FI87255C - Method in conjunction with a rock segment type radial bearing acting with pressure means - Google Patents
Method in conjunction with a rock segment type radial bearing acting with pressure means Download PDFInfo
- Publication number
- FI87255C FI87255C FI905130A FI905130A FI87255C FI 87255 C FI87255 C FI 87255C FI 905130 A FI905130 A FI 905130A FI 905130 A FI905130 A FI 905130A FI 87255 C FI87255 C FI 87255C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- clearance
- bearing
- segment
- actuator
- radial bearing
- Prior art date
Links
Landscapes
- Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Description
8725587255
Menetelmä paineväliainetoimisen keinusegmenttityyppisen radiaalilaakerin yhteydessäMethod in connection with a pressure fluid-operated rocker segment type radial bearing
Keksinnön kohteena on menetelmä paineväliainetoimisen 5 keinusegmenttityyppisen radiaalilaakerin yhteydessä keinusegmenttielimien ja laakeroitavan pyörivän elimen välisen välyksen säätämiseksi toimilaitteistolla, jolloin mainittu välyksen säätö suoritetaan jatkuvasti mainitun keinusegmenttityyppisen radiaalilaakerin 10 ollessa käyttötarkoituksensa mukaisessa toiminnassa ainakin yhteen keinusegmenttielimeen säteissuunnassa vaikuttamalla.The invention relates to a method for adjusting the clearance between a rocker segment members and a rotatable rotating member in connection with a pressure medium-operated rocker segment type radial bearing by means of an actuator, said clearance adjustment being carried out continuously with said rocker segment type radial bearing 10
Keinusegmenttityyppinen radiaalilaakeri on yleisesti 15 tunnettu ja käytetty. Sen toimintaperiaatteena on, että pyörivää elintä, kuten akselia ympäröi yleensä kolme tai useampia itsesäätyviä kenkiä eli keinuseg-menttejä. Radiaalilaakerin itsesäätyvä rakenne, eli mainittujen kenkien järjestäminen sopivimmin "keinuvik-20 si" on radiaalilaakerin stabiiliuden kannalta oleellis ta. Radiaalilaakerin stabiiliutta voidaan lisätä kallistamalla käynnistystilanteessa keinusegmenttejä siten, että johtoreunan etäisyys akselista on suurempi kuin jättöreunan vastaava etäisyys.A rocker segment type radial bearing is generally known and used. Its principle of operation is that a rotating member, such as an shaft, is generally surrounded by three or more self-adjusting shoes, i.e. swing segments. The self-adjusting structure of the radial bearing, i.e. the arrangement of said shoes preferably "swing-20 si", is essential for the stability of the radial bearing. The stability of the radial bearing can be increased by tilting the rocker segments in the starting situation so that the distance of the leading edge from the shaft is greater than the corresponding distance of the trailing edge.
2525
Akselin ja segmenttien välinen välys on hyvin pieni (tyypillisesti 0,01 mmrstä 0,04 mm:iin) niin, että ympäröivän kaasun sisäinen kitka pystyy kehittämään mainittuun välykseen huomattavan ylipaineen. Tällöin 30 akselin lähestyessä tiettyä keinusegmenttiä kasvaa kyseisen segmentin ja akselin välisen välystilan ylipaine suhteessa muihin keinusegmentteihin, jolloin syntyy voima, joka pyrkii pitämään akselin keinusegmenttityyppisen radiaalilaakerin keskellä. Erityisesti 35 suurilla pyörimisnopeuksilla on mainituntyyppisen radiaalilaakerin kantokyky varsin hyvä edellä mainitusta ilmiöstä johtuen.The clearance between the shaft and the segments is very small (typically from 0.01 mm to 0.04 mm) so that the internal friction of the surrounding gas can develop a considerable overpressure in said clearance. In this case, as the 30 axes approach a particular rocking segment, the overpressure of the clearance between that segment and the shaft increases relative to the other rocking segments, creating a force that tends to hold the shaft in the center of the rocking segment type radial bearing. In particular, at high rotational speeds, the bearing capacity of said type of radial bearing is quite good due to the above-mentioned phenomenon.
2 872552 87255
Menetelmät mainituntyyppisten laakereiden säätämiseksi ovat tunnettuja mm. julkaisuista: US-3,972,572, SU- 1,183,737 ja SU-1,280,222.Methods for adjusting said type of bearings are known e.g. from US-3,972,572, SU-1,183,737 and SU-1,280,222.
5 Julkaisussa US-3,972,572 on esitetty keinusegmentti-tyyppisen radiaalilaakerin laakerointimenetelmä, joka perustuu siihen, että keinusegmenttien kiinnitys on järjestetty vaihdettavin, tietyin vaimennus- ja jäykkyysominaisuuksin omaavin kiinnityselimin, jolloin 10 mainitut kiinnityselimet ovat keinusegmenttien jäykkyyden säätämiseksi vaihdettavissa erilaiset vaimennus- ja jäykkyysominaisuudet omaaviin kiinnityselimiin. Keksinnön etuna on lähinnä se, että laakeroinnin huollon tai säädön vaatimat toimenpiteet voidaan 15 suorittaa laakerointia oleellisesti purkamatta.U.S. Pat. No. 3,972,572 discloses a method of bearing a rocking segment type radial bearing based on the fact that the fastening of the rocking segments is arranged with interchangeable fastening members with certain damping and stiffness properties, said fastening members being different stiffening properties. The main advantage of the invention is that the measures required for the maintenance or adjustment of the bearing can be performed without substantially dismantling the bearing.
Julkaisussa SU-1,183,737 on esitetty keinusegmentti-tyyppisen radiaalilaakerin laakerointimenetelmä, jossa keinusegmenttien ja akselin välisen välyksen 20 säätäminen perustuu keinusgementin yhteydessä olevan, useammasta osasta muodostuvan ja joustavarakenteisen, apurungon hyväksikäyttöön keinusegmenttien säätämiseksi niiden suhteen tangentiaalisesti sijoitetulla toimilaitteella.SU-1,183,737 discloses a method of bearing a rocker segment type radial bearing, wherein the adjustment of the clearance 20 between the rocker segments and the shaft is based on the use of a sub-frame, in the form of a multi-part and flexible structure, to adjust the rocker segments tangentially with respect to them.
2525
Julkaisussa SU-1,280,222 on esitetty keinusegmentti-tyyppisen radiaalilaakerin laakerointimenetelmä, jossa keinusegmenttien ja akselin välisen välyksen säätäminen perustuu laakerirungon yhteydessä olevan 30 joustavarakenteisen apurungon hyväksikäyttöön keinuseg menttien säätämiseksi sangen monimutkaisin ruuvi-ja jousijärjestelyin.SU-1,280,222 discloses a bearing method of a rocker segment type radial bearing, in which the adjustment of the clearance between the rocker segments and the shaft is based on the use of a flexible subframe 30 connected to the bearing body to adjust the rocker segments with rather complex screw and spring arrangements.
DE-kuulutusjulkaisusta 1,289,369 on tunnettua sovittaa 35 laakerikenkä eri asentoihin vastaelementtiin nähden paineväliainetoimisilla säätölaitteilla. Tässä ratkaisussa ei kuitenkaan millään tavoin vaikuteta li 3 87255 radiaalilaakerin välykseen radiaalilaakerin fysikaalisista olosuhteista saatujen mittaustietojen perusteella kuten keksinnön mukaisessa menetelmässä.It is known from DE publication 1,289,369 to fit 35 bearing shoes to different positions relative to the counter-element by means of pressure medium-operated adjusting devices. However, this solution does not in any way affect the clearance of the radial bearing li 3 87255 on the basis of the measurement data obtained from the physical conditions of the radial bearing as in the method according to the invention.
5 Edellä esitetyille menetelmille on yhteistä se, että niiden avulla ei voida seurata laakeripesän käytön aikaisia olosuhteita, ennenkaikkea välyksen muuttumista lämpölaajenemisen myötä, jolloin mainituntyyp-pisten menetelmien soveltaminen edellyttää jatkuvaa 10 kunnossapitoa, eli tietyin väliajoin tehtävää tarkistusta ja huoltoa. Tällöin joudutaan kyseisen laakeroinnin käsittävä laite pysäyttämään huollon ajaksi ja purkamaan mainittu laakerointi ainakin osittain. Yhteistä mainituille menetelmille on myös se, että 15 mainitun välyksen säätämiseksi suoritettavat toimenpiteet kohdistetaan kaikkiin keinusegmentteihin, josta on seurauksena esitettyjen menetelmien monimutkaisuus tai käytön hankaluus.5 The methods described above have in common that they do not make it possible to monitor the conditions during use of the bearing housing, in particular the change in clearance due to thermal expansion, in which case the application of these types of methods requires constant maintenance, ie periodic inspection and maintenance. In this case, the device comprising the bearing in question has to be stopped during maintenance and said bearing has to be dismantled at least partially. What these methods also have in common is that the measures to be taken to adjust said clearance are applied to all segments of the swing, which results in the complexity or difficulty of using the methods presented.
20 Painotettakoon lisäksi, että varsinkin kaasulaakereiden yhteydessä havaittu yleinen ongelma on nivelöintipiste-välyksen muuttuminen lämpölaajenemisesta johtuen esimerkiksi akselin ja mainitun radiaalilaakerin lämmetessä. Lämpötilan muutokset tekevät välyksestä 25 joko liian suuren tai liian pienen, jolloin liian suuri välys johtaa epästabiiliuteen ja sitä kautta kiinnileikkaamiseen ja vastaavasti liian pieni välys todennäköisesti välittömään kiinnileikkaamiseen. Ongelma pahenee laakerin halkaisijan kasvaessa, sillä 30 esim. φ 125 mm laakerilla suhteellinen välys, eli välys/halkaisija (φ) on alle puolet φ 22 mm laakerin vastaavasta ja siten herkkyys lämpötilamuutoksiin yli kaksinkertainen.It should also be emphasized that a common problem observed, especially in connection with gas bearings, is the change in the articulation point clearance due to thermal expansion, for example as the shaft and said radial bearing heat up. Changes in temperature make the clearance 25 either too large or too small, whereby too much clearance leads to instability and thus to clamping, and correspondingly too little clearance is likely to lead to immediate clamping. The problem is exacerbated as the bearing diameter increases, as 30 e.g. φ 125 mm bearing has a relative clearance, i.e. the clearance / diameter (φ) is less than half φ 22 mm of that of the bearing and thus more than twice the sensitivity to temperature changes.
35 Tämän keksinnön mukaisella menetelmällä on tarkoituksena saada aikaan ratkaiseva parannus edellä esitettyihin epäkohtiin ja siten kohottaa alalla vallitsevaa tekniikan tasoa. Tämän tarkoituksen toteuttamiseksi 4 87255 keksinnön mukaiselle menetelmälle on pääasiassa tunnusomaista se, että a) määritetään mainitun keinusegmenttityyppisen 5 radiaalilaakerin käyttötarkoituksen mukaisen toiminnan aikaisista olosuhteista riippuva mainitun välyksen kokemusperäisesti tunnettu tavoitearvo, b) muodostetaan yhtälö tai vastaava mainitun välyksen laskennallisen arvon määrittämiseksi epäsuorasti 10 laskennallisesti laakerointiolosuhteissa vaikut tavista parametreista, c) mitataan laakerointiolosuhteista mainitut parametrit mainitun yhtälön tai vastaavan ratkaisemiseksi, d) ratkaistaan mainitun yhtälön tai vastaavan avulla 15 mainittu välyksen laskennallinen arvo mitattujen parametrien avulla mainitun laskennallisen arvon ja mainitun määritetyn tavoitearvon poikkeaman määrittämiseksi, jonka poikkeaman perusteella e) säädetään ainakin yhdellä toimilaitteistolla 20 mainitun keinusegmenttityyppisen radiaalilaakerin mainittua välystä, ja jolloin f) mainittuja toimintoja c) - e) järjestyksessä peräkkäin sopivimmin tietyin väliajoin toistamalla säädetään mainittua välystä jatkuvasti mainitun 25 keinusegmenttityyppisen radiaalilaakerin käyt tötarkoituksen mukaisen toiminnan pysyessä oleellisesti ennallaan.The object of the method according to the present invention is to provide a decisive improvement over the above-mentioned drawbacks and thus to increase the state of the art in the art. To achieve this purpose, the method according to the invention is mainly characterized by a) determining an empirically known target value of said clearance depending on the operating conditions of said rocking segment type 5 radial bearing, b) forming an equation or a corresponding c) measuring said parameters from the bearing conditions to solve said equation or the like, d) using said equation or the like to solve said calculated value of the clearance using said parameters to determine said calculated value and said determined target value deviation, based on which the deviation e) is controlled by at least 20 actuators said clearance of said rocker segment type radial bearing, and wherein f) successively repeating said operations c) to e) in a sequence, preferably at certain intervals, adjusting said clearance while continuously maintaining the intended operation of said pendulum segment type radial bearing.
Menetelmän tärkeimpinä etuina voidaan mainita yksin-30 kerta isuus ja toimintavarmuus, koska menetelmän mukaisesti on mahdollista hoitaa mainittu välyksen säätäminen ainoastaan yhteen keinusegmenttiin vaikuttamalla. Lisäksi menetelmää sovellettaessa mainitun laakeroinnin huoltotarve vähenee ja sen käyttöikä 35 pitenee, koska menetelmän mukaisesti suoritettavien mittausten ansiosta saadaan konkreettista tietoa 5 87255 laakeripesässä vaikuttavista olosuhteista, jolloin myös huolto- ymv. toimenpiteet voidaan hoitaa tarvittaessa oikeaan aikaan.The main advantages of the method are simplicity and reliability, because according to the method it is possible to handle said clearance adjustment by acting on only one swing segment. In addition, when applying the method, the need for maintenance of said bearing is reduced and its service life 35 is extended, because the measurements carried out according to the method provide concrete information on the conditions affecting the bearing housing, thus also maintenance and so on. measures can be taken at the right time if necessary.
5 Seuraavassa selityksessä keksintöä havainnollistetaan yksityiskohtaisesti samalla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuva 1 esittää keksinnön mukaisen menetelmän 10 soveltamista kolmisegmenttisen radiaali- laakerin yhteydessä, ja kuva 2 esittää graafisesti erästä, tiettyjä olosuhteita kuvaavaa, kokemusperäisesti 15 määritettyä riippuvuutta:In the following description, the invention will be illustrated in detail with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows the application of the method 10 according to the invention to a three-segment radial bearing, and Figure 2 graphically illustrates an empirically determined dependence of certain conditions:
Pu - Po = f (WrTt,p0) .Pu - Po = f (WrTt, p0).
Keksinnön mukaisen menetelmän soveltaminen keinuseg-menttityyppisen radiaalilaakerin yhteydessä käsittää 20 kuvassa 1 esitetyn sovellutuksen mukaisesti mainitun radiaalilaakerin 1 yhteyteen asetettavat mittauselimet tarvittavien mittausten suorittamiseksi, loogisesti toimivan laitteiston 5, kuten ohjelmoidun mikrotietokoneen mainittujen mittaustulosten ja kokemusperäisten 25 tietojen käsittelemiseksi keinusegmentin välyksen TThe application of the method according to the invention in connection with a swing segment type radial bearing comprises, according to the embodiment shown in Fig. 1, measuring means connected to said radial bearing 1 for making necessary measurements, logically operating equipment 5 such as a programmed microcomputer for processing said measurement results and empirical data.
säätämiseen tarvittavien säätösuureiden määrittämiseksi ja radiaalilaakerin yhteydessä olevan, edellä mainittuun laitteistoon 5 kytketyn toimilaitteiston 3, 6 keinusegmentin 2 liikuttamiseksi.to determine the control quantities required for the adjustment and to move the rocker segment 2 of the actuator 3, 6 connected to the above-mentioned apparatus 5 in connection with the radial bearing.
3030
Kuvassa 1 on esitetty keksinnön mukaisen menetelmän sovellutus kolmisegmenttisen radiaalilaakerin yhteydessä, jolloin radiaalilaakerin 1 mainittua välystä T säädetään radiaalilaakerin 1 yhden keinusegmentin 2 35 yhteyteen järjestetyn mainittuun toimilaitteistoon kuuluvien ensimmäisen toimilaitteen 3 ja toisen toimilaitteen 6 avulla. Sovellutuksessa esitetty 6 87255 mainittu ensimmäinen toimilaite 3 muodostuu ensimmäisestä toimielimestä 3a, kuten paineväliainekäyt-töisestä sylinteristä tai vastaavasta ja ensimmäisestä välityselimestä 3b mainitun ensimmäisen toimielimen 3a 5 suorittaman liikkeen välittämiseksi keinusegmentille 2, sen siirtämiseksi radiaalisuunnassa nivelöintikoh-dastaan suhteessa pyörivän elimen pintaan 4. Ensimmäinen välityselin 3b on puolestaan järjestetty vaikuttamaan apurunkoon Ib, johon keinusegmentti 2 on 10 kiinnitetty, joka apurunko Ib on puolestaan kiinnitetty päärungon la yhteyteen sen suhteen liikkuvaksi. Sovellutuksessa esitetyn toisen toimilaitteen 6 avulla säädetään keinusegmentin 2 asentoa. Mainittu toinen toimilaite 6 muodostuu toisesta toimielimestä 6a, 15 kuten pa ineväl iainekäyttöisestä sylinteristä tai vastaavasta ja toisesta välityselimestä 6b mainitun toisen toimielimen 6a suorittaman liikkeen välittämiseksi keinusegmentille 2, sen kalustamiseksi nivelöintikohtansa ympäri suhteessa pyörivän elimen 20 pintaan 4. Esitetyssä sovellutuksessa toinen välitys-elin 6b on järjestetty vaikuttamaan yhteen keinusegmentin 2 asentoon vaikuttavaan jouseen.Figure 1 shows an application of the method according to the invention in connection with a three-segment radial bearing, said clearance of the radial bearing 1 being adjusted by means of a first actuator 3 and a second actuator 6 belonging to said actuator arranged in connection with one rocking segment 2 35 of the radial bearing 1. The first actuator 3 shown in the application 6 87255 consists of a first actuator 3a, such as a pressure medium driven cylinder or the like, and a first transmission member 3b for transmitting the movement of said first actuator 3a 5 to the rocker segment 2, for displacing it radially from its articulation point 3b. is in turn arranged to act on a subframe Ib to which the rocker segment 2 is fixed, which subframe Ib is in turn fixed in connection with the main body 1a so as to be movable relative thereto. The position of the rocker segment 2 is adjusted by means of the second actuator 6 shown in the application. Said second actuator 6 consists of a second actuator 6a, 15 such as a pressurized medium cylinder or the like and a second transmission member 6b for transmitting the movement of said second actuator 6a to the rocker segment 2, for furnishing it around its articulation point arranged to act on one spring acting on the position of the swing segment 2.
Esitetyn mukaisessa sovellutuksessa tapahtuu välyksen 25 säätö toimilaitteistolla 3, 6 siten, että välyksen laskennallisen arvon perusteella ensimmäisellä toimilaitteella 3 siirretään keinusegmenttiä 2 nivelöin-tikohdastaan radiaalisuunnassa joko akselia 4 kohti tai siitä poispäin. Toisen toimilaitteen 6 käyttötar-30 koituksena on ylläpitää säädettävän keinusegmentin ns. lepotilan mukainen kallistus myös keinusegmenttiä 2 edellä mainitusti siirrettäessä. Toisin sanoen, jos lepotilassa keinusegmentin etäisyys akselista 4 akselointipisteen kohdalla on esim. 30 μπι ja vastaava 35 etäisyys johtoreunalla olevan jousen kohdalla on esim. 40 μια, on edullista säilyttää tämä välyssuhde (40/30) myös keinusegmenttiä siirrettäessä. Käytännössä tämä t: 7 87255 tapahtuu sopivimmin suhdesäädöllä siten, että ensimmäisellä toimilaitteella suoritettavan keinusegmentin 2 radiaalisuuntaisen siirtomatkan pituuden funktiona säädetään suoraan toista toimilaitetta 6, jolloin 5 siihen yhteydessä olevan jousen jousivakio säätyy tarpeen mukaiseksi.In the application as shown, the clearance 25 is adjusted by the actuator 3, 6 so that, on the basis of the calculated value of the clearance, the first actuator 3 moves the rocker segment 2 radially from its articulation point either towards or away from the axis 4. The purpose of the second actuator 6 is to maintain the so-called adjustable rocking segment. the tilt according to the rest state also when moving the rocker segment 2 as mentioned above. That is, if at rest the distance of the rocking segment from the shaft 4 at the axing point is e.g. 30 μπι and the corresponding distance 35 at the spring at the leading edge is e.g. 40 μια, it is advantageous to maintain this clearance ratio (40/30) also when moving the rocking segment. In practice, this t: 7 87255 preferably takes place by ratio control, so that the second actuator 6 is directly adjusted as a function of the length of the radial travel of the rocking segment 2 performed by the first actuator, whereby the spring constant of the associated spring is adjusted as required.
Kuvassa 2 on esitetty graafisesti erästä tiettyjä olosuhteita kuvaavan pyörivän elimen kulmanopeuden w, 10 paineväliaineen ympäröivän laakeripesän paineen p0 ja välyksen neliön Tt2 riippuvuutta paineväliaineen paine-erosta välystilassa p4 ja ympäröivässä laakeripesässä p0, jossa kuvaajassa on myös esitetty kokemusperäisesti määritetty radiaalilaakerin normaali toiminta-alue. 15 Mikäli laakerointiolosuhteissa vaikuttava paineväliaineen paine ympäröivässä laakeripesässä p0 ei oleellisesti vaihtele, voidaan edellä esitetty riippuvuus kuvata yksinkertaisemmin siten, että käytetään ohjaukseen kokemusperäisesti määritettyä pyörivän elimen 20 kulmanopeuden w ja välyksen neliön T(2 riippuvuutta paineväliaineen paine-erosta välystilassa p4 ja ympäröivässä laakeripesässä p0. Edellä mainitut riippuvuudet voidaan tallentaa esim. polynomimuodossa sopivim-min kokonaistoimintaa ohjaavaan laitteistoon 5.Figure 2 shows graphically the dependence of the angular velocity w of a rotating member describing certain conditions, the pressure p0 of the bearing housing surrounding the pressure medium and the square of the clearance square Tt2 on the pressure medium pressure difference in the clearance space p4 and the surrounding bearing housing p0, in which the radial operating range If the pressure medium pressure p0 under bearing conditions in the surrounding bearing housing p0 does not vary substantially, the above dependence can be described more simply by using the empirically determined dependence of the angular velocity w of the rotating member 20 and the clearance square T said dependencies can be stored, e.g. in polynomial form, preferably in the apparatus 5 controlling the overall operation.
2525
Keksinnön mukaisen menetelmän soveltaminen tapahtuu periaatteessa siten, että a) laitteiston 5 avulla määritetään annettavien 30 alkutietojen perusteella mainitun keinusegmentti- tyyppisen radiaalilaakerin 1 käyttötarkoituksen mukaisen toiminnan aikaisista olosuhteista riippuva mainitun välyksen T kokemusperäisesti tunnettu tavoitearvo Ta, ja 35 b) valitaan alkutietojen perusteella esimerkiksi kuvan 2 mukaista riippuvuutta kuvaava yhtälö mainitun välyksen T laskennallisen arvon Tt määrittämiseksi epäsuorasti, jonka jälkeen 8 87255 c) mitataan esimerkiksi analogisin anturein iaakeroin-tiolosuhteista akselin kulmanopeus w ja paineet Po» P4 ja siirretään antureiden analogiset lähtösig-naalit, eli mainittujen antureiden muodostamat, mi- 5 tattaviin suureisiin verrannolliset sähköiset viestit laitteistoon 5, jonka avulla d) ratkaistaan mainitun yhtälön tai vastaavan avulla välyksen laskennallisen arvon Tt ja määritetyn tavoitearvon Ta poikkeama Ta-Tl, jonka poikkeaman 10 perusteella annetaan tarvittava säätösignaali analogiselle toimilaitteistolle 3, 6, jolloin toimilaitteiston avulla e) säädetään mainitun keinusegmenttityyppisen radiaali-laakerin 1 mainittua välystä T, jolloin säätäminen 15 tapahtuu jatkuvasti f) mainittuja toimintoja c)- e) järjestyksessä peräkkäin sopivimmin tietyin, laitteiston 5 avulla joko ohjelmallisesti tai manuaalisesti aseteltavin väliajoin toistamalla mainitun keinusegmenttityyppi- 20 sen radiaalilaakerin 1 käyttötarkoituksen mukaisen toiminnan pysyessä oleellisesti ennallaan.The method according to the invention is applied in principle by a) determining the empirically known target value Ta of said clearance T depending on the operating conditions of said swing segment type radial bearing 1 on the basis of the initial data 30, and 35 b) selecting from the initial data e.g. a dependence equation for indirectly determining the calculated value Tt of said clearance T, after which 8 87255 c) for example, the angle velocity w and the pressures Po »P4 are measured from the accumulation conditions of analog sensors and the analog output signals of the sensors are transmitted, i.e. formed by said sensors. electronic messages proportional to the quantities to the apparatus 5, by means of which d) by means of said equation or the like, the deviation Ta-T1 of the calculated value Tt of the clearance and the determined target value Ta, which po on the basis of the window 10 the necessary control signal is given to the analog actuator 3, 6, whereby the actuator e) adjusts said clearance T of said rocking segment type radial bearing 1, the adjustment 15 taking place continuously f) said functions c) to either at programmatically or manually adjustable intervals by repeating the operation of said rocker segment type radial bearing 1 according to the intended use substantially unchanged.
On selvää, että keksintö ei rajoitu edellä esitettyyn sovellutukseen vaan sitä voidaan perusajatuksen 25 puitteissa muunnella huomattavastikin. Esimerkiksi toimilaitteiston 3, 6 toimielimet 3a, 6a voivat olla sähkötoimisia moottoreita, kuten ns. servomoottoreita, jolloin välityselimet 3b ja 6b voidaan järjestää sopivimmin suoraan moottorin akselilta ohjauksensa 30 saavaksi. Tällöin välyksen säätö tapahtuu helposti ainoastaan moottorin pyörimissuuntaa vaihtamalla ja pyörimisnopeutta säätämällä. Sinänsä tunnetun tekniikan mukaisesti on myös mahdollista kiinnittää säädettävä keinusegmentti 2 ainoastaan esimerkiksi ensimmäisen 35 toimilaitteen 3 yhteyteen, jolloin ei tarvita esite tyssä sovellutuksessa päärungossa la olevaa apurunkoa Ib. Lisäksi akselin kulmanopeus voidaan olosuhteista riippuen mitata yleensä helpommin laakeroinnin ulkopuolelta.It is clear that the invention is not limited to the application described above, but can be considerably modified within the framework of the basic idea. For example, the actuators 3a, 6a of the actuator 3, 6 can be electric motors, such as the so-called servomotors, whereby the transmission elements 3b and 6b can preferably be arranged directly from the motor shaft to be controlled by 30. In this case, the clearance is easily adjusted only by changing the direction of rotation of the motor and adjusting the speed of rotation. According to the prior art, it is also possible to fasten the adjustable rocker segment 2 only in connection with, for example, the first actuator 3, in which case the subframe Ib in the main body 1a is not required in the embodiment shown. In addition, the angular velocity of the shaft can generally be more easily measured from outside the bearing, depending on the conditions.
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI905130A FI87255C (en) | 1990-10-18 | 1990-10-18 | Method in conjunction with a rock segment type radial bearing acting with pressure means |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI905130A FI87255C (en) | 1990-10-18 | 1990-10-18 | Method in conjunction with a rock segment type radial bearing acting with pressure means |
| FI905130 | 1990-10-18 |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI905130A0 FI905130A0 (en) | 1990-10-18 |
| FI905130A FI905130A (en) | 1992-04-19 |
| FI87255B FI87255B (en) | 1992-08-31 |
| FI87255C true FI87255C (en) | 1992-12-10 |
Family
ID=8531262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI905130A FI87255C (en) | 1990-10-18 | 1990-10-18 | Method in conjunction with a rock segment type radial bearing acting with pressure means |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (1) | FI87255C (en) |
-
1990
- 1990-10-18 FI FI905130A patent/FI87255C/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI905130A0 (en) | 1990-10-18 |
| FI87255B (en) | 1992-08-31 |
| FI905130A (en) | 1992-04-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4878417A (en) | Method and apparatus for servo-controlling the position of a pneumatic actuator | |
| KR100838748B1 (en) | Large-size manipulator with vibration damping | |
| KR100602744B1 (en) | Apparatus and method for controlling synthetic vibration loads transferred to conveyor containers | |
| US9958368B2 (en) | Rheometer control system | |
| AU608803B2 (en) | Precise positioning apparatus | |
| US7017483B2 (en) | Method and device for reducing vibrations in rotating components | |
| IT9067172A1 (en) | ADJUSTABLE SPRING TENSIONER DEVICE | |
| JPH11508838A (en) | Adjustment or control method of injection molding machine | |
| FI87255C (en) | Method in conjunction with a rock segment type radial bearing acting with pressure means | |
| US20210146527A1 (en) | Exoskeleton joint drive with non-linear transmission | |
| US11814692B2 (en) | Converter torque support | |
| EP1063517A1 (en) | Apparatus for measuring the interaction between surfaces and rubber specimens | |
| WO2017043347A1 (en) | Tension adjustment mechanism and tension control device | |
| EP0508683B1 (en) | Bearing assembly | |
| US5913710A (en) | Method and device for producing drive belts with small rotation-angle error | |
| US6591669B1 (en) | Apparatus for experimentally measuring the interaction between surfaces and rubber specimens | |
| US3966395A (en) | Pressure roller stand for forcible longitudinal displacement of large rotating drums | |
| JPH0625698Y2 (en) | Tilting pad bearing | |
| JP2004191147A (en) | Contact type probe | |
| KR940001959A (en) | Strip tension control device | |
| KR890017424A (en) | Process and apparatus for adjusting the basis weight of sheet material | |
| JP2510994B2 (en) | Mobile table controller | |
| JPH07121237A (en) | Friction driving device | |
| SU1383147A1 (en) | Device for measuring flow characteristic of materials | |
| JPH07244529A (en) | Linear driving device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed |
Owner name: OY HIGH SPEED TECH LTD |