FI84897C

FI84897C - HJULANORDNING AV FORDON.

Info

Publication number: FI84897C
Application number: FI893439A
Authority: FI
Inventors: Olavi Paananen
Original assignee: Latukone Paananen & Sirkeinen
Priority date: 1989-07-14
Filing date: 1989-07-14
Publication date: 1992-02-10
Also published as: FI893439A; FI893439A0; FI84897B

Description

1 848971 84897

AJONEUVON PYÖRAJÄRJESTELY - HJULANORDNING AV FORDONVEHICLE WHEEL ARRANGEMENT - HJULANORDNING AV FORDON

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa määritelty ajoneuvon pyöräjärjestely 5 ajoneuvon pyörien liittämiseksi ajoneuvon akselille.The invention relates to a vehicle wheel arrangement 5 as defined in the preamble of claim 1 for connecting vehicle wheels to a vehicle axle.

Ennestään tunnetaan ruotsalaisesta patenttihakemuksesta 8304873-6 traktorin lisäteli, joka asennetaan tavanomaisen pyörän tilalle. Lisäteliin kuuluu kolmiomainen kehys, johon pyörät on laakeroitu. Teli on laa-10 keroitu vuorostaan keskeltä traktorin vetoakselin yhteyteen. voimansiirto vetoakselilta pyörille on toteutettu päättymättömän ketjun ja hammaspyörien avulla.It is already known from Swedish patent application 8304873-6 for an additional tractor bogie to be mounted in place of a conventional wheel. The additional bogie includes a triangular frame on which the wheels are mounted. The bogie is in turn laid in the middle in connection with the tractor's drive shaft. the transmission from the drive shaft to the wheels is effected by an endless chain and gears.

Ongelmana tunnetussa laitteessa on, että lisä-telin asentaminen on työlästä; ensin irrotetaan trak-15 torin pyörä, jonka jälkeen lisäteli voimansiirtolait-teineen asennetaan pyörän paikalle. Edelleen ongelmana on, että asentajalta edellytetään ammattitaitoa eri asennusvaiheiden suorittamiseksi.The problem with the known device is that installing an additional bogie is laborious; first the trak-15 tor wheel is removed, after which the additional transmission gear is installed in place of the wheel. A further problem is that the installer is required to have professional skills to perform the various installation steps.

Keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä 20 mainitut epäkohdat.The object of the invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks.

Keksinnön mukaiselle laitteelle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksessa 1.The device according to the invention is characterized by what is stated in claim 1.

Keksinnön mukaiseen ajoneuvon pyöräjärjestelyyn ajoneuvon pyörien liittämiseksi ajoneuvon akselille 25 kuuluu pyörärunko, ainakin yksi pyörä, joka on laakeroitu pyörärunkoon, jolloin pyörärunko on asennettu akselille ja pyörä on laakeroitu pyörärunkoon etäisyyden päähän akselista. Keksinnön mukaisesti pyörärunkoon on kiinnitetty irrotettavasti apurunko, johon on laake-30 roitu toinen pyörä.The vehicle wheel arrangement according to the invention for connecting the vehicle wheels to the vehicle axle 25 comprises a wheel frame, at least one wheel mounted on the wheel frame, the wheel frame being mounted on the axle and the wheel mounted on the wheel frame at a distance from the axle. According to the invention, a subframe is releasably attached to the wheel frame, on which a second wheel is mounted.

Pyöräjärjestelyn eräässä sovellutuksessa apu-runko on säädettävä pyörärungon suhteen siten, että sen asemaa pyörärungon suhteen ja samalla toisen pyörän etäisyyttä ensimmäiseen pyörään nähden voidaan muuttaa. 35 Pyöräjärjestelyn eräässä sovellutuksessa pyörä- runko ja apurunko ovat pitkänomaisia ja palkkimaisia ja ne on sovitettu pituussuunnassa liikutettavasti toisiin- 2 84897 sa ja varustettu säätöelimellä pyörärungon ja apurungon säätämiseksi ja lukitsemiseksi toisiinsa.In one embodiment of the wheel arrangement, the auxiliary frame must be adjusted relative to the wheel frame so that its position relative to the wheel frame and at the same time the distance of the second wheel relative to the first wheel can be changed. 35 In one embodiment of the wheel arrangement, the wheel frame and the subframe are elongate and beam-like and are longitudinally movably arranged to each other and are provided with an adjusting member for adjusting and locking the wheel frame and the subframe.

Pyöräjärjestelyn eräässä sovellutuksessa pyörä-rungon yhteyteen on sovitettu nestemoottori pyörän 5 käyttämiseksi.In one embodiment of the wheel arrangement, a fluid motor for driving the wheel 5 is arranged in connection with the wheel frame.

Pyöräjärjestelyn eräässä sovellutuksessa pyörät on liitetty toisiinsa vetävästi päättömällä vetoeli-mellä, kuten ketjulla, hihnalla, telamatolla, telaketjulla tai sen tapaisella.In one embodiment of the wheel arrangement, the wheels are pulled together by an endless traction member, such as a chain, belt, track, track, or the like.

10 Pyöräjärjestelyn eräässä sovellutuksessa pyörä- järjestelyyn kuuluu toinen säätöelin, joka on järjestetty vaikuttamaan ajoneuvon rungon ja pyörärungon välillä ajoneuvon maavaran säätämiseksi.In one embodiment of the wheel arrangement, the wheel arrangement includes a second adjusting member arranged to act between the vehicle body and the wheel body to adjust the ground clearance of the vehicle.

Keksinnön ansiosta keksinnön mukaisella pyörä-15 järjestetyllä varustetun ajoneuvon käyttöaluetta voidaan laajentaa; esim. kesällä käytetään yhden pyörän pyörä-järjestelyä, kun taas talvella kahden pyörän ja päättömän ketjun pyöräjärjestelyä, jonka kantokyky on hyvä.Thanks to the invention, the range of use of a vehicle equipped with a wheel-15 according to the invention can be extended; for example, a single-wheel bike arrangement is used in summer, while in winter a two-wheel and endless chain wheel arrangement with good load capacity is used.

Edelleen keksinnön ansiosta toinen pyörä on 20 helposti lisättävissä ensimmäisen pyörän yhteyteen.Furthermore, thanks to the invention, the second wheel can be easily added to the first wheel.

Edelleen keksinnön ansiosta ajoneuvon kantokykyä voidaan vaivattomasti kasvattaa.Furthermore, thanks to the invention, the carrying capacity of the vehicle can be easily increased.

Lisäksi keksinnön ansiosta erityisesti runko-ohjattavien ajoneuvojen yhteydessä hydraulimoottori 25 voidaan järjestää ensimmäisen pyörän yhteyteen.In addition, thanks to the invention, the hydraulic motor 25 can be arranged in connection with the first wheel, especially in connection with frame-controlled vehicles.

Edelleen keksinnön ansiosta keksinnön mukaisessa ajoneuvon pyöräjärjestelyssä pyörät on yhdistettävissä toisiinsa vetävästi niiden ylikulkevalla päättömällä ketjulla, jonka ketjun kiristys voidaan suorittaa pyörä-30 runkoa ja apurunkoa toistensa suhteen siirtämällä ja ne sopivasti toisiinsa lukitsemalla.Furthermore, thanks to the invention, in the vehicle wheel arrangement according to the invention, the wheels can be connected to each other in a traction manner by their passing endless chain, the chain of which can be tightened by moving the wheel frame and subframe relative to each other and locking them together.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuva 1 esittää kaaviomaisesti päältä katsottuna 35 ajoneuvoa, joka on varustettu keksinnön mukaisella ajoneuvon p^räjärjestelyllä? kuva' 2 esittää päältä katsottuna keksinnön 3 84897 mukaisen ajoneuvon pyöräjärjestelyn erästä sovellutusta; ja kuva 3 esittää sivulta katsottuna kuvan 2 sovellutusta.In the following, the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 schematically shows a top view of a 35 vehicle equipped with a vehicle arrangement according to the invention? Figure 2 is a plan view of an embodiment of a vehicle wheel arrangement according to the invention 3 84897; and Figure 3 is a side view of the embodiment of Figure 2.

5 Kuvassa 1 on esitetty ajoneuvo A ylhäältä katsottuna havainnollisena kaaviokuvana. Ajoneuvo muodostuu kahdesta osasta; etuosasta AI ja takaosasta A2, jotka on nivelöity toisiinsa kääntyvästi nivelellä 10 Laite on runko-ohjattava ajoneuvo.5 Figure 1 is a top schematic illustration of vehicle A. The vehicle consists of two parts; from the front A1 and from the rear A2, which are pivotally articulated to each other by the joint 10 The device is a frame-steered vehicle.

10 Ajoneuvon A etuosan AI ja takaosan A2 yhtey teen molemmille puolille on järjestetty keksinnön mukainen pyöräjärjestely. Pyöräjärjestelyyn kuuluu pyörä 1 ja pyörärunko 3, johon pyörä on laakeroitu etäisyyden a päähän akselista 2. Pyörä 1 on kiinnitetty akseliin 15 2 pyörärungon 3 avulla. Akselin 2 avulla pyöräjärjestely on yhdistetty ajoneuvoon 1. Keksinnön mukaisesti pyörä-runkoon 3 on kiinnitetty irrotettavasti apurunko 4, johon on laakeroitu toinen pyörä 5. Ajoneuvon vasemmalle puolelle on kuvassa asennettu apurunko 4 pyörineen 5. 20 Ajoneuvon oikealla puolella ne on irrotettu pyörärungos-ta 3.A wheel arrangement according to the invention is arranged on both sides in connection with the front A1 and rear A2 of the vehicle A. The wheel arrangement comprises a wheel 1 and a wheel frame 3 in which the wheel is mounted at a distance a from the axle 2. The wheel 1 is fixed to the axle 15 2 by means of a wheel frame 3. By means of the axle 2, the wheel arrangement is connected to the vehicle 1. According to the invention, a subframe 4 is removably attached to the wheel frame 3, on which another wheel 5 is mounted. A subframe 4 with wheels 5 is mounted on the left side of the vehicle. .

Pyörärunko 3 on kiinnitetty akseliin 2 nähden kulmaan a, joka on esim. noin 90°. Pyörärunko 3 on kiinnitetty akselin 2 suhteen poikkisuunnassa liikkuvas-25 ti ja varustettu jousella (ei esitetty kuvassa). Eräässä sovellutuksessa on edullista, jos pyörärunko 3 ja akseli 2 voidaan lukita tarvittaessa kiinteästi toisiinsa.The wheel frame 3 is fixed at an angle α to the axle 2, which is e.g. about 90 °. The wheel frame 3 is fixedly movable transversely to the axle 2 and provided with a spring (not shown). In one application, it is advantageous if the wheel frame 3 and the axle 2 can be locked together if necessary.

Pyörärungon 3 ja pyörän 1 yhteyteen on järjestetty pyörän vetomoottori 7, kuten hydraulimoottori.A wheel traction motor 7, such as a hydraulic motor, is arranged in connection with the wheel frame 3 and the wheel 1.

30 Kuvissa 2 ja 3 on esitetty eräs keksinnön mukaisen pyöräjärjestelyn sovellutus, jossa apurunko 4 on säädettävä pyörärungon 3 suhteen siten, että sen asemaa pyörärungon suhteen ja samalla toisen pyörän 5 etäisyyttä ensimmäiseen pyörään 1 nähden voidaan muut-35 taa. Pyörien 1 ja 5 pyörimistasot ovat olennaisesti samassa tasossa.Figures 2 and 3 show an embodiment of a wheel arrangement according to the invention, in which the subframe 4 must be adjusted relative to the wheel frame 3 so that its position relative to the wheel frame and at the same time the distance of the second wheel 5 relative to the first wheel 1 can be changed. The levels of rotation of the wheels 1 and 5 are substantially in the same plane.

Pyörärunko 3 ja apurunko 4 ovat pitkänomaisia 4 84897 ja palkkimaisia kappaleita. Ne on sovitettu pituussuunnassa liikutettaviksi toistensa suhteen ja varustettu säätöelimellä 6 pyörärungon 3 ja apurungon 4 lukitsemiseksi toisiinsa.The wheel frame 3 and the subframe 4 are elongated 4 84897 and beam-like pieces. They are arranged to be moved longitudinally relative to each other and are provided with an adjusting member 6 for locking the wheel frame 3 and the subframe 4 to each other.

5 Apurunko 4 on sovitettu pyörärungon 3 yhtey teen·, ja se lukitaan paikalleen pyörärungon 3 ja apurungon 4 välille järjestetyn säätöelimen 6, edullisesti kierretangon, avulla. Sillä voidaan säätää pyörärungon 3 ja apurungon 4 asemaa toistensa suhteen sekä lukita 10 ne toistensa suhteen. Samalla toisen pyörän 5 asemaa ja etäisyyttä b ensimmäiseen pyörään 1 nähden voidaan muuttaa.The subframe 4 is arranged in connection with the wheel frame 3, and is locked in place by means of an adjusting member 6, preferably a threaded rod, arranged between the wheel frame 3 and the subframe 4. It can be used to adjust the position of the wheel frame 3 and the subframe 4 relative to each other and to lock them 10 relative to each other. At the same time, the position and distance b of the second wheel 5 relative to the first wheel 1 can be changed.

Pyörät 1 ja 5 voidaan sopivasti yhdistää toisiinsa päättömällä vetoelimellä 8, kuten ketjulla, 15 hihnalla, telamatolla, telaketjulla tai sen tapaisella. Vetoelimen 8 avulla pyöräjärjestelyn kantopinta-alaa voidaan merkittävästi kasvattaa ja ajoneuvon alustaan aiheuttamaa pintapainetta pienentää.The wheels 1 and 5 can be suitably connected to each other by an endless traction member 8, such as a chain, a belt, a track, a track or the like. By means of the traction member 8, the bearing area of the wheel arrangement can be significantly increased and the surface pressure caused to the vehicle by the vehicle can be reduced.

Apurunko 4, toinen pyörä 5 sekä vetoelin 8 20 voidaan liittää pyörän 1 ja pyörärungon 3 yhteyteen seuraavasti. Alussa tilanne on kuvan 1 oikeanpuoleisen osan kaltainen. Kun apurunko 4 ja toinen pyörä 5 halutaan liittää pyörän 1 ja pyörärungon 3 yhteyteen, apu-runko 4 työnnetään pyörärungossa 3 olevaan tai siihen 25 kiinteästi yhdistettyyn erilliseen asennuselimeen 11. Asennuselin 11 on palkkimainen ja palkkimainen apurunko 4 on teleskooppimaisesti sovitettu sopivaksi sen sisään. Kierretangon 6 avulla estetään runkoja liikkumasta pituussuunnassa toisiinsa nähden. Pyörien 1 ja 5 välinen 30 etäisyys eli niiden akselien välinen etäisyys b asetetaan halutuksi. Asennuselin 11 voi olla pyörärungossa 3 kiinteänä elimenä tai olla edullisesti siitä irrotettava silloin, kun toista pyörää 5 ei tarvita.The subframe 4, the second wheel 5 and the traction member 8 20 can be connected to the wheel 1 and the wheel frame 3 as follows. At the beginning, the situation is similar to the right part of Figure 1. When it is desired to connect the subframe 4 and the second wheel 5 to the wheel 1 and the wheel frame 3, the subframe 4 is inserted into a separate mounting member 11 in or fixedly connected to the wheel frame 3. The mounting member 11 is beam-like and the beam-like subframe 4 is telescopically fitted. The threaded rod 6 prevents the frames from moving longitudinally relative to each other. The distance 30 between the wheels 1 and 5, i.e. the distance b between their axles, is set as desired. The mounting member 11 may be a fixed member in the wheel frame 3 or may preferably be detachable therefrom when a second wheel 5 is not required.

Mikäli pyörien ympärille halutaan asettaa 35 vetoelin 8, apurunko 4 työnnetään ensin suhteellisen pitkälle pyörärunkoon 3 kiinnitettyyn asennuselimeen 11, jonka jälkeen vetoelin 7 asennetaan pyörien 1 ja 5 pääl- li 5 84897 le. Tämän jälkeen apurunkoa 4 siirretään ulospäin kier-retankoa 6 säätämällä, jolloin pyörä 5 siirtyy ulospäin ja vetoelin 8 kiristyy pyörien ympärille. On selvää, että muunkinlaisia välineitä pyörärungon ja apurungon 5 toistensa suhteen säätämiseksi ja lukitsemiseksi toisiinsa voidaan käyttää.If it is desired to place 35 a traction member 8 around the wheels, the subframe 4 is first pushed relatively far into the mounting member 11 fixed to the wheel frame 3, after which the traction member 7 is mounted on the wheels 1 and 5 84897 le. The subframe 4 is then moved outwards by adjusting the threaded rod 6, whereby the wheel 5 moves outwards and the traction member 8 is tightened around the wheels. It is clear that other means for adjusting and locking the wheel frame and the subframe 5 relative to each other can be used.

Pyöräjärjestelyyn kuuluu myös toinen säätöelin 9, joka on järjestetty vaikuttamaan ajoneuvon rungon ja pyörärungon 3 välillä ajoneuvon maavaran säätämiseksi.The wheel arrangement also includes a second adjusting member 9 arranged to act between the vehicle body and the wheel body 3 to adjust the ground clearance of the vehicle.

10 Säätöelin 8 voi olla hydraulisesti tai mekaanisesti säädettävä.10 The adjusting member 8 can be hydraulically or mechanically adjustable.

Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitettyä sovellutusesimerkkiä koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimusten määrit-15 telemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.The invention is not limited to the application example presented above, but many modifications are possible while remaining within the scope of the inventive idea defined by the claims.

Claims

1. Wheel assembly of a vehicle for joining the wheels of the vehicle (1) to the axle (2) of the vehicle, to which the wheel assembly includes a wheel frame (3), Itminstones a wheel (1), the wheel frame being mounted on the axle ( 2) and the wheel is stored at the wheel frame (3) in a section (a) of the shaft (2), characterized in that a wheel frame (4) is detachably attached to the wheel frame (3), to which a wheel (5) tili is stored.

2. Wheel assembly according to claim 1, characterized in that the auxiliary frame (4) in relation to the wheel frame (3) can be adjusted so that its position in relation to the wheel frame and at the same distance from the second wheel (5) to the first the wheel (1) can be changed.

Wheel assembly according to claim 1 or 2, characterized in that the wheel frame (3) and the auxiliary frame (4) are elongated and beam-shaped, and that they are longitudinally adapted to be displaced relative to each other and provided with a control means ( 6), such as a swivel, for controlling and locking the wheel frame and the auxiliary frame together.

Wheel assembly according to claim 1, characterized in that a hydraulic motor (7) for operating the wheel (1) has been adapted in connection with the wheel frame (3).

Wheel assembly according to any of claims 1-4, characterized in that the wheels (1, 5) are attractively attached to each other by an endless tow member (8), such as a chain, belt, belt mat, caterpillar chain or the like.

Wheel assembly according to Claims 1 to 5, characterized in that the wheel assembly includes a control member (9), which is arranged to operate between the vehicle chassis and the wheel frame (3) for adjusting the vehicle's free ground height.