FI92181B - Method for driving a lift and lift machinery - Google Patents
Method for driving a lift and lift machinery Download PDFInfo
- Publication number
- FI92181B FI92181B FI932505A FI932505A FI92181B FI 92181 B FI92181 B FI 92181B FI 932505 A FI932505 A FI 932505A FI 932505 A FI932505 A FI 932505A FI 92181 B FI92181 B FI 92181B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- counterweight
- lift
- elevator
- lifting
- energy
- Prior art date
Links
Abstract
Description
9218192181
MENETELMÄ HISSIN KÄYTTÄMISEKSI JA HISSIKONEISTOMETHOD OF USING THE LIFT AND LIFT MACHINERY
Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa määritelty menetelmä hissin käyttämi-5 seksi sekä patenttivaatimuksen 2 johdanto-osassa määritelty hissikoneisto.The invention relates to a method for operating an elevator as defined in the preamble of claim 1 and to an elevator machine as defined in the preamble of claim 2.
Nykyään hissien sähköverkosta ottama teho vaihtelee suuresti. Suurimmillaan tehon tarve on täyden hissikorin ylösmenossa, mikä maksimiteho määrää käytet-10 tävien sähkölaitteiden ja liitynnän mitoituksen. Hissi-korin alaspäin ajossa hissikoria voidaan jarruttaa sähköisesti niin, että sähköä syötetään takaisin verkkoon. Usein kuitenkin hissikorin liike- ja potentiaalienergia muutetaan kokonaisuudessaan sopivissa jarru-15 laitteissa hukka1ämmöksi.Today, the power that elevators take from the mains varies greatly. The maximum power requirement is at the lift of a full elevator car, which is the maximum power that determines the electrical equipment used and the dimensioning of the connection. When driving the elevator car down, the elevator car can be braked electrically so that electricity is fed back into the network. Often, however, the kinetic and potential energy of the elevator car is converted in its entirety into waste heat in suitable brake-15 devices.
Keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat. Erityisesti keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin uudenlainen hissikoneisto, joka pienentää hissin energiankulutusta ja ennen kaikkea pienentää 20 hissin liitäntätehoa sähköverkkoon.The object of the invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks. In particular, the object of the invention is to provide a new type of elevator machinery which reduces the energy consumption of the elevator and, above all, reduces the connection power of the elevator to the electrical network.
Keksinnölle tunnusomaisten seikkojen osalta viitataan vaatimusosaan.With regard to the features characteristic of the invention, reference is made to the claims.
Keksinnön mukaisessa menetelmässä hissin käyttämiseksi hissikoneistoon kuuluu hissikoriin köysieli-25 mellä yhdistetty vastapaino. Keksinnön mukaisesti hissikoria liikutetaan ja järjestelmän liike-energiaa muutetaan vastapainon potentiaalienergian avulla ja hissikorin alasajossa vapautuvalla liike- ja potentiaalienergialla nostetaan vastapainoa. Lisäksi häviöihin 30 kuluva energia korvataan nostamalla vastapainoa erilli- • sellä apukoneistolla. Täten keksinnön mukaisessa mene- * telmässä hissikorin kaikissa liiketiloissa tarvitsema energia otetaan vastapainosta laskemalla vastapainoa ja hissikorin eri liiketiloissa vapautuva energia otetaan 35 talteen vastapainoon nostamalla sitä. Lisäksi vain syntyneet häviöt korvataan ulkopuolisella energialla.In the method according to the invention for operating an elevator, the elevator machinery comprises a counterweight connected to the elevator car by a rope member. According to the invention, the elevator car is moved and the kinetic energy of the system is changed by means of the counterweight potential energy, and the counterweight is released by the motion and potential energy released when the elevator car is lowered. In addition, the energy consumed by the losses 30 is compensated by raising the counterweight by a separate auxiliary mechanism. Thus, in the method according to the invention, the energy required in all the operating spaces of the elevator car is taken from the counterweight by lowering the counterweight and the energy released in the different business spaces of the elevator car is recovered by counterbalancing it by raising it. In addition, only the losses incurred are compensated by external energy.
Keksinnön mukaiseen hissikoneistoon hissikorin 2 92181 nostamiseksi ja laskemiseksi kuuluu hissikoriin köy-sielimellä yhdistetty vastapaino. Keksinnön mukaisesti vastapainoon kuuluu taittoelin, jonka kautta köysielin on johdettu hissikoneiston voimalaitteeseen yhteydessä 5 olevaan toimielimeen. Näin voimalaitetta voidaan käyttää hissikoria liikutettaessa vastapainon avulla ja vastapainoa voidaan nostaa hissikorin alasajossa vapautuvalla liike- ja potentiaalienergialla. Lisäksi keksinnön mukaisesti toimielimeen on yhdistetty apukoneis-10 to, jonka avulla vastapainoa voidaan nostaa tarvittaessa.The elevator machine according to the invention for raising and lowering the elevator car 2 92181 comprises a counterweight connected to the elevator car by a rope member. According to the invention, the counterweight comprises a folding member through which the rope member is guided to an actuator connected to the power unit 5 of the elevator machine. In this way, the power unit can be operated when the elevator car is moved by means of a counterweight and the counterweight can be raised by the kinetic and potential energy released when the elevator car is lowered. In addition, according to the invention, an auxiliary machine is connected to the actuator, by means of which the counterweight can be raised if necessary.
Täten keksinnön mukaisesti vastapaino toimii hissikorin välittömänä energialähteenä, jonka avulla hissikorin nosto sekä tyhjänä että kuormattuna tapahtuu 15 ja johon hissikorin liike- ja potentiaalienergiaa palautetaan hissikorin alasajossa, etenkin kuormatun hissikorin alasajossa. Koska hissikorin nostoon ja laskuun liittyy aina lämmöksi muuttuvia energiahäviöitä ja koska hissikoneiston käyttö voi olla epätasaista, 20 esim. peräkkäisiä ylösajoja täydellä korilla ja alasajoja tyhjällä korilla, on hissikoneistoon liitetty lisäksi sähköverkkoon kytketty apukoneisto, jolla tarvittava lisäenergia tuodaan järjestelmään nostamalla vastapainoa ylös.Thus, according to the invention, the counterweight acts as an immediate source of energy for the elevator car, by means of which the elevator car is lifted both empty and loaded, and to which the kinetic and potential energy of the elevator car is restored when the elevator car is lowered. Since the lifting and lowering of the elevator car always involves energy losses that turn into heat and because the use of the elevator machine can be uneven, e.g.
• 25 Käytettävän apukoneiston tehontarve on kuiten kin huomattavasti alhaisempi kuin vastaavan hissi-koneiston hetkelliset maksimitehontarpeet, koska apu-koneistoa voidaan käyttää tasaisella tehollaan olennaisen jatkuvasti tarpeen vaatiessa senhetkisestä hissiko-30 rin kuormituksesta ja liiketilasta riippumatta. Näin ·, ääritilanteessa apukoneistoa voidaan käyttää jatkuvasti ja muulloin sopivasti jaksottaisesti.• 25 However, the power requirement of the auxiliary machinery used is considerably lower than the instantaneous maximum power requirements of the corresponding elevator machinery, because the auxiliary machinery can be operated at a constant continuous power requirement, regardless of the current elevator load and operating mode. Thus ·, in an extreme situation, the auxiliary machinery can be used continuously and at other times suitably periodically.
Keksinnön mukainen menetelmä on sovellettavissa yhtä hyvin sekä vetopyörähissiin että telahissiin.The method according to the invention is equally applicable to both a traction sheave elevator and a roller elevator.
35 Edullisesti käytettävä toimielin on hydrauli- sylinteri, joka on yhteydessä vetopyörän voimalaitteena toimivaan hydraulimoottoriin. Näin vastapainon laskeu- li 92181 3 tuessa alaspäin se puristaa hydraulisylinteristä hyd-raulinestettä vetopyörän voimalaitteena toimivaan hyd-raulimoottoriin, joka pyörittää vetopyörää ja nostaa hissikoria. Samalla vastapaino vetoelimen välityksellä 5 vetää hissikoria ylöspäin.The preferred actuator to be used is a hydraulic cylinder which communicates with a hydraulic motor acting as a drive device for the traction wheel. Thus, when the counterweight descends 92181 3 downwards, it compresses the hydraulic cylinder hydraulic fluid into a hydraulic motor acting as a drive wheel drive device, which rotates the drive wheel and raises the elevator car. At the same time, the counterweight, via the traction member 5, pulls the elevator car upwards.
Toisinpäin toimiessaan eli otettaessa talteen alaspäin liikkuvan hissikorin liike- ja potentiaalienergiaa vetopyörän voimalaite toimii hydraulipumppuna, joka pumppaa hydraulinestettä hydraulisylinteriin, 10 jolloin vastapaino nousee ja sen potentiaalienergia kasvaa.When operating in the opposite direction, i.e. recovering the kinetic and potential energy of the downwardly moving elevator car, the drive wheel power unit acts as a hydraulic pump which pumps hydraulic fluid to the hydraulic cylinder, 10 increasing the counterweight and increasing its potential energy.
Edullisessa keksinnön sovelluksessa vastapainon massa on kaksinkertainen tasapainossa olevan korin massaan verrattuna, esim. noin puoliksi kuormattu kori.In a preferred embodiment of the invention, the mass of the counterweight is twice that of the car in equilibrium, e.g. about half-loaded car.
15 Tällöin köysivoimat vetopyörällä ovat, kuten perinteisissä vastapainolla varustetuissa vetopyörähisseissä, joissa vastapainon massa on esim. yhtä suuri kuin tyhjän korin + puolen kuorman massa.15 In this case, the rope forces on the traction sheave are as traditional counterweight in traction sheave equipped with mass of the counterweight has e.g. equal to the mass of the empty cage + side load.
Keksinnön mukaisella hissikoneistolla on mer-20 kittäviä etuja tunnettuun tekniikkaan verrattuna. Se pienentää olennaisesti energiankulutusta, koska hissi-korin vapautuva potentiaali- ja liike-energia varastoidaan vastapainoon, jolloin ei tarvita kallista ja epätaloudellista takaisinsyöttöä sähköverkkoon, mikä li-25 säksi voi aiheuttaa häiriöitä sähköverkossa. Energia varastoidaan lisäksi siinä muodossa, jossa hydrauli-moottori sitä käyttää, joten kokonaishyötysuhde on hyvä. Samoin keksintö pienentää merkittävästi liitäntä-tehoa, koska verkosta otetaan niin vähän energiaa, että 30 takaisinsyöttöä ei tarvita. Lisäksi energiaa otetaan verkosta vakioteholla riippumatta hissikorin senhetkisestä kuormituksesta ja liiketilasta. Etuna on myös, että hissikorin varakäyttöön ja hätäajoon ei tarvita erillisiä laitteita, vaan esim. sähkökatkon aikana 35 tehtävä kerrokseen ajo tapahtuu vastapainon energian avulla.The elevator machine according to the invention has significant advantages over the prior art. It substantially reduces energy consumption because the potential and kinetic energy released by the elevator car is stored in a counterweight, eliminating the need for expensive and uneconomical feedback to the power grid, which can also cause disturbances in the power grid. In addition, the energy is stored in the form in which it is used by the hydraulic motor, so the overall efficiency is good. Likewise, the invention significantly reduces the connection power because so little energy is taken from the network that no feedback is required. In addition, energy is taken from the grid at constant power, regardless of the current load and operating mode of the elevator car. It is also an advantage that no separate devices are required for the emergency operation and emergency driving of the elevator car, but for example, driving to the floor 35 during a power failure takes place by means of counterbalance energy.
Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskoh- 4 92181 taisesti viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa on kaaviollisesti esitetty eräs keksinnön mukainen hissi-koneisto .In the following, the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawing, which schematically shows an elevator machine according to the invention.
Piirustuksessa esitettyyn erääseen keksinnön 5 mukaiseen hissikoneistoon kuuluu hissikori 1, joka on köysielimen 3 välityksellä ripustettu vetopyörään 2 ja vetopyörän kautta vastapainoon 4 sekä vastapainossa olevan taittopyörän 5 kautta hydraulisylinteriin 7, johon köysielimen toinen pää on kiinnitetty. Veto-10 pyörään 2 on kytketty voimalaitteena toimiva säädettävä hydraulimoottori 6, josta on hydraulinen yhteys 10 hydraulisylinteriin 7. Hydraulinen yhteys 10 on suljettavissa tarvittaessa sulkuventtiilillä 9. Lisäksi hissikoneistoon kuuluu apukoneisto 8, jolla hydraulines-15 tettä voidaan pumpata hydraulisylinteriin 7.An elevator machine according to the invention 5 shown in the drawing comprises an elevator car 1 suspended via a rope member 3 on a traction sheave 2 and via a traction sheave on a counterweight 4 and via a counterweight folding wheel 5 on a hydraulic cylinder 7 to which one end of the rope member is attached. An adjustable hydraulic motor 6 acting as a power device is connected to the traction wheel 10, which has a hydraulic connection 10 to the hydraulic cylinder 7. The hydraulic connection 10 can be closed, if necessary, by a shut-off valve 9. In addition, the elevator
Piirustuksessa esitettyä hissikoneistoa käytetään seuraavasti. Kuormatun hissikorin ylösajo tapahtuu vastapainon 4 potentiaalienergialla siten, että köysielimen 3 kiinnityksessä olevasta hydraulisylinteristä 20 7 otetaan paineenalainen hydraulinestevirtaus hydrauli- moottoriin 6. Näin vastapainon 4 potentiaalienergia siirtyy hissikorin 1 potentiaalienergiaksi sekä suoraan köysielimen 3 välityksellä että hydraulisylinterin ja hydraulimoottorin 6 välityksellä. Tyhjää tai vajaasti 25 kuormitettua koria liikutettaessa riippuen korin ja vastapainon massojen suhteesta hydraulimoottori 6 toimii joko pumppuna, joka pumppaa hydraulinestettä hydraulisylinteriin 7 ja nostaa vastapainoa tai toimii hydraulimoottorina saaden tarvittavan hydraulipaineen 30 hydraulisylinteristä 7.The elevator machinery shown in the drawing is used as follows. The loaded elevator car is driven up by the potential energy of the counterweight 4 so that a pressurized hydraulic fluid flow is taken from the hydraulic cylinder 20 7 attached to the rope member 3 to the hydraulic motor 6. Thus the potential energy of the counterweight 4 is When moving an empty or underloaded body 25, depending on the ratio of body to counterweight masses, the hydraulic motor 6 either acts as a pump that pumps hydraulic fluid to the hydraulic cylinder 7 and raises the counterweight or acts as a hydraulic motor receiving the required hydraulic pressure 30 from the hydraulic cylinder 7.
Hissikoneiston luonnollisten häviöiden, kuten kitkan ja vuotojen, sekä ylösruuhkan vuoksi vastapainon potentiaalienergia kuluu loppuun eli se saavuttaa ala-asentonsa muutaman täyden korin ylösajon aikana, joten 35 järjestelmään on liitetty apukoneisto 8, jossa on hyd-raulipumppu, joka tarvittaessa pumppaa hydraulinestettä hydraulisylinteriin 7 vastapainon nostamiseksi. TältäDue to the natural losses of the elevator machinery, such as friction and leaks, as well as congestion, the potential energy of the counterweight is depleted, i.e. it reaches its lower position during a few full car starts-up, so a 35 . this
IIII
5 92181 koneistolta ei vaadita hissin varsinaisen ajokoneiston ominaisuuksia, koska sen käynti ei riipu hissin hetkellisestä liiketilasta, vaan lähinnä seuraavien ajojen energiatarpeesta.5 The 92181 machinery is not required to have the characteristics of the actual driving machinery of the lift, since its operation does not depend on the current operating space of the lift, but mainly on the energy needs of subsequent runs.
5 Ylösruuhkan aikana apukoneisto 8 voi käydä 100 % kytkentääjaila, joten liittymisteho sähköverkkoon voidaan mitoittaa hyvin pieneksi verrattuna perinteisiin hisseihin. Muulloin apukoneisto voidaan kytkeä päälle tarvittaessa eli vastapainon kulloisenkin aseman 10 ja tulevan tai odotettavissa olevan liikennetarpeen mukaan.5 During congestion, the auxiliary machinery 8 can run 100% of the switching capacity, so that the connection power to the mains can be dimensioned very small compared to conventional elevators. Otherwise, the auxiliary machinery can be switched on if necessary, i.e. according to the current position 10 of the counterweight and the future or expected traffic need.
Olennaista piirustuksessa esitetyssä keksinnön mukaisessa hissikoneistossa on, että hissikorin nosto tapahtuu käytännöllisesti katsoen pelkästään vastapai-15 non potentiaalienergian avulla ja hissikorin tai vastapainon alasajossa ja jarrutuksessa vapautuva liike- ja potentiaalienergia otetaan talteen vastapainoon.It is essential in the elevator machine according to the invention shown in the drawing that the elevator car is lifted practically only by means of the potential energy of the counterweight, and the kinetic and potential energy released during lowering and braking of the elevator car or counterweight is recovered.
Edellä keksintöä on selostettu yksityiskohtaisesti piirustuksen avulla keksinnön eri sovellusten 20 ollessa kuitenkin mahdollisia patenttivaatimusten rajaaman keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.The invention has been described in detail above by means of a drawing, however, various embodiments of the invention 20 are possible within the scope of the inventive idea defined by the claims.
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI932505A FI92181C (en) | 1993-06-01 | 1993-06-01 | Procedure for operating an elevator and lifting machinery |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI932505 | 1993-06-01 | ||
FI932505A FI92181C (en) | 1993-06-01 | 1993-06-01 | Procedure for operating an elevator and lifting machinery |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI932505A0 FI932505A0 (en) | 1993-06-01 |
FI92181B true FI92181B (en) | 1994-06-30 |
FI92181C FI92181C (en) | 1994-10-10 |
Family
ID=8538053
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI932505A FI92181C (en) | 1993-06-01 | 1993-06-01 | Procedure for operating an elevator and lifting machinery |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FI (1) | FI92181C (en) |
-
1993
- 1993-06-01 FI FI932505A patent/FI92181C/en active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI92181C (en) | 1994-10-10 |
FI932505A0 (en) | 1993-06-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI99110C (en) | Method of operating an elevator and elevator machinery | |
CA2911930C (en) | Power unit of hydraulic pumping unit and corresponding hydraulic pumping unit | |
JPH08500569A (en) | Multi-ram assembly for hydraulic lift and regenerative drive | |
CN108609466B (en) | Intelligent liquid counterweight energy-saving environment-friendly elevator | |
US6971481B2 (en) | Hydraulic elevator with motor controlled hydraulic drive and method for controlling the hydraulic elevator | |
CN1026813C (en) | Method and device for the saving of electrical energy for the drive of an hydraulic lift | |
US6347515B1 (en) | Hydraulic lift actuating device | |
FI92181B (en) | Method for driving a lift and lift machinery | |
US5238087A (en) | Advanced energy saving hydraulic elevator | |
CN204096842U (en) | A kind of composite flooding hydraulic elevator system | |
CN1657392A (en) | Variable frequency closed type energy-saving hydraulic elevator system with mechanical balance weight | |
EP0081935B1 (en) | Improvements in or relating to hydraulically operated cranes | |
CN110002317A (en) | Electronic lifting car deliverance apparatus after elevator host, band-type brake are bad | |
CN114162700B (en) | Energy-saving elevator counterweight automatic balancing system | |
EP1694593A2 (en) | Improvements in or relating to drive systems of hydraulic elevators | |
CN1270959C (en) | Energy-saving elevator hydraulic system employing closed oil way | |
HU214069B (en) | Method for reducing required drive power of lift and lift to carry out the method | |
JP3148681B2 (en) | Hydraulic elevator | |
JP2791851B2 (en) | Energy-saving hydraulic elevator | |
JP2001063939A (en) | Movable cylinder and hydraulic elevator using it | |
JPS6132915Y2 (en) | ||
CA1227463A (en) | Hydraulically operated cranes | |
CN107435529A (en) | Using can reverse variable pump times journey hydraulic pumping unit | |
CN109736751A (en) | A kind of no walking beam hydraulic pumping unit | |
AU673196B2 (en) | Multiple ram assembly and recuperative drive system for hydraulic lift |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
BB | Publication of examined application |