FI88755C

FI88755C - Foerfarande och anordning Foer compensating av boejningnen hos en bladbalk

Info

Publication number: FI88755C
Application number: FI906132A
Authority: FI
Inventors: Juhani Eskelinen; Risto Maekinen
Original assignee: Valmet Paper Machinery Inc
Priority date: 1990-12-13
Filing date: 1990-12-13
Publication date: 1993-06-28
Also published as: CA2057325A1; DE4141214A1; GB2251562B; SE9103693D0; GB9126008D0; FI906132A; SE9103693L; DE4141214C2; FR2670514A1; FR2670514B1; GB2251562A; FI906132A0; SE510368C2; DE4141214C3; CA2057325C; FI88755B

Description

S8 7C5S8 7C5

Menetelmä ja sovitelma teräpalkin taipuman kompensoimiseksi 5 Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdannon mukainen menetelmä teräpalkin taipuman kompensoimiseksi.The present invention relates to a method for compensating for the deflection of a cutter bar according to the preamble of claim 1.

Keksinnön kohteena on myös menetelmän soveltamiseen tarkoitettu sovitelma teräpalkissa.The invention also relates to an arrangement for applying the method in a cutter bar.

1010

Paperia ja muita nauhamaisia materiaaleja pinnoitetaan johtamalla liikkuvalle materiaalirainalle pinnoiteainetta, joka levitetään tasaiseksi kerrokseksi rainan pinnalle kaavausterällä. Pinnoitettava materiaali kulkee pinnoi-15 tuskoneessa kaavausterän ja sopivan tuen, yleensä pyörivän telan, välistä. Terä kaapii rainalta ylimääräisen pinnoitteen ja tasoittaa pinnoitteen tasaiseksi kerrokseksi rainan pinnalle. Jotta pinnoitekerroksesta tulisi mahdollisimman tasainen, rainan ja kaavinterän välisen raon tulisi olla 20 mahdollisimman tarkasti samanlevyinen koko rainan leveydeltä. Kaavinterää rainaa vasten painavan voiman tulisi olla suuri ja vakiosuuruinen koko terän leveydeltä, jotta pinnoite saataisiin leviämään tasaisesti rairialle myös suurilla rainan nopeuksilla.Paper and other strip-like materials are coated by applying a coating material to a moving web of material, which is applied in an even layer to the surface of the web with a patterning blade. The material to be coated passes in the coating machine between the patterning blade and a suitable support, usually a rotating roll. The blade scrapes the excess coating from the web and smoothes the coating into an even layer on the surface of the web. In order for the coating layer to be as even as possible, the gap between the web and the scraper blade should be as exactly as possible across the entire width of the web. The force pressing the scraper blade against the web should be large and constant over the entire width of the blade so that the coating is spread evenly over the web even at high web speeds.

/ 25/ 25

Materiaalirainan ja kaavinterän välinen rako ei pysy tarkasti samana useista syistä. Työstettäessä kaavinterä ja runko kiinnitetään työstökoneeseen tukevilla kiinnittimillä käyttöasentoon. Huolimatta tarkasta kiinnittämisestä työs-30 tökoneeseen syntyy terää ja runkoa työstettäessä virheitä, joiden takia rainan pinta ja terä eivät ole samansuuntaiset. Kun terää painetaan liikkuvaa rainaa vasten, vaikuttaa terään viivakuorma. Koska kaavarin runko on tuettu laakereilla molemmista päistään, on viivakuorman aiheuttama 35 muodonmuutos suurempi terän keskellä kuin tuetuissa päissä, mistä syystä terä on rainan reunoilla lähempänä rainaa kuin keskellä. Koska terän rainan tai telan pintaan kohdistama voima on rainan keskellä pienempi kuin sen päissä, rainassa mahdollisesti olevat kohoumat ja pinnoitinaineen tiheyden 40 ja viskositeetin vaihtelut saattavat nostaa terän irti rainasta.The gap between the web of material and the scraper blade does not remain exactly the same for several reasons. When machining, the scraper blade and frame are fastened to the machine tool with the support brackets in the operating position. Despite the precise attachment to the working machine, errors occur when machining the blade and the frame, due to which the surface of the web and the blade are not parallel. When the blade is pressed against the moving web, the line load acts on the blade. Because the scraper body is supported by bearings at both ends, the deformation caused by the line load 35 is greater at the center of the blade than at the supported ends, so that the blade is closer to the web at the edges than at the center. Because the force exerted by the blade on the surface of the web or roll is less in the center of the web than at its ends, any protrusions in the web and variations in coating material density and viscosity may lift the blade off the web.

2 -^7 552 - ^ 7 55

Edelläolevien haittojen vähentämiseksi on kehitetty erilaisia kaavinterän kiinnitysratkaisuja. Tunnetun tekniikan mukaisissa ratkaisuissa koko rainan pituudelta tasainen te-räkuorma pyritään saamaan aikaan joustavan terän ja säädet-5 tävän kiinnityselimen avulla. Näissä ratkaisuissa terä on kiinnitetty teränpitimeen siten, että terää voidaan painaa rainaa vasten terän pituuden poikki ulottuvalla joustavalla elimellä, esimerkiksi ilma- tai nestetäytteisellä kumilet-kulla. Koska paine letkun sisällä on vakiosuuruinen koko 10 terän pituudella, letku painaa terää rainaa vasten samalla voimalla koko rainan leveydellä. Terän painetta rainaa vasten voidaan säätää muuttamalla painetta letkun sisällä. Joskus tällaisissa ratkaisuissa käytetään terää, joka on jaettu leveyssuunnassa kapeiksi paloiksi. Näin saadaan 15 aikaan joustavampi terä, joka seuraa paremmin rainan ja telan muotoa.To reduce the above disadvantages, various scraper blade attachment solutions have been developed. In the prior art solutions, the aim is to achieve a uniform blade load over the entire length of the web by means of a flexible blade and an adjustable fastening member. In these solutions, the blade is attached to the blade holder so that the blade can be pressed against the web by a resilient member extending across the length of the blade, for example with an air or liquid-filled rubber ball. Since the pressure inside the hose is constant throughout the length of the blade 10, the hose presses the blade against the web with the same force over the entire width of the web. The pressure of the blade against the web can be adjusted by changing the pressure inside the hose. Sometimes such solutions use a blade that is divided into narrow pieces in the width direction. This provides a more flexible blade that better follows the shape of the web and roll.

Ratkaisuilla on useita haittoja. Koska joustavan tukielimen muodonmuutoskyky on rajallinen, ei tämän ratkaisun avulla 20 pystytä kompensoimaan suuria terän ja rainan välisen etäisyyden ja teräkuorman muutoksia. Teräkuorman säätöalue jää kapeaksi, ja mikäli pinnoitusnopeutta halutaan lisätä, täytyy terää painaa rainaa vasten kaavariin kiinnitetyllä toimilaitteella. Teräkuorman kasvaesssa terän kiinnityselimen 25 jäykkyys kasvaa, jolloin terä ei enää pysty seuraamaan rainan pintaa halutulla tavalla. Kaavarin runko on rakennettava erittäin jäykäksi, jotta joustava terä saataisiin painetuksi rainaa vasten. Joustavat ja aseteltavat teränpidin-ratkaisut ovat monimutkaisia, terän vaihtaminen on hankalaa 30 ja jousto- elimet saattavat rikkoutua terää vaihdettaessa. Terän pidin joudutaan tekemään suureksi ja painavaksi.The solutions have several disadvantages. Since the deformation capacity of the flexible support member is limited, this solution 20 cannot compensate for large changes in the distance between the blade and the web and the blade load. The adjustment range of the blade load remains narrow, and if the coating speed is to be increased, the blade must be pressed against the web with an actuator attached to the scraper. As the blade load increases, the rigidity of the blade attachment member 25 increases, allowing the blade to no longer follow the surface of the web as desired. The body of the scraper must be constructed to be very rigid in order to press the flexible blade against the web. Flexible and adjustable blade holder solutions are complex, the blade is difficult to change 30, and the resilient members may break when the blade is replaced. The blade holder has to be made large and heavy.

Kalantereissa käytetään taipumakompensoituja teloja, joissa on keskellä kuorman kantava runkotela. Runkotelan ja sen 35 ympärillä olevan telavaipan väliin on sovitettu paine-elimiä, joiden muotoa muuttamalla telavaippa saadaan pysymään suorana. US-patentissa n:o 4,907,528 on kuvattu taipu-makompensoitu teräpalkki, joka perustuu tällaiseen ratkaisuun. Siinä neljä paine-elintä on sijoitettu symmetrisesti 3 -87.^5 pyöreän runkopalkin ympärille, ja niitä ympäröi putki, joka on puolestaan tuettu neliömäiseen kaavarin runkoon. Paine-elinten painetta säätämällä saadaan kaavarin runkoon aiheutetuksi muodonmuutos, joka kompensoi kaavarin teräpalkin 5 taipuman.The calenders use deflection-compensated rollers with a load-bearing frame roll in the middle. Pressure members are arranged between the body roll and the roll shell around it 35, the shape of which is changed to keep the roll shell straight. U.S. Patent No. 4,907,528 describes a deflection compensated blade bar based on such a solution. In it, the four pressure members are arranged symmetrically around a circular frame beam from 3 to 87.5 and are surrounded by a tube which in turn is supported on a square scraper body. By adjusting the pressure of the pressure members, a deformation is caused in the body of the scraper, which compensates for the deflection of the blade bar 5 of the scraper.

Palkin rakenne on monimutkainen, jolloin se on myös erittäin raskas. Tällöin palkin oma paino lisää sen taipumaa ja tarvitaan voimakkaampaa kompensointia. Palkin muoto ei ole 10 vapaasti suunnittelijan valittavissa, koska kaavarin rungon on oltava neliömäinen ja paine-elinten lukumäärä on aina neljä.The structure of the beam is complex, making it also very heavy. In this case, the own weight of the beam increases its deflection and stronger compensation is needed. The shape of the beam is not freely selectable by the designer, because the body of the scraper must be square and the number of pressure members must always be four.

Suomalaisessa hakemuksessa 901284 säädetään teräpalkin 15 taipumaa palkkia lämmittämällä. Lämpötilaa teränpitimen läheisyydessä ei ole vakioitu ja taipumaa säädetään suoraan nostamalla lämpötilaa pinnoiteprofiilin funktiona. Tässä ratkaisussa tarvittava lämpömäärä muuttuu käytön aikana palkin lämpötilan muuttuessa. Palkki lämpenee kaavintaan 20 tarvittavan työn ja lämmitysnauhojen tehon vaikutuksesta ja lämmitysnauhojen lämmitystehoa joudutaan tällöin lisäämään, jotta tarvittava siirtymä saataisiin aikaan. Tästä syystä kompensointi ryömii ja palkin lämpökuormat tulevat tarpeet-' toman suuriksi. Suomalaisessa hakemuksessa 792023 on esi-25 tetty vastaavanlainen ratkaisu, jolla on samat heikkoudet.Finnish application 901284 regulates the deflection of a blade bar 15 by heating the bar. The temperature in the vicinity of the blade holder is not standardized and the deflection is adjusted directly by raising the temperature as a function of the coating profile. The amount of heat required in this solution changes during use as the beam temperature changes. The beam heats up due to the work required for the scraping 20 and the power of the heating strips, and the heating power of the heating strips then has to be increased in order to achieve the necessary transition. As a result, the compensation creeps in and the heat loads on the beam become unnecessarily high. Finnish application 792023 presents a similar solution with the same weaknesses.

Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan uudentyyppinen menetelmä ja sovitelma kaavarin teräpalkin taipuman kompensoimiseksi. Keksinnön avulla saadaan aikaan taipu-30 makompensoitu kaavarin teräpalkki.The object of the present invention is to provide a new type of method and arrangement for compensating the deflection of a scraper bar bar. The invention provides a flexurally macro-compensated scraper bar bar.

Keksintö perustuu siihen, että palkin lämpötila pidetään tasaisena teränpitimen kohdalla ja palkin taipuma kompensoidaan muuttamalla palkin lämpötilaa sopivissa kohdissa 3 5 lämmitys- tai jäähdytyselimien avulla. Palkin muodonmuutokset kompensoidaan siis aiheuttamalla vastakkaissuuntaiset siirtymät lämpötilanmuutosten avulla.The invention is based on the fact that the temperature of the beam is kept constant at the blade holder and the deflection of the beam is compensated by changing the temperature of the beam at suitable points 3 by means of heating or cooling means. The deformations of the beam are thus compensated by causing opposite displacements by means of temperature changes.

Täsmällisemmin sanottuna keksinnön mukaiselle menetelmälle 4 ' * / b on tunnusomaista se, mikä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.More specifically, the method 4 '* / b according to the invention is characterized by what is set forth in the characterizing part of claim 1.

Keksinnön mukaiselle kaavarille puolestaan on tunnusomaista 5 se, mikä on esitetty patenttivaatimuksen 5 tunnusmerkkiosassa.The scraper according to the invention, in turn, is characterized by what is set forth in the characterizing part of claim 5.

Keksinnön avulla saavutetaan huomattavia etuja.The invention provides considerable advantages.

10 Tämän keksinnön avulla saadaan aikaan kaavarirakenne, jossa kaavinterä pysyy yhdensuuntaisena rainan ja vastatelan kanssa suurillakin teräkuormilla. Pinnoitusnopeutta voidaan lisätä, ja silti saadaan aikaan hyvälaatuinen pinta useilla erilaisilla pinnoiteaineilla. Teräkuorma on tasainen koko 15 terän leveydeltä. Tasaisen teräkuorman ansiosta terä kuluu tasaisesti koko leveydeltään ja sen käyttöikä lisääntyy. Kompensointijärjestelmä ei lisää kohtuuttomasti palkin massaa. Kevytrakenteisen palkin taipuman kompensointi on helpompaa kuin raskaan, koska palkin omasta massasta aiheutu-20 vatr siirtymät ovat pienempiä. Kompensointijärjestelmä on helppo suunnitella ja sijoittaa palkkiin, koska lämpötilan-muutoksista aiheutuvia muodonmuutoksia ei tarvitse tietää tarkasti. Rainaa pinnoitettaessa kompensointijärjestelmää ohjataan mittamalla palkin suoruutta tai pinnoitetun rainan 25 pinnoitteen paksuutta. Kun tiedetään kunkin lämmitys/jäähdytys-elementin aiheuttaman siirtymän suunta, taipuma voidaan kompensoida ohjaamalla kompensointijärjestelmää suljetun säätöpiirin avulla automaattisesti, tai kaavarin käyttäjä voi säätää kompensointijärjestelmää 30 manuaalisesti.The present invention provides a scraper structure in which the scraper blade remains parallel to the web and the counter roll even with high blade loads. The coating speed can be increased and still provide a good quality surface with several different coating materials. The blade load is even over the entire width of the 15 blades. Thanks to the even blade load, the blade wears evenly over its entire width and its service life is increased. The compensation system does not unreasonably increase the mass of the beam. Compensating for the deflection of a lightweight beam is easier than for a heavy one because the displacements of -20 vatr due to the own mass of the beam are smaller. The compensation system is easy to design and place in the beam because it is not necessary to know the exact deformations caused by temperature changes. When coating the web, the compensation system is controlled by measuring the straightness of the beam or the thickness of the coating of the coated web. When the direction of the displacement caused by each heating / cooling element is known, the deflection can be compensated by controlling the compensation system by means of a closed control circuit automatically, or the user of the scraper can adjust the compensation system 30 manually.

Keksintöä selostetaan seuraavassa lähemmin oheisten piirustusten avulla.The invention is described in more detail below with the aid of the accompanying drawings.

35 Kuvio 1 esittää yhden keksinnön mukaisen teräpalkin poikki leikkausta.Figure 1 shows a cross-section of one cutter bar according to the invention.

Kuvio 2 esittää kaaviollisesti keksinnän mukaista kompensointi järjestelmää.Figure 2 schematically shows a compensation system according to the invention.

5 ' h /s5 'h / s

Keksinnön mukainen teräpalkki voidaan konstruoida tavanomaisesta teräpalkista. Kuviossa 1 esitetty teräpalkki koostuu poikkileikkaukseltaan kolmiomaisesta koteloraken-teisesta rungosta li, runkoon 11 kiinnitetystä teränpiti-5 mestä 2, kiinnityselimistä 3 ja 4 ja rungon 11 päissä olevista laakereista 12, joiden varassa teräpalkkia voidaan kääntää. Teränpidin 2 terineen 1 on kiinnitetty rungon 11 ulkopuolelle lähelle kolmiomaisen rungon 11 yhtä nurkkaa. Kotelomainen runko 11 muodostaa putkimaisen ontelon. Rungon 10 11 sisäpuolelle on sijoitettu stabilointikanavat 5 ja 6 sekä kompensointikanavat 7-10. Kanavat 5 - 10 on valmistettu hitsaamalla rungon 11 sisäpuolisen pintaan teräs-kouru reunoistaan kiinni. Kanavat 5-10 muodostuvat siten rungon 11 sisäpinnasta ja siihen kiinnitetystä kourusta. 15 Kukin kanava koostuu kahdesta osasta, tulokanavasta ja paluukanavasta. Stabilointikanavan tulokanava 5 on sovitettu runkoon 11 teränpitimen 2 alle ja paluukanava 6 rungon 11 yläpintaan tulokanavan 5 viereen. Kompensointi-kanavat on sijoitettu kolmiomaisen rungon 11 muodostavan 20 kolmion muihin kärkiin siten, että tulokanava 7, 9 on sovitettu toiseen kärkikulman muodostavaan rungon li seinämään ja paluukanava 8, 10 viereiseen seinämään. Tulokanavat on yhdistetty kukin omaan paluukanavaansa eräpalkin päässä. Kanavissa 5-10 kiertää nestettä, joka tulee rungon 11 25 sisään tulokanavan 5, 7, 9 kautta ja poistuu paluukanavan 6, 8, 10 kautta. Kanavat 5-10 ulottuvat koko teräpalkin leveydelle.The blade bar according to the invention can be constructed from a conventional blade bar. The blade beam shown in Fig. 1 consists of a frame body 1 of triangular cross-section, a blade holder 5 fixed to the body 11, fixing members 3 and 4 and bearings 12 at the ends of the body 11 on which the blade beam can be turned. The blade holder 2 with the blade 1 is attached to the outside of the body 11 near one corner of the triangular body 11. The housing-like body 11 forms a tubular cavity. Inside the body 10, stabilization channels 5 and 6 and compensation channels 7-10 are arranged. Channels 5 to 10 are made by welding a steel gutter to the inner surface of the body 11 at its edges. The channels 5-10 thus consist of the inner surface of the body 11 and a trough attached thereto. 15 Each channel consists of two parts, an input channel and a return channel. The inlet channel 5 of the stabilizing channel is arranged in the body 11 under the blade holder 2 and the return channel 6 in the upper surface of the body 11 next to the inlet channel 5. The compensation channels are arranged at the other ends of the triangle forming the triangular body 11 so that the inlet channel 7, 9 is fitted to the second wall of the body 1 forming the tip angle and the return channel 8, 10 to the adjacent wall. The input channels are each connected to their own return channel at the end of the batch bar. In the ducts 5-10, liquid enters the body 11 25 through the inlet duct 5, 7, 9 and exits through the return duct 6, 8, 10. Channels 5-10 extend the full width of the blade bar.

Kuviossa l on esitetty kaaviollisesti järjestelmä, jonka 30 avulla nestettä kierrätetään rungon kanavissa 5-10. Neste pumpataan tulokanaviin 5, 7, 9 pumpuilla 15, jotka on sijoitettu järjestelmän tuloputkiin 13. Neste palaa paluukanavista 6, 8, 10 paluuputkien 14 kautta lämmönvaihtimiin 16, joissa on tarvittavat elimet nesteen jäähdyttämiseksi 35 ja lämmittämiseksi. Jokaisella kanavalla on oma lämmönvaih-din 15 ja kierrätysjärjestelmä 13 - 15. Näin kussakin kanavassa kiertävän nesteen lämpötilaa voidaan säätää toisistaan riippumatta.Figure 1 schematically shows a system by means of which liquid is circulated in the channels 5-10 of the body. The liquid is pumped into the inlet ducts 5, 7, 9 by pumps 15 placed in the inlet pipes 13 of the system. The liquid returns from the return ducts 6, 8, 10 through the return pipes 14 to heat exchangers 16 with the necessary means for cooling and heating the liquid. Each duct has its own heat exchanger 15 and a recirculation system 13 to 15. In this way, the temperature of the liquid circulating in each duct can be adjusted independently.

6 .-06-0

Teränpitimen 2 alla sijaitsevassa stabilointikanavassa 5, 6 kiertävän nesteen lämpötila asetetaan vakiosuuruiseen asetusarvoon, joka voi olla esimerkiksi ympäristön lämpötila. Kompensointikanavissa 6-10 kiertävän nesteen lämpöti-5 laa muuttamalla muutetaan lämpöjakaumaa palkin poikkileik-kaustasossa. Yhden kompensointikanavan avulla voidaan hallita yksi siirtymäsuunta, ja jos kompensointikanavia on kaksi, kuten tässä esimerkissä, saadaan kompensointikanavissa kiertävän nesteen lämpötilaa muuttamalla hallituksi 10 kaksi erisuuntaista siirtymää, joiden yhteisvaikutuksen avulla saadaan teräpalkki täysin suoraksi.In the stabilizing channel 5, 6 located under the blade holder 2, the temperature of the circulating liquid is set to a constant setpoint, which may be, for example, the ambient temperature. By changing the temperature of the circulating liquid in the compensation channels 6-10, the heat distribution in the cross-sectional plane of the beam is changed. One compensation channel can be used to control one direction of transition, and if there are two compensation channels, as in this example, the temperature of the liquid circulating in the compensation channels can be controlled by controlling two different displacements, the combined effect of which makes the cutter bar completely straight.

Kompensointikanavien 7-10 sijainnin, teräpalkin geometrian ja ainepaksuuksien perustella voidaan määrittää tunnet-15 tujen lujuusopin teorioiden mukaisesti matriisiyhtälöt, jotka määräävät siirtymien ja lämpötilanmuutosten välisen suhteen:Based on the location of the compensation channels 7-10, the geometry of the cutter bar and the material thicknesses, matrix equations can be determined according to known theories of strength theory, which determine the relationship between displacements and temperature changes:

Xl _K11 K12 Tll 20 \yl~K21 K22\ T21Xl _K11 K12 Tll 20 \ yl ~ K21 K22 \ T21

Yhtälössä kertoimet K ovat vakiokertoimia, jotka voidaan sovittaa halutuiksi palkin muodon ja aineenpaksuuksien sekä kompensointikanavien sijoittelun mukaan. Kertoimet K on 25 edullisinta valita siten, että K12 ja K21 ovat mahdollisimman lähellä nollaa, jolloin siirtymät x ja y ovat likimain kohtisuorassa toistensa suhteen. Tällöin teräpalkin taipuman ja lämpötilanmuutosten välille saadaan mahdollisimman yksinkertainen säätöalgoritmi. Koska lisäksi lämpö-30 tilanmuutosten ja siirtymien välinen suhde on lineaarinen, on säätöalgoritmi helppo laatia. Kertoimet K määräävät myös siirtymien suunnan terän 1 ja teräpalkin taivutuskeskipis-teen suhteen, ja säätöalgoritmia varten riittää, että tiedetään kunkin kanavan aiheuttaman lämpötilanmuutoksen 35 suunta, jolloin mittaamalla palkin taipuma joko suoraan tai pinnoitepaksuuden avulla saadaan aiheutetuksi haluttu siirtymä takaisinkytketyn säätöpiirin avulla kompensointikanavissa kiertävän nesteen lämpötilaa muuttamalla. Koska palkin taipuma aiheutuu pääosin palkin omasta painosta ja 7 ft 7 j 5 teräkuormasta, voidaan kompensoivat siirtymät sovittaa sopivalla palkin mitoituksella ja kompensointikanavien sijoittelulla vastakkaissuuntaisiksi kuin taipuman siirtymät .In the equation, the coefficients K are constant coefficients that can be adjusted as desired according to the shape and material thicknesses of the beam and the location of the compensation channels. The coefficients K are most preferably chosen so that K12 and K21 are as close to zero as possible, whereby the displacements x and y are approximately perpendicular to each other. In this case, the simplest possible control algorithm is obtained between the deflection of the blade bar and the temperature changes. In addition, since the relationship between heat-30 state changes and displacements is linear, the control algorithm is easy to design. The coefficients K also determine the direction of the displacements with respect to the blade 1 and the bending center of the blade beam, and for the control algorithm it is sufficient to know the direction of temperature change 35 caused by each channel. . Since the deflection of the beam is mainly due to the own weight of the beam and the blade load of 7 ft 7 j 5, the compensating displacements can be adapted to the opposite direction of the deflection displacements by suitable beam sizing and arrangement of the compensation channels.

55

Teräpalkin taipuma on tyypillisesti välillä 0,1 - 0,2 mm/m. Tällöin 10 m pitkän palkin taipuma palkin keskellä on yleensä alle 2 mm. Tämän taipuman kompensoimiseksi tarvitaan noin + 10'C:n lämpötilan muutoksia. Lämpötilanmuutok-10 set on helppo toteuttaa nestekierron avulla. Nesteen massa-virran ei tarvitse olla suuri, ja nesteen lämmittäminen ja jäähdyttäminen on helppoa kaupallisesti saatavissa olevilla laitteilla.The deflection of the blade bar is typically between 0.1 and 0.2 mm / m. In this case, the deflection of a 10 m long beam in the middle of the beam is usually less than 2 mm. Temperature changes of about + 10'C are required to compensate for this deflection. Temperature changes are easy to implement with the fluid circuit. The mass flow of the liquid does not have to be large, and heating and cooling the liquid is easy with commercially available equipment.

15 Edellä esitetyn lisäksi tällä keksinnöllä on muitakin suoritusmuotoja. Kompensointikanavien lukumäärää voidaan vaihdella tarpeen mukaan. Yhden kompensointikanavan avulla saadaan hallituksi yksi siirtymä palkin poikkileikkauksen tasossa ja useammilla kanavilla vastaavasti yksi siirtymä 20 lisää kanavaa kohti. Edullisin kanavien lukumäärä on kaksi, koska tällöin voidaan kompensoida kahden siirtymän yhteisvaikutuksen avulla kaikki siirtymät palkin poikkileikkauksen tasossa. Terä- palkin muoto ja rakenne ja lämmönsiirto-kanavien sijainti ja rakenne voidaan valita vapaasti, mutta 25 stabilointikanava 5, 6 on sijoitettava teränpitimen läheisyyteen, jotta teräpalkin lämpötila teränpitimen 2 kohdalla saadaan pidetyksi tasaisena. Kanavat 5-10 voivat tietenkin olla yksiosaisia, jolloin neste virtaa palkin sisään sen toisesta päästä ja ulos vastakkaisesta päästä. Kanavien 30 5 - 10 ei tarvitse ulottua koko teräpalkin pituudelle, vaan ne voidaan sijoittaa haluttuihin paikkoihin palkin pituussuunnassa tai niitä voi olla pituussuunnassa useampia.In addition to the above, the present invention has other embodiments. The number of compensation channels can be varied as needed. With one compensation channel, one displacement in the plane of the cross-section of the beam is controlled and with several channels, respectively, one displacement 20 more per channel. The most advantageous number of channels is two, because in this case all the transitions in the cross-sectional plane of the beam can be compensated by the combined effect of the two displacements. The shape and structure of the blade bar and the location and structure of the heat transfer channels can be freely selected, but the stabilization channel 5, 6 must be located in the vicinity of the blade holder in order to keep the blade bar temperature at the blade holder 2 constant. Channels 5-10 can, of course, be one-piece, with fluid flowing in at one end of the beam and out at the opposite end. The channels 30 to 10 do not have to extend over the entire length of the cutter bar, but can be placed in the desired locations in the longitudinal direction of the beam or there can be several in the longitudinal direction.

Lämmönsiirtoaineena voidaan käyttää erilaisia nesteitä ja 35 kaasuja. Lämmönsiirtokanavat 5-10 voidaan myös korvata esimerkiksi sähkövastuksilla, infrapunasäteilijoilla tai muilla lämmityselimillä, jolloin palkin lämpötilastabiloin-ti teränpitimen kohdalla tehdään sijoittamalla halutuntyyp-pinen lämmityselin teränpitimen läheisyyteen ja lämmittä- 8 H ;·' ·_ 5 mällä teräpalkki teränpitimen kohdalla ympäristön lämpötilaa korkeampaan lämpötilaan. Tällöin voidaan kompensointiin käytettävien lämmityselinten lämmitystehoa säätämällä asettaa palkin lämpötila kompensointialueilla korkeammaksi 5 tai alhaisemmaksi kuin stabilointialueella ja saada aikaan vastaavanlainen säätötilanne kuin esimerkkitapauksessakin. Teräpalkki ja kompensointielimet voidaan tietenkin suunnitella ja sijoittaa siten, että riittävä kompensointi saadaan aikaan ainoastaan lämmittämällä palkkia 10 kompensointialueilta.Various liquids and gases can be used as heat transfer agents. The heat transfer channels 5-10 can also be replaced, for example, by electric resistors, infrared radiators or other heating means, whereby the temperature stabilization of the beam at the blade holder is done by placing a heating element of the desired type In this case, by adjusting the heating power of the heating elements used for compensation, the beam temperature in the compensation areas can be set higher or lower than in the stabilization area, and a similar control situation can be achieved as in the example case. The blade beam and compensating members can, of course, be designed and positioned so that adequate compensation is obtained only by heating the beam 10 from the compensating areas.

Lämmönsiirtokanavat ja lämmönsiirtoelimet voidaan tietenkin sijoittaa myös teräpalkin rungon 11 ulkopuolelle, tai ne voidaan kiinnittää palkkiin johonkin muuhun sopivaan paik-15 kaan. Mikäli lämmityseliminä käytetään säteilylämmittimiä, ne voidaan sijoittaa palkin lähelle sopivalle etäisyydelle.The heat transfer channels and heat transfer members can, of course, also be located outside the body 11 of the cutter bar, or they can be attached to the beam in some other suitable place. If radiant heaters are used as heating elements, they can be placed close to the beam at a suitable distance.

Kompensoinnin säätö voidaan toteuttaa automaattisen säätöpiirin avulla, joka säätää palkin suoruutta joko suoran 20 taipumamittauksen tai pinnoitteen paksuusprofiilin perus teella, tai päällystyskoneen käyttäjä voi itse säätää palkin suoruutta manuaalisesti. Haluttaessa voidaan terän taipuma asettaa laitteiston avulla muuksikin kuin nollaksi' kompensoinnin avulla.The adjustment of the compensation can be realized by means of an automatic adjustment circuit which adjusts the straightness of the beam either on the basis of direct deflection measurement or the thickness profile of the coating, or the straightness of the beam can be adjusted manually by the user of the coating machine. If desired, the deflection of the blade can be set to other than zero by means of compensation.

2525

Claims

A method of bending compensation of a beam supporting beam, wherein the compensation of the bending of the beam is achieved by inducing at least one temperature sensing component of the beam, said pointing in the beam causing a substantially nocturnal displacement of the beam's bending, characterized by the temperature of the beam 10. (11) is constantly poured into the portion of the beam to which the cabinet holder (2) is attached, and - the temperature of the frame (11) is changed at least at one location of the frame (11) with respect to said stabilized constant temperature so that it stress caused by the temperature difference in the beam induces a displacement which is opposite to the bending of the beam. 20

Method according to claim 1, characterized in that the temperature of the beam frame (11) is changed at least two places by the frame (11) so that the displacements induced by the heat stresses act in different directions, thereby compensating the deflection of the beam in two directions.

Method according to claim 1, characterized in that the temperature which induces the compensating offset is set to a correct value by measuring the deflection of the beam at at least one place and then the temperature is changed on the basis of the obtained measurement result until the beam's bending changes to a desirable value, preferably zero. 35

4. A method according to claim 1, characterized in that the temperature which induces the compensating offset is set to a correct value on the basis of the coating thickness profile of the material 12 '; coating thickness profile is achieved.

A bend-compensated cabinet supporting beam comprising 5 - a frame (11) - a cabinet holder (2) with a cabinet blade (1) attached to the frame (11), and 10 - heat transfer means (5-10) arranged on the frame (11), characterized by At least one first heat transfer element (5, 6) disposed in the vicinity of the cabinet holder (2), the element being able to maintain a constant temperature in the frame (11) in the vicinity of the cabinet holder (2), and at least one second heat transfer element (2). 7-10), by which the temperature of the frame (11) can be changed at the location of said transfer element relative to the temperature of the first heat transfer element.

6. A beam according to claim 5, characterized by two heat transfer elements (7, 8 and 9, 10) which are capable of changing the temperature of said frame (11) at the area 30 of said heat transfer element (7-10).

7. Beam according to claim 5, characterized in that the heat transfer elements (5-10) are channels arranged in said frame (11) of the beam, through which transfer of a heat transfer medium is possible.

8. A beam according to claim 5, characterized in that the heat transfer elements (5-10) are electrical heating elements. 13 ·> 8 7 j 5

9. Beam according to claim 5, characterized in that the heat transfer elements (5-10) are radiation type heaters, for example infrared heaters.