FI91704C - Menetelmä ja laitteisto harvennushakkuussa - Google Patents

Description

91 704

Menetelmå ja laitteisto harvennushakkuussa

Keksinnon kohteena on menetelma harvennushakkuussa, jossa kaytetåån liikkuvaan, sopivimmin pyorilla tai 5 vastaavilla varustettuun tyokoneeseen kiinnitettyå puomistoa, jonka vapaassa pååsså on kaato- ja katkaisu-paa. Menetelmåå soveltavan tyokoneen rungon yhteyteen sijoitetaan hakkurilaite, hakkeen varastosåilio ja elimet hakkurilaitteella haketetun puuaineksen siirtå-10 miseksi varastosailioon, jolloin menetelmaa sovellet- taessa jatkuvatoimisena A kaadetaan puu kaato- ja katkaisupåållå, B syotetaan kaadettu puu hakkurilaitteeseen, ja 15 C siirretåan hakkurilaitteella haketettu puuaines varastosailioon.

Otsikkohakemuksen mukainen menetelmå on tarkoitettu sovellettavaksi metsan harvennuksen ja harvennuspuun 20 haketuksen yhteydessa. Suomessa on yha kasvava tarve metsan harvennushakkuille, joissa metsanparannus-tarkoituksessa osa puustosta poistetaan erityisesti arvokkaimman tukkipuuaineksen maksimaalisen saannon varmistamiseksi. Talloin harvennushakkuiden yhteydessa . 25 metsasta poistetaan sellaista puuainesta, joka pel- kåstaan soveltuu kaytettåvaksi joko hakkeena tai pinotavarana tavallisimmin massapuuksi soveltuvana tai joissain tapauksissa myos tukkipuuna. On todettu, ettå hakkeeksi soveltuvan puun keraaminen talteen 30 normaalin kaatokatkaisun jalkeen runkotavarana ei ole kannattavaa. Tama johtuu siita, ettå kustannukset ensinnåkin tållaisen runkotavaran karsinnan, kuljetus-ten ja erillisen haketuksen aikana samoin kuin hakkeen kuljetuksen vaatimat kustannukset nousevat liian 35 korkeiksi. On myoskin todettava, ettå perinteisillå menetelmillå toimivien, kaato- ja katkaisupåållå varustettujen tyokoneiden investointikulut ovat siinå måårin korkeat, ettå niitå ei nykyisellå teholla 91704 2 kannata taloudellisesti hyodyntåå metsån sellaisen harvennuksen yhteydesså, jossa harvennuspuu soveltuu ainakin suurelta osin ainoastaan haketukseen.

5 EdellS esitettyyn viitaten voidaan siis todeta, ettå metsån harvennuksen ja harvennuspuun haketuksen alalla on useita epåkohtia pyrittåesså suorittamaan nåitå metsånparannuksen samoin kuin energiatalouden kannalta tårkeitå toimenpiteitå kannattavasti. Niinpå tåmån 10 keksinndn mukaisen menetelmån tarkoituksena on oleelli-sesti poistaa edellå esitetyt ongelmat ja samalla saada aikaan menetelmå, joka ensinnåkin tehostaa liikkuvan tyokoneen puomistossa olevan kaato- ja katkaisupåån toimintaa siten, etta kaato- ja katkaisu-15 toiminto on jatkuvaa tai låhes jatkuvaa. Toiseksi keksinnon mukaista menetelmåå soveltamalla voidaan ainoastaan haketukseen soveltuva puuaines hakettaa taloudellisesti kannattavalla tavalla. Keksinnon mukaisessa menetelmåsså on siis kyse pienilåpimittaisen 20 puun kaatoon soveltuvasta kokonaisjårjestelmåstå, joka samalla mahdollistaa hakkeen talteenoton. On luonnollisesti menetelmån monipuolisuuden ja sovellus-mahdollisuuksien laa ja-alaisuuden varmistamiseksi jårkevåå konstruoida kokonaislaitteisto siten, ettå 25 se soveltuu myos tukkipuiden kaatoon ja erilaisten puutavaralajien valmistukseen.

Edellå esitettyjen etujen ja tarkoitusten saavutta-miseksi keksinnon mukaiselle menetelmålle on pååasiassa 30 tunnusomaista se, ettå sijoitetaan tyokoneen ja kaato- ja katkaisupåån vålille siirtolaitteisto kaato- ja katkaisupåållå katkaistun ja kaadetun puun siirtåmiseksi tyokoneen 35 yhteyteen hakkurilaitteeseen syotettåvåksi, ja - siirretåån kaato- ja katkaisupåållå kaadettu puu : vaiheiden A ja B toteuttamisen vålisså siirtolait- teistolla hakkurilaitteen yhteyteen.

3 91704

Talla tavoin edella esitettyå menetelmåkokonaisuutta soveltamalla voidaan kaato- ja katkaisupåållå katkaistu puunrunko siirtåå siirtolaitteistolla suoraan hakkuri-5 laitteen syottoelimille. Tålldin kaato- ja katkaisupåållå voidaan tehokkaasti sen vapautuessa vålittomåsti kaadon jalkeen puunrungosta, joka siirtyy siirtolait-teiston kannatukselle, aloittaa uuden katkaisuvaiheen valmistelu. Keksinnon mukaista menetelmåå sovellettaes-10 sa haketustapahtuma tapahtuu siis vålittomåsti puunrun-gon kaadon jalkeen ja hake siirtyy hakkurilaitteesta suoraan varastosåiliddn kuljetettavaksi varastosåilion tåytyttyå hakkeen keruupaikalle mahdollisesti kuljetettavaksi myohempiS kåyttotarkoituksia vårten edelleen.

15 MenetelmM tehostaa siis selkeåsti sekå kaato- ja katkaisutapahturoaa, ettå hakkeen haketus- ja keruu-tapahtumaa luoden nMin taloudellisesti kannattavat edellytykset harvennushakkuille.

20 Eraan erityisen edullisen keksinnon sovelluksen mukaisesti sijoitetaan tyokoneen rungon yhteyteen elimet kaadetun puun kasittelemiseksi siten, etta mainitut elimet jarjestetåan tyokoneen rungon suhteen liikkuviksi erityisesti tarkoituksena ohjata kaadettu 25 puu, jota ei ainakaan kokonaisuudessaan haketeta, mainittuja elimia kåyttMen tyokoneen sivuun elimien valinnaisessa asennossa, jossa se on erillaan hakkuri-laitteen syottoasennosta. Tållå tavoin tydkoneen kåyttåjå voi ohjata esim. osan puunrungosta, jolla on 30 muita mm. koosta johtuvia kåyttdtarkoituksia, tyokoneen sivulle, esim. kasattavaksi ajouran sivuun karsittuna ja sopivasti katkottuna. Se osa puunrungosta, erityisesti latvus, joka soveltuu ainoastaan haketukseen, voidaan em. vaiheen jålkeen ohjata hakkurilaitteelle 35 siirtåmållå elimet kaadetun puun kåsittelemiseksi hakkurilaitteen syottoasentoon.

4 91704

Oheisissa epSitsenaisissa, menetelmSan kohdistuvissa patenttivaatimuksissa on esitetty erSita menetelman edullisia sove1luksia.

5

Keksinnon kohteena on myos laitteisto harvennushakkuus-sa. Keksinnon mukaiselle laitteistolle, joka kSsittaa liikkuvan, sopivasti pyorilla tai vastaavilla varus-tetun tyokoneen yhteydessS olevan puomiston, jonka 10 vapaassa pSassa on kaato- ja katkaisupaS, on pSSasiassa tunnusomaista se, etta - tyokoneen rungon yhteyteen on sijoitettu hakkurilai-te, hakkeen varastosailio ja elimet hakkurilaitteel-15 la haketetun puuaineksen siirtaxniseksi varasto- sSiliodn, ja etta tydkoneen ja kaato- ja katkaisupSan valille on sijoitettu siirtolaitteisto kaato- ja katkaisupSan 20 yhteydessa katkaistun ja kaadetun puun siirtamiseksi tyokoneen yhteyteen hakkurilaitteelle.

EdellS esitetylla rakenteellisella ratkaisulla voidaan saada aikaan edullisesti menetelmaa soveltava laitteis-25 to.

Muut keksinnolle tunnusomaiset piirteet on esitetty oheisissa epaitsenSisissa patenttivaatimuksissa.

30 KeksintoS lahdetSan seuraavassa havainnollistamaan viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuvat 1 ja 2 esittavat menetelmaa soveltavaa erSsta laitteistosovellusta sivuilta katsottuna, kuva 3 esittSa kuvien 1 ja 2 mukaista laitteistoa paalta katsottuna, 35 91704 5 kuva 4 esittåå leikkausta IV-IV kuvasta 1, kuva 5 esittåa kuvan 1 laitteistoa takaa katsot- tuna, 5 kuva 6 esittåå sivulta katsottuna eråstå siirto- laitteiston sovellusta puomiston yhteydesså, ja 10 kuva 7 esittåå kuvan 6 sovellusta pååltå katsot tuna.

Erityisesti kuviin 1-3 viitaten menetelmåå soveltava laitteisto kåsittåå runkona 1 olevan runko-ohjattavan 15 telialustan. Runko-ohjauksen 2 molemmin puolin olevissa runko-osissa la, lb on molemmissa kaksi paria yhteiseen teliin kytkettyjå pydriå 3, joilla kullakin on oma kåyttolaite, esim. hydraulimoottori (ei esitetty). Laitteiston takaosassa on rungon 1 påållå moottori-20 ja hydraulijårjestelmå 4.

Moottori- ja hydraulijårjestelmån 4 edesså rungossa 1 on varastosåilio 5 haketta vårten. Varastosåilio on rungon 1 pituussuuntaa vastaan kohtisuorassa pysty-25 suorassa poikkileikkauksessa pohjaosastaan kapeneva ja kåsittåå pohjassa rungon l pituussuuntaisena kierukan 6 tai vastaavan siirtolaitteiston, joka varastosåilion 5 pohjalle sijoitettuna siirtåå haketta varastosåilion 5 tyhjennyksen yhteydesså vinosti 30 ylospåin suuntautuvalle kierukalle 7 tai vastaavalle siirtolaitteistolle, joka nostaa hakkeen kuvassa 1 viitenumerolla 8 esitetylle keskipakoisperiaatteella toimivalle kul jetinlaitteelle, kuten kuljetinlietsolle. Kuljetinlaite siirtåå esim. puhaltaa hakkeen tyhjennys-35 putken 9 tai vastaavan kautta haluttuun kohteeseen varastosåilion 5 tyhjennyksen aikana. Kuljetinlaitteen : kotelo on kiinnitetty siten varastosåilioon 5, ettå • s sitå voidaan sen yhteydesså olevalla toimilaitteella 6 91704 kaantåS vaakasuoran akselin ympåri, jolloin purkukor-keutta ja hakkeen puhallussuuntaa sivulle purettaessa voidaan saataa riittMvåsti. Puhallussuunta voidaan tyokoneen taakse purettaessa sSatåå seka oikealle ettå 5 vasemmalle. Tyhjennysputkea 9 voidaan lisaksi omalla voimalaitteellaan pydrittaS pystysuuntaisen akselin ympåri sopivan kulman verran, esim. 320°, jolloin purkumahdollisuudet lisååntyvåt olennaisesti. Kuljetus-ten ja tyosuoritusten ajaksi tyhjennysputki 9 kåånne-10 taån esim. varastosailion 5 ylåpuolelle. Varastosailion 5 ylåkansi on kaksiosainen ja saranoitu siten, etta paineen mahdollisesti noustessa varastosailiossa joko varastosSilidn tSyttyessS tai ilmanpoistoaukkojen tukkiintuessa kansiosat paineen voimasta pyrkivSt 15 avautumaan. TSlloin on edullista jårjestaa niiden yhteyteen tunnistin, joka sytyttaå merkkivalon tyd-koneen ohjaamossa ko. tapahtumasta. On selvaå, etta sekå varastosåilid 5 etta hakkurilaite 10 on varustettu sopivalla ilmanpoistojårjestelylla, jolloin sen mukana 20 tuleva ilma paåsee poistumaan esim. juuri varastosailion ja sen kansien reunojen valista. Ilmanpoisto-aukot on luonnollisesti muotoiltava siten, etta esim. sadevesi tms. kosteus ei paMse tunkeutumaan såilioon.

25 Varastosailion 5 ylMosaan on sijoitettu hakkurilait-teelta 10 tulevan hakkeen siirtoputken 11 liityntSyhde 12a. siirtoputki 11 on jMrjestetty sopivasti joustavak-si rakenteeksi, esim. teleskooppimaiseksi, rungon 1 osien la, lb vMlisten liikkeiden mahdollistamiseksi 30 siten, etta hakkeen siirto on jatkuvaa. VarastosMilid 5 toisaalta ja hakkurilaite 10 toisaalta on sijoitettu rungon eri osiin. Siirtoputki 11 on esim. sopivilla laippaliitoksilla laakeroitu toisaalta varastosailiodn ja toisaalta hakkurilaitteeseen liityntayhteiden 12a, 35 12b kohdalta.

; Erityisesti rungon 1 etummaisessa runko-osassa la on em. hakkurilaite 10, ohjaamo 13 ja puomisto 14, jonka I: 91704 7 vapaassa paassa on kaato- ja katkaisupaa 15, siirto-laitteisto 16 kaadetun puun siirtamiseksi tyokoneen yhteyteen, elimet 17 kaadetun puun kasittelemiseksi ja osan puusta, erityisesti latvuksen siirtåmiseksi 5 hakkurilaitteen 10 yhteyteen. Etummaisen runko-osan la paålla on kiinnitysalusta 18 tai vastaava. Kiin-nitysalustaan 18 on puolestaan pystyakselin ympari kiinnitysalustan paSlla kiertyvaksi laakeroitu kiin-nitysrunkolevy 19 tai vastaava. Kiinnitysrunkolevyyn 10 19 on kiinteasti kiinnitetty ohjaamo 13, puomisto 14, hakkurilaite 10 seka hakkurilaitteen edessa oleva tarvittava kuljetin, jolloin ohjaamosta on optimaalinen nSkoyhteys kaato- ja katkaisupaahan seka puomistoon. Kiinnitysrunkolevyn 19 kaantokulma on 180°.

15

Puomisto 14 on tuettu esitetyssa sovelluksessa joko yhden (kuvat 1-5) tai kahden (kuvat 6 ja 7) kiinnitysrunkolevyyn 19 kiinnitetyn pystysuoran tukipilarin tai vastaavan pystytuen 20 varaan nivelellå 21.

20 Puomisto 14 voi koostua kahdesta tai useammasta puomista 14a, 14b. Puomit 14a, 14b on niveloity yhteen vaakanivelella 22 oleellisesti pystytasossa toistensa suhteen kiertyviksi. Toinen puomi 14b voi olla raken-teeltaan ja toimintaperiaatteeltaan teleskooppinen.

25 Eraana soveltuvana puomistomaHina voidaan mainita kaupallisesti saatavilla oleva puomisto, jota myydaSn tuotenimellå RKP54-94, jonka maksimiulottuvuus on 9,4 m. Puomiston 14 toisen puomin 14b vapaaseen paahan eli nivelointikohdan 22 vastaiseen pååhån on niveloity 30 vaakanivelella 23 oleellisesti pystytasossa kiertyvS kaato- ja katkaisupaa 15. Seka hakkurilaite 10 ettå ohjaamo 13 samoin kuin myohemmin selvitettåva rum-pujarjestelyn 50 tukirunko 55 on samoin kiinnitetty kiinnitysrunkolevyn 19 mukana kiertyviksi. Kiinnitys-35 runkolevy 19 voi kiertya yhteensa sopivasti ainakin 180° metsakoneen rungon 1 ja erityisesti sen etummaisen osan la suhteen mainitun ensimmåisén osan la asennosta riippumatta.

91704 δ

Edelleen on etummaiseen runko-osaan la kiinnitetty elimet kaadetun puun kåsittelemiseksi. Mainitut elimet 17 kåsittåvåt vaakatasossa kiertyvan varren 28 tai 5 vastaavan varaan jårjestetyt karsintaterån 24, veto-telat 25, katkaisulaitteen 26 ja mittalaitteen 27, joka mittaa sopiviitunin rungon pituutta ja mahdollisesti myos paksuutta, seka kierto- ja siirtolaitteet 29, 30, 31, 32. Laitteet 24-27 muodostavat siis puun rungon 10 kSsittelypaan. Talloin katkaisulaite 26 katkaisee halutun apteeraustavan mukaisesti karslttua puunrunkoa. Kåsittelypååtå 24-27 voidaan kiertåa 180° vaakatasossa kaantyvan varren 28 alapuolelle sijoitetun rotaattorin tai vastaavan kierråtyslaitteen 29 avulla 360° pystyak-15 selin ympåri. Varsinainen kåsittelypåå on sijoitettu rotaattoriin 29 tai vastaavaan elimeen yhteydessa olevan tukilevyn 30 tai vastaavan påålle. Varsi 28 voi edullisesti olla teleskooppisesti pituudeltaan såådettåvå (ei esitetty) ja/tai sen kiertoon tarkoi-20 tetussa alustalevyssa 31 olevassa ohjainurassa 31a pituussuunnassa liikkuva, jolloin se voidaan sijoittaa hakkurilaitteen 10 syottoaukon 33 suhteen kulloisenkin tyotilanteen vaatimalle sopivalle etåisyydelle erityi-sesti latvuksen syottamiseksi hakkurilaitteen 10 25 yhteyteen. Varsi 28 on tuettu alustalevyyn 31, joka on puolestaan laakeroitu tukialustaan 32, joka on kiinnitetty kiinteasti etummaiseen runko-osaan la sen ylåpintaan. Varsi 28 on pystyakselin ympSri kiertyvå varren 28 kiertamiseksi valinnaisesti mm. kuvan 3 30 mukaiseen asentoon, jossa varsi suuntautuu paaltS katsottuna n. 60° tyokoneen rungon 1 etummaisen runko-osan la keskilinjasta vasemmalle. On selvåa, ettå varsi 28 voidaan siirtaa jommalle kummalle sivulle kåyttåen esim. osien 31 ja 32 valissS esim. tukialustan 35 32 sisålle sijoitettua rotaattoria tai vastaavaa toimilaitetta (ei esitetty). Elimet 17 siis vastaan-. ottavat kaato- ja katkaisupååltå 15 tulevan ja siirto- laitteiston 16 kannatuksella olevan puun rungon ja 91704 9 ohjaavat sen tyokoneen kåyttåjån valinnan mukaan joko hakkurilaitteelle 10, jolloin elimet 17 ovat ensim-måisesså, hakkurilaitteen 10 syottoasennossa ja sopivalla etåisyydellå hakkurilaitteen syottoaukosta 5 33 (kuva 4) (harvinaisempi tapaus kaytannossa) tai valinnaisesti tyokoneen rungon jommalle kummalle sivulle varren 28 ollessa kååntyneena esim. juuri kuvan 3 mukaiseen asentoon. Talloin kåsittelypåån muodostavat laitteet 24-27 on sijoitettu rotaattorilla 10 29 tai vastaavalla sellaiseen suuntaukseen, etta karsittava ja katkottava puun runko saadaan pituussuun-nassaan suunnattua maasto-olosuhteiden ja/tai myohemmån keruutapahtuman vaatimaan asentoon sopivasti kasaksi ajouran sivuun joko poikkisuuntaan ajouraan nahden 15 tai sen pituussuuntaisesti tai edella mainittujen suuntien våliseen suuntaan. Tåmå valinta voidaan edella esitetyllå varren 28 pituussååddllå sarooin kuin kåsittelypåån laitteiden 24-27 toimintasuunnan saådolla aina valita optimaalisesti. Erityisesti 20 silloin, kun suoritetaan karsintaa ja katkontaa tyokoneen sivulle, voidaan edella mainittujen toimen-piteiden jalkeen vetotelojen 25 valiin jaava latvus siirtaa elimiM 17 kMyttaen hakkurilaitteen syottokoh-dalle. TatS tarkoitusta vårten elimien 17 ja hakkuri-25 laitteen 10 syottoaukon 33 ja sen yhteydessa olevien • sySttolaitteiden, erityisesti vetotelojen 34 korkeus- asema on jårjestetty yhteensopivaksi, erityisesti oleellisesti samalle vertikaaliselle korkeudelle. Tavallisesti silloin, kun suoritetaan pelkkaa haketus-30 ta, sijoitetaan elimet 17 sivuun siirtolaitteiston 16 kuljetuslinjalta, jolloin kaadettu puu ohjataan suoraan vetotelojen 34 valiin.

Erityisesti kuviin 6 ja 7 viitaten, joissa on esitetty 35 yksityiskohtaisemmin eras sovellus kaato- ja katkaisu-paasta 15 sekS siirtolaitteistosta 16, puomiston 14 . paahån on niveloity nivelellå 23 kaato- ja katkaisupåån 15 runko 35. Runko koostuu pystypalkista 36, jonka 91704 10 ylSosaan on jarjestetty vaakapalkki 37, johon on asennettu kahmarilaite 38 ja alaosaan sijoitetusta L-muotoisesta kaatorungosta 39, jolloin pystypalkki 36 ja kaatorunko 39 on niveldity vaakanivelellM 40 5 pystytasossa kiertyvaksi ko. osien vSliin jarjestetyllS toimilaitteella, kuten hydraulisylinterilla 41. TSlloin kaatorunko 39 on kaato- ja katkaisupaan 35 pystypalkin 36 suhteen kierrettavissS ensimmaiseen asentoon, jossa L-muodon ensimmainen haara 39a on pystypalkin 36 10 suuntainen, jolloin L-muodon toinen haara 39b on vaakasuuntainen. TSlloin katkaisulaite 42, joka on sijoitettu sopivilla toimilaitteilla toimivaksi L-muodon toiseen haaraan, toimii vaakatasossa. Vastaavas-ti, kuten kuvassa 6 on katkoviivoin esitetty, toimi-15 laitteella kuten hydraulisylinterilla 41 voidaan L-muoto kiertSa pystytasossa vaakanivelen 40 ympMri siten, ettM kaatolaite 42 toimii olennaisesti pystytasossa. Kuten erityisesti kuvasta 7 on havaittavis-sa, kaato- ja katkaisupaan 15 toiminnallinen kohta TK 20 sijoittuu puomiston 14 sivulle, jolloin siirtolaitteis-to 16 voidaan sijoittaa suoraan toiminnallisen kohdan jatkeelle siten, etta se pystyy suoraan siirtamMan kaadetun puunrungon tyokonetta kohti.

25 Kaato- ja katkaisupaata 15 voidaan kiertaS puomiston 14 suhteen nivelointikohdan 23 ympari toimilaitteella 43, joka on sijoitettu pystypalkin yhteydesså olevan nivelkohdan 44 ja siirtolaitteiston 16 keinutuen 45 valiin. Siirtolaitteiston 16 keinutuki 45 on laakeroitu 30 kaato- ja katkaisupaan 15 ja puomiston 14 nivelointikohdan 23 kanssa sama-akselisesti pystytasossa tapah-tuvan kiertymisen mahdollistamiseksi, kuten erityisesti kay ilmi kuvasta 7. Siirtolaitteiston 16 keinutuki 45 on paålta katsottuna L-muotoinen, jolloin siirtolait-35 teiston 16 vaijerijarjestelyn tuentakohta, erityisesti kaSntdpyorat, joiden rakenne selvitetSån tarkemmin jSljempana, sijoittuu olennaisesti kaato- ja kat-kaisupaan toimintakohtaan. Toisin sanoen L-muotoisella 91 704 11 keinutuella 45 saadaan siirtolaitteiston 16 vaijeri-jarjestelyn kiinnityskohta ohittamaan tyokoneen pituussuunnassa kahmarilaitteen vaakapalkki 37 ja edelleen tyokoneen poikittaissuunnassa siirtymSan 5 kaato- ja katkaisupaan toiminnallisen kohdan jatkeeksi puomiston 14 pituussuunnassa. Kuten erityisesti kuvasta 7 on havaittavissa, kahmarilaite 38 on niveloity vaakapalkkiin 37 nivelkohdasta 46 vaakapalkin 37 ja kahmarilaitteen 38 valille sijoitetun toimilaitteen, 10 kuten hydraulisylinterin 47 avulla vaakapalkin 37 pituussuuntaisessa, oleellisesti vaakasuuntaisessa tasossa kiertyvåksi. Kaatolaite 42 voi olla sopivasti sarjavalmisteinen teraketjulaippoineen ja voimalait-teineen (ei esitetty).

15

Siirtolaitteisto 16 kasittaa paaosina keinutuen 45, vaijerijårjestelyn 49, vaijerijarjestelyn kiristysrum-muston 50, siirtokelkan 51, seka siirtokelkan 51 yhteydessa olevan tartuinlaitteen 52. Vaijerijarjes-20 telyn 49 tarkoituksena on mahdollistaa siirtokelkan 51 siirrot kaato-ja katkaisupaan seka tyokoneen vålillå siten, etta vaijerijarjestely sallii kireytenså sailyttaen ja siirtokelkan 51 liikkeet mahdollistaen puomiston 14 ja kaato-ja katkaisupaan 15 liikkeet 25 toistensa suhteen.

Vaijerijarjestely 49 kSsittaa esitetyssa sovelluksessa kolme vaijeria, joista ensimmainen 49a on kiinnitetty siirtokelkan 51 siihen paatyyn, joka suuntautuu 30 poispain tyokoneesta. Ensimmainen vaijeri 49a on viety keinutuen 45 kahden kaantopyoran 53a, 53b kautta siirtokelkan 51 alaosan lapi vaakasuuntaisena vaijeri-rummulle 54, joka on laakeroitu vaaka-akselin ympari pyorivaksi rumpujarjestelyn 50 tukirunkoon 55, joka 35 on sopivimmin kiinnitetty tukipilareiden 20 yhteyteen ja kasittaa tyokoneen pituussuuntaisesti jarjestetyn pystysuoran levyn, jonka yhteyteen rumpujarjestelyn 50 vaijerirummut on sijoitettu. Vaijerirummun 54 91704 12 yhteydesså on toimilaite 48. Ensimmåisen vaijerijårjes-telyn 49a tarkoituksena on vetåå siirtokelkkaa kaato-ja katkaisupaatå 15 kohti. Vastaavasti toinen vaijeri-jårjestely 49b on kiinnitetty siirtokelkan 51 siihen 5 pååtyyn, joka suuntautuu tyokonetta paln. Toinen vaijeri 49b on ensimmåistå vaijeria 49a vastaavalla tavalla kiinnitetty vaijerirumpuun 57, jolla on vastaava toimilaite. Toisen vaijerin 49b tarkoituksena on vetåå siirtokelkkaa 51 tyokoneeseen påin. Kolmas 10 vaijeri 49c toimii siirtokelkan 51 kannatusvaijerina, jonka kireytta ja pituutta såådetåån vaijerirummun 58 avulla vaijerirummun 58 yhteydesså olevan toimilait-teen 48, esim. hydraulimoottorin avulla. Siirtokelkka 51 puolestaan kasittaa esitetyssa sovelluksessa kolme 15 kolmannen vaijerin 49c ylåpuolista kulkupyoraa 59 ja kaksi kolmannen vaijerin 49c alapuolista tukipyoraa 60. Kolmas vaijeri 49c on kiinnitetty keinutuen 45 olak-keeseen nivelikkaasti kohdasta 61 (kuva 7).

20 Siirtokelkan 51 alaosaan siirtokelkan sivupinnat muodostavien vaijerijårjestelyn 16 pituussuuntaisten pystysuuntaisten sivulevyjen våliin, on niveloity edella mainittujen kulku- ja tukipyorien 59, 60 lisåksi tartuinlaite 52 erityisesti siirtokelkan alaosaan 25 vaakanivelella 62. Siirtokelkan sivupintojen 51a, 5lb valiin on lisåksi jårjestetty niiden ylåosasta ulkoneva korvake 63, johon ensimmåinen vaijeri 49a on kiinnitetty. Edelleen siirtokelkan 51 yhteyteen on samoin sivulevyjen 51a, 5lb valiin sijoitettu ainakin yksi, 30 sopivimmin kaksi ohjausrullaa 64a, 64b tai vastaavaa ensimmåisen vaijerin 49a ohjaamiseksi siirtokelkan 51 alaosan kautta kååntopyorålle/kååntopydråltå 53b. Yleisesti pyoråjårjestely 59, 60, 64a, 64b voi olla sopivimmin muodoltaan urapyoråjårjestely, jolloin ko.

35 urapyorien, erityisesti pyorien 59, 60 osalta ulkoke-hållå olevat uritukset menevåt pystysuunnassa limittåin 13 91 7 C 4 siten, etta vaijereiden 49a ja 49c irtoaminen sekS pysty- ettS sivuttaissuunnassa pyorien yhteydesta estyy.

5 Erityisesti tartuinlaitteen 52 rakenteen osalta voidaan todeta, etta niveldintikohdan 62 alapuolella on rotaattori 65 tai vastaava toimilaite, jolloin tartuinlaitteen 52 rotaattorin 65 alapuolista osuutta voidaan kiertaa olennaisesti pystysuuntaisen akselin yinpari.

10 Edelleen rotaattorin 65 alapuolella tartuinlaittees-sa 52 on kiinnitetty kouralaitteen 66 runko 67, kouralaitteen 66 ollessa niveldityna rungon 67 alaosaan vaakanivelelia 68. Kouralaite voidaan kiertaa vaaka-nivelen 68 ympari pystysuunnassa vaakatasosta, joka 15 on esitetty kuvassa 6 taysin viivoin alaspain niveloin-tikohdan 68 ympari, sopivasti 120° tai muu sopiva kulma toimilaitteella 69. Kouralaite 66 kasittaa, kuten erityisesti kuvasta 7 on nahtavissa, kaksi toisiaan kohti kierrettavissa olevaa kouraa 66a, 66b, 20 jotka on jarjestetty tarttumaan puun runkoon. Kouralaitteen kourien 66a, 66b vaiille on jarjestetty vaikuttamaan toimilaite kourien siirtamiseksi toistensa suhteen niiden vaiisen nivelointikohdan 70 ympari.

25 Menetelmaa sovel lettaessa toimitaan seuraavasti:

Tydkone etenee ajouralla ja puomistoa 14 liikuttelemal-la kaato- ja katkaisupaa 15 sijoitetaan kaadettavan puun yhteyteen, jolloin kolmas vaijeri 49c purkautuu tai kelautuu vaijerirummulta/-rummulle 58, jolloin 30 erityisesti toimilaitteella 43 saadetaan se, etta kaato- ja katkaisupaan 15 pystypalkki 36 on olennaisesti rungon suuntainen. Tailoin kaato- ja katkaisupaan yiaosassa oleva kahmarilaite 38 kiertyy vaakasuun-taisesti puristaen kaadettavan puun vaakapalkin 37 35 vastepintaa 71 vasten. Kaatorunko 39 sijoittuu puun rungon sivulle siten, etta kaatolaite 42 on vaakasuun-taisesti toimiva. Kouralaite 66 sijoitetaan siirtolait-teiston 16 ensimmaista vaijeria 49a kayttaen 14 917G4 kaadettavan puun ymparille ja kourat 66a, 66b tarttuvat runkoon kahmarilaitteen alapuolelta ja kaato- ja katkaisupåan pystypalkin sivulta. Katkaisulaite 42 suorittaa puun rungon katkaisun rungon tyviosasta ja 5 kahmarilaite irrotetaan puun rungosta, jolloin saman-aikaisesti siirtokelkkaa 51 siirretåån kohti tyokonet-ta, jolloin puun runko kaatuu poispåin tyokoneesta oleellisesti puomiston 14 pituussuuntaisessa pys-tytasossa. Kouralaite 66 sijoittuu erityisesti kuvassa 10 6 esitettyyn pystysuuntaiseen asentoon, jolloin puun runko on olennaisesti vaakasuuntainen. Tåmå tapahtuu painovoimaisesti joustavasti, jolloin toimilaitetta 69 kåytetaån paaasiassa kouralaitteen 66 pidåttåmisesså vaakasuuntaisena. Toinen vaijeri 49b vetaå toimilait-15 teella 55 siirtokelkkaa 51 tyokonetta pain. Tålloin puun rungon tyviosa, joka on puun rungon liikesuunnassa ennen kouralaitetta 66, kohtaa joko toisaalta hak-kurilaitteen vetotelat 34 tai vastaavat eliroet tai toisaalta elimet 17, jotka on sijoitettu siirtolait-20 teiston 16 alapuolelle puun rungon kulkukohdalle. Puunrunko siirtyy elimien 17 kautta mahdollisesti karsittuna hakkurilaitteeseen ja sielta edelleen hakkeena varastosailioon 5 (harvinaisempi tapaus). Vaihtoehtoisesti sen jalkeen, kun kouralaite 66 on 25 irrotettu puun rungon yhteydesta, voidaan elimet 17 siirtåå siten, etta edella kuvatulla tavalla ainakin osa puun rungosta karsitaan ja katkotaan tyQuran sivulle.

30 On huomattava, etta erityisesti kaato- ja katkaisu-paån 15 kaatorunko 39 mahdollistaa myos yhdessa kouralaitteen 66 kanssa myos muun tyyppisen toiminnan erityisesti tukkipuun kasittelyn, jolloin kaatokat-kaisun jMlkeen kaatorunko 39 sijoitetaan siten, etta 35 katkaisulaite 42 toimii olennaisesti pystytasossa, kuten kuvassa 6 on katkoviivoin esitetty.

% 15 917C4

Hakkurilaitetta 10 ei tassa yhteydesså ole låhemmin rakenteellisesti selvitetty, koska varsinainen konstuk-tio on alan ammattilaiselle selva hakkurilaitteen 5 kokonaistoimintojen osalta. Todetaan kuitenkin, etta syottdaukko 33 ja syottotelat 34 on sijoitettava konstruktiossa siten, etta ne pystyvat vastaanottamaan oleellisesti vaakasuunnassa syotettavaa puuainesta, toisin sanoen elimet 33 ja 34 on sijoitettava taval-10 lisimmin pystyasentoon.

Claims (11)

16 91704

1. MenetelmS harvennushakkuussa, jossa kåytetaån liikkuvaa, sopiviminin pyorilla tai vastaavilla varus- 5 tettuun tyokoneeseen kiinnitettyå puomistoa (14) , jonka vapaassa paassa on kaato- ja katkaisupaa (15), jolloin - sijoitetaan menetelmaa soveltavan tydkoneen run-gon (1) yhteyteen hakkurilaite (10), hakkeen 10 varastosailio (5) ja elimet (12) hakkurilaitteella haketetun puuaineksen siirtåmiseksi varastosailioon, jolloin menetelmaa sovellettaessa jatkuvatoimisena A kaadetaan puu kaato- ja katkaisupaa11a (15), 15. syotetåån kaadettu puu hakkurilaitteeseen (10), ja C siirretaan hakkurilaitteella (10) haketettu puu-aines varastosailidon (5), tunnettu siita, etta 20 sijoitetaan tyokoneen ja kaato- ja katkaisupaan (15) valille siirtolaitteisto (16) kaato- ja katkaisu-paallå (15) katkaistun ja kaadetun puun siirtamiseksi tyokoneen yhteyteen hakkurilaitteeseen (10) 25 syotettavaksi, ja siirretaan kaato- ja katkaisupaallå (15) kaadettu puu vaiheiden A ja B toteuttamisen valissa siir-tolaitteistolla (16) hakkurilaitteen (10) yhteyteen. 30

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelma, tunnettu siitå, etta sijoitetaan tyokoneen rungon (1) yhteyteen elimet kaadetun puun kasittelemiseksi (17) siten, etta mainitut elimet (17) jårjestetaan tyokoneen 35 rungon suhteen liikkuviksi erityisesti tarkoituksena ohjata siirtolaitteen (16) kannatukselta otettu kaadettu puu, jota ei ainakaan kokonaisuudessaan haketeta, mainittuja elimiå kayttaen tyokoneen sivuun 91704 17 elimien valinnaisessa asennossa, jossa se on erillåån hakkurilaitteen (10) syottoasennosta.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmå, 5 tunnettu siitå, ettå puun runko kaadetaan olennaises- ti puoxniston (14) pituussuuntaisessa pystytasossa ja ettå puun runko siirretåån hakkurilaitteeseen (10) tai elimille puun kåsittelemiseksi (17) olennaisesti vaakasuuntaisena puomiston (14) pituussuuntaisessa pys-10 tytasossa.

4. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelma, tunnettu siitå, etta ainakin osa elimilla (17) kaadetun puun kasittelemiseksi kasitellyista puista 15 sijoitetaan tyokoneen a jouran sivulle, jolloin mainitun vaiheen jalkeen sopivimmin puunrungon latvusosa siirretaån elimilla (17) hakkurilaitteella (10) haketettavaksi.

5. Laitteisto patenttivaatimusten 1-4 mukaisen menetelman soveltamiseksi, jolloin laitteisto kåsittaå liikkuvan, sopivasti pyorillå tai vastaavilla varus-tetun tyokoneen yhteydesså olevan puomiston (14) , jonka vapaassa pååsså on kaato- ja katkaisupåå (15), 25 jolloin tyokoneen rungon (1) yhteyteen on sijoitettu hakkurilaite (10), hakkeen varastosåilio (5), elimet (11) hakkurilaitteella haketetun puuaineksen 30 siirtåmiseksi varastosåilioon, tunnettu siitå, ettå - tyokoneen ja kaato- ja katkaisupåån (15) vålille 35 on sijoitettu siirtolaitteisto (16) kaato- ja katkaisupåån yhteydesså katkaistun ja kaadetun puun siirtåmiseksi tyokoneen yhteyteen hakkurilait-teelle (10). 18

91. C 4

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laitteisto, tunnettu siitå, ettå elimet kaadetun puun kåsit-telemiseksi (17) on sijoitettu valinnaisesti sijoit-tumaan siirtolaitteiston (16) kulkureitille tarkoituk- 5 sena vastaanottaa kaadettu puunrunko elimien kaadetun puun kåsittelemiseksi (17) kannatukselle ottainiseksi ja ainakin osan puunrungosta siirtåmiseksi tyokoneen sivulle karsittuna ja katkottuna, jolloin sopivimmin mainittuja elimiå (17) kaadetun puun kåsittelemiseksi 10 kåyttåen puun latvus on jårjestetty siirrettåvåksi hakkurilaitteeseen (10) haketettavaksi.

7. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laitteisto, tunnettu siitå, etta siirtolaitteisto (16) kåsittåå 15 vaijerijårjestelyn (49), joka on tuettu ensimmåisestå tuentakohdasta puomiston (14) paahån, sopivimmin puomiston (14) ja kaato-ja katkaisupåån (15) niveloin-tikohdasta ja toisaalta runkoon (1) liittyvaån osaan (20), kuten puomiston (14) pystysuuntaiseen 20 tukipilariin, vaikuttamaan kaato- ja katkaisupåån (15) ja hakkurilaitteen (10) vålillå, ettå vaijerijårjes-telyyn (49) on kytketty mainitulla vaijerijår jestelyllå (49) liikuteltavaksi siirtokelkka (51) tai vastaava, johon on kiinnitetty tartuinlaite (52), erityisesti 25 tarkoituksena mainitulla tartuinlaitteella (52) siirtåå ' kaadettu puunrunko kaato- ja katkaisupåållå tapahtuneen kaadon jålkeen vaakasuuntaisena hakkurilaitteelle (10) tai elimille (17) kaadetun puun kåsittelemiseksi.

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laitteisto, . tunnettu siitå, ettå siirtolaitteisto (16) kåsittåå ensimmåisen vaijerin (49a) , joka on kytketty siirtåmåån siirtokelkkaa (51) tai vastaavaa kaato- ja katkaisu-pååtå (15) kohti, toisen vaijerin (49b), joka on 35 jårjestetty siirtåmåån siirtokelkkaa (51) tai vastaavaa tyokonetta kohti, sekå kolmannen vaijerin (49c), joka : on tarkoitettu toimimaan siirtokelkan (51) tai vas- taavan kannatusvaijerina, kaikkien vaijerien (49a-c) 91704 19 ollessa yhdistetty kukin omaan vaijerirumpuunsa (54, 57, 58), joiden kunkin yhteydessa on toimilaite ko. vaijerirummun pyorittamiseksi (48) vaijerin vapaut-tamiseksi tai kelaamiseksi ko. vaijerirummulle (54, 5 57, 58).

9. Patenttivaatimuksen 7 tai 8 mukainen laitteisto, tunnettu siitå, etta siirtolaitteisto (16) on kiinnitetty keinutuen (45) valityksella puomiston 10 (14) paahan siten, etta tartuinlaite (52) on sovitettu suoraan sijoittumaan kaato- ja katkaisupaån (15) yhteydessa olevalla kahmarilaitteella (38) kaato- ja katkaisupaåhån (15) kiinnitettyyn puunrunkoon.

10. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laitteisto, tunnettu siita, etta elimet kaadetun puun kåsit-telemiseksi (17) kasittavat runkoon (1) oleellisesti vaakatasossa kiertyvaksi laakeroidun varren (28) tai vastaavan varaan sijoitetun kåsittelypåån (24-27), 20 jossa on elimet kaadetun paan vetamiseksi kasittelypåan lapi, elimet kaadetun puun rungon karsimiseksi sekå katkaisemiseksi, seka sopivimmin mittalaite puunrungon dimensioiden mittaamiseksi seka elimet (29, 30) kåsittelypåån (24-27) kiertåmiseksi yhtena yksikkona 25 varren (28) suhteen oleellisesti pystysuuntaisen akselin ympari, ja ettS varsi (28) on jarjestetty siten sSMdettavaksi ja/tai liikkuvaksi elimilla (31, 31a), etta kasittelypaån (24-27) etaisyys rungosta (1) ja erityisesti hakkurilaitteen (10) syottoaukos-30 ta (33) on saadettavisså.

11. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laitteisto, tunnettu siita, etta hakkurilaite (10), puomiston (14) tukilaite (20) ja ohjaamo (13) on sijoitettu 35 runkoon (1) olennaisesti pystysuuntaisen akselin ympari kiertyvaksi sopivimmin yhtena kokonaisuutena j tuentaelimillå (18,19). 91704 20 Patentkrav;