FI93248B - Hydraulic pipe opener and window cutter - Google Patents
Hydraulic pipe opener and window cutter Download PDFInfo
- Publication number
- FI93248B FI93248B FI932483A FI932483A FI93248B FI 93248 B FI93248 B FI 93248B FI 932483 A FI932483 A FI 932483A FI 932483 A FI932483 A FI 932483A FI 93248 B FI93248 B FI 93248B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- hydraulic
- chains
- pipe
- cutters
- opener
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
- E03F—SEWERS; CESSPOOLS
- E03F9/00—Arrangements or fixed installations methods or devices for cleaning or clearing sewer pipes, e.g. by flushing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
- B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
- B08B9/051—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled the cleaning devices having internal motors, e.g. turbines for powering cleaning tools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Hydrology & Water Resources (AREA)
- Public Health (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Sewage (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
Description
9324893248
Hydraulinen putkenavaaja ja juurileikkuriHydraulic pipe opener and root cutter
Keksintö kohdistuu laitteeseen ja järjestelmään, jolla voidaan avata tukkeutuneita putkia tai vastaavia.The invention relates to an apparatus and system for opening clogged pipes or the like.
5 Laitteella pystytään avaamaan esimerkiksi puunjuurien tukkimia viemäriputkia. Myös putkistojen valvonta ja avaus-työn kontrollointi on mahdollista varustamalla laite esimerkiksi televisiokameralla. Hydraulinen putkenavaaja ja juurileikkuri käsittää järjestelmässä tarvittavat sähkö- ja 10 hydrauliikkakoneikot, ohjausventtiilit, hydrauliikkaletkut sekä varsinaisen hydraulisen putkenavaajän ja juurileikku-rin, joka käsittää hydraulimoottorin, ketjumekanismit, rungon, akselin ja leikkuuterät.5 The device can be used to open sewer pipes, for example, blocked by tree roots. It is also possible to monitor the piping and control the opening work by equipping the device with, for example, a television camera. The hydraulic pipe opener and the root cutter comprise the electric and hydraulic machines required in the system, the control valves, the hydraulic hoses and the actual hydraulic pipe opener and the root cutter comprising the hydraulic motor, the chain mechanisms, the frame, the shaft and the cutting blades.
Viemäriputkien tukkeumat ovat aiheuttaneet melkoi-15 siä ongelmia yhdyskunnille. Varsinkin sellaisilla alueilla, joilla ei tarvitse upottaa putkia kovin syvälle, on puiden juurien aiheuttama ongelma vaikea. Tämän ongelman poistamiseen ei ole aiemmin löytynyt hyviä ratkaisuja. Sen sijaan normaalitukosten poistoon löytyy lukuisia ratkaisuja.Blockages in sewer pipes have caused quite a few problems for communities. Especially in areas where there is no need to immerse the pipes very deep, the problem caused by the roots of the trees is difficult. No good solutions have been found in the past to eliminate this problem. Instead, there are numerous solutions for clearing normal jams.
20 Ennestään tunnettuja tukosten aukaisumenetelmiä on luonnollisesti vesi, joka yleensä riittävästi käytettynä avaa tukoksen. Kehittyneemmissä versioissa käytetään paineistettuja vesisuihkuja. Erittäin hyviin tuloksiin päästään luonnollisesti korkeapainevesisuihkulla. Tällaisten 25 menetelmien käyttö on kuitenkin hankalaa ja vaivalloista pitkissä putkistoissa.20 The previously known methods of opening blockages are, of course, water, which, when used sufficiently, usually opens the blockage. More advanced versions use pressurized water jets. Very good results are naturally achieved with a high-pressure water jet. However, the use of such methods is cumbersome and cumbersome in long pipelines.
Myöskin mekaanisten välineiden käyttö tukosten avaamiseen on tunnettua. Erilaisia vaijeriv*»toisia taräjär-jestelmiä on käytetty. Niiden heikkoutena on yleensä ollut 30 vaikea ohjattavuus, ja poikkeamat putkiliotoksissa ovat aiheuttaneet ongelmia.The use of mechanical means to open blockages is also known. Various wire rope systems have been used. Their weakness has generally been 30 difficult maneuverability, and deviations in the pipe joints have caused problems.
Keksintöä lähinnä vastaavat laitteet perustuvat pääosin korkeapaineisella vedellä toimiviin juurenleikkaus-laitteisiin, joiden teräpäätä pyörittää painevesi joko ___.- u— —— — 93248 2 aktio- tai reaktiovoiraaperiaatteella. Tällaisella menetel-riällä ei saavuteta riittäviä tehoja, jotka takaisivat leikkuutoimintaan tarvittavan tehon. Tehoa kehitetään turbiinivetoisissa laitteissa siten, että saatetaan teräpää 5 pyörimään korkealla kierrosluvulla, ja täten varastoidaan energiaa pyöriv«ään teräpäähän, josta liike-energiaa massa-hitsausvoiman vaikutuksesta muuntuu leikkuutapahtumaan tarvittavaksi työksi.The devices mainly corresponding to the invention are mainly based on root-cutting devices operating with high-pressure water, the blade end of which is rotated by pressurized water on the principle of either ___.- u— —— - 93248 2 action or reaction butter. Such a method does not achieve sufficient powers to guarantee the power required for the cutting operation. The power is developed in turbine-driven devices by causing the blade head 5 to rotate at a high speed, and thus energy is stored in the rotating blade head, from which the kinetic energy is converted into the work required for the cutting operation by the action of mass welding force.
Koska näillä laitteilla on vähäinen vääntömoment- 10 ti, ei kierrosluku veden täyttämässä putkessa nouse, vaan teräpää pyörii hitaasti, ja näin ollen ei synny myöskään tehoa. Lisäksi vesivetoisten laitteiden propulsiovoima on pieni, joten niiden liikkumiskyky on varsin heikko. Tällaiset laitteet toimivat myös täysin sokkoina, koska ympä- 15 riinsä roiskuva vesi estää kameran käytön. Edellä esitetyn vuoksi leikkurin toimintaa ei voida mitenkään valvoa ohjaimilla. Lisäksi vesiturbiinikäyttöisten leikkureiden tehon tarve on monikymmenkertainen verrattuna esimerkiksi hydraulisiin juurileikkureihin.Since these devices have a low torque, the speed in the water-filled tube does not increase, but the blade head rotates slowly, and thus no power is generated either. In addition, the propulsive force of water-driven devices is small, so their mobility is quite weak. Such devices also act as complete blindness, as water splashing around them prevents the camera from being used. Due to the above, the operation of the mower can in no way be controlled by the controls. In addition, the power requirements of water turbine-powered cutters are several times higher than, for example, hydraulic root cutters.
20 Keksinnön mukaisella hydraulisella putkenavaa jalla ja juurileikkurilla pyritään poistamaan edellä esitettyjä puutteita ja epäkohtia. Keksinnölle on tunnusomaista se, mitä esitetään jäljempänä seuraavissa patenttivaatimuksissa .The hydraulic pipe opening and root cutter according to the invention are intended to eliminate the above-mentioned drawbacks and disadvantages. The invention is characterized by what is stated in the following claims.
25 Keksinnön mukaisen laitteen etuna on mm. itsekes- kittyvyys, joka johtuu konstruktiosta. Samoin laitteen etuihin kuuluu itsekiristyvyys, joka estää laitteen pyörah-tämisen leikkuuvoimar. kasvaessa. Myös laitteen itsekulke-vuus on merkittävä etu.The advantage of the device according to the invention is e.g. self-centering due to construction. Likewise, the advantages of the device include self-tightening, which prevents the device from rotating by the cutting force. increases. The self-transport of the device is also a significant advantage.
30 Hydraulisen käytön ansiosta keksinnön mukaisen laitteen terällä on suuri vääntömomentti ja kierrosluku on säädettävissä. Hydraulisen putkenavaajän ja leikkurin helppo käyttö halkaisijaltaan erikokoisissa putkissa on myös etu.Thanks to the hydraulic drive, the blade of the device according to the invention has a high torque and the speed is adjustable. The easy use of a hydraulic pipe opener and cutter for pipes of different diameters is also an advantage.
35 Paineettomana laite painuu kokoon ja on helposti 3 93248 liikuteltavissa putkessa. Keksinnön mukaisessa laitteessa ei ole sellaisia osia tai ulokkeita, jotka estäisivät ulos vetämisen. Terät ovat itsesäätyviä, jolloin halkaisijamuu-tokset putkiliitosten siirtymissä eivät aiheuta ongelmia.35 When depressurized, the device collapses and is easily movable in a 3 93248 movable tube. The device according to the invention does not have such parts or projections as would prevent pulling out. The blades are self-adjusting, so that changes in diameter in the displacements of the pipe joints do not cause problems.
5 Teriä voidaan pyörittää myös laitteen ollessa paikallaan. Terät ovat tyypiltään itseteroittuvia. TV-karaeralla voidaan seurata laitteen toimintaa.5 The blades can also be rotated with the appliance in place. The blades are self-sharpening. TV spindle can be used to monitor the operation of the device.
Keksinnön mukainen laite on täysin ohjattavissa meno- ja paluuventtiilin avulla paine-eroa, painetasoa ja 10 suuntaa säätämällä. Keksinnön mukainen laite pystyy toimimaan veden alla sekä osittain soratäytteisissä putkissa.The device according to the invention is fully controllable by means of a flow and return valve by adjusting the pressure difference, the pressure level and the direction. The device according to the invention is able to operate underwater as well as in partially gravel-filled pipes.
Keksinnön mukaista laitetta selitetään seuraavassa oheisiin piirustuksiin viittaamalla.The device according to the invention will now be explained with reference to the accompanying drawings.
Kuvio l esittää kaavioilisesti hydraulisen put-15 kenavaajan kytkentää ja oheislaitteita.Figure 1 schematically shows the connection and peripherals of a hydraulic put-15 trimmer.
Kuvio 2 esittää keksinnön mukaista hydraulista putkenavaajaa ja juurileikkuria sivulta nähtynä.Figure 2 shows a side view of a hydraulic pipe opener and a root cutter according to the invention.
Kuvio 3 esittää keksintöä sivulta nähtynä osittain halkileikattuna.Figure 3 is a side sectional view of the invention.
20 Kuvio 4 esittää keksinnön mukaisen laitteen poik kileikkausta I-I.Figure 4 shows a cross-section I-I of a device according to the invention.
Kuvio 5 esittää keksinnön mukaisen laitteen poikkileikkausta II-II.Figure 5 shows a cross-section II-II of a device according to the invention.
Kaviossa 1 on eräs keksinnön mukaisen laitteen 25 kytkentäkaavio. Ajoneuvossa 1 on tarvittava hydraulikoneik-ko ja virtalähde. Ohjausverttiilit ovat ohjauskeskuksessa 2. Hydrauliletkut ja putket on merkitty numerolla 3. Letkujen käsittelyä helpottava kela on numero 4. Hydrauliletkut 3 liitetään pikaliittimillä 5 keksinnön mukaiseen laittee-30 seen 6. Sähköjohdot ja kytkimet on merkitty numeroilla 7 ja 8.Figure 1 shows a circuit diagram of a device 25 according to the invention. Vehicle 1 has the necessary hydraulic power unit and power supply. The control valves are located in the control center 2. The hydraulic hoses and pipes are marked with the number 3. The coil facilitating the handling of the hoses is marked with the number 4. The hydraulic hoses 3 are connected to the device 6 according to the invention with quick connectors 5. The electrical lines and switches are marked with the numbers 7 and 8.
Kuvioissa 2 ja 3 numero 9 viittaa tulo- ja poisto-venttiiliin. Voimanlähteenä toimiva hydraulimoottori on 10. Vapaakytkin on 11 ja vetoakseli 12, jonka ympärillä on 35 runkoputki 13. Kytkimen vaippaan viittaa numero 14. Akse- 4 93248 liin 12 on kiinnitetty hammaspyörä 15, joka käyttää kolmen kulmavaihteiden 16 vetohammaspyörää 17. Ympärillä oleva kotelo on merkitty numerolla 18. Kulmavaihteiden akselit ovat numerot 19 ja 20 sekä ruuvi ja ruuvipyörä numerot 21 5 ja 22. Kulmavaihteen kotelo 23 on kiinnitetty koteloon 18 ruuveilla. Akselin 20 päässä on ketjua 24 käyttävä ketju-pyörä 25. Ketjua ohjataan ohjaimilla 26 ja 27. Taittopää 28 on varustettu kiristysjousella 29. Ketjun 24 levityselimet 30 ja 31 on laakeroitu tapeilla 32 ohjaimiin 26 ja 27 sekä 10 sylinteriin 33. Runkoputken 13 ja liikkuvan sylinterin 33 välissä ovat tiivisteet 34. Runkoputkessa 13 on kevennys 35 sylinterin 33 kohdalla, jolloin muodostuu rengastila 36. Sylinterin 33 vastinpinta 37 toimii mäntänä. Sylinteri 33 palautetaan alkuasentoonsa jousella 38, joka tukeutuu 15 runkoon 39, joka on kiinnitetty runkoputkeen 13 ruuvilla 40. Akseleiden kuulalaakerit on merkitty numerolla 41. Leikkaavien terien 42 kiinnityskappale on numero 43. Terät 42 sijaitsevat koloissa 44 tappeihin 45 laakeroituina. Ruuvien 46 avulla säädetään terien 42 maksimiavautumiskul-20 mat. Venttiililtä 9 johtaa hydrauliletku 47 sylinterille 33, jolla ohjataan ketjujen 24 puristusvoimaa.In Figures 2 and 3, the number 9 refers to the inlet and outlet valve. The power-driven hydraulic motor is 10. The freewheel is 11 and the drive shaft 12 is surrounded by 35 body tubes 13. The clutch housing is denoted by the number 14. A gear 15 is mounted on the shaft 12 93248, which drives the traction gear 17 of the three bevel gears 16. The housing around it is marked. at number 18. The shafts of the bevel gears are numbers 19 and 20 and the screw and screw wheel numbers 21 5 and 22. The bevel gear housing 23 is fixed to the housing 18 by screws. At the end of the shaft 20 there is a sprocket 25 driving the chain 24. The chain is guided by guides 26 and 27. The folding head 28 is provided with a tension spring 29. The spreading members 30 and 31 of the chain 24 are mounted by pins 32 on guides 26 and 27 and 10 on cylinder 33. Between the 33 there are seals 34. The body tube 13 has a relief 35 at the cylinder 33, whereby a ring space 36 is formed. The abutment surface 37 of the cylinder 33 acts as a piston. The cylinder 33 is returned to its initial position by a spring 38 which rests 15 on a body 39 fixed to the body tube 13 by a screw 40. The ball bearings of the shafts are numbered 41. The cutting piece of the cutting blades 42 is numbered 43. The blades 42 are located in recesses 44 mounted on pins 45. The screws 46 are used to adjust the maximum opening angle of the blades 42. From the valve 9, a hydraulic hose 47 leads to the cylinder 33, which controls the compressive force of the chains 24.
Keksinnön mukaista putkenavaa jaa ja juurileikkuria käytetään seuraavaan tapaan. Jos avattava putki on -,sjmerkiksi viemäriputki ajetaan hydraulikoneikolla ja virtaläh-25 teellä varustettu auto 1 viemärikaivon viereen. Putkenavaa-ja 6 kytketään pikaliittimillä 5 hydrauliikkaletkuihin 3. Hydraulinen putkenavaaja ja juurileikkuri sijoitetaan avattavaan putkeen. Luistiventtiilillä kytketään hyd-r auliikkaneste virtaamaan hydraulimoottoriile 10. Venttiili 30 2 ohjaa paineen myös sylinterille 33. Hydraulimoottori 10 pyörittää kytkimen 11 välityksellä akselia 12, johon on sijoitettu hammaspyörä 15, joka välittää pyörimisliikkeen kulmavaihteiden 16 välittäjinä ket jupyörilla 25, jotka käyttävät putken seinämiä vasten painautuneita ketjuja 24. 35 Koska vetäviä ketjuja 24 on 3 kappaletta säteittäisesti, ne 5 93248 keskittävät laitteen automaattisesti.The pipe opening divider and root cutter according to the invention are used in the following manner. If the pipe to be opened is -, for example, the sewer pipe is driven by a car with a hydraulic machine and a power supply 25 next to the sewer. The pipe opening and 6 are connected to the hydraulic hoses 3 by means of quick connectors 5. The hydraulic pipe opener and the root cutter are placed in the pipe to be opened. The slide valve connects the hydraulic fluid to the hydraulic motor 10. The valve 30 2 also directs the pressure to the cylinder 33. The hydraulic motor 10 rotates via a clutch 11 a shaft 12 on which a gear 15 is placed. chains 24. 35 Since there are 3 driving chains 24 radially, they 5 93248 automatically center the device.
Kun paine integroidussa sylinterissä 33 nousee riittävästi, se voittaa jousen 38 jousivoiman, ja avaa ketjun 24 levitysmekanismia 30 ja 31, joka toimii normaalin 5 vipumekanismin tapaan.When the pressure in the integrated cylinder 33 rises sufficiently, it overcomes the spring force of the spring 38, and opens the spreading mechanism 30 and 31 of the chain 24, which operates like a normal 5 lever mechanism.
Hydraulinesteen tilavuusvirtaa kasvattamalla ja pienentämällä säädetään terien 42 pyörimisnopeutta ja ketjun 24 vetonopeutta. Kun terät 42 kohtaavat esteen paine järjestelmässä kasvaa. Hydraulisylinterin 33 välittämä 10 voima kasvaa, ja ketjut 24 pureutuvat tiukemmin putkea vasten. Toisin sanoen estetään laitteen pyörähtäminen nopeissa terän rasituksen muutoksissa.By increasing and decreasing the volume flow of hydraulic fluid, the rotational speed of the blades 42 and the drawing speed of the chain 24 are controlled. As the blades 42 encounter an obstacle, the pressure in the system increases. The force 10 transmitted by the hydraulic cylinder 33 increases, and the chains 24 bite more tightly against the pipe. In other words, the device is prevented from rotating during rapid changes in blade stress.
Terät 42 aukeavat maksimileveyteensä, jota rajoitetaan ruuvilla 46 keskipakovoiman avulla. Jos terä ei 15 pääse säädettyyn leveyteen sen ulkoreuna hioutuu putkea vasten, jolloin itseteroittuminen tapahtuu. Koska terät 42 ovat kaarevia koko pituudeltaan, ne eivät tartu kiinni putken jatkoskohdissakaan.The blades 42 open to their maximum width, which is limited by a screw 46 by centrifugal force. If the blade 15 does not reach the set width, its outer edge will be ground against the tube, causing self-sharpening. Because the blades 42 are curved along their entire length, they do not adhere to the joints of the tube.
Runkoon 39 voidaan kiinnittää TV-kamera, jolla 20 pystytään seuraamaan putken avaustyön edistymistä. Koska terät 42 pyörivät hitaasti, ei roiskeita synny ja valvonta helpottuu huomattavasti.A TV camera 20 can be attached to the frame 39, with which 20 is able to monitor the progress of the pipe opening work. Because the blades 42 rotate slowly, no spatter is generated and monitoring is greatly facilitated.
Kun haluttu osa putkea on avattu vaihdetaan virta-ussuuntaa, ja laite palaa alkuasentoonsa ketjujen 24 vetä-25 minä. Luonnollisesti on myös mahdollista poistaa virtaus ja paine, jolloin jousi 38 painaa sylinterin 33 alkuasentoonsa, ja levitysmekanismit 30 ja 31 supistuvat. Tämän jälkeen voidaan laite vetää pois putkessa.Once the desired part of the tube has been opened, the current direction is reversed, and the device returns to its initial position with chains 24 pull-25 i. Of course, it is also possible to remove the flow and pressure, whereby the spring 38 pushes the cylinder 33 to its initial position, and the spreading mechanisms 30 and 31 are contracted. The device can then be pulled out of the tube.
Claims (7)
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI932483A FI93248C (en) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | Hydraulic pipe opener and root cutter |
AU65401/94A AU6540194A (en) | 1993-05-31 | 1994-04-27 | Hydraulic pipe cleaning and root cutting apparatus |
PCT/FI1994/000163 WO1994027750A1 (en) | 1993-05-31 | 1994-04-27 | Hydraulic pipe cleaning and root cutting apparatus |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI932483A FI93248C (en) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | Hydraulic pipe opener and root cutter |
FI932483 | 1993-05-31 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI932483A0 FI932483A0 (en) | 1993-05-31 |
FI93248B true FI93248B (en) | 1994-11-30 |
FI93248C FI93248C (en) | 1995-06-20 |
Family
ID=8538040
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI932483A FI93248C (en) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | Hydraulic pipe opener and root cutter |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
AU (1) | AU6540194A (en) |
FI (1) | FI93248C (en) |
WO (1) | WO1994027750A1 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BR9904364A (en) * | 1999-09-28 | 2001-06-05 | Petroleo Brasileiro Sa | Remote-controlled vehicle for operations inside ducts |
CN107234112B (en) * | 2016-03-28 | 2023-05-26 | 石亚民 | Pipeline cleaning device and cleaning method thereof |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1933624A (en) * | 1931-11-06 | 1933-11-07 | Guthrie James | Apparatus for cleaning conduits and stringing cables therethrough |
US3562836A (en) * | 1968-12-30 | 1971-02-16 | Raymond M Bremner | Reaming tool |
GB2094926B (en) * | 1981-03-12 | 1984-04-18 | French James Rodney | Pipe cleaning apparatus |
-
1993
- 1993-05-31 FI FI932483A patent/FI93248C/en active IP Right Grant
-
1994
- 1994-04-27 AU AU65401/94A patent/AU6540194A/en not_active Abandoned
- 1994-04-27 WO PCT/FI1994/000163 patent/WO1994027750A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU6540194A (en) | 1994-12-20 |
WO1994027750A1 (en) | 1994-12-08 |
FI93248C (en) | 1995-06-20 |
FI932483A0 (en) | 1993-05-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0675313B1 (en) | High pressure tapping apparatus | |
US6128799A (en) | Conduit interior smoothing device | |
KR101651425B1 (en) | A cutting machine for a road | |
US4773115A (en) | Sewer cleaning device | |
US3432872A (en) | Jet-propelled hydraulic pipeline cleaner with a skid,tangential jet and cleaning head | |
US3449783A (en) | Hydraulic waste disposal line cleaner with motor and cleaning head | |
US3394422A (en) | Hydraulically-operated sewer cleaning machine | |
FI93248B (en) | Hydraulic pipe opener and window cutter | |
CA2472609A1 (en) | Pipe clearing system and device | |
EP0115530A1 (en) | Portable tube end preparation tool | |
GB2037392A (en) | Cleaning pipes | |
EP0304522A1 (en) | Improved trenching device | |
US3804545A (en) | Apparatus for cutting holes in walls of pressure vessels | |
CN115551345A (en) | Stump crusher | |
DE60130811T2 (en) | REAR-OPERATED MACHINE WITH HYDRAULIC DRIVE FOR REMOVING FLOOR COVERS | |
US3572449A (en) | Machines for boring holes | |
CN105494030A (en) | Stump pulling and processing device | |
US6058547A (en) | Device for removing objects from enclosed areas | |
US4248559A (en) | Controlled depth scoring system | |
US5621966A (en) | Tube puller for heat exchangers | |
US6899491B2 (en) | Hydraulic control arrangement for a pipe relining machine | |
EP0066564B1 (en) | A device in rock or earth drilling apparatus for rotary drilling | |
CN113719484A (en) | Full-hydraulic automatic control system, pressure setting method thereof and rope saw | |
JP2001012678A (en) | Method for forming constant water branch piping and device therefor | |
JP3225309B2 (en) | Drilling rig |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Owner name: TUMO OY |
|
BB | Publication of examined application |