FI96756C - Runko-ohjausniveljärjestely - Google Patents

Description

96756

Runko-ohjausniveljärjestely - Ledramsstyrarrangemang

Keksintö kohdistuu käyttölaiteosasta ja työkoneosasta muodostuvan työkonejärjestelmän nivelmekanismiin, joka 5 yhdistää mainitut osat ja muodostaa niistä runko-ohjatun työkoneen.

Ennestään tunnetaan lukuisasti erilaisia työkoneita, joissa käytetään hydraulista runko-ohjausta. Eräs tyypil-lisimmistä käyttökohteista ovat erilaiset metsätyökoneet, 10 jotka on varustettu runko-ohjauksella. Runko-ohjauksen ansiosta koneiden maastoajo-ominaisuudet paranevat oleellisesti. Tämän vuoksi myös sotilaskäytössä on käytetty runko-ohjausta. Työkoneista tyypillisimpiä käyttökohteita ovat kauhakuormaajat, joissa lähes poikkeuksetta on 15 runko-ohjaus. Myös erilaisissa kaivinkoneissa on käytetty runko-ohjausta samoin kuin kallioporakoneiden alustoissa.

Saksalaisessa patenttijulkaisussa DE 2612876 on esitetty työkonejärjestelmä runko-ohjatuille koneille. Julkaisussa esitetty nivelmekanismi on erittäin yksinkertainen ja 20 poikkeaa oleellisesti tämän hakemuksen mukaisesta järjestelystä .

EP-hakemusjulkaisussa EP 054 875 on esitetty laite, jonka kummallekin puolelle voidaan kytkeä pikaliittimillä lähes kaikki maatalouden tarvitsemat laitteet. Liitos ei kui-25 tenkaan ole nivelmäinen.

Saksalaisessa kuulutusjulkaisussa DE 3300335 on esitetty itsekulkeva hyötyajoneuvo, joka koostuu kahdesta yksiak-selisesta yksiköstä, jotka on liitetty kääntyvästi toisiinsa. Lisäksi liitosmekanismi on varustettu jousituk-30 sella.

2 96756

Nykyisille runko-ohjatuille koneille on tyypillistä se, että runko-ohjausta käytetään vetoyksikössä, ja työyksikköä vedetään perässä samaan tapaan kuin perinteisissä traktoreissa. Useimmiten runko-ohjausnivel on myös suun-5 niteltu siten, että sen purkaminen tai irrottaminen on mahdollista vain suurempien huoltotöiden yhteydessä.

Työkonejärjestelmä, johon keksintö kohdistuu, käsittää käyttölaiteosan, jossa ajoneuvon voimanlähteenä on moottori ja hydrauliikkapumput. Voimansiirto työkoneosaan voi 10 tapahtua joko akselivälitteisenä tai hydrauliikan avulla. Keksinnön mekaanisen ohjausnivelen hydrauliikka on käyt-tölaiteosassa. Työkoneosa suorittaa sen työtehtävän, joka sille soveltuu. Kumpikin osa on mahdollista varustaa yksiakselisilla pyörillä tai telillä, joiden päällä on 15 lisäksi käytettävissä erilaisia teloja. Talviolosuhteissa voidaan työkoneosan alla käyttää myös jalaksia.

Tämän hakemuksen mukaista järjestelmää voidaan käyttää mm. metsä-, maatalous-, maansiirto-, nosto-, turvetuotanto- ja kaivinkoneissa jne.

20 Jos järjestelmän mukainen työkoneosa halutaan liittää perinteisen maataloustraktorin perään, tämä tapahtuu käyttämällä vetoaisaa, joka kiinnitetään työkoneosaan.

Keksinnön mukaiselle runko-ohjausniveljärjestelylle on tunnusomaista se, mitä jäljempänä olevan patenttivaati-25 muksen tunnusmerkkiosassa on esitetty.

Keksinnön mukaisella runko-ohjausniveljärjestelyllä saavutetaan mm. seuraavia etuja. Koneen hankintakustannuksia voidaan pienentää oleellisesti, koska käyttölaiteosa on « ' kaikille koneille sama. Maatalouteen sopivien sivuelin- 30 keinojen hoito helpottuu olemassa olevan koneen ansiosta. Sopivia sivuelinkeinoja ovat mm. metsätyöt, kunnallistekniikka, maanrakennus, turvetuotanto jne. Koneen käyttöaste kasvaa ympärivuotisen toiminnan ansiosta.

ti 3 96756

Erikoiskoneen ominaisuudet saadaan yleiskoneen hinnalla. Lisälaitteiden toimivuutta voidaan parantaa, koska veto-kone ja työkone on yhdistetty. Uusien erikoiskoneiden kehittäminen helpottuu.

5 Häiriötilanteissa pystytään seisokkeja vähentämään työko-neosa/käyttölaiteosa -vaihtomahdollisuuden ansiosta. Myös lisälaitteiden käyttö erillisinä on mahdollista vetoaisan avulla.

Keksinnön mukaisen laitteen suurin etu on kuitenkin sen 10 käytön helppous, jota kautta mahdollistetaan käyttö- ja huoltokustannusten säästöt.

Keksintöä selitetään seuraavassa yksityiskohtaisesti oheisiin piirustuksiin viittaamalla.

Kuvio 1 esittää keksinnön mukaista ohjausniveltä päältä 15 katsottuna.

Kuvio 2 esittää erästä nivelen lukitusmekanismin halki- leikkausta kuvion 1 leikkauksen I-I mukaisesti.

Kuvio 3 esittää kuvion 2 leikkausta II-II.

Kuvio 4 esittää toista suoritusmuotoa lukitusmekanismil-20 le päältä katsottuna.

Kuvio 5 esittää kuvion 4 mukaista rakennetta sivulta katsottuna.

Kuvio 6 esittää keksinnön mukaista vetoaisaa päältä nähtynä .

25 Kuvio 7 esittää kuvion 6 mukaista vetoaisaa halkileikat-tuna.

Kuvio 8 esittää keksinnön mukaista ohjausniveltä sijoi tettuna käyttölaiteosan ja työkoneosan väliin.

4 96756

Kuviossa 1 numero 1 viittaa ohjausniveleen. Käyttölaite-osa on 2 ja sen puoleisen nivelen 1 runko-osa 3. Korvak-keet 4 on kiinnitetty runko-osaan 3 ja siinä olevassa reiässä 6 on niveltappi 5. Työkoneosassa 7 on kiinni 5 ohjausnivelen 1 runko 8, jonka kärjessä on ohjain 9.

Hydrauliset ohjaussylinterit 10 on kiinnitetty käyttölaitteen 2 puoleiseen runko-osaan korvakkeilla 11 ja 12. Ohjaussylinterien 10 sylinterin varsien 13 päissä on nivelet 14, joihin on kiinnitetty ohjauskappaleet 15, 10 jotka painuvat rungon 8 ohjauspintoja 16 vasten. Lukitus-kappaleet 17 lukitsevat ohjauskappaleet 15.

Kuviossa 2 on eräs niveltappien 5 tukimekanismi. Runkoon 8 on tehty hydraulisylinterit 18, joiden männät 19 on kiinnitetty niveltappeihin 5. Hydrauliikan yhteet on 15 merkitty numeroilla 20 ja 21. Niveltappien 5 päissä on ohjaimet 22. Työkoneosan nivelakseli on 23 ja siinä olevat nivelet 24 ja 25. Käyttölaiteosassa 2 on holkki 26, johon nivelakseli 23 kiinnitetään.

Kuvio 3 esittää akselin 23 lukituksen ohjaimien 22 avul-20 la.

Kuvioissa 4 ja 5 on esitetty toinen niveltappien 5 lukitusmekanismi. Lukitusvivut 27 on laakeroitu tappeihin 28. Lukitusvivut 27 on kytketty tappien 29 välityksellä vipuihin 30, joiden toinen pää on kiinni hydraulisylinterin 25 nivelessä 31 tapin 32 välityksellä. Niveltapin 5 vastinkappale on merkitty numerolla 33. Mekanismi voidaan sijoittaa rungossa 8 ja 3 oleviin koloihin 34 ja 35.

Kuvioissa 6 ja 7 on esitetty vetoaisa 36, jonka päässä oleva vetolenkki on merkitty numerolla 37. Vetoaisan 30 sivuilla on siivekkeet 38, joihin on kiinnitetty ohjaus-sylinterit 10. Peruskonstruktio 6 on sama kuin kuvioissa 1 ja 2 .

I! 5 96756

Kuviossa 8 on esitetty periaatekuva työkoneesta, jossa käyttölaiteosa 2 ja työkoneosa 7 on kytketty toisiinsa runko-ohjatulla nivelellä 1. Kuviossa esitetty kone on telaketjuilla varustettujen telipyöriensä 39 ja 40 ansi-5 osta erittäin maastokulkukelpoinen.

Keksinnön mukaista työkonejärjestelmää käytetään seuraa-vaan tapaan. Riippuen työkoneosien 7 määrästä ja käyttökohteista vaihtelee yhdistelmän käyttö laajasti.

Käyttölaiteosan 2 takana olevan nivelen 1 runko ajetaan 10 vasten työkoneosan 7 runkoa 8. Hydrauliikan avulla ohjataan ohjaussylintereiden 10 varren 13 päässä olevat ohja-uskappaleet 15 ohjauspintoja 16 vasten, jolloin lukitus-kappaleet 17 lukitsevat ohjauskappaleet 15 paikoilleen. Ohjaussylintereiden avulla vedetään nivel 1 lukitusasen-15 toon. Ohjain 9 keskittää korvakkeen 4 oikeaan asentoon, jolloin niveltapit 5 voidaan lukita paikoilleen, joko hydraulisylinterin 18 avulla tai lukitusmekanismilla lukitusvivun 27 ja vastakappaleen 33 avulla.

Keksinnön mukaisessa työkonejärjestelmässä kaikki nivelen 20 liittämiset suoritetaan hydraulisesti, jolloin liittäminen kenttäolosuhteissa on mahdollista. Ainoastaan hydrau-liletkujen ja sähköjohtojen liittäminen tehdään käsin.

Yhdistetty käyttölaiteosa ja työkoneosa toimivat normaalin runko-ohjatun koneen tavoin.

25 Keksinnön mukaisen työkonejärjestelmän työkoneosaa voidaan käyttää myös tavallisen maataloustraktorin kanssa. Työkoneosan 7 nivelrunkoon 8 liitetään vetoaisa 36 aivan samalla periaatteella kuin käyttölaiteosa 2 ja työkoneosa 7 kytketään toisiinsa. Vetoaisan 36 päässä oleva veto-30 lenkki 32 kytketään traktoriin. Nivelakseli 23 liitetään hoikin 26 välityksellä työkoneeseen.

6 96756

Nivelakseli 23 tuodaan paikoilleen tukien 22 avulla, kun nivel 1 liitetään toiminta-asentoon.

On selvää, että keksinnön mukaisessa työkonejärjestelmäs-sä lukitusmekanismit ja lukituksen ohjaimet ja ohjauspin-5 nat voivat vaihdella varsin laajoissa rajoissa. Niinpä tässä hakemuksessa esitetyt kaksi niveltappien 5 lukitus-mekanismia ovat esimerkillisiä.

t

II

Claims (8)

96756

1. Runko-ohjausniveljärjestely, joka yhdistää pyörillä ja/tai telaketjuilla varustetun käyttölaiteosan (2) ja 5 pyörillä, telaketjuilla, jalaksilla tms. varustetun työ-koneosan (7) ja käsittää: runko-ohjausnivelen (1) sisältäen rungon (3, 8) vastaavasti käyttölaiteosan (2) ja työkoneosan (7) puolella ja niveltapit (5) sekä 10 ohjaussylinterit (10) ja välineet (15, 16, 17) niiden kytkemiseksi irrotettavasta runkojen (3, 8) väliin siten järjestettyinä, että runkoja (3, 8) voidaan liikuttaa toisiinsa nähden ohjaussylintereiden (10) avulla runko-ohjausniveltä (1) kytkettäessä ja irrotettaessa, 15 tunnettu siitä, että se sisältää välineet (18, 19, 20, 21; 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33) runkojen (3, 8) kytkemiseksi toisiinsa ja irrottamiseksi toisistaan niveltappien (5) avulla hydraulisesti, kun runko-ohjausnivel (1) kytketään ja irrotetaan. 20

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen runko-ohjausniveljärjestely, tunnettu siitä, että välineet runkojen (3, 8) kytkemiseksi ja irrottamiseksi niveltappien (5) avulla hydraulisesti sisältävät rungossa (8) hydraulisylinterit 25 (18), joiden mäntä (19) on kiinnitetty niveltappiin (5) liikuttamaan sitä runkojen (3, 8) kytkemiseksi ja irrottamiseksi .

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen runko-ohjausniveljär-30 jestely, joka käsittää lisäksi käyttölaiteosan (2) ja työkoneosan (7) välille kytkettävän nivelakselin (23), i tunnettu siitä, että se sisältää lisäksi niveltappeihin (5) kiinnitetyt ohjaimet (22), jotka tukevat nivelakselin (23) paikoilleen niveltappien (5) ollessa irrotusasennos-35 sa. 96756

4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen runko-ohjausniveijärjestely, tunnettu siitä, että välineet runkojen (3, 8) kytkemiseksi ja irrottamiseksi niveltappien (5) avulla hydraulisesti sisältävät ensimmäisessä rungossa (3) vipu-5 järjestelyn (27, 28, 29, 30, 31, 32), joka hydraulisen toimilaitteen avulla lukitsee ensimmäisen rungon toisessa rungossa (8) oleviin niveltappeihin (5) ja vastaavasti irrottaa sen niveltapeista.

5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen runko- ohjausniveljärjestely, tunnettu siitä, että ohjaussylin-tereissä (10) on ohjauskappaleet (15) ja toisessa rungossa (8) vastaavasti ohjauspinnat (16), jotka ohjaavat ohjauskappaleet (15) paikoilleen ja lukittaviksi lukitus- 15 kappaleilla (17).

6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen runko-ohjausniveljärjestely, tunnettu siitä, että rungot (3, 8) sisältävät vastaavasti korvakkeen (4) ja ohjauspinnan (9) 20 niiden kohdistamiseksi toisiinsa.

7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen runko-ohjausniveljärjestely, joka käsittää lisäksi käyttölaite-osan (2) ja työkoneosan (7) välille kytkettävän nivelak- 25 selin (23), tunnettu siitä, että työkoneosassa (7) on holkki (26) nivelakselin (23) kytkentää varten ja että mainittu holkki (26) on kohdistamista varten viistetty kartiomaiseksi suuaukon kohdalta.

8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen runko- ohjausniveljärjestely, tunnettu siitä, että käyttölaite-osan puoleinen runko on maataloustraktorin tai vastaavan koneen vetoaisa (36), joka toimii runko-ohjausnivelenä ja/tai jäykän vetoaisan tapaan. il 967 56