FI93295C - Method and coupling for doubling the vertical and horizontal frequencies of a video signal - Google Patents

Method and coupling for doubling the vertical and horizontal frequencies of a video signal Download PDF

Info

Publication number
FI93295C
FI93295C FI923808A FI923808A FI93295C FI 93295 C FI93295 C FI 93295C FI 923808 A FI923808 A FI 923808A FI 923808 A FI923808 A FI 923808A FI 93295 C FI93295 C FI 93295C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
med3
sample
window
new
clo
Prior art date
Application number
FI923808A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI93295B (en
FI923808A (en
FI923808A0 (en
Inventor
Jouni Salonen
Original Assignee
Salon Televisiotehdas Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Salon Televisiotehdas Oy filed Critical Salon Televisiotehdas Oy
Priority to FI923808A priority Critical patent/FI93295C/en
Publication of FI923808A0 publication Critical patent/FI923808A0/en
Priority to DE1993610635 priority patent/DE69310635T2/en
Priority to EP19930112927 priority patent/EP0584662B1/en
Publication of FI923808A publication Critical patent/FI923808A/en
Publication of FI93295B publication Critical patent/FI93295B/en
Application granted granted Critical
Publication of FI93295C publication Critical patent/FI93295C/en

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/01Conversion of standards, e.g. involving analogue television standards or digital television standards processed at pixel level
    • H04N7/0127Conversion of standards, e.g. involving analogue television standards or digital television standards processed at pixel level by changing the field or frame frequency of the incoming video signal, e.g. frame rate converter
    • H04N7/0132Conversion of standards, e.g. involving analogue television standards or digital television standards processed at pixel level by changing the field or frame frequency of the incoming video signal, e.g. frame rate converter the field or frame frequency of the incoming video signal being multiplied by a positive integer, e.g. for flicker reduction
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00Geometric image transformation in the plane of the image
    • G06T3/40Scaling the whole image or part thereof
    • G06T3/4007Interpolation-based scaling, e.g. bilinear interpolation
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00Geometric image transformation in the plane of the image
    • G06T3/40Scaling the whole image or part thereof
    • G06T3/403Edge-driven scaling

Description

9329593295

Menetelmä ja kytkentä videosignaalin pysty- ja vaakataajuuden kaksinkertaistamiseksi - Förfarande och koppling för att dubblera horisontal- och vertikalfrekvenser av en videosig-nal 5Method and coupling for doubling the vertical and horizontal frequencies of a video signal - Förfarande och koppling for duplication of horizontal and vertical frequencies for video signals 5

Keksintö koskee menetelmää, jolla katodisädeputkella näytettävä, lomitellusti pyyhkäistävä normaalistandardin mukainen kuva muunnetaan reunantunnistusta käyttäen teräväpiirto-10 (HDTV) standardin mukaiseksi kuvaksi, jolloin kuvaelementtien määrä kaksinkertaistetaan sekä vaaka- että pystysuunnassa.The invention relates to a method by which an intermittently scanned image according to a normal standard to be displayed by a cathode ray tube is converted to an image conforming to a high-definition (HDTV) standard using edge detection, whereby the number of pixels is doubled both horizontally and vertically.

Normaalistandardin (esim. PAL, NTSC) mukainen kuvasuhteel-15 taan 4:3 oleva televisiokuva muodostuu lomitellusti pyyhkäistystä kuvasta, jossa yksi kenttä käsittää 625 juovaa, joista 575 on aktiivijuovaa. Muutettaessa analoginen videosignaali digitaaliseksi saadaan yhdelle juovalle 720 aktiivista näytettä, joten normaalistandardikuvan formaatiksi 20 voidaan merkitä 720*576/50 Hz/2:1. Seuraavan täysin uuden sukupolven televisio on teräväpiirtotelevisio HDTV (High Definition Television), jossa kuvan sivusuhde on 16:9 ja juovaluku on 1250, joista 1152 kpl on aktiivisia juovia. Näytteiden määrä juovalla on 1440, joten HDTV-formaatiksi 25 voidaan merkitä 1440*1152/50 Hz/2:1. Kuvaelementtien lukumäärä on nelinkertainen tällä hetkellä käytössä oleviin järjestelmiin nähden.A television image with a 4: 3 aspect ratio according to a standard standard (e.g. PAL, NTSC) consists of an interlaced scanned image in which one field comprises 625 lines, of which 575 are active lines. When converting an analog video signal to digital, 720 active samples are obtained for one line, so the standard image format 20 can be denoted 720 * 576/50 Hz / 2: 1. The next completely new generation television is a high definition television HDTV (High Definition Television) with an aspect ratio of 16: 9 and a line number of 1250, of which 1152 are active lines. The number of samples on the line is 1440, so the HDTV format 25 can be labeled 1440 * 1152/50 Hz / 2: 1. The number of pixels is four times that of the systems currently in use.

HDTV-järjestelmään siirrytään vaiheittain, joten lähetyksiä-30 sä käytetään pitkän aikaa perinteisellä kameralla kuvattua aineistoa, joka lähetetään perinteisellä formaatilla. Tällöin on tärkeätä, että HDTV-vastaanottimen omistaja voi katsoa myös näitä lähetyksiä. Tämän vuoksi on HDTV-televisioon järjestettävä toiminne, jolla näytteiden lukumäärä kaksin-35 kertaistetaan sekä vaaka- että pystysuunnassa. Tämä kaksi-kertaistaminen voidaan tehdä siten, että vaaka- ja pystysuunnan prosessointi tehdään erikseen, jolloin näytetiheyden 2 93295 suurentaminen käy kahdessa vaiheessa. Voidaan myös suorittaa molempien suuntien prosessointi samanaikaisesti.The transition to the HDTV system will take place in stages, so the broadcasts will use material shot with a traditional camera for a long time, which will be broadcast in the traditional format. In this case, it is important that the owner of the HDTV receiver can also watch these broadcasts. Therefore, a function must be provided for HDTV to double the number of samples by 35-35 both horizontally and vertically. This doubling can be done by performing the horizontal and vertical processing separately, whereby the increase of the sample density 2 93295 takes place in two steps. It is also possible to process both directions simultaneously.

Suomalaisessa patentissa FI-89227, Salora Oy, on esitetty 5 eräs menetelmä kuvaelementtien lukumäärän kasvattamiseksi molemmissa suunnissa. Menetelmässä lähtökuvan elementit muodostavat ortogonaalisen näytekuvion. Tämä kuvio muutetaan ensin quincunx-näytekuvioksi interpoloimalla ensimmäisessä interpolaattorissa ensimmäiset uudet kuvaelementit alkupe-10 räisten juovien väliin, jolloin uudet elementit muodostavat uusia vaillinaisia juovia. Näin saatu quincunx-näytekuvio muunnetaan sitten ortogonaaliseksi näytekuvioksi interpoloimalla toisessa interpolaattorissa taas uudet kuvaelementit sekä alkuperäisten juovien että uusien juovien kuvaelement-15 tien väliin, jolloin elementtien tiheys sekä pysty- että vaakasuunnassa on kaksinkertaistunut. Tämä menetelmä sopii käytettäväksi sekä kentän sisällä että kuvan sisällä, mutta haittana on, että jälkimmäisessä tapauksessa kuva on muutettava progressiiviseksi lomittelemattomaksi kuvaksi jollain 20 tunnetulla tavalla. Tässä menetelmässä samoin kuin suuressa osassa tunnettuja menetelmiä ei käytetä erillistä reunan tunnistusta ja sen tuloksen mukaan valittavaa interpolaatto-ria, vaan reuna yritetään ottaa huomioon vertailemalla näyte-ehdokasta naapureihin ja käyttämällä rajoituksia näytear-25 voile. Reunan tunnistuksen poisjättäminen yksinkertaistaa menetelmiä, koska voidaan käyttää kiinteitä algoritmeja.Finnish patent FI-89227, Salora Oy, discloses a method for increasing the number of pixels in both directions. In the method, the elements of the output image form an orthogonal sample pattern. This pattern is first converted to a quincunx sample pattern by interpolating in the first interpolator the first new pixels between the original 10 lines, with the new elements forming new defective lines. The quincunx sample pattern thus obtained is then converted to an orthogonal sample pattern by interpolating again in the second interpolator new pixels between the pixel path of both the original lines and the new lines, whereby the density of the elements in both the vertical and horizontal directions is doubled. This method is suitable for use both within a field and within an image, but the disadvantage is that in the latter case, the image must be converted to a progressive non-interlaced image in some known manner. This method, like most of the known methods, does not use separate edge detection and an interpolator selected according to its result, but tries to take the edge into account by comparing the sample candidate with the neighbors and using the constraints of the sample value. Excluding edge detection simplifies methods because fixed algorithms can be used.

Reunan tunnistus on kuitenkin ensiarvoisen tärkeää kohteen tunnistamisessa. Katsottaessa kohdetta sitä hahmotetaan kat-30 somalla siinä olevia reunoja ja kulmia ja niiden sahalaitai-suutta ja terävyyttä. Tämän vuoksi on kuvan käsittelyssä tärkeätä tunnistaa paikallinen kuvasisältö ja interpoloida sen mukaan. Sahalaitaisuus, viivan katkeaminen ja reuna-alueiden epäterävyys ja kuvan yksityiskohtien hämärtyminen, 35 mikä on tyypillistä kiinteää algoritmia käyttäville tunnetuille menetelmille, riippuu suuresti reuna-alueen suunnasta. Reunantunnistuksen tarkoituksena on siten tutkia, mikä 3 93295 on oikea interpoloimissuunta. Sen selvittämiseksi täytyy saada luotettava reunatieto interpoloitavan pikselin ympäristöstä. Kun suunta on selvillä, voidaan valita juuri siihen suuntaan sopiva interpolaattori.However, edge detection is paramount in identifying an object. When looking at an object, it is perceived by looking at the edges and corners in it and their sawtoothing and sharpness. Therefore, in image processing, it is important to identify the local image content and interpolate accordingly. The serration, line breakage, and blurring of the edge areas and blurring of image details, which is typical of known methods using a fixed algorithm, depend greatly on the direction of the edge area. The purpose of edge detection is thus to investigate which 3 93295 is the correct interpolation direction. To determine this, reliable edge information about the environment of the interpolated pixel must be obtained. Once the direction is clear, the appropriate interpolator for that direction can be selected.

55

Kehittyneimmät näytetiheyden kasvattamismenetelmät ovatkin reuna-adaptiivisia interpolointimenetelmiä. Eräs reunantun-nistusmenetelmä on esitetty suomalaisessa patenttihakemuksessa FI-921676, hakijana Salon Televisiotehdas Oy. Sen mu-10 kaan voidaan progressiivisen näytettävän kuvan näytetiheys kaksinkertaistaa vaaka- ja pystysuunnassa siten, että 3*3-ikkunassa tutkitaan sopivasti valittuja operaattoreita käyttäen ikkunan keskimmäisen näytteen reunan suuntaa, joka voi olla vaakasuunta, pystysuunta, 45°-suunta, 135°-suunta tai 15 ei ole selvää suuntaa. Kun reunatiedot on laskettu, suoritetaan samoin 3*3-ikkunassa konsistenssitarkastus ja reunatie-toa korjataan, jos on tarpeen. Tämän jälkeen interpoloidaan reunatiedon osoittamassa suunnassa ikkunan keskimmäisen näytteen viereen kolme uutta näytettä, joista kaksi sijait-20 see uudella muodostettavalla juovalla. Tämän menetelmän haitta on se, että lähdekuvan on oltava progressiivinen ja että reunan tunnistus tehdään "vain" neljässä suunnassa.Indeed, the most advanced methods for increasing the sample density are edge-adaptive interpolation methods. One edge detection method is presented in Finnish patent application FI-921676, applicant Salon Televisiotehdas Oy. According to it, the sample density of the progressive displayed image can be doubled horizontally and vertically so that in a 3 * 3 window suitably selected operators are examined using the direction of the edge of the middle sample of the window, which can be horizontal, vertical, 45 °, 135 ° or 15 there is no clear direction. Once the edge information has been calculated, a consistency check is also performed in the 3 * 3 window and the edge information is corrected if necessary. Three new samples are then interpolated in the direction indicated by the edge information next to the middle sample of the window, two of which are located on the new line to be formed. The disadvantage of this method is that the source image must be progressive and that edge detection is done "only" in four directions.

Suomalaisessa patenttihakemuksessa FI-916195, hakija Salon 25 Televisiotehdas Oy, joka hakemus sisällytetään viitteenä tähän hakemukseen, on esitetty tehokas 6*3-ikkunassa toimiva reunan tunnistin, jolla voidaan tunnistaa reuna yhdeksässä suunnassa. Tunnistaminen tapahtuu kentän sisällä. Kuvassa 1 esitetty tunnistuksessa käytettävä 6*3-ikkuna, joka käsittää 30 6 vierekkäistä pikseliä cl, c2, c3, c4, c5 ja c6 juovalta m-1 ja samoin 6 vierekkäistä pikseliä c7, c8, c9, clO, eli ja cl2 saman kentän t seuraavalta juovalta m+1. Näiden juovien pikseleiden avulla on laskettava väliin interpoloitavan juovan pikselin reunaestimaatin arvo, jota merkitään kysy-35 mysmerkillä ?. Kuvat 2a-i esittävät mahdollisia reunaviivan suuntia sekä kussakin tapauksessa laskentaan mukaan otettavia pikselipareja. Kuvassa la tutkitaan, onko reunaviiva 90 asteen kulmassa, kuvissa b, d, f ja h, onko viiva vasemmalle 4 93295 vino suunnissa 116, 135, 146 ja 154 astetta ja kuvissa c, e, g ja i, onko viiva oikealle vino suunnissa 26, 34, 45 ja 64 astetta. Nämä yhdeksän eri tapausta jaetaan kolmeen tutkittavaan ryhmään: keskiryhmään Rk, johon kuuluvat tutkittavat 5 suunnat 64, 90 ja 116 astetta (kuviot a, b ja c), oikeaan ryhmään Ro, johon kuuluvat tutkittavat suunnat 26, 34 ja 45 astetta (kuviot e, g ja i) ja vasempaan ryhmään Rv, johon kuuluvat tutkittavat suunnat 135, 146 ja 154 astetta (kuviot d, f ja h). Jokaista mahdollista reunan suuntaa tutkitaan 10 laskemalla neljää pikseliä käyttäen pikseleiden erotusten itseisarvojen summa. Kuvassa 2 kussakin tapauksessa erotukseen laskettavien pikseliparien paikkaa osoittavat yhtenäisen viivan nuolien kärjet. Lasketaan aluksi jokaiselle reunan suunnalle vasteet seuraavasti: 15 keskiryhmä Rk: pysty = |c3 - c9| + |c4 - clO| oikeal = |c3 - c8| + |c4 - c9| vasenl = |c2 - c9| + |c3 - clO| 20 vasen rvhmä: vasen2 = |c2 - ci0| + |c3 - cii| (l) vasen3 = |cl - cl0| + |c2 - cll| vasen4 = | cl - eli| + |c2 - cl2| 25 oikea ryhmä: oikea2 = |c4 - c8| + |c5 - c9| oikea3 - | c4 - c71 + | c5 - c81 oikea4 = |c5 - c7| + |c6 - c8| 30Finnish patent application FI-916195, applicant Salon 25 Televisiotehdas Oy, which application is included as a reference in this application, discloses an efficient edge detector operating in a 6 * 3 window, with which an edge can be identified in nine directions. Identification takes place inside the field. The 6 * 3 identification window shown in Figure 1, comprising 30 6 adjacent pixels c1, c2, c3, c4, c5 and c6 from the line m-1 and likewise 6 adjacent pixels c7, c8, c9, clO, i.e. and cl2 in the same field t from the next line m + 1. The pixels of these lines must be used to calculate the value of the edge estimate of the pixel of the line to be interpolated, denoted by the question mark 35. Figures 2a-i show possible edge line directions as well as pixel pairs to be included in the calculation in each case. Figure 1a examines whether the edge line is at a 90 degree angle, in Figures b, d, f and h, whether the line to the left is 4 93295 oblique in directions 116, 135, 146 and 154 degrees and in Figures c, e, g and i, whether the line is oblique in direction 26 , 34, 45 and 64 degrees. These nine different cases are divided into three study groups: the middle group Rk, which includes the study directions 5 at 64, 90, and 116 degrees (Figures a, b, and c), the right group Ro, which includes the study directions 26, 34, and 45 degrees (Figures e, g and i) and the left group Rv, which includes the directions to be examined 135, 146 and 154 degrees (Figures d, f and h). Each possible edge direction is examined by calculating the sum of the absolute values of the pixel differences using four pixels. In Figure 2, in each case, the locations of the solid line arrows indicate the location of the pixel pairs to be counted for separation. Initially, calculate the responses for each edge direction as follows: 15 middle group Rk: vertical = | c3 - c9 | + | c4 - clO | right = | c3 - c8 | + | c4 - c9 | vasenl = | c2 - c9 | + | c3 - clO | 20 left group: left2 = | c2 - ci0 | + | c3 - cii | (l) left3 = | cl - cl0 | + | c2 - cll | left4 = | cl - ie | + | c2 - cl2 | 25 correct group: right2 = | c4 - c8 | + | c5 - c9 | right3 - | c4 - c71 + | c5 - c81 right4 = | c5 - c7 | + | c6 - c8 | 30

Kun kaikki 9 suunnan vasteet on laskettu ryhmittäin, haetaan ryhmän minimi vaste. Kun kunkin ryhmän minimi vaste on saatu selville, etsitään minimiarvoista pienin arvo, minimien minimi, jota merkitään merkinnällä TOTminimi.When all 9-direction responses are calculated in groups, the minimum response in the group is retrieved. Once the minimum response for each group has been determined, the lowest value is searched for, the minimum of the minima, denoted TOTminimum.

Kun kuvan 1 ikkunassa on esitettyjä kaavoja käyttäen laskettu kussakin ryhmässä ryhmän minimin arvo ja suunta sekä selvitetty, missä ryhmässä on TOTmin, tallennetaan nämä tiedot 35 5 93295 estimaattina muistiin. Niinpä kysymysmerkillä esitetyn pik-selin estimaatin arvo muodostuu siten neljästä tiedosta: 1) ryhmän Ro minimivasteen suunta, 2) ryhmän Rv minimivasteen suunta, 5 3) ryhmän Rk minimivasteen suunta, 4) TOTmin, joka ilmaisee, minkä ryhmän minimivaste on pienin.After calculating the minimum value and direction of the group in each group using the formulas shown in the window of Figure 1 and determining which group has TOTmin, this information is stored in memory as an estimate 35 5 93295. Thus, the value of the pixel estimate represented by the question mark thus consists of four data: 1) direction of the minimum response of group Ro, 2) direction of the minimum response of group Rv, 5 3) direction of the minimum response of group Rk, 4) TOTmin, which indicates which group has the lowest minimum response.

Ikkunaa liu'uttamalla lasketaan kysymysmerkillä merkityn 10 pikselin oikealla puolella olevan pikselin estimaatti jne., sitten seuraavan interpoloitavan juovan pikseleiden estimaatit, kunnes muistiin on tallennettuna kysymysmerkillä merkityn interpoloitavan pikselin naapurustosta riittävä määrä reunatietoja. Näiden reunatietojen eli estimaattien em pe-15 rusteella valitaan seuraavaksi lopullinen reunatieto reuna-tiedon oikeellisuuden tarkistuspiirissä, joka vertaamalla reunatietoa naapuripikselien reunatietoon ja käyttäen sopivaa konsistenssitarkastusta ratkaisee, onko reunatieto hyväksyttävissä. Tämän jälkeen suoritetaan interpolaatio reu-20 natiedon osoittamassa suunnassa.Sliding the window calculates an estimate of the pixel to the right of the 10-pixel marked with a question mark, etc., then estimates of the pixels of the next interpolated line until a sufficient amount of edge information about the neighborhood of the interpolated pixel marked with a question mark is stored in memory. On the basis of these edge information, i.e. estimates em pe-15, the final edge information is next selected in the edge information correctness checking circuit, which determines whether the edge information is acceptable by comparing the edge information with the edge information of neighboring pixels and using an appropriate consistency check. The interpolation is then performed in the direction indicated by the reu-20 data.

Tämä keksintö esittää tavan, jolla PAL-, NTSC- ja SECAM-järjestelmän mukainen videosignaalin pysty- ja vaakataajuus voidaan muuttaa kaksinkertaiseksi yhdessä adaptiivista in-25 terpolointia käyttävässä prosessointivaiheessa ja siten, että eri suuntaiset reunat säilyvät eheinä eikä kuva muutu suttuiseksi. Kuvan toisessa kentässä korjataan interpoloitu-ja pikseliarvoja niin, että ne paremmin vastaavat oikeita kohtia HDTV-rasterissa. Mikäli korjausta ei tehdä, aiheutuu 30 joissakin liikkuvissa sekvensseissä ns. "motion judderia" eli liike ei ole tasaisesti etenevää vaan liike etenee täristen.The present invention provides a way in which the vertical and horizontal frequencies of a video signal according to the PAL, NTSC and SECAM systems can be doubled in one processing step using adaptive interpolation and so that the edges in different directions remain intact and the image does not become blurred. The second field of the image corrects the interpolated and pixel values so that they better match the correct points in the HDTV raster. If no correction is made, 30 in some moving sequences a so-called "motion judder" or movement is not steadily advancing but the movement proceeds with vibration.

Keksinnön olennaiset tunnusmerkit on määritelty itsenäisissä 35 vaatimuksessa 1 ja 6 ja erilaisia suoritusmuotoja on esitetty epäitsenäisissä vaatimuksissa 5 ja 9.The essential features of the invention are defined in independent claims 1 and 6 and various embodiments are set out in dependent claims 5 and 9.

6 932956 93295

Keksinnön mukaisesti käytetään edellä esitettyä patenttihakemuksessa FI-916195 kuvattua reunantunnistinta interpoloi-tavien pikselien kohdalla olevan reunan suunnan määrittämiseen. Näytetiheyden kasvattavan piirin sisäänmenona ovat 5 siten saman kentän yhden juovan kuusi peräkkäistä pikseliä, kuusi näiden pikselien alapuolella olevaa seuraavan juovan saman kentän pikseliä sekä näiden juovien pikseleiden väliin pyyhkäistyn edellisen kentän juovan kolme pikseliä. Piirissä on siis viisitoista sisäänmenoa, jotka muodostavat 6*3-ikku-10 nan, jossa ikkunan näytteiden keskimmäinen rivi on vajaa.According to the invention, the above-described edge sensor described in patent application FI-916195 is used to determine the direction of the edge at the pixels to be interpolated. The input of the sample density increasing circuit is thus six consecutive pixels of one line of the same field, six pixels of the same field of the next line below these pixels, and three pixels of the line of the previous field swept between the pixels of these lines. Thus, there are fifteen inputs in the circuit, forming a 6 * 3-window-10 nan, where the middle row of the window samples is less than.

Riippumatta siitä, onko alkuperäinen tuleva kenttä parillinen vai pariton, on ensimmäisessä suoritusmuodossa uusien näytteiden interpolointi samanlainen. Alkuperäistä rasteria 15 tihennetään ensin siten, että alkuperäisen näytteen rasteri-kohtaa vastaa nyt neljä uuden kentän rasterikohtaa, joihin sitten interpoloidaan uudet arvot. Alkuperäisen näytteen rasterikohdalla tarvittava reunatieto eli reunan suunta sen kohdalla määritetään ikkunan ylimmän ja alimman rivin pik-20 seleiden avulla. Kun tämä suunta on selvillä, valitaan uudet näytteet laskevat interpolaattorit reunatiedon mukaan. Uusien näytteiden laskennassa käytetään ikkunan kaikkia näytteitä.Regardless of whether the original incoming field is even or odd, in the first embodiment, the interpolation of the new samples is similar. The original raster 15 is first compressed so that the raster position of the original sample now corresponds to the four raster positions of the new field, to which the new values are then interpolated. The edge information required at the raster position of the original sample, i.e. the direction of the edge at it, is determined by the pic-20 selels of the top and bottom rows of the window. Once this direction is clear, new samples are selected by the counting interpolators according to the edge information. All samples in the window are used to calculate new samples.

25 Keksinnön toisen suoritusmuodon mukaan toisen esim. parittoman kentän uudet näytearvot lasketaan ensimmäisen suoritusmuodon mukaan mutta toisen, tässä tapauksessa parillisen kentän näytteitä interpoloitaessa ei kuitenkaan tyydytä ensimmäisen suoritusmuodon mukaisesti saatuihin uusiin näy-30 tearvoihin vaan niiden avulla lasketaan vielä uudet, lopulliset näytearvot. Tällä tavalla voidaan liiketärinä (motion judder) tehokkaasti estää. On samantekevää tehdäänkö lisäin-terpoloinnit parillisessa vai parittomassa kentässä.According to a second embodiment of the invention, the new sample values of the second e.g. odd field are calculated according to the first embodiment, but when interpolating the samples of the second, in this case even field, the new sample values obtained according to the first embodiment are not satisfied and new, final sample values are calculated. In this way, motion judder can be effectively prevented. It does not matter whether additional terpolations are performed in an even or odd field.

35 Keksintöä havainnollistetaan oheisten kaaviollisten kuvien avulla, joissa kuva 1 esittää reunan tunnistuksessa käytettävää ikkunaa, 7 93295 kuva 2 kuvaa eri suunnissa suoritettavaan reunantunnistuk-seen mukaan otettavia pikseleitä tunnetussa menetelmässä, kuva 3 esittää keksinnön menetelmässä sisäänmenopikselien 5 muodostamaa 6*3-ikkunaa, kuva 4 esittää kuvan 3 ikkunan pikseleistä muodostettavaa kentän sisäistä HDTV-kuva-aluetta, kuva 5 a kuvaa uusien näytteiden laskentaa ensimmäisen suoritusmuodon mukaisesti, 10 kuvat 5 b ja c kuvaavat toisen kentän uusien näytteiden laskentaa toisen suoritusmuodon mukaisesti, kuva 6 osoittaa kuvan 5 rasteria käytettäessä reunantun-nistukseen käytettävät pikselit ja kuva 7 kuvaa HDTV-kuva-aluetta.The invention is illustrated by the accompanying schematic figures, in which Fig. 1 shows a window used for edge detection, Fig. 7 93295 Fig. 2 shows pixels to be included in edge detection in different directions in a known method, Fig. 3 shows a 6 * 3 window formed by input pixels 5 in the method of the invention, Fig. 4 Fig. 5a shows an internal field HDTV image area formed from the pixels of the window of Fig. 3, Fig. 5a illustrates the calculation of new samples according to the first embodiment, Figs. 5b and c illustrate the calculation of new samples according to the second embodiment of the second field, Fig. 6 shows the edge detection The pixels used for shooting and Figure 7 illustrate the HDTV image area.

1515

Kuvia 1 ja 2, jotka liittyvät käytettävään reunantunnisti-meen, on selostettu jo edellä ja niihin palataan tarpeen mukaan jäljempänä tekstissä.Figures 1 and 2, which relate to the edge sensor to be used, have already been described above and will be returned to as necessary in the text below.

20 Kuva 3 esittää menetelmän toteuttavan piirin sisäänmenoras-teria. Sisäänmenoon tulee saman kentän t peräkkäisiltä juovilta m-1 ja m+1 kultakin kuusi peräkkäistä pikseliä: cl, c2, c3, c4, c5 ja c6 juovalta m-1 ja seuraavalta juovalta m+l vastaavan horisontaaliposition omaavat pikselit c7, c8, 25 c9, clO, eli ja cl2. Merkintä c (current) viittaa sillä het kellä vastaanotettavaan kenttään t. Lisäksi sisäänmenoon tulee edeltävän kentän t-1 juovalta m, joka on pyyhkäisty juovien m-l ja m+l väliin, kolme peräkkäistä pikseliä p2, p3 ja p4 (merkintä p tulee sanasta previous) siten, että pik-30 seli p3 on samassa horisontaalipositiossa kuin pikselit c3 ja c9. Sisääntulopikselit muodostavat siis kuvan 3 mukaisen 6*3-ikkunan, jota voidaan myös kutsua sisääntulorasteriksi.Figure 3 shows the input grid of the circuit implementing the method. The input comes from six consecutive lines m-1 and m + 1 of the same field t for each of six consecutive pixels: cl, c2, c3, c4, c5 and c6 from line m-1 and from the next line m + 1 pixels c7, c8, 25 c9 with the corresponding horizontal position , clO, i.e. and cl2. The notation c (current) refers to the field t to be received at that moment. In addition, three consecutive pixels p2, p3 and p4 (from the word previous) enter three consecutive pixels p2, p3 and p4 from the line m of the previous field t-1 swept between the lines ml and m + 1. so that the pixel p3 is in the same horizontal position as the pixels c3 and c9. The input pixels thus form a 6 * 3 window according to Figure 3, which can also be called an input grid.

Lopulliseksi ulostulorasteriksi on saatava kuvan 4 mukainen 35 kuvio, jossa tummennetut pikselit ovat alkuperäiset kuvan 3 juovilta m-1 ja m+l saadut pikselit ja vaaleat neliöt niiden vieressä ovat uudet interpoloidut pikselit. Luonnollisesti alkuperäinen pikseli voidaan korvata interpoloidulla pikse- 8 93295The final output raster must be the pattern 35 of Figure 4, in which the shaded pixels are the original pixels obtained from the lines m-1 and m + 1 in Figure 3, and the light squares next to them are the new interpolated pixels. Of course, the original pixel can be replaced by an interpolated pixel

Iillä, joskaan se ei ole tarkoituksenmukaista. Alkuperäinen rasterikohta C3 on rasteroitu neljäksi rasterikohdaksi, joiden kysymysmerkillä merkityt pikselit ovat ne, jotka lasketaan ikkunassa. Ylin juova on nyt HDTV-kentän t juova m'-2, 5 seuraava on kokonaan interpoloitava juova m' ja vastaavasti kaksi seuraavaa juovaa m'+2 ja m'+4. Kuten havaitaan, on näytetiheys kahdentunut pysty- ja vaakasuunnassa, joten ulostulo on teräväpiirtostandardin mukainen näyteavaruus. Koska ikkunan tulee jatkuvasti näytteitä, tulee näin ollen 10 jokaista tulevaa näytettä kohti interpoloiduksi neljä HDTV-kentän näytettä.They have, though, that it is not appropriate. The original raster point C3 is rasterized into four raster points, the pixels marked with a question mark being the ones calculated in the window. The top line is now the line m'-2, 5 of the HDTV field t, the next is the fully interpolated line m 'and the next two lines m' + 2 and m '+ 4, respectively. As can be seen, the sample density is doubled vertically and horizontally, so the output is a sample space according to the high-definition standard. As the window constantly receives samples, thus, for every 10 incoming samples, four samples in the HDTV field become interpolated.

Seuraavana kuvaan 5 a tukeutuva esitys kuvaa sitä, miten pikseliä c3 vastaavat uudet pikselit A, B, C ja D muodoste-15 taan. Kuvaus on kuitenkin yleispätevä kaikkiin muodostettaviin uusiin pikseleihin, sillä kuvan 3 mukaiseen ikkunaan saapuu koko ajan uusia pikseleitä sitä mukaa, kun kenttää vastaanotetaan. Edeltävän kentän pikselit p2, p3 ja p4 luetaan muistista.The following representation, based on Fig. 5a, illustrates how new pixels A, B, C, and D corresponding to pixel c3 are formed. However, the description is universally valid for all new pixels to be generated, since new pixels arrive in the window of Figure 3 all the time as the field is received. The pixels p2, p3 and p4 of the previous field are read from memory.

2020

Kuvassa 5 a ensimmäinen rasteroitu näyterivi vastaa terävä-piirtokentän t juovaa m'-2, toinen rasteroitu juova vastaa teräväpiirtokentän t juovaa m' ja kolmas vastaavasti terävä-piirtokentän t juovaa m'+2. Laskettavia näytteitä on merkit-25 ty kirjaimilla A, B, C ja D. Kuten havaitaan, on näytteen A positio sama kuin tunnetulla näytteellä c3, sen arvoksi onkin edullista valita c3:n arvo, joten A = c3. Näytteen B, joka vastaa kuvassa 4 tunnetun näytteen c3 oikealla puolelle olevaa kysymysmerkillä merkittyä pikseliä, arvoksi sijoite-30 taan tunnettujen naapurinäytteiden keskiarvo, joten B = 1/2*(c3+C4). Näin ollen tämän juovan joka toinen pikseli on tunnettu alkuperäisnäyte ja joka toinen on interpoloitu uusi näyte.In Fig. 5a, the first rasterized sample line corresponds to the line m'-2 of the sharp-drawing field t, the second rasterized line corresponds to the line m 'of the high-definition field t, and the third to the line m' + 2 of the sharp-drawing field t, respectively. The samples to be counted are denoted by the letters A, B, C and D. As can be seen, the position of sample A is the same as that of the known sample c3, so it is preferable to choose the value of c3 as its value, so A = c3. The value of sample B, which corresponds to the pixel marked with a question mark on the right side of the known sample c3 in Fig. 4, is placed as the average of the known neighboring samples, so B = 1/2 * (c3 + C4). Thus, every other pixel of this line is a known original sample and every other is an interpolated new sample.

35 Uusien pikseleiden C ja D, jotka vastaavat kuvassa 4 juovalla m' olevia kysymysmerkillä merkittyjä pikseleitä, arvon laskennassa on otettava huomioon mahdollisen reunan suunta pikseleiden C ja D (kuva 5 a) kohdalla, ts. on laskettava 9 93295 reunatieto. Tätä varten käytetään kuvan 3 ikkunassa vain ylimmän ja alimman juovan näytteitä, jotka siis ovat peräisin samasta alkuperäiskentästä t peräkkäisiltä juovilta m-1, m+1. Reunan tunnistus tapahtuu periaatteessa samalla tavalla 5 kuin on edellä sivuilla 3-5 selostettu, eli määritetään reunat ietoestimaat ti interpoloitavan pikselin C kohdalla, jota vastaa rasteroidun ikkunan, kuva 6, keskikohta. Reunan tunnistus tehdään yhdeksässä suunnassa ja kussakin suunnassa on mukaan otettavat pikselit on kuvissa 6a-6i merkitty nuolien 10 kärkien kohdalle. Laskentakaavat [kaavat (1)] on esitetty edellä sivulla neljä. Kuvat 6a-6i esittävät siis kuvan 5 6*3 laskentaikkunaa, jossa tunnetut näytteet on yksinkertaisuuden vuoksi esitetty vain tummennettuna neliönä. Kuvien alapuolella olevassa tekstissä merkitsee sulkumerkkien sisällä 15 oleva numero reunan suuntaa, esim. kuvassa h on kyseessä negatiivinen diagonaalireuna, jonka suunta on 154 astetta. Kuten havaitaan, on kuva 6 analoginen kuvan 2 kanssa, kun kuvitellaan valkealla merkityt nollanäytteet poistetuksi.35 The calculation of the value of the new pixels C and D, which correspond to the pixels marked with a question mark on the line m 'in Figure 4, must take into account the direction of the possible edge at pixels C and D (Figure 5a), ie 9 93295 edge data must be calculated. For this purpose, only the samples of the top and bottom lines are used in the window of Fig. 3, which thus come from the same original field t from successive lines m-1, m + 1. The edge detection takes place in basically the same way as described on pages 3-5 above, i.e. the edges are determined at the pixel C to be interpolated, which corresponds to the center of the rasterized window, Fig. 6. Edge detection is performed in nine directions, and in each direction, the pixels to be included are indicated at Figures 6a-6i at the tips of the arrows 10. The calculation formulas [formulas (1)] are shown on page four above. Figures 6a-6i thus show the calculation window of Figure 5 6 * 3, in which, for simplicity, the known samples are shown only as a shaded square. In the text below the figures, the number inside the parentheses 15 indicates the direction of the edge, e.g. in figure h it is a negative diagonal edge with a direction of 154 degrees. As can be seen, Figure 6 is analogous to Figure 2 when it is imagined that the blank samples marked in white are removed.

20 Kun pikselien c3 (=A) ja c9 väliin interpoloitavan pikselin C, kuva 5 a, reunatietoestimaatti on laskettu ja halutun £γγρρΐηβη konsistenssitarkastus tehty, saadaan lopullinen reunatieto. Konsistenssitarkistus voi olla myös muun tyyppinen kuin mitä hakemuksessa FI-916195 on esitetty. Nyt voi-25 daan laskea kuvassa 3 esitetyn ikkunan näytteiden avulla näytteille C ja D lopullinen numeerinen arvo.20 When the edge information estimate of the pixel C to be interpolated between pixels c3 (= A) and c9, Fig. 5 a, is calculated and the desired consistency check of £ γγρρΐηβη is performed, the final edge information is obtained. The consistency check can also be of a different type than that presented in the application FI-916195. The final numerical value for samples C and D can now be calculated using the samples in the window shown in Figure 3.

Numeroarvon laskennassa käytettävät mediaani- ja lineaari-operaatiot määräytyvät reunatiedon mukaan seuraavasti: 30 Jos konsistenssitarkastus on antanut näytteen c3 alapuolelle uudelle juovalle interpoloitavan uuden juovan näytteen C, kuva 5 a, reunatiedoksi "vasen 4", eli reuna on negatiivisesti diagonaali 154 asteen kulmassa, ovat pikseleiden A ja B arvot kuten on edellä jo sanottu ja pikseleiden C ja D 35 arvot määritetään 3-pisteen lineaari- ja mediaanioperaatiota käyttäen. Laskentakaavat ovat tällöin: 10 93295 vasen4: A = c3 B = 1/2* (c3 + c4) C = Med3(cl, p3, ell) D = 1/2*[Med3(cl, p3, ell)+Med3(C2, p4, Cl2)] 5The median and linear operations used to calculate the numerical value are determined by the edge data as follows: 30 If the consistency check has given a new line sample C to be interpolated below sample c3, Figure 5a, the edge data is "left 4", ie the edge is negatively diagonal at 154 degrees. the values of pixels A and B as already mentioned above and the values of pixels C and D 35 are determined using a 3-point linear and median operation. The calculation formulas are then: 10 93295 left4: A = c3 B = 1/2 * (c3 + c4) C = Med3 (cl, p3, ell) D = 1/2 * [Med3 (cl, p3, ell) + Med3 ( C2, p4, Cl2)] 5

Konsistenssitarkastuksen antaman reunan suunnasta riippuen lasketaan näytteille A, B, C ja D arvot seuraavasti: vasen3: A = c3 10 B = 1/2*(c3 + c4) C = 1/2*[Med3(cl, p2, clO)+Med3(c2, p3, eli)] D = Med3(c2, p3, eli) vasen2: A = c3 15 B = 1/2*(c3 + c4) C = Med3(c2, p3, clO) D = 1/2* (Med3 (c2, p3, clO)+Med3 (c3, p4, eli)] vasenl: A = c3 20 B = 1/2*(c3 + c4) C = 1/2*[Med3(c2, p2, c9)+Med3(c3, p3, clO)] D = Med3 (c3 , p3 , ClO) pysty: A = c3 25 B = 1/2*(c3 + c4) C = Med3(c3, p3, c9) D = 1/2*[Med3(c3, p3, c9)+Med3(c4, p4, ClO)] oikeal: A = c3 30 B = 1/2* (c3 + c4) C = 1/2*[Med3(c3, p2, c8)+Med3(c4, p3, c9)] D = Med3(c4, p3, c9) oikea2: A = c3 35 B = 1/2*(c3 + c4) C = Med3[c4, p3, c8] D = 1/2* [Med3 (c4, p3, c8) + (Med3 (c5, p4, c9)] 11 93295 oikea3: A = c3 B = 1/2*(c3 + c4) C = 1/2*[Med3(c4, p2, c7)+Med3(c5, p3, c8)] D = Med3(c5, p3, C8) 5 oikea4: A = c3 B = 1/2*(c3 + c4) C = Med3(c5, p3, cl) D = 1/2*[Med3(c5, p3, c7)+Med3(c6, p4, c8)] 10Depending on the direction of the edge given by the consistency check, the values for samples A, B, C and D are calculated as follows: left3: A = c3 10 B = 1/2 * (c3 + c4) C = 1/2 * [Med3 (cl, p2, clO) + Med3 (c2, p3, i.e.)] D = Med3 (c2, p3, i.e.) left2: A = c3 15 B = 1/2 * (c3 + c4) C = Med3 (c2, p3, clO) D = 1 / 2 * (Med3 (c2, p3, clO) + Med3 (c3, p4, i.e.)] left: A = c3 20 B = 1/2 * (c3 + c4) C = 1/2 * [Med3 (c2, p2) , c9) + Med3 (c3, p3, clO)] D = Med3 (c3, p3, ClO) vertical: A = c3 B = 1/2 * (c3 + c4) C = Med3 (c3, p3, c9) D = 1/2 * [Med3 (c3, p3, c9) + Med3 (c4, p4, ClO)] right: A = c3 30 B = 1/2 * (c3 + c4) C = 1/2 * [Med3 (c3, p2, c8) + Med3 (c4, p3, c9)] D = Med3 (c4, p3, c9) right2: A = c3 35 B = 1/2 * (c3 + c4) C = Med3 [c4, p3, c8] D = 1/2 * [Med3 (c4, p3, c8) + (Med3 (c5, p4, c9)] 11 93295 right3: A = c3 B = 1/2 * (c3 + c4) C = 1/2 * [Med3 (c4, p2, c7) + Med3 (c5, p3, c8)] D = Med3 (c5, p3, C8) 5 right4: A = c3 B = 1/2 * (c3 + c4) C = Med3 (c5, p3, cl) D = 1/2 * [Med3 (c5, p3, c7) + Med3 (c6, p4, c8)] 10

Edellä luetelluissa kaavoissa merkitsee Med3( ) kolmen pisteen mediaanioperaatiota, jossa interpolaattorin ulostulo on kolmen sisäänmenonsa mediaani. Kuten huomataan, interpoloi-daan pikseli B aina tunnettujen pikseleiden c3 ja c4 kes-15 kiarvona ja se on siten riippumaton reunan suunnasta, kun taas pikseleiden C ja D arvo on riippuvainen reunan suunnasta.In the formulas listed above, Med3 () denotes a median three-point operation, where the output of the interpolator is the median of its three inputs. As can be seen, pixel B is always interpolated as an average of the known pixels c3 and c4 and is thus independent of the edge direction, while the value of pixels C and D is dependent on the edge direction.

Edellä kuvatulla tavalla kasvatetaan näytetiheyttä riippu-20 matta siitä, onko vastaanotettava kenttä parillinen vai pariton. Joidenkin tasaisesti liikkuvien kuva-alueiden tasaisesti etenevä liike on kuitenkin muuttunut "tärisevästi" eteneväksi (motion judder) johtuen siitä, etteivät uusien näytteiden arvot täysin vastaa niiden paikkaa HDTV-rasteris-25 sa. Tämän vuoksi on edullista interpoloida vastaanotetun parillisen ja parittoman kentän uudet pikselit eri tavalla. Tätä erittäin edullista keksinnön suoritusmuotoa selostetaan kuvien 5 a-c, etenkin kuvien 5 b ja 5 c avulla.As described above, the sample rate is increased regardless of whether the received field is even or odd. However, the smoothly moving motion of some smoothly moving image areas has become "motion judder" due to the fact that the values of the new samples do not fully correspond to their position in the HDTV rasteris-25 sa. Therefore, it is preferable to interpolate the new pixels of the received even and odd field differently. This highly preferred embodiment of the invention is described with reference to Figures 5a-c, in particular Figures 5b and 5c.

30 Oletetaan, että vastaanotetaan normaaliformaatin paritonta kenttää t. Sen näytetiheys kasvatetaan aivan samoin kuin on edellä esitetty kuvaan 5 a viitaten eli interpoloidaan näy-tearvot A (=C3), B, C ja D käyttäen esitettyjä laskentakaavoja. Kun vastaanotetaan parillista kenttää (t-1, mikäli 35 tarkastellaan edellistä parillista kenttää, t+1 mikäli tarkastellaan seuraavaa parillista kenttää), lasketaan kentän näytteistä cl', c2'.....cl2' ja edeltävän kentän näytteistä p2', p3' ja p4' samaa ikkunaa ja samoja interpolaattoreita 12 93295 käyttäen uudet näytteet A (=c3'), B, C ja D täsmälleen samoin kuin kuvan 5 a selostuksessa on esitetty. Nyt vain parittoman kentän t-1 "pilkuttomat" pikselit korvataan parillisen kentän t "pilkullisilla" pikseleillä. Tuloksena on 5 kuvan 5 b tilanne. Tähän asti on edetty ensimmäisen suoritusmuodon (kuva 5a) mukaisesti. Nyt suoritetaankin parillisen kentän t-1 interpoloitujen pikseleiden A, B, C ja D sekä kentän 6*3 - ikkunassa olevien pikseleiden avulla vielä lisä-laskutoimituksia, jolloin tuloksena saadaan parillisen ken-10 tän lopulliset uudet interpoloidut pikselit E, F, G ja H.Assume that an odd field t of the normal format is received. Its sample density is increased just as shown above with reference to Fig. 5a, i.e. the sample values A (= C3), B, C and D are interpolated using the calculation formulas shown. When an even field is received (t-1 if 35 the previous even field is viewed, t + 1 if the next even field is viewed), the field samples cl ', c2' ..... cl2 'and the previous field samples p2', p3 'are calculated. and p4 'using the same window and the same interpolators 12 93295, the new samples A (= c3'), B, C and D exactly as shown in the description of Figure 5a. Now only the "dotted" pixels of the odd field t-1 are replaced by the "dotted" pixels of the even field t. The result is 5 situation 5 b situation. So far, progress has been made according to the first embodiment (Fig. 5a). Now, with the help of the interpolated pixels A, B, C and D of the even field t-1 and the pixels in the field of the field 6 * 3, further calculations are performed, resulting in the final new interpolated pixels E, F, G and H of the even field 10. .

Tätä lisäoperaatiota kuvaa siirtymänuoli kuvasta 5 b kuvaan 5 c.This additional operation is illustrated by the transition arrow from Figure 5b to Figure 5c.

Nämä uudet pikseliarvot lasketaan seuraavasti: 15 E = (A + C)/2 F = (B + D) /2 G = (C + C9 ' ) /2 H = (D + C9' + CIO')/3.These new pixel values are calculated as follows: 15 E = (A + C) / 2 F = (B + D) / 2 G = (C + C9 ') / 2 H = (D + C9' + CIO ') / 3.

20 Kun nämä operaatiot tehdään kaikille pikseleille sitä mukaa kun parillista kenttää vastaanotetaan, muodostuu uusi HDTV-kenttä, jonka kaikki pikselit ovat interpoloituja eivätkä alkuperäiset vastaanotetut pikselit siis säily. Parittomassa HDTV-kentässähän (kuva 5a) alkuperäiset pikselit säilyivät 25 (A = c3).20 When these operations are performed on all pixels as the even field is received, a new HDTV field is formed in which all the pixels are interpolated and thus the original received pixels are not preserved. After all, in the odd HDTV field (Fig. 5a), the original pixels remained 25 (A = c3).

Edellä sanotussa on lisäoperaatiot tehty vastaanotettaessa parillista kenttää, mutta yhtä hyvin voidaan menetellä siten, että ne tehdäänkin parittomalle kentälle ja parillisel-30 le kentälle menetellään, kuten on esitetty kuvan 5 a selostuksen yhteydessä. Tätä vaihtoehtoa kuvaa kuvien 5 a-c otsikoiden sulkumerkkien sisään kirjoitettu teksti. Olennaista on siis se, että joka toisen kentän uusien näytteiden arvot korjataan vastaamaan paremmin niiden paikkaa HDTV-rasteris-35 sa.In the above, additional operations have been performed when receiving an even field, but it is equally possible to proceed in such a way that they are performed on an odd field and an even field is processed, as shown in connection with the description of Fig. 5a. This option is illustrated by the text inside the parentheses in the titles of Figures 5 a-c. It is therefore essential that the values of the new samples in every other field are corrected to better match their position in the HDTV raster-35 sa.

Edellä esitetyllä tavalla määritetään siis ensin reunatieto käyttäen hyväksi sen hetkisen kentän pikseleitä ja sen anta- 13 93295 man suunnan mukaan lasketaan tunnetun pikselin c3 naapuriksi kolme uutta pikseliarvoa käyttäen interpoloinnissa hyväksi myös edellisen kentän pikseleitä. Joka toisessa kentässä korjataan saatuja uusia arvoja. Vastaanotettaessa perintei-5 sen formaatin mukaista videosignaalia suoritetaan sen kaikille pikseleille jatkuvasti edellä selostetut toimenpiteet, jolloin lopputuloksena saadaan HDTV-formaatin mukainen kenttä, josta osaa esittää kuva 7. Siinä tummat neliöt merkitsevät alkuperäisiä pikseleitä ja vaaleat neliöt interpoloituja 10 uusia pikseleitä. Alkuperäinen PAL- tms. kenttä on siis kasvanut näytetiheydeltään nelinkertaiseksi. Menetelmän suuri etu on se, että näytetiheyden nelinkertaistaminen tehdään yhdessä vaiheessa. Tämän mahdollistaa saman 6*3-ikkunan käyttö sekä reunantunnistuksessa että uusien kuvapisteiden 15 interpoloinnissa.Thus, as described above, the edge information is first determined using the pixels of the current field, and according to the direction given by it, three new pixel values are calculated as the neighbor of the known pixel c3, also using the pixels of the previous field in the interpolation. Every other field corrects the new values obtained. When a video signal according to its traditional format is received, all its pixels are continuously subjected to the above-described operations, resulting in a field according to the HDTV format, which can be shown in Fig. 7. In it, dark squares denote original pixels and light squares denote interpolated 10 new pixels. The original PAL or similar field has thus quadrupled in sample density. The great advantage of the method is that the quadrupling of the sample density is done in one step. This is made possible by the use of the same 6 * 3 window for both edge detection and interpolation of new pixels.

Claims (12)

1. Förfarande för att fördubbla sampeltätheten hos en lin-jesprängsavsökt videosignal som ankommer i sampelsekvens-form, samtidigt säväl horisontalt som vertikalt, genom att 5 kantadaptivt pä samma linje interpolera ett första nytt sam-pel (A) och ett andra nytt sampel (B) för varje känt sampel samt pa en linje som bildas nedanför ett andra (C) och tred-je (D) nytt sampel, kännetecknat av att - samtidigt leds fältets (t) linje (m-1) tili den första 10 raden i fönstret 6*3, följande linje (m+1) i samma fält tili den sista raden i nämnda fönster och linjen (m) i föregäende fält (t-1) som skall svepas mellan dessa tili den mittersta raden i fönstret, varvid det pä den översta och den nedersta raden i fönstret finns sex successiva sampel cl, c2, c3, c4, 15 c5, c6; c7, c8, c9, clO, eli, cl2 och pä den mittersta raden finns tre successiva sampel p2, p3, p4 och varvid nya sampel bildas motsvarande det momentana samplet pä den översta raden, - genom att använda summering av de absoluta differenssigna-20 lerna i nio olika riktningar hos sampelparet pä fönstrets översta rad och sampelparet pä fönstrets nedersta rad be-stäms den eventuella kantens riktning i fönstret (vänster 1, vänster2, vänster3, vänster4, vertikal, högerl, höger2, hö-ger3, höger4). 25. interpoleras linearoperation och 3-punkts medianoperation (M3) tili fönstrets sampel genom att tillämpa ett första (A), andra (B), tredje (C) och fjärde (D) nytt sampel i den av kanten angivna riktningen. 30 2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att för att bestämma kantinformationen: - beräknas pä samplen pä fönstrets översta och nedersta rad motständen för varje kantriktning som följer: 35 90° = |c3 - c9| + |c4 - cl0| 64° = |c3 - c8| + |C4 - c9| 116° = |c2 - c9| + |C3 - Cl0| 135° = |c2 - cl0| + |c3 - cll| 93295 146° = I cl - CIO I + |c2 - cll| 154° = I Cl - Cll| + |c2 - C12| 45° = Ic4 - c8I + Ic5 - c9I 34° = Ic4 - c7| + |c5 - c8I 5 26° = Ic5 - C7I + Ic6 - c8| - interpoleras nya sampel i den riktning minimimotständet anger.A method of doubling the sample density of a line burst scanned video signal arriving in sample sequence form, both horizontally and vertically, by interpolating on the same line a first new sample (A) and a second new sample (B ) for each known sample and on a line formed below a second (C) and third (D) new sample, characterized in that - at the same time, the line (m) of the field (t) is led to the first row of the window 6 * 3, the following line (m + 1) in the same field to the last row of said window and the line (m) of the preceding field (t-1) to be swiped between them to the middle row of the window, the top and bottom rows of the window are six successive samples cl, c2, c3, c4, c5, c6; c7, c8, c9, clO, eli, cl2 and in the middle row there are three successive samples p2, p3, p4 and where new samples are formed corresponding to the instantaneous sample on the top row, - using summation of the absolute difference signals. The lines in nine different directions of the sample pair on the top row of the window and the sample pair on the bottom row of the window determine the direction of any edges in the window (left 1, left 2, left 3, left 4, vertical, right, right2, right3, right4). 25. linear operation and 3-point median operation (M3) are interpolated into the window sample by applying a first (A), second (B), third (C) and fourth (D) new sample in the direction indicated by the edge. Method according to Claim 1, characterized in that for determining the edge information: - the samples are calculated on the top and bottom row of the window for each edge direction as follows: 90 ° = | c3 - c9 | + | c4 - cl0 | 64 ° = | c3 - c8 | + | C4 - c9 | 116 ° = | c2 - c9 | + | C3 - Cl0 | 135 ° = | c2 - cl0 | + | c3 - cll | 93295 146 ° = I cl - CIO I + | c2 - cll | 154 ° = I C1 - C11 | + | c2 - C12 | 45 ° = Ic4 - c8I + Ic5 - c9I 34 ° = Ic4 - c7 | + | c5 - c8I 5 26 ° = Ic5 - C7I + Ic6 - c8 | - new samples are interpolated in the direction the minimum resistance indicates. 3. Forfarande enligt patentkrav 2, kännetecknat av att - det första nya samplet (A) är detsamma som det tredje nya samplet (c3) pä fönstrets översta rad och det andra nya samplet (B) är detsamma som medeltalet av nämnda tredje sam- 15 pel och därpäf61jande sampel (c4), - vid interpolation av det tredje (C) och fjärde (D) nya samplet är produkterna av 3-punkts medianinterpolatorn ett känt sampel pä varje rad i fönstret och interpolationsrikt-ningen väljs beroende pä kantriktningen (90°, 64°, 116°, 20 135°, 146°, 154°, 45°, 34°, 26°) som följer: 154° : C = Med3(cl, p3, ell) D = 1/2*[Med3(cl, p3, Cll)+Med3(c2, p4, Cl2)] 25 146° : C = 1/2*[Med3(cl, p2, clO)+Med3(c2, p3, cll)] D = Med3(c2, p3, cll) 135° : C = Med3(c2, p3, ClO) D = 1/2*[Med3(c2, p3, clO)+Med3(c3, p4, cll)] 30 116° : C = 1/2*[Med3(c2, p2, c9)+Med3(c3, p3, clO)] D = Med3(c3, p3, clO) 90° : C = Med3(c3, p3, c9)Method according to claim 2, characterized in that - the first new sample (A) is the same as the third new sample (c3) on the top row of the window and the second new sample (B) is the same as the average of said third sample - and when interpolating the third (C) and fourth (D) new samples, the products of the 3-point median interpolator are a known sample on each row of the window and the direction of interpolation is chosen depending on the edge direction (90 ° , 64 °, 116 °, 135 °, 146 °, 154 °, 45 °, 34 °, 26 °) as follows: 154 °: C = Med3 (cl, p3, or) D = 1/2 * [Med3 (cl, p3, C11) + Med3 (c2, p4, Cl2)] 146 °: C = 1/2 * [Med3 (cl, p2, clO) + Med3 (c2, p3, cll)] D = Med3 ( c2, p3, cl1) 135 °: C = Med3 (c2, p3, ClO) D = 1/2 * [Med3 (c2, p3, clO) + Med3 (c3, p4, cll)] 116 ° C: C = 1/2 * [Med3 (c2, p2, c9) + Med3 (c3, p3, clO)] D = Med3 (c3, p3, clO) 90 °: C = Med3 (c3, p3, c9) 35 D = 1/2*[Med3(c3, p3, c9)+Med3(c4, p4, clO)] 64° : C = 1/2*[Med3(c3, p2, c8)+Med3(c4, p3, c9)] D = Med3(c4, p3, c9) 45° : C = Med3[c4, p3, C8] D = 1/2*[Med3(c4, p3 , c8) + (Med3 (c5 , p4, c9)] 93295 34° : C = 1/2*[Med3(c4, p2, c7)+Med3(c5, p3, c8)]D = 1/2 * [Med3 (c3, p3, c9) + Med3 (c4, p4, c10)] 64 °: C = 1/2 * [Med3 (c3, p2, c8) + Med3 (c4, p3) , c9)] D = Med3 (c4, p3, c9) 45 °: C = Med3 [c4, p3, C8] D = 1/2 * [Med3 (c4, p3, c8) + (Med3 (c5, p4, c9)] 93295 34 °: C = 1/2 * [Med3 (c4, p2, c7) + Med3 (c5, p3, c8)] 5 D = Med3(c5, p3, c8) 26° : C = Med3(c5, p3, c7) D = 1/2*[Med3(c5, p3, c7)+Med3(c6f p4, c8)] 10 4. Förfarande enligt patentkrav 2, kännetecknat av att motständen beräknas för flera sampel sora omger det andra nya samplet C som skall interpoleras och motständen blir föremäl för konsistenskontroll, vars resultat utgörs av den definitiva kantinformationen. 15D = Med3 (c5, p3, c8) 26 °: C = Med3 (c5, p3, c7) D = 1/2 * [Med3 (c5, p3, c7) + Med3 (c6f p4, c8)] 10 4 Method according to claim 2, characterized in that the resistor is calculated for several samples, which surrounds the second new sample C to be interpolated and the resistor is subjected to consistency checking, the result of which is the final edge information. 15 5. Förfarande enligt patentkrav 3, kännetecknat av att vid mottagning av vartannat fait dessutom - det erhällna första nya samplet (A) ersätts med medeltalet (A+C)/2 av detta och det tredje nya samplet (C), 20. det erhällna andra nya samplet (B) ersätts med medeltalet (B+D)/2 av detta och det fjärde nya samplet (D), - det erhällna tredje nya samplet (C) ersätts med medeltalet ((C+c9)/2 av detta och det tredje samplet (c9) pä den un-dersta raden i fönstret, 25. det erhällna fjärde nya samplet (D) ersätts med medeltalet ((D + c9' + clO')/3) av detta och det tredje (c9) och fjärde samplet (clO) pä fönstrets nedersta rad.Method according to claim 3, characterized in that upon receipt of every two faults - the first received new sample (A) is replaced by the average (A + C) / 2 thereof and the third new sample (C), 20. the second new sample (B) is replaced by the average (B + D) / 2 of this and the fourth new sample (D), - the received third new sample (C) is replaced by the average ((C + c9) / 2) and the third sample (c9) on the bottom row of the window; 25. the received fourth new sample (D) is replaced by the average ((D + c9 '+ clO') / 3) of this and the third (c9) and the fourth sample (clO) on the bottom row of the window. 6. Koppling för att fördubbla sampeltätheten hos en inter-30 laserad videosignal som ankommer i sampelsekvensform samti- digt säväl horisontalt som vertikalt, omfattande: - ett fönster tili vilket videosignalens linjers leds och frän vilket momentana sampel samtidigt kan föras tili vida-rebehandling, 35. kalkylorgan för att beräkna de absoluta differenssignaler- na i oiikä riktningar, - interpolationsorgan med vilka kantadaptivt interpoleras för varje kända sampel pä samma linje ett första nytt sampel 93295 (A) och ett andra nytt sampel (B) samt pi raden som bildas nedanför ett andra (C) och ett tredje (D) nytt sampel, kännetecknad av att - fönstret är ett 6*3-fönster, pi vars första rad samtidigt 5 finns sex successiva sampel cl, c2, c3, c4, c5, c6 av fil- tets (t) linje (m-l), pi den nedersta raden finns sex successiva sampel c7, c8, c9, clO, ell, cl2 av samma filts (t) följande linje (m+1) och pa den mittersta raden tre sampel p2, p3, p4 av det föregiende fältets (t-1) linje (m) som 10 skall svepas mellan nimnda linjer; - kalkylorganen innehaller kretsar för att summera de absolute differenssignalerna av sampelparet pa fönstrets översta rad och sampelparet pi fönstrets nedersta rad i nio olika riktningar, samt andra kretsar kopplade till nimnda kretsar 15 för att bestämma kantriktningen i fönstret, - interpolatorer kopplade till kalkylorganen, vilka genom tillimpning av linearoperation och 3-punkts medianoperation pa fönstrets sampel interpolerar nya sampel (A, B, C och D) i den bestimda kantriktningen. 20A coupling for doubling the sample density of an interlaced video signal arriving in sample sequence form at the same time, both horizontally and vertically, comprising: - a window into which the video signal lines are led and from which instantaneous samples can be simultaneously transmitted for further processing; calculating means for calculating the absolute difference signals in different directions, - interpolation means with which edge-adaptively interpolated for each known sample on the same line a first new sample 93295 (A) and a second new sample (B), and in the line formed below a second (C) and a third (D) new sample, characterized in that - the window is a 6 * 3 window, pi whose first row simultaneously contains six successive samples cl, c2, c3, c4, c5, c6 of the file. the line (ml) of the t (t), p in the bottom row there are six successive samples c7, c8, c9, clO, or, cl2 of the same felt (t) following line (m + 1) and in the middle row three samples p2, p3, p4 of it precedes nth field (t-1) line (m) to be swiped between said lines; - the calculating means includes circuits for summing the absolute difference signals of the sample pair on the top row of the window and the sample pair in the bottom row of the window in nine different directions, and other circuits coupled to said circuits 15 to determine the edge direction of the window, - interpolators connected to the calculating means lining operation and 3-point median operation on the window's sample interpolate new samples (A, B, C and D) in the determined edge direction. 20 7. Koppiing enligt patentkrav 6, kännetecknad av att för att bestämma kantinformationen: - beraknar kalkylorganen motstand för varje kant pi sampel av fönstrets översta och nedersta rad som följer: 25 90° = Ic3 - c9I + Ic4 - clOI 64° = Ic3 - c8I + |c4 - c9I 116° = Ic2 - c9I + |c3 - clOI 135° = Ic2 - clOI + |c3 - cll| 30 146° = I cl - CIO I + |c2 - cll| 154° = |cl - cll| + Ic2 - cl2| 45° = Ic4 - c8I + IC5 - c9I 34° = Ic4 - c7I + Ic5 - c8I 26° = |c5 - c7I + IC6 - C8I 35 - interpolatorer interpolerar nya sampel i den riktning mi-nimimotstindet anger. 93295Coupling according to claim 6, characterized in that in order to determine the edge information: - the calculating means calculates the resistance of each edge in sample of the top and bottom rows of the window as follows: 90 ° = Ic3 - c9I + Ic4 - clOI 64 ° = Ic3 - c8I + | c4 - c9I 116 ° = Ic2 - c9I + | c3 - clOI 135 ° = Ic2 - clOI + | c3 - cll | 146 ° = I cl - CIO I + | c2 - cll | 154 ° = | cl - cll | + Ic2 - cl2 | 45 ° = Ic4 - c8I + IC5 - c9I 34 ° = Ic4 - c7I + Ic5 - c8I 26 ° = | c5 - c7I + IC6 - C8I 35 - interpolators interpolate new samples in the direction the minimum resistor indicates. 93295 8. Koppling enligt patentkrav 6 eller 7, kanne -tecknad av att - som forsta nya sampel (A) stalls det samma som det tredje samplet (c3) pa fönstrets översta rad och som andra nya sam- 5 pel (B) stalls medeltalet av nämnda tredje nya sampel (c3) och därpafδΐjande sampel (c4), - produkterna av 3-punkts medianoperatorn är vid interpolation av det tredje nya samplet (C) och det fjärde nya samplet (D) ett sampel frän fönstrets varje rad, varvid produk- 10 terna beror pa kantriktningen (90°, 64°, 116°, 135°, 146°, 154°, 45°, 34°, 26°) som följer: 154° : C = Med3(cl, p3, Cll) D = 1/2*[Med3(cl, p3, cll)+Med3(c2, p4, cl2)] 15 146° : C = 1/2*[Med3(cl, p2, clO)+Med3(c2, p3, cll)] D = Med3(c2, p3, cll) 135° : C = Med3(c2, p3, clO)8. Coupling according to claim 6 or 7, characterized in that - as the first new sample (A), the same as the third sample (c3) on the top row of the window and as the second new sample (B) is stalled the average of said third new sample (c3) and subsequent sample (c4), - the products of the 3-point median operator, when interpolating the third new sample (C) and the fourth new sample (D), are a sample from each window of the window, The tiers depend on the edge direction (90 °, 64 °, 116 °, 135 °, 146 °, 154 °, 45 °, 34 °, 26 °) as follows: 154 °: C = Med3 (cl, p3, C11) D = 1/2 * [Med3 (cl, p3, cll) + Med3 (c2, p4, cl2)] 146 °: C = 1/2 * [Med3 (cl, p2, clO) + Med3 (c2, p3, c1)] D = Med3 (c2, p3, cl1) 135 °: C = Med3 (c2, p3, clO) 20 D = 1/2*[Med3(c2, p3, ClO)+Med3(c3, p4, cll)] 116° : C = 1/2*[Med3(c2, p2, c9)+Med3(c3, p3, clO)] D = Med3(c3, p3, clO) 25 90° : C = Med3(c3, p3, c9) D = 1/2*[Med3(c3, p3, c9)+Med3(c4, p4, ClO)] 64° : C = 1/2*[Med3(c3, p2, c8)+Med3(c4, p3, c9)] D = Med3(c4, p3, c9) 30 45° : C = Med3[c4, p3, c8] D = 1/2*[Med3(c4, p3, c8) + (Med3(c5, p4, c9) ] 34° : C = 1/2*[Med3(c4, p2, c7)+Med3(c5, p3, c8)]D = 1/2 * [Med3 (c2, p3, ClO) + Med3 (c3, p4, cll)] 116 °: C = 1/2 * [Med3 (c2, p2, c9) + Med3 (c3, p3) , clO)] D = Med3 (c3, p3, clO) 90 °: C = Med3 (c3, p3, c9) D = 1/2 * [Med3 (c3, p3, c9) + Med3 (c4, p4, ClO)] 64 °: C = 1/2 * [Med3 (c3, p2, c8) + Med3 (c4, p3, c9)] D = Med3 (c4, p3, c9) 45 °: C = Med3 [c4 , p3, c8] D = 1/2 * [Med3 (c4, p3, c8) + (Med3 (c5, p4, c9)] 34 °: C = 1/2 * [Med3 (c4, p2, c7) + Med3 (c5, p3, c8)] 35 D = Med3(c5, p3, c8) 26° : C = Med3(c5, p3, C7) D = 1/2*[Med3(c5, p3, C7)+Med3(c6, p4, c8)] II 93295D = Med3 (c5, p3, c8) 26 °: C = Med3 (c5, p3, C7) D = 1/2 * [Med3 (c5, p3, C7) + Med3 (c6, p4, c8)] II 93295 9. Koppling enligt patentkrav 8, kännetecknad av att vid mottagning av vartannat fält förs dessutom de interpolerade nya fönstersamplen till ett organ som beräknar deras medeltal pä basen av deras ingängsvärden, vars ut- 5 gängsvärde ersätter - det första nya samplet (A) dä produkterna utgörs av ett första nytt sampel (A) och ett tredje nytt sampel (C), - det andra nya samplet (B) da produkterna utgörs av ett andra nytt sampel (B) och ett fjärde nytt sampel (D), 10. det tredje nya samplet (C) dä produkterna utgörs av nämnda sampel och det tredje samplet (c9) pä fönstrets nedersta rad, - det fjärde nya samplet (D) dä produkterna utgörs av nämnda sampel (D) och det tredje (c9) och fjärde samplet (clO) pä 15 fönstrets nedersta rad.9. A coupling according to claim 8, characterized in that, upon receipt of every two fields, the interpolated new window samples are additionally passed to a means which calculates their average on the basis of their input values, whose output value replaces - the first new sample (A) where the products consists of a first new sample (A) and a third new sample (C), - the second new sample (B) since the products comprise a second new sample (B) and a fourth new sample (D), 10. the third new sample (C) where the products consist of said sample and the third sample (c9) on the bottom row of the window, - the fourth new sample (D) where the products consist of said sample (D) and the third (c9) and fourth sample ( clO) on the bottom row of the window. 10. Koppling enligt patentkrav 7, kännetecknad av att kalkylorganen omfattar ett minne, i vilket kantinfor-mationen beträffande fönstrets kända sampel registreras, och 20 en konsistenskontrollkrets, som utför konsistenskontroll för kantinformation som avlästs i minnet, vars resultat utgörs av den definitiva kantinformationen.Coupling according to claim 7, characterized in that the calculating means comprise a memory in which the edge information regarding the known sample of the window is recorded, and a consistency control circuit which performs consistency checking for edge information read in the memory, the result of which is the definitive edge information.
FI923808A 1992-08-25 1992-08-25 Method and coupling for doubling the vertical and horizontal frequencies of a video signal FI93295C (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI923808A FI93295C (en) 1992-08-25 1992-08-25 Method and coupling for doubling the vertical and horizontal frequencies of a video signal
DE1993610635 DE69310635T2 (en) 1992-08-25 1993-08-12 Method and apparatus for doubling the vertical and horizontal frequency of a video signal
EP19930112927 EP0584662B1 (en) 1992-08-25 1993-08-12 Method and apparatus for doubling the vertical and horizontal frequency of a video signal

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI923808A FI93295C (en) 1992-08-25 1992-08-25 Method and coupling for doubling the vertical and horizontal frequencies of a video signal
FI923808 1992-08-25

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI923808A0 FI923808A0 (en) 1992-08-25
FI923808A FI923808A (en) 1994-02-26
FI93295B FI93295B (en) 1994-11-30
FI93295C true FI93295C (en) 1995-03-10

Family

ID=8535761

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI923808A FI93295C (en) 1992-08-25 1992-08-25 Method and coupling for doubling the vertical and horizontal frequencies of a video signal

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0584662B1 (en)
DE (1) DE69310635T2 (en)
FI (1) FI93295C (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE1012172A5 (en) * 1998-09-15 2000-06-06 Barco Naanloze Vennootschap Method and apparatus for video processing.
DE102005046772A1 (en) * 2005-09-29 2007-04-05 Micronas Gmbh Iterative method for interpolation of image information values
CN100428270C (en) * 2005-12-02 2008-10-22 佳能株式会社 Line detecting method and device

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2231460B (en) * 1989-05-04 1993-06-30 Sony Corp Spatial interpolation of digital video signals
FI89995C (en) * 1991-12-31 1993-12-10 Salon Televisiotehdas Oy Procedure for randadaptive interpolation of a TV picture line and an interpolator

Also Published As

Publication number Publication date
EP0584662B1 (en) 1997-05-14
DE69310635D1 (en) 1997-06-19
FI93295B (en) 1994-11-30
EP0584662A1 (en) 1994-03-02
DE69310635T2 (en) 1997-10-16
FI923808A (en) 1994-02-26
FI923808A0 (en) 1992-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3471392B1 (en) Panoramic camera and photographing method thereof
KR920001006B1 (en) Tv system conversion apparatus
KR100381286B1 (en) System for deinterlacing television signals from camera video or film
US6118488A (en) Method and apparatus for adaptive edge-based scan line interpolation using 1-D pixel array motion detection
US7423691B2 (en) Method of low latency interlace to progressive video format conversion
FI88987B (en) SAENDNINGS- OCH MOTTAGNINSSYSTEM FOER EN HOEGUPPLOESNINGSTELEVISION
JPH0614305A (en) Method for introducing motion vector expressing movenent between fields or frames of image signals and image-method converting device using method thereof
JPH0362690A (en) Television system converter with moving correction
WO2001035657A1 (en) System and method for motion compensation and frame rate conversion
JP2002503428A (en) A system for converting interlaced video to progressive video using edge correlation
KR20040103739A (en) An edge direction based image interpolation method
EP0688133A2 (en) Method for controllably deinterlacing sequential lines of video data fields based upon pixel signals associated with three successive interlaced video fiels
FI89995B (en) FOERFARANDE FOER RANDADAPTIV INTERPOLATION AV EN TV-BILDS LINJE SAMT EN INTERPOLATOR
JP3893227B2 (en) Scanning line interpolation apparatus and scanning line interpolation method
CN100518288C (en) Adaptive vertical temporal flitering method of de-interlacing
US5296940A (en) Image processing method and apparatus for converting gray-scale images into binary images
FI93295C (en) Method and coupling for doubling the vertical and horizontal frequencies of a video signal
EP0687105B1 (en) A method for detecting motion in a video signal
FI96559C (en) A method for detecting the direction of an edge in an interlaced television image
CN107666560B (en) Video de-interlacing method and device
FI91029B (en) Method and switching arrangement for dual horizontal and vertical resolution of an image displayed on the screen
EP2302582B1 (en) Correcting defects in an image
US5049995A (en) Image intensifier system
US6950560B2 (en) Spatial video processing
TWI248767B (en) Method and apparatus for Y/C separation

Legal Events

Date Code Title Description
BB Publication of examined application