FI89895C - Procedure for streamlining control of elevator doors - Google Patents

Procedure for streamlining control of elevator doors Download PDF

Info

Publication number
FI89895C
FI89895C FI904941A FI904941A FI89895C FI 89895 C FI89895 C FI 89895C FI 904941 A FI904941 A FI 904941A FI 904941 A FI904941 A FI 904941A FI 89895 C FI89895 C FI 89895C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
door
elevator
computer
elevator car
control
Prior art date
Application number
FI904941A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI904941A (en
FI904941A0 (en
FI89895B (en
Inventor
Ralf Ekholm
Original Assignee
Kone Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Oy filed Critical Kone Oy
Priority to FI904941A priority Critical patent/FI89895C/en
Publication of FI904941A0 publication Critical patent/FI904941A0/en
Publication of FI904941A publication Critical patent/FI904941A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI89895B publication Critical patent/FI89895B/en
Publication of FI89895C publication Critical patent/FI89895C/en

Links

Landscapes

  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Description

3989539895

MENETELMÄ HISSIOVIEN OHJAUKSEN TEHOSTAMISEKSIMETHOD FOR IMPROVING THE CONTROL OF ELEVATOR DOORS

5 Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdannon mukainen menetelmä hissiovien ohjauksen tehostamiseksi.The present invention relates to a method according to the preamble of claim 1 for enhancing the control of elevator doors.

Nykyaikaisissa pikahisseissä ei ovien ohjaus ole optimaalista. Varsinainen ovilehtien liikuttamisen ohjaus on nykyai-10 kaisissa, täysin elektronisesti ohjatuissa ovissa hyvä. Sen sijaan ovien ajoitus, joka tässä yhteydessä tarkoittaa oven aukioloaikaa, ja mikäli ovi sulkeutuessaan lähestyy estettä ja avautuu uudelleen, ns. uudelleenavausaika, ovat huonommin ohjattuja. Suurimmat epäkohdat liittyvät sulkemishetken 15 valintaan.In modern express elevators, door control is not optimal. The actual control of the movement of the door leaves is good in modern, fully electronically controlled doors. Instead, the timing of the doors, which in this context means the opening time of the door, and if the door approaches an obstacle and reopens when closed, the so-called reopening time, are less well controlled. The biggest drawbacks are related to the selection of the closing time 15.

Varsinkin ruuhkassa liian nopeasti sulkemaan pyrkivät ovet aiheuttavat sekaannusta ja siten useita sekunteja kestäviä lisäseisokkeja tasoilla. Jotta tätä ei tapahtuisi, oven 20 ajoituksen perusasetukset ovat pitkiä, mistä johtuen ovet ovat auki tarpeettoman kauan, yleensä useita sekunteja. Yksi sekunti ylimääräistä seisokkia pysähdystä kohti aiheuttaa jopa 5% häviön pikahissin kuljetuskapasiteetissa 25 Hiljaisen liikenteen aikana ovien tarpeettoman pitkien aukioloaikojen vaikutus kuljetuskapasiteettiin on luonnollisesti merkityksetön, mutta tarpeettoman pitkät aukioloajat ärsyttävät matkustajia.Especially doors that try to close too quickly in traffic jams cause confusion and thus additional downtime on the levels lasting several seconds. To prevent this from happening, the basic timing settings for the door 20 are long, resulting in the doors being open for an unnecessarily long time, usually several seconds. One second of additional downtime per stop causes a loss of up to 5% in the capacity of the express lift 25 During quiet traffic, the effect of unnecessarily long door opening times on transport capacity is naturally insignificant, but unnecessarily long opening hours annoy passengers.

30 Tunnetaan menetelmä, jossa hissiohjaus ennustaa oviaikoja käyttäen hyväksi tietoja saapumiskerroksen tyypistä eli siitä, onko kysymyksessä peruskerros vai normaalikerros, ja siitä, onko tasolla painettu samansuuntaista kutsua, mistä voidaan päätellä, että matkustajia on pyrkimässä hissikoriin 35 oven avautuessa. Tällainen järjestelmä toimii oikein aseteltuna tyydyttävästi keskivilkkaan liikenteen aikana, mutta muissa liikennetyypeissä ja erikoisliikennetilanteissa se ei 2 89095 toimi tyydyttävästi johtuen tiedon puutteesta päätöksentekotilanteessa.A method is known in which elevator control predicts door times using information about the type of arrival floor, i.e. whether it is a base floor or a normal floor, and whether a parallel call is printed on the level, from which it can be concluded that passengers are aiming for the elevator car 35 when the door opens. Such a system works correctly when set up satisfactorily during heavy traffic, but in other types of traffic and in special traffic situations it does not work satisfactorily due to a lack of information in the decision-making situation.

Tunnetaan myös menetelmä, jossa hissioven ohjaus käyttää 5 pääasiassa hyväksi turvalistan signaalia siten, että ovi pyrkii heti sulkeutumaan, mutta kääntyy välittömästi, mikäli lista tunnistaa matkustajan. Tällä menetelmällä on se haitta, että matkustajat säikähtävät varsinkin nopeasti lähestyvää ovea ja epäröivät ja jopa pysähtyvät, mistä seuraa 10 huomattava kapasiteetin pieneneminen. Tästä syystä tätä menetelmää ei juuri käytetä uusissa, nopeissa ovissa.A method is also known in which the control of the elevator door 5 mainly utilizes the signal of the safety list so that the door tends to close immediately, but turns immediately if the list identifies the passenger. This method has the disadvantage that passengers are particularly frightened by the rapidly approaching door and hesitate and even stop, resulting in a considerable reduction in capacity. For this reason, this method is hardly used in new, high-speed doors.

Tunnetaan myös menetelmä, jossa matkustajat itse käyttävät oven avaus- ja sulkemisnappeja. Tämä toimii tyydyttävästi 15 erityisesti toimistotaloissa maissa, joihin tällainen käyttökulttuuri on kehittynyt. On selvää, että tällainen järjestelmä toimii vain osittain, koska osa matkustajista ei ryhdy ohjaamaan ovia, ja sellaisen matkustajan seisoessa nappien edessä muiden matkustajien on odotettava, kunnes ovi sulkeu-20 tuu itsestään.A method is also known in which passengers themselves use the door opening and closing buttons. This works satisfactorily 15 especially in office buildings in countries where such a culture of use has developed. It is clear that such a system only works in part because some passengers do not take control of the doors, and with such a passenger standing in front of the buttons, other passengers have to wait until the door closes-20 by itself.

Tunnetaan myös menetelmiä, joissa optimoidaan oven aukioloajat ja liikkeet huomioimalla tasolla olevat matkustajat. Ongelmaksi muodostuu tällöin täydestä tai lähes täydestä 25 korista poistuminen.Methods are also known for optimizing door opening hours and movements by considering passengers at the level. The problem then is to leave the full or almost full 25 baskets.

Oikean sulkemisajankohdan määrittäminen on monimutkaista johtuen useasta tekijästä. Jotkut niistä ovat luonteeltaan epälineaarisia, ja ne ovat myös usein riippuvuussuhteessa 30 toisiinsa.Determining the correct closing time is complicated due to several factors. Some of them are non-linear in nature and are also often interdependent.

US-patenttijulkaisusta 4,491,199 tunnetaan menetelmä hissioven ohjauksen tehostamiseksi, jossa hissikorissa olevia matkustajia tarkkaillaan anturilla ja anturista saatavia 35! tietoja käytetään oven ohjauksessa. Edelleen ko. julkaisussa ennustetaan hissikorista poistuvien matkustajien määrä, ja 3 89895 tätä tietoa käytetään oven ohjauksessa. GB-patenttijulkaisussa 1,109,005 on esitetty menetelmä, jossa matkustajia tarkkaillaan myös hissikorin ulkopuolella ja oven raossa.U.S. Patent No. 4,491,199 discloses a method for enhancing elevator door control in which passengers in an elevator car are monitored by a sensor and those from the sensor are monitored! the data is used to control the door. Still the publication predicts the number of passengers leaving the elevator car, and 3,89895 this information is used to control the door. GB patent 1,109,005 discloses a method in which passengers are also monitored outside the elevator car and in the doorway.

5 Keksinnön mukaisella menetelmällä voidaan poistaa tunnetun tekniikan epäkohdat ja parantaa oviaikojen optimointia. Keksinnön mukaiselle menetelmälle hissiovien ohjauksen tehostamiseksi tunnusomaiset piirteet on esitetty jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa.The method according to the invention can eliminate the disadvantages of the prior art and improve the optimization of door times. Characteristic features of the method according to the invention for enhancing the control of elevator doors are set out in the claims below.

1010

Keksinnön mukaisessa menetelmässä monimutkaisten, epälineaaristen riippuvuuksien prosessointi on neuraaliverkon ominaisuuksien johdosta helpompaa kuin tunnetuissa ratkaisuissa.In the method according to the invention, the processing of complex, nonlinear dependencies is easier due to the properties of the neural network than in known solutions.

15 Parannetun oviaikojen optimoinnin suurin hyöty saavutetaan tilanteesssa, jossa täydessä korissa sen takaosasta pyrkii poistumaan yksi tai muutama henkilö. Tämä tilanne on yleisin ylösruuhkassa, joka on myös yleensä kriittisin tilanne kuljetuskapasiteetin suhteen, ja jota yleensä siksi käyte-20 tään mitoituskriteerinä. Mikäli matkustaja ei pääse ajoissa ovelle, syntyy sekaannusta, ja mikäli oviajat ovat pitkiä, ovi on turhaan auki.15 The greatest benefit of improved door time optimization is achieved in a situation where one or a few people are trying to leave the rear of a full basket. This situation is most common in congestion, which is also generally the most critical situation in terms of transport capacity, and is therefore generally used as a sizing criterion. If the passenger does not get to the door in time, there will be confusion, and if the door times are long, the door will be open unnecessarily.

Tässä tilanteessa oven ennustettu aukioloaika on riippuvai-- 25 nen mm. korissa olevien henkilöiden ja heidän antamien korikäskyjen määrästä, korissa olevien henkilöiden poistu-misaikeista, vallitsevasta liikennetyypistä, saapumiskerrok-sen tyypistä, ajosuunnasta, josta kori on tulossa tasolle, tasolla olevien henkilöiden määrästä ja aikeista nousta 30 koriin sekä jopa kyseisessä maassa vallitsevista käyttäytymistavoista.In this situation, the predicted opening time of the door is dependent - 25 nen mm. the number of persons in the basket and the commands they give, the intentions of the persons in the basket to leave, the type of traffic prevailing, the type of arrival layer, the direction from which the basket enters the level, the number of persons on the level and the intentions to ascend 30 baskets.

Lisäksi ihmisten käyttäytyminen ei ole aina samanlaista, joten järjestelmän, joka pyrkii ennustamaan oikean oven 35 sulkemisajankohdan, on oltava dynaaminen. Lisäksi sen on toimittava voimakkaasti tilastollisella pohjalla.In addition, human behavior is not always the same, so a system that seeks to predict when the correct door 35 will close must be dynamic. In addition, it must operate on a strong statistical basis.

4 893954 89395

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin esimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissaIn the following, the invention will be described in more detail by way of example with reference to the accompanying drawings, in which

Kuvio la esittää hissin ovea.Figure 1a shows an elevator door.

55

Kuvio ib esittää hissikorissa olevaa matkustajaa.Figure ib shows a passenger in an elevator car.

Kuvio 2 esittää neuraaliverkon toteutusta.Figure 2 shows the implementation of the neural network.

10 Kuvio 3 esittää keksinnön mukaista järjestelmää lohkokaavio-muodossa .Figure 3 shows a system according to the invention in block diagram form.

Kuvio 4 esittää tyypillistä poistumistilannetta.Figure 4 shows a typical exit situation.

15 Keksinnön mukaisessa menetelmässä hissiovien 1 aukossa ja ainakin osittain hissikorin sisällä on anturi 2, joka muodostaa esimerkiksi kahden henkilön syvyisen tarkkailukentän 3 hissikoriin ovien lähelle, jonka antamien tietojen ja oviaikoja optimoivaan laitteeseen kytkettyjen muiden antu-20 reiden ja laitteiden, kuten esimerkiksi hissiä ohjaavan tietokoneen, tietojen perusteella muodostetaan jatkuva tai jaksottainen poistumisprofiili. Tarkkailukenttä on yleensä oleellisesti hissikorin sisäpuolella, mutta riippuen anturista ja sen sijoittelusta tarkkailukenttä voi käsittää myös 2*5 osan hissiovien edessä olevaa aluetta hissiaulassa.In the method according to the invention, in the opening of the elevator doors 1 and at least partially inside the elevator car there is a sensor 2 which forms, for example, a two-person deep observation field 3 in the elevator car near the doors provided by information and other sensors and devices connected to the door time optimizer. the data are used to form a continuous or intermittent exit profile. The monitoring field is usually substantially inside the elevator car, but depending on the sensor and its location, the monitoring field may also comprise 2 * 5 parts of the area in front of the elevator doors in the elevator lobby.

Tässä yhteydessä poistumisprofiililla tarkoitetaan kuvion 4 mukaista, ajan funktiona esitettyä, oviaukossa tai sen välittömässä läheisyydessä tunnistettua matkustajajonoa. 30 Yhdistämällä tämä tieto, joka siis tulee oviliikennetunnis-timesta, poistumismalliprofiileista valitun poistumismallin kanssa saadaan ennuste siitä, onko todennäköistä, että korissa edelleen on ko. kerroksessa poistuvia matkustajia. Ennustetta käytetään muodostamaan ovelle avauksen ylläpito 35 sekä sulkemis- ja uudelleenavauskäskyt. Samoista tiedoista päätellään lisäksi kulloinkin paras oven nopeus.In this context, the exit profile means the passenger queue according to Fig. 4, shown as a function of time, identified in the doorway or in its immediate vicinity. 30 Combining this information, which therefore comes from the door traffic sensor, with the exit model selected from the exit pattern profiles, a prediction is obtained as to whether it is probable that the car still has the passengers leaving the floor. The forecast is used to generate door opening maintenance 35 and closing and reopening commands. In addition, the best door speed for each time is deduced from the same data.

5 393955 39395

Tietyt täysin dominoivat anturitiedot, kuten esimerkiksi oven auki- ja kiinnikäskyä ilmaisevat nappitiedot sekä perinteellinen lyhyen tunnistusmatkan turvalista, voidaan liittää joko tämän keksinnön kohteena olevaan optimoivaan 5 laitteeseen, jolloin niiden painoarvo päätöksessä on erittäin korkea, tai loogisena sisääntulona normaalissa ovenoh-jausyksikössä, jolloin ko. tiedot tarvittaessa kumoavat keksinnön kohteena olevan laitteen kulloinkin antamat käskyt.Certain fully dominant sensor data, such as door open and close button data and the traditional short detection safety list, can be connected either to the optimizing device 5 of the present invention, which has a very high weight in the decision, or as a logic input in a normal door control unit. the information overrides, if necessary, the instructions given by the device according to the invention in each case.

10 Näin saavutetaan ainakin seuraavat parannukset: lyhyemmät aukioloajat ja ystävällisempi ovikäyttäytyminen.10 This will lead to at least the following improvements: shorter opening hours and more friendly door behavior.

Seuraavassa selostetaan lyhyesti keksinnön mukaisen järjes-15 telmän toteutus:The implementation of the system according to the invention is briefly described below:

Oviliikennetunnistin, jona toimii kuvion 2 mukainen neuraa-liverkkoperustäinen tietojenkäsittelylaite tai -toiminto, sisältää joukon malleja erilaisista oviliikennetilanteista 20 em. poistumisprofiiliperiaatteen mukaisesti. Ne voivat olla vakiomalleja tai oman opetustilassa tapahtuneen oppimisen tulos.The door traffic detector, which operates as a neural network-based data processing device or function according to Fig. 2, contains a number of models for different door traffic situations according to the above-mentioned exit profile principle. They can be standard patterns or the result of learning in your own teaching space.

Neuraaliverkko muodostuu kuvion 2 mukaisesti kolmesta ker---25 roksesta 4-6. Ensimmäinen kerros 4 muodostaa sisääntulokerroksen (input layer), joka jakaa tunnistinlaitteiden sisääntuloista muodostetun sisääntulovektorin 7 toisen kerroksen 5, joka muodostaa piilokerroksen (hidden layer). Neuroniverkon ulostuloon 6 muodostuu vektori, josta saadaan 30 signaali 8 oven ohjauksen muodostamiseksi. Kukin neuroni sisältää mm. lohkot ulostulon laskemista ja opetuksen aikana tapahtuvaa verkon käyttäytymisen modifiointia varten sekä verkon käyttäytymisen määräävät painokertoimet.According to Figure 2, the neural network consists of three layers 4-6. The first layer 4 forms an input layer which divides the second layer 5 of the input vector 7 formed from the inputs of the sensor devices, which forms a hidden layer. A vector is formed at the output 6 of the neural network, from which a signal 8 is obtained to form the door control. Each neuron contains e.g. blocks for calculating output and modifying network behavior during teaching, and weighting factors that determine network behavior.

35 Käytetyt tunnistinlaitteet sovitetaan kuvion 3 mukaiseen moduliin käyttäen erilaisia muuntimia alkuperäissignaalin 6 39895 laadusta riippuen. Lohko 10 kuvaa sisäänpäin suunnatun tunnistimen sovitinta, lohko 20 valokennon sovitinta ja lohko 30 korista ulospäin suunnatun tunnistimen sovitinta.The sensor devices used are adapted to the module of Figure 3 using different transducers depending on the quality of the original signal 6 39895. Block 10 illustrates an inward sensor adapter, block 20 a photocell adapter, and block 30 a basket outward sensor adapter.

5 Lohko 40 kuvaa mm. hissikorin paikan, kuorman, suuntatiedon ja jäljellä olevien kutsujen sovitinta eli niiden tietojen sovitinta, jotka tulevat hissiä ohjaavalta tietokoneelta, ja joiden tietojen saapumisnopeus ei ole kriittinen menetelmän suorituskyvyn kannalta.5 Block 40 describes e.g. an adapter for the location, load, direction information and remaining calls of the elevator car, i.e. an adapter for the data coming from the computer controlling the elevator, the data entry speed of which is not critical for the performance of the method.

1010

Lohko 50 kuvaa hissikorissa sijaitsevan oven etureunassa olevan tunnustelijan (ns. mekaaninen tai eketroninen turva-1ista) sovitinta.Block 50 describes an adapter for a sensor (so-called mechanical or ecetronic safety-1) at the front edge of a door in an elevator car.

15 Lohkot 60 ja 70 kuvaa hissikorista tulevien muiden tietojen sovitinta. Näitä ovat mm. oven avaus- ja sulkemisnapit. Sovittimet on kytketty ohjaustietokoneeseen 80.15 Blocks 60 and 70 illustrate an adapter for other information from the elevator car. These include e.g. door open and close buttons. The adapters are connected to the control computer 80.

Toiminnan kuvaamiseksi käsitellään seuraava esimerkkitilan-20 ne:To illustrate the operation, the following example mode-20 are discussed:

Kuvio 4 esittää tyypillistä tilannetta, jossa puolitäynnä olevasta korista tyypillisessä suurehkon toimistotalon hississä, jossa suurin sallittu henkilömäärä on 16, poistuu 25 kolme henkilöä. Muut tilannetiedot ovat: ylösruuhka, kori puolessa välissä kuilua menossa ylöspäin, vielä kolme sisä-kutsua painettu ja kuormatieto viittaa siihen, että korissa on vielä 8 henkilöä.Figure 4 shows a typical situation in which a half-full car in a typical elevator of a larger office building with a maximum number of people of 16 leaves 25 people. Other situational data include: congestion, car halfway between the gap going up, three more indoor calls printed and load data suggesting that there are still 8 people in the car.

30 Ensimmäinen poistuja 12 on seissyt jo valmiina oven edessä ja aloittaa poistumisen välittömästi oven aukon ollessa noin 800 mm. Hänet tarkkailu tunnistaa välittömästi, kun kentän tarkkailu käynnistetään, esimerkiksi aloitettaessa oven avaaminen.The first exit 12 has already stood ready in front of the door and starts the exit immediately when the door opening is about 800 mm. He is identified by the monitor immediately when the field monitoring is started, for example when the door is opened.

3 5 7 393953 5 7 39395

Yksinkertaisuuden vuoksi tässä käsitellään ratkaisua, jossa tarkkailukentän kattavuus korin sisällä on vain yhden henkilön "syvyinen" kaista lähellä ovea. Mikäli käytetään tarkempaa tunnistinlaitetekniikkaa, on laajempi, jopa koko korin 5 kattava tunnistinkenttä käyttökelpoinen, mikäli saadusta tiedosta pystyy tunnistamaan matkustajien virtauksen oviaukkoon päin.For simplicity, this discusses a solution in which the coverage of the observation field inside the car is only one person's "deep" lane near the door. If more precise sensor device technology is used, a wider sensor field, even covering the entire body 5, is useful if the information obtained can detect the flow of passengers towards the door opening.

Oven raossa ja/tai ulkopuolella olevat tunnistinlaitteet 10 toimivat pääasiassa keksinnön kohteena olevan menetelmän tiedon luotettavuuden lisäämiseksi edesauttamalla mm. paremman liikkeen kokonaiskuvan saamista. Luonnollisesti kaikki tunnistinlaitteet voivat toimia myös nykyisissä muissa tai uusissa tehtävissä, kuten oviaukossa yleensä toimiva perin-15 teellinen, infrapunalla toimiva valokenno, jota tietoa käytetään uudenaikaisissa oviohjauksissa tunnistamaan henkilöitä, jota tietoa ei välttämättä käytetä oven sulkeutumisen ohjauksessa, koska siihen käytetään turvalistaa tai vastaavaa.The detection devices 10 in the slot and / or outside the door function mainly to increase the reliability of the information of the method which is the subject of the invention by facilitating e.g. getting a better picture of the movement. Of course, all detection devices can also function in other or new existing tasks, such as a traditional infrared photocell usually operating in a doorway, which information is used in modern door controls to identify people that may not be used to control the closing of a door.

2020

Toinen poistuja 13 on seissyt lähellä ovea (esimerkiksi takaviistossa) ja ennättää tarkkailukenttään (yhden sisäken-tän tapauksessa) käytännöllisesti katsoen välittömästi ensimmäisen perään.The second outlet 13 has stood close to the door (e.g. at a rear slope) and enters the observation field (in the case of one inner field) practically immediately after the first.

2525

Kolmas poistuja 14 on seissyt taaempana, jonne hän on joutunut kuormausvaiheesssa. Koska kori on ollut lähtiessään peruskerroksesta ylöspäin lähes täynnä, ja koska edellisten kolmen pysähdysten aikana kori on tyhjentynyt keskimäärin 30 kahdella henkilöllä pysähdystä kohti, hän ei vielä ole aloittanut tungeksimista eteenpäin ja tulee näin tarkkailu-kenttään noin 1 - 2 s toisen poistujan jälkeen.The third exit 14 has stood behind, which he has reached during the loading phase. Because the car has been almost full as it leaves the base floor, and since the car has emptied an average of 30 people per stop during the previous three stops, she has not yet started to push forward and thus enters the observation field about 1 to 2 s after the second exit.

Oviliikennetunnistin päättelee tässä tilanteessa yhdistämäl-35 lä em. liikennetilannetiedot ja havaitun poistumistilanteen, että neljättä poistujaa ei todennäköisesti enää tule, ja 8 39895 ilmoittaa siitä oven ohjaukselle, joka käynnistää oven sulkemisen.In this situation, the door traffic sensor infers from the above traffic situation data and the detected exit situation that the fourth exit is unlikely to arrive again, and 8 39895 informs the door control, which initiates the closing of the door.

Jäljellä olevasta matkustajien määrästä, joka siis tässä 5 tapauksessa on 8, jäljellä olevista kutsuista, tässä tilanteessa 3, ylössuunnasta ja ruuhkatiedosta voi tehtyjen simulointien perusteella olettaa, että poistujien määrä on 2-3.From the remaining number of passengers, which in this case 5 is 8, from the remaining calls, in this situation 3, uplink and congestion information, it can be assumed from the simulations that the number of departures is 2-3.

10 Mikäli ennuste osoittautuu vääräksi, ja poistuva neljäs henkilö on kohtuullisen nopea, hän ehtii vielä tunnistus-kenttään ajoissa, jotta oven sulkeutuminen voidaan estää ja antaa uudelleen avauskäsky. Jos olisi käytetty edellä mainittuja tunnettuja ratkaisuja, joissa oviajät ovat lyhyitä, 15 olisi ko. henkilö useimmiten jäänyt koriin sisään ja joutunut jatkamaan matkaa väärään kerrokseen.10 If the prediction turns out to be incorrect and the fourth person leaving is reasonably fast, he will still have time in the identification field in time to prevent the door from closing and re-issue the opening command. If the above-mentioned known solutions with short door times had been used, the the person most often got stuck in the basket and had to continue the journey to the wrong floor.

Alan asiantuntijalle on selvää, että edellä mainittu tilanne on yksi muutamasta tyypillisimmistä tilanteista, joissa oven 20 sulkemispäätös on monimutkainen, ja jossa keksinnön kohteena olevasta menetelmästä on suuri hyöty.It will be clear to a person skilled in the art that the above-mentioned situation is one of the few most typical situations in which the decision to close the door 20 is complicated and in which the method which is the subject of the invention is of great benefit.

Monessa muussa tilanteessa, esim. korin ollessa lähes tyhjä, päätöksenteko on huomattavasti helpompaa, mutta myös näissä 25 tilanteissa keksinnön mukaisesta menetelmästä on hyötyä. Esimerkiksi matkustajan liikkuessa vamman tai taakan vuoksi hitaasti tai matkustajan ollessa hitaasti liikkuva vanhus tai lapsi saavutetaan keksinnön mukaisella menetelmällä hyötyä.In many other situations, e.g. when the basket is almost empty, decision-making is considerably easier, but also in these situations the method according to the invention is useful. For example, when a passenger moves slowly due to an injury or burden, or when a passenger is a slowly moving elderly or child, the method according to the invention achieves an advantage.

Ύ0Ύ0

Alan ammattimiehelle on edelleen selvää, että edellä mainitut tilanteet ovat niin monivivahteisia, että perinteellisellä algoritmilla on vaikea päästä optimaaliseen ratkaisuun. Siksi keksinnön mukaisessa ratkaisussa käytetään if· neuraaliverkkoratkaisua, jossa monimutkaisten, epälineaaris- 9 29895 ten riippuvuuksien prosessointi on sen ominaisuuksien johdosta helpompaa.It is still clear to a person skilled in the art that the above-mentioned situations are so multifaceted that it is difficult for a traditional algorithm to reach an optimal solution. Therefore, the solution according to the invention uses an if · neural network solution, in which the processing of complex, nonlinear dependencies is easier due to its properties.

Voidaan mainita, että tunnettujen ratkaisujen käyttäminen 5 johtaisi esimerkkitilanteessa useita sekunteja hitaampaan oven sulkeutumiseen, koska aikaisemmin vastaavat tilanteet olisivat aiheuttaneet valituksia, joiden seurauksena oviai-koja olisi pidennetty.It can be mentioned that the use of known solutions 5 would, in the exemplary situation, lead to a slower closing of the door by several seconds, as similar situations in the past would have caused complaints, as a result of which the door times would have been extended.

10 Myös on alan ammattimiehelle selvää, että keksinnön eri sovellutusmuodot eivät rajoitu yksinomaan edelläkuvattuun esimerkkiin, vaan ne voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa.It will also be apparent to those skilled in the art that the various embodiments of the invention are not limited to the example described above, but may vary within the scope of the claims set forth below.

Claims (6)

10 :989510: 9895 1. Menetelmä hissiovien ohjauksen tehostamiseksi siten, että hissikorissa olevia matkustajia tarkkaillaan yhdellä tai 5 useammalla anturilla (2) ainakin oven tai ovien (1) lähellä olevalla tarkkailualueella (3), ja että antureista saatavien tietojen perusteella ennustetaan hissikorista poistuvien matkustajien määrä, jota tietoa käytetään oven tai ovien ohjauksessa, tunnettu siitä, että hissikorista poistuvien 10 matkustajien määrä ennustetaan itseoppivana neuraaliverkon avulla.A method for improving the control of elevator doors by monitoring passengers in an elevator car with one or more sensors (2) at least in the monitoring area (3) near the door or doors (1), and predicting the number of passengers leaving the elevator car using in the control of a door or doors, characterized in that the number of 10 passengers leaving the elevator car is predicted as self-learning by means of a neural network. 2. Förfarande enligt patentkravet l, kännetecknat av, att en utgängsprofil bildas för de ur hisskorgen utgäende 15 passagerarna, med hjälp av vilken instruktionerna för öppet-hällning samt stängning och öppning pä nytt av dörrarna bildas.2. The first patent claim, which is incorporated into the invention, is described in the preamble to paragraph 15 of this Regulation. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että hissikorista poistuvista matkustajista muodostetaan 15 poistumisprofiili, jonka avulla muodostetaan ovien avauksen ylläpito- sekä sulkemis- ja uudelleenavauskäskyt.Method according to Claim 1, characterized in that the exit profile of the passengers leaving the elevator car is formed, by means of which the maintenance instructions for opening, closing and reopening the doors are formed. 3. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av, att utgängsprofilen bildas genom kontinuerlig 20 simulering.3. An application is made to a patented simulation of the genome of the simulant. 3. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että poistumisprofiili toteutetaan käyttäen 20 jatkuvaa simulointia.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the exit profile is implemented using 20 continuous simulations. 4. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av, att passagerarna indikeras av givare förutom i hisskorgen i dörrspringan och/eller utanför hisskorgen. 254. For example, the passage of a patented device, including the passage of an indicator, is intended to be used in the elevator and the elevator car. 25 4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että matkustajia tarkkaillaan antureiden avulla hissikorin lisäksi oven raossa ja/tai hissikorin 25 ulkopuolella.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the passengers are monitored by means of sensors in addition to the elevator car in the slot of the door and / or outside the elevator car 25. 5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että neuraaliverkko toimii neuraaliverkkotietokoneessa . 30Method according to one of the preceding claims, characterized in that the neural network operates in a neural network computer. 30 6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että neuraaliverkkotyyppistä toimintaa simuloidaan hissijärjestelmän ohjaustietokoneessa tai ovioh-jausta suorittavassa tietokoneessa tai tietokoneeseen liite- 35 tyssä aputietokoneessa. il ‘39895 . 1. Förfarande för effektivering av hissdörrars styrning sä, att passagerarna i hisskorgen indikeras av en eller flera givare 5 (2) ätminstone i ett indikeringsomräde (3) närä dörren eller dörrarna (1), och att antalet ur hisskorgen utgäende passagerare prognostiseras med hjälp av givarnas utsignaler samt att denna information används för att styra dörren eller dörrarna, kännetecknat av, att antalet ur hisskorgen utgäende 10 passagerare prognostiseras med hjälp av ett självlärande neuralt nät.Method according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the neural network-type operation is simulated in the control computer of the elevator system or in the computer performing the door control or in the auxiliary computer connected to the computer. il ’39895. 1. Effect for the effect of an elevator lift, the passage of which is indicated by an elevator or an indicator (5) the same information is provided for the purposes of the information provided for the purpose of the information provided, for example, for the purposes of the elevator 10. 5. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av, att neuralnätet fungerar i en neuralnätsdator.5. For the purposes of this Regulation, the patent law, including the terms of the invention, is equivalent to that of the invention. * 6. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1...4, kännetecknat 30 av, att en funktion av neuralnätstyp simuleras av hissystemets styrdator eller av en dator som styr dörrarna eller av en tili datorn ansluten assisterande dator.* 6. For example, one of the patent simulators 1 to 4, 30 of which is a function of a neural system simulator with a styrofoam or a computer with a styrofoam or a computer with an assistant computer.
FI904941A 1990-10-08 1990-10-08 Procedure for streamlining control of elevator doors FI89895C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI904941A FI89895C (en) 1990-10-08 1990-10-08 Procedure for streamlining control of elevator doors

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI904941A FI89895C (en) 1990-10-08 1990-10-08 Procedure for streamlining control of elevator doors
FI904941 1990-10-08

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI904941A0 FI904941A0 (en) 1990-10-08
FI904941A FI904941A (en) 1992-04-09
FI89895B FI89895B (en) 1993-08-31
FI89895C true FI89895C (en) 1993-12-10

Family

ID=8531190

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI904941A FI89895C (en) 1990-10-08 1990-10-08 Procedure for streamlining control of elevator doors

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI89895C (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI93634C (en) * 1992-06-01 1995-05-10 Kone Oy Method and apparatus for controlling elevator doors

Also Published As

Publication number Publication date
FI904941A (en) 1992-04-09
FI904941A0 (en) 1990-10-08
FI89895B (en) 1993-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5031371B2 (en) Elevator control system
FI93634C (en) Method and apparatus for controlling elevator doors
KR101292457B1 (en) Elevator group management system
KR100973882B1 (en) Control system for elevator
JP2012193007A (en) Elevator
JP2000026034A (en) Operating device of elevator
JP6125842B2 (en) Elevator operation control device
JP7189806B2 (en) Sensor unit and elevator
CN110027975B (en) Door operation controller
JP2013043711A (en) Elevator incoming/outgoing detection device, elevator device, and elevator incoming/outgoing detection method
EP0452130A2 (en) Controlling door dwell time
CN111344244B (en) Group management control device and group management control method
CN110775790A (en) Elevator door control for passenger exit in a multi-door elevator
FI89895C (en) Procedure for streamlining control of elevator doors
JP7136164B2 (en) passenger conveyor
JPWO2018220782A1 (en) Elevator equipment
WO2023021788A1 (en) Elevator system and control method for elevator system
JP2019218164A (en) Elevator operation control device and method
JPH1179632A (en) Passenger detector for elevator
EP3569553A1 (en) Elevator system and method of controlling a door in an elevator system
JP3824586B2 (en) Elevator maintenance safety equipment
JP2005162434A (en) Elevator device
JP2022054652A (en) Elevator and elevator control method
JP2006131403A (en) Elevator device
JPH06271224A (en) Cage-in preventing control device for elevator

Legal Events

Date Code Title Description
BB Publication of examined application
MM Patent lapsed

Owner name: KONE OY