FI85234C

FI85234C - Device for adjusting screws

Info

Publication number: FI85234C
Application number: FI871521A
Authority: FI
Inventors: Werner Regensburger
Original assignee: Sfs Stadler Ag
Priority date: 1985-08-08
Filing date: 1987-04-07
Publication date: 1992-03-25
Also published as: DE3666169D1; FI85234B; EP0232397B1; FI871521A0; FI871521A; AU6339586A; EP0232397A1; WO1987000787A1; ATE47070T1

Abstract

A device for applying screws (26) comprises a screwing system (1) provided with a drive motor (2), a feed system (4) for screws (26) held in a magazine-type strip (6) and two jaws (14, 15) movable in relation to one another for holding the screws (26) during tightening. The jaws (14, 15) are slidingly held in a guide (16) which runs transversely in relation to the screwing axis (7). The guide (16) for the jaws (14, 15) contains stops (17) which engage in the guide (16) transversely to the direction of movement of the jaws (14, 15). The jaws (14, 15) are spring-loaded by screw-springs along the screwing axis (7). The screw (26) is centred, throughout the screwing process, between the jaws (14, 15), thereby making it possible to apply the screws (26) in a precise position.

Description

1 852341 85234

Ruuvien asetuslaiteScrew setting device

Keksintö koskee ruuvien asetuslaitetta, joka koostuu ruuvi-laitteesta, syöttökanavasta ruuveja varten sekä suhteellisesti toisiaan kohti ja poikittain ruuviakseliin nähden kulkevassa ohjauksessa liikuteltavista, ruuviakseliin päin jousikuormitetuista leuoista ruuvin kiinnittämistä varten, jotka leuat muodostavat suljetussa olotilassa moninkertaisesti porrastetun läpikulkuaukon, joka koostuu ensimmäisestä, likimain lieriönmuotoisesta lohkosta, toisesta suppilon-muotoisesta lohkosta ja kolmannesta, likimain lieriönmuotoisesta lohkosta.The invention relates to a screw setting device consisting of a screw device, a feed channel for screws and a spring-loaded jaw for moving the screw relative to the screw shaft, which are movable relative to each other and transversely to the screw shaft. , a second funnel-shaped block and a third, approximately cylindrical block.

Tämäntyyppisiä ruuvien asetuslaitteita (esim. EP-B-3004 tai GB-B-70 49 91) tunnetaan muutamina muunnoksina. Näissä tunnetuissa järjestelmissä on suhteellisen lähelle tukipin-taa kiinniruuvattavassa osassa kaksi suhteellisesti toisiaan kohti liikkuvaa leukaa, joiden on määrä pitää kiinni ruuveja niiden poraamiseen tai kierteen kiinnittämiseen asti. Kyseisissä tunnetuissa järjestelmissä on aina kysymys käännettävistä leuoista, jotka puristetaan toisistaan alaspäin painettavilla ruuveilla tai ruuvin käyttöpyörällä.Screw setting devices of this type (e.g. EP-B-3004 or GB-B-70 49 91) are known in a few modifications. In these known systems, the part to be screwed relatively close to the support surface has two jaws which move relatively towards each other and which are to hold the screws until they are drilled or threaded. These known systems always involve reversible jaws which are pressed down by pressed-down screws or a screw drive wheel.

Kun kysymys on tarkasta ruuvien asetuksesta, esimerkiksi kun ruuvit on määrä ruuvata kymmenesosamillimetrin tarkkuudella määrätyin välein tarkistusreunaan, syntyy ongelmia tämäntyyppisillä keskenään kääntyvillä leuoilla, koska kyseiset leuat voidaan avata helposti ilman suurta vastavoimaa jo ennen lopullista porausruuvin ruuvausta tai kierteen sisäänkiertämistä. Lisäksi nämä kyseiset leuat osoittavat käytännössä ainoastaan kiinnipitämisen, kun ruuvit syötetään poraus- tai kiinniruuvausprosessiin asti, toisaalta ne eivät osoita mitään tarkkaa ruuviakselille suoristettua ruuvien ohjausta. Jos näitä käännettäviä leukoja ei suljeta tarkasti, voi käydä niin, että leukojen sulkema läpimenoaukko ei ole suoristettu akselintasoisesti ruuviakselin kanssa.When it comes to the exact setting of the screws, for example when the screws are to be screwed to the check edge at specified intervals to the tenths of a millimeter, problems arise with these types of pivoting jaws, as these jaws can be easily opened without much counterforce before final screwdriving or threading. Moreover, these jaws in practice only show retention when the screws are fed up to the drilling or screwdriving process, on the other hand they do not show any precise screw control on the screw shaft. If these reversible jaws are not closed accurately, it may happen that the through hole closed by the jaws is not aligned axially with the screw shaft.

2 852342 85234

Toisessa tunnetussa toteutuksessa (DE-A 34 36 171) on ilmeisesti alussa mainittua muistuttava ruuvienasetuslaite, jossa käytetään lisäksi samanlaista makasiini1iuskaa, mutta ruuvattavalle ruuville ei ole tehokasta keskiöintiä. Kyseiseen laitteeseen on käytännössä suunniteltu ainoastaan vaste-elementit, jotka estävät makasiini1iuskan ylimääräisen eteenpäin! iikkumi sen ja suoristavat sisääni yö nti laitteen akselissa olevan ruuvin. Koska makasiini1iuskassa on tässä käytetty erikoista materiaalia, ei tarkkaa ruuvien ohjausta voida taata, kun asetuksen pitää tapahtua kymmenesosami11imetrin tarkkuudella. Ruuvi saattaa suorittaa hoippumisliikkeen, joka saattaisi johtaa ruuveilla, jotka on asetettava tarkkaan riviin, erittäin epäyhdensuuntaiseen asetu sriviin . Tämä johtuu nimenomaan ainoastaan yksipuolisista vasteista (yksipuolisista leuoista).Another known embodiment (DE-A 34 36 171) apparently has a screw setting device similar to that mentioned at the beginning, in which a similar magazine strip is additionally used, but there is no effective centering for the screw to be screwed. In practice, only response elements have been designed for this device, which prevent the magazine strip from going forward! iikkumi it and straighten the screw on the shaft of the device. Due to the use of a special material in the magazine strip, precise screw control cannot be guaranteed when the setting must be made to the nearest tenth of a meter. The screw may perform a swinging motion that could result in a highly non-parallel alignment row with screws that must be placed in an exact row. This is specifically due only to unilateral responses (unilateral jaws).

Toisessa tunnetussa toteutuksessa (W0-A-79/00685 ) ruuvilaite on suunniteltu automaattisella ruuvinsyötöllä, jolloin on järjestetty akselinsuuntaisei 1 a välillä leukaparit, joiden kautta ruuvit on johdettava. Nämä leukaparit voidaan työntää ulospäin säteittäisesti ruuvista jousen voiman vastaisesti. Tässä ei tosin pysty havaitsemaan, että näillä kyseisillä leuoilla pitää olla tarkka ohjaus tai vastaavat vaste-elementit.In another known embodiment (WO-A-79/00685), the screw device is designed with an automatic screw feed, in which case pairs of jaws are arranged between the axial fields 1a, through which the screws must be guided. These pairs of jaws can be pushed outwards radially from the screw against the force of the spring. Here, however, it is not possible to detect that these jaws in question must have precise control or corresponding response elements.

Edelleen on tunnettu toteutus (DE-A-32 15 004), jossa on ruuvi nki i nni ti n , jossa on sisäänlyöntiakseiissa oleva pistokana-va ruuvin sisäänpistoa ja akselinsuuntaista suoristamista varten. Sisäänpistokanavaa rajaa säteittäisesti joustavat ki-ristysleuat. Näillä kiristysleuoi11 a on tarkoitus pitää kiinni sisäänpistettyä ruuvia ja suoristaa se akseiinsuuntaisesti. Tämä on ehkä mahdollista, niin kauan kuin 1 omi stustyövä1ine ei vielä ole tehollisessa yhteydessä ruuvin kanssa, koska välittömästi sen jälkeen, kun ruuvi on painettu kevyesti alas kiertyvää työkappalettä vasten, työntää ruuvinkanta kiristys-leuat takaisinpäin, niin että ruuvin porakärki voi oskilloida 3 85234 vapaasti. Tämän vuoksi ruuvilla on ainoastaan yksi kiinnitin, mutta ei kuitenkaan sellaista ohjausta, että itse-porautuvan terän tarkka porautuminen olisi mahdollista.Furthermore, there is a known embodiment (DE-A-32 15 004) with a screw nki i nni ti n with a plug channel in the insertion axis for screw insertion and axial straightening. The insertion channel is delimited by radially flexible clamping jaws. These tightening jaws 11a are intended to hold the inserted screw and straighten it axially. This may be possible as long as the self-propelled tool is not yet in effective contact with the screw, because immediately after the screw is pressed against the lightly rotating workpiece, the screw head pushes the clamping jaws back so that the screw drill tip can oscillate freely 3 85234 . Therefore, the screw has only one fastener, but no control such that precise drilling of the self-drilling blade is possible.

Heti kun kuulamaiset kiristysleuat on läpitunkevan ruuvin-kannan vuoksi työnnetty takaisin, ei käytännössä ole enää minkäänlaista ohjausta ruuvin varsialueessa.As soon as the spherical clamping jaws have been pushed back due to the penetrating screw base, there is practically no guidance in the area of the screw shank.

Esillä olevan keksinnön tehtävänä on näin ollen aikaansaada alussa mainitunlainen laite, jolla on mahdollista asettaa tarkasti ruuveja rakenteellisesti helpoilla keinoilla, joilla leukojen tarkka suoristus suhteessa ruuviakseliin pitäisi olla taattu. Lisäksi ruuvin tarkka ohjaus kiinniruu-vauksen loppumiseen saakka pitäisi olla toteutettu.It is therefore an object of the present invention to provide a device of the type mentioned at the outset, with which it is possible to position the screws accurately by structurally easy means by which the exact straightening of the jaws relative to the screw shaft should be guaranteed. In addition, precise control of the screw until the end of the screwing should be implemented.

Keksinnön mukaisesti tähän päästään siten, että ensimmäinen lieriönmuotoinen lohko ja sitä seuraava suppilonmuotoinen lohko ovat ellipsinmuotoisen käyrän rajoittamia, jonka käyrän pituusakseli sijaitsee ruuviakselissa, ja että molempien leukojen ohjauksessa on yhteiset vaste-elementit, jotka ovat ruuviakselin kautta kulkevan tason suuntaiset, jotka vaste-elementit lomistuvat poikittaisesti leukojen liikkumissuuntaan ohjaukseen.According to the invention, this is achieved in that the first cylindrical block and the subsequent funnel-shaped block are bounded by an elliptical curve whose longitudinal axis is located on the screw axis, and that the control of both jaws has common response elements parallel to the plane passing through the screw axis. transversely to the direction of movement of the jaws for steering.

Näillä keksinnön mukaisilla toimenpiteillä taataan, että sekä ruuvin varsi että ruuvin kanta ohjataan varmasti kiin-niruuvauksen loppuun asti, koska leukojen sivuttaisesta poisliikuttamisesta ei seuraa kulman muutoksia leukojen välisten läpimenoaukkoa rajaavien pintojen suhteen. Sen lisäksi taataan vasteosilla leukojen sulkeman läpikulku-aukon ja ruuviakselin tarkka suoristus.These measures according to the invention ensure that both the screw shank and the screw head are securely guided until the end of the screw-in, since the lateral displacement of the jaws does not result in angular changes with respect to the surfaces delimiting the passage between the jaws. In addition, the stop parts guarantee the exact alignment of the through-opening and the screw shaft closed by the jaws.

Keksinnön mukaisilla toimenpiteillä voidaan selvästi vähentää tuontyyppisten leukojen tilantarvetta, varsinkin kun useimmiten samansuuntaisesti ruuviakseliin päin asetetut kiinnittimet, lehtijouset jne. voivat jäädä pois.The measures according to the invention can clearly reduce the space requirements of these types of jaws, especially since in most cases fasteners, leaf springs, etc. placed parallel to the screw shaft can be omitted.

4 85234 Läpikulkuaukon erityisellä rakenteella molempien leukojen välissä taataan, että ruuvien kanta on johdettu pitkän matkaa kiertymisen aikana samoin leukojen välissä, ilman että leuat tässä yhteydessä olisivat jo avoinna. Vasta sitten, kun ruuvien tarkka porautuminen tai kierteen lomis-tuminen on taattu, aiheuttaa ruuvin kanta molempien leukojen työntymisen toisistaan. Nämä ovat esillä olevan keksinnön merkittäviä tunnusmerkkejä.4 85234 The special design of the passage opening between the two jaws ensures that the base of the screws is guided over a long distance during rotation as well as between the jaws, without the jaws already being open in this connection. Only when accurate drilling of the screws or loosening of the thread is guaranteed will the screw head cause both jaws to protrude from each other. These are important features of the present invention.

Vasta keksinnön mukaisilla toimenpiteillä on tullut mahdolliseksi asettaa porankiinnittäjät, ts. vastaavasti rakennetut ruuvit, samansuuntaiseen +/- 0,2 mm:n riviin, jota vaaditaan mm. lasinkiinnitysrimoilta, jotta pystytään varmistamaan palosuojeluikkunoiden ja vastaavien käyttö- ja toimintavarmuus. Tunnetussa DE-A-32 15 004:n mukaisessa laitteessa ei tällainen tarkka linjanveto ole sivuvasteis-ta huolimatta toteutettavissa. Lisäksi ei tällä tunnetulla järjestelmällä ole mahdollista suorittaa ruuvien makasinoi-tua syöttöä.Only with the measures according to the invention has it become possible to place the drill clamps, i.e. the correspondingly constructed screws, in a parallel row of +/- 0.2 mm, which is required e.g. glass fixing strips in order to ensure the operational and operational safety of fire protection windows and the like. In the known device according to DE-A-32 15 004, such precise line drawing is not feasible despite side responses. Furthermore, with this known system, it is not possible to perform a magazine feed of screws.

Esillä olevan keksinnön mukaiseen järjestelmään suunnitellulla makasiiniliuskalla johdetaan kiinnittäjät sisään tark-kuuskeskiöintiin ainoastaan esikeskiöidysti, jolloin molemmilla leuoilla on tarkkuuskeskiöinnissä pääfunktio. Keksin-nönmukaisella rakenteella mahdollistetaan siis tarkka ruuvi-enasetus, koska kiinnittäjän ja erityisesti sen teränkärjen hoippumisliikkeet eivät tule kysymykseen käytännössä.With the magazine strip designed for the system according to the present invention, the fasteners are introduced into the precision centering only pre-centered, whereby both jaws have the main function in precision centering. The inventive structure thus enables precise screw setting, since the swinging movements of the fastener, and in particular of its blade tip, are not possible in practice.

Kysymys ei ole ruuvin erityisestä ohjauksesta kiinniruuvauk-sen aikana, vaan tässä yhteydessä on tarpeellista, että leukojen välinen läpikulkuaukko pysyy tarkasti samalla paikalla, mikä onnistuu vain, jos kahdella liikuteltavalla leualla on yhteinen ohjaus, jolloin näillä leuoilla on yhteinen vaste-elementti, jota vasten ne palautusliikkeessä osuvat.It is not a question of special control of the screw during screwing, but in this context it is necessary that the passage between the jaws remains exactly in place, which is only possible if the two movable jaws have joint control, in which case these jaws have a common response element against them. return movement hit.

5 852345,85234

Muut keksinnön mukaiset tunnusmerkit ja erityiset edut selostetaan lähemmin seuraavassa kuvauksessa piirrosten avulla.Other features and specific advantages of the invention will be explained in more detail in the following description by means of drawings.

Kuvioista esittää kuvio 1 koko laitteen sivuprojektion, osittain leikkauksen-omai sesti, kuvio 2 vaakaprojektion rakenneosasta, joka käsittää molemmat 1euat, kuvio 3 sisäänasetetui11 a ruuveilla varustetun makasiini1ius-kan viistoprojektion; kuvio 4 kuviota 1 vastaavan alemman leikkauksen kuvauksen, josta näkyy alemmassa rakenneosassa oleva vasteluisti, kuvio 5 kuviossa 4 olevan viivan I-I leikkauksen, kuvio 6 kahden vierekkäisen leuan vaakaprojektion, kuvio 7 viivan II-II kautta molempien leukojen läpi kulkevan leikkauksen, kuvio 8 kuviossa 6 olevaa etuprojektiota nuolen III suuntaan, kuvio 9 kuviossa 6 olevaa etuprojektiota leuasta viivan IV-IV mukaisesti.Fig. 1 shows a side projection of the whole device, partly in section, Fig. 2 a horizontal projection of a component comprising both ends, Fig. 3 an oblique projection of a screwed-in magazine with a screw; Fig. 4 is a description of a lower section corresponding to Fig. 1, showing a resistance slide in the lower component, Fig. 5 is a section of line II in Fig. 4, Fig. 6 is a horizontal projection of two adjacent jaws, Fig. 7 is a line passing through both jaws of Fig. 7; front projection in the direction of arrow III, Figure 9, the front projection jaw in Figure 6 according to the line IV-IV.

Kuviossa 1 näkyvä laite koostuu pääasiassa ruuvi 1 aitteesta 1, jota liikuttaa moottori 2, jousikuormitetusta syöttöohj auk-sesta 3, lisäksi ruuvien syöttöjärjestelmästä 4, joita syötetään tarkoituksenmukaisesti makasiini1iuskan 6 avulla. Syöt-töjärjestelmän 4 pitkittäistaso on suoristettu ruuviakseli11 a 7. Ruuvijärjestelraän 1 (moottori 2) käyttölaite on ensimmäisen poikittaiskannatteen 8 kautta, jolloin kiristyskiinnitti-messä on kiinnitysruuvi.The device shown in Fig. 1 consists mainly of a screw device 1 driven by a motor 2, a spring-loaded feed guide 3, in addition to a screw feed system 4, which are suitably fed by means of a magazine strip 6. The longitudinal plane of the supply system 4 is a straightened screw shaft 11a 7. The drive of the screw system blade 1 (motor 2) is via a first transverse bracket 8, whereby the clamping fastener has a fastening screw.

Erillään tästä ensimmäisestä poikkikannatteesta 8 ja saman- ä suuntaisesti suoristettuna tähän on asennettu toinen poikki-kannate 10, jossa on 1äpikulkuporausreikä 11 ruuvijärjestelmää 1 varten. Tähän toiseen poikkikannatteeseen 10 on kiinnitetty syöttöjärjestelmä 4. Poikkikannate 10 ja syöttöjärjestel mä 4 on yhdistetty toisiinsa lieriömäisen 1aakerirungon 12 kautta, jolloin on mahdollista vääntää nämä kaksi osaa keskenään. Mo-1emmanpuoleinen kiinnitys seuraa poikkikannattimeen 10 sijoitetulla jousikuormitetul1 a kuulalla 13.Separate from this first cross bracket 8 and straightened in the same direction, a second cross brace 10 with a through-bore 11 for the screw system 1 is mounted therein. Attached to this second cross brace 10 is a feed system 4. The cross bracket 10 and the feed system 4 are connected to each other via a cylindrical 1a bearing body 12, whereby it is possible to twist the two parts together. The mounting on the left side follows the spring load ball 13 placed on the cross member 10.

6 852346 85234

Syöttöjärjestelmään 4 kuuluu kaksi leukaa 14, 15, jotka pidetään liikuteltavina ruuvi akseli in 7 poikittain kulkevassa ohjauksessa 16. Ohjaukseen 16 lomistuvat vaste-elementit 17, jotka on suoristettu ruuviakselin 7 kautta kulkevalla tasolla. Molemmat leuat 14 ja 15 ovat lisäksi ruuviakselin 7 suuntaisesti toteutettu jousikuormitetusti, jolloin tämä toteutetaan tarkoituksenmukaisesti ruuvi jousi 11 a 18.The feed system 4 comprises two jaws 14, 15 which are kept movable in a guide 16 running transversely of the screw shaft 7. The guide 16 is interleaved with abutment elements 17 straightened in a plane passing through the screw shaft 7. In addition, both jaws 14 and 15 are implemented in the direction of the screw shaft 7 under spring load, whereby this is expediently carried out by the screw spring 11a 18.

Leukojen 14, 15 takapuolella sijaitsee osoitetussa esimerkissä kaksi porausreikää 19, joihin on asetettu sisään ruuvi-jousten 18 pää. Muut ruuvijousten 18 päät tukeutuvat ohjauksen 16 rajoitusseinämään. Tällainen takaa ruuvijousien 18 yksinkertaisen kiinnittämisen ja lisäksi voidaan suhteellisen lyhyestä ohjausmatkasta huolimatta saavuttaa säännönmukainen jousi voima.In the example shown, behind the jaws 14, 15, there are two bore holes 19 into which the end of the screw springs 18 is inserted. The other ends of the screw springs 18 rest on the boundary wall of the guide 16. This ensures that the helical springs 18 are simply attached and, in addition, a regular spring force can be achieved despite the relatively short steering distance.

Leukojen 14, 15 toisiinsa päin olevien päiden ulommaisiin reuna-alueisiin on suunniteltu uurremaiset koverrukset 21, jolloin uurrepohja muodostaa vaste-elementtien 17 kanssa yhteistoiminnassa olevat vastepinnat. Täten taataan leukojen 14, 15 tarkka suoristus ruuviakselin 7 kautta jokaisen ruuvaustoi-minnan jälkeen. Ruuvi jouset 18 ohjaavat leuat 14, 15 nopeasti takaisin lähtöasentoon, jolloin vastepinnat uurremaisissa ulosotoissa 21 tulevat laitteeseen vaste-elementeissä 17. Työstösyistä on tarkoituksenmukaista, että uurremaiset ulosotot 21 kulkevat keskeytyksettä leukojen 14, 15 koko korkeu-delta.Grooved recesses 21 are provided in the outer edge regions of the opposite ends of the jaws 14, 15, whereby the groove base forms abutment surfaces cooperating with the abutment elements 17. Thus, the exact alignment of the jaws 14, 15 via the screw shaft 7 is guaranteed after each screwing operation. The screw springs 18 quickly guide the jaws 14, 15 back to the initial position, whereby the abutment surfaces in the grooved outlets 21 enter the device in the abutment elements 17. For machining reasons, it is expedient for the grooved outlets 21 to run continuously over the entire height of the jaws 14, 15.

Vaste-elementteinä 17 toimivat tarkoituksenmukaisesti ohjauksen 18 rajoitusseinämiin asetetut pultit, jolloin kyseisten pulttien keskiakselit 24 ovat ruuviakselin 7 kanssa samalla tasolla. Pultin sijasta voidaan myös käyttää läpileikkaukseltaan toi sinmuotoi1tuja muoto-osia, jotka ottavat pulteilta tehtävän toimia tarkkoina vasteina.The response elements 17 are suitably bolts placed in the boundary walls of the guide 18, the central shafts 24 of said bolts being in the same plane as the screw shaft 7. Instead of a bolt, it is also possible to use shaped parts with a cross-section, which take the task of the bolts to act as precise responses.

7 852347 85234

Kuvioista 6, 7 ja 9 käy ilmi, että leuat 14, 15 muodostavat suljetussa olotilassa moniportaisen läpikulkuaukon 25, jossa on 1i eri önmuotoi si a ja suppi1onmuotoi siä lohkoja. Tällainen rakenne mahdollistaa ruuvin tarkan ohjauksen ja kiinnittämisen lopulliseen asettamiseen asti ruuvattavassa osassa. Nimenomaan kuviosta 1 näkee, että ruuvin 26 aiaspainami sei 1 a käyttämällä ruuvijärjestelmää 1, ruuvijärjestelmän 1 vapaa päätealue kiinnittää ruuvinkannan 27 ja samalla jää poranterä alimpaan, suurinpiirtein 1ieriönmuotoiseen lohkoon 29 leukojen 14, 15 väliin paikoilleen. Täten on mahdollista porata reikä itse ruuvilla, joka on tarkasti ruuviakseli11 e 7 suoristetussa olotilassa. Kun ruuvia vielä ruuvataan kiinni, varsinkin sillä hetkellä, jolloin kierre lomistuu porausreikään, pidetään ruuvin kierrelohkoa edelleenkin lieriönmuotoisessa lohkossa 29 leukojen 14 ja 15 välissä. Tässä vaiheessa on ruuvin 26 kanta 27 ilmaantunut ylempään, läpikulkuaukon 25 suurinpiirtein lieriönmuotoiseen lohkoon 30 leukojen 14 ja 15 väliin. Siten ohjataan myös ruuvin 26 kantaa 27 tällä alueella leukojen 14, 15 väliin. Ruuvin 26 1isäkiertämisei 1ä ei siis kierre voi myöskään vahingoittua ruuvin kallistuessa, koska tässä ruu-vausvaiheessa kanta on kiinnitetty. Ennen lopullista kllnni-ruuvaamista ruuvi n 26 kanta 27 joutuu läpikulkuaukon 25 likimain suppi1onmuotoisell e lohkolle 31, niin että molemmat leuat 14 ja 15 painautuvat toisistaan ruuvijousien 18 voimaa vastaan. Ruuvauksen jälkeen molemmat leuat 14, 15 palautuvat jälleen välittömästi tarkkaan suoristettuun lepotilaansa.It can be seen from Figures 6, 7 and 9 that the jaws 14, 15 in the closed state form a multi-stage passage opening 25 with 1i differently shaped and constricted blocks. Such a structure allows the screw to be precisely guided and fastened until it is finally set in the screwed part. In particular, it can be seen from Figure 1 that the garden pressing of the screw 26 using the screw system 1, the free end region of the screw system 1 secures the screw head 27 and at the same time the drill bit remains in the lowest, substantially cylindrical block 29 between the jaws 14,15. Thus, it is possible to drill the hole itself with a screw which is precisely in the straightened state of the screw shaft 11 e 7. While the screw is still being screwed on, especially at the moment when the thread interleaves in the borehole, the threaded block of the screw is still held in the cylindrical block 29 between the jaws 14 and 15. At this point, the base 27 of the screw 26 has appeared in the upper, substantially cylindrical block 30 of the passage opening 25 between the jaws 14 and 15. Thus, the base 27 of the screw 26 is also guided in this area between the jaws 14,15. Thus, the thread of the screw 26 cannot be damaged when the screw is tilted either, because at this screwing stage the base is fixed. Before the final screwing, the base 27 of the screw 26 is brought into the approximately conical block 31 of the through-opening 25, so that the two jaws 14 and 15 press against each other against the force of the screw springs 18. After screwing, both jaws 14, 15 immediately return to their carefully straightened rest position.

Jotta tämä tarkka ruuvin ohjaus ja kiinnittäminen olisi mahdollista koko kiinniruuvauksen aikana, pitäisi ensimmäisen likimain lieriönmuotoisen lohkon 30 vastata ruuvin 26 kannan halkaisijaa ja toisen lieriönmuotoisen lohkon 29 pitäisi vastata likimain poranterän 28 halkaisijaa tai ruuvin 26 kier-reosan 32 halkaisijaa.To allow this precise control and tightening of the screw throughout the screwing, the first approximately cylindrical block 30 should correspond to the diameter of the screw head 26 and the second cylindrical block 29 should correspond approximately to the diameter of the drill bit 28 or the diameter of the threaded portion 32 of the screw 26.

8 852348 85234

Jotta saavutettaisiin reunaton siirtyminen ja siten myös helppo käyttö, kun leuat 14, 15 painetaan erilleen, vastaa 1äpikulkuaukon 25 läpileikkaus ylemmässä lohkossa suurinpiirtein puolta soikiota, jossa on keskiakseiissa oleva pituusakseli. Käytännössä rajataan tällä ensimmäinen lieriönmuotoinen lohko 30 ja sitä seuraava suppilonmuotoinen lohko 31 soikionmuotoisesta käyrästä.In order to achieve a borderless displacement and thus also easy operation when the jaws 14, 15 are pressed apart, the cross-section of the passage opening 25 in the upper block corresponds approximately to half an oval with a longitudinal axis in the central axis. In practice, this defines a first cylindrical block 30 and a subsequent funnel-shaped block 31 of an oval curve.

Jotta pystyttäisiin aina takaamaan moitteeton leukojen 14, 15 asennus keskenään, edellytetään, että keskinäinen asennuspin-ta on rajoitettu suhteellisen kapeille, porrasmaisille tuki-pinnoille 33. Näin ei pääse käytännössä syntymään häiriöitä, vaikka makasiini1iuskan 6 materiaalia pääsisi ajoittain leukojen 14, 15 väliin. Epäpuhtaudet puristuvat joko ulos- tai sisäänpäin tai ne eivät tartu ollenkaan em. kapeisiin portaisiin.In order to always be able to guarantee a correct installation of the jaws 14, 15 with each other, it is required that the mutual mounting surface be limited to relatively narrow, stepped support surfaces 33. This practically prevents interference even if the material of the magazine strip 6 occasionally enters between the jaws 14, 15. The contaminants are compressed either outwards or inwards or do not stick to the above-mentioned narrow steps at all.

Vähintään leuassa 15, tarkoituksenmukaisesti kuitenkin molemmissa leuoissa on yläsivussaan liikkumissuuntaan läpikulkeva uurre 34, 35, jotta makasiini1iuskaan 6 kiinnitetyn ruuvin 26 porankärkien läpikulku olisi mahdollinen. Näin ollen myös tiiviimpi rakenne on mahdollinen, koska makasiini1iuska 6 voidaan liikuttaa suhteellisen läheltä laltteen asennuspintaa 35 ruuvattavalla osalla. Kuten kuvion 6 mukaisesta esimerkistä näkyy, voidaan uurre 34 leuassa 15 toteuttaa myös leveäm-pänä, koska ruuvit 26 syötetään yleensä tältä sivulta käsin. Uurre 35 leuassa 14 on sen takia tarkoituksenmukainen, jotta esim. makasiini1iuskasta 6 lohkeilleille osille olisi poisto-kanava tai vain sen takia, että molemmat leuat 14, 15 voidaan toteuttaa yksinkertaisella tavalla rakenteellisesti samanlaisina osina. Molemmilla uurteilla 35 tulisi tietenkin siten olla sama poikkileikkaus.At least in the jaw 15, expediently, however, both jaws have a groove 34, 35 running through them in the direction of movement at their upper side, in order to allow the passage of the drill tips of the screw 26 attached to the magazine strip 6. Thus, a more compact structure is also possible, because the magazine strip 6 can be moved relatively close to the mounting surface 35 of the slat with a screwable part. As can be seen from the example of Figure 6, the groove 34 in the jaw 15 can also be made wider, since the screws 26 are generally fed from this side. The groove 35 in the jaw 14 is therefore expedient in order to have, for example, a discharge channel for the parts split from the magazine strip 6, or only because both jaws 14, 15 can be implemented in a simple manner as structurally similar parts. Thus, both grooves 35 should thus have the same cross-section.

Kuvioista 4 ja 5 näkyy, että rakenneosan 36, joka osoittaa ohjauksen leuoille 14, 15, alasivussa on suhteellisesti ruu-viakseliin 7 säädettävä, tosin rakenneosassa 36 lukitseva 9 85234 vasteluisti 37. Tällä kyseisellä vas tel ui stil 1 a 37 on mahdollista, yhteistoiminnassa tarkan ruuvijousten 18 ja ruuviakse-lin 7 välisen suoristuksen kanssa, asettaa ruuvi 26 tarkasti tietyn etäisyyden päähän tarkistuspinnasta, ts. porata ja ruuvata kiinni. Kuviossa 4 on esimerkiksi välimatka A vaste-luistin 37 vastepinnan 38 ja ruuvi akselin 7 välillä.It can be seen from Figures 4 and 5 that on the underside of the component 36, which points the guide to the jaws 14, 15, there is an adjustable resistance bar 37 proportionally to the screw shaft 7, although locking in the component 36 9 85234 37. With this response, it is possible to with the straightening between the screw springs 18 and the screw shaft 7, places the screw 26 at a certain distance from the inspection surface, i.e. to drill and screw. Figure 4 shows, for example, the distance A between the abutment surface 38 of the abutment slider 37 and the screw shaft 7.

Vasteluisti 37 lomistuu hakamaisesti kahteen rakenneosan 36 vastakkain sijaitsevan sivurajauksen uurteeseen 39. Vaste-luisti 37 voidaan siten vapaasti asetella rakenneosan 36 piikittä i ssuuntaan . Vasteluistin 37 kiinnittämiseen rakenneosaan 36 on suunniteltu kiristysruuvit, jotka vasteluisti 37 puristaa rakenneosan 36 alasivua vasten tai jotka kiertyvät sisään rakenneosaan 36.The abutment slider 37 interlocks with the hooks 39 of the opposite side boundary of the component 36 in a hook manner. The abutment slider 37 can thus be freely positioned in the spike direction of the component 36. Tightening screws are provided to secure the abutment slider 37 to the component 36, which the abutment slider 37 presses against the underside of the component 36 or which screw into the component 36.

Sekä rakenneosassa 36 että vasteluistissa 37 voi olla mitta-asteikko 41 tai 42, jotta voidaan suorittaa tarkka tarvittava säätö ilman pitkällisiä mittauksia. On myös mahdollista, että vasteluistissa 37 on tarkat poranreiät asiaankuuluvine kier-reporanreikineen rakenneosassa 36, johon kierretään sisään välimatkaa A vastaavien toivottujen mittojen karkeasäädön jälkeen siihen kuuluva ruuvi sille kuuluvaan kierteeseen rakenneosassa 36. On olemassa myös muita asettelu- ja kiinnittämisinä h do llisuuksia.Both the component 36 and the abutment slide 37 may have a scale 41 or 42 in order to make the exact adjustment required without lengthy measurements. It is also possible that the abutment slide 37 has precise boreholes with appropriate helical boreholes in the component 36, into which, after roughening the desired dimensions corresponding to the distance A, the associated screw is screwed into its respective thread in the component 36. There are other arrangement and fastening options.

Kuvio 3 osoittaa yhden makasiΐηΐ1iuskan 6 suoritusvaihtoehdon, jossa on säännöllisin välein läpi kulkuaukkoja 43, joihin on asetettu ruuvit 26. Kyseinen makasiiηΐ1iuska 6 valmistetaan tarkoituksenmukaisella tavalla hiertyvästä materiaalista, niin että myös ruuvinkanta 27 voidaan yksinkertaisella tavalla kiertää makasiini1iuskan 6 läpi.Fig. 3 shows an alternative embodiment of one magazine strip 6 having at regular intervals through passages 43 in which screws 26 are inserted. Said magazine strip 6 is made of a suitably abrasive material, so that the screw head 27 can also be screwed through the magazine strip 6 in a simple manner.

Esillä olevan keksinnön luonteinen järjestelmä ei toisaalta ainoastaan ole käyttökelpoinen laitteessa, joka toimii kuvion 3 mukaisella makasiini1iuskal1 a, vaan voidaan myös asettaa muita makasiiniliuskoja, jolloin tarvitaan näille muunlaisia ίο 8 5 2 34 syöttömahdol1isuuksi a. On myös ajateltavissa, että syöttöka-navan, jossa on ruuviensyöttö makasi ini 1iuskassa, sijaan voidaan käyttää syöttökanavaa ruuvien yksittäissyöttöä varten. Keksinnön mukaisilla toimenpiteillä asetetaan myös yksittäisesti syötettyjä ruuveja moitteettomasti tarkasti toivottuun paikkaan.On the other hand, the system of the present invention is not only useful in a device operating with the magazine strip according to Fig. 3, but other magazine strips can also be set, in which case other types of feeding possibilities are required. It is also conceivable that a feeding channel with the screw feed lay in the ini 1 strip, instead a feed channel can be used for a single feed of screws. The measures according to the invention also place the individually fed screws in the desired exact position.

Claims

11 85234

A device for inserting screws, comprising a screw device, a feed channel for screws and spring-loaded jaws (14, 15) movable towards the screw shaft in a guide (16) moving relative to each other and transversely to the screw shaft (7) for fixing the screw, the jaws (14) 15) in the closed state (16) form a multi-stepped passage opening (25) consisting of a first, approximately cylindrical block (30), a second funnel-shaped block (31) and a third, approximately cylindrical block (29), characterized in that the first cylinder the block (30) and the subsequent funnel-shaped block (31) are bounded by an elliptical curve whose longitudinal axis of the curve is located on the screw shaft, and that the control (16) of both jaws (14, 15) has common abutment elements (17) (7) passing through the plane parallel to the response elements interleaving t to the guide (16), transversely to the direction of movement of the jaws (14, 15).

Device according to claim 1, characterized in that the first, approximately cylindrical block (30) corresponds approximately to the diameter of the base of the screw (26) and the third, similarly cylindrical block (29) approximately corresponds to the diameter of the drill bit (28) or the threaded part (32) ).

Device according to claim 1, characterized in that the outer edge regions of the jaws (14, 15) facing each other have groove-like recesses (21), the groove base (22) forming a abutment surface cooperating with the abutment elements (17).

Device according to Claims 1 and 3, characterized in that the abutment elements (17) are bolts, profile pieces or the like arranged on the delimiting walls (23) of the guide (16), the central axes (24) of the abutment elements (17) being located on the screw shaft (7). ). i2 85234

Device according to Claim 4, characterized in that the grooved recesses (21) run continuously over the entire height of the jaws (14, 15).

Device according to Claim 1 and one of the preceding claims, characterized in that the jaws (14, 15) have narrow, stepped opposite support surfaces (33) in opposite delimitations, which are located between the passage opening (25) and the external, grooved recess (21). .

Device according to Claim 1 and one of the preceding claims, characterized in that the at least one jaw (14, 15) has a groove (35, 34) running in the direction of movement on its upper side in the magazine strip (6) for receiving drill bits (28) of fixed screws (26). .

Device according to Claim 1, characterized in that the lower side of the component (36) comprising the guide (16) of the jaws (14, 15) has a stop slide (37) which can be adjusted relative to the screw shaft (7) but which can be stopped.

Device according to Claim 8, characterized in that the abutment slide (37) interlocks with two grooves (39) in opposite side walls of the component (36) and in the grooves (39) opposite the lower side (40) of the component and can be tensioned in the lower side of the component (36). (40) with tightening screws.

Device according to Claims 8 and 9, characterized in that the component (36) and the resistance slide (37) have a measuring scale (41, 42).