FI87915C

FI87915C - Procedure and apparatus for transporting individual products and organized change of their location

Info

Publication number: FI87915C
Application number: FI873946A
Authority: FI
Inventors: Hans-Dieter Raschke
Original assignee: Bahlsens Keksfabrik
Priority date: 1987-09-11
Filing date: 1987-09-11
Publication date: 1993-03-10
Also published as: FI87915B; FI873946A; FI873946A0

Description

! 87915! 87915

Menetelmä ja laite erillisten tuotteiden kuljettamiseksi ja niiden sijainnin muuttamiseksi järjestelmällisestiA method and apparatus for transporting individual products and systematically relocating them

Keksintö koskee menetelmää erillisten tuotteiden, 5 nimenomaan elintarviketeollisuuden tuotteiden kuljettamiseksi ja niiden sijainnin muuttamiseksi järjestelmällisesti, jolloin syöttökuljetin kuljettaa tuotteet kuljettimet käsittävään kuljetuslaitteeseen, tuotteet siirretään kuljetuslaitteella toisiinsa nähden etukäteen määrättäviin 10 paikkoihin ja seuraavaksi sijoitettu poistokuljetin kuljettaa tuotteet sitten niiden lisäkäsittelyyn, esimerkiksi pakkauskoneeseen.The invention relates to a method for transporting and systematically repositioning separate products, in particular food industry products, the feed conveyor conveying the products to a conveying device comprising the conveyors, the products being conveyed by the conveying device to predetermined locations and then transported to a packaging machine, e.g.

Keksintö koskee myös tämän menetelmän soveltamiseen käytettävää laitetta, jossa on syöttökuljetin, kuljetus-15 laite erillisten tuotteiden kuljettamiseksi muuttamalla samalla niiden sijaintia järjestelmällisesti ja poistokul-jettimet.The invention also relates to an apparatus for applying this method, comprising a feed conveyor, a conveying device for conveying separate products while systematically changing their position, and discharge conveyors.

Epäsäännöllisessä järjestyksessä syötettävien tuotteiden, esimerkiksi leipomotuotteiden käsittely auto-20 maattisissa käsittelykoneissa, esimerkiksi pakkauskoneis sa, jotka edellyttävät aikayksikköön nähden vakiona pysyvää tuotteiden tai tuoteryhmien saapumista, esimerkiksi letkupussikoneet, täyttökoneet ynnä muut, vaatii usein ·;;; käsin suoritettavaa tuotteiden uudelleenryhmittämistä tai ' 25 kokoamista, esimerkiksi niiden pinoamista ja siihen liit- tyvää lajittelua, jotta esimerkiksi seuraavan pakkausko- : neen jokainen ketjulokero voidaan täyttää.The handling of irregularly fed products, e.g. bakery products, in automatic processing machines, e.g. packaging machines, which require a constant arrival of products or product groups in a constant unit of time, e.g. hose bag machines, filling machines, etc., often requires · ;;; manual regrouping or assembly of the products, for example stacking and associated sorting, so that, for example, each chain tray of the following packaging machine can be filled.

Ongelma tulee vaikeammaksi, kun tuotteet tulevat useina ratoina ja jokaisella radalla epäsäännöllisessä, : 30 toisin sanoen satunnaisessa järjestyksessä, mutta ne on syötettävä seuraavaan käsittelykoneeseen kuitenkin esimerkiksi pituus- ja poikittaissuuntaan järjestettyinä riveinä tietyin välein eikä tuotteiden pinoaminen niiden erottami-* · seksi riveiksi tähän liittyen ole niiden ominaisuuksista : .·. 35 (muodosta, herkkyydestä, tahmeudesta ja niin edelleen) .···. johtuen mahdollista.The problem becomes more difficult when the products arrive in several paths and on each path in an irregular, in other words random order, but they have to be fed to the next processing machine, for example in longitudinal and transverse rows at certain intervals, and stacking them in separate lines is not necessary. their characteristics:. 35 (on shape, sensitivity, stickiness, etc.) .···. due to possible.

2 879152,87915

Eräs tavanomainen menetelmä useina ratoina epäsäännöllisesti saapuvien tuotteiden järjestämiseksi poikit-taisriveiksi käsittää tuotteiden uudelleensuuntaamisen tai pinoamisen palkin tai sulkujen avulla ja rivien tahdista-5 misen. Tämä on kuitenkin mahdollista vain käsiteltäessä sellaisia tuotteita, jotka ovat kiinteitä ja joilla on tietty muoto.One conventional method of arranging irregularly arriving products in a plurality of tracks in transverse rows involves reorienting or stacking the products by means of a bar or brackets and synchronizing the rows. However, this is only possible when dealing with products that are solid and have a certain shape.

Sitä sovellutusta varten, jossa tuotteiden syöttäminen tapahtuu tarkkoina periodeina, toisin sanoen tulo-10 suunnassa katsottuna vakioetäisyyksillä, DE-patenttihake- muksessa 2 711 039 ja myös DE-patenttihakemuksessa 3 147 590 selostetaan keskenään samanlaisia laitteita, joissa kahden kuljettimen välissä siirtyvä rako liikkuu jaksoittain nokkien, vetolaitteiden tai nestesylinterien avulla 15 tarkasti kahden toisistaan erotettavan tuoteryhmän välissä niin, että ryhmien muodostaminen voi tapahtua muuttamalla kuljetusnopeuksia ajasta tai tuotteesta riippuvana.For an application in which the feeding of the products takes place in precise periods, i.e. at constant distances in the input direction 10, DE patent application 2 711 039 and also DE patent application 3 147 590 describe similar devices in which the gap between the two conveyors moves periodically between the cams. , by means of traction devices or liquid cylinders 15 precisely between two groups of products which can be separated from each other, so that the formation of groups can take place by varying the transport speeds as a function of time or product.

Mainituilla laitteilla ei pystytä muodostamaan ryhmiä sellaisista tuotteista, joiden syöttö tapahtuu epä-20 säännöllisin ja nimenomaan satunnaisin välein.Said devices are not capable of forming groups of products which are fed at irregular and specifically random intervals.

Tuotteiden syötössä esiintyvien satunnaisten vaih-teluiden tasoittamista käsitellään DE-patenttihakemuksessa "! 2 333 734 selostettuun laitteeseen liittyen ja tällöin ;;; mainitaan aivan oikein, että tuotteiden syöttämiseen on ; "25 vaikutettava tarvittaessa asianomaisen koneen kiinni- ja irtikytkennän avulla. Tämän laitteen on sen toimintaperiaatteen mukaan otettava jokaista ulostuloon ohjattua tuo-tetta kohden sisään aina uusi tuote, jolloin se pystyy tasoittamaan laitteeseen syötettävän tuotteen aikaeron.The smoothing of random variations in the supply of products is dealt with in connection with the device described in DE patent application "! 2 333 734, in which case it is rightly stated that the supply of products must be influenced, if necessary, by switching the respective machine on and off. According to its operating principle, this device must always take in a new product for each product directed to the outlet, so that it can even out the time difference between the product fed to the device.

30 Kaikissa mainituissa patenttihakemuksissa seloste tuissa laitteissa käytetään kahden kuljettimen välissä siirtyvää ylimenokohtaa siirtokohtana ja säädettäviä kul-jetusnopeuksia. Niillä on näin ollen vain lyhytaikaisesti jakava toiminto, joka soveltuu säännöllisesti syötettyjen • -’· 35 tai tarpeen mukaan poistettujen tuotteiden uudelleenryh- i- 3 37915 mittelyyn, mutta niillä ei ole samanaikaisesti puskuritoi-mintoa, joka tarvitaan siirryttäessä tuotteiden sattumanvaraisesta järjestyksestä säännölliseen järjestykseen.In all the devices described in the said patent applications, the transition point between the two conveyors is used as the transfer point and the adjustable conveying speeds are used. Thus, they have only a short-term dividing function suitable for regrouping regularly fed products or, if necessary, deleted 3 37915, but at the same time they do not have the buffer function required to move from a random order of products to a regular order.

Edellä esitetyistä epäkohdista johtuen keksinnön 5 tavoitteena onkin saada aikaan sellainen menetelmä ja laite, joilla erillisten tuotteiden sijaintia voidaan muuttaa järjestelmällisesti myös useilla radoilla kustannuksiltaan edullisella tavalla ja suhteellisen yksinkertaisella laitteella, jolloin tuotteet voidaan syöttää yhdellä kuljetus-10 laitteella toisiinsa nähden mielivaltaisessa asennossa tunnetulla keskimääräisellä tulonopeudella.Due to the above drawbacks, the object of the invention 5 is to provide a method and a device with which the position of separate products can be systematically changed on several lines in a cost-effective manner and with a relatively simple device, whereby the products can be fed with one conveying device at a known average input speed.

Tähän tavoitteeseen päästään keksinnön mukaisella menetelmällä, jolle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa, ja keksinnön 15 mukaisella laitteella, jolle on tunnusomaista patenttivaa timuksen 4 tunnusmerkkiosan tunnusmerkit.This object is achieved by a method according to the invention, which is characterized by what is set forth in the characterizing part of claim 1, and by a device according to the invention, which is characterized by the features of the characterizing part of claim 4.

Keksinnön mukainen laite on konstruoitu niin, että on järjestetty tuotteiden ohjaustekniikkaan liittyvät ilmaisimet, kuljetuslaitteessa on sopivaksi katsottu määrä 20 ratoja, jokaisessa radassa on vähintään kolme kuljetinta, kuljettimet on järjestetty peräkkäin pituudeltaan muuttu-. .·. mattomaksi laitteeksi, saman radan kahden vierekkäisen kuljettimen välissä on ylimenokohta, kuljettimien välissä ;;; olevat ylimenokohdat liikkuvat kuljetussuuntaan tai siihen 25 nähden vastakkaiseen suuntaan, eri ratojen eri kuljettimi- ; ·' en nopeutta voidaan muuttaa samanaikaisesti tai toisistaan : " riippumatta ja saman radan eri kuljettimien nopeutta voi- daan muuttaa toisistaan riippumatta.The device according to the invention is constructed in such a way that detectors related to the product control technology are arranged, the conveying device has a number of 20 tracks considered suitable, each track has at least three conveyors, the conveyors are arranged in successive lengths. . ·. as a non-woven device, there is a transition point between two adjacent conveyors on the same track, between the conveyors ;;; existing crossing points move in the direction of transport or in the opposite direction to it, different conveyors of different tracks; · The speed can be changed simultaneously or separately: 'Independently and the speed of different conveyors on the same track can be changed independently.

Keksintöön liittyviä edullisia rakennemuotoja ja 30 lisärakenteita esitetään 2, 3 ja 5 - 16.Preferred embodiments and additional structures related to the invention are shown in Figures 2, 3 and 5 to 16.

Keksinnön avulla on mahdollista muuttaa tuotteiden, jotka syötetään epäsäännöllisesti, tietyllä tavalla peräk-käin jakautuneina ja lukumäärältään halutulla tavalla valittuina ratoina vierekkäin, sijaintia niin, että lait-* 35 teen ulostulokohdassa on pituus- ja poikittaissuuntaan 4 07915 järjestettyjä ja halutulla tavalla muodostettuja rivejä, porrastuksia tai ryhmiä myös jaksoittain toistuvina.By means of the invention, it is possible to change the position of the products which are fed irregularly, in a certain way successively distributed and in the desired number of selected tracks side by side, so that the output of the device has longitudinal and transverse rows 4 07915 arranged and formed in the desired way. or groups also periodically.

Laitteen osien keksinnön mukaisen järjestelyn ansiosta valmistuskustannukset jäävät pieniksi ja tällöin 5 eliminoidaan nimenomaan se DE-patenttihakemuksessa 2 711 039 selostetun laitteen epäkohta, että siirrettävien tela-parien käyttölaite, joka vaikuttaa vain hihnan yhden osan kautta, liikkuu kaksinkertaisen matkan siirrettävää rakoa tai ylimenokohtaa vastaavalla tavalla, mikä rajoittaa hih-10 naraon liikepituuden korkeintaan puoleksi kuljettimen ra-kennepituudesta, koska tämä siirtolaite on sijoitettava hihnarunkoon. DE-patenttihakemuksessa 3 147 590 selostettu rakennetapa vähentää vielä enemmän kuljettimen tehollisen pituuden hyödyntämistä, koska kaikki siirtyvät telat on 15 sijoitettu yhteen vaunuun ja lineaarinen käyttölaite on järjestetty sen kanssa sama-akseliseksi. Keksinnön mukaisen laitteen edellä mainitut edut koskevat samalla tavalla myös rakennemuunnelmia.Thanks to the arrangement of the device parts according to the invention, the manufacturing costs are kept low, thereby eliminating the disadvantage of the device described in DE patent application 2 711 039 in that the movable roller drive, which acts only on one part of the belt, moves twice as a movable gap or transition point, which limits the stroke of the hih-10 to at most half the structural length of the conveyor, since this transfer device must be placed in the belt frame. The design described in DE patent application 3,147,590 further reduces the utilization of the effective length of the conveyor, since all the moving rollers are arranged in one carriage and the linear drive is arranged coaxially with it. The above-mentioned advantages of the device according to the invention also apply in the same way to structural variations.

Keksintöä selostetaan lähemmin seuraavassa rakenne-20 esimerkkien ja piirustuksen avulla.The invention is described in more detail below with the aid of structural examples and drawing.

Tällöin . .·. kuvio 1 esittää keksinnön mukaista laitetta sivu- kaaviona, ‘λ’! kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaista laitetta tasoku- 25 vana, kuvio 3 esittää mahdollisia tuotemuodostelmia tuotteiden järjestelyn jälkeen, kuvio 4 esittää erästä rakennedetaljia kuviosta 1, kuvio 5 esittää kaaviona ylimenokohtien kinematiik- 30 kaa, ;"'* kuvio 6 on sivukaavio eräästä esimerkkirakenteesta, jossa on kaksi synkronisesti toimivaa osakuljetinta ja ·· kuvio 7 on sivukuva eräästä kuviota 6 vastaavasta rakennemuodosta.In that case. . ·. Figure 1 shows a device according to the invention in a side diagram, ‘λ’! Fig. 2 shows a plan view of the device according to Fig. 1, Fig. 3 shows possible product configurations after arranging the products, Fig. 4 shows a structural detail from Fig. 1, Fig. 5 shows a diagram of the kinematics of transition points, "" * Fig. 6 is a side diagram of an exemplary structure, with two synchronously operating partial conveyors, and Fig. 7 is a side view of an embodiment corresponding to Fig. 6.

: 35 I: 5 07915: 35 I: 5,07915

Kuvion 1 mukaan kolme kuljetinta 1, 2, 3, joiden välissä on kaksi ylempää ylimenokohtaa 4 ja 5 ja kaksi alempaa ylimenokohtaa 6 ja 7, muodostetaan tavalliseen tapaan konstruoitavaksi rungoksi niin, että kuljetettava 5 tuote tulee syöttökuljettimesta 10 asianomaisten kuljettimien 1, 2 ja 3 kautta kuljettimelle 11 poiskuljettamista varten.According to Figure 1, three conveyors 1, 2, 3 with two upper transitions 4 and 5 and two lower transitions 6 and 7 between them are formed in a conventional manner into a frame so that the product to be conveyed 5 comes from a feed conveyor 10 via respective conveyors 1, 2 and 3. to the conveyor 11 for removal.

Kiinteät telat 12 - 17 käsittäviä kuljettimia 1 ja 3 voidaan käyttää samarakenteisina ja peilikuvajärjestyk-10 sessä. Niiden käyttö tapahtuu vaihtoehtoisesti jonkin kiinteän telan 12 - 17 välityksellä kierrosluvultaan säädettävillä moottoreilla 31 ja 33.Conveyors 1 and 3 comprising fixed rollers 12 to 17 can be used in a uniform structure and in a mirror image order. They are alternatively driven by a fixed roller 12-17 with speed-adjustable motors 31 and 33.

Kuljetin 2 voi olla rakenteeltaan symmetrinen. Sen käyttö tapahtuu kiinteän telan 18 välityksellä samoin 15 kierrosluvultaan säädettävällä moottorilla 32. Raskaan rakenteen ollessa kysymyksessä on edullista valita kuvion 4 mukainen rakennejärjestely, joka mahdollistaa tarvittaessa käyttötelan 34 suuremmat halkaisijat.The conveyor 2 may have a symmetrical structure. It is driven by a fixed roller 18 as well as by a speed-adjustable motor 32. In the case of a heavy structure, it is advantageous to choose a structural arrangement according to Fig. 4 which allows larger diameters of the drive roller 34 if necessary.

Kuljettimien 1-3 välissä olevat ylimenokohdat 20 4 - 7 on tehty niin, että aina yhden ylimenokohdan kääntö- telojen akselit on yhdistetty toisiinsa ja kuvion 1 mukai-. .·. siä teloja voidaan siirtää yhdessä kuljetettavan tuotteen liikesuuntaan.The transition points 20 4 to 7 between the conveyors 1 to 3 are made in such a way that the axes of the pivot rollers of one of the transition points are always connected to one another and according to FIG. . ·. the rollers can be moved together in the direction of movement of the product to be transported.

Tämän rakenteen ansiosta näihin kolmeen kuljetti-. 25 meen 1-3 voidaan saada tarvittava haarajännitys kiris- ; · tystelalla 19.Thanks to this structure, these three conveyors. 25 m 1-3, the required branch tension can be obtained by tightening; · With roller 19.

Kuljettimien järjestelystä johtuen, kun toinen alemmista ylimenokohdista 6, 7,jotka ovat lineaarisesti toimivan käyttölaitteen sijoittamisen kannalta helposti * 30 käsiteltävissä, siirtyy, kulloinkin sen päällä olevat yli- : menokohdat 4, 5 liikkuvat saman etäisyyden verran, mutta kuitenkin vastakkaiseen suuntaan.Due to the arrangement of the conveyors, when one of the lower crossing points 6, 7, which is easily accessible from the point of view of the positioning of the linear actuator, moves, the crossing points 4, 5 above it move the same distance, but in the opposite direction.

Tällöin toisiinsa kytkettyjen ylimenokohtien 6 ja 4 liikkeet eivät ole riippuvaisia samoin toisiinsa kytketty-: 35 jen ylimenokohtien 7 ja 5 liikkeistä ja päinvastoin. Yli- 6 37915 menokohtien liikkeet eivät myöskään vaikuta kolmen kuljettimen 1, 2, 3 erikseen säädettäviin nopeuksiin.In this case, the movements of the interconnected transition points 6 and 4 are not dependent on the movements of the interconnected transition points 7 and 5, and vice versa. Movements of more than 6 37915 outlets also do not affect the individually adjustable speeds of the three conveyors 1, 2, 3.

Kuvioissa 6 ja 7 on esitetty kahden tarvittavan hihnayksikön kaksi mahdollista rakennemuotoa, jolloin yli-5 menokohdan käyttö tapahtuu kampivarrella. Teloista 35 ja 36 johtuen näissä muunnelmissa ei tarvita kuvioiden 1 ja 4 mukaista tukilevyä 30. Näissä rakenteissa voidaan käyttää neljää rakenteeltaan aivan samanlaista kuljetinta esitetyssä järjestyksessä edellä esitettyjen ominaisuuksien 10 tullessa esille silloin, kun molempia keskimmäisiä kuljet-timia 2a ja 2b käytetään synkronisesti, toisin sanoen niiden suorittaessa yhdessä kuviossa 1 esitetyn kuljettimen 2 tehtävän.Figures 6 and 7 show two possible constructions of the two required belt units, in which case the use of more than 5 outlets takes place on the crank arm. Due to the rollers 35 and 36, these variants do not require a support plate 30 according to Figures 1 and 4. In these constructions, four conveyors of exactly the same construction can be used in the order shown when the above features 10 occur when both middle conveyors 2a and 2b are used synchronously, i.e. when performing together the function of the conveyor 2 shown in Fig. 1.

Keksinnön mukaisella laitteella voidaan suorittaa 15 useita toimintavaiheita, joilla päästään samaan tulokseen. Seuraavassa selostettava käyttötapa on todettu hyväksi suoritettaessa simulointiajoja laskinta käyttäen, jolloin on luonnollisesti selvää, ettei kuljetuslaite voi valmistaa puuttuvia tuotteita eikä poistaa sisäisen puskurika-20 pasiteetin ylittäviä ylimääräisiä tuotteita. Tämä merkitsee sitä, että asianomaisen tuotemuodostelman jokaista . .·. paikkaa varten rajoitetun ajanjakson kuluessa laitteen sisääntulossa on myös yksi tuote, toisin sanoen tuotteiden keskimääräisen tulonopeuden on vastattava tuotteiden kes-25 kimääräistä poistonopeutta. Mikäli näin ei tapahdu, pois-- toryhmään jää joko vapaita paikkoja tai tarvitaan laite, joka vähentää tuotteiden lukumäärän sellaiseksi, että se vastaa laitteelle alunperin suunniteltua määrää. On oleellista, että tuotteet voidaan syöttää epäsäännöllisesti, - 30 esimerkiksi gaussijaon mukaan. Esimerkkinä selostetussa laiterakenteessa, jonka kapasiteetti on 100 riviä minuutissa, voidaan syöttää esimerkiksi jopa viisi tuotetta · aivan peräkkäin, toisin sanoen niiden ollessa kiinni toi sissaan ja ilman niitä vastaavaan tuotemäärään liittyviä : : : 35 värejä, jotka on huomioitava keskiarvoa vastaavan tulono- 7 87915 peuden osalla, ilman että ulostulossa esiintyy poikkeamia valitusta tuoteryhmityksestä.With the device according to the invention, several operating steps can be performed, with which the same result is achieved. The mode of operation described below has been found to be useful in performing simulation runs using a calculator, in which case it is naturally clear that the transport device cannot produce missing products or remove additional products exceeding the internal buffer capacity. This means that the relevant product line each. . ·. for a limited period of time, there is also one product at the inlet of the device, i.e. the average entry rate of the products must correspond to the average removal rate of the products. If this does not happen, there will either be a vacancy in the exclusion group or a device will be needed to reduce the number of products to match the amount originally planned for the device. It is essential that the products can be fed irregularly, for example according to the gait distribution. For example, in the described device structure with a capacity of 100 lines per minute, up to five products can be fed · in complete succession, i.e. with and without each other related to the corresponding amount of product::: 35 colors to be taken into account at an average input rate of 7 87915 without deviations from the selected product group at the output.

Tulo- ja poistonopeutta voidaan muuttaa toisiaan vastaavalla tavalla. Voi olla myös tarpeellista, että käy-5 tetään säädettävää tulonopeutta, esimerkiksi silloin, kun asianomaisten koneiden tuotantomäärässä esiintyy vaihteluita. Laite ja ohjaus on suunniteltava tällöin suurinta mahdollista tulonopeutta varten. Pienentyneet syöttömäärät saavat tällöin ulostulossa aikaan vastaavat välit tuote-10 ryhmitysten välillä, ääritapauksessa myös eri rivien välillä.The input and output speeds can be changed in a corresponding way. It may also be necessary to use an adjustable input rate, for example when there are variations in the production volume of the machines concerned. The device and control must then be designed for the highest possible input speed. The reduced feed rates then provide corresponding spacing at the output between the product-10 groupings, in the extreme case also between the different rows.

Erillisen radan toimintaperiaate: I. Tietty määrä tuotteita (mieluimmin 5), jotka tulevat laitteeseen ylimenokohdassa 8 niiden välin ollessa 15 mielivaltainen ja tunnettua keskimääräistä tulonopeutta käytettäessä, järjestetään kuljettimelle 1 peräkkäin sellaiseksi riviksi, etteivät ne kosketa toisiinsa, vaan niiden välissä on pieni ja yhtä suuri rako.Operating principle of a separate track: I. A certain number of products (preferably 5) entering the device at the crossing point 8 with an arbitrary spacing of 15 and using a known average entry speed are arranged in succession on the conveyor 1 in such a row that they do not touch each other but are small and equal. gap.

II. Näin koottu tuoteryhmä kuljetetaan kuljettimel-20 le 2 samanaikaisesti liikkuvien ylimenokohtien 4 ja 5 kautta edellisistä ja seuraavista ryhmistä erotettuna, ; jolloin kuljetin 2 siirtää tuotteet mainitun ryhmän edessä olevan ylimenokohdan 5 kautta kuljettimella 3 edellisestä jaksosta vielä olevien tuotteiden perään, ja 25 III. kuljetin 3 siirtää tuotteet halutussa järjes- ..' tyksessä ylimenokohdan 9 kautta kuljettimelle 11 poiskul- • " jetusta varten.II. The product group thus assembled is conveyed on a conveyor-20 le 2 through simultaneously moving transition points 4 and 5, separated from the previous and subsequent groups,; wherein the conveyor 2 conveys the products through the transition point 5 in front of said group on the conveyor 3 after the products still from the previous section, and 25 III. the conveyor 3 transfers the products in the desired order via the crossing point 9 to the conveyor 11 for removal.

Tämä voi tapahtua valituilla radoilla synkronisesti tai tätä varten voidaan valita sopiva aikaväli. Kohdissa : 30 I - III selostetuissa toiminnoissa jokaisella radalla ta- : : : pahtuu seuraavaa:This can take place synchronously on the selected lines or an appropriate time interval can be selected for this purpose. In the operations described in 30 I to III, the following occurs on each line:::

Ilmaisin, joka voi olla valokenno, ilmaisee tuot-teen etureunan tuotteen tullessa ylimenokohtaan 8. Ohjaus päästää kuljettimen 1 siirtymään nopeudella V 1 tuotteen f 35 pituutta vastaavan määrän. Tuotteiden pituus voi olla täi- • · » 8 37915 löin jo ennestään tunnettu ja vakio, tai mainittu tai jokin toinen ilmaisin ilmaisee sen. Koska kuljetuselement-tien käynnistystä ja jarrutusta varten tarvitaan aikavakiot, voi olla tarpeellista, että kuljettimelle 1 riviin 5 järjestettävien tuotteiden väli on muuttumaton. Tämä väli voidaan saada aikaan yksinkertaisesti niin, että kuljettimen 1 nopeus V 1 valitaan syöttökuljettimen 10 nopeuteen verrattuna jonkin verran suuremmaksi. (Nopeuden V 1 on oltava mieluimmin 12-15 m/min tuotteiden pituuden olles-10 sa 60 mm ja kapasiteetin 100 tuotetta minuutissa rataa kohden.) Samalla tavalla tämä väli voidaan saada aikaan myös jo niillä kuljettimilla, jotka on sijoitettu mainitun laitteen eteen.The detector, which may be a photocell, detects the leading edge of the product when the product enters the transition point 8. The control allows the conveyor 1 to move at a speed V 1 by an amount corresponding to the length f 35 of the product. The length of the products may be already known and constant, or may be indicated by said or some other indicator. Since time constants are required for starting and braking the transport elements, it may be necessary for the spacing of the products to be arranged in line 5 on the conveyor 1 to be constant. This interval can be achieved simply by selecting the speed V 1 of the conveyor 1 to be somewhat higher than the speed of the feed conveyor 10. (The speed V 1 should preferably be 12-15 m / min with a product length of 10 to 60 mm and a capacity of 100 products per minute per track.) In the same way, this distance can already be achieved with the conveyors placed in front of said device.

Kun kuljetin 1 on ottanut vastaan ensimmäisen tuot-15 teen ja toinen tuote on heti sen takana mahdollisesti niin, että se koskettaa ensimmäiseen tuotteeseen, kuljetin 1 liikkuu pysähtymättä nopeudella V 1 edelleen, kunnes se on ottanut myös tämän tuotteen kokonaan vastaan, jolloin ensimmäiseen tuotteeseen nähden muodostuu tietty väli. 20 Tällöin on välttämätöntä, että ylimenokohta 4 liikkuu samanaikaisesti nopeudella V 1 ensimmäisen tuotteen edessä, . .·. jotta seuraavassa selostettavat kuljetus- ja tahdistustoi- minnot voivat tapahtua kul jettimilla 2 ja 3 näistä liik-keistä riippumatta.When the conveyor 1 has received the first product and the second product is immediately behind it, possibly in contact with the first product, the conveyor 1 continues to move at a speed V 1 without stopping until it has also received this product completely, whereby relative to the first product a certain distance is formed. In this case, it is necessary that the crossing point 4 moves simultaneously at speed V 1 in front of the first product,. . ·. so that the transport and synchronization operations described below can take place on conveyors 2 and 3 independently of these movements.

!. 25 Kuljetin 1 liikkuu aina silloin, kun tuote on yli- menokohdassa 8, se ottaa tuotteen vastaan ja pysähtyy ennen seuraavan tuotteen saapumista, joten syöttökuljetti-mella, joka liikkuu vakionopeudella, on kahden tuotteen välissä rako.!. 25 The conveyor 1 moves whenever the product is at the crossing point 8, it receives the product and stops before the next product arrives, so that the feed conveyor moving at a constant speed has a gap between the two products.

30 Kuljettimen 1 tahdistusta vastaavalla tavalla yli- menokohta 4 liikkuu myös aina ensimmäisen tuotteen edessä, kunnes kuljettimella 2 ei ole enää edellisen ryhmän tuotteita. Kuljetin 2 on tällöin samassa tahdissa kuljettimen 1 kanssa ja ottaa mahdollisesti vastaan lisää tuotteita, : · 35 ja ylimenokohta 4 liikkuu rivissä olevien tuotteiden alla li 9 37915 niihin vaikuttamatta lisätyllä nopeudella - mieluimmin V 2 = 2 V 1 - takaisin alkuasentoonsa.In a manner corresponding to the synchronization of the conveyor 1, the crossing point 4 also always moves in front of the first product until the conveyor 2 no longer has the products of the previous group. The conveyor 2 is then in sync with the conveyor 1 and possibly receives more products, · 35 and the crossing point 4 moves back to its initial position under the products in line li 9 37915 without affecting them at the increased speed - preferably V 2 = 2 V 1.

Koska käynnistysvaiheessa ei ole edellistä tuoteryhmää, ensimmäisen ryhmän ylimenokohdat 4, 5 voivat jäädä 5 alkuasentoonsa.Since there is no previous product group in the start-up phase, the transition points 4, 5 of the first group can remain in their initial position.

Mainittu tuotemäärä muodostuu näin kuljettimille 1 ja 2 peräkkäin tasaisin välein.Said amount of product is thus formed on the conveyors 1 and 2 in succession at regular intervals.

Kun kuljettimelle 2 on viiden tuotteen ryhmä, näiden tuotteiden kuljetus laitteen poistopuolelle alkaa. 10 Tätä varten kuljetin 2 kytkeytyy nopeudelle V 2 = 2 V 1 (kuudes tuote voi olla jo kuljettimella 1, joka alkaa koota tuotteita uudestaan edellä selostetulla tavalla, jolloin rako 4 suorittaa erotustoimintonsa.) Kun ensimmäinen tuote tulee ylimenokohtaan 5, tämä liikkuu välittömästi 15 ensimmäisen tuotteen edessä, kunnes se tulee edellisen ryhmän päähän edellisen ryhmän voidessa olla tahdistusta varten vielä osittain kuljettimella 3. (Koska käynnistysvaiheessa kuljettimella 3 ei ole vielä yhtään tuotetta, siirtyminen kuljettimesta 2 kuljettimeen 3 voi tapahtua 20 ylimenokohdan 5 suorittamatta erotustoimintoaan. Se jääkin ensimmäisen ryhmän kohdalla alkuasentoonsa.) . Kuljetin 2 tahdistuu nyt kuljettimen 3 kanssa, ja ylimenokohta 5 siirtyy mieluimmin nopeudella V 2 = 2 V 1 tuotteiden alapuolella takaisin alkuasentoonsa, niin että 25 kaikki tämän ryhmän tuotteet ovat nyt tahdistusta varten kuljettimella 3. Viimeistään tämän toiminnon aikana myös ylimenokohta 4 on suorittanut loppuun paluuliikkeensä, koska kuljetin 2 on täytynyt saada tällä välin tyhjäksi. Uusi ryhmä voidaan kuljettaa sillä.When there is a group of five products for the conveyor 2, the transport of these products to the discharge side of the device begins. 10 For this purpose, the conveyor 2 switches to the speed V 2 = 2 V 1 (the sixth product may already be on the conveyor 1, which starts reassembling the products as described above, whereby the slot 4 performs its separation function.) in front of the product until it reaches the end of the previous group while the previous group can still be partially on the conveyor 3 for synchronization (since there is no product on the conveyor 3 at start-up, the transition from conveyor 2 to conveyor 3 can take place without 20 transition points 5. .). Conveyor 2 now synchronizes with conveyor 3, and the transition point 5 preferably moves back to its initial position at a speed below V 2 = 2 V 1 products, so that all products in this group are now in synchronization on conveyor 3. At the latest during this operation, transition point 4 has also completed its return movement. , because conveyor 2 must have been emptied in the meantime. A new group can be transported with it.

30 Jos laitteessa on useita ratoja, kokoamis- ja kul- jetustoiminnot tapahtuvat eri radoilla toisistaan riippumatta ja tuotteiden satunnaisen saapumisen perusteella eri ajankohtina.30 If the device has several lines, the assembly and transport operations take place on different lines independently of each other and on the basis of the random arrival of products at different times.

Kaikkien ratojen vierekkäin järjestettyjen kuljet- 35 timien 3 tahdistaminen poistokuljettimeen 11 nähden tapah- 10 37915 tuu sen sijaan organisoituna, toisin sanoen halutulla tavalla tasatahdissa, vuorotahdissa tai muulla tavalla tahdistettuna, jolloin on kuitenkin edellytyksenä, että keskimääräisen tulonopeuden on jokaisella radalla vastattava 5 keskimääräistä poistonopeutta, niin ettei toisaalta kul- jettimella 3 tahdistamista varten valmiina olevien tuotteiden määrä ylitä tämän kuljettimen kapasiteettia ja että toisaalta jokaisella radalla on aina yksi tuote tahdistamista varten, jolloin poistokuljettimelle 11 voidaan saada 10 aukotta haluttu täyttökuvio.Instead, the synchronization of all the conveyors 3 arranged side by side with the discharge conveyor 11 takes place in an organized manner, i.e. in the desired way in synchronous, alternating or otherwise synchronized manner, provided, however, that the average entry speed on each line corresponds to the average discharge rate. so that, on the one hand, the number of products ready for synchronization on the conveyor 3 does not exceed the capacity of this conveyor and, on the other hand, each track always has one product for synchronization, whereby the desired filling pattern can be obtained for the discharge conveyor 11 without gaps.

Tahdistaminen tapahtuu esimerkiksi suljetuissa poi-kittaisriveissä mieluimmin niin, että ohjauslaite antaa valinnanvaraisia aikatahteja, joiden aikana kaikkien ratojen kuljettimet 3 käynnistyvät ja luovuttavat jatkuvasti 15 liikkuvalle poistokuljettimelle 11 aina yhden tuotteen, pysähtyvät tämän jälkeen ja luovuttavat seuraavan aika-tahdin aikana taas toisen tuotteen ja niin edelleen.For example, the synchronization takes place in closed transverse rows, preferably so that the control device gives optional times during which the conveyors 3 of all tracks start and continuously deliver one product to the mobile discharge conveyor 11, then stop and deliver another product during the next time and so on. .

Kuljettimen 3 liikepituus käynnistystä kohden samoin kuin kokoamis- ja kuljetustoiminnotkin voidaan valvoa 20 tällöin valokennoilla tai muilla ilmaisimilla, jotka on asennettu ylimenokohtiin ja jotka ilmoittavat ohjauslait-- teelle tuotteiden alku- ja loppupään. Ohjauslaitteena voi olla tällöin jokin poisto-ohjauslaite, esimerkiksi ohjel-- - moitava ohjaus. Voi olla myös edullista, että käyttämällä . 25 prosessilaskinta vähennetään ilmaisimilla suoritettavaa valvontaa ja että ääritapauksessa jokainen tuote ilmaistaan vain kerran siirtymäkohdassa 8.The travel length of the conveyor 3 per start, as well as the assembly and transport functions, can then be monitored by photocells or other detectors mounted at the transition points, which inform the control device of the start and end of the products. The control device can then be a discharge control device, for example a controllable control. It may also be advantageous to use. 25 process counters are reduced by detector monitoring and that, in extreme cases, each product is detected only once at transition point 8.

Erillisten hihnojen pituus riippuu tuotteiden pituudesta, tuloerien hajaantumisesta syöttökuljettimelle, 30 tuloerien tiheydestä, tuotteiden kitkakertoimista kuljet-:timeen nähden ja kuljettimen kiihtyvyydestä sekä käytetys-tä ohjaustekniikasta. Tuotteiden pituuden ollessa 60 mm ja tulonopeuden 100 kpl/min jokaisella radalla minimipituu-det ovat:The length of the individual belts depends on the length of the products, the dispersion of the input batches on the feed conveyor, the density of the input batches, the coefficients of friction of the products relative to the conveyor and the acceleration of the conveyor, and the control technology used. With a product length of 60 mm and an entry speed of 100 pcs / min on each track, the minimum lengths are:

IIII

; 35 11 3791 s; 35 11 3791 p

Kuljetin 1 kokoonaj ettuna: noin 1 tuotepituus = 60 mmConveyor 1 assembled: approx. 1 product length = 60 mm

Kuljetin 2 5 molemmilla puolilla pidennettynä: noin 15 tuotepituutta yhtä 5 tuotteen ryhmää varten = 900 mm molemmilla puolilla kokoonajettuna: noin 2 kappalepituutta = 120 mm 10 Kuljetin 3 pidennettynä: noin 9 tuotepituutta puoltatoista 5 tuotteen ryhmää kohden = 540 mm 15 Tuloerien hajonnan ollessa suuri kuljettimen 3 pi tuuden on oltava suurempi.Conveyor 2 5 extended on both sides: approx. 15 product lengths for one group of 5 products = 900 mm folded on both sides: approx. 2 piece lengths = 120 mm 10 Conveyor 3 extended: approx. 9 product lengths for one and a half 5 product groups = 540 mm 15 With large dispersion of input batches 3 length must be greater.

• «• «

Claims

A method for transporting and systematically repositioning individual products, in particular food industry products, the feed conveyor (10) conveying the products to a conveying device comprising conveyors (1, 2, 3), the products being moved relative to each other at a predetermined location and the next removed conveyor ( 11) 10 then transports the products for further processing, for example to a packaging machine, characterized in that the products are transported in parallel lines selected according to number, comprising a feed conveyor, a transport device and an discharge conveyor, and the products of each 15 lines are fed separately or together the location of the products is indicated by at least one detector at least at the transition point between the feed conveyor and the conveyor (1), the products are fed at a known average entry speed to the conveying device 20 at random and also at different intervals, whereby the distances may be: different on different lines as well as on the same feed conveyor, a conveying device with at least two conveying directions and loads in each line .-, 25 crossing points (4, 5) and that by changing the position and transport speeds of each crossing point. in a transport device with at least three conveyors, the position of the products or groups of products changes within a certain period of time or for a certain length, independently of the others. ! 30 products or product groups that are on other lines or also on the same line, ie speeds are increased or decreased. ____ ·

Method according to Claim 1, characterized in that the signal of the detector or detectors is used to control the position of the transition points (4, 5) and the speed of the conveyors. li 13 3791 5

Method according to Claim 2, characterized in that the control takes place by means of a programmable calculator.

Apparatus for applying the method according to claim 1, comprising a feed conveyor, a conveying device for conveying the products while systematically changing the position of the products and removal conveyors, characterized in that detectors are provided for product control technology, the conveying device comprises the required number of tracks, each track has at least three conveyors (1, 2, 3), the conveyors (1, 2, 3) are arranged in succession as a device of fixed length, there are transition points (4) and (5) between two adjacent conveyors of the track, 15 transition points between the conveyors ( 4, 5) move in the direction of transport or in the opposite direction, the speeds of the conveyors (1, 2, 3) on different tracks can be changed simultaneously or independently and that the speeds of different conveyors (1, 2, 3) on the same track can be changed independently of each other .

Device according to Claim 4, characterized in that the conveyors (1, 2, 3) are belts rotating on movable swivel rollers.

Device according to Claim 4 and / or 5, characterized in that the transition points (6 and 7) are further arranged in connection with the transition points (4 and 5), the transition to the transition points (6 and 7) providing a similar but opposite direction to the first transition points (4 and 5). ·. 30

Device according to one of Claims 4 to 6, characterized in that the movement of the transition points (4 and 6) relative to the movement of the transition points (5 and 7) takes place ____; in different directions of movement, at different speeds and at different lengths.

Device according to one of Claims 4 to 7, characterized in that the different conveyors (1, 2, 3) have different overall lengths.

Device according to one of Claims 4 to 8, characterized in that the displacement of the transition points takes place by means of actuators with linear actuators or traction devices.

Device according to Claims 4 to 9, characterized in that the traction devices of the conveyors are belts, cords, belts, toothed belts or chains, also used together.

Device 10 according to one of Claims 4 to 10, characterized in that the branch tension of all the conveyors (1, 2, 3) in one track is obtained by moving only one roller (19).

Device according to one of Claims 4 to 11, characterized in that the conveyor (2) is driven in a heavy structure by means of a roller (34) and has additional rollers (28 and 29).

12 37915

Device according to one of Claims 4 to 12, characterized in that the traction devices are guided at the crossing points (4 and 5) and, if appropriate, also at the crossing points (6 and 7) by wheels, rollers or the like supported on a common axle.

According to any one of claims 4 to 13; device, characterized in that its control, in particular the control of the direction of movement of the transition points (4, 5) and the speed of movement of the traction devices of the transition points 25 (4, 5) and the conveyors (1, 2, 3), is programmed as an applied function. . way with a calculator and that the detection function is done by light electronically or electrically.

Device according to one of Claims 4 to 14, characterized in that the conveyor (2) comprises two partial conveyors (2a, 2b) which are arranged in succession / * and which are operated in synchronism.

Device according to one of Claims 4 to 15, characterized in that only one path of the described: 35 device is used, for example, for feeding the chain · ... · 'of a packaging machine. I; is 8791 5