FI82756B

FI82756B - FOERFARANDE OCH APPARATUR FOER MANOEVRERING AV FUNKTIONEN AV EN CENTRIFUGALPUMP.

Info

Publication number: FI82756B
Application number: FI892733A
Authority: FI
Inventors: Voitto Reponen; Kalevi Heikkinen; Pentti Tolonen
Original assignee: Ahlstroem Oy
Priority date: 1989-06-05
Filing date: 1989-06-05
Publication date: 1990-12-31
Also published as: PT94275A; WO1990015251A1; FI892733A0

Description

1 827561 82756

Menetelmä ja laitteisto keskipakopumpun toiminnan ohjaamiseksiMethod and apparatus for controlling the operation of a centrifugal pump

Esillä olevan keksinnön kohteena on menetelmä ja laitteisto 5 keskipakopumpun toiminnan ohjaamiseksi. Keksinnön mukainen menetelmä ja laitteisto on nimenomaan kehitetty ratkaisemaan vaikeasti pumpattavan, heikosti virtaavan ja/tai kokkareisen materiaalin pumppauksessa esiintyviä ongelmia. Erityisen hyvin keksinnön mukainen menetelmä ja laitteisto soveltuu 10 käytettäväksi paperi- ja selluloosateollisuuden kuitususpen-sioiden pumppauksessa, joiden suspensioiden sakeus voi joissakin olosuhteissa ja ajotilantelssa ylittää jopa 20 %:n rajan.The present invention relates to a method and apparatus 5 for controlling the operation of a centrifugal pump. The method and apparatus according to the invention have been specifically developed to solve the problems of pumping difficult-to-pump, low-flow and / or lumpy material. The method and apparatus according to the invention are particularly well suited for use in the pumping of fiber suspensions in the paper and pulp industry, the consistency of which suspensions can exceed up to 20% under certain conditions and driving conditions.

15 Kuten tunnettua tarvitsevat keskipakopumput useimmiten kuitususpensioita pumpatessaan jonkin verran painetta lmuaukossaan toimiakseen tyydyttävästi. Vaadittu painetaso voidaan järjestää pumpun imuaukkoon esimerkiksi sijoittamalla keskipakopumppu pumppaamaan materiaalia kyseistä materi-20 aalia sisältävän säiliön pohjaosasta, joko suoraan pohjasta tai pohjaosan sivulta. Koska materiaalin syöttönopeus imusäiliöön voi vaihdella ja koska joskus voi jopa olla vaarana, että pumppu tyhjentää säiliön, mikäli säiliön täyttönopeus on huomattavan alkaa selvästi pienempi kuin 25 pumpun kapasiteetti, on yleensäkin kaikkiin prosesseissa käytettäviin pumppuihin liitetty säätöjärjestely, joka säätää pumpattavan materiaalin määrää niin, että säiliö ei pääse tyhjenemään.15 As is known, centrifugal pumps most often require fiber suspensions when pumping some pressure in their orifice in order to function satisfactorily. The required pressure level can be provided in the suction opening of the pump, for example by placing a centrifugal pump to pump material from the bottom part of the container containing the material in question, either directly from the bottom or from the side of the bottom part. Because the material feed rate to the suction tank can vary and sometimes there is even a risk of the pump emptying the tank if the tank filling rate is significantly less than 25 pump capacity, there is usually a control arrangement associated with all process pumps that adjusts the amount of material to be pumped. cannot be emptied.

30 Koska pumpun vaatima paine lmuaukossa on tavallisesti suoraan verrannollinen materiaalin pinnankorkeuteen säiliössä, hoidetaan pumpun säätö mittaamalla materiaalin pinnan-korkeutta. Yksinkertaisimmin tämä käy päinsä järjestämällä materiaalin, tässä tapauksessa useimmiten nesteen, pinnalle 35 koho, jonka korkeusasema sitten välitetään pumppua ohjaamaan P756/8902 2 82756 joko suoraan mekaanisesti tai nykyisin yleisemmin sähköisesti.30 Since the pressure required by the pump at the air outlet is usually directly proportional to the surface height of the material in the tank, the adjustment of the pump is performed by measuring the surface height of the material. The simplest way to do this is to arrange a float on the surface 35 of the material, in this case mostly a liquid, the height position of which is then transmitted to control the pump P756 / 8902 2 82756 either directly mechanically or more generally electrically.

Epäpuhtailla nesteillä käytetään yleisesti niiden hydro-5 staattiseen paineeseen perustuvaa pinnankorkeuden mittausmenetelmää. Mikäli neste sisältää runsaasti kiintoainetta, tyypillisesti kuituja, hydrostaattisen paineen mittaus ei tuota tyydyttävää tarkkuutta erityisesti läpimitaltaan pienissä säiliöissä. Tällöin tulevat kyseeseen monimutkai-10 semmat mittausjärjestelmät, joista useimmat perustuvat tavalla tai toisella materiaalin sähköisten ominaisuuksien hyväksikäyttöön. Voidaan esimerkiksi järjestää anturipareja säiliön seinämään eri korkeuksille ja mittaamalla anturien välisiä vastuksia, voidaan määrittää nestepinnan korkeus.Impure liquids are commonly used to measure their surface height based on their hydro-5 static pressure. If the liquid is rich in solids, typically fibers, measuring the hydrostatic pressure will not provide satisfactory accuracy, especially in small diameter tanks. In this case, more complex measuring systems are possible, most of which are based in one way or another on the exploitation of the electrical properties of the material. For example, sensor pairs can be arranged in the tank wall at different heights, and by measuring the resistances between the sensors, the height of the liquid surface can be determined.

15 Vastaavasti voidaan myös käyttää hyväksi säiliössä olevan materiaalin sähkönjohtokykyä, jolloin kunkin anturiparin kautta kulkeva virta voidaan määrittää. Kuitenkin tällaiset pienet anturit vahingoittuvat helposti. Ne voivat hapettua.Correspondingly, the electrical conductivity of the material in the tank can also be exploited, so that the current flowing through each pair of sensors can be determined. However, such small sensors are easily damaged. They can oxidize.

Niiden päähän voi takertua jotakin vaikkapa ilmakupla, 20 joka estää mittauksen.Something, for example an air bubble, may stick to their head, 20 which prevents the measurement.

Seuraavana vaiheena tulevat kyseeseen kapasitanssin määritykseen perustuvat anturit. Ne muodostuvat vaijerista tai tangosta joka asetetaan mitattavaan säiliöön olennaisesti 25 pystysuoraan asentoon. Kapasitanssimittaus perustuu aineen dielektrisyyden hyväksikäyttöön, jolloin siis säiliöön asetettu vaijeri ja esimerkiksi metallinen säiliön seinämä muodostavat tavallaan kondensaattorin, jonka eristeenä toimii säiliössä oleva materiaali. Kun tiedetään säiliössä 30 olevan materiaalin dlelektrisyysvakio, voidaan materiaalin korkeus säiliössä määrittää. Voidaan myös tietenkin käyttää mittalaittelston antamaa sähköistä tietoa suoraan säiliöstä pumppaavan keskipakopumpun ohjaukseen.The next step is sensors based on capacitance determination. They consist of a wire or rod which is placed in the container to be measured in a substantially vertical position. The capacitance measurement is based on the utilization of the dielectric of the substance, so that the wire placed in the tank and, for example, the metal wall of the tank form a kind of capacitor, which is insulated by the material in the tank. Once the dlelectric constant of the material in the container 30 is known, the height of the material in the container can be determined. Of course, the electronic information provided by the measuring equipment can also be used to control the centrifugal pump pumping directly from the tank.

35 US patenttijulkaisussa 4.301.681 käsitellään myös lähes samantyyppistä mittalaitetta, joka sekin muodostuu metalli- ! i P756/8902 3 82756 vaijerista, joka on pingotettu olennaisesti pystysuoraan säiliön sisälle. Kyseisen tyyppisillä mittalaitteilla on kuitenkin yksi merkittävä ongelma. Ne soveltuvat suurihal-kalsijäisten massasäiliöiden pinnankorkeuden mittaukseen 5 hyvin, mutta huonosti pieniläpimittaisten säiliöiden pinnankorkeuden mittaukseen, koska mittausvaijeri on pakotettu silloin sijoittumaan lähelle seinämää. Ensinnäkin massasälliölssä pyritään nykyisin säilyttämään mahdollisimman sakeaa massaa, jolloin, mikäli vaijeri on asetettu 10 suhteellisen lähelle säiliön seinämää, massa ei täytä vaijerin ja seinämän välistä tilaa, koska massa voi tulla säiliöön, joka muuten voi tietenkin olla myös pudotusputkl, kohtalaisen suurina kokkareina. Tällöin kokkareet painavat vaijeria kohti säiliön seinämää, jolloin vaijeri tietenkin 15 ajan mittaan väsyy ja katkeaa. Toisaalta vaijeri voidaan tietenkin asentaa lähes säiliön tai pudotusputken keskikohdalle, mutta tällöin sekä vaijeri että sen kiinnitykset ovat alttiina säiliöön putoilevan massan iskuille, jolloin vaijeri myös helposti rikkoutuu. Vaijeri haittaa, toisin 20 sanoen jarruttaa myös massan virtausta sitä enemmän mitä sakeampaa massa on. Kyseisen tyyppisiä ns. DREXELBROOK-antureita on käytössä kaikkialla massateollisuudessa, koska haittapuolistaan huolimatta ne ovat lähes ainoat mahdollisuudet, jotka edes jollakin tavalla soveltuvat 25 käytettäväksi sakeiden massojen kanssa. Syy siihen, minkä johdosta alan teollisuudelle on yhä painokkaammin esitetty vaatimuksia parempien mittausjärjestelmien kehittämiseksi, on se, että esitetyn tyyppiset vaijerianturit katketessaan aiheuttavat suhteellisen vakavaa vahinkoa. Vaijerin muovi-30 kuoresta irtoavat palaset joutuessaan massan joukkoon pilaavat massan. Itse vaijeri voi katketessaan joko rikkoa keskipakopumpun tai se voi pumpussa pilkkoutua pienemmiksi paloiksi, jotka haittaavat myöhempää massan käsittelyä. Lisäksi yhtäkkinen katkos pumpun ohjauksessa voi jossakin 35 kriittisessä tilanteessa johtaa joko säiliön tyhjenemiseen ja pumpun käymiseen kuormittamattomana tai vastakkaisessa P756/8902 * 82756 tapauksessa säiliön tulvimiseen. Joka tapauksessa seurauksena on vaaratilanteen syntyminen, josta seurauksena saattaa olla hyvinkin suuritöisiä ja aikaa vieviä korjauksia puhumattakaan korjausten vaatiman keskeytyksen vaikutuksista 5 itse prosessille, jonka osana massasälllö ja pumppu toimivat.U.S. Pat. No. 4,301,681 also discloses a measuring device of almost the same type, which is also formed by metal! i P756 / 8902 3 82756 from a wire tensioned substantially vertically inside the container. However, this type of measuring device has one major problem. They are well suited for measuring the surface height of high-density pulp tanks 5, but poorly for measuring the surface height of small-diameter tanks, because the measuring cable is then forced to be located close to the wall. First, the pulp container currently seeks to maintain the thickest possible mass, so that if the wire is placed relatively close to the tank wall, the pulp does not fill the space between the wire and the wall, as the pulp can enter the tank, which may otherwise be a drop tube. In this case, the lumps press the wire towards the wall of the tank, whereby the wire, of course, becomes tired and broken over time. On the other hand, the wire can, of course, be mounted almost in the middle of the tank or the downcomer, but in this case both the wire and its attachments are exposed to the impact of the mass falling on the tank, which also easily breaks the wire. The wire is more detrimental, in other words, the thicker the mass, the more it slows down the mass flow. The so-called DREXELBROOK sensors are used throughout the pulp industry because, despite their disadvantages, they are almost the only possibilities that are even somehow suitable for use with thick pulps. The reason why the industry is increasingly demanding the development of better measurement systems is that wire sensors of the type shown cause relatively serious damage when broken. Pieces that come off the plastic-30 shell of the wire when they get into the mass will damage the mass. When broken, the wire itself can either break the centrifugal pump or it can break into smaller pieces in the pump, which interferes with the subsequent handling of the pulp. In addition, a sudden interruption in the pump control in some critical situation can lead either to emptying the tank and running the pump unloaded, or in the opposite case P756 / 8902 * 82756 to flooding the tank. In any case, the result is a dangerous situation which can lead to very laborious and time-consuming repairs, not to mention the effects of the interruption required by the repairs 5 on the process itself, of which the mass content and the pump operate.

Kuten edellä esitetystä havaitaan, monenlaisia mahdollisuuksia on käytetty massasälliöiden tai pudotusputklen pinnan-10 korkeuden määrittämiseen, mutta kaikki ovat enemmän tai vähemmän sopimattomia kyseiseen käyttökohteeseen. Kalkki käytetyt laitteistot ja menetelmät perustuvat siihen, että anturi viedään itse massatilaan, jossa anturiin kohdistuu erilaisia sekä kemiallisia että fysikaalisia rasituksia, 15 jotka vaarantavat laitteiston luotettavan toiminnan.As can be seen from the above, a variety of possibilities have been used to determine the height of the surface-10 of the pulp containers or the downcomer, but all are more or less unsuitable for the application in question. The equipment and methods used for lime are based on the fact that the sensor is taken to the mass space itself, where the sensor is subjected to various chemical and physical stresses, which endanger the reliable operation of the equipment.

Keksinnön mukainen laitteisto perustuu alalla aivan uuteen ajatteluun, jossa säiliön pinnankorkeus määritetään sellaista anturia käyttäen, joka ei joudu olemaan missään tekeml-20 sissä käsiteltävän kuitususpension kanssa. On oivallettu, että on turhaa yrittää kehittää vanhan tekniikan mukaisia ratkaisuja, joilla ei kuitenkaan päästä optimaaliseen ratkaisuun missään vaiheessa. Onhan tosiasia, että mikäli korkeuden mittausanturi sijoitetaan itse säiliön sisälle, 25 Joudutaan säiliö pelkästään anturivaurion tai -vian takia tyhjentämään ja koko prosessi mahdollisesti pysäyttämään, vaikka itse vaurioituneen komponentin vaihtaminen el veisikään kuin muutaman minuutin. Optimaalista olisi sijoittaa anturi säiliön ulkopuolelle siten, että sen 30 toiminta voitaisiin tarkistaa ja anturi vaihtaa ilman mitään suuria valmistavia toimenpiteitä.The apparatus according to the invention is based on a completely new thinking in the art, in which the surface height of the container is determined using a sensor which does not have to be in any way with the fiber suspension to be treated. It has been realized that it is pointless to try to develop solutions according to the old technology, which, however, do not reach an optimal solution at any stage. After all, the fact is that if the altimeter is placed inside the tank itself, the tank will only have to be emptied due to sensor damage or failure and the whole process may have to be stopped, even if it only takes a few minutes to replace the damaged component itself. It would be optimal to place the sensor outside the tank so that its operation can be checked and the sensor replaced without any major manufacturing steps.

Edellä esitettyjen tekniikan tason mukaisten laitteiden ja menetelmien haittapuolet on onnistuttu poistamaan keksinnön 35 mukaisella menetelmällä, jolle on tunnusmerkillistä, että - mitataan pumpun imupuolen säiliössä olevan materiaalin P756/8902 5 82756 säiliöön itseensä tai sen tukirakenteisiin kohdistama kuorma, - johdetaan näin saatu mittaimpulssl ohjausyksikköön, - vahvistetaan mainittu impulssi, 5 - verrataan vahvistettua impulssia ohjausyksikköön syötettyyn tavoitearvoon, ja - ohjataan pumpun painepuolelle järjestettyä venttiiliä tai säädetään pumpun pyörintänopeutta vahvistetun impulssin ja ohjearvon erotuksen funktiona.disadvantages of the devices and methods of the prior art described above, the level is succeeded in the method of removing the invention 35, which is characterized in that - measured in the pump suction side of the material P756 / 8902 5 82 756 container itself or applied by the supporting structures of the wheel, - introducing the thus obtained mittaimpulssl control unit, - amplifying said pulse, 5 - comparing the amplified pulse with a target value fed to the control unit, and - controlling a valve arranged on the pressure side of the pump or adjusting the rotational speed of the pump as a function of the difference between the amplified pulse and the setpoint.

1010

Keksinnön mukaiselle laitteistolle on puolestaan tunnusmerkillistä, että säiliön Itsensä tai sen kannatlnlaltteiden yhteyteen on järjestetty säiliön painon tunnistava mitta-elin, jonka mittaimpulssla hyväksikäyttäen pumpun toimintaa 15 ohjataan ja, että säiliön kiinnitys ympäröivään putkistoon on järjestetty joustavaksi.The apparatus according to the invention, in turn, is characterized in that a measuring element sensing the weight of the tank is arranged in connection with the tank itself or its support bases, the measuring pulse of which utilizes the pump operation 15 and that the tank is flexible to the surrounding piping.

Seuraavassa keksinnön mukaista laitteistoa keskipakopumpun toiminnan ohjaamiseksi selitetään yksityiskohtaisemmin 20 viittaamalla oheisiin kuvioihin, joista kuvio 1 esittää keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaista mltta-anturijärjestelyä, kuvio 2 esittää keksinnön erään edullisen suoritusmuodon 25 mukaista keskipakopumpun kiinnitystä, kuvio 3 esittää keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaista säiliön täyttöyhteen liityntää säiliöön, ja kuvio 4 esittää vielä keksinnön erään toisen edullisen suoritusmuodon mukaista mittajärjestelyä.The apparatus for controlling the operation of a centrifugal pump according to the invention will now be described in more detail with reference to the accompanying figures, in which Figure 1 shows a mltta sensor arrangement according to a preferred embodiment of the invention, Figure 2 shows to the container, and Figure 4 shows a measuring arrangement according to yet another preferred embodiment of the invention.

3030

Kuviossa 1 esitetään viitenumerolla 10 pumpattavaa materiaalia, esimerkiksi puunjalostusteollisuuden kuitususpensiota sisältävä säiliö. Säiliö 10 on tuettu jaloilla 12 alustaan 14. Säiliön 10 seinämään 16 on liitetty keskipakopumppu 18 35 liitoskappaleen 20 avulla. Säiliön 10 kanteen on liitetty säiliön täyttöyhde 22 liitoskappaleen 24 välityksellä.Figure 1 shows a container containing a material to be pumped, reference number 10, for example a fiber suspension for the wood processing industry. The container 10 is supported by legs 12 on a base 14. A centrifugal pump 18 35 is connected to the wall 16 of the container 10 by means of a connecting piece 20. A container filling connection 22 is connected to the lid of the container 10 via a connecting piece 24.

i P756/8902 6 82756i P756 / 8902 6 82756

Keskipakopumpusta 18 lähtee paineputki 26, johon on järjestetty venttiili 28, jota ohjataan, kuten kuviosta käy ilmi, säiliön nestepinnan korkeuden mukaan siten, että pumpulle tulevan pumpattavan materiaalin paine on suositelluissa 5 rajoissa. Säiliön 10 ainakin yhteen jalkaan 12 on järjestetty anturi 30, joka mittaa jalkaan 12 vaikuttavaa voimaa joko suoraan puristusvoimana tai sitten leikkausvoimana. Anturin 30 antama mittausimpulssi johdetaan ohjausyksikön 32 kautta säätimelle, joka ennalta ohjelmoidun säätöjärjestelyn 10 mukaisesti ohjaa venttiiliä 28 joko kuristaen tai avaten sitä riippuen pumpattavaa materiaalia sisältävän säiliön painon muutoksesta eli toisin sanoen nestepinnan korkeuden muutoksesta. Ohjausyksikköön 32 on ennalta ohjelmoitu säiliön tyhjäpalno, joten pumpattavan materiaalin korkeus 15 saadaan selville riittävän tarkasti. Materiaalin tilavuus-painohan ei samassa säiliössä yleensä vaihtele, koska prosessiolosuhteet on pidettävä mahdollisimman vakioina. Tällainen mittausjärjestely on myös täysin tunteeton pumpattavan materiaalin holvautumiselle tai epätasaiselle 20 jakautumalle säiliössä. Materiaalin sisältämistä ilma- tai kaasukerääntymistä johtuen keksinnön mukaisen anturijärjes-telyn avulla määritetty materiaalin korkeus voi joissakin tapauksissa olla merkittävästi pienempi kuin mitä säiliön todellisesta nestepinnasta voisi päätellä. Paitsi ohjaamalla 25 pumpun paineyhteeseen kytkettyä venttiiliä voidaan pumpun pumppaaman massan määrää säätää myös tietenkin säätämällä pumpun pyörintänopeutta ohjausyksikön avulla.From the centrifugal pump 18 there is a pressure pipe 26, in which a valve 28 is arranged, which, as can be seen from the figure, is controlled according to the height of the liquid surface of the tank so that the pressure of the pumped material to the pump is within the recommended range. At least one leg 12 of the container 10 is provided with a sensor 30 which measures the force acting on the leg 12 either directly as a compressive force or as a shear force. The measuring pulse provided by the sensor 30 is passed through a control unit 32 to a controller which, according to a pre-programmed control arrangement 10, controls the valve 28 either by throttling or opening it depending on the change in weight of the container containing the pumped material. The empty unit of the tank is pre-programmed in the control unit 32, so that the height 15 of the material to be pumped can be determined with sufficient accuracy. After all, the volume-weight of the material in the same tank usually does not vary, because the process conditions must be kept as constant as possible. Such a measuring arrangement is also completely insensitive to the vaulting or uneven distribution of the pumped material in the tank. Due to the air or gas accumulation contained in the material, the height of the material determined by the sensor arrangement according to the invention may in some cases be significantly lower than what could be inferred from the actual liquid surface of the container. Not only by controlling the valve connected to the pressure connection of the pump 25, the amount of mass pumped by the pump can of course also be adjusted by adjusting the rotational speed of the pump by means of a control unit.

On tietenkin selvää, että kyseisessä tarkoituksessa voidaan 30 käyttää suurta joukkoa erilaisia antureita. Edellä mainittujen lisäksi voivat tulla kyseeseen mm. suoraan säiliön jalan alle asetettavat puristusanturit, jonkinlaiseen tukevaan ripustukseen järjestetyt venymäliuskat jne. Lähestulkoon kaikki sellaiset anturit, joilla voidaan 35 rekisteröidä minimaalisen pieniä muodonmuutoksia joissakin rakenteissa, voivat tulla kysymykseen.It is, of course, clear that a large number of different sensors can be used for this purpose. In addition to the above, e.g. compression sensors placed directly under the foot of the tank, strain gauge strips arranged in some kind of sturdy suspension, etc. Almost any sensor capable of detecting minimal deformations in some structures is possible.

i i P756/8902 7 82756i i P756 / 8902 7 82756

Itse mittausanturin 30 järjestäminen säiliön 10 ulkopuolelle on kuitenkin keksintömme tapauksessa vain puolittainen ratkaisu ongelmaan, sillä sallittaessa säiliön 10 jalkojen 5 12 joustaa jonkin verran mittauksen vuoksi Ja toisaalta myöskin mittavirheiden eliminoimiseksi täytyy keskipakopumppu 18 kiinnittää säiliön 10 seinämään 16 joustavasti ja myös säiliön 10 täyttöliitännän 24 täytyy olla jonkin verran joustava.However, in the case of our invention, arranging the measuring sensor 30 outside the tank 10 is only a partial solution to the problem, because allowing the legs 10 12 of the tank 10 to be somewhat flexible due to the measurement. And on the other hand to eliminate measurement errors, the centrifugal pump 18 must be attached to the tank 10 wall 16 flexibly somewhat flexible.

1010

On tietenkin mahdollista, että joissakin tapauksissa pumpattavaa materiaalia sisältävä säiliö rlpustetaankin riippuvaan asentoon, jolloin mitta-antureita ei voida kiinnittää säiliön jalkoihin, eivätkä anturit voi mitata 15 puristusjännityksiä. Tällöin voidaan mittaukseen käyttää venymäantureita, jotka kiinnitetään joko säiliön ripus-tuselimiin tai itsensä säiliön yhteyteen, vaikkapa säiliön seinämään, jolloin on tietenkin huolehdittava siitä, että säiliön seinämä on riittävän kevytrakenteinen, jotta 20 materiaalin paino aiheuttaa siinä jonkinasteisen venymän. Esimerkkinä kuvatusta riippuvasta ratkaisusta voidaan mainita vaikkapa selluloosateollisuudessa eri yhteyksissä käytettävät ns. pudotusputket. Tällaisissa riippuvissa ratkaisuissa ei aina tarvita säiliön yläpään täyttöyhteen 25 Joustavaa kiinnitystä, sillä mikäli mitta-anturit kiinnitetään säiliön seinämään, ei säiliön kannen täyttöyhteen kiinnitystäpä vaikuta mittaustulokseen.It is, of course, possible that in some cases the container containing the material to be pumped will be suspended in a suspended position, so that the measuring sensors cannot be attached to the legs of the container and the sensors cannot measure the compressive stresses. In this case, strain gauges can be used for the measurement, which are attached either to the suspension members of the container or to the container itself, for example to the wall of the container, of course As an example of the dependent solution described, we can mention, for example, the so-called drop tubes. Such dependent solutions do not always require a flexible attachment to the top 25 of the tank, because if the measuring sensors are attached to the tank wall, the attachment of the tank lid to the filling connection does not affect the measurement result.

Kuviossa 2 esitetään keksinnön erään edullisen suoritus-30 muodon mukainen joustava keskipakopumpun kiinnitys säiliön 10 seinämään 16. Seinämään 16 on kiinnitetty, tavallisimmin hitsattu, laippa 50, jonka ulkopuoliseen pintaan 52 on koneistettu suorakulmainen rengasmainen syvennys 54. Lisäksi laippa 50 on varustettu joukolla kilnnltysreikiä 56, joiden 35 kautta kulkevilla pulteilla laippaan 50 on kiinnitetty toinen laippa 58, jossa on olennaisesti syvennystä 54 P756/8902 β 82756 vastaava aksiaalisuuntalnen rengasmainen ulkonema 60.Figure 2 shows a flexible attachment of a centrifugal pump to a wall 16 of a container 10 according to a preferred embodiment of the invention. A flange 50, usually welded, is attached to the wall 16, the outer surface 52 of which is machined with a rectangular annular recess 54. In addition, the flange 50 is provided with through which bolts 35 a second flange 58 is attached to the flange 50, having an axial protrusion 60 corresponding to the recess 54 P756 / 8902 β 82756.

Kuitenkin ulkoneman 60 ulkohalkalsija on jonkin verran, noin 1 - 10 mm pienempi kuin syvennyksen 54 vastaava sisähalkaisija. Laippojen 50 ja 58 kiinnityspulttien reiät 5 ovat toisessa laipoista sen verran ylisuuret, että riittävän epäkeskeinen kiinnitys tulee mahdolliseksi. Laipan 58 sisäosa muodostuu sylinterimäisestä pinnasta 62, johon on järjestetty elintä 66 varten ainakin yksi tlivlsteura 64, johon kuvan suoritusmuodossa on asennettu O-rengastiiviste.However, the outer diameter of the protrusion 60 is somewhat, about 1 to 10 mm smaller than the corresponding inner diameter of the recess 54. The holes 5 in the fastening bolts of the flanges 50 and 58 are so large in one of the flanges that a sufficiently eccentric fastening becomes possible. The inner part of the flange 58 consists of a cylindrical surface 62 in which at least one trough groove 64 is arranged for the member 66, on which an O-ring seal is mounted in the embodiment of the figure.

10 Laipan 58 sisäreunaan edullisesti sen säiliöstä katsottuna ulompaan päähän on koneistettu tai muutoin järjestetty viiste 68. Kuviossa on lisäksi esitetty viitenumerolla 70 keskipakopumppu, jonka koteloon on kiinnitetty imuyhde 72, joka muodostuu pumppuun 70 kiinnitettävästä laipasta 72 ja 15 tästä olennaisesti aksiaalisestl ja sylinterlmäisesti ulospäin kohti säiliötä 10 ojentuvasta imuputkesta 74, jonka ulkohalkalsija on noin 0.5 - 3 mm pienempi kuin laipan 58 sylinterimäisen sisäpinnan 62 halkaisija. Mainittu välys on tiivistetty tiivisterenkaalla 66, joka myös jonkin 20 verran joustaa niin, että pumppu 70 ja siihen kiinnitetty putkisto ei vaikuta säiliön 10 jalkoihin kiinnitettyjen mitta-anturien antamiin mitta-impulsseihin. Toisin sanoen joustava elin 66 estää sen, että pumpun putkisto kannatteli-si säiliötä sen jalkojen jonkin verran joustaessa. Edellä 25 kuvatun yksikön kokoonpano suoritetaan siten, että laipan 58 annetaan ensin keskittyä imuputken 74 päälle 0-renkaan 66 varaan, jonka jälkeen laippa 58 kiinnitetään laipaan 50. Tällöin, vaikka imuputki el olisikaan täysin samankeskinen laipan 50 kanssa, ylisuuret kiinnitysreiät laippojen 30 kilnnityspulteille saavat aikaan sen, että kiinnitys voidaan suorittaa.A chamfer 68 is machined or otherwise provided at the outer end of the flange 58, preferably as viewed from its container, at the outer end. 10 of an extensible suction tube 74 having an outer diameter of about 0.5 to 3 mm smaller than the diameter of the cylindrical inner surface 62 of the flange 58. Said clearance is sealed by a sealing ring 66, which is also somewhat flexible so that the pump 70 and the piping attached to it do not affect the measuring impulses given by the measuring sensors attached to the legs of the tank 10. That is, the resilient member 66 prevents the pump piping from supporting the reservoir with some resilience of its legs. The assembly of the unit described above is accomplished by first allowing the flange 58 to center on the suction tube 74 on the O-ring 66, after which the flange 58 is secured to the flange 50. In this case, even if the suction tube e1 is completely concentric with the flange 50, oversized mounting holes that the attachment can be performed.

Kuviossa 3 puolestaan on esitetty säiliön 10 yläpäähän, tavallisimmin säiliön yläpäätyyn ns. kanteen 80, järjestetyn 35 säiliön 10 täyttöyhteen 22 liitäntä 24. Liitäntä 24 muodostuu säiliön kanteen kiinnitetystä täyttöaukkoa 82 jonkin i P756/8902 9 82756 matkan päästä ympäröivästä kehästä 84 ja kehästä 84 olennaisesti säiliön kannen 80 suuntaisesti kohti täyttöyhdettä ulkonevasta laipasta 86, jonka keskeinen aukko muodoltaan ja kooltaan olennaisesti vastaa täyttöaukkoa 82. Kummankin 5 mainitun aukon mitat ovat jonkin verran suuremmat kuin säiliön täyttöyhteen 22 niin, että täyttöyhteen ympärille Jää tietty välys. Tämän välyksen tiivistäminen on hoidettu siten, että säiliön kannen 80, kehän 84, laipan 86 ja täyttöyhteen 22 rajoittamaan tilaan järjestetään elin 88, 10 joka voi muodostua esimerkiksi silikonlkumista tai vastaavasta. Elimen 88 päätarkoitus on olla joustava niin, että säiliön pienet pystysuuntaiset liikahtelut niin painonvaih-teluiden johdosta kuin myös lämpötilavaihteluiden johdosta eivät vaikuta säiliön jalkoihin kiinnitettyjen mitta-15 anturien antamiin mittaimpulsseihin.Figure 3, on the other hand, shows the upper end of the container 10, most usually the so-called upper end of the container. a connection 24 to the filling connection 22 of the container 10 arranged on the lid 80. The connection 24 is formed by a filling opening 84 at a distance from the filling opening 82 attached to the container cover 82 and a flange 86 projecting substantially parallel to the container cover 80 towards the filling connection. and substantially corresponds in size to the filling opening 82. The dimensions of each of said openings 5 are somewhat larger than the filling connection 22 of the container, so that a certain clearance remains around the filling connection. The sealing of this clearance is effected by arranging a member 88, 10 which may be formed of, for example, silicone or the like in the space delimited by the container lid 80, the circumference 84, the flange 86 and the filling connection 22. The main purpose of the member 88 is to be flexible so that small vertical movements of the container due to both weight variations and temperature variations do not affect the measurement pulses provided by the measuring sensors attached to the legs of the container.

Kuviossa 4 esitetään suoritusmuoto, jossa mittausta ei suoriteta yksin massasäiliöstä tai pudotusputkesta, vaan koko pumppausyksiköstä. Kuvion mukaisessa ratkaisussa on 20 laatalle 90 kiinnitetty tavanomaisilla tavoilla massasäi-liö/pudotusputki 92 ja keskipakopumppu 94 käyttölaitteineen 96. Sekä massasäillö 92 että keskipakopumpun 94 paineyhde on varustettu joustavilla liitoksilla 98, 100 niin, että massaa säiliöön tuovan ja massaa pumpusta edelleen johtavan 25 putkiston paino el rasita säiliötä tai pumppua. Tällöin mitta-anturit 102 on voitu sijoittaa suoraan laatan 90 ja laitoksen lattialaatan välille.Figure 4 shows an embodiment in which the measurement is not performed from the pulp tank or the downcomer alone, but from the entire pumping unit. In the solution according to the figure, the pulp container / drop tube 92 and the centrifugal pump 94 with its actuators 96 are attached to the plate 90 in conventional ways. Both the pulp tank 92 and the centrifugal pump 94 are connected el strain the tank or pump. In this case, the measuring sensors 102 can be placed directly between the slab 90 and the floor slab of the plant.

Kuten edellä esitetystä käy ilmi, on keksinnön kohteena 30 olevalla laitteella pystytty poistamaan kaikki tekniikan tason mukaisten laitteiden haittapuolet niin, että keksinnön mukainen laite ei myöskään itsessään ole tuonut uusia ratkaisemattomia ongelmia. Lisäksi on syytä huomata, että vaikka edellä ei ole esitetty kuin yksi ainoa suoritusmuoto, 35 keksinnöllä on monia eri variaatioita ja muunnelmia, jotka P756/8902 10 82756 kuuluvat keksinnön suoJa-alueeseen, Jonka m&8rlttelev&t yksin oheiset patenttivaatimukset.As can be seen from the above, the device 30 according to the invention has been able to eliminate all the disadvantages of the devices according to the prior art, so that the device according to the invention has not itself introduced new unsolved problems. Furthermore, it should be noted that although not a single embodiment has been shown above, the invention has many different variations and modifications which fall within the scope of the invention, which is solely claimed by the appended claims.

IIII

P756/8902P756 / 8902

Claims

A method for controlling the operation of a centrifugal pump by controlling the amount of material pumped on the inlet side of the pump to correspond to the set point, characterized in that - the load that the material in the pump inlet side of the pump exposes to the container itself or its supporting structures 10. The thus obtained measuring pulse is fed to a control unit, - the amplified measuring pulse is compared with the setpoint supplied to the control unit, and - a valve arranged on the pump side of the pump or the rotational speed of the pump is controlled as a function of the difference between the amplified pulse and the set value. .

2. Apparatus for controlling the operation of a centrifugal pump such that the pressure of the material arriving at the centrifugal pump is poured into the inlet opening of the pump within a range defined by given limit values, which device mainly consists of a container containing the material being pumped, a device defining the material the container, a centrifugal pump connected to the container and a filling connection connected to the container, characterized in that a container's sensing measuring means (30,102) has been arranged in conjunction with the tank itself (10,92) or its supporting devices (12,90), with utilization of the measurement pulses of the pump (18.94) is controlled and the spring attachment to the pipe system is resiliently arranged.

Device according to claim 2, characterized in that a measuring means (30) is arranged in the supporting devices (12) of the container (10), utilizing the function of the measuring pulses 35 of the pump (18) and that the centrifugal pump (18) is fixed at the container (10) P756FIKR.RE1 / SR3 is 827 56 as the attachment of the filling connection to the container (10) is arranged resiliently.

Device according to Claim 3, characterized in that the resilient attachment (50) of the centrifugal pump (18) consists essentially of a flange (50) secured to a container (10) and the suction connection (74) of the pump, between each resilient member (66).

Device according to claim 2, characterized in that the resilient attachment of the filling connection (22) consists of a resilient means (88) arranged between the filling connection (22) and the container (10).

Device according to claim 3, characterized in that the resilient attachment of the centrifugal pump (18) consists of a flange (50) of a well container, a flanged intermediate flange (58) and the cylindrical suction connection (74) of the pump (18), the resilient means (66) are arranged between the intermediate flange (58) and the suction connection (74).

Device according to Claim 2, characterized in that the measuring means (30, 102) used are a thrust thruster, a thrust thruster or a thrust thruster. 25

8. Device according to claim 2, characterized in that the measuring means used is a glacier mounted directly under the foot 12 of the container (10), which carries the entire load to which the foot in question is subjected. 30

9. Device according to Claim 2, characterized in that the measuring means is properly displaced by the wall of the container (10).

Device according to claim 2, characterized in that the measuring means (30) is attached to the feet (12) of the container (10). P756FIKR.RE1 / SR3 16 8 2 7 5 6

11. Device according to claim 2, characterized in that the inlet connection (98) of the container (98) is of Mr. spring and that of the pump (94) of the pressure connection (100) is of Mr. spring, the container (92) and the purifier (94) being supported by the same substrate (90) sM, that the intermediate member (102) is positioned below the substrate (90). P756FIKR.RE1 / SR3 li