FI98156C

FI98156C - management device

Info

Publication number: FI98156C
Application number: FI932884A
Authority: FI
Inventors: Sakari Pinomaeki
Original assignee: Sakari Pinomaeki
Priority date: 1993-06-22
Filing date: 1993-06-22
Publication date: 1997-04-25
Also published as: AU6972494A; FI98156B; FI932884A0; WO1995000765A1; FI932884A

Description

9815698156

NivelöintilaiteArticulated

Keksinnön kohteena on nivelöintilaite, jonka avulla ainakin kaksi kappaletta on yhdistettävissä toistensa 5 suhteen liikkuvasti sopivimmin ristinivelen tai vastaavan tavoin siten, että kappaleet kiertyvät toisiaan vastaan oleellisesti kohtisuorassa olevien kiertoakselien ympäri. Nivelöintilaitteeseen kuuluu ainakin välillisesti ensimmäiseen kappaleeseen kiinni-10 tettävissä oleva ensimmäinen runko-osa, ainakin välillisesti toiseen kappaleeseen kiinnitettävissä oleva toinen runko-osa ja mainittuja runko-osia yhdistävä väliosa. Ristinivelen tai vastaavan muodostamiseksi on sopivimmin kumpikin runko-osa yhdistetty 15 väliosaan kiertoakselina toimivalla nivelöintielimellä, kuten akselilla, tapilla tai vastaavalla. Ainakin yhden kiertoakselin ympäri tapahtuvan kiertoliikkeen jarruttamiseksi kuuluu nivelöintilaitteeseen ainakin osittain säädettävissä olevat jarruelimet, joiden 20 avulla mainittu kiertoliike on ainakin osittain mekaanisella voimavaikutuksella hidastettavissa.The invention relates to an articulation device by means of which at least two pieces can be movably connected to each other 5, preferably in the form of a cross-joint or the like, so that the pieces rotate about mutually perpendicular axes of rotation. The articulation device comprises a first body part at least indirectly attachable to the first body, a second body part at least indirectly attachable to the second body and an intermediate part connecting said body parts. To form a cross-joint or the like, each body part is preferably connected to the intermediate part by an articulating member acting as a rotary shaft, such as a shaft, a pin or the like. In order to brake the rotational movement about at least one axis of rotation, the articulation device comprises at least partially adjustable braking means by means of which said rotational movement can be slowed down at least in part by mechanical force.

Edellä esitetyn tyyppistä ristinivelkonstruktiota käytetään yleisesti esim. kuormainharvesterin riipuk-25 keena, jonka avulla kuormainharvesterin puomiin on ripustettu tavanomaisesti rotaattorin välityksellä harvesteri. Perinteisesti tässä yhteydessä käytetyn rlipukkeen jarrulaite on muodostettu siten, että akselitappien yhteyteen on sijoitettu akselitapista 30 säteissuunnassa ulkoneva jarrulevy, jonka ulkokehään vaikutetaan riipukkeen runkoon muodostetussa porauksessa olevalla kitkapalalla. Kitkapalan välityksellä • jarrulevyyn vaikuttavaa voimaa säädetään tavanomaisesti jousikuormitteisesti säätömutterilla.A cross-joint construction of the type described above is commonly used, e.g., as a pendant for a loader harvester, by means of which a harvester is usually suspended from the boom of a loader harvester by means of a rotator. Traditionally, the brake device of the rim used in this connection is formed in such a way that a brake disc projecting radially from the shaft pin 30 is placed in connection with the shaft pins, the outer circumference of which is acted upon by a friction piece in a bore formed in the pendant body. By means of a friction piece • the force acting on the brake disc is normally adjusted by spring load with an adjusting nut.

3535

Edellä esitetty perinteinen ratkaisu on kuitenkin konstruktioltaan monimutkainen, eikä sillä saavuteta tyydyttävää jarrutustulosta, mikä johtuu siitä, että 2 98156 jarrutusvaikutus kohdistuu jarrulevyn ulkokehän pienelle osuudelle. Tällöin kitkapalan kuluminen on sekä voimakasta että epätasaista, jolloin jarrulaitteen tyydyttävä toiminta edellyttää suhteellisen usein 5 suoritettavia uudelleensäätöjä.However, the conventional solution presented above is complicated in construction and does not achieve a satisfactory braking result due to the fact that the braking effect 2 98156 is applied to a small part of the outer circumference of the brake disc. In this case, the wear of the friction piece is both strong and uneven, whereby satisfactory operation of the brake device requires relatively frequent 5 readjustments.

Suomalaisessa patenttijulkaisussa 83812 on esitetty edellä kuvattuun perinteiseen tekniikkaan nähden kehitelty ratkaisu. Tällöin jarrulaitteena on käytetty 10 akselitapin yhteydessä, runko-osan ja välirungon välissä olevaa jousielimen ja kiristyselimen muodostamaa yhdistelmää, johon kuuluvat elimet on järjestetty vaikuttamaan oleellisesti akselitapin aksiaalisuunnas-sa. Kuvatulla ratkaisulla on saatu aikaan käytännössä 15 erittäin varmatoiminen ripustuslaite, jonka manuaalinen säätö on helppo suorittaa.Finnish patent publication 83812 discloses a solution developed in comparison with the traditional technology described above. In this case, a combination of a spring member and a clamping member between the body part and the intermediate frame, the members of which are arranged to act substantially in the axial direction of the axle pin, is used as the braking device in connection with the axle pin. The described solution provides a practically 15 very reliable suspension device, the manual adjustment of which is easy to perform.

Näin ollen tähän asti esim. esitetyssä käyttötarkoituksessa käytetyt jarrulaitteet ovat poikkeuksetta 20 manuaalisesti säädettäviä mekaanisia järjestelyjä. Tällöin jarrutusvoima muuttuu aina jarrulevyjen, kitkapalojen tai vastaavien kuluessa. Tästä johtuen joudutaan kyseisen tyyppisiä ristiniveliä jatkuvasti säätämään. Lisäksi tällaisia mekaanisia jarruja ei 25 ole mahdollista kytkeä yksinkertaisin järjestelyin vapaalle, mikä olisi esimerkiksi kuormainharvesteri-käytössä edullista. Tällöin puuta haettaessa on harvesteri pystyasennossa, jolloin siinä olevan ristinivelen jarrun tulee olla mahdollisimman tehokas, 30 jotta harvesteri ei heiluessaan kolhi pystyyn jääviä puita. Erityisesti nykyisin suoritettavassa joukko-käsittelyssä, jolloin samanaikaisesti otetaan pystystä useita puita, tulee jarrun olla erityisen tehokas sen vuoksi, että kerättyjen puiden paino ei kallista 35 harvesteria vinoon. Tällöin käytännössä riittävän tehokkaan jarrun käyttö ei kuitenkaan ole nykyisillä 3 98156 järjestelyillä mahdollista, koska varsinainen kerättyjen puiden työstö olisi tällöin hankalaa. Edellä mainittu johtuu siitä, että puuta työstettäessä, jolloin harvesteri on vaaka-asennossa, on harvesterin seurat-5 tava hyvin puun muotoa, mikä ei luonnollisestikaan ole mahdollista käytettäessä erityisen tehokasta pelkästään mekaanista jarrua. Mikäli jarru on liian tehokas, pyrkii kuormaajasta välitetty veto vääntämään harvesteria irti puusta.Thus, the braking devices used so far, e.g. for the intended use, are invariably 20 manually adjustable mechanical arrangements. In this case, the braking force always changes during the brake discs, friction pads or the like. As a result, these types of cross joints have to be constantly adjusted. In addition, it is not possible to engage such mechanical brakes in neutral by simple arrangements, which would be advantageous, for example, in the case of a loader harvester. In this case, when harvesting wood, the harvester is in an upright position, in which case the cross-joint brake in it must be as effective as possible, so that the harvester does not knock standing trees when it swings. Particularly in the current batch treatment, in which several trees are taken up at the same time, the brake must be particularly effective because the weight of the trees collected does not tilt the 35 harvesters at an angle. In this case, however, it is not possible in practice to use a brake with sufficient efficiency under the current 3 98156 arrangements, as this would make the actual processing of the collected trees difficult. The above is due to the fact that when working with wood, when the harvester is in a horizontal position, the harvester must follow the shape of the wood well, which is of course not possible with a particularly effective mechanical brake alone. If the brake is too effective, the traction transmitted from the loader will tend to twist the harvester out of the wood.

10 Tämän keksinnön mukaisella nivelöintilaitteella on tarkoituksena saada aikaan ratkaiseva parannus edellä esitettyihin epäkohtiin ja siten kohottaa oleellisesti alalla vallitsevaa tekniikan tasoa. Tämän tarkoituksen 15 toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle nivelöintilait-teelle on pääasiassa tunnusomaista se, että jarruelimet on järjestetty apuvoimalla toimivilla toimielimillä sopivimmin ainakin osittain kauko-ohjausperiaatteella säädettäviksi ainakin mainitun voimavaikutuksen 20 säätämisen mahdollistamiseksi oleellisesti erillään nivelöintilaitteesta.The object of the articulation device according to the present invention is to provide a decisive improvement over the above-mentioned drawbacks and thus to substantially increase the state of the art in the art. To achieve this purpose, the articulation device according to the invention is mainly characterized in that the braking members are arranged by means of auxiliary actuators, preferably at least partially remotely adjustable, to allow at least said force action 20 to be adjusted substantially separately from the articulation device.

Keksinnön mukaisen nivelöintilaitteen tärkeimpinä etuina voidaan mainita yksinkertaisuus ja toiminta-25 varmuus, jolloin voidaan välttyä kaikilta edellä mainituilta ongelmilta, minkä lisäksi jarruelimet on mahdollista järjestää esim. itsenäisesti puun työstön perusteella ohjautuviksi. Järjestämällä jarruelimet esimerkiksi paineväliainetoimisiksi on mahdollista 30 säätää niillä aikaansaatu jarrutusvoima yksinkertai sesti painetta säätämällä. Keksinnön mukaisessa nivelöintilaitteessa ei myöskään jarrulevyjen, kitka-palojen tai vastaavien kuluminen vaikuta jarrutus-voimaan, eikä näin ollen myöskään edellytetä nivelöin-35 tilaitteen jatkuvia säätötoimenpiteitä. Keksinnön mukainen nivelöintilaite voidaan toteuttaa esimerkiksi ohjaamosta käsin ohjattavaksi ja/tai automaattisesti toimivaksi. Toteuttamalla nivelöintilaitteen ohjaus 4 98156 esim. hydraulisesti voidaan hydraulinesteellä aikaansaada myös nivelöintilaitteen sisäinen voitelu.The most important advantages of the articulation device according to the invention are simplicity and operational reliability, whereby all the above-mentioned problems can be avoided, in addition to which it is possible to arrange the brake members to be guided independently independently on the basis of wood processing. By arranging the brake elements, for example, to act as pressure media, it is possible to adjust the braking force produced by them simply by adjusting the pressure. In the articulation device according to the invention, the wear of the brake discs, friction pieces or the like also does not affect the braking force, and thus continuous adjustment measures of the articulated device are not required either. The articulation device according to the invention can be implemented, for example, to be controlled manually from the cab and / or to operate automatically. By implementing the control of the articulation device 4 98156, e.g. hydraulically, the internal lubrication of the articulation device can also be achieved with hydraulic fluid.

Nivelöintilaitteeseen kohdistuvissa epäitsenäisissä 5 patenttivaatimuksissa on esitetty keksinnön mukaisen nivelöintilaitteen edullisia sovellusmuotoja.Preferred embodiments of the articulation device according to the invention are set out in the dependent claims for an articulation device.

Seuraavassa selityksessä keksintöä havainnollistetaan yksityiskohtaisesti samalla viittaamalla oheisiin 10 piirustuksiin, joissa kuva 1 esittää erästä edullista keksinnön mukaista nivelöintilaitetta osittain poikkileikat-tuna, 15 kuva 2 esittää keksinnön mukaista nivelöintilai tetta kuormainharvesterikäytössä, jolloin harvesteri on pystyasennossa, ja 20 kuva 3 esittää vastaavaa sovellusta, jolloin harvesteri on vaaka-asennossa.In the following description, the invention will be illustrated in detail with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a preferred articulation device according to the invention in partial cross-section, Fig. 2 shows an articulation device according to the invention in loader-harvester operation with the harvester in a vertical position; is horizontal.

Keksinnön kohteena on nivelöintilaite, jonka avulla kaksi kappaletta 1, 2 on yhdistettävissä toistensa 25 suhteen liikkuvasti sopivimmin ristinivelen tai vastaavan tavoin siten, että kappaleet 1, 2 kiertyvät toisiaan vastaan oleellisesti kohtisuorassa olevien kiertoakselien x, y ympäri. Nivelöintilaitteeseen kuuluu ainakin välillisesti ensimmäiseen kappaleeseen 1 30 kiinnitettävissä oleva ensimmäinen runko-osa 3, ainakin välillisesti toiseen kappaleeseen 2 kiinnitettävissä oleva toinen runko-osa 4 ja mainittuja runko-osia 3, 4 yhdistävä väliosa. Tällöin ristinivelen tai vastaavan muodostamiseksi on sopivimmin kumpikin runko-osa 3, 4 35 yhdistetty väliosaan 5 kiertoakselina x, y toimivalla nivelöintielimellä 6, kuten akselilla, tapilla tai vastaavalla. Ainakin yhden kiertoakselin x, y ympäri tapahtuvan kiertoliikkeen jarruttamiseksi kuuluu 5 98156 nivelöintilaitteeseen ainakin osittain säädettävissä olevat jarruelimet 7, joiden avulla mainittu kiertoliike on ainakin osittain mekaanisella voimavaikutuksella hidastettavissa. Jarruelimet 7 on järjestetty 5 apuvoimalla toimivilla toimielimillä 7a, edullisimmin ainakin osittain kauko-ohjausperiaatteella säädettäviksi ainakin mainitun voimavaikutuksen säätämisen mahdollistamiseksi oleellisesti erillään nivelöinti-laitteesta.The invention relates to an articulation device by means of which two pieces 1, 2 can be movably connected to one another 25, preferably in the form of a cross joint or the like, so that the pieces 1, 2 rotate about mutually perpendicular axes x, y. The articulation device comprises a first body part 3 at least indirectly attachable to the first body 1, a second body part 4 at least indirectly attachable to the second body 2 and an intermediate part connecting said body parts 3, 4. In this case, in order to form a cross joint or the like, each body part 3, 4 35 is preferably connected to the intermediate part 5 by an articulation member 6 acting as a axis of rotation x, y, such as a shaft, a pin or the like. In order to brake the rotational movement about at least one axis of rotation x, y, the articulation device 5 9856 comprises at least partially adjustable braking means 7 by means of which said rotational movement can be slowed down at least in part by mechanical force. The brake members 7 are arranged by means of actuators 7a operated by auxiliary force 5, most preferably at least partially by remote control principle, in order to enable at least said force effect to be adjusted substantially separately from the articulation device.

1010

Erityisen edullisena sovellutuksena kuvassa 1 esitetyn mukainen nivelöintilaite on tarkoitettu edullisimmin kuormainharvesterin tai vastaavan yhteydessä rlipukkeena käytettäväksi, jonka avulla kuormainharvesterissa 15 olevaan puomiin 1 on esimerkiksi rotaattorin 2a välityksellä ripustettu harvesteri 2. Tällaista sovellutusta on kuvattu kuvissa 1 ja 2. Tällöin jarruelimien 7 jarrutusvoimaa säätävät toimielimet 7a on järjestetty edullisimmin ainakin osittain työ-20 koneeseen kytketyillä ohjauselimillä 7b ohjattaviksi. Tällöin voidaan ohjauselimet 7b järjestää ohjaamaan toimielimiä 7a kosketuksettomaksi, kuten äänen, valon tai vastaavan avulla, esimerkiksi lähetin-vastaanotin-periaatteella toimivalla välitysjärjestelyllä, tai 25 mekaanisesti, paineväliainetoimisesti ja/tai sähköi sesti toimivalla välitysjärjestelyllä.As a particularly preferred embodiment, the articulation device according to Fig. 1 is most preferably used in connection with a loader harvester or the like as a label, by means of which a harvester 2 is suspended on the boom 1 in the loader harvester 15 is most preferably arranged to be controlled at least in part by control members 7b connected to the working machine. In this case, the control means 7b can be arranged to control the actuators 7a in a non-contact manner, such as by means of sound, light or the like, for example by a transceiver-operated transmission arrangement, or by a mechanical, pressure-mediated and / or electrically operated transmission arrangement.

Edelleen toimielimet 7a on järjestettävissä edullisimmin sähköisesti ja/tai painevälitteisesti välitetyllä 30 apuvoimalla säätämään jarruelimien 7 jarrutusvoimaa.Furthermore, the actuators 7a can most preferably be arranged with an electrically and / or pressure-mediated auxiliary force 30 to adjust the braking force of the brake members 7.

Keksintö mahdollistaa näin ollen myös sen, että jarruelimet 7 on järjestetty ns. on-off-periaatteella säädettäviksi, jolloin jarrutusvoima on toisaalta päällekytkettävissä ja toisaalta vapaallekytkettävissä. 35The invention thus also makes it possible for the brake elements 7 to be arranged in a so-called to be adjusted on-off, so that the braking force can be switched on on the one hand and released freely on the other. 35

Erityisesti kuvissa 2 ja 3 esitetyn mukaisessa kuor-mainharvesterikäytössä on jarruelimien 7 jarrutusvoimaa säätävät toimielimet 7a järjestetty edullisesti 6 98156 osittain työkoneen ohjaamossa olevilla ohjauselimil-lä 7b' työkonetta ohjaavan toimesta ohjattaviksi. Kuvissa 2 ja 3 esitetyn mukaisesti on jarruelimien 7 jarrutusvoimaa säätävät toimielimet 7a järjestetty 5 lisäksi edullisesti työkoneeseen kuuluvaan paineväli-ainejärjestelmään kytketyillä ohjauselimillä 7b” itsenäisesti ohjautuviksi. Tällöin on nivelöintilait-teen jarruelimet 7 järjestetty kuormainharvesterin paineväliainejärjestelmän p, esim. kallistussylinte-10 rin ps asentoa ohjaavan hydrauliikkapiirin välityksellä harvesterin 2 pystyasennossa I itsenäisesti jarruttaviksi (on-asento) ja harvesterin 2 vaaka-asennossa II vapautetuiksi (off-asento). Esitetyllä järjestelyllä on mahdollista aikaansaada selityksen 15 alussa kuvatun mukainen toiminto, jolloin harvesterin pystyasennossa puita noudettaessa voidaan jarruelimien jarrutusvoima maksimoida ja vastaavasti kerättyjä puita vaaka-asennossa käsiteltäessä periaatteessa jopa poistaa jarrutusvoima kokonaan.In particular, in the use of a harvester harvester as shown in Figures 2 and 3, the actuators 7a for adjusting the braking force of the brake members 7 are preferably arranged to be controlled by the control device 7b 'partly in the cab of the implement. As shown in Figures 2 and 3, the actuators 7a for adjusting the braking force of the brake members 7 are furthermore arranged to be independently controllable by control members 7b, preferably connected to a pressure medium system belonging to the working machine. In this case, the braking means 7 of the articulation device are arranged to be independently braked (on position) in the vertical position I of the harvester 2 and in the horizontal position II off-release position II of the harvester 2 by means of a hydraulic circuit controlling the position of the loader harvester pressure medium system p, e.g. With the arrangement shown, it is possible to achieve the function described at the beginning of the description 15, whereby the braking force of the brake members can be maximized when picking up trees in the vertical position of the harvester and, in principle, even removing the braking force completely when handling collected trees in horizontal position.

2020

Kuvassa 1 esitetyn periaatteellisen poikkileikkauksen mukaisesti käsittävät jarruelimet 7 edullisimmin kummankin nivelöintielimen 6a, 6b yhteyteen, väliosan 5 ja runko-osien 3, 4 väliin järjestetyt ja edullisim-25 min kitkavoimaltaan säädettävät kitkaelimet. Kitka-elimet on muodostettu jarrutusvoiman säätämistä varten nivelöintielimen 6a, 6b pituussuunnassa liikuteltavasta kiristysjärjestelystä 7c ja edullisimmin kitka-paloilla 7d varustetusta kitkapintajär jestelystä.According to the basic cross-section shown in Figure 1, the braking members 7 most preferably comprise friction members arranged in connection with each articulation member 6a, 6b, between the intermediate part 5 and the body parts 3, 4 and most preferably adjustable for 25 minutes. The friction means are formed for adjusting the braking force from a tightening arrangement 7c movable in the longitudinal direction of the articulation member 6a, 6b and most preferably from a friction surface arrangement provided with friction pieces 7d.

30 Jarruelimet 7 on esitetyssä sovellutuksessa järjestetty paineväliainetoimisiksi, jolloin edullisesti nivelöintielimen 6a, 6b yhteyteen on järjestetty virtaus-järjestely 7e paineväliaineen johtamiseksi kiristys-järjestelynä 7c toimivan männän yhteyteen. Esitetyn 35 mukaisessa sovellutuksessa tapahtuu nivelöintilait-teessa olevien laakereiden 7f voitelu myös paineväli-aineella, jolloin laakereiden 7f perään on vastakkaisille sivuille järjestetty tiivisteet.In the embodiment shown, the brake members 7 are arranged to act as a pressure medium, whereby a flow arrangement 7e is preferably arranged in connection with the articulation member 6a, 6b for guiding the pressure medium in connection with the piston acting as a tightening arrangement 7c. In the application according to 35 shown, the bearings 7f in the articulation device are also lubricated with a pressure medium, whereby seals are arranged on opposite sides after the bearings 7f.

7 981567 98156

On selvää, että keksintö ei rajoitu edellä esitettyyn tai selitettyihin sovellutuksiin, vaan sitä voidaan perusajatuksen puitteissa muunnella huomattavastikin.It is clear that the invention is not limited to the applications presented or described above, but can be considerably modified within the framework of the basic idea.

5 Luonnollisesti jarruelimien apuvoimalla toimivat toimielimet voivat olla esimerkiksi radio-ohjattavia sähkömoottoreita, jolloin kuitenkin edellytetään esitettyä sovellutusta monimutkaisempaa konstruktiota sekä monimutkaisempaan ohjauselimien välitysjärjeste-10 lyä. Esimerkiksi edellä esitetyn mukaisesti on luonnol lisesti edullisinta käyttää hyväksi työkoneen omaa hydrauliikkajärjestelmää, jolloin nivelöintilaitteen jarruelimet on ohjattavissa automaattisesti. Luonnollisesti nivelöintilaitteen jarruelimien konstruktio 15 voi poiketa merkittävästikin kuvassa 1 esitetystä käyttämällä esim. edellä esitetyn mukaisesti sähköisiä toimielimiä. Myös paineväliainetta käytettäessä on mahdollista konstruoida jarruelimet mitä erilaisimmin tavoin käyttämällä esim. useampiosaista mäntää tai 20 sijoittamalla virtaus järjestely toisin. Nivelöintitapin keskelle sijoitetuilla virtaus järjestelyillä on mahdollista saada aikaan teknisesti yksinkertainen ja luotettavasti toimiva järjestely.5 Of course, the actuators operating with the auxiliary power of the brake members can be, for example, radio-controlled electric motors, in which case, however, a more complex construction than the presented application and a more complex transmission system of the control members are required. For example, as described above, it is of course most advantageous to make use of the implement's own hydraulic system, whereby the braking means of the articulation device can be controlled automatically. Of course, the construction 15 of the brake members of the articulation device can deviate significantly from that shown in Fig. 1 by using e.g. electronic actuators as described above. Also when using a pressure medium, it is possible to construct the brake elements in as many different ways as possible, e.g. by using a multi-part piston or by placing the flow arrangement differently. With the flow arrangements located in the middle of the articulation pin, it is possible to obtain a technically simple and reliable arrangement.

Claims

Conduit means with which at least two pieces (1, 2) can be movably joined together, preferably as a cross-line or the like, so that pieces (1, 2) are rotated about substantially perpendicular to each other existing rotational axes (x, y) , wherein the conduit means comprises an edible at least indirectly affixable to the first piece (1) (3), an edible at least indirectly attached to the second piece (2) and a said body part (3). 4) joining intermediate member (5), whereby for forming the cross line or the like preferably both body parts (3, 4) are joined to the intermediate member (5) by a guide member (6) acting as the rotary shaft (x, y), such as a shaft, a pin or the like, wherein for braking the rotary movement about at least one pivot axis (x, y) the guiding device comprises at least partially adjustable brake means (7), by means of which said rotary movement can at least partially is characterized by a mechanical force effect, characterized in that the braking means (7) are arranged to be adjusted by auxiliary force actuators (7a), preferably partially at least on the remote control principle, at least to enable said adjustment of the force effect substantially separately.

The wiring arrangement according to claim 1, which is intended to be used preferably in connection with a working machine, such as a loading harvester or the like, as a hanging device, such as a suspension or the like, by means of which a working tool, such as a gripper kick, harvester (2) ) or the like is hung at least indirectly, such as by means of a rotator (2a) or the like, in a boom (1) present in the working machine, characterized in that the braking force adjusting actuators (7a) of the braking means (7) ) are arranged to be controlled at least in part by controls (7b) which Mr connected to the working machine.

3. Conduit device according to claim 1 or 2, characterized in that the control means (7b) are arranged to control the actuating means (7a) in a contactless manner, as with the aid of sound, light and / or the like with a transmission system operating on the transmitter. receiver principle or on a corresponding sMtt. 10

Conduit device according to any of claims 1-3, characterized in that the control means (7b) are arranged to control the actuating means (7a) with a transmission system which operates mechanically, through a pressure medium and / or electrically.

5. Conduit device according to any of claims 1-4, characterized in that the actuating means (7a) are arranged to adjust the braking force of the braking means (7) with an auxiliary force which is conveyed preferably electrically and / or through a pressure medium.

Conduit device according to any of claims 1 to 5, characterized in that the braking means (7)

Mr M arranged to be adjusted at least on the on-off principle to enable the decoupling and decoupling of the braking force.

Conduit device according to any of claims 1 to 6, characterized in that the braking force regulating actuators (7a) of the braking means (7) are arranged to be controlled by the person controlling the working machine, at least with the control means existing in the operating machine's operating cabin (7). 7b '). 35 13 98156

Conduit device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the braking force regulating actuators (7a) of the braking means (7) are arranged to be controlled independently, at least partially by control means (7b ") which are connected to a part, a system, a mechanism and / or the like belonging to the working machine.

9. Conduit device according to claims 2, 6 and 8, 10, characterized in that the braking means (7) of a particular conjunction with a loading harvester or such existing conduit device are arranged to be braked in an independent manner, preferably by mediation of the pressure medium system of the loading harvester ( p) substantially in the vertical position (I) of the harvester (2) or the like (on position) and to be released substantially in the horizontal position (II) by the harvesting machine (2) (off position).

Conduit device according to any of claims 1 to 9, wherein the braking means (7) comprise essentially in connection with the at least one conduit (6a, 6b), between the intermediate part (5) and the at least one body part (3, 4) arranged and preferably in the its frictional force is adjustable friction means, such as a friction surface device or the like, characterized in that for braking force in the longitudinally movable clamping device (7c) and a friction piece (7d) provided ) are arranged to operate through a pressure medium, preferably in the conduit (6a, 6b) there is provided a flow device (7e) for conducting pressure medium at least in connection with the clamping device (7c), such as a piston or the like.