FI83937C

FI83937C - FARING EQUIPMENT FOR THE PRODUCTION OF CONCRETE PRODUCTS.

Info

Publication number: FI83937C
Application number: FI901159A
Authority: FI
Inventors: Allan Vanhanen
Original assignee: Partek Concrete Oy Ab
Priority date: 1990-03-07
Filing date: 1990-03-07
Publication date: 1991-09-25
Also published as: FI83937B; FI901159A0; FI901159A

Description

X 83937X 83937

Menetelmä ja laitteisto betonituotteiden valamiseksi Tämä keksintö koskee menetelmää esijännitettyjen betoni-tuotteiden valamiseksi jatkuvalla liukuvalulla siten, että betonimassaa syötetään valualustalle syöttöruuvien avulla 5 samalla kun esijännitettyjä punoksia ohjataan betonin syöt-tökohdan edessä kulkevan punosohjaimen avulla. Keksintö koskee myös liukuvalulaitteistoa esijännitettyjen betonituotteiden valamiseksi, johon laitteistoon kuuluu pyörillä alustaa pitkin liikkuva, sivulaitojen ja kansilevyn muodostamalle) la muotilla varustettu liukuvalukone, jonka syöttöruuvit on yhdistetty käyttökoneistoon ja joka on varustettu betonin syöttökohdan edessä sijaitsevalla punosohjaime11a.The present invention relates to a method for casting prestressed concrete products by continuous sliding casting so that the concrete mass is fed to the casting base by means of feed screws 5 while the prestressed braids are guided by a braid guide in front of the concrete feed point. The invention also relates to a sliding casting apparatus for casting prestressed concrete products, the apparatus comprising a sliding casting machine with wheels formed along the base, formed by side edges and a cover plate, the feed screws connected to the drive mechanism and provided with a braided guide in front of the concrete feed point.

Betonisten ontelolaattojen liukuvalua on kuvattu esimerkiksi FI-patenttijulkaisussa 70821. Betonimassaa syötetään 15 valualustalle kartiomaisten syöttöruuvien avulla. Kone kulkee alustallaan syöttöruuvien aikaansaaman reaktiovoiman avulla. Koneen liikettä vastustava kulkuvastus yhdessä syöttöruuvien liikkeen avulla saa betonimassan samalla tiivistymään .Sliding casting of concrete hollow core slabs is described, for example, in FI patent publication 70821. Concrete mass is fed to 15 casting bases by means of conical feed screws. The machine travels on its base by the reaction force provided by the feed screws. The running resistance of the machine, together with the movement of the feed screws, at the same time causes the concrete mass to compact.

20 Ontelolaatan kantavuus perustuu esijännitettyihin teräs- punoksiin. Punokset jännitetään ennen valua valualustan koko pituudelle. Kireä vaijeri pyrkii kuitenkin värähtelemään valun aikana ja näin saattaa vaijerin ympärille muodostua tyhjä tila. Tämän ehkäisemiseksi ja punoksien "liimaamiseksi" 25 varsin kuivaan betoniin on valukone varustettu punosohjai-mella, jonka leuat pitelevät punoksia paikallaan. Perinteisen tavan mukaan valukone työntää punosohjainta mukanaan ja ohjaimen leuat liukuvat punoksia pitkin. Ohjaimen leukojen ja punoksen välinen kitka lisää valukoneen liikettä vastus-30 tavaa kulkuvastusta.20 The load-bearing capacity of the hollow core slab is based on prestressed steel braids. The braids are tensioned along the entire length of the casting base before casting. However, the tensioned wire tends to vibrate during casting and thus an empty space may form around the wire. To prevent this and to "glue" the braids to the fairly dry concrete, the casting machine is equipped with a braid guide, the jaws of which hold the braids in place. In the traditional way, the casting machine pushes the braid guide with it and the jaws of the guide slide along the braids. The friction between the jaws of the guide and the braid increases the movement of the casting machine in a resistance-30 way running resistance.

Ongelmana on se, että punosohjaimen aikaansaama kulkuvastus saattaa vaihdella suuresti, josta johtuen myös valutulos ja betonin tiiveys vaihtelee. Vaihtelun aiheuttaa ensinnäkin se, että erilaisten laattojen punosmäärät vaihtelevat. Sa-35 maakin laattaa valettaessa syntyy vaihteluita siitä, että betonimassan notkeus vaihtelee, josta johtuen myös valupaine vaihtelee ja kitka punoksien ja leukojen välissä muuttuu. Lisäksi kierteinen punos pyrkii sitä myöten liukuvien leuko- 2 83937 jen välissä kiertymään kierrettä avaavaan suuntaan. Tämä kiertyminen laukeaa aika ajoin saaden aikaan kulkuvastuksen vaihtelua.The problem is that the running resistance provided by the braid guide can vary greatly, due to which the casting result and the density of the concrete also vary. The variation is caused, firstly, by the fact that the braids of different tiles vary. When casting a Sa-35 slab, there are variations in the flexibility of the concrete mass, which also causes the casting pressure to fluctuate and the friction between the braids and jaws to change. In addition, the helical braid tends to rotate between the sliding jaws 2 83937 in the opening direction. This rotation is triggered from time to time, causing variation in running resistance.

GB-patenttijulkaisusta 1 586 181 tunnetaan liukuvalumene-5 telmä, missä valukoneen kuljetuspyörien käyttötehoa säädetään. Säätö tapahtuu syöttöruuviin vaikuttavan vääntömomen-tin tai syöttöruuvin laakereihin vaikuttavan työntövoiman perusteella.GB patent publication 1 586 181 discloses a sliding casting method in which the operating power of the transport wheels of a casting machine is adjusted. The adjustment is made on the basis of the torque acting on the feed screw or the thrust acting on the bearings of the feed screw.

Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan menetelmä, 10 jossa valukoneen kulkuvastus on aina vakio, vaikka punosoh-jaimien kulkuvastus vaihteleekin. Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, että punosohjaimen kulkuvas-tusta kompensoidaan säätämällä punosohjainta kuljettavan käyttökoneiston käyttötehoa. Keksinnön mukaiselle laitteis-15 tolle on tunnusomaista se, että laitteistossa on punosohjai-men kulkuvastuksen kompensoimiseksi käyttökoneisto, jonka käyttöteho on säädettävissä. Kun punosohjainta vedetään va-lunopeudella koneen alla, punosohjaimen leukojen ja punoksien välisen kitkan muutos ei vaikuta itse valukoneen kulku-20 vastusta muuttavasti. Koska kulkuvastuksen vaihtelut eivät häiritse itse valua, punosluistot vähenevät oleellisesti. Menetelmä antaa tasaisemman valutuloksen ja parhaan mahdollisen laatan laadun.It is an object of the present invention to provide a method in which the running resistance of a casting machine is always constant, even if the running resistance of the braided guides varies. The method according to the invention is characterized in that the running resistance of the braid guide is compensated by adjusting the operating power of the drive mechanism driving the braid guide. The device according to the invention is characterized in that the device has a drive mechanism, the operating power of which is adjustable, in order to compensate for the running resistance of the braided guide. When the braid guide is pulled at the casting speed under the machine, the change in the friction between the jaws and the braids of the braid guide does not change the running resistance of the casting machine itself. Since the variations in running resistance do not interfere with the drainage itself, the braided slips are substantially reduced. The method gives a more even casting result and the best possible tile quality.

Keksinnön edullisen sovellutuksen mukaan valukoneen pyö-25 riin yhdistetyn käyttökoneiston käyttötehoa säädetään punoksien punosohjäimeen kohdistaman kulkuvastuksen mukaan. Punosoh jaimista aiheutuu suurin vaihtelu valukoneen kulkuvas-tukseen. Silloin kun valukoneen pyöriä käyttävän koneiston käyttötehoa säädetään nimenomaan punoksien aiheuttaman vaih-30 telun mukaan, säätö tapahtuu huomattavasti nopeammin kuin jos seurataan syöttöruuvien pyörittämiseen tarvittavan vään-tömomentin vaihteluita. Syöttöruuvien vääntömomentin vaihteluhan on vasta seurausta punosohjaimista aiheutuvasta kulku-vastuksen vaihtelusta. Keksinnön mukaisessa menetelmässä ei 35 syöttöruuvien vääntömomentti enää vaihtele lainkaan ja valu-tuloksesta tulee huomattavasti tasaisempi.According to a preferred embodiment of the invention, the operating power of the drive mechanism connected to the wheels of the casting machine is adjusted according to the running resistance applied by the braids to the braid guide. The braided guides cause the greatest variation in the travel of the casting machine. When the operating power of the machine driving the wheels of the casting machine is adjusted according to the variation caused by the braids, the adjustment takes place considerably faster than if the torque variations required for rotating the feed screws are monitored. The variation in the torque of the feed screws is only a consequence of the variation in travel resistance caused by the braided guides. In the method according to the invention, the torque of the feed screws 35 no longer varies at all and the casting result becomes considerably more uniform.

Keksintöä ja sen yksityiskohtia selostetaan lähemmin seu-raavassa viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa 3 83937 kuvio 1 esittää sivulta nähtynä yhtä sovellutusta keksinnön mukaisesta laitteistosta, kuvio 2 esittää sivulta nähtynä toista sovellutusta keksinnön mukaisesta laitteistosta, 5 kuvio 3 esittää suuremmassa mittakaavassa perspektiivi- kuvana yhtä punosta ja sitä ympäröiviä punosohjaimen leukoja ja kuvio 4 esittää poikkileikkausta esijännitetystä ontelo-laatasta .The invention and its details will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 3 83937 shows a side view of one embodiment of the apparatus according to the invention, Fig. 2 shows a side view of another embodiment of the apparatus according to the invention, Fig. 3 shows a perspective view on a larger scale and the surrounding braided guide jaws and Figure 4 shows a cross-section of the prestressed cavity plate.

10 Keksinnön mukaiseen laitteistoon kuuluu tavanomainen liu- kuvalukone, jossa on syöttösuppilo 1 ja useita rinnakkaisia syöttöruuveja 2, joiden sydänosa paksunee jättöpäätä kohti. Syöttöruuvien jatkeena on muotoilutuurnat 2'. Syöttöruuvien ja tuurnien yläpuolella on kansilevy. Selvyyden vuoksi liu-15 kuvalukone on esitetty kuviossa ilman sivulaitoja. Syöttö-ruuvi on yhdistetty käyttökoneistoon. Syöttöruuvien työntäessä betonimassaa ruuvien jättöpäätä kohti saa ruuvien reak-tiovoima laitteiston liikkumaan pyörillään 3 alustaa 4 pitkin (kuviossa 1 vasemmalta oikealle). Alustalle on jännitet-20 ty punokset 5, jotka on sovitettu punosohjainvaunussa 6 olevaan punosohjaimen rinnakkaisten leukaparien 7 väliin. Puno-sohjainvaunu sijaitsee tavanomaisella paikallaan valukoneen alla, betonin syöttökohdan edessä. Valukoneen kulkiessa eteenpäin muodostuu alustalle pitkittäisillä onteloilla 8 25 varustettu betonilaatta 9.The apparatus according to the invention comprises a conventional sliding machine with a feed hopper 1 and a plurality of parallel feed screws 2, the core part of which thickens towards the discharge end. The extension of the feed screws is shaping mandrels 2 '. There is a cover plate above the feed screws and mandrels. For clarity, the Liu-15 imaging machine is shown in the figure without side edges. The feed screw is connected to the drive. As the feed screws push the concrete mass towards the screw leaving end, the reaction force of the screws causes the equipment to move on its wheels 3 along the base 4 (from left to right in Fig. 1). The base has tension-braids 5 arranged between the parallel pairs of jaws 7 of the braid guide in the braid guide carriage 6. The puno guide carriage is located in its usual position under the casting machine, in front of the concrete feed point. As the casting machine moves forward, a concrete slab 9 with longitudinal cavities 8 25 is formed on the base.

Kuvion 1 mukaisessa keksinnön sovellutuksessa on pyörillä kulkeva punosohjainvaunu 6 yhdistetty päättömään ketjuun 10, joka kulkee valualustan päissä olevien ketjupyörien 11 kautta. Toinen ketjupyöristä on yhdistetty punosohjaimen 30 käyttömoottoriin 12. (Piirustuksen selvyyden vuoksi on ketju 10 piirretty siten, että sen yläosa on kuviossa vasemmalla alempana kuin oikealla.)In the embodiment of the invention according to Figure 1, a wheeled braided guide carriage 6 is connected to an endless chain 10 which passes through the sprockets 11 at the ends of the casting platform. One of the sprockets is connected to the drive motor 12 of the braid guide 30. (For the sake of clarity of the drawing, the chain 10 is drawn so that its upper part is lower left than right in the figure.)

Valukone on varustettu takometrillä 13, jonka avulla seurataan valukoneen kulkunopeutta alustallaan. Moottori 12 on 35 yhdistetty ohjauslaitteeseen (ei esitetty kuvassa), joka säätää moottorin kierroslukua takometrin ilmoittaman valukoneen kulkunopeuden mukaan, riippumatta punosohjainvaunun kulkuvastuksen vaihteluista. Näin saadaan punosohjainvaunu 4 83937 6 liikkumaan alustaa pitkin synkronoidusti samalla kulkunopeudella kuin itse valukonekin. Tämä merkitsee sitä, että punosohjainvaunulle punoksista aiheutuva, vaihteleva kulku-vastus ei vaikuta lainkaan itse valukoneen kulkuvastukseen.The casting machine is equipped with a tachometer 13, by means of which the speed of the casting machine on its platform is monitored. The motor 12 is connected to a control device (not shown) which adjusts the engine speed according to the running speed of the casting machine indicated by the tachometer, regardless of the variations in the running resistance of the braided guide carriage. This causes the braided guide carriage 4 83937 6 to move along the base synchronously at the same speed as the casting machine itself. This means that for the braiding guide carriage, the varying running resistance caused by the braids does not affect the running resistance of the casting machine itself at all.

5 Valukoneen kulkuvastus pysyy vakiona ja valutulos näin tasaisena. Valukoneen ja punosohjainvaunun nopeuksien ei kuitenkaan ole tarpeen olla tarkalleen samat. Riittää kun punosoh jainvaunu kulkee syöttökohdan edellä vastustamatta valukoneen liikettä.5 The running resistance of the casting machine remains constant and the casting result is even. However, the speeds of the casting machine and the braided guide carriage do not have to be exactly the same. It is sufficient for the braided guide carriage to pass in front of the feed point without resisting the movement of the casting machine.

10 Kuviossa 2 on esitetty keksinnön toinen sovellutus. Myös tässä valukonetta kuljettaa eteenpäin syöttöruuvien reaktio-voima FR (kuviossa oikealta vasemmalle). Valukoneen etupään pyörien 3 akseli on yhdistetty käyttömoottoriin 14, joka lisää valukonetta eteenpäin kuljettavaan voimaan voiman FV. 15 Punosohjaimet on sijoitettu punosohjainvaunuun 6, joka kul kee valukoneen alla tavanomaiseen tapaan valukoneen rungossa olevien työntimien työntämänä. Työntimet työntävät vaunua edellään ja niihin on kiinnitetty voima-anturit 15 (yleensä 2 kpl), joiden avulla mitataan vaunusta 6 työntimiin kohdis-20 tuvaa voimaa FK. Tämä voima aiheutuu punoksista ja se vastustaa punosohjainvaunun liikettä. Anturilla mitataan kaikkien punoksien yhteisvaikutusta kullakin hetkellä koko oh-jainkampaan. Moottori 14 on yhdistetty ohjauslaitteeseen (ei esitetty kuvassa), joka säätää moottorin käyttötehoa ja 25 työntövoimaa FV siten, että FK + FV = K on vakio. K:lle siis voidaan asettaa joku arvo ja ajokoneisto pitää sen vakiona kompensoidessaan punosohjaimen aiheuttamaa kulkuvastusta. Anturien 15 antaman tiedon perusteella siis pyritään säätämään koneen vetopyörien 3 käyttötehoa siten, että syöttöruu-30 vien 2 reaktiovoimien kumottavaksi jäävä kulkuvastus olisi mahdollisimman vakio. Tällöin ruuvin tiivistävä vaikutus on tasainen ja valetun tuotteen laatu hyvä. Käyttömoottorilla 14 aikaansaatu voima FV voi olla samansuuntainen kuin FR, mutta se voi tarvittaessa olla myös vastakkaissuuntainen eli 35 valukoneen liikettä jarruttava. Jarrutusta tarvitaan silloin, kun kulkuvastus jostain syystä pienenee liikaa. Mikäli kulkuvastus on liian pieni, ei betoni tiivisty lainkaan.Figure 2 shows another embodiment of the invention. Here, too, the casting machine is propelled forward by the reaction force FR of the feed screws (from right to left in the figure). The shaft of the wheels 3 of the front end of the casting machine is connected to a drive motor 14 which increases the force FV to the force driving the casting machine. The braided guides are placed on a braided guide carriage 6, which runs under the casting machine in the usual way, pushed by the pushers in the body of the casting machine. The pushers push the carriage forward and are fitted with force sensors 15 (usually 2) which measure the force FK from the carriage 6 to the pushers. This force is caused by the braids and resists the movement of the braided guide carriage. The sensor measures the combined effect of all the braids at each moment in the entire control comb. The motor 14 is connected to a control device (not shown) which adjusts the operating power of the motor and the thrust FV 25 so that FK + FV = K is constant. Thus, a value can be set for K and the drive mechanism keeps it constant when compensating for the running resistance caused by the braid guide. Thus, on the basis of the information provided by the sensors 15, the aim is to adjust the driving power of the drive wheels 3 of the machine so that the travel resistance of the feed screws 2 to be canceled is as constant as possible. In this case, the sealing effect of the screw is even and the quality of the cast product is good. The force FV produced by the drive motor 14 may be parallel to the FR, but it may also be in the opposite direction, i.e. braking the movement of the casting machine 35, if necessary. Braking is required when, for some reason, the running resistance decreases too much. If the running resistance is too low, the concrete will not compact at all.

Tässä sovellutuksessa myös punoksien aiheuttama kulkuvas- 5 83937 tus FK käytetään hyväksi betonia tiivistävänä voimana, jolloin laatu paranee. Käyttömoottorilla 14 aikaansaadun voiman FV avulla kuitenkin eliminoidaan punoksien aiheuttamat koneen kulkuvastuksen vaihtelut.In this application, the running resistance FK caused by the braids is also utilized as a compacting force of the concrete, whereby the quality is improved. However, the force FV provided by the drive motor 14 eliminates the variations in machine running resistance caused by the braids.

5 Keksintö ei rajoitu vain edellä esitettyihin sovellutuk siin, vaan se voi vaihdella eri tavoin patenttivaatimusten puitteissa. Paitsi ontelolaatoissa keksintöä voidaan käyttää myös umpinaisia esijännitettyjä tuotteita valettaessa. Kuvion 1 sovellutuksessa ohjaus voi olla myös toisinpäin eli si-10 ten, että mitataan punosohjaimen nopeutta ja liukuvalukoneen syöttöruuvien nopeus säädetään sen mukaan.The invention is not limited to the applications described above, but may vary in various ways within the scope of the claims. In addition to hollow core slabs, the invention can also be used for casting solid prestressed products. In the embodiment of Figure 1, the control can also be reversed, i.e. the speed of the braid guide is measured and the speed of the feed screws of the sliding casting machine is adjusted accordingly.

Claims

A method of casting prestressed concrete products (9) with a continuous strand casting such that, the concrete mass is measured to the sand bed (4) by means of the feed screws (2) while 5 prestressed strands (5) are controlled by means of a string slide rail (6), which runs in front of the feed point of the concrete, characterized in that the motion resistance of the string slide (6) is compensated by adjusting the drive power of the drive machinery (12 or 14), as for the front slide slide.

2. A method according to claim 1, wherein the power of the drive (14) connected to the wheels (3) of the casting apparatus is adjusted, characterized in that the operating power of the drive (15) is adjusted according to the motion resistance produced by the strings (5). string slide rail.

A method according to claim 2, wherein a part which is fixed in the casting hull of the casting member 20 (6), characterized in that the movement resistance caused by the strings (5) on the stringing piece (6) is measured with by means of a force detector (15), which is fixed in the part carrying the strand slide piece (6).

4. A method according to claim 1, characterized in that the motion resistance of the strand slide piece (6) is compensated by the drive mechanism (12), which is joined to the strand slide piece, which drive machine controls the speed of movement of the strand slide piece according to the speed of movement of the casting apparatus.

5. An extrusion casting apparatus for casting prestressed concrete products (9), to which apparatus it belongs to a wheel casting machine (3) relative to the substrate (4), which is provided with a mold formed by the side walls and the top cover. , the feed screws (2) of which the injection molding machine is connected to the driving machine and provided with a strand slide (6) located in front of the concrete feed point, characterized in that a driving machine (12 or 14) whose operation power is adjustable , to compensate for the resistance of movement of the strand slide piece (6).

6. An extrusion casting apparatus according to claim 5, in which the wheels (3) are joined by a drive machinery (12), the operating power of which is adjustable, characterized in that the apparatus is provided with a force detector (15) for measuring the resistance of movement of the strand slip piece. The operating power of the wheel (3) of the driving machine (12) is adjustable according to the motion resistance stated by the power detector (15).

An extrusion casting apparatus according to claim 5, wherein there is in the hull of the casting apparatus a part which carries the strand slip piece (6), characterized in that a force detector is fitted in the part which carries the strand slip piece to measure the motion resistance. which causes the strings (5) to eat the string slider (6).

An extrusion molding apparatus according to claim 5, characterized in that the extrusion slide piece (6) is connected to the drive machinery (12) which transports the extrusion slide piece (6) in front of the extrusion molding machine feed point.

9. An extrusion casting apparatus according to claim 8, characterized in that the extrusion molding machine is provided with a speed detector (13) and that the rotary slide of the drive (12) of the piece (6) is controlled according to the speed of the extrusion molding as measured by the speed detector. 35