FI85260B - Foerfarande och system foer att instaella hydraultrycket som verkar pao ett hydrauliskt griporgan. - Google Patents

Description

85260

MENETELMÄ JA JÄRJESTELMÄ HYDRAULISEEN TARTUNTAELIMEEN VAIKUTTAVAN HYDRAULIPAINEEN ASETTAMISEKSI

Tämän keksinnön kohteena on menetelmä hydrauliseen tartunta-5 elimeen vaikuttavan hydraulipaineen asettamiseksi, jolloin menetelmässä hydraulipaine asetetaan säätöelimiä käyttämällä.

Erilaisissa yksittäisissä kappaleita käsittelevissä laitteissa kuten myös laajemmissa kappaleita käsittelevissä järjestelmissä 10 suoritetaan erilaisia operaatioita, joissa kappaleeseen kohdistuvaa mekaanista puristavaa painetta säädetään säätämällä tartuntaelimeen vaikuttavaa hydraulipainetta. Eräs esimerkki tällaisesta kappaletta käsittelevästä laitteesta tai järjestelmästä on paperirullien käsittelyssä käytettävä rullapihdeillä 15 tai muulla tarkoituksenmukaisella tartuntaelimellä varustettu trukki.

Nykyisissä menetelmissä tartuntaelimeen vaikuttava hydraulipaine valitaan manuaalisesti. Kappaletta käsittelevää laitetta ohjaava 20 henkilö on käsiteltävästä kappaleesta saamansa tiedon perusteella manuaalisesti valinnut mielestään tarkoituksenmukaisen hydraulipaineen, joka kohdistetaan vaikuttamaan tartuntaelimeen ja siten myös kappaleeseen kohdistetaan hydraulipaineeseen verrannollinen mekaaninen puristava paine.

25 Tällaisissa manuaaliseen paineenvalintaan perustuvissa menetelmissä on haittana nimenomaan mainittu manuaalinen toimintatapa, jolloin ihminen on menetelmässä se tekijä, jonka johdosta menetelmällä saadut tulokset ovat ei-toivottuja. Manuaalisella 30 menetelmällä tapahtuu piittaamattomuudesta ja unohduksista johtuen käsittelyvirheitä, joiden vaikutuksesta käsiteltävään kappaleeseen kohdistuva mekaaninen puristava paine on väärä, usein liian suuri, jolloin kappale liian suuren puristuksen johdosta vaurioituu.

35

Esimerkiksi paperirullia käsiteltäessä käytössä olevat trukki-laitteet vioittavat paperirullia siten, ettei niitä voida käyttää esimerkiksi sanomalehtitalojen painokoneissa, sillä jo viiden millimetrin suuruinen liian suuren puristuksen aiheuttama 40 painauma johtaa rullan hylkäämiseen.

2 85260 Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada menetelmä, joka välttää edellä mainitut epäkohdat, ja mahdollistaa tartunta-elimeen vaikuttavan hydraulipaineen asettamisen siten, että käsiteltävään kappaleeseen kohdistuu sellainen mekaaninen 5 puristava paine, joka ei vaurioita kappaletta.

Tämä tarkoitus saavutetaan keksinnön mukaisella menetelmällä, jolle on tunnusomaista, että menetelmässä luetaan lukijalaitteella tunnisteinformaatio käsiteltävässä kappaleessa olevasta 10 tunnisteesta ja ohjataan tunnisteinformaation perusteella tartuntaelimeen vaikuttavaa hydraulipainetta asettavaa säätö-elintä ja siten asetetaan myös käsiteltävään kappaleeseen kohdistuva mekaaninen puristava paine.

15 Keksinnön mukainen menetelmä perustuu siihen ajatukseen, että kappaleessa olevasta tunnisteesta luetun informaation perusteella asetetaan automaattisesti oikea mekaaninen puristava paine, joka kohdistetaan käsiteltävään kappaleeseen.

20 Menetelmällä poistetaan inhimillisen virhetekijän mahdollisuus, sillä tässä menetelmässä paineen maksimiarvon asettaminen perustuu kappaleessa olevan tunnisteen sisältämään informaatioon eikä ihmisen tekemään valintaan.

25 Edelleen pystytään poistamaan myöskin inhimillisten unohdusten aikaansaamat käsittelyvirheet. Käsiteltäviin kappaleisiin kohdistuvien vaurioiden vähentyessä voidaan saavuttaa merkittäviä taloudellisia säästöjä.

30 Keksinnön kohteena on myös järjestelmä hydrauliseen tartunta-elimeen vaikuttavan hydraulipaineen asettamiseksi, joka järjestelmä käsittää säätöelimen. Kyseessä olevalle järjestelmälle on tunnusomaista, että säätöelimeen on kytketty ohjausyksikkö, joka on yhteydessä lukijalaitteeseen, jolla on luettavissa 35 käsiteltävässä kappaleessa oleva tunniste, joka suoraan tai välillisesti ilmoittaa paineen, joka tartuntaelimen välityksellä saa kappaleeseen kohdistua.

3 85260 Tällaisen järjestelmän avulla voidaan toteuttaa keksinnön mukaisen paineenasetusmenetelmän vaatimat rakenteet ja siten saavutetaan menetelmän tarjoamat edut tarkoituksenmukaisesti kompaktilla rakenteella, jonka rakenteen eräs merkittävä etu on 5 se, että esimerkiksi paperirullia käsiteltäessä voidaan erilaiset puristuksenkesto-ominaisuudet omaavat paperirullat käsitellä samalla trukilla siten, etteivät paperirullat vaurioidu.

10 Keksintöä selitetään lähemmin seuraavassa esimerkinomaisten suoritusmuotojen avulla viitaten oheisiin kuvioihin.

Kuvio 1 esittää keksinnön mukaisen menetelmän ja menetelmän mukaisen järjestelmän periaatekaaviota.

15 Kuvio 2 esittää nelipaikkaisesta paineenvalintaventtiilistä muodostuvaa säätöelintä.

Kuvio 3 esittää takaisinkytkettyä, portaattomasti säädettävää säätöelintä.

20 Keksinnön mukaisen menetelmän toteuttava järjestelmä on sijoitettu hydraulitankkiin 8 yhteydessä olevan hydraulilinjan 14 ja tartuntaelimen 5 puristussylinterirunkoon 5a yhteydessä olevien hydraulilinjojen väliin.

25 Keksinnön mukaista menetelmää ja menetelmän toteuttavaa järjestelmää voidaan käyttää erilaisten kappaleiden käsittelyyn erityyppisillä laitteilla, joista eräänä tuodaan esille paperirullien käsittelyssä käytettävä trukki, keksintöä tähän käyttötarkoitukseen kuitenkaan rajoittamatta. Keksintöä selitetään 30 seuraavassa trukilla tapahtuvan käsittelyn yhteydessä.

Kuviossa esitetyssä keksinnön mukaisen menetelmän toteuttavassa järjestelmässä lukijalaite l lukee käsiteltävässä kappaleessa 6, tässä tapauksessa paperirullassa, olevan tunnisteen 2 35 sisältämän informaation. Tunniste 2 voi olla kiinnitetty tai merkitty myös käsiteltävän kappaleen 6 suojakääreeseen, kuljetusalustaan tai muuhun paikkaan, josta tunniste 2 on helposti luettavissa kappaletta 6 käsiteltäessä. Tunniste 2 joko suoraan tai epäsuorasti ilmaisee puristavan paineen maksimiar- 4 85260 von, joka kappaleeseen 6 voidaan kohdistaa ilman että kappale 6 on vaarassa vaurioitua. Tässä yhteydessä termi 'epäsuora ilmaisu1 tarkoittaa sitä, että tunniste sisältää informaation esimerkiksi käsiteltävän kappaleen 6 tyypistä tai muusta 5 tekijästä, jonka perusteella käsiteltävä kappale 6 ja näin myös käsiteltävän kappaleen 6 puristuksenkesto-ominaisuudet ovat tunnistettavissa.

Lukijalaitteella 1 luettava tunniste 2 voi olla toteutettu 10 esimerkiksi viivakoodilla, infrapunatunnisteella, saattomuistil-la tai muulla tähän tarkoitukseen sopivalla tunnisteella. Lukijalaite 1 vastaa tunnisteen 2 tyyppiä ollen täten esimerkiksi viivakoodin lukijalaite, infrapunatunnisteen lukijalaite, saattomuistin lukijalaite tai muu tähän tarkoitukseen sopiva 15 lukijalaite.

Tunniste 2 on edullisesti kiinnitetty käsiteltävään kappaleeseen 6 siten, että tartuntaelimellä 5 kappaletta 6 käsiteltäessä tunniste 2 ei jää tartuntaelimen 5 alle peitetyksi. Tunniste 2 20 on kooltaan riittävän laaja, jotta tunniste 2 on helposti ilman erityisiä käsiteltävään kappaleeseen 6 kohdistuvia siirtotoimen-piteitä luettavissa lukijalaitteella 1.

Käsiteltäessä trukilla paperirullaa tartuntaelimenä 5 käytetään 25 rullapihtejä. Lukijalaite 1 on kiinnitetty trukkiin, edullisesti trukin rullapihteihin, siten, että ennen paperirullaan tarttumista tai tartunnan alkuvaiheessa paperirullaan kiinnitetty tunniste 2 voidaan helposti lukea lukijalaitteella 1.

30 Lukijalaitteen 1 ja ohjausyksikön 3 välinen yhteys 10 on edullisesti toteutettu langattomalla yhteydenmuodostamistavalla, esimerkiksi optisella tai radiotaajuisella lähetin - vastaanotin yhdistelmällä.

35 Toinen edullinen suoritusmuoto on kaapelin käyttö yhteyden 10 muodostamiseksi lukijalaitteen 1 ja ohjausyksikön 3 välillä.

Ohjausyksikkö 3 on toteutettu esimerkiksi ohjelmoitavalla mikropiirillä, joka on ohjelmoitu siten, että ohjausyksikkö 3 5 85260 tunnisteesta 2 luetun informaation perusteella ohjaa säätöelintä 4 siten, että säätöelimellä 4 asetettava maksimipaine vastaa tunnisteinformaatiota ja edelleen paperirullan puristuksenkesto-ominaisuuksia.

5

Eräässä keksinnön mukaisessa edullisessa suoritusmuodossa ohjausyksikkö 3 on kytketty säätöelimeen 4, joka muodostuu kahdesta tai useammasta, edullisesti neljästä, portaittaisesti toisiinsa nähden säädetystä sähköisestä paineventtiilistä 4a -10 4d, jotka kukin on kytketty hydraulilinjoihin 14 ja 15.

Portaittaiset säädöt perustuvat tiedossa oleviin erilaisten käsiteltävien kappaleiden erilaisiin puristuksenkesto-ominai-suuksiin.

15 Ohjausyksikkö 3 valitsee yhteyden 11 kautta säätöelimestä 4 sen sähköisesti ohjatun paineventtiilin 4a - 4d, jolle säädetty painearvo vastaa tunnisteinformaatiota. Ohjausyksikkö 3 voi valita kerrallaan ainakin yhden paineventtiilin.

2 0 Paineventtiilin automaattisen valinnan jälkeen trukinohjaaja tai vastaava operaattori käyttää rullapihtien käyttöventtiiliä 9 aivan normaalilla tavalla, jolloin tunnisteen 2 perusteella valittu paineventtiili rajoittaa hydraulilinjojen kautta puristussylinterirunkoon 5a menevää hydraulipainetta. Paine-25 venttiilin mahdollistamaa painetta suurempi osa hydraulipumpulla 7 hydraulilinjojen 12 ja 13 kautta nostettavasta paineesta johdetaan takaisin hydraulitankkiin 8 hydraulilinjassa 14.

Puristussyl inter irunkoon 5a johdetun hydraulipaineen perusteella 30 puristussylinterirunkoon 5a kiinnitetty tartuntaelimen 5 tarttujapuolisko 5c ja mäntään 5b kiinnitetty tarttujapuolisko 5d määräävät edelleen maksimiarvon kappaleeseen kohdistuvalle mekaaniselle puristavalle paineelle.

35 Toisessa keksinnön mukaisessa edullisessa suoritusmuodossa säätöelimenä 4 käytetään yhtä sähköistä paineventtiiliä, jolloin ohjausyksikkö 3 ohjaa säätöelintä 4 ja säätöelimestä 4 on tällöin takaisinkytkentä 17 ohjausyksikölle 3 tunnisteinformaatiota vastaavan paineen portaattomaksi säätämiseksi

Claims (10)

1. Menetelmä hydrauliseen tartuntaelimeen vaikuttavan hydraulipaineen asettamiseksi, jossa menetelmässä hydraulipaine 20 asetetaan säätöelimiä käyttämällä, tunnettu siitä, että menetelmässä luetaan lukijalaitteella (1) tunnisteinformaatio käsiteltävässä kappaleessa (6) olevasta tunnisteesta (2), ohjataan tunnisteinformaationperusteella tartuntaelimeen 25 (5) vaikuttavaa hydraulipainetta asettavaa säätöelintä (4) ja siten asetetaan myös käsiteltävään kappaleeseen (6) kohdistuva mekaaninen puristava paine.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu 30 siitä, että tunnisteinformaatio suoraan tai välillisesti ilmaisee tartuntaelimen (5) välityksellä kappaleeseen (6) kohdistettavan paineen.

3. Järjestelmä hydrauliseen tartuntaelimeen vaikuttavan 35 hydraulipaineen asettamiseksi, joka järjestelmä käsittää säätöelimen, tunnettu siitä, että säätöelimeen (4) on kytketty ohjausyksikkö (3), joka on yhteydessä lukijalaitteeseen (1), jolla on luettavissa käsiteltävässä kappaleessa (6) oleva tunniste (2), joka suoraan tai välillisesti ilmoittaa paineen, 7 85260 joka tartuntaelimen (5) välityksellä saa kappaleeseen (6) kohdistua.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen järjestelmä, tunnettu 5 siitä, että säätöelin (4) käsittää kaksi tai useampia toisiinsa nähden portaittaisesti säädettyä sähköistä paineventtiiliä (4a, 4b, ...), joiden säädöt perustuvat erilaisten käsiteltävien kappaleiden erilaisiin puristuksenkesto-ominaisuuksiin.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että kukin paineventtiili (4a, 4b, ...) on kytketty hydraulitankilta (8) tulevaan hydraulilinjaan (14) ja tartuntaelimen (5) puristussylinterirunkoon (5a) yhteydessä olevaan hydraulilinjaan (15). 15

6. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että kukin paineventtiili (4a, 4b, ...) on kytketty ohjausyksikköön (3), jolla ainakin yksi painevent-tiileistä (4a, 4b, ...) on kerrallaan valittavissa rajoittamaan 20 tartuntaelimen (5) puristussylinterirunkoon (5a) menevää hydraulipainetta.

6 85260 säätöelimellä 4 rullapihtien välityksellä kohdistuvaksi käsiteltävänä kappaleena 6 olevaan paperirullaan. Takaisinkytkennän sijasta voi paineventtiilille olla sähköisillä säätöpiireillä asetettu kaksi tai useampia toisiinsa nähden 5 portaittaista säätöarvoa, joista ohjausyksiköllä 3 on yksi säätöarvo valittavissa ohjaamaan paineensäätöventtiiliä. Piirustus ja siihen liittyvä selitys on vain tarkoitettu havainnollistamaan esillä olevaa keksintöä. Yksityiskohdiltaan 10 esillä olevan keksinnön mukainen menetelmä ja järjestelmä hydrauliseen tartuntaelimeen vaikuttavan hydraulipaineen asettamiseksi voi vaihdella oheisten patenttivaatimusten puitteissa. 15

7. Patenttivaatimuksen 3 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että säätöelin (4) käsittää yhden sähköisen paineensää- 25 töventtiilin.

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että paineensäätöventtiililtä on takaisinkytkentä (17) ohjausyksikköön (3), jolla tartunta-elintä (5) käyttävään 30 puristussylinterirunkoon (5a) menevä hydraulipaine on portaattomasti säädettävissä.

9. Patenttivaatimuksen 7 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että paineventtiililie on sähköisillä säätöpiireillä 35 asetettu kaksi tai useampia toisiinsa nähden portaittaista säätöarvoa, joista ohjausyksiköllä (3) on yksi säätöarvo valittavissa ohjaamaan paineensäätöventtiiliä. 8 85260

10. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 3-9 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että lukijalaitteen (1) ja ohjausyksikön (3) välinen yhteys (10) on toteutettu on kaapelilla tai langattomalla yhteydellä. 5