FI87601C - Hydraulic - Google Patents

Hydraulic Download PDF

Info

Publication number
FI87601C
FI87601C FI910225A FI910225A FI87601C FI 87601 C FI87601 C FI 87601C FI 910225 A FI910225 A FI 910225A FI 910225 A FI910225 A FI 910225A FI 87601 C FI87601 C FI 87601C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
rotor
installation
stator
actuators
chamber
Prior art date
Application number
FI910225A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI87601B (en
FI910225A (en
FI910225A0 (en
Inventor
Perttu Vaehaesalo
Original Assignee
Perttu Vaehaesalo
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Perttu Vaehaesalo filed Critical Perttu Vaehaesalo
Priority to FI910225A priority Critical patent/FI87601C/en
Publication of FI910225A0 publication Critical patent/FI910225A0/en
Priority to EP92915201A priority patent/EP0658241B1/en
Priority to PCT/FI1992/000212 priority patent/WO1994001679A1/en
Publication of FI910225A publication Critical patent/FI910225A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI87601B publication Critical patent/FI87601B/en
Publication of FI87601C publication Critical patent/FI87601C/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2/00Rotary-piston machines or pumps
    • F04C2/30Rotary-piston machines or pumps having the characteristics covered by two or more groups F04C2/02, F04C2/08, F04C2/22, F04C2/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members
    • F04C2/34Rotary-piston machines or pumps having the characteristics covered by two or more groups F04C2/02, F04C2/08, F04C2/22, F04C2/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in groups F04C2/08 or F04C2/22 and relative reciprocation between the co-operating members
    • F04C2/344Rotary-piston machines or pumps having the characteristics covered by two or more groups F04C2/02, F04C2/08, F04C2/22, F04C2/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in groups F04C2/08 or F04C2/22 and relative reciprocation between the co-operating members with vanes reciprocating with respect to the inner member
    • F04C2/3446Rotary-piston machines or pumps having the characteristics covered by two or more groups F04C2/02, F04C2/08, F04C2/22, F04C2/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in groups F04C2/08 or F04C2/22 and relative reciprocation between the co-operating members with vanes reciprocating with respect to the inner member the inner and outer member being in contact along more than one line or surface
    • F04C2/3447Rotary-piston machines or pumps having the characteristics covered by two or more groups F04C2/02, F04C2/08, F04C2/22, F04C2/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in groups F04C2/08 or F04C2/22 and relative reciprocation between the co-operating members with vanes reciprocating with respect to the inner member the inner and outer member being in contact along more than one line or surface the vanes having the form of rollers, slippers or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)

Description

HYDRAULIMOOTTORI 87 601HYDRAULIC ENGINE 87 601

Keksinnön kohteena on hydraulimoottori, johon kuuluu staattori, keskeisesti sen sisälle asetettu roottori, päätylevy ja vent-5 tiililevy. Nämä yhdessä rajoittavat roottorin ja staattorin väliin kehän suunnassa kaksi tai useampia työalueita muodostavia kammioita, joiden väliin jää sulkualueet. Roottoriin kuuluu pitkittäisiä uria, jotka ovat varustettu säteen suunnassa liikkuvilla lieriömäisillä toimielimillä. Venttiililevyyn kuuluu 10 kammion molemmissa päissä kehän suunnassa öljyn syöttö-/poisto-aukot, jotka määräävät siirtymäalueen sulkualueen ja työalueen välissä.The invention relates to a hydraulic motor comprising a stator, a rotor placed centrally inside it, an end plate and a vent-5 brick plate. These together delimit two or more chambers forming circumferentially between the rotor and the stator in the circumferential direction, between which the closing areas remain. The rotor includes longitudinal grooves provided with radially movable cylindrical actuators. The valve plate includes oil inlet / outlet openings at each end of the 10 chambers in the circumferential direction, which define the transition area between the closing area and the working area.

Patenttijulkaisuissa DE 830 460, US 2,424,466, US 2,737,121, 15 US 3,119,345 ja US 3,031,975 ja hakemus julkaisuissa DE 1 294 205 ja DE 3 147 261 on esitetty erilaisia lamelliperiaatteella toimivia hydraulimoottoreita. Tyypillinen tapa on järjestää roottori epäkeskisesti pyöreään staattoriin kuten on tehty esim. julkaisussa DE 1 294 205 ja 3 147 261. Sulkualue muodostuu 20 roottorin ja staattorin kontaktista, kun taas vastakkainen puoli muodostaa työalueen. Roottoriin on muodostettu uria, joihin on asennettu lamellimaisia tai kuten näissä tapauksissa lieriömäisiä toimielimiä. Häiriötön toiminta sallii näissä joko vain yhden toimielimen työalueella kerrallaan tai pitkälle ulottuvat 25 syöttö/poistokanavat useita toimielimiä käytettäessä, mikä lyhentää työaluetta. Työalueella toimielimet tulevat jousen ja öljynpaineen nostamina ulos urastaan, jolloin tulopaine pääsee työntämään niitä kehää pitkin vääntömomentin synnyttämiseksi. Hydrauliöljyn syöttämiseksi venttiililevyyn sulkualueen molemmin 30 puolin työalueelle päin on järjestetty tulo/poistokanavat. Näiden ulottumaa kehän suunnassa kutsutaan tässä siirtymäalueik-si.DE 830 460, US 2,424,466, US 2,737,121, 15 US 3,119,345 and US 3,031,975 and the application DE 1 294 205 and DE 3 147 261 disclose various lamellar hydraulic motors. A typical way is to arrange the rotor eccentrically on a circular stator, as has been done, for example, in DE 1 294 205 and 3 147 261. The closing area consists of 20 contacts between the rotor and the stator, while the opposite side forms a working area. The rotor is formed with grooves in which lamellar or, as in these cases, cylindrical actuators are mounted. In these, trouble-free operation allows either only one actuator in the working area at a time or far-reaching 25 supply / discharge channels when using several actuators, which shortens the working area. In the working area, the actuators are lifted out of their grooves by the spring and oil pressure, allowing the inlet pressure to push them along the circumference to generate torque. Inlet / outlet ducts are provided on both sides of the shut-off area towards the working area to supply hydraulic oil to the valve plate. The circumference of these in the circumferential direction is referred to herein as the transition regions.

Toimieliminä käytetään sekä levymäisiä siipiä että lieriömäisiä 35 tankoja tai putkia. Viimeksi mainituilla osa pintakosketuksesta voidaan muuttaa vierimiseksi, joka kulumisen kannalta on liukumista edullisempaa.Both plate-shaped wings and cylindrical rods or tubes are used as institutions. With the latter, part of the surface contact can be changed to roll, which is more advantageous than sliding in terms of wear.

Hydrauliteknisesti pumpuissa ja moottoreissa käytetään paljon 40 samantapaista tekniikkaa. Toimielinten ylösnousemisen varmis- 2 87601 taminen on kuitenkin tarpeellista vain moottoreissa, koska pumpuissa hitausvoimat aina ajavat toimielimet ylös urastaan.Hydraulically, many 40 similar technologies are used in pumps and motors. However, ensuring that the actuators rise is only necessary in motors, because in pumps, inertial forces always drive the actuators out of their grooves.

Hyötysuhteen, suuren käynnistysmomentin ja tehopainosuhteen 5 nostamiseksi erillisten kammioiden muodostamia työalueita tulisi olla kaksi tai useampia. Edullisimmin ne järjestetään symmetrisesti, kuten esim. US-julkaisun 2,424,466 mukaisessa hydrauli-pumpussa on menetelty. Hyötysuhdetta halutaan kuitenkin edelleen nostaa, mikä edellyttää hydraulimoottorilta ensinnäkin tiivistä 10 rakennetta, mutta myös virtausteknillisesti entistä parempaa rakennetta. Usein moottorien ja pumppujen luotettavuus ei ole ollut tyydyttävä, mikä on johtunut mm. toimielinten huonosta toimivuudesta.In order to increase the efficiency, the high starting torque and the power weight ratio 5, there should be two or more working areas formed by separate chambers. Most preferably, they are arranged symmetrically, as has been done, for example, in the hydraulic pump according to U.S. Pat. No. 2,424,466. However, it is desired to further increase the efficiency, which requires a compact structure 10 from the hydraulic motor in the first place, but also an even better structure in terms of flow technology. Often the reliability of motors and pumps has not been satisfactory, which has been due to e.g. poor functioning of the institutions.

15 Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada hydraulimoottori, jossa hyötysuhdetta ja käynnistysmomenttia on voitu edelleen parantaa. Keksinnön tunnusmerkilliset piirteet on esitetty oheisissa patenttivaatimuksissa. Keksinnön pääperiaatteena on aikaansaada virtausteknillisesti oikeaoppinen rakenne, joka 20 tässä keksinnössä on löydetty. Tämän mukaan koko työalueella staattorilla on toimielinten vierintäpintana samankeskinen lieriöpinta, jolloin ei synny tunnetuissa moottoreissa havaittuja paineiskuja ja työalueen pituus saadaan suureksi myös useita toimielimiä käytettäessä. Samankeskinen staattorin ' 25 työalue johtaa luonnollisesti jyrkästi muuttuvasäteiseen siir- tymäalueeseen, jonka takia vaatimuksen 3 mukaiset apusyöttö-kanavat ovat lähes välttämättömät, jotta toimielinten ylösnouseminen ja siten koko moottorin häiriötön toiminta voidaan varmistaa. Tällainen rakenne toisaalta sitten mahdollistaa 30 useampikammioiset pienikokoiset moottorit, koska siirtymäalue voidaan tehdä kapeaksi.The object of the present invention is to provide a hydraulic motor in which the efficiency and the starting torque can be further improved. The characteristic features of the invention are set out in the appended claims. The main principle of the invention is to provide a flow-technically correct structure, which has been found in the present invention. According to this, in the entire working area, the stator has a concentric cylindrical surface as the rolling surface of the actuators, so that no pressure shocks are observed in known motors and the length of the working area is also increased when using several actuators. The concentric working area of the stator '25 naturally leads to a sharply variable radius transition area, due to which the auxiliary supply channels according to claim 3 are almost necessary to ensure the rise of the actuators and thus the trouble-free operation of the entire motor. Such a structure, on the other hand, then allows for 30 multi-chamber compact motors because the transition range can be made narrow.

Seuraavassa keksintöä selostetaan viittaamalla oheisiin kuviin, jotka esittävät keksinnön erästä sovellutusmuotoa.In the following, the invention will be described with reference to the accompanying figures, which show an embodiment of the invention.

. 35. 35

Kuva 1 esittää hydraulimoottorin halkileikkausta.Figure 1 shows a cross section of a hydraulic motor.

Kuva 2 esittää poikkileikkausta kuvan 1 kohdasta A-A.Figure 2 shows a cross-section from point A-A in Figure 1.

Kuva 3 esittää venttiililevyä kammion suunnasta katsottuna.Figure 3 shows the valve plate seen from the direction of the chamber.

3 87601 « 5 Hydraulimoottorin pääosat ovat akselille 3 asennettu roottori 2, tämän ympäröimä lieriömäinen staattori 1 sekä kammion päätyinä toimivat päätylevy 4 ja venttiililevy 5. Akseli 3 roottoreineen 2 on laakeroitu kotelosta 8, joka yhdessä takapäädyn 7 kanssa kantaa staattorin 2 sekä pääty- että venttiililevyt 4 ja 5. 10 Koteloon 6 kuuluu syöttöyhteet 9, joista johtaa kanavat tiloihin P1 ja P2, jotka tilat rajoittuvat osaksi venttiililevyyn 5. Kun paineöljyä syötetään toiseen näistä yhteistä, venttiililevy ohjaa paineöljyn staattorin 1 ja roottorin 2 väliseen kammioon, joka saa roottorin toimielimien avulla pyörimään ja öljy poistuu 15 venttiililevyn kautta toiseen näistä tiloista ja edelleen toiseen syöttöyhteeseen.3 87601 «5 The main parts of the hydraulic motor are a rotor 2 mounted on the shaft 3, a cylindrical stator 1 surrounded by it and an end plate 4 and a valve plate 5 acting as the chamber ends. 4 and 5. 10 The housing 6 comprises supply connections 9, through which the channels lead to spaces P1 and P2, which spaces are limited in part to the valve plate 5. When pressure oil is fed to one of these joints, the valve plate directs the pressure oil into the chamber between the stator 1 and the rotor 2. and the oil exits through the valve plate 15 to one of these spaces and further to the second supply connection.

Kuvassa 2 nähdään roottorin 2 ja holkkimaisten toimielimien 6 järjestely staattorin sisällä. Tässä staattoriin kuuluu kaksi 20 vastakkaista sulkualuetta 15 ja kaksi vastakkaista työaluetta 19, jotka muodostuvat samankeskisistä pinnoista. Näiden välillä on siirtymäalueet 18, jotka liittyvät näihin juoheasti.Figure 2 shows the arrangement of the rotor 2 and the sleeve-like actuators 6 inside the stator. Here, the stator comprises two 20 opposite closing regions 15 and two opposite working regions 19, which are formed by concentric surfaces. Between these there are transition areas 18 which are smoothly connected to these.

Roottorissa on kahdeksan uraa, jotka on varustettu holkkimai-• .25 silla toimielimillä 6. Näiden alle uriin porattuihin reikiin on sijoitettu jouset 10, jotka nostavat toimielimiä nastan 11 välityksellä. Keksinnön avulla voidaan käyttää suurta määrää toimielimiä kehällä ilman virtausteknillisiä ongelmia. Toimielinten 6 urat ovat hieman avautuvia, jolloin paineellinen öljy 30 pääsee myös rullan alapuolelle työalueen 19 kohdalla.The rotor has eight grooves provided with sleeve-like • .25 actuators 6. Springs 10 are placed in the holes drilled in the grooves below these, which lift the actuators via a pin 11. The invention makes it possible to use a large number of actuators on the circumference without flow technical problems. The grooves of the actuators 6 are slightly openable, so that the pressurized oil 30 also reaches below the roller at the working area 19.

Välittömästi sulkualueiden 15 jälkeen siirtymäalueen 18 kohdalle on venttiililevyyn 5 muodostettu syöttöpoistoaukot 12 ja apu-syöttöaukot 13. öljyn syötön ja poiston varmistamiseksi staat-. 35 toriin kuuluu lisäksi venttiililevyä vasten oleva ura 17, joka ulottuu koko siirtymäalueen yli.Immediately after the closing areas 15, at the transition area 18, supply outlets 12 and auxiliary supply openings 13 are formed in the valve plate 5 to ensure the supply and discharge of oil. The market 35 further includes a groove 17 against the valve plate which extends over the entire transition area.

4 876014,87601

Venttiililevyyn 5 kuuluu syöttö-/poistoaukkojen 12 lisäksi myös apusyöttöaukot 13, jotka on sijoitettu roottorin urien pohjan kohdalle ja ne ulottuvat 18° siirtymäalueella 18 alkaen välittömästi sulkualueen 15 jälkeen. Tällaiset apusyöttöaukot ovat 5 osoittautuneet erittäin tarpeelliseksi moottorin toiminnan kannalta. Näillä taataan toimielinten nousu välittömästi sulku-alueen jälkeen.In addition to the inlet / outlet openings 12, the valve plate 5 also has auxiliary feed openings 13 located at the bottom of the rotor grooves and extending 18 ° in the transition region 18 starting immediately after the closing region 15. Such auxiliary feed openings have proved to be very necessary for the operation of the motor. These guarantee the rise of the institutions immediately after the closure.

Kuvassa 3 on esitetty venttiililevy yksityiskohtaisesti. Vent-10 tiililevyyn kuuluu neljä symmetristä syöttö-/poistoaukkoa 12 ja neljä apusyöttöaukkoa 13, joista kuvaan 2 on merkitty yhdet katkoviivoin. Ne on sijoitettu symmetrisesti siirtymäalueille 18 siten, että ne alkavat välittömästi sulkualueen 15 jälkeen. Apusyöttöaukkoihin 13 johtavat kanavat ovat väljempiä kuin 15 vastaavat pääsyöttökanavat, jotta toimielimet 6 saadaan nostettua urastaan hydraulisesti.Figure 3 shows the valve plate in detail. The Vent-10 brick plate includes four symmetrical inlet / outlet openings 12 and four auxiliary feed openings 13, one of which is marked with dashed lines in Figure 2. They are arranged symmetrically in the transition areas 18 so that they start immediately after the closing area 15. The channels leading to the auxiliary supply openings 13 are looser than the corresponding main supply channels 15 so that the actuators 6 can be lifted out of their grooves hydraulically.

Claims (2)

5 87601 PATENTTIVAATIMUS Hydraulimoottori, johon kuuluu staattori (1), keskeisesti sen sisälle asetettu roottori (2), johon 5 kuuluu pitkittäisiä uria, jotka ovat varustettu säteen suunnassa liikkuvilla lieriömäisillä toimielimillä (6), sekä päätylevy (4) ja venttiililevy (5), jotka yhdessä rajoittavat roottorin ja staattorin väliin kehän suunnassa kaksi tai useampia työalueita (19) muodostavia 10 kammioita, joiden väliin jää sulkualueet (15); ja jossa venttiililevyyn (5) kuuluu kammion molemmissa päissä kehän suunnassa öljyn syöttö-/poistoaukot (12), jotka määräävät siirtymäalueen (18) sulkualueen (15) ja työalueen (19) välissä; ja jossa staattorin (1) sulkualu-15 een (15) ja työalueen (19) pinnat, jotka ohjaavat toimielimiä, on muodostettu molemmat samankeskisiksi ja näiden väliset siirtymäalueiden (18) pinnat on muodostettu tasaisesti liittymään päissään näihin, jolloin toimielimet (6) ovat työalueella säteissuunnassa liik-20 kumattomia ja siirtyvät säteen suunnassa ainoastaan siirtymäalueilla; ja jossa venttiililevyyn (5) kuuluu oleellisesti roottorin urien pohjan kohdalle sijoitetut, pääsyöttökanavista erilliset apusyöttökanavat (13) paineellisen öljyn järjestämiseksi toimielinten alapuo-25 lelle niiden tiivistämiseksi ohjaavaa pintaa vasten, tunnettu siitä, että apusyöttökanavat (13) on sijoitettu kehän suunnassa sulkualueen (15) molemmin puolin ja järjestetty ulottumaan kaksikammioisessa moottorissa 12° - 25°, ja kolmikammioisessa moottoris- r 30 sa 5° - 12°, työalueelle (19) päin; ja että öljyn syötön ja poiston varmistamiseksi staattorin (1) venttii-lilevyn (5) puoleiseen reunaan kuuluu syöttö-/poisto-aukkojen (12) kohdalle urat (17), jotka ulottuvat kehän suunnassa katsottuna koko siirtymäalueen (18) yli.5 87601 CLAIMS Hydraulic motor comprising a stator (1), a rotor (2) placed centrally inside it, comprising 5 longitudinal grooves provided with radially movable cylindrical actuators (6), and an end plate (4) and a valve plate (5), which together delimit between the rotor and the stator circumferentially two or more chambers 10 forming working areas (19), between which there are closing areas (15); and wherein the valve plate (5) has oil inlet / outlet openings (12) at both ends of the chamber in the circumferential direction, defining a transition region (18) between the closure region (15) and the working region (19); and wherein the surfaces of the stator (1) closing area (15) and the working area (19) guiding the actuators are both formed concentric and the surfaces of the transition areas (18) therebetween are formed to evenly join at their ends, the actuators (6) being in the working area radially non-stationary and radially displaced only in transition areas; and wherein the valve plate (5) comprises auxiliary supply channels (13) located substantially at the bottom of the rotor grooves, separate from the main supply channels, for providing pressurized oil below the actuators to seal them against the guide surface, characterized in that the auxiliary supply channels (13) are arranged circumferentially on both sides and arranged to extend 12 ° to 25 ° in the case of a two-chamber motor, and 5 ° to 12 ° in the case of a three-chamber motor, towards the working area (19); and that in order to ensure the supply and discharge of oil, the edge of the stator (1) on the valve plate (5) side has grooves (17) at the supply / discharge openings (12) which extend in the circumferential direction over the entire transition area (18). 6 S 7 6 G '1 Hydraulisk motor, till vilken hör en stator (1), en mitt inne i denna installerad rotor (2), till 5 vilken hör längsträckta skäror, vilka är försedda med i radiens riktning rörliga cylindriska funktionsorgan (6), samt en ändskiva (4) och en ventilskiva (5), vilka tillsammans begränsar kamrar bildade av tvä eller flera arbetsomräden (19) mellan rotorn och statorn i perife-10 rins riktning, mellan vilka finns spärromräden (15); och där tili ventilskivan (5) hör i kammarens vardera ända i periferins riktning inmatnings-/uttagningsöpp-ningar (12) för oija, vilka bestämmer övergängsomrädet (18) mellan spärromrädet (15) och arbetsomrädet (19); 15 och där statorns (1) spärromrädes (15) och arbetsomrä-des (19) ytor, vilka styr funktionsorganen, bäda har utformats koncentriskt och övergängsomrädenas (18) ytor mellan dessa har utformats att i sinä ändar jämnt ans-luta sig tili dessa, varvid funktionsorganen (6) är 20 orörliga pä arbetsomrädet i radiens riktning och för-flyttar sig i radiens riktning endast pä övergängsomrä-dena; och där tili ventilskivan (5) hör väsentligen pä platsen för skärornas botten i rotorn placerade, frän huvudinmatningskanalerna separata hjälpinmatnings-25 kanaler (13) för anordnande av oi ja under tryck pä funktionsorganens undre sida för tätning av dessa mot den styrande ytan, kännetecknad därav, att hjälpinmatningskanalerna (13) är placerade i periferins riktning pä vardera sidan om spärromrädet (15) och 30 anordnade att i den tväkamrade motorn sträcka sig 12° -25°, och i en trekamrad motor 5° - 12°, mot arbetsomrädet (19); och för att säkra inmatningen och uttagningen av oi jän hör tili statorns (1) ventilskivas (5) sidas kant pä platsen för inmatnings-/uttagningsöppningarna 35 (12) spären (17), vilka sträcker sig över hela över- gängsomrädet (18) sett i periferins riktning.6 S 7 6 G '1 Hydraulic motor, for which the rotor (1), not fitted to the rotor (2), for 5 of the slurry, for which the rotary cylindrical function (6) , the same and a cross (4) and a ventilator (5), for example, a rotary chamber with images of a separate orifice (19) having a rotor and a stator in the peripheral-10 rinsing, with a single winding (15); and with the valve (5) a chamber having a peripheral connection to the perpendicular insertion / displacement means (12) for the purpose of adjusting the perpendiculars (18) to the spheres (15) and to the means (19); 15 och stärns (1) spärromrädes (15) och arbetsomrä-des (19) ytor, vilka styr funktionsorganen, bäda har utformats concentriskt och övergängsomrädenas (18) ytor mellan dessa har utformats att i sinän ämar jämnt ans-luta sig account varvid functionorganen (6) is provided with 20 orors for the operation of the radium and for the operation of the air in the form of an orb; and in addition to the valve (5) for the purpose of replacing the floor with the rotor placerade, from the entertainment channel to the separate channel-25 channel (13) for the anchorage of the function and the three-way function of the body, , in which the transmission channel (13) is placerade and peripheral rigging on the flywheel (15) and 30 of the anchorage chambers with a motor speed of 12 ° -25 °, and with a three-chamber motor of 5 ° - 12 ° ); with respect to the installation of the installation and operation of the installation (1) valve (5) connected to the area of the installation / installation of the installation / installation 35 (12) of the (17), single-row installation of the control unit (18) i peripherins riktning.
FI910225A 1991-01-16 1991-01-16 Hydraulic FI87601C (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI910225A FI87601C (en) 1991-01-16 1991-01-16 Hydraulic
EP92915201A EP0658241B1 (en) 1991-01-16 1992-07-09 Hydraulic motor
PCT/FI1992/000212 WO1994001679A1 (en) 1991-01-16 1992-07-09 Hydraulic motor

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI910225 1991-01-16
FI910225A FI87601C (en) 1991-01-16 1991-01-16 Hydraulic

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI910225A0 FI910225A0 (en) 1991-01-16
FI910225A FI910225A (en) 1992-07-17
FI87601B FI87601B (en) 1992-10-15
FI87601C true FI87601C (en) 1993-01-25

Family

ID=8531748

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI910225A FI87601C (en) 1991-01-16 1991-01-16 Hydraulic

Country Status (2)

Country Link
FI (1) FI87601C (en)
WO (1) WO1994001679A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO20002854L (en) * 2000-06-02 2001-12-03 Petter Sigmund Hansen Hydraulic motor
GB0322122D0 (en) 2003-09-22 2003-10-22 Dana Automotive Ltd Pumping system

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2312961A (en) * 1939-11-08 1943-03-02 David S Cowherd Fluid pump or motor
US2725013A (en) * 1952-01-15 1955-11-29 Constantinos H Vlachos Rotary engine
DE3413773C1 (en) * 1984-04-12 1985-06-27 Danfoss A/S, Nordborg Hydraulic vane machine
FR2564528B1 (en) * 1984-05-21 1986-09-19 Leroy Andre VOLUMETRIC MOTOR WITH ROLLERS
EP0247001A3 (en) * 1986-05-22 1988-09-28 Hans Dr. Wälchli Vane pump for the transport of pasty foodstuffs, especially of sausage meat

Also Published As

Publication number Publication date
FI87601B (en) 1992-10-15
FI910225A (en) 1992-07-17
FI910225A0 (en) 1991-01-16
WO1994001679A1 (en) 1994-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK169216B1 (en) Hydraulic motor with a movable stator part
FI69686C (en) TRYCKBEHANDLINGSVALS
US4740142A (en) Variable capacity gear pump with pressure balance for transverse forces
DE897203C (en) Sealing plate for rotating machines
DK159512B (en) FLUID CONTROLLER
DE2252899A1 (en) ROTARY LISTON COMPRESSOR
US4431389A (en) Power transmission
EP0046691A2 (en) Improvements in and relating to hydraulic motors
CN104791209A (en) Two-dimensional cylindrical guide rail axial piston pump
FI87601C (en) Hydraulic
JPH0612047B2 (en) Roller type positive displacement motor
DK0685301T3 (en) Hydraulic impact apparatus with infinitely adjustable impact count and impact energy
US6158987A (en) Power unit for use as a pressure-fluid operated motor and/or a pressure fluid pump
US7484944B2 (en) Rotary vane pump seal
US20010028857A1 (en) Hydristor control means
EP0152509B1 (en) Radial piston hydraulic motor with variable eccentricity
US3348494A (en) Rotary piston machine
WO1989006304A1 (en) Actuator using a flexible inextensible belt
EP0555374A1 (en) Two speed gerotor motor with centrally located valve and commutator
CN213116929U (en) Precise hydraulic roller, hydraulic motor and low-speed high-torque hydraulic system
DE10337529A1 (en) Internal electric motor for drum driving conveyor belt, includes direct current motor with permanent magnets
DE3120350A1 (en) Vane cell pumps and motors with pressure gap balancing
EP0029356B1 (en) Pressure gradient controlled rotary hydraulic machine
SU1149036A1 (en) Rotary machine
FI110633B (en) Pressure media controlled pressure medium driven power device

Legal Events

Date Code Title Description
PC Transfer of assignment of patent

Owner name: FINN-ROTOR OY