FI93939B

FI93939B - Driving pulley lift of the overlift type

Info

Publication number: FI93939B
Application number: FI932977A
Authority: FI
Inventors: Esko Aulanko
Original assignee: Kone Oy
Priority date: 1993-06-28
Filing date: 1993-06-28
Publication date: 1995-03-15
Also published as: FI932977A0; FI93939C; FI932977A

Description

9393993939

YLÄKONEISTOINEN VETOPYÖRÄHISSIUPPER MECHANICAL TRACTION LIFT

Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa määritelty vetopyörähissi.The present invention relates to a traction sheave elevator as defined in the preamble of claim 1.

55

Eräs päämäärä hissien kehitystyössä on ollut rakennustilan käytön tehokkuus ja taloudellisuus. Tavanomaisissa vetopyöräve-toisissa hisseissä hissin konehuone tai muu vetokoneiston sijoitustila vie melkoisen osan hissin tarvitsemasta rakennustilasta. 10 Ongelma ei ole pelkästään käyttökoneiston vaatiman tilan määrä, vaan myös sijainti. Ratkaisut konehuoneen sijoittamiseksi ovat moninaiset, mutta yleensä he rajoittavat merkittävästi rakennuksen suunnittelua ainakin joko tilankäytöllisesti tai ulkonäöllisesti. Esimerkiksi rakennuksen katolle tuleva kone-15 huone voidaan kokea ulkonäköhaitaksi. Erityistilana konehuone yleensä nostaa rakennuskustannuksia.One of the goals in the development of elevators has been the efficiency and economy of the use of the building space. In conventional traction sheave elevators, the elevator machine room or other traction drive space takes up a significant portion of the building space required by the elevator. 10 The problem is not only the amount of space required by the drive, but also the location. Solutions for engine room placement are diverse, but they usually significantly limit the design of the building, at least either in terms of space or appearance. For example, a machine-15 room coming to the roof of a building can be perceived as an appearance nuisance. As a special space, the engine room usually raises construction costs.

Tunnetussa tekniikassa esimerkiksi hydraulihissit ovat tilankäytöltään suhteellisen edullisia ja usein niissä voidaan sijoittaa 20 käyttölaite kokonaisuudessaan hissikuiluun. Hydraulihissien sovelluskohteet ovat kuitenkin sellaiset, joissa nostokorkeudet ovat yksi tai enintään muutama kerrosväli. Hydraulihissejä ei voida käytännössä rakentaa kovin korkeiksi.In the prior art, for example, hydraulic elevators are relatively inexpensive in terms of space utilization and can often accommodate the entire drive unit in the elevator shaft. However, the applications of hydraulic elevators are those in which the lifting heights are one or at most a few floor intervals. Hydraulic lifts cannot in practice be built very high.

25 Tarpeeseen saavuttaa taloudellisesti ja tilankäytöllisesti edullinen, varmatoiminen hissi, jossa nostokorkeudesta riippumattomasti hissin edellyttämät tilantarpeet rakennuksessa rajoittuvat olleellisesti vain hissikorin ja vastapainon liikeradoillaan turvaetäisyyksineen tarvitsemiin ja nostoköysistön 30 kulun järjestämisen edellyttämiin, ja jossa edellä esitetyt ongelmat tai epäkohdat voidaan välttää, esitetään keksintönä uudenlainen vetopyörähissi. Keksinnön mukaiselle vetopyörähis-:\ sille on tunnusomaista se, mitä patenttivaatimuksen 1 tunnus-merkkiosassa on esitetty. Keksinnön muille sovellusmuodoille on 35 tunnusomaista se, mitä muissa patenttivaatimuksissa on esitetty.The need to achieve an economically and space-efficient, reliable elevator in which, regardless of the lifting height, the space requirements of the elevator in the building are essentially limited to those required by the elevator car and the counterweight The traction sheave according to the invention is characterized by what is stated in the characterizing part of claim 1. Other embodiments of the invention are characterized by what is stated in the other claims.

2 939392,93939

Keksinnöllä voidaan saavuttaa mm. seuraavasti: -Keksinnön mukaisessa vetopyörähississä saavutetaan selvää tilansäästöä rakennuksessa, koska erillistä konehuonetta ei tarvita.The invention can achieve e.g. as follows: - In the traction sheave elevator according to the invention, a clear saving of space is achieved in the building, since a separate machine room is not required.

5 -Kuilun poikkipinta-alan käyttö on keksintöä sovellettaessa tehokasta.5 -The use of the cross-sectional area of the shaft is effective in the application of the invention.

-Hissi on edullinen valmistaa ja asentaa, koska systeemissä on vähemmän erillisiä komponentteja kuin tavanomaisessa vetopyörähississä.-The elevator is advantageous to manufacture and install because there are fewer separate components in the system than in a conventional traction sheave elevator.

10 -Keksintöä soveltavissa hisseissä köydet kohtaavat vetopyörän ja taittopyörät olennaisesti näiden köysiurien suuntaisena, joka piirre vähentää köysien kulumista.In the elevators applying the invention, the ropes meet the traction sheave and the deflection sheaves substantially parallel to these rope grooves, a feature which reduces the wear of the ropes.

-Keksintöä soveltavissa hisseissä ei ole vaikeaa järjestää hissikorin ja vastapainon ripustusta keskeisesti ja vähentää 15 näin johteisiin kohdistuvia tukivoimia oleellisesti, jolloin on mahdollista mitoittaa johteet ja hissi- ja vastapaino-ohjaimet keveämmin.-In elevators applying the invention, it is not difficult to arrange the suspension of the elevator car and the counterweight centrally and thus substantially reduce the support forces on the guides, making it possible to dimension the guides and the elevator and counterweight guides more lightly.

Keksintöä selostetaan seuraavassa tarkemmin eräiden sovellutus-20 esimerkkien avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuva 1 esittää kaaviomaisesti erästä keksinnön mukaista veto-pyörähissiä, kuva 2a esittää kaaviomaisesti keksinnön mukaisen hissin 25 sijoittamista hissikuiluun sivulta katsoen, 1 kuva 2b esittää kuvion 2a hissin ylhäältä katsottuna, kuva 3 esittää erään keksinnössä sovellettavan nostokoneistoyk-sikön poikkileikkausta ja kuva 4 esittää erään toisen keksinnössä sovellettavan nostoko-30 neistoyksikön poikkileikkausta.The invention will now be described in more detail by means of some embodiments with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 schematically shows a traction wheel elevator according to the invention, Fig. 2a schematically shows the position of an elevator 25 according to the invention in an elevator shaft. 3 shows a cross-section of a hoisting unit used in the invention and Fig. 4 shows a cross-section of another hoisting unit used in the invention.

: Eräs keksinnön mukainen vetopyörähissi on kaaviomaisesti esitet ty kuvassa 1. Hissikori 1 ja vastapaino 2 on ripustettu hissin nostoköysistöön 3. Hissikorin 1 kannatus nostoköysistöstä 3 on 35 edullisesti olennaisen keskeinen tai symmetrinen hissikorin 1 painopisteen kautta kulkevan pystylinjan suhteen. Samoin on vastapainon 2 ripustus edullisesti olennaisesti keskeinen tai symmetrinen vastapainon 2 painopisteen kautta kulkevan pystylin-A traction sheave elevator according to the invention is schematically shown in Fig. 1. The elevator car 1 and the counterweight 2 are suspended from the elevator hoisting rope 3. The support of the elevator car 1 from the hoisting rope 3 is preferably substantially central or symmetrical with respect to the vertical line passing through the elevator car 1. Likewise, the suspension of the counterweight 2 is preferably substantially central or symmetrical about the vertical plane passing through the center of gravity of the counterweight 2.

IIII

3 93939 jän suhteen. Kuvassa 1 hissikorin 1 kannatus nostoköysistöstä 3 on köysiurallisten taittopyörien 4,5 varassa ja vastapainon 2 kannatus nostoköysistöstä 3 on köysiurallisella taittopyörällä 9. Edullisesti taittopyörät 4 ja 5 pyörivät oleellisesti samas-5 sa tasossa. Nostoköysistö 3 muodostuu useimmiten useasta rinnakkaisesta köydestä, tavallisesti vähintään kolmesta. Hissin käyttökoneisto 6 nostoköysistöön 3 vaikuttavinene vetopyörineen 7 on kuilun yläosassa.3,93939. In Fig. 1, the support of the elevator car 1 from the hoisting rope 3 rests on the rope grooved folding wheels 4,5 and the support of the counterweight 2 from the hoisting rope 3 rests on the rope grooved folding wheel 9. The hoisting rope 3 usually consists of several parallel ropes, usually at least three. The elevator drive mechanism 6 acting on the hoisting rope 3 with its traction sheaves 7 is at the top of the shaft.

10 Hissikori 1 ja vastapaino 2 liikkuvat hissikuilussa pitkin niitä ohjaavia hissi- ja vastapainojohteita 10,11, jotka ovat kuilussa samalla sivulla hissikoriin nähden. Hissikorin ripustus johteisiin on niin sanottu selkäreppuripustus, jossa hissikori 1 kannatusrakenteineen on kokonaan tai lähes kokonaan hissijoh-15 teiden 10 välisen tason yhdellä puolella. Hissi- ja vastapaino- johteet on muodostettu integroiduksi johdeyksiköksi 12, jossa on johdepinnat 10,11 hissikorin 1 ja vastapainon 2 ohjaamiseksi. Tällaisen johdeyksikön asennus on nopeampaa verrattuna erillisten johdelinjojen asentamiseen. Hissi- ja vastapaino-ohjaimia ei 20 kuvassa ole piirretty näkyviin.The elevator car 1 and the counterweight 2 move in the elevator shaft along the guide elevator and counterweight guides 10,11 which are in the shaft on the same side with respect to the elevator car. The suspension of the elevator car on the guides is a so-called backpack suspension, in which the elevator car 1 with its support structures is completely or almost completely on one side of the plane between the elevator lines 15. The elevator and counterweight guides are formed as an integrated guide unit 12 with guide surfaces 10,11 for controlling the elevator car 1 and the counterweight 2. The installation of such a conductor unit is faster compared to the installation of separate conductor lines. The elevator and counterweight controls 20 are not shown in the figure.

Kuvassa 1 nostoköysistön 3 kulku on seuraava: Yhdestä päästään köysistö on kiinni liikkumattomasti kuilun yläosassa vastapainon 2 liikeradan yläpuolella olevassa kiinnityskohdassa 13, josta se 25 lähtee alaspäin kohdaten taittopyörän 9, joka on pyörivästi kiinnitetty vastapainoon 2, ja jonka taittopyörän 9 kierrettyään köysistö 3 edelleen jatkuu ylöspäin käyttökoneiston 6 vetopyö-rälle 7, jonka köysistö ylittää vetopyörän köysiuria myöten. Vetopyörältä 7 köysistö 3 jatkaa alaspäin hissikorille 1 alit-30 taen sen hissikorin köysistöön ripustavia taittopyöriä 5,4 pitkin ja jatkaen sitten hissikorilta ylöspäin kuilun yläosassa olevaan kiinnityskohtaan 14, johon köysistö 3 on toisesta päästään liikkumattomasti kiinnitetty. Edullisesti kiinnityskohta 13 kuilun yläosassa, vetopyörä 7 ja vastapainon köysistöön ripus-35 tava taittopyörä 9 on sijoitettu keskenään siten, että kiinnityskohdasta 13 vastapainolle 2 oleva köysistön osa ja vastapainolta 2 vetopyörälle 7 oleva köysistön osa ovat kumpikin oleellisesti vastapainon 2 liikeradan suuntaiset. Samoin on 4 93939 edullinen ratkaisu, että kiinnityskohta 14 kuilun yläosassa, vetopyörä 7 ja hissikorin köysistöön ripustavat taittopyörät 4,5 on sijoitettu keskenään siten, että kiinnityskohdasta 14 his-sikorille 1 oleva köysistön osa ja hissikorilta 1 vetopyörälle 5 7 oleva köysistön osa ovat kumpikin oleellisesti hissikorin 1 liikeradan suuntaiset. Tällöin myöskään ei tarvita lisätäitto-pyöriä köysistön kulun sijoittamiseksi kuilussa. Köysiripustuk-sen vaikutus hissikoriin 1 on oleellisesti keskeinen sikäli, kun hissikorin ripustavat köysipyörät 4,5 on sijoitettu oleellisen 10 symmetrisesti hissikorin 1 pystysuuntaisen keskilinjan suhteen. Diagonaalisesti korin 1 lattian ali kulkeva köysiripustus on hissi-lay-outin kannalta edullinen, koska ylöspäin kulkevat köysistön 3 osat ovat lähellä korin 1 nurkkia, eivätkä täten esimerkiksi estä oven sijoittamista jollekin sivulle koria l.In Fig. 1 the course of the hoisting rope 3 is as follows: At one end the rope is fixed at the top of the shaft at the attachment point 13 above the trajectory of the counterweight 2, from where it 25 starts downwards facing the deflection wheel 9 a drive mechanism 6 for the traction sheave 7, the rope of which crosses the traction sheave along the rope grooves. From the traction sheave 7, the rope 3 extends down to the elevator car 1 under-30, along its folding wheels 5.4 suspended from the elevator car rope, and then from the elevator car upwards to the attachment point 14 at the top of the shaft, to which the rope 3 is fixed at one end. Preferably, the attachment point 13 at the top of the shaft, the traction sheave 7 and the folding wheel 9 hanging from the counterweight rope 35 are arranged so that the attachment point 13 to the counterweight 2 and from the counterweight 2 to the traction sheave 7 are each substantially parallel to the counterweight 2 trajectory. Similarly, there is a preferred solution 4 93939, that the attachment point 14 at the top of the shaft, the traction sheave 7 and the folding wheels 4.5 hanging on the elevator car rope are arranged so that the rope part from the attachment point 14 to the elevator car 1 and the elevator car 1 from the elevator car 1 to the traction sheave parallel to the path 1 of the elevator car. In this case, additional folding wheels are also not required to place the passage of the rope in the shaft. The effect of the rope suspension on the elevator car 1 is substantially central insofar as the rope pulleys 4,5 hanging from the elevator car are arranged substantially 10 symmetrically with respect to the vertical center line of the elevator car 1. A rope suspension running diagonally under the floor of the car 1 is advantageous for the elevator lay-out, because the upwardly extending parts of the rope 3 are close to the corners of the car 1 and thus do not prevent, for example, the door from being placed on one side of the car 1.

1515

Vastapainon 2 liikeradan yläpuolelle sijoitettu koneistoyksikkö 6 on litteä vastapainon leveyteen verrattuna, edullisesti enintään vastapainon paksuinen mukaan lukien tällöin mahdolliset koneistoon kuuluvan vetopyörää 7 pyörittävän moottorin tehonsyö-20 tön edellyttämät laitteet ja hissin ohjauksen edellyttämät laitteet, jotka kummatkin laitteet 8 ovat koneistoyksikkön yhteydessä, mahdollisesti siihen integroituna. Koneistoyksikkö 6 liittyvine laitteineen 8 on oleellisilta osin vastapainon tur-vaetäisyyksineen tarvitseman kuilutilan yläpuolisen jatkeen 23 sisäpuolella. Ko. jatkeen ulkopuolelle saattaa ulottua joitakin keksinnön kannalta epäoleellisia osia, kuten esimerkiksi kiinni tyskorvakkeet (ei esitetty kuvissa), joilla koneisto kiinnitetään hissikuilun kattoon tai muuhun kuilun yläosan rakenteeseen, tai jarrukahva. Tyypillisesti hissimääräykset edel-30 lyttävät 25 mm turvaetäisyyden liikkuvasta komponentista, mutta suurempiakin turvaetäisyyksiä saatetaan soveltaa joidenkin : maakohtaisten hissimääräyksien takia tai muusta syystä.The machine unit 6 located above the trajectory of the counterweight 2 is flat in relation to the width of the counterweight, preferably not more than the thickness of the counterweight, including any equipment required for powering the traction motor 7 and the elevator control, both devices 8 being connected to the machine unit . The drive unit 6 with its associated devices 8 is substantially inside the extension 23 above the shaft space required by the counterweight with its safety distances. Ko. Outside the extension, some non-essential parts of the invention may extend, such as mounting lugs (not shown in the figures) for attaching the machine to the elevator shaft roof or other shaft top structure, or the brake lever. Typically, elevator regulations require a safety distance of 25 mm from the moving component, but even larger safety distances may apply due to some: country-specific elevator regulations or other reasons.

Kuva 2a esittää kaaviomaisesti keksinnön mukaisen hissin sijoit-35 tamista hissikuiluun 15 sivulta katsoen. Hissikori 1 ja vastapaino 2 ovat ripustetut kuvan 1 esittämän laisesti johdeyksiköi-hin 12 ja köysistöön 3 (esitetty tässä katkoviivalla). Hissikuilun 15 yläosassa on ripustuspalkki 16, johon nostokoneistoyksik- I) 5 93939 kö 6 ja moottorin tehonsyötön edellyttämät laitteet ja hissin ohjauksen edellyttämät laitteet sisältävä kojetaulu 8 on kiinnitetty. Ripustuspalkkiin 16 on voitu jo tehtaalla valmiiksi asentaa koneistoyksikkö 6 ja kojetaulu 8 tai ripustuspalkki voi 5 olla tehty osaksi koneiston runkorakennetta ollen näin samalla koneistoyksikön 'kiinnityskorvake* kuilun 15 seinään tai kattoon kiinnittämistä varten. Palkissa 16 on myös kiinnityskohta 13 ainakin yhdelle nostoköysistön 3 päälle. Usein nostoköysistön toinen pää on kiinnitetty muualla kuin palkissa 16 olevaan 10 kiinnityskohtaan 14. Kullakin kerrostasolla on hissikuiluun 15 johtava tasonovi 17 ja hissikorissa 1 on tasonovien puoleisella sivulla korinovi 18. Ylimmällä kerrostasolla on kuilutilaan johtava huoltoluukku 19 sijoitettuna siten, että huoltoluukun kautta huoltomies ylettyy kojetaululle 8 ja koneistolle 6, 15 jollei kerrostason lattialta niin ainakin kerrostason lattiaa ylemmältä työskentelytasolta. Huoltoluukku 19 on sijoitettu ja mitoitettu siten, että mm. hissimääräysten edellyttämä hätäkäyt-tö voidaan riittävän helposti suorittaa sen kautta. Tavanomaiset koneistoon 6 ja kojetauluun 8 kohdistuvat huoltotoimenpiteeet 20 voidaan tehdä hissikorin 1 katolta. Kuvassa 2b on kuvan 2a hissi ylhäältä katsottuna ja siinä on esitetty johdeyksiköiden 12, vastapainon 2 ja hissikorin 1 sijoittuminen hissikuilun 15 poikkileikkaukseen. Taittopyörät 4,5,9, joilla hissikori 1 ja vastapaino 2 on ripustettu nostoköysistöön, on myös esitetty. 25 Kuvassa 2b esitetyn hissikorin ja vastapainon johdelinjat 10,11 ovat oleellisesti samassa tasossa hissikorin ja vastapainon välissä johteiden harjojen ollessa tämän tason suuntaan.Figure 2a schematically shows the lateral placement of an elevator according to the invention in an elevator shaft 15. The elevator car 1 and the counterweight 2 are suspended on the guide units 12 and the rope system 3 (shown here by a broken line) as shown in Fig. 1. At the top of the elevator shaft 15 there is a suspension beam 16 to which a dashboard 8 containing the lifting mechanism unit and the devices required for the power supply of the motor and the devices required for controlling the elevator is attached. It is already possible to pre-assemble the machine unit 6 and the instrument panel 8 or the suspension beam 5 in the suspension beam 16 as part of the machine frame structure, thus being the mounting unit 'mounting lug * for fixing the shaft 15 to the wall or ceiling. The beam 16 also has an attachment point 13 on at least one top of the hoisting rope 3. Often the other end of the hoisting rope is attached to the attachment point 14 other than in the beam 16. Each floor level has a platform door 17 leading to the elevator shaft 15 and the elevator car 1 has a car door 18 on the side of the platform doors. and the machinery 6, 15 unless from a floor level floor then at least from a working level above the floor level floor. The service hatch 19 is positioned and dimensioned so that e.g. the emergency operation required by the elevator regulations can be performed easily enough through it. Conventional maintenance operations 20 on the machine 6 and the instrument panel 8 can be performed from the roof of the elevator car 1. Fig. 2b is a top view of the elevator of Fig. 2a and shows the location of the guide units 12, the counterweight 2 and the elevator car 1 in the cross section of the elevator shaft 15. Folding wheels 4,5,9 with which the elevator car 1 and the counterweight 2 are suspended from the hoisting rope are also shown. The guide lines 10,11 of the elevator car and the counterweight shown in Fig. 2b are substantially in the same plane between the elevator car and the counterweight with the conductor ridges in the direction of this plane.

Edullinen käyttökoneisto on vaihteeton, jonka sähkömoottorin 30 roottori ja staattori ovat kiinnitetyt toinen liikkumattomasti vetopyörän 7 ja toinen liikkumattomasti kuiluun kiinnitetyn ’’ koneistoyksikön 6 rungon suhteen. Oleelliset moottorin osat ovat usein edullisesti vetopyörän kehän sisäpuolella. Vetopyörään vaikuttaa hissin käyttöjarru. Tällöin edullisesti käyttöjarru on 3b integroitu moottorin yhteyteen. Käytännön sovelluksissa keksinnön mukainen koneistoratkaisu merkitsee enintään 20 cm paksuutta pienehköissä hisseissä ja 30-40 cm tai jopa ylikin suurissa, suuren nostokyvyn hisseissä.The preferred drive mechanism is gearless, the rotor and stator of the electric motor 30 being fixedly fixed relative to the frame of the traction wheel 7 and the other fixedly fixed to the shaft of the mechanism unit 6. The essential parts of the motor are often preferably inside the circumference of the traction sheave. The traction wheel is affected by the elevator service brake. In this case, the service brake 3b is preferably integrated in connection with the motor. In practical applications, the machine solution according to the invention means a maximum thickness of 20 cm in smaller elevators and 30-40 cm or even oversized elevators in high-capacity elevators.

6 939396,93939

Keksinnössä sovellettava nostokoneistoyksikkö 6 moottoreineen voidaan rakentaa erittäin litteäksi. Esimerkiksi noin 800 kg kuorman hississä keksinnön mukaisen moottorin roottorin halkaisija on noin 800 mm ja koko nostokoneistoyksikön paksuus on 5 tällöin minimissään vain n. 160mm. Näin keksinnössä sovellettava nostokoneistoyksikkö mahtuu siten hyvin vastapainon liikeradan jatkeen mukaiseen tilaan. Moottorin suuren halkaisijan tuoma etu on, että vaihteistoa ei välttämättä tarvita.The hoisting drive unit 6 with its motors used in the invention can be built very flat. For example, in an elevator with a load of about 800 kg, the diameter of the rotor of the motor according to the invention is about 800 mm and the thickness of the entire hoisting unit is then at least only about 160 mm. Thus, the lifting mechanism unit used in the invention thus fits well into the space according to the extension of the counterbalance trajectory. The advantage of the large diameter of the motor is that a gearbox may not be needed.

10 Kuvassa 3 on nostokoneistoyksikkö 6 poikkileikkauksena hissi-moottorin 126 kohdalta. Moottorista 126 on muodostettu hissin nostokoneistoyksiköksi 6 sopiva rakenne tekemällä moottorin 126 osista, joita tavallisesti nimitetään päätykilviksi (endshield, laakerikilpi), staattorin tuentaelin 111. Staattorin tuentaelin 15 111 on samalla nostokoneistoyksikön sivulevy. Sivulevy 111 muodostaa siten moottorin ja samalla nostokoneistoyksikön kuormitusta välittävän runko-osan. Tuentaelimiä eli sivulevyjä on kaksi, 111 ja 112, joiden välillä on akseli 113. Sivulevyyn 111 on kiinnitetty myös moottorin staattori 114, jossa on staat-20 torikäämitys 115. Sivulevy 111 ja staattori 114 voivat vaihtoehtoisesti olla integroidut yhdeksi rakenteeksi. Akselille 113 on laakeroitu laakerilla 116 roottori 117. Roottorin 117 ulkopinnassa olevassa vetopyörässä 7 on viisi köysiuraa 119. Viisi köyttä 102 kiertävät kukin n. yhden kerran vetopyörän ympäri. 25 Vetopyörä 7 voi olla erillinen sylinterimäinen kappale roottorin 117 ympärillä, tai vetopyörän köysiurat voivat olla suoraan roottorin ulkopinnassa, kuten kuviossa 3 on esitetty. Roottorin sisäpinnassa on roottorikäämitys 120. Staattorin 114 ja roottorin 117 välillä on jarru 121, jonka muodostavat staattoriin 30 kiinnitetyt jarrulevyt 122 ja 123 sekä roottorin mukana pyörivä jarrulevy 124. Akseli 113 on kiinteä staattorin kanssa, mutta se ·'· voisi vaihtoehtoisesti olla kiinteä roottorin kanssa ja laakeri olisi tällöin sivulevyn 111 tai molempien sivulevyjen 111 ja 112 ja roottorin 117 välissä. Sivulevy 112 toimii lisävahvistuksena 35 ja jäykistäjänä nostokoneistoyksikön/moottorin rakenteelle. Sivulevyihin 111 ja 112 on molempiin kiinnitetty vastakkain oleviin kohtiin vaakasuorassa oleva akseli 113. Sivulevyt muodostavat välikappaleiden 125 kanssa kotelomaisen rakenteen.Figure 3 shows a cross-section of the hoisting unit 6 at the elevator motor 126. The motor 126 is formed into a suitable structure for the elevator hoisting unit 6 by making the parts of the motor 126, commonly referred to as endshields, a stator support member 111. The stator support member 15111 is at the same time a side plate of the hoisting unit. The side plate 111 thus forms a load-bearing body part of the motor and at the same time of the hoisting unit. There are two support members, i.e. side plates, 111 and 112, between which there is a shaft 113. Attached to the side plate 111 is a motor stator 114 with a stat-20 market winding 115. The side plate 111 and the stator 114 may alternatively be integrated into one structure. A rotor 117 is mounted on the shaft 113 by a bearing 116. The traction sheave 7 on the outer surface of the rotor 117 has five rope grooves 119. The five ropes 102 each rotate about once about the traction sheave. The traction sheave 7 may be a separate cylindrical body around the rotor 117, or the rope grooves of the traction sheave may be directly on the outer surface of the rotor, as shown in Fig. 3. The inner surface of the rotor has a rotor winding 120. Between the stator 114 and the rotor 117 is a brake 121 formed by brake discs 122 and 123 attached to the stator 30 and a rotating brake disc 124. The shaft 113 is fixed to the stator, but could alternatively be fixed to the rotor and the bearing would then be between the side plate 111 or both side plates 111 and 112 and the rotor 117. The side plate 112 acts as an additional reinforcement 35 and a stiffener for the hoist unit / motor structure. A horizontal shaft 113 is attached to the side plates 111 and 112 at opposite points. The side plates form a housing-like structure with the spacers 125.

Il 7 93939Il 7 93939

Kuva 4 esittää erään toisen keksinnössä sovellettavan nostoko-neistoyksikön 6 poikkileikkausta. Koneistoyksikkö 6 ja moottori 326 on esitetty sivusta katsottuna. Koneistoyksikkö 6 5 moottoreineen 326 muodostavat yhdistetyn, integroidun rakenteen. Moottori 326 on oleellisesti sijoitettu koneistoyksikön 6 sisään. Moottori on tuettu staattorista 314 ja akselista 313 koneistoyksikön sivulevyihin 311 ja 312. Koneistoyksikön sivulevyt 311 ja 312 ovat siten myös moottorin päätykilpiä ja toimivat 10 samalla moottorin ja koneistoyksikön kuormitusta välittävinä runko-osina.Figure 4 shows a cross-section of another lifting mechanism unit 6 used in the invention. The drive unit 6 and the motor 326 are shown in a side view. The drive unit 6 5 with its motors 326 form a combined, integrated structure. The motor 326 is substantially located inside the machine unit 6. The motor is supported from the stator 314 and the shaft 313 to the side plates 311 and 312 of the machine unit. The side plates 311 and 312 of the machine unit are thus also motor end plates and at the same time act as load-transmitting frame parts for the motor and the machine unit.

Tukikappaleet 325 on kiinnitetty sivulevyjen 311 ja 312 väliin ja ne toimivat myös koneistoyksikön lisäjäykistäjinä.The support pieces 325 are fixed between the side plates 311 and 312 and also act as additional stiffeners for the machine unit.

1515

Roottori 317 on laakeroitu laakerilla 316 akseliin 313. Roottori on kiekkomainen ja sijoitettu oleellisesti aksiaalisuunnassa akselin 313 keskelle. Roottoriin on sen kahden puolen, käämien 320 ja akselin välille, sijoitettu kaksi samahalkaisijäistä 20 vetopyörän 318 rengasmaista puolikasta 318a ja 318b. Kummallakin vetopyörän puolikkaalla on sama määrä köysiä 302.The rotor 317 is mounted by a bearing 316 on a shaft 313. The rotor is disc-shaped and positioned substantially axially in the center of the shaft 313. Between its two sides, the windings 320 and the shaft, two annular halves 318a and 318b of the drive wheel 318 of the same diameter are arranged in the rotor. Each traction sheave half has the same number of ropes 302.

Vetopyörän halkaisija on pienempi kuin staattorin halkaisija tai roottorin halkaisija. Roottoriin 317 kiinnitetyn vetopyörän 25 halkaisijaa voidaan muunnella samalla roottorin halkaisijalla, jolloin muunnoksella saadaan sama vaikutus kuin vaihteen käyttämisellä, joka piirre on myös tällaisen moottorin soveltamisen keksintöön etu. Vetopyörä on kiinnitetty roottorikiekkoon sinänsä tunnetulla tavalla, kuten ruuveilla. Vetopyörän 318 30 puolikkaat köysiurineen voivat tietenkin vaihtoehtoisesti olla integroitu roottorin kanssa yhdeksi kappaleeksi. Neljä köyttä ’· 302 kiertävät kukin urassaan vetopyörän yli. Köysistä 302 on esitetty selvyyden vuoksi vain niiden leikkaus vetopyörällä.The diameter of the traction sheave is smaller than the diameter of the stator or rotor. The diameter of the traction sheave 25 attached to the rotor 317 can be modified by the same diameter of the rotor, whereby the modification has the same effect as the use of a gear, which is also an advantage of applying such a motor to the invention. The drive wheel is attached to the rotor disc in a manner known per se, such as with screws. Of course, the halves of the traction sheave 318 30 with their rope grooves may alternatively be integrated with the rotor in one piece. The four ropes ’· 302 each rotate in their grooves over the traction sheave. Of the ropes 302, only their section with a traction sheave is shown for clarity.

35 Staattori 314 käämeineen 315 muodostaa U- muotoisen kouramaisen sektorin tai osiin jaetun sektorin roottorin ulkokehän yli U-muodon avoin puoli köysien suuntaan. Rakenteessa suurin mahdol-linen sektorin laajuus riippuu staattorin 314 sisähalkaisijan 8 93939 ja vetopyörän 318 halkaisijan suhteesta. Näiden halkaisijoiden suuruussuhteilla käytännön ratkaisuissa ei juuri kannata ylittää 240 asteen sektorihalkaisijaa. Mikäli kuitenkin nostoköydet 302 ohjataan lähemmäksi koneiston akselin 313 kautta kulkevaa pysty-5 linjaa koneistoon liitetyin taittopyörin, saavutetaan järjestelyllä helposti varaa 240-300 asteen laajuiselle sektorille riippuen taittopyörien asemasta moottorin alapuolella. Samalla köysistön tartuntakulma vetopyörään kasvaa parantaen vetopyörän kitkapitoa. Roottorin 317 ja staattorin 314 välissä on kaksi 10 oleellisesti moottorin akselia 313 vastaan kohtisuorassa olevaa ilmarakoa ir.The stator 314 with its windings 315 forms a U-shaped grapple sector or a divided sector over the outer circumference of the rotor in the direction of the ropes on the open side of the U-shape. In the structure, the maximum possible sector extent depends on the ratio of the inner diameter of the stator 314 to 8,93939 and the diameter of the traction sheave 318. With the magnitudes of these diameters in practical solutions, it is hardly worthwhile to exceed a sector diameter of 240 degrees. However, if the hoisting ropes 302 are guided closer to the vertical line 5 through the machine shaft 313 by folding wheels connected to the machine, the arrangement can easily afford a sector of 240-300 degrees depending on the position of the folding wheels below the engine. At the same time, the grip angle of the rope to the traction sheave increases, improving the traction of the traction sheave. Between the rotor 317 and the stator 314 there are two air gaps ir substantially perpendicular to the motor shaft 313.

Nostokoneistoyksikköön voi tarvittaessa sijoittaa myös jarrun, joka sijoitetaan esimerkiksi vetopyörän sisäpuolelle sivulevyjen 15 311 ja 312 ja roottorin 317 väliin.If necessary, a brake can also be placed in the lifting mechanism unit, which is placed, for example, inside the traction wheel between the side plates 151 and 312 and the rotor 317.

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellutus-muodot eivät rajoitu ainoastaan edellä esitettyihin esimerkkeihin, vaan voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaa-20 timusten puitteissa. Esimerkiksi se, moninkertaisestiko nosto-köysistö kulkee hissikuilun yläosan ja vastapainon tai hissiko-rin välillä ei ole keksinnön perusetujen kannalta kovin ratkaisevaa, vaikka kerratuilla köysistöosuuksilla saadaankin joitakin lisäetuja. Yleensä sovellukset tulisi tehdä niin, että 25 köysistö kulkee hissikorille enintään yhtä monesti kuin vastapainolle. Ripustuksissa, joissa vastapainon liikerata on korin liikerataa lyhyempi, saavutetaan koneiston sijoittamisen vastapainon liikeradan yläpuolelle avulla hivenen lyhyempi kuilun pituustarve kuin ripustuksissa, joissa vastapainon ja 30 korin liikeradat ovat samanpituiset. Selvää on myös, että nosto-köysistöä ei välttämättä tarvitse viedä korin ali.It will be apparent to those skilled in the art that the various embodiments of the invention are not limited to the examples set forth above, but may vary within the scope of the claims set forth below. For example, whether a multiple of the hoisting rope passes between the top of the elevator shaft and the counterweight or elevator car is not very critical to the basic advantages of the invention, although the repetitive rope sections provide some additional advantages. In general, applications should be made so that the 25 ropes run to the elevator car no more than as many times as to the counterweight. In suspensions where the trajectory of the counterweight is shorter than the trajectory of the body, placing the machinery above the trajectory of the counterweight achieves a slightly shorter gap length requirement than in suspensions where the trajectories of the counterweight and 30 bodies are the same length. It is also clear that the lifting rope does not necessarily have to be taken under the basket.

• ·• ·

Ammattimiehelle on myös selvää, että suurille kuormille tehtä-35 vissä hisseissä tarvittava suurempi koneistokoko voidaan saada aikaan kasvattamalla sähkömoottorin halkaisijaa lisäämättä kuitenkaan koneiston paksuutta oleellisesti.It is also clear to a person skilled in the art that the larger machine size required in elevators for heavy loads can be achieved by increasing the diameter of the electric motor without substantially increasing the thickness of the machine.

IIII

Claims

An overhead lift type drive lift comprising a lift basket (1) running along elevator hoists (10), a counterweight guide (2) running along counterweight guides (11), carrying lines (3) in which the lift basket and counterweight are suspended and in the upper part of the elevator shaft a drive unit ( 6) belonging to a drive disk (7) operating on the drive machinery and operating on the carrier lines (3), characterized in that the elevator drive unit (6) of the elevator is located in the elevator shaft (15) above the path of movement of the counterweight (2), and that the drive unit (6) ) with associated equipment (8) to a substantial part in the thickness direction of the counterweight (2) is located within the extension consumed by the shaft space including the safety clearance required by the counterweight (2). 15

Drive disk elevator according to claim 1, characterized in that the drive unit (6) is in its entirety situated within the extension of the shaft space including the safety clearance required by the counterweight (2) in its travel path, and that there is an apparatus stand in connection with the drive (6). (8) containing the power required for the power supply of the drive motor (126,326) of the drive disk (7), which apparatus rack is preferably integrated with the drive unit (6). 25,

Drive disk elevator according to claim 1 or 2, characterized in that the drive machinery (6) lacks gearing and is at most as thick as the counterweight (2).

Drive disk elevator according to any of the preceding claims, characterized in that the plane of rotation of the drive (6) belonging to the drive disk (7) is substantially parallel to the plane connecting the counterbalance guides (11).

Drive disk elevator according to any of the preceding claims, characterized in that the portions of the carrier lines (3) in which the suspension of the counterweight (2) and the lift basket (1) attack are substantially parallel to the movement paths of the counterweight (2) and the lift basket (1). 93939

The drive lift according to any of the preceding claims, characterized in that the basket (1) is suspended with a backpack and that the guides 5 (10,11) of the basket (1) and counterweight (2) are located on the same side of the basket ( 1), wherein the counterweight guide (11) and elevator guide (10) are preferably integrated into a guide unit (12) provided with guide surfaces for both the counterweight (2) and the basket (1).

Drive disk elevator according to any of the preceding claims, characterized in that the counterweight (2) is suspended in the support lines (3) by means of break disk (9) in the counterweight.

Drive disk elevator according to any of the preceding claims, characterized in that the suspension of both the counterweight (2) and the lift basket (1) in the support lines (3) are made by means of break plate.

Drive disk elevator according to any of the preceding claims, characterized in that the suspension of the lift basket (1) and the counterweight (2) in the support lines (3) are arranged such that the counterbalance path of travel is shorter than that of the lift basket.

Drive disc elevator according to any of the preceding claims, characterized in that the support lines (3) pass through two break discs (4,5) for s under the elevator basket (1), preferably such that they pass diagonally below the bottom of the elevator basket (1). Il