FI83847C - Anordning foer styrning av block som matas till en bearbetningsmaskin. - Google Patents

Description

1 83847

Laite työstökoneeseen syötettävien peikkojen ohjaamiseksi - Anordning för styrning av block som mätäs tili en bearbetningsmaskin 5 Esillä oleva keksintö koskee laitetta pelkkahakkuriin, sahakoneeseen tms. työstökoneeseen syötettävien peikkojen, ohjaamiseksi, johon laitteeseen kuuluu työstökoneen edessä oleva pelkkaa kannattava ketjukuljetin ja ainakin yksi painotela, joka on varustettu välineillä pelkän painamiseksi 10 telan avulla ketjukuljetinta vasten tai telan nostamiseksi irti pelkästä.

Eräässä tunnetussa laitteistossa (FI-kuulutusjulkaisu 53409) tukit tai kahdelta puolelta jyrsityt pelkat 15 suunnataan kuljetinlaitteen keskiviivaan nähden symmetrisesti siirtyvillä suuntauskappaleilla ja syötetään tässä suunnatussa asennossa laitteistoon liittyvään saha-tai profiilihakkurikoneeseen. Tämä tukin tai vastaavan keskittävä suuntaus mahdollistaa puun optimaalisen käytön, 20 sikäli kuin tukki ei ole kaareva eli jos tukki on suora.

: Optimaalisen puun hyväksikäytön saavuttamiseksi käyriä tukkeja sahattaessa ne tavallisesti sahataan siten, että tukki ensin käännetään sellaiseen asentoon, että sen lenko 25 suuntautuu ylöspäin tai alaspäin, minkä jälkeen siitä muodostetaan ns. pelkkä, jolla on kaksi vastakkaista tasopintaa, syöttämällä se ensimmäisen sahakoneen tai pelkkahakkurin läpi. Käyrästä pelkästä voidaan sen jälkeen muodostaa parru, jonka kaikki sivupinnat on työstetty, 30 syöttämällä se käyrää rataa pitkin toisen pelkkahakkurin läpi.

Ennestään tunnetaan monenlaisia erilaisia laitteita käyrän puutavarakappaleen ohjaamiseksi sahakoneeseen tai profiili-35 hakkuriin. Suomalaisesta kuulutus julkaisusta 73378 on tunnettu laite suoran tai käyrän pelkän jatkotyöstämiseksi P787kor/F3 2 83847 jäljellä olevilta sivupinnoiltaan kahdella haketuskiekolla varustetulla pelkkahakkurilla, jossa haketuskiekkojen edessä nivelletylle kannatusvarrelle asennettu on kaksi peräkkäin sovitettua sivuohjausrullaparia, jonka rullat voivat liikkua 5 symmetrisesti kannatusvarren keskiviivan suhteen pelkän leveydestä riippuen. Lisäksi mainittujen rullien eteen on sovitettu pelkkaa vastaanottava sivuohjausrullapari, jonka tehtävänä on yhdessä edellä mainittujen rullaparien kanssa keskittää pelkän latvapää, jonka jälkeen rullat avataan. 10 Haketuskiekkojen takana on vielä toinen keskittävä sivuohjausrullapari. Käyrän pelkän kääntäessä kannatusvartta vasemmalle tai oikealle molemmat haketuskiekot siirtyvät samaan suuntaan ilman niiden keskinäisen välimatkan muutosta. Suoran pelkän ollessa kyseessä haketuskiekot pysyvät 15 keskitetyssä asennossa.

Suomalaisesta kuulutusjulkaisusta 76015 on tunnettu laite, jossa saha- tai profiilihakkurikoneen syöttökohtaan tyvipää edellä tuotujen tukkien tai vastaavien suuntaamiseksi 20 käytetään kolmea peräkkäin sovitettua sivuttaissuuntausyk-sikköä saha- tai profiilihakkurikoneen edessä, joissa on kaksi vastakkain olevaa suuntausrullaa. Etummainen, sahata! profiilihakkurikonetta lähimpänä olevan suuntausyksikön telat ovat siirrettävissä sekä symmetrisesti että asymmetri-25 sesti, ja keskimmäisessä suuntausyksikössä on mittauslaite, joka antaa tukin sivuttaisen poikkeaman suuruutta vastaavan signaalin, jolla etummainen suuntausyksikkö ohjataan. Laite mahdollistaa kaarevien tukkien tapauksessa kaarevan sahausviivan, joka ainakin tietyssä määrin seuraa tukin 30 kaarevuutta.

Amerikkalaisesta patenttijulkaisusta 4,127,044 on tunnettu laite käyrän pelkän sahaamiseksi laudoiksi kehyssahassa, jossa pelkän toisen sivupinnan, sopivimmin sen koveran 35 sivupinnan pituussuuntainen muoto tunnistetaan sahan edessä ja samaan sivupintaan kohdistetaan sivusuuntaista puristusta P787kor/F3 3 83847 joustavasti puristavalla suuntausrullalla pelkän suuntaamiseksi sahaan nähden siten, että sahaus tapahtuu yhdensuuntaisesti tunnistetun muodon kanssa, jolloin suuntausrulla voi toimia myös tunnistuselimenä. Mikäli pelkän leveys ja 5 käyryys on joka kohdassa sama, on teoreettisesti mahdollista saavuttaa haluttu tulos. Käytännössä on asian laita kuitenkin useimmiten toinen.

Suomalaisesta kuulutusjulkaisusta 68778 on tunnettu laite 10 käyrien tukkien sahaamiseksi, joka on varustettu kahdella, välimatkan päähän toisistaan järjestetyllä ohjausrullaparil-la, joiden rullat liikkuvat keskenään symmetrisesti pakko-toimisesti. Ohjausrullaparin edessä on asentoanturi, kuten rulla, joka seuraa tukin sivupintaa ja antaa tiedon tukin 15 käyryydestä. Ainakin toinen ohjauspareista on siirrettävissä poikittain tukin syöttösuuntaan nähden siten, että sahaus-leikkaus voidaan saada kulkemaan tukin käyrää keskilinjaa pitkin.

20 Tunnetut laitteet pystyvät tekemään käyrästä tukista käyrän pelkän ja suorasta suoran, mutta eivät pysty tekemään käyrästä tukista halutun käyryyden omaavaa pelkkaa.

Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada yksinkertainen ja 25 tehokas laite, joka mahdollistaa suoran tai käyrän pelkän työstämisen pelkän muodosta riippumattomalla tavalla.

Keksinnön tarkoituksena on myös aikaansaada laite, jolla voidaan työstää puutavarakappaleita ennaltaan määrätyllä 30 tavalla.

Näihin tavoitteisiin päästään keksinnön mukaisella laitteella, jolle on tunnusomaista se, että työstökoneen edessä on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa mainittujen osien 35 lisäksi ketjukuljettimen perään sovitettu elin, joka on varustettu välineillä sen nostamiseksi ja laskemiseksi ja P787kor/F3 * 83847 joka ala-asennossaan on ketjukuljettimen tason alapuolella ja yläasennossaan sen yläpuolella pelkän tukemiseksi sen työstetystä alapinnasta, ja sivurullapari, jonka rullat on järjestetty kumpikin omalle puolelleen pelkkaa ja jotka on 5 varustettu välineillä niiden puristamiseksi pelkän työstä-mättömiä sivuja vasten joko pelkkaa keskittäen tai vapaasti sivusuunnassa liikkuen, ja että työstökoneen takana on toinen sivurullapari, jonka rullat on järjestetty kumpikin omalle puolelleen pelkkaa ja jotka on varustettu välineillä 10 niiden puristamiseksi pelkän työstämättömiä sivuja vasten joko pelkkaa keskittäen tai vapaasti sivusuunnassa liikkuen.

Sopivimmin laite on varustettu kaksoiskartiotelalla, joka on varustettu välineillä puutavarakappaleen painamiseksi 15 kaksoiskartiotelan avulla syöttötelaa vasten syöttötelan ollessa yläasennossaan.

Eräässä keksinnön suoritusmuodossa sivurullaparien rullat on laakeroitu kääntövarsiin, jotka on liitetty toisiinsa 20 yhdystangolla, joka muodostuu kahdesta mäntä-sylinterilait-teesta, jotka on jäykästi yhdistetty takapäädystään toisiinsa ja joiden männänvarret on yhdistetty vääntövarsiin siten, että toinen männänvarsi on yhdistetty toiseen kääntövarteen tai vastaavalla tavalla kääntyvään elimeen 25 ja toinen männänvarsi on yhdistetty toisen kaksivartisen kääntövarren rullasta kauempana olevaan varteen tai vastaavalla tavalla kääntyvään elimeen.

Keksinnön yksityiskohdat käyvät selville seuraavasta 30 selostuksesta ja piirustuksista, jotka esittävät kaaviolli-sesti erästä keksinnön suoritusmuotoa.

Kuvio 1 on sivukuva laitteesta.

Kuvio 2 esittää laitetta päältäpäin katsottuna.

35 Kuvio 3 esittää kuvion 1 leikkausta viivaa A-A pitkin.

P787kor/F3 5 83847

Kuvio 4 esittää laitetta kuvion 1 nuolen B suunnassa katsottuna.

Kuvio 5 esittää kuvion 2 kohtia C ja D yksityiskohtaisemmin.

5 Kuvioissa esitetyssä laitteessa kahdelta vastakkaiselta sivupinnaltaan työstetystä pelkästä 2a muodostetaan nelisär-mäpelkka eli parru 2b, joka on työstetty kaikilta neljältä sivupinnaltaan jatkotyöstämällä se sinänsä tunnetussa kahdella haketuskiekolla 4 varustetussa pelkkahakkurissa 10 6. Haketuskiekot ovat siirrettävissä kumpikin omalla asento- servolaitteellaan 7 hakkurin keskiviivan 8 suhteen.

Hakkurin edessä on ketjukuljetin 10, minkä päällä pelkkahak-kuriin syötettävä pelkkä lepää. Ketjukuljetin muodostuu 15 useista rinnakkaisista ketjuista 12, jotka sopivimmin on varustettu piikeillä pelkkään tartuntaa varten silloin kun pelkkä puristetaan painotelalla kuljetinta vasten. Ketjukul-jettimen ja pelkkahakkurin välissä on laskettava ja nostettava syöttötela 14, joka ala-asennossaan on ketjukulj ett imen 20 tason alapuolella ja yläasennossaan sen yläpuolella. Syöttötela on laakeroitu kääntövarsiin 16. Kääntövarsiin vaikuttavat paineväliaineen käyttämät mäntä-sylinteri-laite 18, jota voidaan ohjata ohjausyksiköllä 20. Pelkkahakkurin takana on toinen syöttötela 22, jonka päällä työstetty 25 pelkkä lepää.

Ketjukuljettimen yläpuolella on painotelat 24 ja 26, jotka on laakeroitu kääntövarsiin 28 ja 30, joihin vaikuttavat mäntä-sylinterilaitteet 32 ja 34, joita voidaan ohjata 30 ohjausyksiköllä 20 siten, että telat joko painavat pelkkaa ketjukuljetinta vasten tai eivät kosketa pelkkaa.

Syöttötelan 14 yläpuolella on kaksoiskartiotela 36, joka on laakeroitu kääntövarsiin 38, joihin vaikuttaa mäntä-35 sylinterilaite 40, jota voidaan ohjata ohjauslaitteella 20 P787/F3 6 83847 siten, että tela painaa pelkkaa syöttötelaa vasten tämän ollessa yläasennossaan.

Syöttötelan 22 yläpuolella on painotela 42, joka on laake-5 roitu kääntövarsiin 44, joihin vaikuttaa mäntä-sylinterilai-te 46, jota voidaan ohjata ohjausyksiköllä 20 siten, että tela painaa pelkkaa telaa vasten tai on irti siitä.

Pelkkahakkurin 6 syöttöpuolelle sopivalla etäisyydellä 10 haketuskiekoista 4 on sovitettu sivurullapari 48, jonka rullat 52 ja 56 on järjestetty kumpikin omalle puolelleen pelkkaa. Vastaavasti pelkkahakkurin poistopuolelle sopivalle etäisyydellä haketuskiekoista on sovitettu sivurullapari 50, jonka rullat 54 ja 58 on myös järjestetty kumpikin 15 omalle puolelleen pelkkaa. Sivurullat 52, 54 ja 56, 58 on kytketty sinänsä tunnetulla tavalla ei esitettyihin käyttö-moottoreihin. Molempien sivurullaparien rullat on samalla tavalla kuten kuviossa 5 on esitetty laakeroitu kääntövarsiin 60 ja 62, jotka on liitetty toisiinsa yhdystangolla 20 64, joka muodostuu kahdesta mäntä-sylinterilaitteesta 66 ja 68, jotka on jäykästi yhdistetty toisiinsa takapäädyis-tään. Mäntä-sylinterilaitteiden männänvarret 70 ja 72 on kääntyvästi yhdistetty vääntävarsiin siten, että toinen männänvarsi 70 on nivelletty toiseen kääntövarteen 60 ja 25 toinen männänvarsi 72 on nivelletty toisen, kaksivartisen kääntövarren 62 telasta kauempana olevaan varteen 63.

Vääntövarret on lisäksi liitetty toisiinsa toisen mäntä-sylinterilaitteen 74 avulla, jonka takapääty 76 on käänty-30 västi yhdistetty toiseen vääntövarteen 62 ja männänvarsi 78 toiseen 60. Mäntä-sylinterilaitteet 66, 68 ja 74 ohjataan ohjauslaitteella 20. On selvää, että vääntövarret voidaan kääntöakseleiden avulla yhdistää vipuihin, jotka kääntyvät samaan suuntaan kuin vääntövarret, jolloin mäntä-sylinteri-35 laitteet voidaan kytkeä näihin vipuihin.

P787/F3 i 83847

Yhdystangon nivelpisteiden sijoitus ja mäntä-sylinterilait-teen mitat valitaan sellaisiksi, että kun toisen sylinterin 66 mäntä 80 on uloimmassa asennossaan ja toisen 68 mäntä 82 sisimmässä, kuten kuviossa on esitetty ja sylintereissä 5 on paine, niin että sylinterit muodostavat jäykän tangon, liikkuvat sivurullat 50, 52 Ja 54, 56 symmetrisesti keskilinjan 8 suhteen mäntä-sylinterilaitteen 74 liikuttamana.

Kun halutaan, että sivurullat 50, 52 ja 54, 56 voivat 10 siirtyä sivuttaissuunnassa epäkeskiseen asemaan, niin paine päästetään pois sylintereistä 66 ja 68, jolloin mäntä-sylinterilaite 74 vetää rullat pelkän pintaan kiinni. Rullat voivat siten syöttää pelkkaa, muttei ohjata sivusuunnassa. Mäntä-sylinterilaitteet toimivat tällöin uivina.

15

Laitteeseen on sovitettu tarpeellinen määrää sopivimmin kosketuksettomasti, esimerkiksi optisesti toimivia ilmaisimia, jotka havaitsevat pelkän alkupään tai loppupään ohituksen ja antavat signaalin ohjausyksikölle 20.

20

Laite toimii seuraavalla tavalla. Haketuskiekot 4 asetetaan ennalta valittuun asetteeseen symmetrisesti keskilinjan 8 suhteen.

25 A. Suoraan sahaus

Pelkkä 2 painetaan painotelojen 24 ja 26 avulla kuljetinket-juja 12 vasten, jolloin ketjukuljetin 10 ohjaa pelkkaa. Pelkkahakkurin edessä olevat sivurullat 52 ja 56 puristavat 30 pelkän työstämättömiä sivuja, mutta eivät ohjaa pelkkaa. Pelkkahakkurin takan olevat sivurullat 54 ja 58 puristavat pelkän työstettyjä sivupintoja ja ohjaavat pelkkaa keskittäen. Kartiotela 36 on ylösnostettuna ja syöttötela 14 alaslaskettuna.

35 P787/F3 β 83847 B. Jyrkkä käyräsahaus

Painotelat 24 ja 26 ovat ylös nostettuina. Kartiotela 36 painaa pelkkaa ylösnostettua syöttötelaa 14 vasten. Ketju-5 kuljetin ei ohjaa pelkkaa. Sivurullat 52 ja 56 pelkkahakku-rin edessä puristavat pelkkaa ja ohjaavat keskittäen. Sivurullat 54 ja 58 pelkkahakkurin takana puristavat pelkkaa, mutta eivät ohjaa sitä.

10 C. Rajoitettu käyräsahaus

Painotelat 24 ja 26 ovat ylös nostettuina. Kartiotela 36 ja syöttötela 14 ohjataan toimintaan lyhyeksi aikaa pelkän keskivaiheella. Pelkkahakkurin edessä olevat sivurullat 52 15 ja 56 puristavat pelkkaa, mutta eivät ohjaa sitä. Riippuen halutusta käyryydestä voidaan pelkkahakkurin takana olevilla sivuteloilla 54 ja 58 a) aluksi puristaa pelkkaa keskittäen ja sen jälkeen puristaa pelkkaa ohjaamatta sitä, 20 b) koko ajan puristaa pelkkaa keskittäen, tai c) koko ajan puristaa pelkkaa ohjaamatta sitä.

Keksinnön mukainen laite mahdollistaa käyrän pelkän sivujen työstämisen ohjausyksikköön ohjelmoidulla tavalla pelkän 25 käyryyttä seuraten tai poiketen siitä.

On selvää, että edellä kuvattu ja piirustuksissa esitetty keksinnön suoritusmuoto muodostaa ainoastaan yhden esimerkin siitä, millä tavalla keksintöä voidaan toteuttaa ja että 30 keksintöä voidaan muunnella patenttivaatimusten määrittelemän suojapiirin puitteissa. Niinpä voidaan esimerkiksi haketuskiekot korvata sahaavilla terillä.

P787/F3

Claims (8)

9 83847

1. Laite työstökoneeseen syötettävien peikkojen ohjaamiseksi, johon laitteeseen kuuluu työstökoneen edessä oleva 5 pelkkaa (2) kannattava ketjukuljetin (10) ja ainakin yksi painotela (24, 26), joka on varustettu välineillä (28, 32/ 30, 34) pelkän painamiseksi telan avulla ketjukuljetinta vasten tai telan nostamiseksi irti pelkästä, tunnettu siitä, että 10 työstökoneen edessä on lisäksi - ketjukuljettimen perään sovitettu elin (14), joka on varustettu välineillä (16, 18) sen nostamiseksi ja laskemiseksi ja joka ala-asennossaan on ketjukuljettimen tason alapuolella ja yläasennossaan sen yläpuolella pelkän 15 tukemiseksi sen työstetystä alapinnasta, - sivurullapari (48), jonka rullat (52, 56) on järjestetty kumpikin omalle puolelleen pelkkaa ja jotka on varustettu välineillä (64, 74) niiden puristamiseksi pelkän työstämättömiä sivuja vasten joko pelkkaa keskittäen tai 20 vapaasti sivusuunnassa liikkuen, ja että työstökoneen takana on ·.·. - toinen sivurullapari (50), joiden rullat (54, 58. on järjestetty kumpikin omalle puolelleen pelkkaa ja jotka on varustettu välineillä (67, 74) niiden puristamisek-: 25 si pelkän työstämättömiä sivuja vasten joko pelkkaa keskit- täen tai vapaasti sivusuunnassa liikkuen.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että ketjukuljettimen ketjut (12) on varustettu piikeillä. 30

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että työstökone on pelkkahakkuri (6). :‘-.P787/2/F3 10 83847

4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että nostettava ja laskettava elin (14) on syöttötela.

5. Patenttivaatimuksen 1 tai 4 mukainen laite, tunnettu 5 siitä, että siihen lisäksi kuuluu kaksoiskartiotela (36), joka on varustettu välineillä (38,40) pelkän painamiseksi kaksoiskartiotelan avulla elintä (14) vasten mainitun elimen ollessa yläasennossaan.

6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että sivurullaparit ovat moottorikäyttöisiä.

7. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnettu siitä, että sivurullaparien rullat (52, 56; 54, 15 58) on laakeroitu kääntövarsiin (60, 62), jotka on liitetty toisiinsa yhdystangolla (64), joka muodostuu kahdesta mäntä-sylinterilaitteesta (66, 68), jotka on jäykästi yhdistetty takapäädystään toisiinsa ja joiden männänvarret (70, 72) on yhdistetty kääntövarsiin siten, että toinen 20 männänvarsi (70) on yhdistetty toiseen kääntövarteen (60) tai vastaavalla tavalla kääntyvään elimeen ja toinen ;Y männänvarsi (72) on yhdistetty toisen kaksivartisen kääntö- varren (62) rullasta kauempana olevaan varteen (63) tai vastaavalla tavalla kääntyvään elimeen. : : 25

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laite, tunnettu siitä, että vääntövarret (60, 62) on lisäksi liitetty toisiinsa toisen mäntä-sylinterilaitteen (74) avulla, jonka takapääty (76) on kääntyvästi yhdistetty toiseen vääntövarteen (62) 30 ja männänvarsi (78) toiseen (60). P787kor/F3 11 83847