FI91957B

FI91957B - Improved grain targeting device

Info

Publication number: FI91957B
Application number: FI894825A
Authority: FI
Inventors: Walsche Daniel De
Original assignee: Ecopol Sa
Priority date: 1987-04-13
Filing date: 1989-10-11
Publication date: 1994-05-31
Also published as: FI91957C; EP0287547A1; ATE65977T1; FI894825A0; EP0368852B1; LU86842A1; EP0368852A1; DE3864145D1; WO1988007966A1; CA1316864C

Abstract

Projection device comprising a suspension frame (9) which is suspended to a supply belt device (13) according to a first axis (31) and to which is suspended a supply hopper (15) according to a second axis (7) essentially perpendicular to the first axis (31), said hopper (15) being rotatable about a vertical symmetry axis (37), as well as a support frame (19) which carries the projection belt (31) as well as a drive means (32, 33, 34, 35) for driving the projection belt, said support frame (19) being tiltable with respect to said hopper (15) by means of a control jack (41) connecting the support frame to the hopper, characterized in that the support frame (19) is provided with a position correction device (50).

Description

9195791957

Parannettu viljan suuntauslaite - Förbättrad riktanordning för sädImproved grain orientation device - Förbättrad riktanordning för säd

Rakeinen materiaali kuten ravintoviljat, erityisesti vehnä, maissi, ja vastaavat varastoidaan joko pystysuoraan siiloissa tai vaakatasossa ilmastoiduissa varastorakennuksissa. Viimeksi mainittu tekniikka on hiljattain käynyt läpi huomattavan kehityksen, koska se mahdollistaa paremman säilymisen pienemmillä varastoinvestoinneilla.Granular material such as food grains, especially wheat, corn, and the like, are stored either vertically in silos or horizontally in air-conditioned storage buildings. The latter technology has recently undergone significant development as it allows for better survival with less inventory investment.

Kuljetettaessa viljaa, joko merellä tai joissa, tapahtuu tämä normaalisti lastiruumissa, jotka on täytettävä sopivien laitteiden avulla.When grain is transported, either at sea or in rivers, this normally takes place in the hold, which must be filled with suitable equipment.

Sekä vaakatasoisessa varastoinnissa että kuljetuksissa vilja syötetään tavallisesti suuntauslaitteistoon, jota joskus kutsutaan "ahtaajaksi". Tällainen laite on suunniteltu vastaanottamaan käsiteltävä vilja suppilosta tai kourusta, joka on ripustettu kuljetushihnan alle. Vilja putoaa kourusta hihnalle, jota käytetään suurella nopeudella ja joka suuntaa viljan haluttuun suuntaan. Tällaisia laitteita on suunniteltu käsittelemään niinkin suuria kuljetuksia kuin 600 tonnia per tunti (kts DE-A-3 104 345 ja AU-B-524 720).In both horizontal storage and transportation, grain is usually fed to a directional equipment, sometimes referred to as a "stacker". Such a device is designed to receive the grain to be treated from a funnel or trough suspended under a conveyor belt. The grain falls from the chute onto a belt that is driven at high speed and directs the grain in the desired direction. Such devices are designed to handle transports as large as 600 tonnes per hour (see DE-A-3 104 345 and AU-B-524 720).

Näillä vilja voidaan varastoida kerrokseen, jonka paksuus on jopa 10 metriä, ja suunnata suurusluokkaa 20 metriä tai enemmän olevalle etäisyydelle. Kuten edellä on kerrottu • kyseessä oleva laite on ripustettu viljan suuntauksen ai heuttaman, suuntaushihnaan kohdistuvan vastavaikutuksen vähentämiseksi .These allow the grain to be stored in a layer up to 10 meters thick and oriented to a distance of the order of 20 meters or more. As stated above, • the device in question is suspended in order to reduce the reaction of the grain to the alignment belt.

Viljan suuntauksen aiheuttama vastavaikutus johtaa suuntaus-hihnan siirtymiseen, siten että se kääntyy ripustusakselinsa ympäri ja hihnan tasapainoasento saavutetaan materiaalivirrasta riippuen.The counteraction caused by the orientation of the grain results in a displacement of the orientation belt so that it pivots about its suspension axis and the equilibrium position of the belt is reached depending on the material flow.

Tosiasiassa tämä virtaus välttämättä vaihtelee, koska syöttö ei aina voi olla tasaista. Syötössä suppiloon esiintyy tosia- 2 91957 siassa satunnaisia vaihteluita, joita aiheuttaa esim. viljaa tuovien kuorma-autojen tai täysperävaunujen peräkkäisyys, tai muut materiaalisyötön vaihtelut myötävirtaan suppilosta.In fact, this flow may necessarily vary because the feed may not always be even. In fact, there are random variations in the feed to the hopper caused, for example, by the succession of trucks or full trailers bringing grain, or other variations in the material feed downstream of the hopper.

Jotta voitaisiin ylläpitää vaakatasoon nähden annettu suun-tauskulma, täytyy käyttäjän välttämättä jatkuvasti säätää suuntauslaitteiston kallistumaa.In order to maintain a given orientation angle with respect to the horizontal, it is necessary for the user to continuously adjust the inclination of the orientation equipment.

Esillä olevalla keksinnöllä aikaansaadaan erilaisia parannuksia vallitsevan tekniikan tasoisiin laitteisiin, jotka mahdollistavat suuntauslaitteiston kulmajärjestelyn tai -asennon säilymisen riippumatta syötetyn materiaalin vaihteluista .The present invention provides various improvements to prior art devices that allow the angular arrangement or position of the orienting apparatus to be maintained regardless of variations in the material fed.

Suuntauslaite käsittää pääasiassa ripustuskehikon, joka on ripustettu syöttöhihnalaitteeseen ensimmäisellä akselilla ja johon syöttösuppilo on ripustettu toisella, pääasiassa kohtisuoraan ensimmäiseen akseliin nähden olevalla akselilla, jolloin suppilo on sovitettu pyörimään pystysuoran symmetria-akselin ympäri, ja lisäksi tukikehikon, joka kannattaa suuntaushihnaa kuten myös tämän käyttölaitteita, jolloin tukikehikkoa voidaan kallistaa syöttösuppilon suhteen ohjausmännällä, joka kytkee sen syöttösuppiloon. Keksinnön mukaan tukikehikko on varustettu suuntauksen korjauslait-teistolla.The alignment device comprises essentially a suspension frame suspended on the feed belt device on a first axis and on which the feed hopper is suspended on a second axis substantially perpendicular to the first axis, the funnel being adapted to rotate about a vertical axis of symmetry, and further supporting the support frame can be tilted relative to the hopper by a guide piston which connects it to the hopper. According to the invention, the support frame is provided with orientation correction equipment.

Esillä olevan keksinnön mukaan suuntauksen korjauslaitteisto käsittää heilurilaitteiston, jossa heiluri voi värähdellä kahden tunnistimen välillä, joiden asemaa voidaan muuttaa ja jotka syöttävät ohjaussignaalin tukikehikon kulma-asentoa ohjaavalla männälle.According to the present invention, the orientation correction apparatus comprises a pendulum apparatus in which the pendulum can oscillate between two sensors whose position can be changed and which supply a control signal to the piston controlling the angular position of the support frame.

Eräässä edullisessa suoritusmuodossa tunnistimet ovat metal-lintunnistimia, jotka ovat epäherkkiä pölylle ja jotka havaitsevat metallisen heilurin läsnäolon.In a preferred embodiment, the sensors are metal bird sensors that are insensitive to dust and that detect the presence of a metal pendulum.

Il 3 91957Il 3 91957

Tunnistimet on järjestetty tukilevylle, joka on kääntyvä tu-kikehikolla ja kulma-asentoon nähden siirrettävissä säätö-sylinterin avulla, joka on asennettu tukilevyn ja tukikehi-kon välille.The sensors are arranged on a support plate which is pivotable by a support frame and movable relative to the angular position by means of an adjusting cylinder mounted between the support plate and the support frame.

On todettu, että annetulla materiaalivirtauksella käyttäjä voi säätää suuntaushihnan tukikehikon kulma-asentoa; materi-aalivirtauksen vaihdellessa vaihtelee myös ripustettuun suuntauslaitteistoon kohdistuva vastavaikutus, josta seuraa että tukikehikon asento muuttuu. Heiluri, joka pääasiassa pitää pystysuoran asentonsa tulee silloin toisen tunnistimen vaikutuskenttään, joka lähettää vastaavan signaalin ohjaus-mäntään tukikehikon asennon korjaamiseksi, jotta suunnattu materiaali purkautuisi olennaisesti samasta kohdasta.It has been found that with a given material flow, the user can adjust the angular position of the guide belt support frame; as the material flow varies, the counteracting effect on the suspended orienting equipment also varies, with the result that the position of the support frame changes. The pendulum, which essentially holds its vertical position, then enters the field of action of the second sensor, which sends a corresponding signal to the control piston to correct the position of the support frame so that the directed material is discharged from substantially the same point.

On edullista, että tukikehikko on kääntyvä syöttösuppilon suhteen akselilla, joka on myös suuntaushihnaa käyttävän rummun pyörimisakseli. On todettu, että tämä järjestely mahdollistaa materiaalin purkauskulman helpon suuntauksen.It is preferred that the support frame is pivotable relative to the hopper by an axis which is also the axis of rotation of the drum driving the guide belt. It has been found that this arrangement allows for easy orientation of the discharge angle of the material.

Keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin viitaten kuvioihin, joissa kuv. 1 on periaatteellinen kuvanto vallitsevan tekniikan tasoisesta suuntauslaitteesta, joka on ripustettu kuljetti-meen, joka syöttää suppiloa, ja kuv. 2 on sivukuvanto keksinnön mukaisesta laitteistosta.The invention will be described in more detail with reference to the figures, in which FIG. 1 is a schematic view of a prior art orienting device suspended from a conveyor feeding a hopper, and FIG. 2 is a side view of an apparatus according to the invention.

Keksinnön mukainen numerolla 11 merkitty suuntauslaitteisto on ripustettu numerolla 13 merkittyyn kuljetushihnajärjestelmään. Viimeksimainittua voidaan nostaa tai laskea millä tahansa soveltuvalla laitteella, kuten sylinterillä 14, joka sopii käyttöpaikan erilaisiin geometrisiin kuvioihin. Laitteisto li käsittää pääasiassa suppilon 15, joka on tarkoitettu syöttämään numerolla 17 merkittyä suuntauslaitteistoa, 4 91957 joka on asennettu suppilon 15 alle. Suppilo 15 on ripustettu ripustuskehikkoon 9 akselilla (kääntyvä) 7, kun taas kehikko 9 on ripustettu akselilla 21 syöttölaitteistoon 13. Lisäksi suppilo on järjestetty kehikkoon 9, siten että se voi kääntyä keskeisen symmetria-akselin 37 ympäri.The alignment apparatus 11 marked according to the invention is suspended from a conveyor belt system marked 13. The latter can be raised or lowered by any suitable device, such as a cylinder 14, which is suitable for the various geometric patterns of the place of use. The apparatus li mainly comprises a funnel 15 for feeding the orientation apparatus indicated by the number 17, 491957, which is mounted under the funnel 15. The hopper 15 is suspended from the suspension frame 9 by a shaft (pivoting) 7, while the frame 9 is suspended by a shaft 21 from the feed apparatus 13. In addition, the hopper is arranged in the frame 9 so that it can pivot about a central axis of symmetry 37.

Suuntauslaitteisto sijaitsee kehikolla 19, joka on asennettu akselin 23 varaan kääntyvästä suppiloon 15 suhteen.The alignment apparatus is located on a frame 19 mounted on a shaft 23 with respect to the pivoting funnel 15.

Suuntaus aikaansaadaan hihnalla 31, jota käytetään suurella nopeudella moottorilla 32 rumpujen 33, 34, 35 välityksellä, jotka kiristävät hihnaa 31.The alignment is effected by a belt 31 driven by a high speed motor 32 via drums 33, 34, 35 which tighten the belt 31.

Kun viljaa ei syötetä, laitteisto, joka käsittää suppilon 15 ja suuntauslaitteiston 17, ottaa ennalta määrätyn tasapainoasennon. Laitteiston rakenne on sellainen, että tämä asento vastaa olennaisesti suppilon 15 keskiakselin 37 pystysuoraa asentoa.When no grain is fed, the apparatus comprising the hopper 15 and the orienting apparatus 17 assumes a predetermined equilibrium position. The structure of the apparatus is such that this position substantially corresponds to the vertical position of the central axis 37 of the hopper 15.

Vallitsevassa tekniikan tasossa voidaan suuntauslaitteiston kulmakallistusta säätää männällä 41, joka on asennettu suppilon 15 ja kehikon 19 välille.In the prior art, the angular inclination of the alignment device can be adjusted by a piston 41 mounted between the hopper 15 and the frame 19.

Tällainen, tällä tavalla asennettu laitteisto altistuu suppilosta 15 ja suuntauslaitteistosta 17 koostuvan laitteiston värähtelyille, joita syötetty materiaalivirta aiheuttaa vaihtelevan materiaalimäärän, suuntauksen aiheuttamasta vastavaikutuksesta johtuen.Such an apparatus installed in this way is exposed to the vibrations of the apparatus consisting of the hopper 15 and the orienting apparatus 17 caused by a varying amount of material due to the counteracting effect of the orientation.

Käyttäjä joutuu siksi manuaalisesti käyttämään ohjaussylin-teriä 41 ylläpitääkseen vakiosuuntauskulmaa tällaisessa vallitsevan tekniikan tasoisessa rakenteessa.The user therefore has to manually operate the guide cylinders 41 to maintain a constant orientation angle in such a prior art structure.

Tämän haitan vähentämiseksi keksinnössä ehdotetaan numerolla 50 merkityn suuntauksen korjauslaitteen käyttöönottoa. Se käsittä heilurilaitteen, jossa heiluri 51 on siten järjes- li 91957 5 tetty, että se voi värähdellä kahden tunnistimen 53 ja 55, kuten esim. metallintunnistimen välillä. Nämä on asennettu tukilevylle 57, joka on ripustettu tukikehikkoon 19 ja sovitettu siirrettäväksi kulma-asennon suhteen säätösylinterin 59 avulla, joka on asennettu tukilevyn 57 ja kehikon 19 välille. Tällä sylinterillä 59 asetetaan haluttu muutettavissa oleva arvo.To reduce this disadvantage, the invention proposes the introduction of a direction correction device marked with the number 50. It comprises a pendulum device in which the pendulum 51 is arranged 91957 5 so that it can oscillate between two sensors 53 and 55, such as e.g. a metal sensor. These are mounted on a support plate 57 suspended on a support frame 19 and adapted to be displaced relative to an angular position by means of an adjusting cylinder 59 mounted between the support plate 57 and the frame 19. This cylinder 59 sets the desired variable value.

Tukikehikon 19 kulma-asennon muuttamiseksi ei mäntään 41 kohdisteta suoraan toimenpiteitä, kuten vallitsevan tekniikan tasoisissa laitteissa, vaan ohjaussylinteriä 59 ohjataan siirtämään tunnistimia 55 ja 57. Jälkimmäiset antavat sitten signaalin, joka siirretään mäntään 41 kehikon 19 kulma-asennon ohjaamiseksi tai suuntauslaitteen asennon ohjaamiseksi, kunnes heiluri, joka pysyy olennaisesti pystysuorassa asennossa, ei enää tule tunnistimien vaikutuskenttään, eli kunnes heiluri sijatsee kahden tunnistimen välissä, joka vastaa haluttua asetettua arvoa.To change the angular position of the support frame 19, the piston 41 is not directly subjected to the same measures as in prior art devices, but the control cylinder 59 is controlled to move the sensors 55 and 57. The latter then give a signal the pendulum, which remains in a substantially vertical position, no longer enters the field of influence of the sensors, i.e. until the pendulum is located between two sensors corresponding to the desired set value.

Kun materiaalivirtauksen seurauksena suuntauslaitteistoon kohdistuva vastavaikutus muuttaa suuntauslaitteiston asentoa ja tämän seurauksena materiaalin purkauskohta muuttuu, tulee heiluri 51 toisen tunnistimen 53 tai 55 vaikutuskenttään.When, as a result of the material flow, the counteracting effect on the orienting apparatus changes the position of the orienting apparatus and as a result the point of discharge of the material changes, the pendulum 51 enters the field of action of the second sensor 53 or 55.

Tämä tunnistin käyttää silloin mäntää 41, joka korjaa kehikon 19 asentoa kunnes heiluri 51 taas sijaitsee tunnistimien välissä.This sensor then uses a piston 41 which corrects the position of the frame 19 until the pendulum 51 is again located between the sensors.

Tapauksissa, joissa käyttäjä haluaa muuttaa kehikon 19 asentoa purkauskohdan muuttamiseksi, hän voi vaikuttaa ohjaussy-linteriin 59 toisen halutun arvon asettamiseksi.In cases where the user wants to change the position of the frame 19 to change the discharge point, he can act on the steering cylinder 59 to set another desired value.

Kehikon 19 asentaminen siten, että se on kääntyvä suppilon 15 suhteen akselilla 23 on todettu erityisen edulliseksi, joka akseli 23 myös muodostaa suuntaushihnaa 31 käyttävän rummun 35 pyörimisakselin.Mounting the frame 19 so as to be pivotable relative to the hopper 15 by a shaft 23 has been found to be particularly advantageous, which shaft 23 also forms the axis of rotation of the drum 35 driving the guide belt 31.

6 919576 91957

Keksinnön mukainen parannettu laitteisto mahdollistaa huomattavasti helpomman käsittelyn ja mahdollistaa materiaalin poistokohdan määrittämisen huomattavasti tarkemmin. Kuvattu suuntauksen korjausleitteisto on todettu erityisen sopivaksi kyseiseen käyttöön, jossa rankat käyttöolosuhteet, kuten pölyinen ilma vallitsevat.The improved apparatus according to the invention enables considerably easier handling and makes it possible to determine the point of removal of the material much more accurately. The described trend correction apparatus has been found to be particularly suitable for that use in harsh operating conditions such as dusty air.

Keksinnön mukainen laitteisto ei myöskään käytännössä ole enää herkkä vastavaikutukselle, eli materiaalivirran vaihteluille.Also, the apparatus according to the invention is in practice no longer sensitive to counteraction, i.e. to fluctuations in the material flow.

On aivan selvää, että esillä oleva keksintö ei ole rajoitettu esitettyihin edullisiin suoritusmuotoihin, vaan vaatimukset määrittelevät sen laajuuden.It is quite clear that the present invention is not limited to the preferred embodiments shown, but its scope is defined by the claims.

lili

Claims

A grain directing device comprising mainly a suspension frame (9), which is suspended on a feed belt device (13) by a first shaft (21) and wherein the feed hopper (15) is suspended by a second, generally perpendicular to the the first shaft (21) being the shaft (7), wherein the funnel (15) is adapted to rotate about a vertical axis of symmetry (37), and furthermore a support frame (19) which supports the directional path (31) as well as drive means (32, 33, 34, 35) for this, wherein the support frame (19) can be inclined in relation to the hopper (15), with a control piston (41) coupling this to the hopper (15), characterized in that the support frame (19) is provided with a correction device (50) for the alignment.

Directional device according to claim 1, characterized in that the correction device (50) for the device comprises a pendulum system, in which a pendulum (51) can vibrate between two sensing means (53, 55), the position of which can be changed and which supply a control signal to the coefficient. (41) which controls the angular position of the support frame (19).

Directional device according to claim 1 or 2, characterized in that the sensing means (53, 55) are arranged on a support plate (57), which is pivotable the support frame (19) and displaceable in an angular position by means of a between the support plate (57) and the support frame. (19) mounted control cylinder (59).

Directional device according to claim 2 or 3, characterized in that the sensing means (53, 55) are metal detectors. 9 91957

A directional device according to any of the preceding claims 1 - 4, characterized in that the support frame (19) is pivotable about an axis (23) in relation to the funnel (15), which axis (23) is also the axis of rotation of the drum ( 35) operating the directional band (31).