FI82368C - Mammography procedure and device - Google Patents

Mammography procedure and device Download PDF

Info

Publication number
FI82368C
FI82368C FI894903A FI894903A FI82368C FI 82368 C FI82368 C FI 82368C FI 894903 A FI894903 A FI 894903A FI 894903 A FI894903 A FI 894903A FI 82368 C FI82368 C FI 82368C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
chest
mammography
photographed
holders
imaging
Prior art date
Application number
FI894903A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI82368B (en
FI894903A0 (en
Inventor
Pekka Stroemmer
Arto Virta
Kari Malmen
Original Assignee
Automed Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FI882490A external-priority patent/FI80996C/en
Application filed by Automed Oy filed Critical Automed Oy
Priority to FI894903A priority Critical patent/FI82368C/en
Publication of FI894903A0 publication Critical patent/FI894903A0/en
Publication of FI82368B publication Critical patent/FI82368B/en
Application granted granted Critical
Publication of FI82368C publication Critical patent/FI82368C/en

Links

Description

82368 ^ Mammograflamenetelmä ja -laite82368 ^ Mammography method and apparatus

Mammografif3rfarande och -anordning 5Mammography and oceanic testing 5

Keksinnön kohteena on menetelmä mammografiakuvauksessa, jossa kuvattava rinta puristetaan ja levitetään kuvauslaitteeseeen kiinnitettyjen piti-mien väliin, joiden pitimien toiselta puolelta kohdistetaan röntgensätei-10 lykeila pitimien välissä olevan rinnan lävitse pitimiin nähden röntgen-säteilylähteen vastakkaisella puolella oleville kuvantamisvälineille, jotka on sijoitettu laitteen rungon yhteydessä olevan filmikasetin tai vastaavan sisälle.The invention relates to a method for mammography imaging, in which the breast to be imaged is pressed and applied between holders attached to the imaging device, the holders of which are subjected to X-rays through the breast between the holders. inside a film cassette or the like.

15 Lisäksi keksinnön kohteena on mammografialaite, joka käsittää runko-osan, johon on laakeroitu kääntyvä runko-osa, sopivimmin vaaka-akselin ympäri käännettäväksi, ja johon runko-osaan on sovitettu säteilylähde ja filmi-kasetin kannatuslaitteet sekä säteilylähteen ja mainittujen kannatus-laitteiden välille kuvattavan rinnan pitimet, jotka ovat siirrettävissä 20 toisiinsa nähden kuvattavan rinnan puristamiseksi mainittujen pitimien väliin.The invention further relates to a mammography device comprising a body part on which a pivotable body part is mounted for rotation, preferably about a horizontal axis, and in which the body part is fitted with a radiation source and film cassette support devices and a means for imaging between the radiation source and said support devices. chest holders movable relative to each other to press the chest to be imaged between said holders.

Mammografialla tarkoitetaan rintojen läplvalaisumenetelmää, jossa rinnoista otetaan röntgenkuva. Kuvauksen yhteydessä rinta on ennestään tunnetus-25 ti puristettu ja levitetty kuvauslaitteen pitimien väliin.Mammography refers to a method of breast scanning in which breasts are x-rayed. In connection with the imaging, the chest is already known to be pressed and spread between the holders of the imaging device.

Kuvattavan kudoksen laadusta johtuen kuvauksessa käytetään pehmeää säteilyä röntgenputken anodijännltteen ollessa noin 20 - 28 kV, Tämä johtaa sirontaongelmiin, jotka ovat sitä suuremmat mitä paksumpi kuvattava kudos 30 on. Mammografiassa olisi kuitenkin tärkeätä saada esille myös ns. mikro-kalkkeutumat, joiden halkaisijat ovat luokkaa 0,1 mm.Due to the quality of the fabric to be imaged, soft radiation is used in the imaging with an anode voltage of the X-ray tube of about 20 to 28 kV. This results in scattering problems that are greater the thicker the fabric to be imaged. However, in mammography it would be important to highlight the so-called micro-calcifications with a diameter of the order of 0.1 mm.

Ennestään tunnetusti täydellisessä mammografiakuvauksessa käytetään kol mea eri projektiota. Joukkokuvauksissa käytetään vain yhtä yleensä pysty- 35 suoraa projektiota.As is well known, three different projections are used for complete mammography imaging. In mass shots, only one usually vertical projection is used.

2 82368 ^ Eri projektioissa otettujen röngtenkuvien lisäksi otetaan tarvittaessa suurennoskuvia epäilyksenalaisista kohdista.2 82368 ^ In addition to X-rays taken in different projections, magnification images of suspect points are taken if necessary.

Ennestään tunnettuja laitteita voidaan käyttää myös ns. biopsiakuvaukseen. 5 Biopsiakuvauksella tarkoitetaan menetelmää, jossa rinta kuvataan ns. biop-sialevyä käyttäen niin, että biopsialevyn aukot tulevat näkyviin röntgenkuvaan. Biopsiakuvauksessa filmi kehitetään kuvattavan rinnan ollessa kiinni pitimissään ja mahdollinen löydös paikallistetaan biopsialevyn reikien avulla, joita hyväksikäyttäen otetaan epäilyksenalaisesta kohdas-10 ta näyte.Previously known devices can also be used. biopsiakuvaukseen. 5 Biopsy imaging refers to a method in which the breast is imaged. using a biopsy plate so that the openings in the biopsy plate appear on the X-ray image. In biopsy imaging, the film is developed with the breast to be imaged attached to its holders, and a possible finding is localized using holes in the biopsy plate, which are used to sample the suspected site.

Ennestään tunnetuilla mammografiamenetelmillä ja -laitteilla voidaan ottaa myös suurennoskuvia, mikä tapahtuu siten, että normaalin rinnanpiti-men päälle asetetaan erityinen teline, jonka avulla kuvattava rinta sijoi-15 tetaan lähemmäksi säteilylähteen fokusta. Tällaisen erillisen telineen käyttö on hankalaa ja esillä olevan keksinnön eräänä tarkoituksena onkin saada aikaan uusi menetelmä ja laite, jossa mainittu erillinen teline tulee tarpeettomaksi.With known mammography methods and devices, magnification images can also be taken, which is done by placing a special stand on top of the normal bra, by means of which the breast to be imaged is placed closer to the focus of the radiation source. The use of such a separate rack is cumbersome and it is therefore an object of the present invention to provide a new method and apparatus in which said separate rack becomes redundant.

20 Mammografiassa rinta pyritään puristamaan mahdollisimman litteäksi, koska pehmeä sekundäärlsäteilyä siroaa. Mitä ohuemmaksi rinta saadaan, sen vähemmän sekundäärlsäteilyä pääsee siroamaan. Siroamisen estämiseksi käy- · tetään myös eri tyyppisiä hllaratkaisuja.20 In mammography, the aim is to compress the breast as flat as possible because soft secondary radiation is scattered. The thinner the breast, the less secondary radiation can be scattered. Different types of heating solutions are also used to prevent scattering.

25 Esillä olevaan keksintöön liittyvän tekniikan tason osalta viitataan esimerkkeinä seuraavista US-patenteista ennestään tunnettuihin mammografia-laitteisiin: 3 824 297, 3 971 950, 4 097 748, 4 599 738 ja 4 613 982.With respect to the prior art related to the present invention, reference is made, by way of example, to mammography devices known from the following U.S. patents: 3,824,297, 3,971,950, 4,097,748, 4,599,738 and 4,613,982.

Ennestään tunnetuissa mammografialaitteissa on ollut useita epäkohtia, 30 jotka on tarkoitus tietyiltä osin eliminoida tämän keksinnön uusien ratkaisujen avulla.The prior art mammography devices have had several drawbacks which are intended to be eliminated in certain respects by the novel solutions of the present invention.

Ennestään tunnetuissa laitteissa on esiintynyt vaikeuksia saada kuvat-tava rinta edullisesti puristetuksi ja kiinnitetyksi laitteeseen kuulu-35 vien pitimien väliin. Mammograflakuvaukseen kuuluva rinnan puristuvalhe koetaan potilaiden kannalta usein varsin epämiellyttäväksi ja kun siihen 3 82368 ^ vielä ennestään tunnetuissa laitteissa on usein liittynyt tarve asetella kuvattavaa rintaa uudestaan edullisempaan asentoon· on kyseinen epäkohta koettu varsin kiusalliseksi.In the prior art devices, it has been difficult to obtain the breast to be imaged, preferably compressed and fastened between the holders belonging to the device. The breast compression lie included in the mammography imaging is often perceived as quite uncomfortable for patients, and when it is often accompanied by the need to reposition the imaging breast in a more favorable position, the disadvantage is felt to be quite embarrassing.

5 Keksinnön lisätarkoituksena on myös saada aikaan hyvin pitkälle automatisoitavissa oleva mammografialaite.It is a further object of the invention to provide a highly automated mammography device.

Keksinnön mukaiselle mammografiamenetelmälle on pääasiallisesti tunnusomaista se, että kuvattava rinta sijoitetaan alapitimen yläpinnalle, 10 jolle kuvattavaa rintaa puristetaan sen yläpuolen juuriosasta yläpainimen ulkokärkiosalla, että yläpaininta siirretään nivelöintikohtansa ympäri kääntäen olennaisesti alapitimen kannatustason suuntaiseksi säteily-lähteen ja kuvautumisvälineiden kannatusosaan nähden kiinteässä runko-osassa ja että ylä- ja alapitimien tullessa keskenään olennaisesti 15 yhdensuuntaisiksi jatketaan tarvittaessa rinnan puristusta edelleen siirtämällä yläpaininta suuntansa säilyttäen johteissaan.mammografiamenetelmälle according to the invention is mainly characterized by the fact that the breast is placed alapitimen the upper surface 10 of which the imaged breast is compressed to the upper right portion of the upper punch outer tip portion that yläpaininta transferred articulation around inversely substantially alapitimen supporting plane parallel to the radiation source and the kuvautumisvälineiden respect to the supporting part of the fixed frame part and that the top - and when the lower holders become substantially parallel to each other, the parallel compression is continued, if necessary, by moving the upper pusher while maintaining its direction in its guides.

Keksinnön mukaiselle laitteelle on pääasiallisesti tunnusomaista se, että mainittu yläpidin on sovitettu rinnan keskiakseliin nähden 20 olennaisesti kohtisuoran akselin ympäri käännettäväksi siten, että yläpitimen ulkokärjellä painetaan kuvattavaa rintaa puristuksen alkuvaiheessa rinnan yläpuolelta sen juuresta ja että tämän jälkeen yläpidin on alaspäin siirrettäessä kääntyvä nivelöintiakselinsa ympäri olennaisesti alapitimen tason suuntaiseksi.The device according to the invention is mainly characterized in that said upper holder is arranged to pivot about an axis substantially perpendicular to the central axis 20 so that the outer tip of the upper holder is pressed from the direction.

2525

Keksinnön mukaisen laitteen eräitä edullisia tunnuspiirteitä on esitetty alivaatlmuksessa 3.Some advantageous features of the device according to the invention are shown in sub-review 3.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti viittaamalla ohei-30 sen piirustuksen kuvioihin lähtien liikkeelle eräästä ennestään tunnetusta ratkaisusta.In the following, the invention will be described in detail with reference to the figures of the accompanying drawing, starting from a previously known solution.

Kuviot A ja B esittävät erästä ennestään tunnettua, tekniikan tasoa kuvaavaa mammografialalteratkaisua.Figures A and B show a prior art mammography sub-solution illustrating the prior art.

35 4 82368 ^ Kuvio 1 esittää kaaviollisesti sivulta nähtynä keksinnön mukaista laitetta kokonaisuutena.Fig. 1 is a schematic side view of the device according to the invention as a whole.

Kuviot Ia ja Ib esittävät mammografiakuvausta eri projektiossa.Figures Ia and Ib show a mammography description in different projection.

55

Kuvio 2 esittää keksinnön mukaista yläpainimen siirtymistä asemaansa kaaviollisesti.Figure 2 shows schematically the displacement of the upper pusher according to the invention.

Kuvio 3 esittää keksinnön mukaista mammografialaitetta kaaviollisesti 10 biopsiakuvauksen jälkeisessä kasetin poistotilanteessa.Figure 3 schematically shows a mammography device according to the invention in a cassette removal situation after 10 biopsy scans.

Kuvio 4 esittää keksinnön mukaisessa mammograflalaltteessa käytettäviä suojauksia.Figure 4 shows the protections used in a mammography device according to the invention.

15 Kuvio 5 esittää keksinnön mukaista mammografialaitetta kaaviollisesti normaalikuvausasennossaan.Figure 5 schematically shows a mammography device according to the invention in its normal imaging position.

Kuvio 6 esittää keksinnön mukaista laitetta blopsiakuvausasennossa kaaviollisesti.Figure 6 schematically shows a device according to the invention in a blopsy imaging position.

2020

Kuvio 7 esltttää keksinnön mukaista mammograflalaitetta suurennoskuvaus-asennossa.Figure 7 shows a mammograph device according to the invention in the magnification imaging position.

Kuvio 8 esittää yläpainimen kallistuemekanismia kaaviollisesti.Figure 8 schematically shows the tilt mechanism of the upper pusher.

2525

Kuvio 9 esittää laitteen leveydensäätömekanismia.Figure 9 shows the width adjustment mechanism of the device.

Kuviot 10a-10d esittävät erilaisia vaihdettavia yläpaininlevyjä.Figures 10a-10d show various replaceable top press plates.

30 Kuvioissa A ja B on esitetty eräs ennestään tunnettu mammografialaiterat-kaisu, jossa putkipäätä 2 ja kuvautumisvälineitä kannattava osa 3 on laakeroitu painopisteestään P laitteen 1 pystyrunkoon 4. Tällaisella laitteella saavutetaan se etu, että laite 1 voidaan suurinpiirtein tasapainottaa. Haittana on kuitenkin sen, että laite 1 vaatii lukituslaltteen.Figures A and B show a previously known mammography device solution in which the tube head 2 and the part 3 supporting the imaging means are mounted from the center of gravity P on the vertical frame 4 of the device 1. Such a device has the advantage that the device 1 can be roughly balanced. The disadvantage, however, is that the device 1 requires a locking slot.

35 Lisäksi tämän ennestään tunnetun ratkaisun mukainen laite aiheuttaa projektiosta C, D, E toiseen siirryttäessä sekä korkeussäätötarpeen että 5 82368 ^ potilaan siirtämisen sivusuunnassa, mikä hidastaa ja haittaa kuvausta ja estää laitteen automatisoinnin siirryttäessä projektiosta toiseen.In addition, the device according to this prior art solution causes both the need for height adjustment and the lateral displacement of the patient when moving from one projection C, D, E to another, which slows down and interferes with the imaging and prevents automation of the device when moving from one projection to another.

Aluksi selostetaan kuvioon 1 viitaten keksinnön mukaisen erään laitteen 5 1 perusrakenne. Laite käsittää pystysuunnassa siirrettävän pystyrungon 4, johon on kiinnitetty vaaka-akselin b-b ympäri käännettävä osa, jossa on putkipää 2 ja paininlevyt 6 ja 7 sekä filminpidin 3. Pystyrunko 4 on järjestetty siirrettäväksi pystysuunnassa runko-osan 54 varassa, johon runko-osaan 54 kuuluu pystyjohde tai -johteet 57. Pystyjohteiden 57 10 yhteydessä on liukupesät 56a ja 56b, jotka on sovitettu pystyjohteiden 57 ympärille. Laitteen jalustan 55 yhteyteen on kiinnitetty moottori 51, jolla pyöritetään siirtoruuvia 52. Siirtoruuvin 52 kierteen yhteydessä on kierreosa 53, jonka välityksellä runkoa 4 siirretään pystysuunnassa. Siirrettävän rungon 4 ja siihen kiinnitettyjen muiden osien painon 15 kompensoimiseksi rungon 4 ja jalustan 55 välille on sijoitettu kaasu-jousi 58, joka on ulokeosalla 59 kiinnitetty toisesta päästään siirrettävän rungon 4 yhteyteen.First, the basic structure of a device 5 1 according to the invention will be described with reference to Fig. 1. The device comprises a vertically displaceable vertical body 4, to which is attached a rotatable part about a horizontal axis bb, with a tube end 2 and press plates 6 and 7, and a film holder 3. The vertical body 4 is arranged to be vertically displaceable on a body part 54. or guides 57. In connection with the vertical guides 57 10, there are sliding housings 56a and 56b arranged around the vertical guides 57. Attached to the base 55 of the device is a motor 51 for rotating the transfer screw 52. In connection with the thread of the transfer screw 52, there is a threaded portion 53 through which the body 4 is moved vertically. To compensate for the weight 15 of the movable body 4 and other parts attached thereto, a gas spring 58 is placed between the body 4 and the base 55, which is attached at one end to the movable body 4 by a protruding part 59.

Kuvioiden la ja Ib mukaisessa laitteessa 1 putkipäätä 2 ja kuvautumis-20 välineitä kannattava osa 3 on laakeroitu yläpainlmen 6 ja alapainimen 7 väliin puristetun rinnan M^ keskiakselin a-a kohdalta laitteen 1 pysty-runkoon 4. Tällöin laite eliminoi laitteen ja potilaan asennon säätö-tarpeen projektiosta f,g,h (rintojen eri asennot ja M^) toiseen siirryttäessä. Laite vaatii kuitenkin erityistoimenpiteitä laitteen 25 tasapainottamiseksi (selitetty lähemmin kuvion'3 yhteydessä), mutta erityistoimenpiteet ovat saavutettavaan hyötyyn nähden kohtuullisia. Lisäksi laitteen toiminta on motorisoitu, jolloin täydellinen tasapainotus ei ole välttämätön eikä edes tarpeen. Näin ollen laitteella voidaan nostaa käytettävää automaatioastetta.In the device 1 according to Figures 1a and Ib, the part 3 supporting the tube head 2 and the imaging means 20 is mounted on the vertical body 4 of the device 1 between the upper pusher 6 and the lower pusher 7 at the center axis aa of the device 1. The device eliminates the need to adjust the device and patient f, g, h (different positions of the breasts and M ^) when moving to another. However, the device requires special measures to balance the device 25 (explained in more detail in connection with Figure 13), but the special measures are reasonable in relation to the benefit to be achieved. In addition, the operation of the device is motorized, so that perfect balancing is neither necessary nor even necessary. Thus, the device can be used to increase the degree of automation used.

3030

Mammografiassa kriittistä on se, että rinnan ulommassa yläneljänneksessä lähellä kehoa sijaitsee yleisin syöpäpaikka. Täten on tärkeätä, että kudos rlnnanjuuressa saadaan mukaan kuvaan. Ennestään tunnettuja laitteita käytettäessä hoitaja levittää rintaa takakautta sen puristuksen alkuvaihees-35 sa, ja tällöin yläpainlmen lähestyessä rintaa hoitajan käsille ei jää tilaa ja hän joutuu irrottamaan otteensa ennenkuin painin lukitsee rinnan. Keksinnön mukaisessa yläpainlnratkaisussa, joka on esitetty kuviossa 2, 6 82368 ^ jää sen sijaan tilaa hoitajan käsille levittää rintaa alapalnimelle 7 puristuksen alkuvaiheessa, jonka lopuksi painimen 6 kärki 6' lukitsee rinnan. Yläpainin 6 on llneaarilaakeroltu 9 tankoon 10. Näin ollen alaviiston yläpainiraen 6 kärki 6', tarttuu rintaan sen juuresta J, minkä 5 jälkeen yläpainin 6 kiertyy kärkensä 6', ympäri samalla kun yläpainin 6 liikkuu lineaarilaakeroinnissaan 9 pitkin ohjaustankoa 10 kääntyen nivel-kohtansa 8 ympäri. Nivelkohdassa 8 sijaitsee säädettävä jouslkuormitus, joka mahdollistaa yläpainimen 6 kääntymisen kunnes se saavuttaa normaali-asentonsa 6a ts. alapaininlevyn suuntaisen asennon, minkä jälkeen rinnan 10 puristuksen lisäystä voidaan tarvittaessa jatkaa painimen 6a säilyttäessä suuntansa.What is critical in mammography is that the most common cancer site is located in the upper quadrant of the breast near the body. Thus, it is important that the tissue at the root is included in the image. Using previously known devices, the caregiver spreads the chest from the back during the initial stage of its compression, and then when the upper pressure approaches the chest, the caregiver has no space and has to release his grip before the wrestler locks the chest. Instead, in the upper pressure solution according to the invention shown in Fig. 2, 6 82368 ^ leaves room for the caregiver to apply the breast to the lower palm 7 at the initial stage of compression, at the end of which the tip 6 'of the pusher 6 locks the breast. The upper pusher 6 is linearly mounted on the rod 10. Thus, the tip 6 'of the lower inclined upper pusher groove 6 engages the chest at its root J, after which the upper pusher 6 rotates around its tip 6', while the upper pusher 6 moves in its linear bearing 9 along the guide rod 10 . At the articulation point 8 there is an adjustable spring load which allows the upper pusher 6 to turn until it reaches its normal position 6a, i.e. in the position parallel to the lower pusher plate, after which the increase in parallel pressure 10 can be continued if the pusher 6a maintains its direction.

Kuviossa 3 on keksinnön mukainen laite 1 esitetty biopsiakuvauksen jäi- keisessä filmlkasetin poistoa vastaavassa tilanteessa. Tällöin rinta Mj 15 on edelleen puristettuna yläpainimen 6 ja alapainimen 7 väliin, mutta kasettiteline 22 sekä putkipää 2 on ajettu moottorilla 12 ja ruuvilla 13 hiukan alaspäin kasetin 21 poistamista varten.Figure 3 shows the device 1 according to the invention in a rigid situation corresponding to the removal of a film cartridge after a biopsy. In this case, the breast Mj 15 is still pressed between the upper pusher 6 and the lower pusher 7, but the cassette holder 22 and the tube end 2 have been driven by the motor 12 and the screw 13 slightly downwards to remove the cassette 21.

Kuvioissa 2 ja 3 laitteen 1 pystyrunkoon 4 on laakerein 30 tuettu pyöri-20 vä osa 25, jossa on kiinteä alapaininlevy 7. Itse filminpidin 22 ja putkipää 2 on kiinnitetty yhteiseen runko-osaan 10, joka on lineaarilaake-roitu 23 vaaka-akselin b-b ympäri pyörivään osaan 25. Kuviossa 3 yläpai-: nin 6 liikkuu runko-osaan 10 nähden laakeroinneissaan 9 ja alapainln 7 on kiinteä. Näin ollen voidaan ilman erillistä lisäosaa siirtyä suuren-25 noskuvaukseen jopa irrottamatta puristuksesta. Lisäksi keksinnön mukaisella ratkaisulla voidaan korvata biopslakasettiteline.In Figures 2 and 3, the vertical body 4 of the device 1 has a rotating part 25 supported by bearings 30 and a fixed lower press plate 7. The film holder 22 and the tube end 2 are attached to a common body part 10 linearly mounted 23 about a horizontal axis bb. to the rotating part 25. In Fig. 3, the upper pusher 6 moves relative to the body part 10 in its bearings 9 and the lower pusher 7 is fixed. Thus, it is possible to switch to high-25 nose shooting without a separate attachment, even without detaching from the compression. In addition, the solution according to the invention can replace a biopsy cassette holder.

Pystysuoraa runko-osaa 10 liikutetaan moottorin 12 ja ruuvin 13 avulla. Pyörivä osa 25 käsittää kierukkapyörän 14, johon on liitetty kierukka-30 ruuvi 15 sekä enslövaihde 16 ja pyöritysmoottori 17. Pyöritysliike tasapainotetaan tasapainotuskaasujousen 18 avulla, joka on liitetty toisesta päästään kammella pyörään 14 ja toisesta päästään varrella 18a laitteen 1 pystyrunkoon 4. Siirryttäessä uuteen kuvausprojektioon g,h tapahtuu osan 25 pyöritys myös rinnan M keskiakselin a-a ympäri, koska keskiakse-35 li a-a olennaisesti yhtyy osan 25 pyöritysakseliin b-b. Näin ollen elimi-• noidaan kuvausprojektiota vaihdettaessa laitteen 1 korkeussäädön tarve.The vertical body part 10 is moved by means of a motor 12 and a screw 13. The rotating part 25 comprises a helical wheel 14 to which a helical 30 screw 15 and a first gear 16 and a rotating motor 17 are connected. The rotational movement is balanced by a balancing gas spring 18 connected at one end by a crank to the wheel 14 and at the other end by a shaft 18a. , h the rotation of the part 25 also takes place in parallel around the central axis aa of the parallel M, since the central axis-35 li aa substantially coincides with the axis of rotation bb of the part 25. Thus, • the need to adjust the height of the device 1 is eliminated when changing the shooting projection.

7 82368 ^ Keksinnön mukainen laite 1 käsittää valmiudet biopsiakuvaukseen, joten erillistä lisäosan asennusta ei tarvita siirryttäessä biopsiakuvaukseen; vain yläpaininlevy 6 on vaihdettava. Yläpaininlevy 6 valitaan käytettävän filmikoon mukaan. Filmikoot voivat olla esim. 18 x 24 cm tai 24 x 30 cm.The device 1 according to the invention comprises the capability for biopsy imaging, so that a separate installation of the add-on is not required when switching to biopsy imaging; only the top press plate 6 needs to be replaced. The upper press plate 6 is selected according to the film size to be used. Film sizes can be, for example, 18 x 24 cm or 24 x 30 cm.

5 Eri kokoisia yläpaininlevyjä 6 tarvitaan erilaisia keksinnön mukaiseen laitteeseen 1, molemmille filmikoille, biopsiakuvaukseen tarvittavat levyt sekä spot-kuvauslevyt. Yläpaininlevyt 6 valmistetaan hyvin röntgensäteilyä läpäisevästä materiaalista sopivimmin esim. siten, että läpinäkyvä osuus valmistetaan polykarbonaatista tai akryylistä ja se liitetään 10 kuviossa 9 esitettyyn leveydensäätöyksikköön. Näin saadaan paininlevyt yksinkertaisiksi ja halvoiksi.5 Upper press plates 6 of different sizes are required for the device 1 according to the invention, for both films, for the biopsy imaging plates and for the spot imaging plates. The top press plates 6 are made of a highly X-ray permeable material, preferably e.g. by making the transparent part made of polycarbonate or acrylic and connected to the width adjustment unit shown in Fig. 9. This makes the press plates simple and cheap.

Kuviossa 4 on esitetty keksinnön mukaisen laitteen 1 suojaukset. Yläsuo-ja 26 on nivelöity 27 yläpainimeen 6 ja kiinnitetty ohjausurastaan 28 15 putkipäähän 2. Alasuojaverho 29 on kiinnitetty kuvausvälineitä kannattavaan osaan 3 ja alapainimeen 7. Yläsuoja 26 suojaa kuvattavan henkilön päätä sekä leukaa ja hartioita sekä lihavilla henkilöillä ylimääräistä rasvakudosta sädekeilalta R. Alasuojaverhoa tarvitaan lähinnä vain suuren-noskuvauksessa estämässä kuvattavan henkilön rasvakudosten pääsyä alapai-20 nimen 6 ja kuvautumlsvälineitä kannattavan osan 3 väliin.Figure 4 shows the protections of the device 1 according to the invention. The upper guard 26 is articulated 27 to the upper pusher 6 and attached from its guide groove 28 15 to the pipe end 2. The lower guard curtain 29 is attached to the imaging support part 3 and the lower presser 7. The upper guard 26 protects the subject's head and chin and shoulders. only in high-resolution imaging to prevent the adipose tissue of the subject from entering between the lower body name 6 and the imaging means support portion 3.

Kuviossa 3 on esitetty keksinnön mukainen laite 1 normaalikuvausasennossa. Tällöin alapaininlevy 7 on ajettu kiinni kuvautumlsvälineitä 21 kannatta-r vaan osaan 3. Normaalikuvauksesta voidaan siirtyä suurennoskuvaukseen ja 25 biopsiakuvaukseen rintaa (yläpainimen 6 ja alapainlmen 7 välistä) irrottamatta.Figure 3 shows a device 1 according to the invention in a normal shooting position. In this case, the lower presser plate 7 is driven onto the imaging means 21 but on the part 3. From the normal imaging it is possible to switch to the magnification imaging and the biopsy imaging 25 without removing the chest (between the upper presser 6 and the lower presser 7).

Kuviossa 6 on esitetty keksinnön mukainen laite blopsiakuvausasennossa.Figure 6 shows a device according to the invention in a blopsy imaging position.

30 Kuviossa 7 on esitetty keksinnön mukainen laite 1 suurennoskuvauksessa. Keksinnön mukaisessa laitteessa 1 suurennussuhde on vapaasti valittavissa. Tyypillisesti suurennusuhde suurennoskuvauksessa on 1,5:1, mutta kek-sinnön mukaisessa ratkaisussa suurennussuhde voidaan valita portaattomasti.Figure 7 shows a device 1 according to the invention in an enlarged view. In the device 1 according to the invention, the magnification ratio is freely selectable. Typically, the magnification ratio in magnification imaging is 1.5: 1, but in the solution according to the invention, the magnification ratio can be selected steplessly.

Kuviossa 8 on kaaviollisesti esitetty yläpainimen 6 nivelöintimekanismi, joka mahdollistaa sen, että yläpainin 6 tarttuu rintaan M sen juuresta 35 8 82368 ^ kuvion 2 yhteydessä selitetyn mukaisesti ja jättää näin hoitajan käsille tilaa "venyttää" rintaa puristuksen alkuvaiheessa. Kun yläpainin 6 on kiertynyt säädettävän jousen 31 kuormitusta vastaan normaaliasentoon eli olennaisesti alapaininlevyn suuntaiseksi, puristusta voidaan jatkaa kuten 5 tunnetuissa ratkaisuissa. Painimen 6 kärki 6' pysyy sen kääntöliikkeen aikana kuviossa 8 pistekatkoviivalla merkityllä pystysuoralla. Viitenumerolla 9' merkitty osa on mekanismiin kuuluva puristussuunnassa liikkumaan pääsevä kelkka. Mekanismin painimen 6 nivelöintiosiin kuuluu myös kampi 32, joka tangon 33 välityksellä liittyy lineaarilaakerin pesään 34, joka 10 on esimerkiksi ristikappale, jonka niveltappeja on kuviossa 8 merkitty viitenumerolla 35. Säädettävällä jousella 31 määritellään painimen vaakasuoraan kääntymistä vastustava voima siis voima, jolla painimen kärki 6' puristaa rintaa.Fig. 8 schematically shows the articulation mechanism of the upper pusher 6, which allows the upper pusher 6 to grip the breast M at its root 35 8 82368 ^ as described in connection with Fig. 2, thus leaving the caregiver a space to "stretch" the breast at the initial stage of compression. When the upper pusher 6 has rotated against the load of the adjustable spring 31 to the normal position, i.e. substantially parallel to the lower pusher plate, the pressing can be continued as in the known solutions. During its pivoting movement, the tip 6 'of the pusher 6 remains vertical marked with a dotted line in Fig. 8. The part denoted by the reference numeral 9 'is a carriage which can move in the compression direction belonging to the mechanism. The articulation parts of the pusher 6 of the mechanism also include a crank 32 which, via a rod 33, engages a linear bearing housing 34, for example a crosspiece, the pivots of which are indicated by reference numeral 35 in Fig. 8. The adjustable spring 31 thus defines a pusher squeeze the chest.

15 Kuvio 9 esittää vaihdettavien paininlevyjen 6 leveydensäätömekansimia, johon on yhdistetty hätälaukaisumomenttikytkin. Leveydensäätöpyörä 36 on suoraan kontaktissa pltlmiin, esim. sankoihin 37, joihin paininlevyt 6 kiinnittyvät. Akselin 42 ja sankojen 37 välillä on osat 38, jotka sallivat vain aksiaalisen liikkeen. Leveydensäätömekanismin runko 39 kiin-20 nlttyy kuviossa 8 esitettyihin tankoihin 33. Akseli 42 lukittuu pyörimättömäksi runko-osaan momenttikytkimen 40 avulla, jossa on esimerkiksi sellainen momentinsäätöpyörä, jossa on syvennykset 46, joihin runko-osassa olevat tapit 45 lukkiutuvat, kun pyörää kiristetään.Fig. 9 shows the width adjustment mechanisms of the replaceable press plates 6 to which an emergency release torque switch is connected. The width adjustment wheel 36 is in direct contact with the plinths, e.g. the brackets 37, to which the press plates 6 are attached. Between the shaft 42 and the brackets 37 there are parts 38 which allow only axial movement. The body 39 of the width adjustment mechanism engages the rods 33 shown in Figure 8. The shaft 42 is locked non-rotatable to the body by a torque switch 40 having, for example, a torque adjustment wheel with recesses 46 into which the pins 45 in the body are locked when the wheel is tightened.

: 25 Kuviot 10a-10d esittävät erilaisia paininlevyjä. Kuviossa 10a on painin- levy 6A esim. 30 x 24 cm kokoista kuvauspaininta varten. Paininlevy on asetettavissa säätömekanismiin 42, joka on säädettävissä eri leveyksille. Kuvion 10b "8pot"-kuvauspainilevyä 6B, jossa on aukko 47, on merkitty numerolla 43 ja biopslapaininlevyä numerolla 44. Kuvioissa 10c ja lOd on 30 esitetty viittein 42',43',44' samoja osia kuin kuviossa 10a ja 10b, mutta pienempiä, esim. 24 x 18 cm olevia kuvauspainimia 6C varten.: 25 Figures 10a-10d show various press plates. Fig. 10a shows a press plate 6A for a printing press measuring e.g. 30 x 24 cm. The press plate is adjustable to an adjusting mechanism 42 which is adjustable to different widths. The "8pot" imaging press plate 6B of Figure 10b with the aperture 47 is designated 43 and the biopsy press plate 44 is indicated by Figures 10c and 10d. References 42 ', 43', 44 'show the same portions as in Figures 10a and 10b, but smaller; e.g., for 24 x 18 cm shooting presses 6C.

Kuten edellä on selvinnyt voidaan keksinnössä käyttää yksinkertaisia ja halpoja paininlevyjä yhteisen eri leveyksille säädettävän mekanismin 42 35 yhteydessä. Tällä saadaan aikaan olennaista säästöä verrattuna siihen, että aiemmin on tarvittu yleensä kuusi kappaletta erilaisia yläpainimia.As stated above, simple and inexpensive press plates can be used in the invention in connection with a common mechanism 42 35 adjustable for different widths. This results in substantial savings compared to the fact that six different top pushers have usually been required in the past.

9 82368 ^ On painokkaasti korostettava, että edellä on esitetty vain eräitä keksinnön sovellusesimerkkejä ja keksinnön piiriin kuuluvat myös useat, alan ammattimiehelle ilmeiset keksinnön menetelmän ja laitteen modifikaatiot, joista tässä yhteydessä mainittakoon vain seuraavat. Keksinnön menetelmää 5 ja laitetta voidaan soveltaa myös sellaisessa mammografiassa, jossa ei käytetä röntgenfilmiä, vaan kuva ilmaistaan sinänsä tunnetuilla säteilylle herkillä esim. sähköisillä ilmaisimilla, joista saadaan sähkösig-naall, jonka perusteella kuva tallennetetaan sinänsä tunnetuille muistivälineille. Hakemuksessa käytetty määritelmä 'filmikasetti tai vas-10 taava' sisältää tällaiset kuvan ilmaisu- ja tallennusvälineet. Keksinnön piiriin kuuluvat myös sellaiset laitemodifikaatiot, joissa ei ole erillistä rinnan alapidintä lainkaan, vaan alapitimenä toimii filmikasetti tai sen yhteydessä olevat osat tai muut vastaavat kuvanilmaisulaitteet, joihin edellä on viitattu.It should be emphasized that only some examples of the application of the invention have been presented above and that the invention also encompasses several modifications of the method and apparatus of the invention which will be apparent to those skilled in the art, of which only the following should be mentioned. The method 5 and the device of the invention can also be applied in a mammography in which X-ray film is not used, but the image is detected by radiation-sensitive detectors known per se, e.g. electronic detectors, from which an electrical signal is obtained. The definition of 'film cassette or equivalent' used in the application includes such means for image detection and recording. Also within the scope of the invention are device modifications in which there is no separate parallel lower holder at all, but the lower holder is a film cassette or related parts or other similar image detection devices referred to above.

1515

Seuraavassa esitetään patenttivaatimukset, joiden määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa keksinnön eri yksityiskohdat voivat vaihdella.The following are claims within the scope of which the various details of the invention may vary within the scope of the inventive idea.

20 25 30 3520 25 30 35

Claims (3)

1. Förfarande vid mammografifotografering, där bröstet (M) som ska foto-graferas pressas och breds ut mellan hallare (6,7) som fasts vid foto- 5 graferingsanordningen, varvid man fran den ena sidan av ha J lama (6,7) riktar en röntgenstralningskägla (R) genom bröstet (M) mellan hallarna mot fotograferingsorgan (21) pa i förhallande till hallarna motsatta sidan av röntgenstralningskällan (2), vilka organ Mr placerade innanför en filmkasett eller motsvarande i förbindelse med anordningens stomme, 10 kännetecknat därav, att bröstet (M^) som ska fotograferas placeras pa den övre ytan av den undre hallaren (7), over vilken bröstet (M^) som ska fotograferas pressas fran rotdelen (J) av den övre delen av bröstet med den yttre spetsdelen (6') av det övre tryckverket (6), att det övre tryckverket (6) överförs kring sin ledpunkt (8) genom svängning 15 väsentligen i riktningen av uppbäringsdelen för den undre hallaren (7) i stomdelen (10) som är stationär i förhallande till stralningsskäl!an (2) och uppbäringsdelen (3) för fotograferingsorganen (21) och att da de övre och undre hallarna (61,7a) blir sinsemellan parallella fortsätter man vid behov att pressa bröstet ytterligare genom att förflytta de övre 20 tryckverket (6a) i sina ledningar med bibehillen riktning.A method of mammography photography, in which the chest (M) to be photographed is pressed and spread between the holders (6,7) as attached to the photographic device, from one side of the lamina (6.7) directing an X-ray cone (R) through the chest (M) between the halls toward the photographic means (21) at a relation to the halls opposite the side of the X-ray source (2), which means Mr positioned within a film cassette or equivalent in connection with the body of the device, characterized therein; placing the chest (M 2) to be photographed on the upper surface of the lower holder (7), over which the chest (M 2) to be photographed is pressed from the root portion (J) of the upper portion of the chest with the outer tip portion (6). ') by the upper printing plant (6), the upper printing plant (6) being transmitted about its pivot point (8) by pivoting substantially in the direction of the support part of the lower holder (7) in the body portion (10) stationary in the hallway. nd to the radiation source (2) and the support portion (3) of the photographic means (21), and as the upper and lower halls (61.7a) become parallel to each other, if necessary, the breast is further pressed by moving the upper printing presses ( 6a) in its conduits with the retaining direction. 1 Patentkrav1 Patent claim 1. Menetelmä mammografiakuvauksessa, jossa kuvattava rinta (M) puristetaan ja levitetään kuvauslaitteeseen kiinnitettyjen pitimien (6,7) vä-5 liin, joiden pitimien (6,7) toiselta puolelta kohdistetaan röntgen-säteilykeila (R) pitimien välissä olevan rinnan (M) lävitse pitimiin nähden röntgensäteilylähteen (2) vastakkaisella puolella oleville kuvan-tamisvälineille (21), jotka on sijoitettu laitteen rungon yhteydessä olevan filmikasetin tai vastaavan sisälle, tunnettu siitä, että 10 kuvattava rinta (M^) sijoitetaan alapitimen (7) yläpinnalle, jolle kuvattavaa rintaa (M^) puristetaan sen yläpuolen juuriosasta (J) yläpainimen (6) ulkokärkiosalla (6'), että yläpaininta (6) siirretään nivelöinti-kohtansa (8) ympäri kääntäen olennaisesti alapitimen (7) kannatusosan suuntaiseksi säteilylähteen (2) ja kuvautumisvälineiden (21) kannatus-15 osaan (3) nähden kiinteässä runko-osassa (10) ja että ylä- ja ala-pitimien (61,7a) tullessa keskenään olennaisesti yhdensuuntaisiksi jatketaan tarvittaessa rinnan puristusta edelleen siirtämällä yläpaininta (6a) suuntansa säilyttäen johteissaan. . 20 2. Mammografialaite, joka käsittää runko-osan (4), johon on laakeroitu (30) kääntyvä runko-osa (25), sopivimmin vaaka-akselin (b-b) ympäri käännettäväksi, ja johon runko-osaan (25) on sovitettu säteilylähde (2) ja filmikasetin (21) kannatuslaitteet sekä säteilylähteen (2) ja mainittujen kannatuslaitteiden välille kuvattavan rinnan pitimet (6,7), jotka ovat 25 siirrettävissä toisiinsa nähden kuvattavan rinnan (M) puristamiseksi mainittujen pitimien (6,7) väliin, tunnet tu siitä, että mainittu yläpidin (6) on sovitettu rinnan keskiakseliin (a-a) nähden olennaisesti kohtisuoran akselin ympäri käännettäväksi siten, että yläpitimen (6) ulko-kärjellä (6') painetaan kuvattavaa rintaa (M) puristuksen alkuvaiheessa 30 rinnan yläpuolelta sen juuresta (J) ja että tämän jäkeen yläpidin on alaspäin siirrettäessä kääntyvä nivelöintiakselinsa ympäri olennaisesti alapitimen (7) tason suuntaiseksi. ·* 3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että • 35 yläpitimen (6) paininlevy on nivelakselilla kiinnitetty sellaiseen johdeosaan (9), joka pääsee siirtymään lineaarisesti putkipään (2) ja kuvantamlsvälinelden (21) kannatusosan (3) välisessä runko-osassa (10), 11 82368 Ί ja että mainittu johdeosa (9) ja nivelöintiosa (8) pääsevät siirtymään toisiinsa nähden. 5 10 15 20 25 30 35 12 823681. Menetelmä mammography acupuncture, jossa kuvattava rinta (M) puristetaan ja levitetään kuvauslaitteeseen kiinnitettyjen pitimien (6,7) wellin, joiden pitimien (6,7) toiselta puolelta kohdistetaan x-ray ultrasound lävitse pitimiin close to the X-ray peninsula (2) vastakkaisella puolella oleville kuvan-tamisvälineille (21) (M ^) puristetaan sen yläpuolen juuriosasta (J) yläpainimen (6) ulkokärkiosalla (6 '), one yläpaininta (6) siirretään nivelöinti-kohtansa (8) ympäri kääntäen olennaisesti alapitimen (7) kannatusosanteilan suunus ) kanatus-15 osaan (3) the neighborhood kiinteässä runko-osassa (10) yes one yäla ja ala-pitimien (61.7a) tullessa keskenään olennaisesti yh densuuntaisiksi jatketaan tarvittaessa rinnan puristusta edelleen siirtämällä yläpaininta (6a) suuntansa séilyttäen johteissaan. . 20 2. Mammography, joka käsittää runko-osan (4), johon on laakeroitu (30) kääntyvä runko-osa (25), sopivimmin vaaka-akselin (bb) ympäri käännettäväksi, yes johon runko-osaan (25) on sovitetthteil 2) yes filmikasetin (21) kanatuslaitteet sekä seatilylähteen (2) ja mainittujen kannatuslaitteiden vv kuvattavan rinnan pitimet (6.7), jotka ovat 25 siirrettävissä toisiinsa nen kuvattavan rinnan (M) puristamiseksi mainittujen , one mainittu yläpidin (6) on sovitettu rinnan keskiakseliin (aa) the neighborhood olennaisesti kohtisuoran akselin inmate the käännettäväksi site, one yälpitpitimen (6) ulko-kärjellä (6 ') painetaan kuvattavaa rintaa yes one tään jäkeen yläpidin on alaspäin siirrettäessä kääntyvä nivelöintiakselinsa ympäri olennaisesti alapitimen (7) tason suuntaiseksi. 3 (10), 11 82368 Ί ja että mainittu johdeosa (9) ja nivelöintiosa (8) pääsevät siirtymään toisiinsa the net. 5 10 15 20 25 30 35 12 82368 2. Mammografianordning, som innefattar en stomdel (4), vid vilken en ..." svängande stomdel (25) lagrats (30), lämpligast sa att den kan svängas ·' : kring den vagräta axeln (b-b), och i vilken stomdel (25) man anordnat en 25 stralningskälla (2) och uppbäringsanordningar för en filmkasett (21) "· samt hallare (6,7) för bröstet som ska fotograferas mellan strainings- killan (2) och nämnda uppbäringsanordningar, vilka hallare kan för-flyttas i förhallande till varandra för att pressa bröstet (M) som ska fotograferas mellan nämnda hallare (6,7), kännetecknad 30 därav, att nämnda övre hallare (6) är anordnad att kunna svängas kring en axel som är väsentligen vinkelrät mot bröstets mittaxel (a-a) pa sadant sMtt, att man med den övre spetsen (6') av den övre hallaren (6) trycker bröstet (M) som skall fotograferas i borjan av . pressningen ovanifran bröstet frän dess rot (J) och att den övre hälla- 35 ren efter detta vid förflyttning nedat kan svängas kring sin ledaxel väsentligen i riktningen av planet av den undre hallaren (7). II Π 82368 ΊA mammography device comprising a body part (4), in which a ... "oscillating body part (25) is stored (30), most preferably said to be pivotable:" around the horizontal axis (bb), and in which body part (25) a radiation source (2) and support devices for a film cassette (21) "and brackets (6,7) for the chest to be photographed between the strainer (2) and said support devices can be moved, which holders can be moved in relation to each other to press the chest (M) to be photographed between said holders (6,7), characterized in that said upper holders (6) are arranged to be pivoted about an axis substantially perpendicular to the center axis of the chest (6). aa) in such a manner that with the upper tip (6 ') of the upper holder (6) the chest (M) to be photographed in the beginning is pressed. pressing above the chest from its root (J) and allowing the upper pourer thereafter to move downwardly on its articulation axis substantially in the direction of the plane of the lower holder (7). II Π 82368 Ί 3. Anordning enligt patentkrav 2, kännetecknad därav, att tryckskivan av den Svre hallaren (6) är fäst med en ledaxel i en sadan ledningsdel (9), som kommer St att förflytta sig lineärt i stomdelen (10) mellan rörändan (2) och uppbäringsdelen (3) for fotograferings-5 verktygen (21), och att nämnda ledningsdel (9) och leddelen (8) kommer at att förflytta sig i förhallande tili varandra. 10 15 20 25 30 353. Device according to claim 2, characterized in that the pressure plate of the Svre holder (6) is fixed with a guide shaft in such a guide part (9), which St moves linearly in the body part (10) between the pipe end (2) and the support part (3) for the photographic tools (21), and said guide member (9) and the guide member (8) will move in relation to each other. 10 15 20 25 30 35
FI894903A 1988-05-26 1989-10-16 Mammography procedure and device FI82368C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI894903A FI82368C (en) 1988-05-26 1989-10-16 Mammography procedure and device

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI882490A FI80996C (en) 1988-05-26 1988-05-26 Mammography method and apparatus
FI882490 1988-05-26
FI894903 1989-10-16
FI894903A FI82368C (en) 1988-05-26 1989-10-16 Mammography procedure and device

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI894903A0 FI894903A0 (en) 1989-10-16
FI82368B FI82368B (en) 1990-11-30
FI82368C true FI82368C (en) 1991-03-11

Family

ID=26158359

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI894903A FI82368C (en) 1988-05-26 1989-10-16 Mammography procedure and device

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI82368C (en)

Also Published As

Publication number Publication date
FI82368B (en) 1990-11-30
FI894903A0 (en) 1989-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI80996B (en) MAMMOGRAFIFOERFARANDE OCH -ANORDNING.
CA1058334A (en) Independent compression and positioning device for use in mammography
US6848826B2 (en) Mammography apparatus and method
US3578971A (en) Mammographic x-ray apparatus and technique
US5594769A (en) Method and apparatus for obtaining stereotactic mammographic guided needle breast biopsies
US7688940B2 (en) Mammography system and method employing offset compression paddles, automatic collimation, and retractable anti-scatter grid
JP2006231054A (en) Imaging apparatus having protection screen
US7746975B2 (en) Breast's radiation image taking apparatus and a method of taking a breast's radiation image
US3609355A (en) X-ray mammograph in which the x-ray source and film cassette are rotatable about the subject being photograph
EP0446259A1 (en) X-ray apparatus
JP3150534B2 (en) Soft tissue filter device for cephalostat
US5224140A (en) Method and apparatus for panoramic radiography
US4618973A (en) Mammographic X-ray apparatus
FI82368C (en) Mammography procedure and device
US6741673B2 (en) Mammography device and method utilizing optimally curved support plate configuration for accuracy in imaging and diagnosis
SE9101216D0 (en) X-ray diagnostic apparatus for mammogram examinations
US4521899A (en) Dental X-ray diagnostic device
US4321472A (en) Panoramic dental X-ray machine with camera detached therefrom
US6816569B2 (en) X-ray diagnostics installation for mammography examinations
JP4102669B2 (en) Collimator device
US7664223B1 (en) Collimator element
JPH0612735Y2 (en) X-ray fluoroscope
WO2019225915A1 (en) Digital breast tomosynthesis device capable of controlling position of x-ray focus
KR101690409B1 (en) Compression paddle device of mammographic x-ray equipment, mammographic x-ray equipment comprising the same
JP2003250788A (en) Radiation imaging apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Owner name: AUTOMED OY

MA Patent expired