FI88137C

FI88137C - Apparatus for loading a load container on a vehicle and removing the n from the vehicle

Info

Publication number: FI88137C
Application number: FI900488A
Authority: FI
Inventors: Hannu Korhonen
Original assignee: Multilift Oy
Priority date: 1990-01-31
Filing date: 1990-01-31
Publication date: 1993-04-13
Also published as: FI900488A; FI88137B; FI900488A0

Description

! 88137! 88137

Laitteisto kuormasäiliön kuormaamiseksi ajoneuvolle ia poistamiseksi ajoneuvolta Tämä keksintö koskee laitteistoa kuormasäiliön kuormaamiseksi ajoneuvolle ja poistamiseksi ajoneuvolta, jolloin 5 laitteistoon kuuluu takapäästään tai takapäässään olevasta jatkeestaan ajoneuvoon vaakasuoran akselin ympäri kääntyväs-ti kiinnitetty välirunko, välirunkoon tai sen edessä olevaan jatkeeseen vaakasuoran akselin ympäri kääntyvästi kiinnitetty L-muotoinen kulmakappale, jonka pystyvarren yläosassa on 10 tartuntakoukku kuormasäiliön etupäässä olevaan tartuntalenk- kiin tarttumista varten, sekä välineet välirungon ja kulma-kappaleen kääntämiseksi, sekä vaijerivetolaite, jossa on ainakin yksi käyttölaitteella käytetty vaijerikela ja kelalle kierrettävä vetovaijeri, jonka ulommassa päässä on tar-15 tuntaelin vaihtolavassa olevaan tartuntaelimeen tarttumista varten.The present invention relates to an apparatus for loading and unloading a load container from and to a vehicle, the apparatus comprising an intermediate body pivotally attached to the vehicle at its rear end or rear end, pivotally mounted about a horizontal axis, to an intermediate body or to a front extension thereof. a corner piece with a gripping hook 10 at the top of the vertical arm for gripping the gripping loop at the front end of the load container, and means for turning the intermediate body and the corner piece, and a wire drive device with at least one drive-operated wire spool and for gripping the gripping member on the demountable platform.

Kuormasäiliön, kuten vaihtolavan tai kontin siirtämiseksi ajoneuvolle ja pois siltä käytetään erityyppisiä kuormaus-laitteita. Eräs tunnettu kuormauslaitetyyppi on ns. vaijeri-20 laite, toinen ns. koukkulaite.Different types of loading equipment are used to move a cargo tank, such as a demountable or container, to and from the vehicle. One known type of loading device is the so-called wire-20 device, another so-called. hook device.

Vaijerilaitteessa on yksi tai kaksi vetovaijeria, joiden päissä olevat lenkit tai koukut kiinnitetään vaihtolavan etupään alaosassa oleviin tartuntakoukkuihin tai -lenkkei-. . hin. Kuormauslaitteen etupäässä on yksi tai kaksi rumpua ; "25 joita käytetään hydraulimoottorilla ja joiden ympäri vaije rit kelataan vedettäessä kuormaa ajoneuvolle.The wire device has one or two traction cables, the loops or hooks at the ends of which are attached to the gripping hooks or loops at the bottom of the front end of the demountable platform. . Hin. There are one or two drums at the front end of the loader; "25 which are driven by a hydraulic motor and around which the cables are wound when towing a load on the vehicle.

Koukkulaitteessa on L-muotoinen, vaakasuoran vartensa takapäässä olevan poikkiakselin ympäri kääntyvä kulmakappale, jonka yläpäässä on tartuntakoukku. Tartuntakoukulla tar-30 tutaan vaihtolavan tai kontin etupään yläosassa olevaan tartuntalenkkiin ja kuorma siirretään ajoneuvolle. Erästä tällaista koukkulaitetta on kuvattu FI-patenttijulkaisussa 63350.The hook device has an L-shaped corner piece pivoting horizontally for the transverse axis at the rear end, with a gripping hook at the upper end. The gripping hook attaches to the gripping loop at the top of the front end of the demountable platform or container and the load is transferred to the vehicle. One such hook device is described in FI patent publication 63350.

Nämä kaksi järjestelmää vaativat kumpikin erilaiset vaih-'35 tolavat. Toisessa järjestelmässä vaihtolavassa on oltava tartuntakoukut tai -lenkit alaosassa, toisessa järjestelmässä tartuntalenkin on sijaittava kuormauslaitteen L-muotoisen kulmakappaleen pystyvarren yläpään korkeudella. Näin ollen 2 88137 yhtä ja samaa kuormauslaitetta ei voida käyttää eri tyyppisille vaihtolavoille.These two systems each require different exchange levels. In one system, the demountable hook shall have hooks or loops at the bottom, in another system the grip loop shall be located at the height of the upper end of the vertical arm of the L-shaped corner of the loader. Therefore, 2 88137 of the same loader cannot be used for different types of demountables.

FI-patenttijulkaisussa 74430 on kuvattu koukkulaitetyyp-pinen kuormauslaite, joka soveltuu käytettäväksi myös sel-5 laisille vaihtolavoille, joissa lavan tartuntalenkki on la van alaosassa. Tätä tarkoitusta varten kuormauslaitteessa on kääntyvä lisävarsi, joka ulottuu maanpinnan läheisyydessä olevaan vaihtolavan tartuntaelimeen. Rakenne on kuitenkin verraten monimutkainen.FI patent publication 74430 describes a hook device type loading device which is also suitable for use on such demountable pallets in which the gripping loop of the pallet is at the bottom of the pallet. For this purpose, the loading device has an additional pivoting arm which extends to the gripping member of the demountable near the ground. However, the structure is relatively complex.

10 Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan kuormaus- laite, jonka avulla voidaan kuormata erilaisia kuormasäili-öitä, riippumatta siitä onko niiden tartuntalenkki säiliön yläosassa vai alaosassa. Keksinnön mukaiselle kuormauslait-teelle on tunnusomaista se, vaijerivetolaite on sijoitettu 15 I>muotoisen kulmakappaleen alaosaan tai välirunkoon tai sen edessä olevaan jatkeeseen, ja että vetovaijeri on johdettu vaijerikelalta L-muotoisen kulmakappaleen alaosan kautta.The object of the present invention is to provide a loading device by means of which different load containers can be loaded, regardless of whether their gripping loop is at the top or bottom of the container. The loading device according to the invention is characterized in that the wire drawing device is arranged in the lower part of the 15 I-shaped corner piece or in the intermediate frame or in the extension thereof in front of it, and that the tension wire is guided from the wire spool through the lower part of the L-shaped corner piece.

Keksintöä ja sen yksityiskohtia selostetaan lähemmin seu-raavassa viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa 20 kuviot 1-3 esittävät keksinnön mukaista kuormauslaitetta kuljetusasennossa, nähtynä päältä, edestä ja sivulta, kuvio 4 esittää sivulta nähtynä vaihtolavarungon kuormaamista koukkulaitteen avulla, kuvio 5 esittää sivulta nähtynä vaihtolavan kuormaamista 25 vaijerilaitteen avulla ja kuvio 6 esittää suurennettuna kuvion 5 yksityiskohtaa. Kuormauslaitteen apurunko 1 on tarkoitettu asennettavaksi kiinteästi kuorma-auton rungolle. Kuormauslaitteiston taka-runko 2 on kiinnitetty takaosastaan nivelkohtien 3 ympäri 30 kääntyvästi apurunkoon. Takarungon etupäähän on kiinnitetty akselin 4 ympäri kääntyvästi välirunko 5. Välirungon etupäähän on kiinnitetty akselin 6 ympäri kääntyvästi koukkurunko 7.The invention and its details will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which Figures 1-3 show a loading device according to the invention in a transport position, seen from above, front and side, Figure 4 shows a side view of a demountable body loading with a hook device, Figure 5 shows a side view by means of a wire device and Fig. 6 shows an enlarged detail of Fig. 5. The subframe 1 of the loading device is intended to be fixedly mounted on the body of the truck. The rear frame 2 of the loading apparatus is pivotally attached to the subframe 30 around the joint points 3 at its rear part. An intermediate frame 5 is pivotally attached to the front end of the rear frame about a shaft 4. A hook frame 7 is pivotally attached to the front end of the intermediate frame.

Apurungon 1 ja välirungon 5 välillä on sylinterimäntä-35 laitteet 8, joiden avulla joko välirunko 5 yksin on käännet tävissä nivelen 5 ympäri tai vaihtoehtoisesti välirunko 5 ja takarunko 2 ovat yhdessä käännettävissä nivelkohdan 3 ympäri .Between the subframe 1 and the intermediate body 5 there are cylinder piston-35 devices 8 by means of which either the intermediate body 5 alone can be pivoted around the joint 5 or alternatively the intermediate body 5 and the rear body 2 can be pivoted together around the joint point 3.

3 88137 Välirunko ja takarunko ovat tarvittaessa lukittavissa jäykästi toisiinsa lukituslaitteen 9 avulla, jonka yksityiskohtaisempi rakenne on esitetty kuviossa 6.3 88137 If necessary, the intermediate frame and the rear frame can be rigidly locked to each other by means of a locking device 9, the more detailed structure of which is shown in Figure 6.

Koukkurunko 7 on L-muotoinen ja sen pystyvarren 10 ylä-5 päässä on tartuntakoukku 11. Koukkurunko on käännettävissä sylinterimäntälaitteen 12 avulla nivelkohdan 6 ympäri väli-rungon 5 suhteen.The hook body 7 is L-shaped and has a gripping hook 11 at the upper end 5 of its vertical arm 10. The hook body can be pivoted by means of a cylinder piston device 12 around the hinge point 6 with respect to the intermediate body 5.

Koukkurungon vaakavarren 13 eteen on kiinnitetty vaijeri-vetoyksikkö 14. Vetoyksikköön kuuluu akselin 15 päissä ole-10 vat kaksi vaijerikelaa 16. Akselia 15 käytetään jarrulla varustetun hydraulimoottorin 17 ja vaihteiston 18 avulla. Vaijerikeloilla on kummallakin vetovaijeri 19, jonka ulommassa päässä on lenkki 20.A wire traction unit 14 is attached in front of the horizontal arm 13 of the hook body. The traction unit comprises two wire spools 16 at the ends of the shaft 15. The shaft 15 is driven by a hydraulic motor 17 with a brake and a gearbox 18. The wire spools each have a tension wire 19 with a loop 20 at the outer end.

Takarungon 2 ja välirungon 5 välinen lukituslaitteisto on 15 esitetty kuviossa 6. Välirungon 5 sivuilla on vaakasuorat lukitustapit 21. Takarungon 2 sivuilla on kääntyvät lukitus-koukut 22, jotka ovat liikuteltavissa takarunkoon kiinnitettyjen sylinterimäntälaitteiden 23 avulla lukitustappeja 21 vasten ja irti niistä.The locking device between the rear body 2 and the intermediate body 5 is shown in Fig. 6. The sides of the intermediate body 5 have horizontal locking pins 21. The sides of the rear body 2 have pivotable locking hooks 22 movable against and detached from the locking pins 21 by means of cylinder piston devices 23 attached to the rear body.

20 Takarungon takapäässä on sivuilla takarullat 27, jotka on varustettu urituksella vaijereiden 19 ohjaamiseksi niiden yli.The rear end of the rear frame has rear rollers 27 on the sides, which are provided with grooves to guide the wires 19 over them.

Silloin kun keksinnön mukaisella kuormauslaitteistolla halutaan kuvion 4 mukaisesti nostaa ajoneuvolle vaihtolava -.25 24, jossa tartuntalenkki on lavan yläosassa, välirunkoa 5 käännetään sylintereillä 8 takarungon suhteen ja koukkurun-koa 7 käännetään sylintereillä 12 välirungon suhteen. Luki-tuslaite 9 on tällöin avattuna. Koukulla 11 tartutaan vaihtolavan tartuntalenkkiin 25 ja lava vedetään ajoneuvolle 30 vetämällä sylinterit 8 ja 12 sisään. Kuorman poistaminen ajoneuvolta tapahtuu vastaavalla tavalla.When, according to Fig. 4, it is desired to lift a demountable -25 24 for a vehicle with the gripping loop at the top of the platform, the intermediate frame 5 is pivoted by cylinders 8 relative to the rear frame and the hook frame 7 is pivoted by cylinders 12 relative to the intermediate frame. The reading device 9 is then open. The hook 11 grips the gripping loop 25 of the demountable platform and the platform is pulled onto the vehicle 30 by pulling in the cylinders 8 and 12. The load is removed from the vehicle in a similar way.

Jos taas halutaan käsitellä vaihtolavoja, joissa on lavarungon sivuilla tartuntakoukut 26 lavan alaosassa, maanpinnan läheisyydessä, käytetään vaijerivetolaitetta 14. 35 Tällöin takarunko 2 ja välirunko 5 lukitaan jäykästi tois tensa jatkeeksi lukituslaitteella 9 työntämällä lukitus-koukut 22 sylintereillä 23 lukitustappeja 21 vasten. Sylintereillä 8 kallistetaan takarunkoa ja välirunkoa jonkin verran taaksepäin. Vaijerit 19 lasketaan ulos keloilta 16 ja *8137 4 lenkit 20 kiinnitetään vaihtolavan tartuntakoukkuihin 26, minkä jälkeen vaihtolava vedetään vaijereilla takarungon ja välirungon päälle ja sylinteri 8 laskee takarungon ja väli-rungon kuljetusasentoon. Kuorman poistaminen ajoneuvolta 5 tapahtuu päinvastaisessa järjestyksessä.If, on the other hand, it is desired to handle demountables with grip hooks 26 on the sides of the pallet body at the bottom of the pallet, close to the ground, a wire drive device 14 is used. 35 The rear frame 2 and the intermediate frame 5 are rigidly locked by a locking device 9 by pushing the locking hooks 22 with locking pins 21. The cylinders 8 tilt the rear frame and the intermediate frame somewhat backwards. The cables 19 are lowered from the spools 16 and the loops 20 are attached to the gripping hooks 26 of the demountable, after which the demountable is pulled by the cables over the rear frame and the intermediate frame and the cylinder 8 lowers to the transport position of the rear frame and the intermediate frame. The removal of the load from the vehicle 5 takes place in the reverse order.

Kuljetuksen ajaksi vaihtolava lukitaan kummassakin tapauksessa kuormauslaitteistoon sinänsä tunnetulla tavalla.During transport, the demountable is locked to the loading equipment in both cases in a manner known per se.

Keksintö ei rajoitu vain edellä esitettyyn sovellutukseen, vaan se voi vaihdella eri tavoin patenttivaatimusten 10 puitteissa. Vaijerivetolaitteessa voi olla esim. vain yksi vaijeri, joka kelataan laitteiston keskilinjalla sijaitsevalle rummulle. Tällöin vaihtolavassa on tartuntalenkki edessä alhaalla.The invention is not limited only to the application described above, but may vary in various ways within the scope of claims 10. The wire drawing device may, for example, have only one wire which is wound on a drum located on the center line of the equipment. In this case, the demountable platform has a grip loop at the bottom down.

Lukituslaite 9 voidaan rakentaa eri tavoin.The locking device 9 can be constructed in different ways.

15 Myös itse koukkulaite voi olla konstruoitu eri tavoin, kulmakappaleen vaakaosa voi olla esim. teleskooppimainen. Rungon vaakasuora osa voi myös muodostua useammasta osasta, esim. välirungon edessä voi olla vielä välirunkoon nivelletty eturunko. Myös kulmakappale voi olla muodostettu eri ta-20 voin, esim. sekä vaakaosa ja pystyosa voi olla liitetty toi siinsa nivelellä.15 The hook device itself can also be constructed in different ways, the horizontal part of the corner piece can be e.g. telescopic. The horizontal part of the body may also consist of several parts, e.g. in front of the intermediate body there may be a front body articulated to the intermediate body. The corner piece can also be formed by different means, e.g. both the horizontal part and the vertical part can be connected to each other by a joint.

Vaijerivetolaite voidaan kiinnittää paitsi kulmakappalee-seen, myös välirungon etupäähän.The wire drawing device can be attached not only to the corner piece, but also to the front end of the intermediate frame.

Edellä on kuormauslaitteen osien yhteydessä käytetty sa-25 noja vaakasuora ja pystysuora. Näillä sanoilla tarkoitetaan osien asemaa laitteen kuljetusasennossa, kuormausliikkeen aikana asento luonnollisesti muuttuu.Above, the horizontal and vertical supports have been used in connection with the parts of the loading device. These words refer to the position of the parts in the transport position of the device, the position naturally changing during the loading movement.

Claims

Apparatus for loading and unloading a load container (24) onto and from a vehicle, the apparatus comprising an intermediate body (5) pivotally attached to the vehicle about its horizontal end (3) at its rear end or rear extension (2), the intermediate body (5) or an L-shaped corner piece (7) pivotally attached to the front extension thereof about a horizontal axis (6), having a gripping hook (11) at the top of the vertical arm (10) for gripping the gripping loop (25) at the front end 10 of the load container, and means (8), 12) for pivoting the intermediate body (5) and the corner piece (7), and a wire drive device (14) with at least one wire spool (16) driven by the drive device (17) and a pull wire (19) wound on the spool, the outer end having 15 gripping members (20) on the pallet for gripping the gripping member (26), characterized in that the wire drawing device (14) is arranged in an L-shaped n to the lower part of the corner piece (7) or to the intermediate frame (5) or to the extension in front of it, and that the tension wire (19) is guided from the wire spool (16) through the lower part of the L-20 shaped corner piece. 6 Patentkrav: 88137

1. Apparatus for children and children (24) at the end of their service and at the same time, by means of equipment at the same time as the axle (3) at the beginning of the year and at the same time (2) vid dess ba-kända fastsatt mellanparti (5), ett account mellanpartiet (5) ellil account dess framförvarande förlängning runt en vägrät Axel (6) vridbart fastsatt L-format hörnstycke (7) vid vars 10 lodräta skafts (10) Övre del finns en grips (5) for the purpose of influencing (7, 12) for the use of the same body (8, 12) for the use of other parts of the body (8) and the body (7), as well as for the manufacture of paints (14) ) som drivs med en drivanord-15 Ning (17) och en dragvajer (19) som lindas runt spolen, vil-ken dragvajers yttre ände uppvisar griporgan (20) för att gripa tag i ett griporgan (26) pä ett bytesflak, k ä nne -tecknad av att vajerdragningsanordningen (14) har placerats vid det L-shaped hörnstyckets (7) the lower part of eller 20 at mellanpartiet (5) or in front of the förlängningen ratio, and that dragvajern (19) fran vajerspolen Letts (16) via det hörnstyckets L-shaped lower part.