FI81944C

FI81944C - Plant spreader for fertilizer or plant protection spray

Info

Publication number: FI81944C
Application number: FI880209A
Authority: FI
Inventors: Pekka J Alaspaeae
Original assignee: Tume Oy
Priority date: 1988-01-19
Filing date: 1988-01-19
Publication date: 1992-01-08
Also published as: FI880209A; FI81944B; FI880209A0

Description

1 819441 81944

Lannoitteen pintalevitin tai kasvinsuojeluruisku.Fertilizer surface spreader or crop protection sprayer.

Keksinnön kohteena on lannoitteen pintalevitin tai kasvinsuojeluruisku, johon kuuluu tyviosastaan ainakin ylöspäin kääntyväksi saranoidut levitinpuomit ja laitteisto puomien kulma-aseman säätämiseksi.The invention relates to a surface fertilizer spreader or plant protection sprayer comprising at least upwardly pivotable pivoting booms at its base and an apparatus for adjusting the angular position of the booms.

Etenkin maataloudessa käytettävien, nesteiden, jauheiden ja granulaattien levitykseen tarkoitettujen, levityspuomeilla varustettujen pintalevittimien eräänä varjopuolena on pitkien ajosuuntaan nähden poikittaisten puomien ja maan välisen etäisyyden vaihtelu, kun konetta kantava traktori tai levittimen ollessa hinattava sen oma alustarakenne joutuu vinoon asentoon. Työleveydet ovat tavanomaisesti >10 m. Kun puomin korkeus koneen konstruktiosta riippuen on 500 - 1000 mm, ei tarvita kovinkaan suurta kallistusta, kun puomin pää jo ottaa maahan. Tästä on seurauksena yleensä puomin laukaisujärjestelmän toiminta, jolloin koko puomi tai sen jatke kääntyy ajosuunnassa taakse ja kemikaalien levitys epäonnistuu. Vaikka puomi ei ottaisikaan aivan maahan, on kallistuksen seurauksena yleensä hyvin epätasainen levitys, koska suuttimien levityskaistat ovat ajosuunnassa katsoen kolmiomaiset.One of the disadvantages of surface spreaders with spreading booms, especially for agricultural applications, for spreading liquids, powders and granules, is the variation in the distance between the long transverse booms and the ground when the tractor carrying the machine or its own chassis is towed. Working widths are usually> 10 m. When the height of the boom is 500 - 1000 mm, depending on the machine design, a very large tilt is not required when the boom head is already up to the ground. This usually results in the operation of the boom release system, with the entire boom or its extension turning backwards in the direction of travel and the application of chemicals failing. Even if the boom does not take the ground completely, the tilting usually results in a very uneven spreading because the spreading strips of the nozzles are triangular in the direction of travel.

DE-hakemusjulkaisusta 3,204,189 tunnetaan puomiin liittyvä mekanismi, jolla voidaan säätää puomin tai sen ulomman osan jousitusta ja sen reagointiherkkyyttä maaston epätasaisuuksiin ja niistä aiheutuviin, 1ev:ttimeen ja sen puomiin kohdistuviin iskuihin. Lisäksi tässä julkaisussa on tarkasteltu harusten tuentaa, joka esitetään järjestettäväksi erityisen kolmiopalan avulla siten, että vasemman ja oikean puomin harukset ovat kolmiopalan välityksellä toisiinsa yhteydessä. Tässä julkaisussa ei kuitenkaan ole esitetty mitään erityistä tapaa puomin nostamiseksi maaston mukaisen säädön tapahtuessa. Julkaisussa esitetty puomin taitto-sylinterin käyttö on muistakin yhteyksistä tunnettu.DE-A-3,204,189 discloses a boom-related mechanism for adjusting the suspension of a boom or its outer part and its responsiveness to terrain irregularities and the resulting impacts on the boom and its boom. In addition, this publication has considered the support of the bridges, which is proposed to be arranged by means of a special triangular piece so that the brackets of the left and right booms are connected to each other via a triangular piece. However, this publication does not disclose any particular way to raise the boom during off-road adjustment. The use of a boom folding cylinder as described in the publication is also known from other connections.

2 81944 DE-hakemusjulkaisussa 2,033,773 on esitetty tasapainoperiaat-teella toimiva puomi, jonka tasapainoa muutetaan liikuteltavien painojen avulla tai siirretään koko puomia siten, että painopiste saadaan maasto-olosuhteiden mukaisesti sopivalle paikalle saranapisteeseen nähden niin, että vapaasti saranapisteeseen nivelöity puomi on maanpinnan suuntainen. Järjestely on rakenteeltaan hankala ja toiminnaltaan epävarma, eikä sovellu ratkaisuihin, joissa tarvitaan vasemman ja oikean puominpuoliskon säätöä erikseen.2 81944 DE 2,033,773 discloses an equilibrium boom, the balance of which is changed by means of movable weights or the entire boom is moved so that the center of gravity is adjusted to the hinge point according to the terrain conditions so that the boom is freely articulated to the ground. The arrangement is cumbersome in structure and uncertain in operation, and is not suitable for solutions that require separate adjustment of the left and right boom halves.

Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan kuvatunlainen lannoitteen pintalevitin tai kasvinsuojeluruisku, jossa on rakenteeltaan yksinkertaiset ja varmatoimiset toimilaitteet ja ohjausjärjestelmä puomin ja maan välisen etäisyyden pitämiseksi vakiona tai jonkin säädetyn minimiarvon yläpuolella. Lisäksi keksinnön tulee soveltua tapauksiin, joissa oikeaa ja vasenta puomia säädetään erikseen.The object of the invention is to provide a fertilizer surface applicator or a plant protection sprayer as described, with actuators of simple and reliable construction and a control system for keeping the distance between the boom and the ground constant or above a set minimum value. In addition, the invention should be applicable to cases where the right and left booms are adjusted separately.

Keksinnön tarkoitus saavutetaan oheisessa patenttivaatimuksessa 1 esitettyjen tunnusmerkkien perusteella.The object of the invention is achieved on the basis of the features set out in the appended claim 1.

Seuraavassa keksinnön erästä suoritusesimerkkiä selostetaan lähemmin viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa kuva 1 esittää kaavamaisesti nostolaitesovitteista pneumaattista pintalevitintä ja kuvat 2 ja 3 esittävät puomin päässä olevia anturi ratkaisuja.An embodiment of the invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawing, in which Figure 1 schematically shows a pneumatic surface spreader fitted with lifting device adaptations and Figures 2 and 3 show sensor solutions at the end of a boom.

Keksinnön mukaisessa laitteessa puomi 4 (vasen ja oikea) voi olla saranoitu tyvestään S ja materiaalin siirtyminen puomiin 4 ei häiriinny, vaikka puomi joutuisikin kulma-asentoon koneen horisontaali1 injaan nähden. Kulma-asento saadaan aikaan automaattisesti kelaamalla puomin kannatusvaijeria tai -narua 6 moottorilla käytetyn kelan ympäri. Toimilaitteet voivat ollaIn the device according to the invention, the boom 4 (left and right) can be hinged at its base S and the transfer of material to the boom 4 is not disturbed, even if the boom is in an angular position with respect to the horizontal plane of the machine. The angular position is obtained automatically by winding the boom support wire or rope 6 around the coil driven by the motor. Actuators can be

IIII

3 81944 kytketyt puomien 4 kannatusharuksiin 6 tai toimilaitteen ja puomin välille erikseen tätä varten rakennettuun ripustukseen.3 81944 connected to the support arms 6 of the booms 4 or to a suspension built separately for this purpose between the actuator and the boom.

Toimilaitteita 7 ohjataan anturi- ja ohjausjärjestelmän avulla. Toimilaitteita tulee olla normaalisti vähintään 2 kpl, yksi kullekin sivupuomil1 e. Anturi 3 on edullisinta sijoittaa puomin 4 uloimpaan päähän. Anturi 3 voi olla esim. hydrauliventtiili, sähköinen rajakatkaisin tai toimia infrapuna- tai ultraääni-periaatteella.The actuators 7 are controlled by a sensor and control system. There should normally be at least 2 actuators, one for each side boom. The sensor 3 is most preferably located at the outermost end of the boom 4. The sensor 3 can be, for example, a hydraulic valve, an electrical limit switch or operate on the infrared or ultrasonic principle.

Jos puomin 4 asentoa korjaava toimilaite 7 on sähköinen, voidaan puomin uloimmassa päässä yksinkertaisimmin anturina 3 käyttää tavallista sähköistä rajakatkaisijaa, joka on varustettu pituudeltaan puomin oikeaa korkeutta oleellisesti vastaavalla tunnusteluviiksel1ä tai -tallalla 8. Viiksi voi olla varustettu myös pyörällä 9. Jos anturi 3 on infrapuna- tai uitraääniperi-aatteella toimiva, tarvitaan lisäksi elektorninen ohjausyksikkö ohjaussignaalin käsittelyyn ja vahvistukseen.If the actuator 7 for correcting the position of the boom 4 is electric, the simplest end of the boom can be a standard electrical circuit breaker with a sensing mustache or shank 8 substantially equal to the correct length of the boom. The whisk can also be equipped with a wheel 9. If the sensor 3 is infrared - or floating-off principle, an electronic control unit is also required for processing and amplifying the control signal.

Jos toimilaite 7 on hydraulinen, voidaan anturit 3 rakentaa esim. kuten edellä on kuvattu. Antureista tuleva tieto ohjataan sähköohjatuille hydrauliventtiileille, jotka ohjaavat toimilaitteita 7. Ohjaus voidaan toteuttaa myös siten, että puomin 4 päässä on anturina 3 hydrauliventtiili varustettuna tunnustelu-viiksellä, tallalla 8 tai pyörällä 9 kuten edellä kuvatussa mikrokytkinrakenteessakin. Venttiilin kautta voidaan ohjata joko paine suoraan toimilaitteelle (2) tai käyttää venttiiliä pilottipaineen ohjaukseen, jolloin varsinainen paine toimilaitteelle 7 tulee esiohjatulta venttiililtä.If the actuator 7 is hydraulic, the sensors 3 can be constructed e.g. as described above. The information from the sensors is directed to electrically controlled hydraulic valves which control the actuators 7. The control can also be implemented so that at the end of the boom 4 there is a hydraulic valve with a sensing mustache, a foot 8 or a wheel 9 as a sensor 3. Through the valve, either the pressure can be controlled directly on the actuator (2) or the valve can be used to control the pilot pressure, whereby the actual pressure on the actuator 7 comes from the pre-controlled valve.

Kuvatunlaisilla laitteistoilla ja periaatteessa suoritustavaltaan niiden kaltaisilla laitteistoilla saadaan epätasaisessakin maastossa ja kaltevissa rinteissä tyydyttävä 1evitystasaisuus ja vältetään vaurioita.With equipment such as that described and, in principle, with equipment of the same type, satisfactory leveling is obtained even on uneven terrain and sloping slopes, and damage is avoided.

Claims

1. Fertilizer or plant protection sprayer, which belongs to at least its upwardly pivotally guided spreading beams (4) and a plant for controlling the angular position () of the booms (4), characterized in that the winch is regulated in and for The known hydraulic or electrical mechanism lifts the boom (4) from this supporting bracket (6), and said mechanism (2) does not substantially convey or generate the required force to bend the boom (4) into transport position.

2. A spreader or syringe according to claim 1, characterized in that the angle control is made automatically by means of a transducer system, known per se, or by this controlled control system.

A spreader or syringe according to claim 1, characterized in that a signal is transmitted to the driver about the need to correct the angle () signal of the boom (4) by means of a sensor system located per se known on the boom (4).