FI88941C

FI88941C - FOERFARANDE FOER STYRNING AV ETT ORGAN SOM REGLERAR TJOCKLEKEN AV SKIVMATERIAL

Info

Publication number: FI88941C
Application number: FI860272A
Authority: FI
Inventors: Gurcan Aral; Ramesh Balakrishnan
Original assignee: Measurex Corp
Priority date: 1985-01-22
Filing date: 1986-01-21
Publication date: 1993-07-26
Also published as: KR930003326B1; CA1303706C; DE3670659D1; JPH086275B2; EP0189311A1; JPS61225392A; FI88941B; IE860181L; KR860005932A; IE57152B1; FI860272A0; EP0189311B1; FI860272L

Description

1 889411 88941

Menetelmä levyaineen paksuutta säätävän elimen ohjaamiseksiA method for controlling a sheet material thickness adjusting member

Esillä oleva keksintö koskee menetelmää paksuutta säätävän 5 elimen, kuten paperin tapaisen arkkimateriaalin muodostumista säätävän kärkilistan muodon ohjaamiseksi, joka paksuutta säätävä elin on kytketty joukkoon toimielimiä niiden ohjaamiseksi, jossa mainittujen toimielinten toimintaa säätävät anturit, joihin vaikuttaa arkkimateriaalin tai paperin tila.The present invention relates to a method for controlling the shape of a thickness adjusting member 5, such as a paper-like sheet material adjusting topsheet, the thickness adjusting member is connected to a plurality of actuators for controlling them, said actuators being controlled by sensors influenced by the state of the sheet material or paper.

1010

Erilaisia levyaineita valmistetaan saattamalla juoksevassa tilassa oleva aine virtaamaan säädetyllä tavalla kuljetti-melle tai sentapaiselle. Esimerkiksi muovikalvoa valmistetaan pursottamalla kuumennettua muovia suulakkeen läpi kul-15 jetushihnalle. Samalla tavalla valmistetaan paperia usein saattamalla paperimassa virtaamaan perälaatikosta liikkuvalle viiralle. Kun valmistetaan levyaineita käytetään normaalisti paksuutta säätävää elintä sen varmistamiseksi, että arkin paksuus pysyy olennaisesti yhdenmukaisena sekä arkin 20 kulkusuunnassa että siihen nähden poikittaisessa suunnassa. Paperin ollessa kyseessä voidaan paksuutta säätävää elintä kutsua kärkilistaksi ja muovien kohdalla paksuutta säätävää elintä voidaan kutsua suulakkeeksi. Kummassakin tapauksessa säädetään paksuutta säätävän elimen sijaintia toimielimillä, -25 jotka paperinvalmistuksessa käsittävät säätötankoja.Various sheet materials are prepared by causing a fluid in a fluid state to flow in a controlled manner onto a conveyor or the like. For example, a plastic film is made by extruding heated plastic through a die onto a conveyor belt. Similarly, paper is often made by causing the pulp to flow from a headbox to a moving wire. When making sheet materials, a thickness adjusting member is normally used to ensure that the thickness of the sheet remains substantially uniform both in the direction of travel of the sheet 20 and in the direction transverse thereto. In the case of paper, the thickness adjusting member may be referred to as a top strip, and in the case of plastics, the thickness adjusting member may be referred to as a die. In either case, the position of the thickness adjusting member is adjusted by actuators -25 comprising adjusting rods in papermaking.

US-patentissa 3 413 192 selostetaan järjestelmä paksuutta säätävän elimen ohjaamiseksi kun kyseessä on arkkimaisten aineiden valmistus. Patentin mukaan syötetään kuitumaisen 30 paperimassan vesiliuosta perälaatikkoon ja liuos virtaa sitten kärkilistanraon läpi jakautuen jatkuvaksi matoksi Four-drinier-viiralle, joka liikkuu jatkuvasti poispäin perälaa-:tikosta. Kärkilistan sijaintia ohjataan useammalla toimielimellä, jotka ovat liitetyt kärkilistaan sekä perälaatikkoon -35 sijaiten toisistaan erillään pitkin kärkilistan pituutta.U.S. Patent 3,413,192 discloses a system for controlling a thickness adjusting member in the manufacture of sheet-like materials. According to the patent, an aqueous solution of fibrous pulp 30 is fed into a headbox and the solution then flows through a top slit, dividing into a continuous mat on a Four-drinier wire which moves continuously away from the headbox. The position of the tip strip is controlled by a plurality of actuators connected to the tip strip and to the headbox -35, spaced apart along the length of the tip strip.

:. ·:' Edelleen kuivuu paperiliuos patentin mukaan sen kulkiessa pitkin Fourdrinier-viiraa, jonka jälkeen paperirata syöte- tään puristustelojen väliin kosteuden edelleen poistamisek si .:. ·: According to the patent, the paper solution is further dried as it passes along the Fourdrinier wire, after which the paper web is fed between the press rolls to further remove moisture.

2 889412,88941

Rata syötetään tämän jälkeen kuivausosan läpi ja valmis pa-5 perirata purkautuu kuivausosasta. Kun kuivunut paperi poistuu kuivausosasta, käytetään sovinnaisesti painoa mittavaa anturia, johon sisältyy ydinsäteilylähde, radan paksuuden mittaamiseksi sen leveyden yli. Mittausanturista saatava informaatio siirretään ohjausjärjestelmään, joka vuorostaan 0 ohjaa purkausraon toimielimiä valmistetun paperin paksuuden pitämiseksi ennakolta annetuissa rajoissa.The web is then fed through a drying section and the finished pa-5 per-track is discharged from the drying section. As the dried paper exits the drying section, a weight-measuring sensor including a nuclear radiation source is conventionally used to measure the thickness of the web over its width. The information from the measuring sensor is transferred to a control system, which in turn 0 controls the discharge gap actuators to keep the thickness of the produced paper within predetermined limits.

Eräs patentissa esitetyn järjestelmän heikkous on se, että ei oteta tarkasti huomioon kärkilistan ja toimielimien fysi-5 kaalisia ominaisuuksia. Tämä johtaa tiettyihin epätarkkuuksiin järjestelmän toiminnassa.One of the weaknesses of the system disclosed in the patent is that the physical properties of the top list and the institutions are not carefully considered. This leads to certain inaccuracies in the operation of the system.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on aikaansaada järjestelmä ja menetelmä paksuutta säätävän elimen ohjaamiseksi, 0 jossa paksuutta säätävän elimen fysikaaliset ominaisuudet otetaan huomioon ennen kuin järjestelmää käytetään levymäisen aineen valmistuksen ohjaamiseksi. Tämä tavoite on nyt aikaansaatu uudella menetelmällä, jolle pääasiassa on tunnusomaista se, mitä sanotaan patenttivaatimuksen 1 tunnus-:5 merkkiosassa.It is an object of the present invention to provide a system and method for controlling a thickness adjusting member, wherein the physical properties of the thickness adjusting member are taken into account before the system is used to control the production of a sheet-like material. This object is now achieved by a new method, which is mainly characterized by what is stated in the characterizing part of claim 1.

Keksinnön muita tavoitteita ja etuja selostetaan seuraavassa selityksessä sekä piirustuksissa, jotka on esitetty esimerkkien muodossa mutta ei rajoittavina keksinnön suhteen, joka ^0 sen sijaan määritellään oheisissa patenttivaatimuksissa.Other objects and advantages of the invention will be apparent from the following description and the drawings, which are given by way of example but not by way of limitation, with respect to the invention, which is instead defined by the appended claims.

Kuvio 1 on kaaviomainen esitys esillä olevan keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesta paperinvalmistusjärjestelmästä, kuvio 2 on laajennettu osa kuvion 1 esittämästä järjestel- 35 mästä ja kuvio 3 on käyrä, joka esittää keksinnön erään suoritusmuodon mukaista toimintaa.Fig. 1 is a schematic representation of a papermaking system according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an expanded part of the system shown in Fig. 1, and Fig. 3 is a graph showing the operation according to an embodiment of the invention.

3 889413,88941

Kuten esitetään kuviossa 1, tämä suoritusmuoto käsittää pe-rälaatikon 10, joka sisältää paperimassaa. Perälaatikkoon 10 kuuluu joukko ohjauselimiä 12, jotka ovat liitetyt kärkilis-taan 14. Kärkilistan 14 alapuolella sijaitsee kaavinaukko 5 16, jonka läpi paperimassa jakautuu liikkuvalle Fourdrinier- viiralle 20. Sovinnaisten paperinvalmistusmenetelmien mukaisesti paperirata 22 käsitellään kuivurissa 24 sekä rullataan senjälkeen kuljetusta varten rullalle 26. Tuntoelin 30 on sijoitettu radan 22 poikki rullan 26 läheisyyteen. Tuntoelin 10 30 on sovinnainen eikä sitä tässä selosteta yksityiskohtai sesti. Tuntoelimessä on kaksi anturia, peruspainoanturi 32 ja kosteusanturi 34, jotka liikkuvat edestakaisin liikkuvan radan poikki sekä samanaikaisesti mittaavat radan pinta-ala-painoa ja kosteutta. Anturit 32 ja 34 synnyttävät sähkösig-15 naaleja, jotka vastaavat radan mitattuja ominaisuuksia, ja sähkösignaalit siirretään ohjausyksikköön 36. Ohjausyksikkö 36 käsittää tietokoneen, joka käsittelee antureista 32 ja 34 saatua informaatiota, ja ohjausyksikkö käsittää myöskin oh-jauselimiin 12 liitetyt elimet näiden toiminnan säätämisek-20 si.As shown in Figure 1, this embodiment comprises a head box 10 containing pulp. The headbox 10 includes a plurality of guide members 12 connected to the tip strip 14. Below the tip strip 14 is a scraper opening 16 16 through which the pulp is distributed to the moving Fourdrinier wire 20. According to conventional papermaking methods, the paper web 22 is treated in a dryer 24 and then 30 is located across the track 22 in the vicinity of the roller 26. The sensor 10 30 is conventional and will not be described in detail here. The sensor has two sensors, a basis weight sensor 32 and a humidity sensor 34, which move back and forth across the moving track and simultaneously measure the track surface weight and humidity. Sensors 32 and 34 generate electrical signals corresponding to the measured characteristics of the track, and electrical signals are transmitted to control unit 36. Control unit 36 includes a computer that processes information from sensors 32 and 34, and control unit also includes means connected to control members 12 for controlling their operation. 20 si.

Kuvio 2 esittää ohjauselimien 12 yksityiskohtia. Kuhunkin elimeen 12 sisältyy tukiputki 40, joka on liitetty perälaa-tikon 10 sivuun asennussangoilla 42. Nostoruuvi 44 on kyt-/.25 ketty tukiputken 40 yläpäähän ja nuppi 46 on kytketty ruuvin 44 yläpäähän. Nostoruuvin 44 alapäähän on kytketty säätötan-^ ko tai toimielin 45, joka sisältää esittämättä jätetyn kuu-Γ'.' mennuselementin. Säätötanko 45 on ontto ja kuumennuselement- ti ulottuu olennaisesti säätötangon 45 koko sisäosan pituu-30 delta. Kuumennuselementti käsittää pari sähköisesti eristettyä johdinta niin, että kun niihin kytketään virtaa, johti-V met lämpenevät kuumentaen siten säätötankoa. Kuumennusele- menttiin on liitetty johdinpari 51, joka ulkonee putkesta 40 liitettäväksi teholähteeseen.Figure 2 shows details of the control members 12. Each member 12 includes a support tube 40 connected to the side of the headbox 10 by mounting brackets 42. The lifting screw 44 is connected to the upper end of the support tube 40 and the knob 46 is connected to the upper end of the screw 44. Attached to the lower end of the lifting screw 44 is an adjusting rod or actuator 45 which includes a moon (not shown). a heating element. The control rod 45 is hollow and the heating element extends substantially the entire length of the control rod 45 by a delta. The heating element comprises a pair of electrically insulated conductors so that when switched on, the conductors heat up, thus heating the control rod. Connected to the heating element is a pair of conductors 51 projecting from a tube 40 for connection to a power supply.

Kussakin liitäntäelimessä 50 on kierteinen reikä, jota ei ole esitetty ja joka on tehty vastaanottamaan säätötanko 45, ja tangot 45 ovat alapäästä kierteitettyjä niin että ne voi- -35 4 88941 daan ruuvata liitoselimiin 50. Kunkin liittimen 50 alaosaan on muodostettu asennusosa 54, joka toimii yhdessä kärkilis-tan 14 kanssa.Each connecting member 50 has a threaded hole, not shown, made to receive an adjusting rod 45, and the rods 45 are threaded at the lower end so that they can be screwed into the connecting members 50. A mounting portion 54 is formed in the lower part of each connector 50, which acts together with the tip-tan 14.

5 Kun sähkövirtaa kytketään johtimiin 51, kuumenee kuumennus -elementti ja se vuorostaan kuumentaa tankoa 45, niin että tämä laajenee ja pitenee pakottaen kärkilistaa 14 alaspäin. Jos toisaalta ei syötetä virtaa, kylmenee kuumennuselementti ja tanko 45 supistuu. Näiden ohjauselementtien yksityiskoh-10 tien suhteen viitataan US-patenttiin 4 406 740.5 When an electric current is connected to the conductors 51, the heating element heats up and in turn heats the rod 45, so that this expands and lengths, forcing the tip strip 14 downwards. If, on the other hand, no power is supplied, the heating element cools and the rod 45 shrinks. For details of these control elements, reference is made to U.S. Patent 4,406,740.

Kärkilista 14 ulottuu perälaatikon koko pituudelta ja siinä on olennaisesti tasomainen sivu, joka nojaa tasomaisesti perälaatikon 10 etuseinämää vasten. Kärkilistan 14 vastak-’5 kainen puoli on kaareva ja siinä on ura 56, joka toimii yhdessä asennuselimen 54 kanssa niin, että liittimen 50 pystysuorat liikkeet johtavat kärkilistan sen osan vastaaviin pystysuoriin liikkeisiin, johon liitin on kytketty. Kärkilistan 14 takana on perälaatikon 10 etuseinämässä rako 16, '0 joka sallii massan virrata perälaatikosta muodostuspöydän 60 päällä olevalle viiralle. Näin ollen voidaan havaita, että kärkilistan 14 alareunan muoto määrää raon 16 läpi virtaavan massan muodon. Tämä tarkoittaa sitä, että jos osaa kärkilis-tasta 14 nostetaan, enemmän massaa pääsee virtaamaan raosta ’5 16, ja jos kärkilistan 14 osaa lasketaan kohti muodostus- pöytää 60, pienenee rako vastaavasti korkeudeltaan rajoittaen siten massavirtausta aukon läpi. Näin ollen havaitaan, että säätötankojen eli toimielimien 45 toimintaa voidaan käyttää ohjaamaan anturin 32 mittaamaa paperin pinta-alapai-i0 noa.The tip strip 14 extends the entire length of the headbox and has a substantially planar side abutting planarly against the front wall of the headbox 10. The opposite side of the tip strip 14 is curved and has a groove 56 which cooperates with the mounting member 54 so that the vertical movements of the connector 50 lead to the corresponding vertical movements of the part of the tip strip to which the connector is connected. Behind the tip strip 14 there is a slot 16, 0 in the front wall of the headbox 10 which allows the pulp to flow from the headbox onto the wire on top of the forming table 60. Thus, it can be seen that the shape of the lower edge of the tip strip 14 determines the shape of the mass flowing through the slot 16. This means that if part of the tip strip 14 is raised, more pulp can flow from the slot '16, and if part of the tip strip 14 is lowered towards the forming table 60, the gap decreases in height accordingly, thus limiting the mass flow through the opening. Thus, it is found that the operation of the control rods, i.e. the actuators 45, can be used to control the basis weight of the paper measured by the sensor 32.

On huomattu, että toimielimien säätö voidaan edullisesti perustaa tiettyyn informaatioon, joka on ennakolta määrättävissä ennen järjestelmän toimintaa. Ennen järjestelmän toi-35 mintaa määrätään kaksi matriisia.It has been found that the adjustment of the institutions can advantageously be based on certain information which can be determined in advance before the operation of the system. Two matrices are assigned before the system operates.

5 88941 Γ 15 88941 Γ 1

Ra = O......ORa = O ...... O

1-210. . .0 01-210. .0 5 ........1-210. . .0 01-210. .0 5 ........

0...01-21 0......00 ... 01-21 0 ...... 0

L JL J

10 [A] = [P.][Da], jossa: 15 r Ί P. = |1 o o .... 0 I 4 1 0 . . .0 ]·····«·· jo 0 ... 1 4 1 20 jo 0 .... 0 010 [A] = [P.] [Da], where: 15 r Ί P. = | 1 o o .... 0 I 4 1 0. . .0] ····· «·· jo 0 ... 1 4 1 20 jo 0 .... 0 0

L JL J

25 r 125 r 1

Da = 0 12 3... (n-1) 00123. . (n-2) ··«···· · 30 0 0 ..... 1 II ..... 1Da = 0 12 3 ... (n-1) 00123.. (n-2) ·· «···· · 30 0 0 ..... 1 II ..... 1

L JL J

n = kärkilistaan kytkettyjen toimielimien lukumäärä.n = number of institutions connected to the top list.

. .35. .35

Edellä mainittuihin matriiseihin päästään kuvaamalla kärki-listaa elastisena palkkina, jota tukevat elastiset tuet ja joka on kuormitettuna toimielimien kohdalla. Tällaisia järjestelmiä on tarkasti analysoitu mekaanisen ja rakennustek-40 niikan laskennoissa, ja useita approksimaatioita tunnetaan hyvin. Erikoisesti perälaatikon kärkilistan ohjausta varten on tässä valittu approksimaatio, jossa käsitellään kärkilis-taa ohuena, joustavana palkkina, jolloin sen taipumat ovat pieniä sen muihin mittoihin nähden. Tämä mahdollistaa kaare-.45 vuussäteen approksimoinnin palkin kussakin kohdassa arvoksi 1/R = y", jossa y on taipuma, sekä mahdollistaa momentin M ja säteen välisen yhteyden ilmaistavaksi yhtälöllä 6 88941 M = E I y", jossa E on kimmomoduuli ja I on hitausmomentti. Käytännössä ovat kaavintangot 45 suhteellisen ohuet ja joustavat. Tämä mahdollistaa sen kohtuullisen olettamuksen, että tangot aiheuttavat vain voimia ja niiden aikaansaamat momen-5 tit ovat olemattomia. Kärkilistan vierekkäisten toimielimien välisten segmenttien käyttäytyminen voidaan ilmaista momentteina, jotka vaikuttavat kunkin segmentin kahteen päähän. Kahden vierekkäisen segmentin viereisten päiden tulee taata kärkilistan jatkuvuus, ja näin ollen tulee viereisten päiden '0 olla yhteneviä sekä sijainnin että kaltevuuden suhteen. Tällä tavalla voidaan ilmaista (n-1) yhteyttä, jossa (n) on kärkilistan pituutta pitkin olevien tankojen määrä ja 1 on tankojen välinen välimatka, seuraavasti: 5 liMi + 2 (li + li+1) Mi+1 + li+1 Mi+2 = (6 E I / (li + li+1) ) (li+1 Yi-Ui + li+i + li) · Yi+i + liYi+2)The above-mentioned matrices are obtained by describing the tip strip as an elastic beam supported by elastic supports and loaded at the institutions. Such systems have been carefully analyzed in mechanical and construction engineering calculations, and several approximations are well known. In particular, for the control of the headbox tip strip, an approximation has been chosen here, which treats the tip strip as a thin, flexible beam, whereby its deflections are small in relation to its other dimensions. This allows the radius of curvature of the .45 to be approximated at each point of the beam to 1 / R = y ", where y is the deflection, and allows the relationship between moment M and radius to be expressed by the equation 6 88941 M = EI y", where E is the modulus of elasticity and I is the moment of inertia . In practice, the scraper bars 45 are relatively thin and flexible. This allows for a reasonable assumption that the bars only cause forces and the moments 5 they produce are non-existent. The behavior of the segments between adjacent actuators in the top list can be expressed as moments that affect the two ends of each segment. The adjacent ends of two adjacent segments should guarantee the continuity of the tip strip, and thus the adjacent ends' 0 should be congruent in both position and slope. In this way, the connection (n-1) can be expressed, where (n) is the number of bars along the length of the top bar and 1 is the distance between the bars, as follows: 5 liMi + 2 (li + li + 1) Mi + 1 + li + 1 Mi +2 = (6 EI / (li + li + 1)) (li + 1 Yi-Ui + li + i + li) · Yi + i + LiYi + 2)

Momentit syntyvät etupäässä niistä voimista, jotka tangot z0 aiheuttavat, ja ne voidaan ilmoittaa (n-l):n yhtälön avulla seuraavasti:The moments arise mainly from the forces exerted by the bars z0 and can be expressed by the equation (n-1) as follows:

Mi'Mi+l = llFl + l2F2 + ··· + li+lFi+l 25 Tasapainotilassa on kaikkien kärkilistaan vaikuttavien voimien summa nolla, mikä voidaan ilmaista seuraavastiMi'Mi + l = llFl + l2F2 + ··· + li + lFi + l 25 In equilibrium, the sum of all the forces acting on the apex list is zero, which can be expressed as

Fi + F2 + ... + Fn = 0 30 Koska voimat esiintyvät tankojen kuormituksen johdosta, aiheuttaen näiden muodonmuutoksia käytännöllisesti katsoen elastisesti, saadaanFi + F2 + ... + Fn = 0 30 Since the forces occur due to the loading of the bars, causing their deformations to be virtually elastic,

Fi - ki (Zi-Yi) 3 5 Tämä yhtälöryhmä voidaan ratkaista niin, että saadaan tarvittava tankojen siirtymä (ζ±), joka johtaa kärkilistan vastaavaan muotoon (yA) .Fi - ki (Zi-Yi) 3 5 This group of equations can be solved so that the required displacement of the bars (ζ ±) is obtained, which results in the corresponding shape of the top list (yA).

7 889417 88941

Voidaan nähdä, että matriisit Ra, A, Pa ja Da perustuvat siihen olettamukseen, että tankojen välimatka on sama; kaikki kärkilistaan kohdistuva voima vaikuttaa tankoihin ja tangot ovat identtisiä. Siinä tapauksessa, että jokin tai kaikki 5 näistä olettamuksista eivät toteudu, voidaan laskea toisenlaisia matriiseja. Joka tapauksessa on havaittu, että käytännössä edellä mainitut matriisit ovat sovellettavissa useimmissa käytännön tapauksissa.It can be seen that the matrices Ra, A, Pa and Da are based on the assumption that the spacing of the bars is the same; all the force on the top bar affects the bars and the bars are identical. In the event that any or all of these 5 assumptions do not hold, different types of matrices can be computed. In any case, it has been found that in practice the above matrices are applicable in most practical cases.

10 Kun on ensin määrätty matriisit A ja Ra on myöskin määrättävä järjestelmän tiettyjä fysikaalisia parametreja. Erikoisesti seuraavat parametrit on määrättävä fysikaalisten kokeiden tai laitevalmistajan antamien informaatioiden perusteella.10 Once the matrices A and Ra have been determined, certain physical parameters of the system must also be determined. In particular, the following parameters must be determined on the basis of physical tests or information provided by the equipment manufacturer.

15 E, kärkilistan kimmomoduli; I, kärkilistan poikkileikkaushitausmomentti; k, säätötangon 45 jousivakio; l, säätötankojen välinen etäisyys.15 E, elastic modulus of the top list; I, cross-sectional moment of inertia of the tip strip; k, spring constant of control rod 45; l, distance between control rods.

2020

Kun kerran tämä informaatio on määrätty tai laskettu, siirretään informaatio ohjausyksikön 36 tietokoneeseen. Tämän jälkeen järjestelmä voidaan asentaa kentälle sekä käyttää seuraavan yhtälön mukaan: :.25 _ -1 6EI _Once this information has been determined or calculated, the information is transferred to the computer of the control unit 36. The system can then be installed in the field and used according to the following equation: .25 _ -1 6NO _

Z = [A] — [Ra] + tJ] YZ = [A] - [Ra] + tJ] Y

kl3 .. 30 Tässä yhtälössä Z on säätötangon tarvittavaa liikettä kuvaa- • ·’ va vektori ja Y on kunkin toimielimen kohdalla olevan pak suutta säätävän elimen tarvittavia siirtymiä kuvaava vektori, J = identtisyysmatriisi ja muut muuttujat ovat edellä selostetut. Yleisemmin todettuna ovat tarvittavat säätötan-‘35 gon liikkeet funktioita tarvittavista siirtymistä ja järjes-telmän fysikaalisista parametreistä, ts.kl3 .. 30 In this equation, Z is the vector describing the required movement of the control rod and Y is the vector describing the required displacements of the thickness adjusting member at each actuator, J = the identity matrix and other variables are described above. More generally, the necessary control movements are functions of the required displacements and the physical parameters of the system, i.

Z = f(Y, E, I, k, 1) β 88941Z = f (Y, E, I, k, 1) β 88941

Tietyissä olosuhteissa voi olla tarkoituksenmukaista määrätä parametrit E, I, k laitevalmistajan antamien tietojen perusteella. Tällaisissa tapauksissa voi kentällä toimiva operaattori käyttää seuraavaa menetelmää parametrin c kehittä-5 miseksi, jota voidaan käyttää edellä mainittujen parametrien asemesta. Erikoisesti viitaten kuvioon 3 on kehitetty sarja käyriä, jotka osoittavat tangon numeroa verrattuna kärkilis-tan poikkeamaan kun yhtä tankoa, esimerkiksi tankoa 10 liikutellaan tiettyyn suuntaan. Testit ovat osoittaneet, että 10 jos parametrillä c on tietty arvo, esimerkiksi Cl, ja tankoa 10 siirretään matka Xl, niin silloin tangon 10 alueella oleva kärkilista siirtyy käyrän Cl osoittamalla tavalla. Samoin mikäli tanko 10 siirtyy matkan X2, niin tangon 10 vieressä oleva kärkilista siirtyy käyrän C2 mukaisesti, ja jos 5 parametrillä c on arvo C3 ja tanko 10 siirtyy matkaan X3, silloin kärkilista siirtyy käyrän C3 mukaisesti. Kun kerran parametri c on määrätty, voidaan käyttää seuraavaa yhtälöä järjestelmän ohjaamisessa.In certain circumstances, it may be appropriate to determine the parameters E, I, k on the basis of information provided by the equipment manufacturer. In such cases, the field operator may use the following method to generate parameter c, which may be used in place of the above parameters. With particular reference to Fig. 3, a series of curves has been developed which show the number of the rod compared to the deviation of the tip strip when one rod, for example rod 10, is moved in a certain direction. Tests have shown that if the parameter c has a certain value, for example Cl, and the rod 10 is moved a distance X1, then the list of tips in the region of the rod 10 moves as indicated by the curve C1. Similarly, if the rod 10 moves the distance X2, then the tip strip next to the rod 10 moves according to the curve C2, and if the parameter c has the value C3 and the rod 10 moves the distance X3, then the tip strip moves according to the curve C3. Once parameter c is specified, the following equation can be used to control the system.

,10 Z = [A]'1 c [Ra] + [J] Ϋ, 10 Z = [A] '1 c [Ra] + [J] Ϋ

On ymmärrettävää, että joskin tässä on ajateltu määrätyn-tyyppistä toimielintä, keksintöä voidaan yhtä hyvin soveltaa muuntyyppisillä toimielimillä. Esimerkiksi muovipursottimet .5 sekä muut arkkimateriaalien valmistusmenetelmät, jotka käyttävät tässä ajateltua toimielintyyppiä tai hydraulisesti käytettyjä tai moottorikäyttöisiä toimielimiä, ovat sopivia keksinnön soveltamiseksi.It will be appreciated that although a particular type of institution is contemplated herein, the invention is equally applicable to other types of institutions. For example, plastic extruders .5 as well as other methods of making sheet materials using the type of actuator contemplated herein or hydraulically driven or motor driven actuators are suitable for practicing the invention.

Claims

A method of controlling the shape of a thickness controlling means such as a tip strip (14), designed to control the formation of sheet material such as paper, in which the thickness controlling means (14) is coupled to a plurality of actuators (12) for operation, and in which the operation of the actuators (12) is controlled by control means (32, 34, 36), which respond to the state of the sheet material or paper (22), characterized in that: a) at least one matrix is determined within modeling of said thickness regulating means (14) and the actuation system (12) as an elastic system, b) determining the movements of the actuators (12) necessary to maintain substantially the desired shape of the thickness regulating member (14) on the base of said at least one matrix and c) the following parameters are determined after the determination of said at least one matrix, namely: the spring constants of the actuators (12), the the modulus of elasticity (14), the modulus of elasticity, the moment of inertia of the cross-section of the thickness-regulating means (14), and the distance between the actuators (12).

2. A method according to claim 1, characterized in that the control of the movement of the actuators (12) needed for substantially maintaining the desired shape of the thickness regulating means (14) is carried out according to the following formula: 6EI Z = [A] - [RJ + [J] Y kl3 a where: -35 Z = the desired movements of the actuators (12), Ϋ = the necessary movements of the thickness regulating means (14) at the actuators in question (12) , E = the modulus of elasticity of the thickness regulating means (14), 12 88941 I = the moment of inertia of the cross section of the thickness controlling means (14), k = the spring constant of the actuator (12), 1. the distance between the actuators (12), 5 [ = the first predetermined matrix, [I] = an identity matrix, (Ra] = the second predetermined matrix.

Method according to claim 2, characterized in that [A] = [Pa] [Da], where: Pa - 1 0 0 .... 0 L5 14 10 ... 0 0 0.. .141 0 0 .... 0 0 Then m 0 12 3 ... (n-1) 00123 .. (n-2) 5 ........ 0 0 ..... 1 11. .... 1 30 n = number of actuators (12).

Method according to Claim 2, characterized in that 35 is 1 Ra * »0 ...... 0 1-2 1 0 ... 0 0 1-2 1 0. . 0 40 ........ 0 ... 01-21 0 ...... 0 45