FI87501B - Foerfarande foer reglering av en asynkronmotor. - Google Patents
Foerfarande foer reglering av en asynkronmotor. Download PDFInfo
- Publication number
- FI87501B FI87501B FI902932A FI902932A FI87501B FI 87501 B FI87501 B FI 87501B FI 902932 A FI902932 A FI 902932A FI 902932 A FI902932 A FI 902932A FI 87501 B FI87501 B FI 87501B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- stator
- frequency
- torque
- motor
- absolute value
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 18
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims abstract description 13
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 abstract description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/12—Stator flux based control involving the use of rotor position or rotor speed sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
Claims (7)
1. Förfarande för regiering av en asynkronmotors statorflöde och moment genom regiering av vektorer i ett imaginärt 5 rymdkoordinatsystem, i vilket förfarande statorflödets absoluta värde ( |_Ψ&j ) samt momentet (T) bestäms i koordinat-systemet och beräkningskoordinatsystemet är i ett sädant läge att rotorflödet () ätminstone nastan är riktat längs realaxeln, kännetecknat av, att statorflödets 10 absolutvärde ( |tj ) regleras med statorspänningens reellä del (ugr) och momentet (T) med statorfrekvensen (fs), och att beräkningskoordinatsystemet hälls i nämnda läge genom regiering av statorspänningens imaginära del (ug^) 15
2. Förfarande enligt patentkravet 1, känneteck nat av, att det använda koordinatsystemet roterar med statorn.
3. Förfarande enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e -20 tecknat av, att statorflödets absoluta värde regleras sä att det väsentligen hälls konstant.
4. Förfarande enligt patentkravet 1, 2 eller 3, kännetecknat av, att bäde statorflödets absoluta belopp 25 och momentet regleras med en Pl-regulator (13,14) vars tidskonstant följer det angivna värdet.
5. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven för regiering av en med frekvensomriktare (3) reglerad asynkron- 30 motor (2), i vilket förfarande motorns varvtal (n) mäts, och i vilket förfarande man använder riktvärden för momentets och statorf lödets absolutbelopp (Tref^ref) kännetecknat av, att man frän momentets riktvärde sub-traherar ett moment (T) som erhälls frän en simulator (7) 35 som simulerar motorn, i vilken simulator statorflödets abso- 10 87501 lutvärde (|Ψ$| ) och momentet (T) bestäms i nämnda koordinat-system med hjälp av ekvationer som beskriver dem, vilken skillnad leds till den första PI-regulatorn (13), att rotor-frekvensen (fr) erhälls frän den första PI-regulatorns 5 utgäng, att statorfrekvensen (fg) bildas med hjälp av rotor-frekvensen genom att med rotorfrekvensen kombinera motorns varvtal (n) samt statorspänningens imaginära del (ug^) genom att med statorfrekvensen kombinera rotorfrekvensen multi-plicerad med en av motorns impedanser beroende koefficient 10 (k), att det frän simulatorn (7) erhällna absolutvärdet pä statorflödet subtraheras frän riktvärdet för statorflödets absolutvärde, vilken skillnad leds tili den andra PI-regula-torn (14), att statorspänningens reellä del (ugr) erhälls frän den andra regulatorns utgäng, och att statorspänningens 15 imaginära och reellä delar (usi'usr) samt statorfrekvensen (fg) leds tili frekvensomriktarens (3) växelriktardel för att styra halvledarelkopplarna och tili simulatorn (7).
6. Förfarande enligt nägot av föregäende patentkrav för 20 regiering av en motor, styrd av en pulsbreddsmodulerad frekvensomriktare, i vilken pulsbreddsmodulering halv-ledarelkopplarnas styrsignaler skapas genom att modulerings-signalen jämförs med den modulerande signalen, känne-t e c k n a t av, att frekvensen hos pulsbreddsmodulering-25 ens riktvärdessignal bestäms pä grundval av statorfrekvensen samt statorspänningsvektorns vinkel (a) och amplituden pä grundval av statorspänningens absoluta värde (Ug).
7. Förfarande enligt nägot av föregäende patentkrav, ....: 30 kännetecknat av, att motorn är en kortsluten asynkronmotor. il
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI902932A FI87501C (sv) | 1990-06-12 | 1990-06-12 | Förfarande för reglering av en asynkronmotor |
| AT91109062T ATE114088T1 (de) | 1990-06-12 | 1991-06-03 | Verfahren zur steuerung eines asynchronmotors. |
| DE69105050T DE69105050T2 (de) | 1990-06-12 | 1991-06-03 | Verfahren zur Steuerung eines Asynchronmotors. |
| EP91109062A EP0461511B1 (en) | 1990-06-12 | 1991-06-03 | Procedure for the regulation of an asynchronous motor |
| ES91109062T ES2067802T3 (es) | 1990-06-12 | 1991-06-03 | Procedimiento para la regulacion de un motor asincrono. |
| CA002044220A CA2044220C (en) | 1990-06-12 | 1991-06-07 | Procedure for the regulation of an asynchronous motor |
| US07/712,832 US5194797A (en) | 1990-06-12 | 1991-06-10 | Procedure for the regulation of an asynchronous motor |
| AU78298/91A AU647128B2 (en) | 1990-06-12 | 1991-06-11 | Procedure for the regulation of an asynchronous motor |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI902932A FI87501C (sv) | 1990-06-12 | 1990-06-12 | Förfarande för reglering av en asynkronmotor |
| FI902932 | 1990-06-12 |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI902932A0 FI902932A0 (fi) | 1990-06-12 |
| FI902932A FI902932A (fi) | 1991-12-13 |
| FI87501B true FI87501B (fi) | 1992-09-30 |
| FI87501C FI87501C (sv) | 1993-01-11 |
Family
ID=8530613
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI902932A FI87501C (sv) | 1990-06-12 | 1990-06-12 | Förfarande för reglering av en asynkronmotor |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5194797A (sv) |
| EP (1) | EP0461511B1 (sv) |
| AT (1) | ATE114088T1 (sv) |
| AU (1) | AU647128B2 (sv) |
| CA (1) | CA2044220C (sv) |
| DE (1) | DE69105050T2 (sv) |
| ES (1) | ES2067802T3 (sv) |
| FI (1) | FI87501C (sv) |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TR26731A (tr) * | 1990-10-10 | 1995-05-15 | Icotron Sa | BIR FREKANS DüZENLEYICIYLE BESLENEN ES ZAMANLI OLMAYAN BIR MOTORUN YüK DURUMUNUN BELIRLENMESI üZERINE BIR YÖNTEM VE YÖNTEMIN UYGULANMASI ICIN TERTIBAT. |
| SE9201761L (sv) * | 1991-06-17 | 1992-12-18 | Elektronik Regelautomatik | Foerfarande foer varvtalsreglering av induktionsmotorer |
| SE500804C2 (sv) * | 1992-02-20 | 1994-09-05 | Wlodzimierz Cwejman | Anordning för styrning av elektriska motorer |
| US5420491A (en) * | 1992-12-02 | 1995-05-30 | Otis Elevator Company | Method for consuming regenerated power for elevators |
| FI94201C (sv) * | 1993-03-17 | 1995-07-25 | Abb Stroemberg Drives Oy | Förfarande för bestämning av statorflödesestimatet i en asynkronmaskin |
| DE4413153A1 (de) * | 1994-03-23 | 1995-09-28 | Abb Patent Gmbh | Verfahren zur Drehmomentregelung einer Asynchronmaschine |
| US5498945A (en) * | 1994-04-08 | 1996-03-12 | Ford Motor Company | Peak-torque-per-ampere (PTPA) control method for an induction motor |
| US5552977A (en) * | 1995-06-20 | 1996-09-03 | Ford Motor Company | Three phase inverter circuit with improved transition from SVPWM to six step operation |
| FR2746982B1 (fr) * | 1996-03-28 | 1998-05-07 | Schneider Electric Sa | Convertisseur de frequence pour moteur alternatif |
| US6552508B1 (en) * | 2000-05-15 | 2003-04-22 | General Electric Co. | Apparatus and method for optimally controlling flux in an AC motor |
| FI112299B (sv) * | 2000-12-22 | 2003-11-14 | Abb Industry Oy | Förfarande i samband med en frekvensomvandlare |
| US6756763B2 (en) * | 2002-05-02 | 2004-06-29 | Visteon Global Technologies, Inc. | Sensorless induction motor control |
| US8903577B2 (en) | 2009-10-30 | 2014-12-02 | Lsi Industries, Inc. | Traction system for electrically powered vehicles |
| US7598683B1 (en) | 2007-07-31 | 2009-10-06 | Lsi Industries, Inc. | Control of light intensity using pulses of a fixed duration and frequency |
| US8604709B2 (en) | 2007-07-31 | 2013-12-10 | Lsi Industries, Inc. | Methods and systems for controlling electrical power to DC loads |
| US8076881B1 (en) | 2009-06-16 | 2011-12-13 | Curtiss-Wright Electro-Mechanical Corp. | System and method for controlling an electric motor |
| JP5440021B2 (ja) * | 2009-08-24 | 2014-03-12 | ソニー株式会社 | 形状シミュレーション装置、形状シミュレーションプログラム、半導体製造装置及び半導体装置の製造方法 |
| IT1397441B1 (it) * | 2009-12-30 | 2013-01-10 | Ansaldo Electric Drives S P A Ora Ansaldo En Holding S P A | Dispositivo di controllo per una macchina elettrica asincrona, sistema elettrico di propulsione comprendente detto dispositivo e metodo per controllare una macchina elettrica asincrona |
| IT1397977B1 (it) * | 2009-12-30 | 2013-02-04 | Ansaldo Electric Drives S P A Ora Ansaldo En Holding S P A | Dispositivo di controllo per una macchina elettrica asincrona, sistema elettrico di propulsione comprendente detto dispositivo e metodo per controllare una macchina elettrica asincrona |
| CN102844978A (zh) * | 2010-01-12 | 2012-12-26 | Mk控制股份有限公司 | 用于更高效运行异步电动机的方法和设备 |
| AT511134B1 (de) * | 2012-05-24 | 2013-12-15 | Voith Turbo Kg | Verfahren zur Regelung des Drehmoments einer Asynchronmaschine |
| FR3025672B1 (fr) * | 2014-09-08 | 2016-11-04 | Renault Sa | Systeme et procede de commande d'une machine electrique asynchrone |
| FR3034927B1 (fr) | 2015-04-13 | 2017-04-07 | Renault Sas | Procede et systeme de commande d'une machine electrique asynchrone d'un groupe motopropulseur d'un vehicule automobile a traction electrique ou hybride. |
| CN111587529B (zh) * | 2018-01-11 | 2024-02-23 | Abb瑞士股份有限公司 | 基于脉宽调制开关模式的转换器的模型预测控制 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3528887A1 (de) * | 1985-08-12 | 1987-02-12 | Siemens Ag | Verfahren und vorrichtung zum naeherungsweisen bestimmen des feldwinkels einer drehfeldmaschine |
| US4677360A (en) * | 1986-03-13 | 1987-06-30 | General Electric Company | Field weakening induction drive |
| US4707651A (en) * | 1986-07-22 | 1987-11-17 | Westinghouse Electric Corp. | Voltage-controlled field-oriented induction motor control system |
| FR2644950B1 (fr) * | 1989-03-21 | 1991-05-17 | Alsthom Gec | Systeme de commande vectorielle pour moteur electrique asynchrone a cage |
-
1990
- 1990-06-12 FI FI902932A patent/FI87501C/sv not_active IP Right Cessation
-
1991
- 1991-06-03 AT AT91109062T patent/ATE114088T1/de active
- 1991-06-03 EP EP91109062A patent/EP0461511B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-06-03 ES ES91109062T patent/ES2067802T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1991-06-03 DE DE69105050T patent/DE69105050T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-06-07 CA CA002044220A patent/CA2044220C/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-06-10 US US07/712,832 patent/US5194797A/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-06-11 AU AU78298/91A patent/AU647128B2/en not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2067802T3 (es) | 1995-04-01 |
| AU647128B2 (en) | 1994-03-17 |
| DE69105050T2 (de) | 1995-06-01 |
| EP0461511A1 (en) | 1991-12-18 |
| FI87501C (sv) | 1993-01-11 |
| EP0461511B1 (en) | 1994-11-09 |
| FI902932A0 (fi) | 1990-06-12 |
| US5194797A (en) | 1993-03-16 |
| ATE114088T1 (de) | 1994-11-15 |
| CA2044220A1 (en) | 1991-12-13 |
| FI902932A (fi) | 1991-12-13 |
| AU7829891A (en) | 1992-10-29 |
| DE69105050D1 (de) | 1994-12-15 |
| CA2044220C (en) | 1996-08-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI87501B (fi) | Foerfarande foer reglering av en asynkronmotor. | |
| CA2044075C (en) | Slip control based on sensing voltage fed to an induction motor | |
| US4469997A (en) | Self generative PWM voltage source inverter induction motor drive | |
| US4862343A (en) | Induction motor control apparatus | |
| US4418308A (en) | Scalar decoupled control for an induction machine | |
| US5182508A (en) | Reconfigurable AC induction motor drive for battery-powered vehicle | |
| US4904919A (en) | Dual mode control of a PWM motor drive for current limiting | |
| US3700986A (en) | Co-ordinated voltage control for induction servomotors | |
| US4651068A (en) | Brushless motor control circuitry with optimum current vector control | |
| US4680526A (en) | Method of controlling inverter-driven induction motor | |
| US5736825A (en) | Method and apparatus for linearizing pulse width modulation by modifying command voltges | |
| US5140248A (en) | Open loop motor control with both voltage and current regulation | |
| US3796935A (en) | Apparatus for the field-related regulation of asynchronous machines | |
| EP0065245A1 (en) | Variable speed induction motor drive | |
| KR970005095B1 (ko) | 에이씨 전기 시스템의 출력 전압을 제어하는 방법 및 장치 | |
| US5657216A (en) | Method and apparatus for linearizing pulse width modulation in overmodulation region | |
| US4325112A (en) | Counter controlled pulse width modulated inverter | |
| CA1280156C (en) | Inverter control apparatus for elevator motor | |
| CA1226331A (en) | Method and apparatus for determining the flux vector of a rotating-field machine | |
| JPH0153000B2 (sv) | ||
| US5386186A (en) | Stator flux oriented control | |
| US4482855A (en) | Current control apparatus for electric power systems | |
| CA1050106A (en) | Circuit arrangement with a number of cycloconverters, particularly direct cycloconverters in y-connection | |
| US4988940A (en) | Method for the formation of the actual load angle value for a field-oriented regulated rotary field machine and corresponding regulation | |
| JPH03190594A (ja) | 交流電動機の制御方法及びその装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed |
Owner name: MONTGOMERY ELEVATOR COMPANY Owner name: KONE OY |