FI82158C

FI82158C - FOERVALSAPPARAT FOER PROGRAMMERINGSANORDNING.

Info

Publication number: FI82158C
Application number: FI863820A
Authority: FI
Inventors: Jean Vollot
Original assignee: Crouzet Sa
Priority date: 1985-09-24
Filing date: 1986-09-22
Publication date: 1991-01-10
Also published as: DK456386A; EP0220093B1; FI863820A; DK166177C; FR2587835A1; FI82158B; DK166177B; FI863820A0; DE3683005D1; EP0220093A1; FR2587835B1; DK456386D0

Description

1 821581 82158

Esivalintalaite ohjelmointilaitetta varten Tämä keksintö koskee ohjelmointilaitetta varten tarkoitettua valintalaitetta, joka käsittää ohjelmanokkapyöräyksikön, jonka nokkapyörät on sovitettu saatettaviksi pyörimään automaattisesti ja käyttämään useita peräkkäisiä ohjelmia, ja valit-sinosan, joka on asennettu pyörimään käyttöakselin kanssa, jonka kulma-asettelulla voidaan valita jokin edellä mainituista ohjelmista, ja joka laite käsittää: - ohjauselimen, joka on sovitettu ohjaamaan liikkuvaa koske-tinta, joka siirtyy toiseen tai toiseen kahdesta asennosta, - tämä elin on sovitettu valitsinosan vaikutuksesta toimimaan yhdessä nokkapyöräyksikön käynnistysosien kanssa, siirtymään käyttöakselia pitkin yhteen suuntaan ja siirtämään siten liikkuvaa kosketinta ensimmäisestä asennosta toiseen asentoon, - tämä elin käsittää osia, joilla liikkuva kosketin saadaan käännetyksi toisesta asennosta ensimmäiseen asentoon ja jotka on sovitettu palautusosien vaikutuksesta sallimaan elimen siirtymisen toiseen suuntaan käyttöakselia pitkin.The present invention relates to a selection device for a programming device, comprising a program cam wheel unit, the cam wheels of which are adapted to be rotated automatically and to use several successive programs, and a selector part mounted to rotate with a drive shaft, the angular setting of which can select one of the above , the device comprising: - a control member adapted to control a movable contact which moves to one or the other of the two positions, - said member being adapted to co-operate with the starting parts of the camshaft unit, move along the drive shaft in one direction and thus move the movable contact from the first from this position to the second position, - this member comprises parts for turning the movable contact from the second position to the first position and which are adapted to the Palau to allow the member to move in the other direction along the drive shaft.

Tällaista laitetta käytetään etenkin pesukoneiden ohjelmointi-laitteissa .Such a device is used especially in the programming devices of washing machines.

Liikkuvan koskettimen siirtämisen käynnistysasentoon tarkoituksena on saada aikaan sähköllä toimivan mikromoottorin syöt-tökosketus, joka mikromoottori mekaanisen alennusvaihteen välityksellä panee nokkapyöräyksikön eli ohjelmointilaitteen oh-jausnokkalohkon pyörimään jatkuvasti yhden ohjelmista, joka on valittu alunperin normaalilla valitsemistoimenpiteellä, saamiseksi siirtymään nopeasti aloitusasentoon.The purpose of moving the movable contact to the start position is to provide a supply contact to an electrically operated micromotor which, by means of a mechanical reduction gear, causes the cam wheel unit or programmer control cam block to rotate continuously to initiate one of the programs initially selected for normal selection.

Heti kun tämä asento on kytketty, laite ohjaa koskettimen kääntymään äkkiä ohjelmointilaitteen palauttamiseksi normaaliin toimintapiiriin pyörimään askeleittain. Jotta kosketin saadaan kääntymään nopeasti valitsinlaitteen varman toiminnan 2 82158 takaamiseksi, on välttämätöntä, että ohjauselimen akselinsuun-tainen liike, jonka pidätysraja määrää, tapahtuu tarkasti ja lähes hetkessä.As soon as this position is engaged, the device controls the contact to turn abruptly to return the programming device to normal operation to rotate in steps. In order to cause the contact to turn rapidly in order to guarantee the safe operation of the selector device 2 82158, it is necessary that the axial movement of the control member, which is determined by the holding limit, takes place accurately and almost instantaneously.

Aikaisemmin tunnetaan edelläkuvatuntyyppisiä laitteita, etenkin FR-patenttijulkaisusta A 2 561 421. Tässä julkaisussa kuvatussa laitteessa ohjauselimenä on ohjausvipu, joka on varustettu päätenokalla, joka pääsee putoamaan loveen, joka on tehty nokkapyöräyksikön yhden käynnistysnokan ympyrän muotoiselle radalle. Jotta koskettimen kääntäminen tapahtuisi nopeasti, on nokalle ja valitsinosaan liittyvälle aukolle annettu erityinen muoto, joka estää nokkaa menemästä loveen ennen kuin nokkapyöräyksikön kulma-asento on kohdallaan ja siten se yhtyy täysin valitun ohjelman osoitettuun käynnistysasentoon.Devices of the type described above are previously known, in particular FR patent A 2 561 421. The device described in this publication has a control member provided with a control lever provided with an end cam which can fall into a notch made in the circular path of one of the starting cams of the cam wheel unit. In order for the contact to be turned quickly, a special shape has been given to the cam and the opening associated with the selector part, which prevents the cam from entering the notch before the cam wheel unit is angled and thus fully aligned with the indicated start position of the selected program.

Tätä varten nokassa on sen lisäksi, että siinä on viisto sivu, joka panee sen, kun valinta on suoritettu käsin, irtoamaan lovesta akselin suunnassa, myös poikkisuuntainen erityisellä tavalla pyöristetty osa, joka antaa sille vähäisen joustavan säteensuuntaisen liikkeen kun valitsinosaa pyöritetään käsin.To this end, the cam has, in addition to having a sloping side which causes it to be detached from the notch in the axial direction when the selection has been made by hand, also a transversely specially rounded part which gives it a slight elastic radial movement when the selector part is rotated by hand.

Tämä säteen suuntainen liike on saatu aikaa määrätyllä välyksellä ohjausvivun nivellyksessä valitsinelimeen sekä palautus-jousella, joka pyrkii palauttamaan tämän vivun ja sen nokan lähtöasentoon.This radial movement is achieved by a certain clearance in the articulation of the control lever in the selector member and by a return spring which tends to return this lever and its cam to the initial position.

FR-patenttijulkaisun A 2 561 421 mukainen laite onkin tunnettu erityisestä käynnistysnokastaan, jouselle asennetusta oh-jauselimestä ja valintano^an erityistyöstöstä. Tämä laite on siis kallis ja epäluotettava monimutkaisuutensa vuoksi.The device according to FR patent publication A 2 561 421 is therefore known for its special starting cam, spring-mounted control element and special selection machining. This device is therefore expensive and unreliable due to its complexity.

Vaikka esillä olevan keksinnön mukainen laite onkin toteutettu tarkoituksena parantaa ohjelmointilaitetta varten tarkoitettua valintalaitetta, joka on varustettu nopean liikkeen moottorin käynnistyselimillä ja elimillä nopean kääntymisen aikaansaamiseksi ohjelman kulun askeleittain toteuttavanAlthough the device according to the present invention is implemented for the purpose of improving a selection device for a programming device, which is provided with fast-moving motor starting means and means for providing a fast turn-by-step program.

IIII

3 82158 moottorin käynnistämiseksi, hakijan tarkoituksena on suojata patenttivaatimuksin edelleen kehitetty laite, joka on toimiva ja yksinkertainen eli siinä ei ole jousta eikä käynnistysnok-kaa.3 82158 for starting an engine, the applicant's intention is to protect by means of a further developed device which is functional and simple, i.e. it has no spring or starting cam.

Esillä oleva keksintö koskeekin edellä määritellyn tyyppistä laitetta, joka on tunnettu siitä, että käynnistyselimet on järjestetty sisäseinämään, joka on samansuuntainen nokkapyörä-yksikön käyttöakselin kanssa, ja ohjauselin käsittää ainakin yhden jäykän haaran, joka liittyy elastisesti napaan, joka on asennettu siirtymään vapaasti käyttöakselilla, ja joka sijaitsee viistosti tähän akseliin nähden valitsinosan ja navan välissä.The present invention therefore relates to a device of the type defined above, characterized in that the actuating means are arranged in an inner wall parallel to the drive shaft of the camshaft unit, and the control member comprises at least one rigid arm elastically connected to a hub mounted freely on the drive shaft, and located obliquely to this axis between the selector part and the hub.

Keksinnön mukaisen laitteen hyväksi todetussa suoritusmuodossa ohjauselin käsittää useita jäykän haaran ja joustavan haaran muodostamia pareja, jotka ulottuvat valitsinosiin tehtyjen aukkojen läpi, jäykkien haarojen vapaat päät on varustettu kosketusviisteillä, jotka on sovitettu toimimaan yhdessä käynnistyslovien kanssa, jotka on tehty nokkapyöräyksikön akselin suuntaiseen sisäseinämään, ja jäykät ja joustavat haarat on liitetty pareittain napaan ohuella taipuisalla ja elastisella alueella.In a preferred embodiment of the device according to the invention, the control member comprises a plurality of pairs of rigid arms and resilient arms extending through openings in the selector parts, the free ends of the rigid arms being provided with contact chamfers adapted to co-operate with starter notches and the resilient arms are connected in pairs to the hub in a thin flexible and elastic region.

Keksintö selviää seuraavasta erään suoritusesimerkin selityksestä, joka esimerkki on kuvattu liitteenä olevassa piirustuksessa, jossa:The invention will become apparent from the following description of an exemplary embodiment, which is illustrated in the accompanying drawing, in which:

Kuvio 1 on laitteen halkileikkauskuva, joka vastaa ohjauseli-men ensimmäistä asentoa; kuvio 2 leikkauskuva, joka on samanlainen kuin kuviossa 1 ja joka vastaa ohjauselimen toista asentoa; kuvio 3 on tasokuva ohjauselimestä, joka on sovitettu nokkapyöräyksikön sisäläpimittaan; kuvio 4 kuvaa haaran toimintaa valitsimen pyöriessä.Fig. 1 is a cross-sectional view of the device corresponding to the first position of the control member; Fig. 2 is a sectional view similar to Fig. 1 and corresponding to the second position of the control member; Fig. 3 is a plan view of a control member fitted to the inner diameter of the cam wheel unit; Figure 4 illustrates the operation of the branch while the selector is rotating.

Pesukonetta varten tarkoitettu ohjelmointilaite on tunnettu 4 82158 pääasiassa ohjelmanokkapyöräyksiköstä 9, jota pyörittää askeleittain tunnettuun tapaan moottorialennusvaihdeyksikkö ja pidäte, joita ei ole esitetty kuviossa. Lisäksi toisen moottorin, jonka hammaspyörä on tartunnassa vapaasti pyörivän pyörän tyyppisen laitteen välityksellä nokkapyöräyksikön hammas-kehän kanssa, virransyöttö tapahtuu liikkuvan kaksoiskosketti-men 7 kautta. Juuri tämä kosketin ohjaa joko toista tai toista näistä moottoreista, kun ohjelman valinta suoritetaan käsin kääntämällä käyttöakselia 1, joka ulottuu ohjelmointilait-teen etulevyn 10 toiselle puolelle. Tämä akseli on kiinnitetty valitsinosaan 2, joka toimii myös nokkapyöräyksikön 9 keski ttäjänä. Ohjauselin 3 on keskiöity vapaasti napansa 35 avulla akselille 1.The programming device for the washing machine is known 4 82158 mainly from a program cam wheel unit 9, which is rotated step by step in a known manner by a motor reduction gear unit and a holder, which are not shown in the figure. In addition, the second motor, the gear of which is engaged with the toothed circumference of the cam gear unit by means of a freely rotating wheel-type device, is supplied via a movable double contact 7. It is this contact that controls either one or the other of these motors when the program selection is performed manually by turning the drive shaft 1, which extends to the other side of the front panel 10 of the programming device. This shaft is attached to a selector part 2, which also acts as a hub for the camshaft unit 9. The guide member 3 is freely centered on its shaft 1 by means of its hub 35.

Tässä elimessä on useita, esimerkiksi kolme tähtimäisesti sijaitsevaa haaraa, jotka mennen valitsinosaan 2 tehtyjen aukkojen läpi voivat asettua vastaaviin loviin, jotka on tehty nokkapyöräyksikön 9 akselin 1 suuntaiseen sisäosaan. Kukin haara liittyy napaan 35 ohuen alueen 36 kautta. Tällainen liitos tekee haarat akselin suunnassa joustaviksi tai elastisiksi napaan nähden, mutta säteen suunnassa ne eivät ole joustavia. Napa 35 on rakennettu siirretyksi sen tason ulkopuolelle, jonka piirtävät haarojen päät niiden ollessa nokkapyöräyksikön lovissa, ja haarat ovat siten valitsinosan 2 ja navan 35 välissä.This member has a plurality of, for example three, star-shaped branches which, through the openings made in the selector part 2, can fit into corresponding notches made in the inner part parallel to the axis 1 of the cam wheel unit 9. Each branch joins the hub 35 through a thin region 36. Such a joint makes the branches axially flexible or elastic with respect to the hub, but in the radial direction they are not flexible. The hub 35 is constructed to be displaced outside the plane drawn by the ends of the arms when they are in the notches of the camshaft unit, and the arms are thus between the selector part 2 and the hub 35.

Siirtosuunta on sellainen, että kun haaroihin kohdistuu jokin voima, napa 35 liukuu akselilla 1 kuviossa 2 esitetyn nuolen suuntaan.The transfer direction is such that, when one of the branches is directed force, the pin 35 slides in the axis direction of the arrow in Figure 1 Figure 2.

Kukin akseliin 1 nähden viistossa oleva haara muodostuu kahden osan, jäykän osan 34, 33, 32, jossa on kosketusviiste 38, ja joustavan kääntöosan, jona on säteen suuntainen haara 31, muodostamasta parista.Each branch inclined with respect to the axis 1 is formed by a pair of two parts, a rigid part 34, 33, 32 with a contact bevel 38 and a flexible pivoting part with a radial branch 31.

Kukin jäykän elimen viiste 38 toimii yhdessä nokkapyöräyksikön käynnistysviisteen 91 kanssa ja kukin joustava osa toi-Each chamfer 38 of the rigid member cooperates with the starting chamfer 91 of the cam wheel unit, and each resilient member

IIII

5 82158 mix yhdessä äkkijyrkän kääntöloven 92 kanssa.5 82158 mix together with abrupt turning notch 92.

Haaran toiminta, joka on esitetty kuviossa 4, tapahtuu seuraavasti. Kun valitsinosaa pyöritetään nuolen F2 suuntaan, se joutuu jäykkää osaa varten, joka liukuu viistettä 91 pitkin, kun joustava osa 31 vuorostaan taipuu säteen suunnassa ja tulee ulos lovesta 92.The operation of the branch shown in Fig. 4 takes place as follows. When the selector member is rotated in the direction of the arrow F2, it will for the rigid section, which slides along the bevel 91, the flexible portion 31, in turn, deflects radially and comes out of the notch 92.

Tämän liikkeen vaikutuksesta napa 35 liukuu akselia 1 pitkin nuolen suuntaan, jolloin ensimmäinen vipu 5 kääntyy vaikuttaen toiseen kerrannaisvipuun 6, jonka vaikutuksesta kosketin 7 siirtyy ensimmäisestä asennostaan toiseen asentoonsa. Kun tämä kosketin käynnistää nopean liikkeen moottorin, nokkapyö-räyksikkö 9 pidättää jälleen ohjausosan haarat. Tämän liikkeen aikana kukin säteen suuntainen joustava kääntöosa 31, joka on palannut suoraviivaiseen asentoonsa, liukuu nokkapyö-räyksikön sisäseinämää 93 pitkin ennen putoamistaan taas äkkiä kuhunkin loveen 92. Tällä tavoin saadaan viisteiden 38 ja 91 vaikutus mitätöidyksi ja kosketin 7 siirretyksi nopeasti toisesta asennostaan ensimmäiseen asentoonsa, sen jälkeen kun napa 35 liitosalueitten 36 elastisuuden vaikutuksesta on liukunut akselia 1 pitkin toiseen suuntaan, joka on vastakkainen nuolen F^ suuntaan nähden.the effect of this movement, the pin 35 slides along the axis direction of the arrow 1, wherein the first lever 5 turns affecting the second multiplier lever 6, which has the effect contact 7 moves from the first position to the second position. When this contact starts the fast-moving motor, the cam wheel unit 9 again deters the arms of the control section. During this movement, each radially resilient pivot member 31, which has returned to its rectilinear position, slides along the inner wall 93 of the cam wheel unit before abruptly falling into each notch 92. In this way the effect of the bevels 38 and 91 is nullified and the contact 7 quickly moved from after the connecting terminal 35-regional effect of the elasticity 36 is slid along one axis in a second direction opposite to the arrow F with respect to the direction ^.

Kolme vartta ovat edullisesti, mutta eivät välttämättä, sovitetut 120°:n kulmaan toisiinsa nähden. Jottei synny kolmea 120°:n kulmassa olevaa asentoa, joihin haarat voivat pudota, kaikki jäykät osat 32, 33, 34 ovat erilevyisiä, mihin liitty vät nokkapyöräyksikköön 9 tehtyjen lovien vastaavat leveydet, ja kolmen osaparin joustavat osat 31 ovat kulmittain erillään niihin liittyvistä erilevyisistä jäykistä osista 32, 33, 34, jolloin on ainoastaan yksi toimintamahdollisuus 360°:ssa.The three arms are preferably, but not necessarily, arranged at an angle of 120 ° to each other. In order to avoid three positions at an angle of 120 ° into which the branches can fall, all the rigid parts 32, 33, 34 have different widths, corresponding to the respective widths of the notches made in the camshaft unit 9, and the flexible parts 31 of the three pairs of parts are angularly separated from their respective widths. parts 32, 33, 34, with only one possibility of operation at 360 °.

Tämän laitteen avulla voidaan toteuttaa automaattisten pesukoneiden ohjelmointilaitteita, joissa on luotettava ja huokea käsikäyttöinen esivalitsinlaite ohjelmien valintaa varten.This device can be used to implement automatic washing machine programming devices with a reliable and inexpensive manual preselection device for program selection.

Claims

A selection device for a programming device, comprising a program cam wheel unit (9), the cam wheels of which are adapted to rotate automatically and use a plurality of successively programmed programs, and a selector part (2) mounted to rotate with a drive shaft (1) having an angular setting one of said programs can be selected, and the device has: - a control member (3) adapted to control the movable contact (7) to move to one or the other of the two positions, - the member (3) adapted to co-operate with the starter parts of the camshaft unit , to move along the drive shaft in one direction and thus move the movable contact from the first position to the second position, the member (3) comprises parts for causing the movable contact to move from the second position to the first position and adapted to allow the member (3) to move in the second direction along the drive shaft, characterized in that the actuating parts (91) are arranged in an inner wall (93) parallel to the drive shaft (1) of the camshaft unit and the guide member (3) comprises at least one rigid arm (34) elastically connected to the hub (35), which is adapted to move freely on the drive shaft (1) and is located obliquely to this shaft between the selector part (2) and the hub (35).

Selector device according to Claim 1, characterized in that the guide arm (34) passes through an opening in the selector part (2).

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the guide member comprises at least one resilient arm (31) associated with and flush with the rigid arm (34) and also elastically connected to said hub (35) and arranged on its free end abruptly fall into at least one pivot notch (92) made in said inner wall (93) of the camshaft unit. li 7 82158

Device according to Claim 3, characterized in that the guide element comprises a plurality of pairs of rigid arms (32; 33 to 34) and flexible arms (31), the free ends of the rigid arms (32; 33; 34) being provided with contact chamfers (38). , adapted to co-operate with different starting notches (91) respectively in said inner wall (93) of the camshaft unit.

Device according to Claim 4, characterized in that the widths of the angles of the contact ends of the rigid arms (32; 33; 34) and the starting notches (91) of the camshaft unit are correspondingly different.

Device according to Claim 4 or 5, characterized in that the angles between the rigid arm (32-33; 34) and the flexible arm (31) of the interconnected pairs of branches are different.

6 82158

Device according to one of Claims 3 to 6, characterized in that the arms (34, 31) are connected to the hub (35) in pairs via a thin flexible region (36).

8 82158