FI92001B

FI92001B - Process for inductive identification of coins or such material and an inductive pick-up arrangement for realization of the process

Info

Publication number: FI92001B
Application number: FI923312A
Authority: FI
Inventors: Risto Falck
Original assignee: Datalab Oy
Priority date: 1992-07-20
Filing date: 1992-07-20
Publication date: 1994-05-31
Also published as: FI92001C; FI923312A0; FI923312L

Description

9200192001

Menetelmä kolikon tai sentapaisen materiaalin tunnistamiseksi induktiivisesti ja induktiivinen anturisovitelma menetelmän toteuttamiseksi 5 Tämän keksinnön kohteena on menetelmä kolikon tai sentapaisen materiaalin tunnistamiseksi induktiivisesti perustuen induktiivisen anturin magneettipiirin kolikon tai sentapaisen materiaaliin synnyttämien pyörrevirtojen aiheuttamiin muutoksiin induktiivisen anturin kuormituk-10 sessa, jossa menetelmässä mitataan mainittu muutos kolikon tai sentapaisen ohittaessa jollakin etäisyydellä anturin magneettipiirin. Keksintö koskee myös induktiivista antu-risovitelmaa tämän menetelmän toteuttamiseksi, joka anturisovitelma käsittää ensimmäisen induktiivisen anturin ja 15 välineet kolikon tai sentapaisen ohikulun ensimmäiseen induktiiviseen anturiin synnyttämän kuormitusmuutoksen mittaamiseksi ja mittaustiedon tallentamiseksi.The present invention relates to a method for inductively identifying a coin or similar material based on changes in eddy currents generated by a coin or similar material generated by a magnetic circuit of an inductive sensor. such as bypassing the sensor magnetic circuit at some distance. The invention also relates to an inductive sensor arrangement for carrying out this method, which sensor arrangement comprises a first inductive sensor and means for measuring a load change generated by a coin or similar bypass to the first inductive sensor and storing the measurement data.

On tunnettua määrittää kolikon tai sentapaisen materiaali induktiivisesti perustuen kolikon tai sentapaisen 20 aiheuttamaan kuormitusmuutokseen anturin kuormituksessa. Tällöin merkittäviksi virhelähteiksi muodostuvat kuitenkin kolikon liikkuminen esimerkiksi kolikonlaskijän kolikkora-dalla, vaihtelut kolikon etäisyydessä induktiivisen anturin magneettipiiristä ja vaihtelut kolikoiden tai senta-25 paisten paksuudessa.It is known to determine the material of a coin or the like inductively based on the change in load on the sensor caused by the coin or the like. In this case, however, significant sources of error are the movement of the coin on the coin path of the coin counter, for example, variations in the distance of the coin from the magnetic circuit of the inductive sensor and variations in the thickness of the coins or Senta-25 fry.

Esillä olevan keksinnön tavoitteena on tuoda esiin menetelmä ja anturisovitelma, joiden avulla etäisyys- ja paksuusvaihteluiden aiheuttamat virheet kyetään mittauksesta eliminoimaan.It is an object of the present invention to provide a method and a sensor arrangement by means of which errors caused by distance and thickness variations can be eliminated from the measurement.

30 Yllä mainittu tavoite voidaan saavuttaa johdanto kappaleessa kuvatun kaltaisen menetelmän yhteydessä siten, että menetelmä käsittää lisäksi vaiheet, joissa mitataan kolikon tai sentapaisen Sennalla etäisyydellä tapahtuvan ohikulun aiheuttama kuormitusmuutos antu-35 riin, jonka magneettipiiri on osittain oikosuljettu mate- • 92001 2 riaalilla, johon pyörrevirtoja myös indusoituu, ja määritetään mainittujen kuormitusmuutosten suhde kolikon tai sentapaisen materiaalille tyypillisen tunnusluvun saamiseksi.30 The above object can be achieved in a method such as that described in the introductory paragraph, the method further comprising the steps of measuring the change in load caused by a coin or similar bypass at a Senna distance to a sensor whose magnetic circuit is partially short-circuited by a material to which eddy currents are applied. is also induced, and the ratio of said load changes is determined to obtain a coin or similar characteristic typical of the material.

5 Keksinnön mukaiselle anturisovitelmalle on puoles taan tunnusomaista, että se johdantokappaleessa mainittujen osien lisäksi käsittää toisen induktiivisen anturin, jonka magneettipiirin kolikko tai sentapainen on sovitettu ohittamaan oleelli-10 sesti samalla etäisyydellä kuin ensimmäisen anturin magneettipiirin ja jonka magneettipiiri on osittain magneettisesti oikosuljettu materiaalilla, johon pyörrevirtoja myös indusoituu, välineet kolikon tai sentapaisen ohikulun toiseen 15 induktiiviseen anturiin synnyttämän kuormitusmuutoksen mittaamiseksi ja mittaustiedon tallentamiseksi ja välineet mainittujen mittaustietojen suhteen määrittämiseksi kolikon tai sentapaisen materiaalille tyypillisen tunnusluvun saamiseksi.The sensor arrangement according to the invention, in turn, is characterized in that it comprises, in addition to the parts mentioned in the preamble, a second inductive sensor whose magnetic circuit coin or the like is arranged to bypass substantially the same distance as the first sensor induced, means for measuring the change in load caused by the coin or the like bypass to the second inductive sensor and storing the measurement data, and means for determining the ratio of said measurement data to obtain a characteristic characteristic of the coin or the like.

20 Kolikon tai sentapaisen etäisyysvaihteluiden suh teen erittäin tunteeton anturisovitelma saadaan silloin, kun ensimmäinen ja toinen induktiivinen anturi muodostuvat molemmat kahdesta anturipiiristä, joiden magneettipiirit on sovitettu vastapäätä toisiaan ja joiden välistä kolikko 25 tai sentapainen on sovitettu kulkemaan ja että ensimmäisen ja toisen induktiivisen anturin magneettipiirit ovat oleellisesti samalla etäisyydellä toisistaan.20 A sensor arrangement very insensitive to coin or similar distance variations is obtained when the first and second inductive sensors each consist of two sensor circuits with magnetic circuits arranged opposite each other and between which the coin 25 or the like is arranged to pass and that the first and second inductive sensors are magnetic at the same distance from each other.

Keksinnön erään toisen suoritusmuodon mukaisesti voidaan menetellä siten, että ensimmäinen ja toinen induk-30 tiivinen anturi käsittävät yhteisen anturipiirin, jonka magneettipiirin läheisyyteen on sovitettu tämän magneetti-piirin määräajoin osittain magneettisesti oikosulkeva ma-teriaalikappale.According to another embodiment of the invention, it is possible to proceed in such a way that the first and second inductive sensors comprise a common sensor circuit, in the vicinity of the magnetic circuit of which a piece of material which is periodically partially magnetically short-circuited is arranged.

Kompaktin ratkaisun tarjoaa myös vaihtoehto, jossa 35 ensimmäisen ja toisen induktiivisen anturin magneettipii- 3 92001 rin magneettisydämet on sovitettu ristikkäin toisiinsa nähden oleellisesti samalle akselille.A compact solution is also provided by the option in which the magnetic cores of the magnetic circuits of the first and second inductive sensors 35 are arranged crosswise with respect to each other on substantially the same axis.

Seuraavassa keksinnön mukaista menetelmää ja sen toteuttamiseen soveltuvaa anturisovitelmaa kuvataan yksi-5 tyiskohtaisemmin viitaten oheiseen piirustukseen, jossa kuvio 1 esittää induktiivisen anturin erään periaatteellisen kytkentävaihtoehdon piirikaavion, joka soveltuu keksinnön mukaisen menetelmän teoreettiseen tarkasteluun, 10 kuvio 2 esittää kaksi käyrää, jotka ovat tarpeelli sia keksinnön mukaisen menetelmän teoreettista taustaa selvitettäessä, kuvio 3 esittää keksinnön mukaisen anturisovitelman erään suoritusmuodon periaatteellisen kytkentäkaavion, 15 kuvio 4 havainnollistaa keksinnön mukaisen anturi sovitelman toisen suoritusmuodon yhteydessä käytettävien magneettipiirien keskinäistä sovitusta, ja kuvio 5 havainnollistaa keksinnön mukaisen anturisovitelman kolmannen suoritusmuodon yhteydessä käytettä-20 väksi soveltuvaa magneettipiirien sovitusta.In the following, the method according to the invention and the sensor arrangement suitable for its implementation will be described in more detail with reference to the accompanying drawing, in which Fig. 1 shows a schematic circuit diagram of an inductive sensor suitable for a theoretical examination of the method according to the invention. Fig. 3 shows a schematic circuit diagram of an embodiment of a sensor arrangement according to the invention, Fig. 4 illustrates the mutual matching of magnetic circuits used in connection with a second embodiment of a sensor arrangement according to the invention, and Fig.

Kuviossa 1 on esitetty esimerkinomainen kytkentäkaavio keksinnön mukaisessa menetelmässä ja anturisovitel-massa käytettäväksi soveltuvalle induktiiviselle anturille. Tällainen induktiivinen anturi käsittää ensinnäkin 25 vaihtojännitelähteen Ug, joka vastuksen R kautta syöttää kondensaattorin C ja kelan L rinnankytkentää. Kela L on käämitty pot-core-tyyppisen magneettisydämen keskitapin ympärille. Näin saadaan induktiiviseen anturiin IA syntymään magneettipiiri 1. Kytkentä muodostaa ominaisvärähte-30 lytaajuudellaan toimivan oskillaattorin. Kun magneettipii rin 1 eteen etäisyydelle d tuodaan metallia oleva kolikko tai sentapainen 4, muuttuu oskillaattorin kuormitus. Tätä kuormitusmuutosta voidaan mitata kondensaattorin C ja kelan L rinnankytkennän ja vastuksen R välisestä liitospis-35 teestä O. Muutokset oskillaattorin kuormituksessa perustu- 4 92001 vat toisaalta kolikon tai sentapaisen 4 etäisyyteen magneettipiiristä 1 ja toisaalta kolikon tai sentapaisen materiaaliin. Magneettipiiri 1 aiheuttaa pyörrevirtoja kolikon tai sentapaisen materiaaliin, jolloin nämä pyörre-5 virrat kuluttavat energiaa, mikä puolestaan näkyy oskillaattorin kuormituksessa.Figure 1 shows an exemplary circuit diagram for an inductive sensor suitable for use in the method and sensor arrangement of the invention. Such an inductive sensor firstly comprises an AC voltage source 25 25, which supplies the parallel connection of the capacitor C and the coil L via a resistor R. Coil L is wound around the center pin of a pot-core type magnetic core. In this way, a magnetic circuit 1 is generated in the inductive sensor IA. The coupling forms an oscillator operating at its specific oscillation frequency. When a metal coin or the like 4 is brought in front of the magnetic circuit 1 at a distance d, the load on the oscillator changes. This change in load can be measured at the connection point O between the parallel connection of the capacitor C and the coil L and the resistor R. The changes in the oscillator load are based on the distance of the coin or the like 4 from the magnetic circuit 1 on the one hand and the coin or the like on the other. The magnetic circuit 1 causes eddy currents in a coin or similar material, whereby these eddy currents consume energy, which in turn is reflected in the load on the oscillator.

Kuviossa 2 on esitetty esimerkiksi kuvion 1 mukaisen oskillaattorin mittauspisteestä O mitattavissa oleva resistanssiksi redusoitu anturin IA kuormitus R kahdessa 10 eri tilanteessa. Kun kuvion 1 mukaisen anturin magneetti-piirin 1 eteen eri etäisyyksille sovitetaan esimerkiksi kolikon 4 tapainen materiaalikappale saadaan käyrä RP, jonka mukaisesti anturin resistanssiksi redusoitu kuormitus R kasvaa etäisyyden D funktiona aina ääriarvoon ROP 15 asti, jossa kolikko on äärettömällä etäisyydellä. Kun sitten magneettipiirin 1 eteen tuodaan materiaalikappale, kuten esimerkiksi ohut kuparifolio, joka on mitoitettu siten, että käytetyllä taajuudella magneettivuo lähes läpäisee kuparifolion saadaan kuvion 2 käyrä RCu. Magneetti-20 piirin 1 tällöin osittain magneettisesti oikosulkevan ku-parifolion paksuus on pienempi kuin magneettivuon tunkeu-tumissyvyys. Esimerkiksi kuparille tunkeutumissyvyys on 0,07 mm taajuudella 1 MHz. Kuvion 2 käyrä RCu muuttuu etäisyyden D funktiona siten, että se lähestyy alkuarvoaan 25 alhaisempaa kuormitustasoa vietäessä kolikko äärettömälle etäisyydelle magneettipiiristä. Kuviossa 2 tätä ääriarvoa on merkitty ROCu. Kun nyt kuvion 2 mukaisesti määritetään käyrien RP ja RCu arvot etäisyydellä d saadaan arvot RP(d) ja RCu(d). Keksinnön mukaisesti on havaittu, että osamäärä 30 (ROP-RP(d))/(ROCu-RCu(d)) saa vakioarvon, joka on tyypillinen kolikon tai sentapaisen materiaalille, mutta riippumaton etäisyydestä d.Fig. 2 shows, for example, the load R of the sensor IA reduced to resistance, which can be measured from the measuring point O of the oscillator of Fig. 1, in two different situations. When a piece of material such as a coin 4 is fitted in front of the magnetic circuit 1 of the sensor according to Fig. 1 at different distances, a curve RP is obtained, according to which the load R reduced to the sensor resistance increases as a function of the distance D up to the extreme ROP 15, where the coin is at infinity. When a piece of material, such as a thin copper foil, is dimensioned in front of the magnetic circuit 1, which is dimensioned so that at the frequency used, the magnetic flux almost passes through the copper foil, the curve RCu of Fig. 2 is obtained. The thickness of the partially magnetically short-circuiting copper foil of the magnetic-20 circuit 1 is then smaller than the penetration depth of the magnetic flux. For example, for copper, the penetration depth is 0.07 mm at a frequency of 1 MHz. The curve RCu in Figure 2 changes as a function of distance D so that it approaches a load level lower than its initial value 25 when the coin is brought to an infinite distance from the magnetic circuit. In Figure 2, this extreme value is denoted ROCu. Now that the values of the curves RP and RCu at the distance d are determined according to Fig. 2, the values RP (d) and RCu (d) are obtained. According to the invention, it has been found that the quotient 30 (ROP-RP (d)) / (ROCu-RCu (d)) obtains a constant value typical of a coin or similar material, but independent of the distance d.

Keksinnön mukainen menetelmä perustuu juuri yllä mainittuun havaintoon. Jotta tätä havaintoa voitaisiin 35 käytännössä hyödyntää joudutaan siis suorittamaan kaksi 5 92001 mittausta, joista toisessa anturin magneettipiiri on avoin ja sulkeutuu siten pääasiallisesti ilman kautta ja joista toisessa anturin magneettipiiri on osin "oikosuljettu" materiaalilla, johon pyörrevirtoja indusoituu. Tällainen 5 menetelmä voidaan toteuttaa hyvinkin monenlaisten antu-risovitelmien avulla. Ensinnäkin voidaan käyttää kahta erillistä anturia, joiden magneettipiirit kolikko tai sentapainen on sovitettu ohittamaan samalla etäisyydellä ja jotka ovat keskenään identtisiä lukuunottamatta materiaali) likappaletta, kuten kuparifoliota, joka on sovitettu toiseen magneettipiiriin. Toisen vaihtoehdon mukaisesti voidaan käyttää vain yhtä induktiivista anturia, jonka magneettipiiri kuitenkin määräajoin osittain "oikosuljetaan" materiaalilla, johon pyörrevirtoja voi indusoitua. Tällöin 15 siis molemmat tarvittavat mittaukset suoritetaan ajallisesti peräkkäin riittävällä taajuudella, jotta kolikon tai sentapaisen paikka tai etäisyys ei kykene mittausten välillä siinä määrin muuttumaan, että sillä olisi vaikutusta mittaustulokseen.The method according to the invention is based on the above-mentioned observation. In order to put this observation into practice, it is therefore necessary to make two measurements, in one of which the sensor magnetic circuit is open and thus closes mainly through air, and in the other of which the sensor magnetic circuit is partially "short-circuited" by the eddy current induced material. Such a method can be implemented with a wide variety of sensor arrangements. First, two separate sensors can be used, the magnetic circuits of which are coin or the like arranged to pass at the same distance and which are identical to each other except for a material) such as a copper foil fitted to the second magnetic circuit. According to the second alternative, only one inductive sensor can be used, the magnetic circuit of which, however, is periodically partially "short-circuited" by a material into which eddy currents can be induced. In this case, the two necessary measurements are performed successively in time at a sufficient frequency so that the position or distance of the coin or the like cannot change to such an extent that it has an effect on the measurement result.

20 Kuviossa 3 on esitetty keksinnön mukaisen menetel män toteuttamiseen soveltuva anturisovitelma, jossa on käytetty kahta induktiivista anturia IAl ja IA2, joista toisessa magneettipiiri on osin oikosuljettu materiaalilla 5. Kuvion 3 sovitelmassa on siis kaksi induktiivista antu-25 ria IAl ja IA2, jotka molemmat muodostuvat anturipiiristä API vastaavasti AP2 ja siihen liittyvästä magneettipiiristä 1 vastaavasti 2. Näistä jälkimmäiseen eli magneettipiiriin 2 sisältyy myös sen osittain oikosulkeva materiaali-kappale 5. Näiltä induktiivisilta antureilta saatavat mit-30 taustiedot eli anturin kuormitusmuutosvaihtelut mitataan ja tallennetaan piireillä Ml ja M2, jotka voivat olla esimerkiksi mikroprosessoriin sisältyviä piirejä. Tämän kuormitusmuutosten mittauksen ja tallennuksen jälkeen, voidaan määrittää näiden kuormitusmuutosten suhde yksikössä C, 35 jolloin saadaan kolikon tai sentapaisen 4 materiaalille 6 92001 tyypillinen tunnusluku. Tämä tunnusluku voidaan näyttää yksikön C näytöllä 3 joko sellaisenaan tai muunnettuna yksikköön C tallennetun vertailutaulukon avulla suoritetun materiaalin tunnistuksen perusteella joksikin kolikon ma-5 teriaalille tunnusomaiseksi merkiksi tai sanaksi. Yksikkö C voi käytännössä muodostua sopivasti ohjelmoidusta tietokoneesta.Fig. 3 shows a sensor arrangement suitable for carrying out the method according to the invention, in which two inductive sensors IA1 and IA2 are used, in one of which the magnetic circuit is partially short-circuited by material 5. The arrangement of Fig. 3 thus has two inductive sensors IA1 and IA2, both the sensor circuit API AP2, respectively, and the associated magnetic circuit 1, respectively 2. Of these, the latter, i.e. the magnetic circuit 2, also includes its partially short-circuiting material piece 5. The background information obtained from these inductive sensors, i.e. sensor load variations, is measured and stored by circuits M1 and M2. circuits included in the microprocessor. After this measurement and storage of the load changes, the ratio of these load changes in the unit C, 35 can be determined, thus obtaining a characteristic figure typical for the material 6 92001 of a coin or the like 4. This indicator can be displayed on the display 3 of the unit C, either as such or converted on the basis of the identification of the material performed by the comparison table stored in the unit C, into a characteristic character or word characteristic of the coin material. Unit C can in practice consist of a suitably programmed computer.

Kuvion 3 mukaisen anturisovitelman yhteydessä on oleellista, että magneettipiirit 1 ja 2 ovat riittävän 10 lähellä toisiaan, jotta kolikko tai sentapainen 4 ohittaa ne käytännössä oleellisesti samalta etäisyydeltä. Antu-risovitelma on kuitenkin tunteeton kolikon hyppimiselle samoinkuin se sietää hyvin likaa ja lämpötilan vaihteluita. Kuviossa 4 on kuitenkin esitetty keksinnön toisen suo-15 ritusmuodon mukaisen anturisovitelman magneettipiirien keskinäinen sovitus, jonka avulla anturisovitelmasta saadaan vielä tunteettomampi kolikon etäisyyden vaihteluille tai sen mahdollisesti vinolle kulkusuunnalle magneettipii-reihin nähden.In connection with the sensor arrangement according to Figure 3, it is essential that the magnetic circuits 1 and 2 are close enough to each other that a coin or the like 4 passes them practically at the same distance. However, the Antu riser is insensitive to coin jumping as well as being very tolerant of dirt and temperature fluctuations. However, Figure 4 shows the mutual arrangement of the magnetic circuits of the sensor arrangement according to the second embodiment of the invention, by means of which the sensor arrangement is made even more insensitive to variations in the coin distance or its possibly oblique direction of travel with respect to the magnetic circuits.

20 Kuviossa 4 esitetyssä ratkaisussa sekä oikosulkema- ton että osin oikosuljettu anturi muodostuvat käytännössä kahdesta induktiivisesta anturista, joiden magneettipiirit on sovitettu toisiaan vastapäätä, jolloin kolikko 4 on sovitettu kulkemaan näiden magneettipiirien välistä, ja 25 siten, että molempien anturien magneettipiirit ovat keskenään samalla etäisyydellä. Täten ensimmäisessä anturissa on kaksi magneettipiiriä IA ja IB ja vastaavasti toisessa anturissa on kaksi magneettipiiriä 2A ja 2B. Kun nyt mitataan kuormitusmuutokset oskillaattoreissa, joihin magneet-30 tipiirit IA ja IB sisältyvät ja yhdistetään näin saadut mittaustulokset esimerkiksi laskemalla niiden keskiarvo, saadaan mittausarvo, joka on täysin riippumaton siitä, missä kohtaa kolikko 4 on sijainnut magneettipiirien IA ja IB välisessä tilassa. Eli siis kuviossa 4 kuvatuilla 35 etäisyyksillä dl ja d2 ei ole vaikutusta tähän yhdistet- 4 7 92001 tyyn mittaustulokseen. Vastaavasti voidaan menetellä mittaustulosten kanssa, jotka saadaan oskillaattoreilta, joihin magneettipiirit 2A ja 2B sisältyvät. Tämän jälkeen voidaankin menetellä samoin kuin kuviossa 3 on kuvattu 5 niiden mittausarvojen suhteen, jotka on tallennettu yksiköihin Ml ja M2. Kuten edellä jo mainittiin, kuvion 4 mukaisessa sovitelmassa saatavat mittaustulokset ovat riippumattomia siitä mistä kohtaa magneettipiirien välistä kolikko ne ohittaa. Myöskään sillä, sijaitseeko kolikko 10 suorassa magneettipiirien välissä ei ole merkitystä mittausten luotettavuuden kannalta.In the solution shown in Fig. 4, both the non-short-circuited and the partially short-circuited sensor consist in practice of two inductive sensors, the magnetic circuits of which are arranged opposite each other, the coin 4 being arranged to pass between these magnetic circuits, and the magnetic circuits of both sensors spaced. Thus, the first sensor has two magnetic circuits IA and IB and the second sensor has two magnetic circuits 2A and 2B, respectively. By now measuring the load changes in the oscillators incorporating the magnetic circuitry IA and IB and combining the measurement results thus obtained, for example by averaging them, a measurement value is obtained which is completely independent of where the coin 4 is located between the magnetic circuits IA and IB. That is, the distances d1 and d2 shown in Fig. 4 have no effect on this combined measurement result. Correspondingly, one can proceed with the measurement results obtained from the oscillators in which the magnetic circuits 2A and 2B are included. Thereafter, it is possible to proceed as in Fig. 3 with respect to the measured values stored in the units M1 and M2. As already mentioned above, the measurement results obtained in the arrangement according to Figure 4 are independent of where the coin between the magnetic circuits passes them. Whether the coin 10 is located directly between the magnetic circuits is also irrelevant to the reliability of the measurements.

Kuviossa 5 on esitetty vielä eräs keksinnön mukaisen anturisovitelman suoritusmuoto, jossa ei ole käytetty senkaltaisia pot-core-tyyppisiä magneettisydämiä, kuin 15 kuvioiden 1, 3 ja 4 mukaisissa antureissa. Tässä anturi-sydämet 14 ja 24 ovat C:n muotoisia ja ne on sovitettu keskenään ristikkäin oleellisesti samalle akselille. Sydä-mille sovitettuja käämityksiä ei ole kuviossa 5 selvyyden vuoksi esitetty. Sydämen 24 eteen on sovitettu sen mag-20 neettipiirin osittain oikosulkeva materiaalikappale 5. Tämän sovitelman avulla tarvittavat kaksi mittausta kyetään suorittamaan käytännössä samanaikaisesti lähes samalta kolikon tai sentapaisen kohdalta, joten tällaista suoritusmuotoa käytettäessä mittauksista saadaan myös erit-25 täin luotettavia. Koska tässä kuvion 5 suoritusmuodossa magneettipiirien keskipiste on samalla akselilla myös tätä suoritusmuotoa käytettäessä saatavat mittaustulokset ovat oleellisesti riippumattomia siitä, kuinka vinossa asennossa ja millä etäisyydellä kolikko ohittaa magneettipiirit.Figure 5 shows another embodiment of a sensor arrangement according to the invention, in which no pot-core type magnetic cores such as the sensors according to Figures 1, 3 and 4 are used. Here, the sensor cores 14 and 24 are C-shaped and are arranged crosswise on substantially the same axis. Cores fitted to the cores are not shown in Figure 5 for clarity. A partially short-circuiting material piece 5 of its magnetic circuit is arranged in front of the core 24. With this arrangement, the two measurements required can be performed practically simultaneously at almost the same coin or the like, so that with such an embodiment the measurements are also very reliable. Since in this embodiment of Fig. 5 the center of the magnetic circuits is on the same axis, the measurement results obtained using this embodiment are essentially independent of how skewed and at what distance the coin passes the magnetic circuits.

30 C:n muotoisten sydänten sijasta voitaisiin luonnollisesti käyttää muitakin avoimia sydänmuotoja kuten avoimen U:n tai E:n, josta keskisakara on poistettu, muotoisia sydämiä ilman että tällä olisi vaikutusta mittausperiaatteeseen.Instead of 30 C-shaped cores, other open heart shapes could, of course, be used, such as open U or E-shaped cores, without this affecting the measuring principle.

Yllä keksinnön mukaista menetelmää ja sen toteutta-35 miseen soveltuvaa anturisovitelmaa on kuvattu vain joiden- 8 92001 kin esimerkinomaisten suoritusmuotojen avulla ja on ymmärrettävää, että erityisesti anturisovitelmaa koskevat rakenneratkaisut voivat vaihdella poikkeamatta kuitenkaan oheisten patenttivaatimusten määrittelemästä suojapiiris-5 tä.The method according to the invention and the sensor arrangement suitable for its implementation have been described above with the aid of only some exemplary embodiments, and it is to be understood that the structural solutions for the sensor arrangement in particular may vary without departing from the scope of the appended claims.

tt

Claims

A method of inductively identifying the material in a coin or the like on the basis of changes in the load of an inductive transducer caused by eddy currents generated by the inductive transducer (IA1, IA2) magnetic circuit (1, 2) in material (4) for coin or the like, in which method said change is applied when the coin (4) or similar pk some distance (d) passes the magnetic circuit (1) of the encoder 10 (IAl), characterized in that the method further comprises steps in which the load change as the coin pass ( 4) or the like at the same distance (d) caused in the transducer (IA2) mats, the transducer's magnetic circuit (2) is partially short-circuited by a material (5) whose eddy currents are also induced, and the ratio of said load changes is determined to obtain a typical characteristic of material for coins or the like.

2. Inductive transducer device for inductive identification of the material in a coin or the like on the basis of changes in the load of an inductive transducer caused by eddy currents generated by the inductive transducer (IA1, IA2) magnetic circuit (1, 2) in material (4) or the like comprising a first inductive transducer (IA1) and means (M1) for measuring the load change as the bypass of the coin (4) or similar generated in the first inductive transducer (IA1) and for storing the measurement data, characterized in that the device further comprises a second inductive sensor (IA2), whose magnetic circuit (2) coin (4) or the like is arranged to pass at substantially the same distance (d) as the first sensor (IA1) magnetic circuit (1) and whose magnetic circuit (2) ) are magnetically partially short-circuited with a material (5) in which eddy currents are also induced, means (M2) for measuring the load change as the coin pass or similar generated in the second inductive sensor (IA2) and for storing measurement data and means (C) for determining the ratio of said measurement data to obtain a typical characteristic of coin or similar material.

Sensor device according to claim 2, characterized in that the magnetic circuits (1, 2) of the first and second inductive sensors (IA1, IA2) are successively in the direction of movement of the coin (4) or the like.

4. Sensor device according to claim 2, characterized in that the first and second inductive sensors are made up of two encoder circuits, whose magnetic circuits (IA, IB, 2A, 2B) are arranged opposite each other and between which the coin or the like is arranged. and that the first and second inductive transducer magnetic circuits (IA, IB, 2A, 2B) are substantially at the same distance from each other.

5. Sensor device according to claim 2, characterized in that the first and second inductive sensors comprise a common sensor circuit, in the vicinity of which a magnetic circuit has been arranged a material piece which magnetically partially shortens this magnetic circuit at predetermined times.

6. Sensor device according to claim 2, characterized in that the magnetic cores (14, 24. of the first and second inductive sensors in the first and second inductive transducers are substantially intersected on the same shaft).