FI92181B - Method for driving a lift and lift machinery - Google Patents

Method for driving a lift and lift machinery Download PDF

Info

Publication number
FI92181B
FI92181B FI932505A FI932505A FI92181B FI 92181 B FI92181 B FI 92181B FI 932505 A FI932505 A FI 932505A FI 932505 A FI932505 A FI 932505A FI 92181 B FI92181 B FI 92181B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
counterweight
lift
elevator
lifting
energy
Prior art date
Application number
FI932505A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI92181C (en
FI932505A0 (en
Inventor
Raimo Pelto-Huikko
Original Assignee
Kone Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Oy filed Critical Kone Oy
Priority to FI932505A priority Critical patent/FI92181C/en
Publication of FI932505A0 publication Critical patent/FI932505A0/en
Application granted granted Critical
Publication of FI92181B publication Critical patent/FI92181B/en
Publication of FI92181C publication Critical patent/FI92181C/en

Links

Abstract

Method and machinery for driving a lift. The lift machinery comprises a counterweight 4 connected to the lift cage 1 by a cable element 3. In the method the lift is set in motion and the kinetic energy of the system is adjusted by means of the potential energy of the counterweight, and by kinetic and potential energy of the lift counterweight released by the descent of the lift, and the energy consumed by losses is replaced by raising the counterweight with a separate auxiliary machine 8. In the machinery the counterweight comprises a breaker element 5, by means of which the cable element is led to a functional element 7 coupled to the lift machinery power element 6, for driving the power element by means of the potential and kinetic energy of the counterweight when the lift cage is set in motion, and for raising the counterweight by means of the kinetic and potential energy released by descent of the lift cage 1. Auxiliary machinery 8 has moreover been coupled to the functional element for raising the counterweight. <IMAGE>

Description

9218192181

MENETELMÄ HISSIN KÄYTTÄMISEKSI JA HISSIKONEISTOMETHOD OF USING THE LIFT AND LIFT MACHINERY

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa määritelty menetelmä hissin käyttämi-5 seksi sekä patenttivaatimuksen 2 johdanto-osassa määritelty hissikoneisto.The invention relates to a method for operating an elevator as defined in the preamble of claim 1 and to an elevator machine as defined in the preamble of claim 2.

Nykyään hissien sähköverkosta ottama teho vaihtelee suuresti. Suurimmillaan tehon tarve on täyden hissikorin ylösmenossa, mikä maksimiteho määrää käytet-10 tävien sähkölaitteiden ja liitynnän mitoituksen. Hissi-korin alaspäin ajossa hissikoria voidaan jarruttaa sähköisesti niin, että sähköä syötetään takaisin verkkoon. Usein kuitenkin hissikorin liike- ja potentiaalienergia muutetaan kokonaisuudessaan sopivissa jarru-15 laitteissa hukka1ämmöksi.Today, the power that elevators take from the mains varies greatly. The maximum power requirement is at the lift of a full elevator car, which is the maximum power that determines the electrical equipment used and the dimensioning of the connection. When driving the elevator car down, the elevator car can be braked electrically so that electricity is fed back into the network. Often, however, the kinetic and potential energy of the elevator car is converted in its entirety into waste heat in suitable brake-15 devices.

Keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat. Erityisesti keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin uudenlainen hissikoneisto, joka pienentää hissin energiankulutusta ja ennen kaikkea pienentää 20 hissin liitäntätehoa sähköverkkoon.The object of the invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks. In particular, the object of the invention is to provide a new type of elevator machinery which reduces the energy consumption of the elevator and, above all, reduces the connection power of the elevator to the electrical network.

Keksinnölle tunnusomaisten seikkojen osalta viitataan vaatimusosaan.With regard to the features characteristic of the invention, reference is made to the claims.

Keksinnön mukaisessa menetelmässä hissin käyttämiseksi hissikoneistoon kuuluu hissikoriin köysieli-25 mellä yhdistetty vastapaino. Keksinnön mukaisesti hissikoria liikutetaan ja järjestelmän liike-energiaa muutetaan vastapainon potentiaalienergian avulla ja hissikorin alasajossa vapautuvalla liike- ja potentiaalienergialla nostetaan vastapainoa. Lisäksi häviöihin 30 kuluva energia korvataan nostamalla vastapainoa erilli- • sellä apukoneistolla. Täten keksinnön mukaisessa mene- * telmässä hissikorin kaikissa liiketiloissa tarvitsema energia otetaan vastapainosta laskemalla vastapainoa ja hissikorin eri liiketiloissa vapautuva energia otetaan 35 talteen vastapainoon nostamalla sitä. Lisäksi vain syntyneet häviöt korvataan ulkopuolisella energialla.In the method according to the invention for operating an elevator, the elevator machinery comprises a counterweight connected to the elevator car by a rope member. According to the invention, the elevator car is moved and the kinetic energy of the system is changed by means of the counterweight potential energy, and the counterweight is released by the motion and potential energy released when the elevator car is lowered. In addition, the energy consumed by the losses 30 is compensated by raising the counterweight by a separate auxiliary mechanism. Thus, in the method according to the invention, the energy required in all the operating spaces of the elevator car is taken from the counterweight by lowering the counterweight and the energy released in the different business spaces of the elevator car is recovered by counterbalancing it by raising it. In addition, only the losses incurred are compensated by external energy.

Keksinnön mukaiseen hissikoneistoon hissikorin 2 92181 nostamiseksi ja laskemiseksi kuuluu hissikoriin köy-sielimellä yhdistetty vastapaino. Keksinnön mukaisesti vastapainoon kuuluu taittoelin, jonka kautta köysielin on johdettu hissikoneiston voimalaitteeseen yhteydessä 5 olevaan toimielimeen. Näin voimalaitetta voidaan käyttää hissikoria liikutettaessa vastapainon avulla ja vastapainoa voidaan nostaa hissikorin alasajossa vapautuvalla liike- ja potentiaalienergialla. Lisäksi keksinnön mukaisesti toimielimeen on yhdistetty apukoneis-10 to, jonka avulla vastapainoa voidaan nostaa tarvittaessa.The elevator machine according to the invention for raising and lowering the elevator car 2 92181 comprises a counterweight connected to the elevator car by a rope member. According to the invention, the counterweight comprises a folding member through which the rope member is guided to an actuator connected to the power unit 5 of the elevator machine. In this way, the power unit can be operated when the elevator car is moved by means of a counterweight and the counterweight can be raised by the kinetic and potential energy released when the elevator car is lowered. In addition, according to the invention, an auxiliary machine is connected to the actuator, by means of which the counterweight can be raised if necessary.

Täten keksinnön mukaisesti vastapaino toimii hissikorin välittömänä energialähteenä, jonka avulla hissikorin nosto sekä tyhjänä että kuormattuna tapahtuu 15 ja johon hissikorin liike- ja potentiaalienergiaa palautetaan hissikorin alasajossa, etenkin kuormatun hissikorin alasajossa. Koska hissikorin nostoon ja laskuun liittyy aina lämmöksi muuttuvia energiahäviöitä ja koska hissikoneiston käyttö voi olla epätasaista, 20 esim. peräkkäisiä ylösajoja täydellä korilla ja alasajoja tyhjällä korilla, on hissikoneistoon liitetty lisäksi sähköverkkoon kytketty apukoneisto, jolla tarvittava lisäenergia tuodaan järjestelmään nostamalla vastapainoa ylös.Thus, according to the invention, the counterweight acts as an immediate source of energy for the elevator car, by means of which the elevator car is lifted both empty and loaded, and to which the kinetic and potential energy of the elevator car is restored when the elevator car is lowered. Since the lifting and lowering of the elevator car always involves energy losses that turn into heat and because the use of the elevator machine can be uneven, e.g.

• 25 Käytettävän apukoneiston tehontarve on kuiten kin huomattavasti alhaisempi kuin vastaavan hissi-koneiston hetkelliset maksimitehontarpeet, koska apu-koneistoa voidaan käyttää tasaisella tehollaan olennaisen jatkuvasti tarpeen vaatiessa senhetkisestä hissiko-30 rin kuormituksesta ja liiketilasta riippumatta. Näin ·, ääritilanteessa apukoneistoa voidaan käyttää jatkuvasti ja muulloin sopivasti jaksottaisesti.• 25 However, the power requirement of the auxiliary machinery used is considerably lower than the instantaneous maximum power requirements of the corresponding elevator machinery, because the auxiliary machinery can be operated at a constant continuous power requirement, regardless of the current elevator load and operating mode. Thus ·, in an extreme situation, the auxiliary machinery can be used continuously and at other times suitably periodically.

Keksinnön mukainen menetelmä on sovellettavissa yhtä hyvin sekä vetopyörähissiin että telahissiin.The method according to the invention is equally applicable to both a traction sheave elevator and a roller elevator.

35 Edullisesti käytettävä toimielin on hydrauli- sylinteri, joka on yhteydessä vetopyörän voimalaitteena toimivaan hydraulimoottoriin. Näin vastapainon laskeu- li 92181 3 tuessa alaspäin se puristaa hydraulisylinteristä hyd-raulinestettä vetopyörän voimalaitteena toimivaan hyd-raulimoottoriin, joka pyörittää vetopyörää ja nostaa hissikoria. Samalla vastapaino vetoelimen välityksellä 5 vetää hissikoria ylöspäin.The preferred actuator to be used is a hydraulic cylinder which communicates with a hydraulic motor acting as a drive device for the traction wheel. Thus, when the counterweight descends 92181 3 downwards, it compresses the hydraulic cylinder hydraulic fluid into a hydraulic motor acting as a drive wheel drive device, which rotates the drive wheel and raises the elevator car. At the same time, the counterweight, via the traction member 5, pulls the elevator car upwards.

Toisinpäin toimiessaan eli otettaessa talteen alaspäin liikkuvan hissikorin liike- ja potentiaalienergiaa vetopyörän voimalaite toimii hydraulipumppuna, joka pumppaa hydraulinestettä hydraulisylinteriin, 10 jolloin vastapaino nousee ja sen potentiaalienergia kasvaa.When operating in the opposite direction, i.e. recovering the kinetic and potential energy of the downwardly moving elevator car, the drive wheel power unit acts as a hydraulic pump which pumps hydraulic fluid to the hydraulic cylinder, 10 increasing the counterweight and increasing its potential energy.

Edullisessa keksinnön sovelluksessa vastapainon massa on kaksinkertainen tasapainossa olevan korin massaan verrattuna, esim. noin puoliksi kuormattu kori.In a preferred embodiment of the invention, the mass of the counterweight is twice that of the car in equilibrium, e.g. about half-loaded car.

15 Tällöin köysivoimat vetopyörällä ovat, kuten perinteisissä vastapainolla varustetuissa vetopyörähisseissä, joissa vastapainon massa on esim. yhtä suuri kuin tyhjän korin + puolen kuorman massa.15 In this case, the rope forces on the traction sheave are as traditional counterweight in traction sheave equipped with mass of the counterweight has e.g. equal to the mass of the empty cage + side load.

Keksinnön mukaisella hissikoneistolla on mer-20 kittäviä etuja tunnettuun tekniikkaan verrattuna. Se pienentää olennaisesti energiankulutusta, koska hissi-korin vapautuva potentiaali- ja liike-energia varastoidaan vastapainoon, jolloin ei tarvita kallista ja epätaloudellista takaisinsyöttöä sähköverkkoon, mikä li-25 säksi voi aiheuttaa häiriöitä sähköverkossa. Energia varastoidaan lisäksi siinä muodossa, jossa hydrauli-moottori sitä käyttää, joten kokonaishyötysuhde on hyvä. Samoin keksintö pienentää merkittävästi liitäntä-tehoa, koska verkosta otetaan niin vähän energiaa, että 30 takaisinsyöttöä ei tarvita. Lisäksi energiaa otetaan verkosta vakioteholla riippumatta hissikorin senhetkisestä kuormituksesta ja liiketilasta. Etuna on myös, että hissikorin varakäyttöön ja hätäajoon ei tarvita erillisiä laitteita, vaan esim. sähkökatkon aikana 35 tehtävä kerrokseen ajo tapahtuu vastapainon energian avulla.The elevator machine according to the invention has significant advantages over the prior art. It substantially reduces energy consumption because the potential and kinetic energy released by the elevator car is stored in a counterweight, eliminating the need for expensive and uneconomical feedback to the power grid, which can also cause disturbances in the power grid. In addition, the energy is stored in the form in which it is used by the hydraulic motor, so the overall efficiency is good. Likewise, the invention significantly reduces the connection power because so little energy is taken from the network that no feedback is required. In addition, energy is taken from the grid at constant power, regardless of the current load and operating mode of the elevator car. It is also an advantage that no separate devices are required for the emergency operation and emergency driving of the elevator car, but for example, driving to the floor 35 during a power failure takes place by means of counterbalance energy.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskoh- 4 92181 taisesti viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa on kaaviollisesti esitetty eräs keksinnön mukainen hissi-koneisto .In the following, the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawing, which schematically shows an elevator machine according to the invention.

Piirustuksessa esitettyyn erääseen keksinnön 5 mukaiseen hissikoneistoon kuuluu hissikori 1, joka on köysielimen 3 välityksellä ripustettu vetopyörään 2 ja vetopyörän kautta vastapainoon 4 sekä vastapainossa olevan taittopyörän 5 kautta hydraulisylinteriin 7, johon köysielimen toinen pää on kiinnitetty. Veto-10 pyörään 2 on kytketty voimalaitteena toimiva säädettävä hydraulimoottori 6, josta on hydraulinen yhteys 10 hydraulisylinteriin 7. Hydraulinen yhteys 10 on suljettavissa tarvittaessa sulkuventtiilillä 9. Lisäksi hissikoneistoon kuuluu apukoneisto 8, jolla hydraulines-15 tettä voidaan pumpata hydraulisylinteriin 7.An elevator machine according to the invention 5 shown in the drawing comprises an elevator car 1 suspended via a rope member 3 on a traction sheave 2 and via a traction sheave on a counterweight 4 and via a counterweight folding wheel 5 on a hydraulic cylinder 7 to which one end of the rope member is attached. An adjustable hydraulic motor 6 acting as a power device is connected to the traction wheel 10, which has a hydraulic connection 10 to the hydraulic cylinder 7. The hydraulic connection 10 can be closed, if necessary, by a shut-off valve 9. In addition, the elevator

Piirustuksessa esitettyä hissikoneistoa käytetään seuraavasti. Kuormatun hissikorin ylösajo tapahtuu vastapainon 4 potentiaalienergialla siten, että köysielimen 3 kiinnityksessä olevasta hydraulisylinteristä 20 7 otetaan paineenalainen hydraulinestevirtaus hydrauli- moottoriin 6. Näin vastapainon 4 potentiaalienergia siirtyy hissikorin 1 potentiaalienergiaksi sekä suoraan köysielimen 3 välityksellä että hydraulisylinterin ja hydraulimoottorin 6 välityksellä. Tyhjää tai vajaasti 25 kuormitettua koria liikutettaessa riippuen korin ja vastapainon massojen suhteesta hydraulimoottori 6 toimii joko pumppuna, joka pumppaa hydraulinestettä hydraulisylinteriin 7 ja nostaa vastapainoa tai toimii hydraulimoottorina saaden tarvittavan hydraulipaineen 30 hydraulisylinteristä 7.The elevator machinery shown in the drawing is used as follows. The loaded elevator car is driven up by the potential energy of the counterweight 4 so that a pressurized hydraulic fluid flow is taken from the hydraulic cylinder 20 7 attached to the rope member 3 to the hydraulic motor 6. Thus the potential energy of the counterweight 4 is When moving an empty or underloaded body 25, depending on the ratio of body to counterweight masses, the hydraulic motor 6 either acts as a pump that pumps hydraulic fluid to the hydraulic cylinder 7 and raises the counterweight or acts as a hydraulic motor receiving the required hydraulic pressure 30 from the hydraulic cylinder 7.

Hissikoneiston luonnollisten häviöiden, kuten kitkan ja vuotojen, sekä ylösruuhkan vuoksi vastapainon potentiaalienergia kuluu loppuun eli se saavuttaa ala-asentonsa muutaman täyden korin ylösajon aikana, joten 35 järjestelmään on liitetty apukoneisto 8, jossa on hyd-raulipumppu, joka tarvittaessa pumppaa hydraulinestettä hydraulisylinteriin 7 vastapainon nostamiseksi. TältäDue to the natural losses of the elevator machinery, such as friction and leaks, as well as congestion, the potential energy of the counterweight is depleted, i.e. it reaches its lower position during a few full car starts-up, so a 35 . this

IIII

5 92181 koneistolta ei vaadita hissin varsinaisen ajokoneiston ominaisuuksia, koska sen käynti ei riipu hissin hetkellisestä liiketilasta, vaan lähinnä seuraavien ajojen energiatarpeesta.5 The 92181 machinery is not required to have the characteristics of the actual driving machinery of the lift, since its operation does not depend on the current operating space of the lift, but mainly on the energy needs of subsequent runs.

5 Ylösruuhkan aikana apukoneisto 8 voi käydä 100 % kytkentääjaila, joten liittymisteho sähköverkkoon voidaan mitoittaa hyvin pieneksi verrattuna perinteisiin hisseihin. Muulloin apukoneisto voidaan kytkeä päälle tarvittaessa eli vastapainon kulloisenkin aseman 10 ja tulevan tai odotettavissa olevan liikennetarpeen mukaan.5 During congestion, the auxiliary machinery 8 can run 100% of the switching capacity, so that the connection power to the mains can be dimensioned very small compared to conventional elevators. Otherwise, the auxiliary machinery can be switched on if necessary, i.e. according to the current position 10 of the counterweight and the future or expected traffic need.

Olennaista piirustuksessa esitetyssä keksinnön mukaisessa hissikoneistossa on, että hissikorin nosto tapahtuu käytännöllisesti katsoen pelkästään vastapai-15 non potentiaalienergian avulla ja hissikorin tai vastapainon alasajossa ja jarrutuksessa vapautuva liike- ja potentiaalienergia otetaan talteen vastapainoon.It is essential in the elevator machine according to the invention shown in the drawing that the elevator car is lifted practically only by means of the potential energy of the counterweight, and the kinetic and potential energy released during lowering and braking of the elevator car or counterweight is recovered.

Edellä keksintöä on selostettu yksityiskohtaisesti piirustuksen avulla keksinnön eri sovellusten 20 ollessa kuitenkin mahdollisia patenttivaatimusten rajaaman keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.The invention has been described in detail above by means of a drawing, however, various embodiments of the invention 20 are possible within the scope of the inventive idea defined by the claims.

Claims (8)

1. Förfarande för drivande av en hiss, när tili ett hissmaskineri hör en tili en hisskorg (1) med 5 ett reporgan (3) förenad motvikt (4), kanne-t e c k n a t därav, att - hisskorgen sätts i rörelse och systemets rörelseener-gi ändras med hjälp av motviktens (4) potentialenergi, - med den vid hisskorgens nedkörning frigjorda rörelse-10 och potentialenergin lyfts motvikten och - den tili förlusterna ätgäende energin ersätts genom att höja motvikten med ett separat hjälpmaskineri (8).A method of driving an elevator when a lifting machine belongs to a lifting basket (1) with a counterbalance (4) connected to a lifting member (3), it can be characterized that - the lifting basket is set in motion and the system's movement energy is reduced. gi is changed using the potential energy of the counterweight (4), - with the movement-and-potential energy released at the lift-off of the lift basket, the counterweight is lifted and - the loss of eating energy is replaced by raising the counterweight with a separate auxiliary machine (8). 2. Hissmaskineri för en hisskorgs (1) upplyf-tande och nedsänkande, tili vilket hissmaskineri hör en 15 med reporgan (3) tili en hisskorg förenad motvikt (4), kännetecknat därav, att tili motvikten (4) hör ett brytorgan (5), via vilket reporganet (3) är lett tili ett med hissmaskineriets kraftanordning (6) i förbindelse stäende funktionsorgan (7) för drivande av 20 kraftanordningen med motviktens potential- och rörel-seenergi da hisskorgen sätts i rörelse och för up-plyftande av motvikten med vid hisskorgens (1) nedkörning frigjord rörelse- och potentialenergi och att tili funktionsorganet (7) är förenat ett hjälpmaskineri (8) 25 för upplyftande av motvikten (4).Elevator machinery for the lifting and lowering of a lift basket (1), to which the lifting machine belongs to a counterbalance (4) connected to a lift basket (4), characterized in that the lifting means (4) includes a switching member (5). , by means of which the rope means (3) is guided into a functional means (7) in contact with the lifting device's power device (6) for driving the power device with the potential and motion energy of the counterweight as the lift basket is set in motion and for lifting the counterweight with upon movement of the lift basket (1), the released energy and potential energy are released and that auxiliary machinery (8) for lifting the counterweight (4) is joined to the functional member (7). 3. Hissmaskineri enligt patentkrav 2, kännetecknat därav, att funktionsorganet (7) utgörs av en hydraulisk cylinder, vilken stär i förbindelse med en som ett draghjuls (2) kraftanordning (6) 30 fungerande hydraulisk motor.Elevator machinery according to Claim 2, characterized in that the operating means (7) is a hydraulic cylinder, which in connection with a hydraulic motor (6) acting as a drive wheel (2), operates. 4. Hissmaskineri enligt patentkrav 3, kännetecknat därav, att i viloläge är den hyd-rauliska motorn (6) avskild frän den hydrauliska cylin-derns (7) tryckutrymme med en avstängningsventil (9).Elevator machinery according to claim 3, characterized in that in the resting position the hydraulic motor (6) is separated from the pressure space of the hydraulic cylinder (7) by a shut-off valve (9). 5. Hissmaskineri enligt nägot av patentkraven 2-4, kännetecknat därav, att brytorganet (5) utgörs av en brytskiva, via vilken reporganet (3) li 9 92181 kan röra sig fritt.Elevator machinery according to any one of claims 2-4, characterized in that the switching means (5) is constituted by a switching disk, through which the rope means (3) 1 9 92181 can move freely. 6. Hissmaskineri enligt nägot av patentkraven 2-5, kännetecknat därav, att motviktens (4) massa väsentligen är dubbelt sä stor jämförd med 5 den tili hälften lastade hisskorgens (1) massa.Elevator machinery according to any of claims 2-5, characterized in that the mass of the counterweight (4) is substantially twice as large as the mass of the elevator basket (1) loaded half. 7. Hissmaskineri enligt nägot av patentkraven 2-6, kännetecknat därav, att hissmaski- neriet är anslutet tili en drivskivehiss.Elevator machinery according to any of claims 2-6, characterized in that the elevator machinery is connected to a drive disk elevator. 8. Hissmaskineri enligt nägot av patentkraven 10 2-6, kännetecknat därav, att hissmaski- neriet är anslutet tili en rullhiss.Elevator machinery according to any of claims 10 to 6, characterized in that the elevator machinery is connected to a roller lift.
FI932505A 1993-06-01 1993-06-01 Procedure for operating an elevator and lifting machinery FI92181C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI932505A FI92181C (en) 1993-06-01 1993-06-01 Procedure for operating an elevator and lifting machinery

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI932505 1993-06-01
FI932505A FI92181C (en) 1993-06-01 1993-06-01 Procedure for operating an elevator and lifting machinery

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI932505A0 FI932505A0 (en) 1993-06-01
FI92181B true FI92181B (en) 1994-06-30
FI92181C FI92181C (en) 1994-10-10

Family

ID=8538053

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI932505A FI92181C (en) 1993-06-01 1993-06-01 Procedure for operating an elevator and lifting machinery

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI92181C (en)

Also Published As

Publication number Publication date
FI92181C (en) 1994-10-10
FI932505A0 (en) 1993-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI99110C (en) Method of operating an elevator and elevator machinery
CA2911930C (en) Power unit of hydraulic pumping unit and corresponding hydraulic pumping unit
JPH08500569A (en) Multi-ram assembly for hydraulic lift and regenerative drive
CN108609466B (en) Intelligent liquid counterweight energy-saving environment-friendly elevator
US6971481B2 (en) Hydraulic elevator with motor controlled hydraulic drive and method for controlling the hydraulic elevator
CN1026813C (en) Method and device for the saving of electrical energy for the drive of an hydraulic lift
US6347515B1 (en) Hydraulic lift actuating device
FI92181B (en) Method for driving a lift and lift machinery
US5238087A (en) Advanced energy saving hydraulic elevator
CN204096842U (en) A kind of composite flooding hydraulic elevator system
CN1657392A (en) Variable frequency closed type energy-saving hydraulic elevator system with mechanical balance weight
EP0081935B1 (en) Improvements in or relating to hydraulically operated cranes
CN110002317A (en) Electronic lifting car deliverance apparatus after elevator host, band-type brake are bad
CN114162700B (en) Energy-saving elevator counterweight automatic balancing system
EP1694593A2 (en) Improvements in or relating to drive systems of hydraulic elevators
CN1270959C (en) Energy-saving elevator hydraulic system employing closed oil way
HU214069B (en) Method for reducing required drive power of lift and lift to carry out the method
JP3148681B2 (en) Hydraulic elevator
JP2791851B2 (en) Energy-saving hydraulic elevator
JP2001063939A (en) Movable cylinder and hydraulic elevator using it
JPS6132915Y2 (en)
CA1227463A (en) Hydraulically operated cranes
CN107435529A (en) Using can reverse variable pump times journey hydraulic pumping unit
CN109736751A (en) A kind of no walking beam hydraulic pumping unit
AU673196B2 (en) Multiple ram assembly and recuperative drive system for hydraulic lift

Legal Events

Date Code Title Description
BB Publication of examined application