 25 The structure of the guide is illustrated in Figure 2. Attached to the mounting base 20 is a guide body 22 or a stand and the body is, ·. formed into a single piece. The body of the guide is formed as a U-shaped body in cross-section, in which the elevator guide is fitted in the groove »*: between the branches 26 and 28 when the elevator is moving. Arranged in the prongs of the guide body are 8 99203 pins 30 for attaching the guide piece to the inner surface of the body, the guide piece extending over the entire length of the groove and covering the bottom and walls of the groove. The guide piece consists of the bottom part 32 of the guide piece and the surface part 34 of the guide piece, which forms 5 the sliding surface of the guide. The base portion 32 is secured to the guide body 22 by mounting pins 30. The surface portion 34 is secured to the surface of the base portion 32, preferably directly in an injection mold, but the surface and base portions may be secured together by, for example, gluing or other suitable method. The controller guide piece can be removed and replaced during maintenance or installation.

Koska pohjaosa on lujuudeltaan selvästi pintaosaa heikompi syntyy pohjaosan kokoonpuristuessa pintaosaan poikittainen 15 vetojännitys. Tämän vuoksi pintaosassa käytetään seuraavassa kuvattavaa ristikkäistä kuitulujitetta.Since the base part is clearly weaker in strength than the surface part, a transverse tensile stress 15 is generated when the base part is compressed into the surface part. Therefore, the cross-fiber reinforcement described below is used in the surface portion.

Ohjainpalan pohjaosa 32 on pehmeää polymeeriä tai • · · elastomeeria, jonka kovuus on durometriasteikolla mitattuna • » • " 10A - 100A tai Shore D asteikolla mitattuna 0-60. Pohjaosan » · « • · 20 materiaali on pehmeä, joustava ja vaimentava. Ohjainpalan pintaosan 34 materiaalin lujuus on vähintään 0,5 Gpa ja • · * · V kimmokerroin (Youngin moduli) 40 Gpa ohjaimen liukusuunnassa • · ja liukusuuntaa vastaan kohtisuorassa suunnassa. Ohjainpalan pintaosa 34 muodostuu (kuvio 3) matriisiaineesta 38 ja 25 kuitulujitteesta 40. Matriisiaine 38 on polymeeriä ja kuitulujite 40 esimerkiksi hiili-, aramidi- tai lasikuitua.The base portion 32 of the guide piece is a soft polymer or • · · elastomer with a hardness measured on a durometer scale of • »•" 10A - 100A or a Shore D scale of 0-60. The material of the base part »·« • · 20 is soft, flexible and damping. The material 34 has a strength of at least 0.5 Gpa and a • · * · V modulus of elasticity (Young's modulus) of 40 Gpa in the sliding direction of the guide • · and perpendicular to the sliding direction.The surface portion 34 of the guide piece consists of (Fig. 3) matrix material 38 and 25 fiber reinforcement 40. polymer and fiber reinforcement 40, for example carbon, aramid or glass fiber.

• · : Kuitulujitteella 4C muodostetaan pintaosaan 34 ristikkäiskudos • · ·. siten, että lujittavan kuidun tilavuusosuus on riittävä edellämainitun lujuuden ja kimmokertoimen saavuttamiseksi.• ·: The fiber reinforcement 4C forms a cross-woven fabric on the surface portion 34 • · ·. so that the volume fraction of the reinforcing fiber is sufficient to achieve the above-mentioned strength and modulus of elasticity.

I · ,·; 30 Tämän saavuttamiseksi kuituluj itteen tilavuusosuus on suurempi I · kuin 65 % pintaosasta. Tällä lujitteen 40 ja 99203 9 polymeerimatriisin 38 seossuhteella ohjainpalan pintaosan kitkakerroin terästä vasten on enintään 0,25. Tässä kuvatulla rakenteella ohjainpalan pohjaosalle 32 sallitaan vähintään 50 % kokoonpuristuma ohjainvoimien vaikutuksesta ilman että 5 pintaosa 34 murtuu.I ·, ·; 30 To achieve this, the volume fraction of the fiber strength is greater than 65% of the surface area. At this mixture ratio of the polymer matrix 38 of the reinforcement 40 and 99203 9, the coefficient of friction of the surface part of the guide piece against the steel is at most 0.25. With the structure described here, the base part 32 of the guide piece is allowed to be at least 50% compressed by the guide forces without the surface part 34 breaking.

Paitsi kuvion 2 mukaista ohjainapalan pintaosan rakennetta, jossa pintaosa kattaa koko ohjaimen uran alueen, voidaan keksinnön mukaista rakennetta soveltaa erilaisissa liukupinnan muodoissa. Eräässä sovellutusmuodossa liukupinta ulottuu 10 pohjaosan reunojen yli ja peittää siten hieman pohjaosan sivupintaakin. Kuvioissa 4a, 4b, 4c ja 4d on kuvattu eräitä suoritusesimerkkejä, joissa liukupinta kattaa osan pohjaosan alasta. Kuviossa 4a on kaksi rinnakkaista suorakaiteen muotoista liukupintaa 41 ja 42. Kuviossa 4b on yksi 15 suorakaiteen muotoinen liukupinta 43. Kuviossa 4c liukupinnan muodostaa ohjaimen liukusuunnassa leveydeltään muuttuva liukupinta 44. Liukusuunnassa useita peräkkäisiä liukupinta- ... alueita 45 on vastaavasti kuvattu kuvion 4d vaihtoehdossa.Apart from the structure of the surface part of the guide piece according to Fig. 2, in which the surface part covers the entire area of the guide groove, the structure according to the invention can be applied in various sliding surface shapes. In one embodiment, the sliding surface extends over the edges of the base part 10 and thus also slightly covers the side surface of the base part. Figures 4a, 4b, 4c and 4d illustrate some embodiments in which the sliding surface covers a part of the area of the bottom part. Fig. 4a shows two parallel rectangular sliding surfaces 41 and 42. In Fig. 4b there is one rectangular sliding surface 43. In Fig. 4c the sliding surface is formed by a sliding surface 44 with a sliding width in the sliding direction of the guide.

• · · • · ,*, Suoritetuissa kokeissa on todettu, että edellä kuvatulla * · * • · ·* 20 rakenteella saavutetaan sellaiset kitkaominaisuudet ja • · ·· : kulumisenkesto, että ohjainpalaa voidaan käyttää johteita * · voitelematta. Kuviossa 5 on kuvattu p-v-käyrät kuitulujitetulle, käyrä 50 ja ilman kuitulujitetta olevalla, käyrä 52, ohjaimelle. Kuitulujitetulla rakenteella päästään 25 selvästi suurempiin korin ja vastapainoon nopeuksiin ja :*. vastaavasti suurempiin liukuohjaimen paineeseen p johdetta • · · T vasten. Käyrissä 50 ja 52 muodostaa ohjaimen kuluminen • · rajoittavan tekijän.• · · • ·, *, The tests carried out have shown that the structure * · * • · · * 20 described above achieves such friction properties and • · ··: wear resistance that the guide piece can be used without lubricating the guides * ·. Figure 5 depicts p-v curves for a fiber-reinforced, curve 50 and non-fiber-reinforced, curve 52, guide. The fiber - reinforced design achieves 25 significantly higher body and counterweight speeds and:. correspondingly to higher slider pressures p against the guide • · · T. In curves 50 and 52, the wear of the guide is a limiting factor.

• · ·• · ·

Keksintöä on edellä kuvattu sen erään edullisen suoritusmuodon 9 : 30 avulla. Esitystä ei ole kuitenkaan pidettävä patentin ··· suojapiiriä rajoittavana, vaan keksinnön käytännön 10 99203 sovellutukset voivat vaihdella seuraavien patenttivaatimusten määrittämissä rajoissa.The invention has been described above by means of a preferred embodiment 9:30. However, the disclosure is not to be construed as limiting the scope of the patent, but the embodiments of the practice of the invention may vary within the limits defined by the following claims.

··· »»* ··· V Ψ • m m »· « i» % • · 9 ··» ·· 9 m 9 · m 9 9 9 m 9 9 9 m 9 9 9 99 9 ···· »» * ··· V Ψ • m m »·« i »% • · 9 ··» ·· 9 m 9 · m 9 9 9 m 9 9 9 m 9 9 9 99 9 ·

Claims

1199203 l. Elevator slide guide (12) for an elevator car (2) or a counterweight, the slide guide (12) comprising a frame (22) having fastening means for attaching the frame to the car / counterweight and 5 to which frame (22) the sliding part of the slide guide is attached resiliently and damping via a material (32), characterized in that the sliding surface (34) against the guide (8) of the sliding guide (12) is formed of a fiber-reinforced polymer.

Sliding guide according to Claim 1, characterized in that the sliding surface (34) is made of a polymer (38) reinforced with a cross-fabric (40) formed of carbon, aramid or glass fibers.

Sliding guide according to Claim 1, characterized in that the sliding surface has a strength of at least 0.5 GPa and a modulus of elasticity of 40 GPa in the reading direction and in a direction perpendicular to the sliding direction.

Sliding guide according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the compression of the base layer (32) is *: 20 at least 50% without breaking the surface layer (34). •

Sliding guide according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the proportion of the fiber reinforcement (40) in the sliding surface: (34) is greater than 65%.

. ·. Sliding guide according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the sliding surface consists of two or more parts.

Sliding guide according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the width of the sliding surface changes in the direction of travel of the guide. 99203