FI81548B

FI81548B - Method for handling primarily timber logs and arrangement for performing the method

Info

Publication number: FI81548B
Application number: FI850141A
Authority: FI
Inventors: Stig Bredin
Original assignee: Ahlstroem Foeretagen
Priority date: 1984-01-13
Filing date: 1985-01-11
Publication date: 1990-07-31
Also published as: FI81548C; SE8400173L; NO850142L; FI850141L; FI850141A0; SE8400173D0

Description

81 54881 548

Ensisijaisesti tukkien käsittelyssä käytettävä menetelmä ja menetelmän toteutukseen käytettävä laite 5 Esillä olevan keksinnön kohteena on ensisijaisesti tukkien käsittelyssä käytettävä menetelmä, jossa tukit, kuten sahan sisäänotossa, kuljetetaan oleellisesti pituussuuntaansa vastaan esim. poikittain kulkevien kuljetusketjujen avulla sekä siirretään yksitellen pituuskuljettlmelle, jonka avulla 10 tukit syötetään yksi kerrallaan, jolloin siirto tapahtuu siten, että kahden peräkkäisen tukin väliin muodostuu ennalta määrätty etäisyys.The present invention relates primarily to a method for handling logs, in which logs, such as in a sawmill intake, are conveyed substantially in their longitudinal direction, e.g. by transverse conveyor chains, and transferred individually to a longitudinal conveyor by means of which the logs are fed one by one. at a time, the transfer taking place in such a way that a predetermined distance is formed between two successive logs.

Keksinnön kohteena on myös menetelmän toteutukseen käytettä-15 vä laite.The invention also relates to a device for carrying out the method.

Erityisesti suuritehoisissa käsittelylaitoksissa on tärkeää, että tukkien välille saadaan ennalta määrätty ja lyhyt etäisyys käyttövarmuuden säilyessä ennallaan.Especially in high-capacity treatment plants, it is important to have a predetermined and short distance between the logs, while maintaining operational reliability.

2020

Tukkien siirtoa varten edellä esitetyllä tavalla on tarkoin tunnettava osaksi viimeksi pituuskuljettimelle siirretyn tukin, tarkemmin sanottuna tukin kuljetussuunnassa pituus-kuljettimella nähtynä tukin takapään asema ja osaksi syöttö-25 vuorossa pituuskuljettimelle olevan tukin, tarkemmin sanottuna tukin sen kuljetussuunnassa pituuskuljettimella nähtynä etupään asema. Tällöin voidaan lähinnä vuorossa olevan tukin siirron ajankohta valita siten, että saadaan mainittu ennalta määrätty etäisyys.In order to move the logs as described above, it is necessary to know in part the position of the log last transferred to the longitudinal conveyor, in particular the position of the rear end of the log as seen on the longitudinal conveyor and partly the feed on the longitudinal conveyor, in particular the log on its longitudinal conveyor. In this case, the time of the transfer of the log closest to the shift can be selected so as to obtain said predetermined distance.

3030

On tunnettua syöttää tukit useilla poikittain tukkien pituussuuntaa vastaan sovitetuilla, käytetyillä rullilla päätepysäytintä kohti, ennen kuin nämä viedään asemaan, jossa ne syötetään pituuskuljettimelle, jolloin kunkin tukin 35 mainittu etupää saatetaan asettumaan tarkoin määrättyyn asemaan. Tämä on kallis ratkaisu, joka vaatii suurta mekaanista laitteistoa sekä huomattavaa huoltoa.It is known to feed the logs by a plurality of rollers used transversely against the longitudinal direction of the logs towards the end stop before these are brought to a position where they are fed to a length conveyor, whereby said front end of each log 35 is brought to a well-defined position. This is an expensive solution that requires large mechanical equipment as well as considerable maintenance.

2 815482,81548

On myös tunnettua luoda kameratekniikan avulla, edullisesti ylhäältäpäin kuva tukeista ja siten niiden pituusasemasta, ennen kuin tukit syötetään pituuskuljettimelle. Tämäkin on kallis ratkaisu, osaksi koska siinä vaaditaan useita kame-5 roita ja osaksi koska kamerakuvien tulkinta vaatii suurta laitteistoa. Mainittuun tulkintaan liittyy myös tietty epävarmuus.It is also known to use camera technology, preferably from above, to create an image of the supports and thus their longitudinal position before the supports are fed to the longitudinal conveyor. This, too, is an expensive solution, partly because it requires multiple cameras, and partly because the interpretation of camera images requires large hardware. There is also some uncertainty associated with this interpretation.

Esillä oleva keksintö kohdistuu menetelmään ja laitteeseen, 10 joissa mm. tukkien aseman määräys ennen niiden syöttöä pituuskuljettimelle tapahtuu pienin kustannuksin ja suurella varmuudella.The present invention relates to a method and apparatus, wherein e.g. the position of the logs before they are fed to the longitudinal conveyor is determined at low cost and with great certainty.

Esillä olevan keksinnön kohteena on siis ensisijaisesti 15 tukkien käsittelyssä käytettävä menetelmä, jossa tukit, kuten sahan sisäänotossa, kuljetetaan oleellisesti pituussuuntaansa vastaan poikittain, esim. tukkien pituussuuntaa vastaan poikittain, kulkevien kuljetusketjujen avulla sekä siirretään, syötetään yksitellen pituuskuljettimelle, jonka 20 avulla tukit syötetään yksi kerrallaan, jolloin siirto tapahtuu siten, että kahden peräkkäisen tukin väliin muodostuu ennalta määrätty etäisyys, jolloin kukin tukki siirretään pituuskuljettimelle ajankohtana, joka valitaan tietojen perusteella, jotka koskevat osaksi pituuskuljettimelle 25 viimeksi syötetyn tukin ja osaksi lähinnä siirtovuorossa pituuskuljettimelle olevan tukin yhden pään pituusasemaa.The present invention therefore relates primarily to a method for handling logs, in which logs, such as in a saw intake, are conveyed substantially transversely to their longitudinal direction, e.g. transversely to the longitudinal direction of the logs, by conveyor chains and moved, fed individually to a longitudinal conveyor. , the transfer taking place in such a way that a predetermined distance is formed between two successive logs, each log being transferred to the longitudinal conveyor at a time selected based on information about the length of the last log fed to the longitudinal conveyor 25 and one end of the log.

Keksinnölle on erityisesti ominaista se, että kunkin tukin edullisesti pituuskuljettimen kuljetussuunnassa nähtynä 30 etumaisen pään asema määrätään kosketuksetta, ennen kuin tukki siirretään pituuskuljettimelle ja edullisesti silloin, kun se on lähinnä vuorossa pituuskuljettimelle siirrettäväksi, lasersäteiden, ultraääniaaltojen tai sentapaisten avulla, jotka saatetaan osumaan mainittuun päähän oleellisesti 35 tukin pituussuunnassa, jolloin heijastuneet säteet tai aallot havaitaan oleellisen tunnetulla tavalla ja jolloin samoin oleellisen tunnetulla tavalla määrätään säteiden tai aaltojen lähteen ja mainitun pään välinen etäisyys, jolloin 81 548 3 eliminoidaan etenkin erikoisten mekaanisten laitteiden, kuten rullaradan ja päätepysäyttimen tarve kunkin tukin pituusaseman ennakolta määräämiseksi ennen sen siirtämistä pituuskulj ettimelle.The invention is particularly characterized in that the position of the front end of each log, preferably seen in the conveying direction of the longitudinal conveyor, is determined non-contact before the log is moved to the longitudinal conveyor and preferably when it is closest to the longitudinal conveyor by laser beams, ultrasonic waves or the like. 35 in the longitudinal direction of the log, wherein the reflected rays or waves are detected in a substantially known manner and in a substantially known manner determining the distance between the source of rays or waves and said end, eliminating in particular the need for special mechanical devices such as a roller track and an end stop. before transferring it to the longitudinal conveyor.

55

Keksinnön kohteena on myös ensisijaisesti tukkien käsittelyssä käytettävä laite, jossa on, kuten sahan sisäänotossa, kuljetuslaitteet tukkien kuljetusta varten oleellisesti poikittain niiden pituussuuntaa vastaan, kuten poikittain 10 mainittua pituussuuntaa vastaan kulkevat kuljetusketjut, sekä laitteet tukkien siirtoa, syöttöä, varten yksitellen pituuskuljettimelle, jolloin siirto on tarkoitettu tapahtuvaksi siten, että kahden peräkkäisen tukin väliin muodostuu ennalta määrätty etäisyys, jolloin on olemassa laitteet 15 osaksi pituuskuljettimelle viimeksi siirretyn tukin ja osaksi lähinnä silrtovuorossa pituuskuljettimelle olevan tukin yhden pään pituusaseman määräämiseksi, ja jolloin ajankohta, jolloin kukin tukki on tarkoitettu siirrettäväksi pituuskuljettimelle, on tarkoitettu valittavaksi tietokoneen 20 tai vastaavan avulla mainittujen pituusasemien perusteella.The invention also relates to a device primarily used for handling logs, which, as in the sawmill intake, has conveying means for conveying the logs substantially transversely to their longitudinal direction, such as transverse conveyors running transversely to said longitudinal direction, and devices for conveying the logs one by one to a longitudinal conveyor. intended to occur so that a predetermined distance is formed between two successive logs, there are means 15 for determining the longitudinal position of one end of the log last moved to the longitudinal conveyor and one of the logs closest to the longitudinal conveyor, and the time at which each log is intended to be moved longitudinally to be selected by means of a computer 20 or the like on the basis of said longitudinal positions.

Laitteelle on erityisesti ominaista se, että siinä on laitteet kunkin tukin edullisesti pituuskuljetussuunnassa nähtynä etumaisen pään aseman määräämiseksi kQsketuksetta, ennen 25 kuin tukki siirretään pituuskuljettimelle ja edullisesti silloin, kun se on lähinnä vuorossa pituuskuljettimelle siirrettäväksi, joka aseman määräys on tarkoitettu tapahtuvaksi mainittuun päähän oleellisesti tukin pituussuunnassa osuvien lasersäteiden, ultraääniaaltojen tai sentapaisten 30 avulla, jolloin on olemassa oleellisen tunnetun tyyppiset laitteet mainittujen säteiden tai aaltojen kehittämiseksi, ts. lähde, heijastuneiden säteiden tai aaltojen havaitsemiseksi sekä lähteen ja mainitun pään välisen etäisyyden määräämiseksi, jolloin tukit, kuten sahan sisäänotossa, 35 kuljetetaan oleellisesti pituussuuntaansa vastaan poikittain esimerkiksi tukkien pituussuuntaa vastaan poikittain kulkevien kuljetusketjujen avulla sekä siirretään, syötetään, yksitellen pituuskuljettimelle, jonka avulla tukit syötetään 4 81548 4 yksi kerrallaan, jolloin siirto tapahtuu siten, että kahden peräkkäisen tukin väliin muodostuu ennalta määrätty etäisyys, jolloin kukin tukki siirretään pituuskuljettimelle ajankohtana, joka valitaan tietojen perusteella, jotka 5 koskevat osaksi viimeksi pituuskuljettimelle syötetyn tukin ja osaksi lähinnä seuraavaksi pituuskuljettimelle siirtovuo-rossa olevan tukin yhden pään pituusasemaa. Kunkin tukin edullisesti pituuskuljettimen kuljetussuunnassa nähtynä etumaisen pään asema määrätään kosketuksetta, ennen kuin 10 tukki siirretään pituuskuljettimelle ja edullisesti silloin, kun se on lähinnä vuorossa pituuskuljettimelle siirrettäväksi, lasersäteiden, ultraääniaaltojen tai sentapaisten avulla, jotka saatetaan osumaan mainittuun päähän oleellisesti tukin pituussuunnassa, jolloin heijastuneet säteet tai 15 aallot oleellisen tunnetulla tavalla havaitaan ja jolloin määrätään samoin oleellisen tunnetulla tavalla säteiden tai aaltojen lähteen ja mainitun pään välinen etäisyys, jolloin eliminoidaan etenkin erikoisten mekaanisten laitteiden, kuten rullaradan ja päätepysäyttimen tarve kunkin tukin 20 pituusaseman ennakolta määräämiseksi ennen sen siirtämistä pituuskuljettimelle.The device is particularly characterized in that it has means for determining the position of the front end of each log, preferably seen in the longitudinal transport direction, before the log is transferred to the longitudinal conveyor and preferably when it is closest to the longitudinal conveyor to be moved to said end. by means of incident laser beams, ultrasonic waves or the like 30, where there are devices of a substantially known type for generating said beams or waves, i.e. a source, for detecting reflected rays or waves and for determining the distance between the source and said end, the logs being conveyed substantially 35 transversely to its longitudinal direction, for example by means of conveyor chains running transversely to the longitudinal direction of the logs and to move, feed, one by one the length to a conveyor by which the logs are fed 4 81548 4 one at a time, the transfer taking place in such a way that a predetermined distance is formed between two successive logs, each log being transferred to a longitudinal conveyor at a time selected on the basis of information about partly the last logged feeder and partly mainly next to the longitudinal conveyor, the longitudinal position of one end of the log in the transfer stream. The position of the front end of each log, preferably seen in the conveying direction of the longitudinal conveyor, is determined non-contact before the log is transferred to the longitudinal conveyor, and preferably when it is closest to the longitudinal conveyor, by laser beams, ultrasonic waves or the like. The waves are detected in a substantially known manner and the distance between the source of rays or waves and said end is also determined in a substantially known manner, eliminating in particular the need for special mechanical devices such as a roller track and an end stop to predetermine the length position of each log before transferring it to the longitudinal conveyor.

Keksintöä selitetään seuraavassa lähemmin suoritusesimerk-kiin sekä oheisiin piirustuksiin liittyen, joissa 25 kuvio 1 esittää kaaviollisesti keksinnön mukaisen laitteen erästä suoritusmuotoa tukkien pituussuunnassa ja pituuskul-jettimen suunnassa sekä sitä suuntaa vastaan poikittain nähtynä, jossa tukit siirretään pituuskuljettimelle, ja 30 kuvio 2 esittää kaaviollisesti sahan sisäänoton osaa ylhäältä nähtynä, jolloin siihen kuuluu kuvion 1 mukaisen laitteen osa.The invention will now be described in more detail with reference to an exemplary embodiment and the accompanying drawings, in which Figure 1 schematically shows an embodiment of a device according to the invention in the longitudinal and longitudinal direction of the logs and transversely to the direction in which the logs are transferred to the longitudinal conveyor, and Fig. 2 part seen from above, comprising a part of the device according to Figure 1.

Kuvioissa 1 ja 2 merkitään numerolla 1 tukkien 2 kuljetuk-35 seen oleellisesti poikittain niiden pituussuuntaa vastaan tarkoitettuja kuljetuslaitteita, jotka muodostuvat esim. mainittua pituussuuntaa vastaan poikittain kulkevista kuljetusketjuista 3. Poikkikuljettimeen 1 liittyen on laite 4, 5 81548 edullisesti yhden tukin syötin 4, tukkien 2 siirtoa, syöttöä, varten yksitellen poikkikuljettimen 1 kuljetussuuntaa vastaan poikittain kulkevalle pituuskuljettimelle 5. Mainittu siirto on tarkoitettu tapahtuvaksi siten, että kahden 5 peräkkäisen tukin 2 väliin muodostuu ennalta määrätty välimatka .In Figures 1 and 2, the number 1 denotes conveying devices for conveying logs 2 substantially transversely to their longitudinal direction, consisting e.g. of conveyor chains 3 transverse to said longitudinal direction. In connection with transverse conveyor 1, device 4, 5 81548 is preferably a single log feeder 4 for transfer, feeding, one by one to a longitudinal conveyor 5 running transversely against the conveying direction of the cross conveyor 1. Said transfer is intended to take place in such a way that a predetermined distance is formed between two successive logs 2.

Tällöin on keksinnön mukaisesti sovitettu laitteet 6, jotka kosketuksetta määräävät kunkin tukin 2 edullisesti pituus-10 kuljettimen 5 kuljetussuunnassa nähtynä etumaisen pään 7 aseman ennen kuin tukki siirretään pituuskuljettimelle 5 ja edullisesti silloin, kun se on lähinnä vuorossa pituuskuljettimelle siirrettäväksi. Tämä aseman määritys on tarkoitettu tapahtuvaksi mainittua päätä 7 vasten oleellisesti 15 tukin 2 pituussuunnassa osuvien lasersäteiden 8, ultraääni-aaltojen 8 tai sentapaisten avulla. Mainitut laitteet 6 on tällöin pääasiassa tunnetulla tavalla sovitettu kehittämään mainitut säteet 8 tai aallot 8, ts. ne toimivat lähteenä, havaitsemaan heijastuneet säteet tai aallot sekä määräämään 20 lähteen 6 ja mainitun pään 7 välisen etäisyyden. Kuvioissa 1 ja 2 esitetään suoritusmuoto, jossa kuviossa 2 esitetyt laitteet 6 on sovitettu linjaan yhden tukin syöttimen 4 kanssa ja suunnattu yhden tukin syöttimellä olevan tukin 2 etupäätä 7 kohti.In this case, devices 6 are arranged according to the invention, which contactlessly determine the position of the front end 7 of each log 2, preferably in the conveying direction of the length 10 conveyor 5, before the log is moved to the longitudinal conveyor 5 and preferably when it is closest to the longitudinal conveyor. This position determination is intended to take place against said head 7 by means of laser beams 8, ultrasonic waves 8 or the like which occur substantially in the longitudinal direction of the log 2. Said devices 6 are then adapted in a substantially known manner to generate said beams 8 or waves 8, i.e. they act as a source, to detect reflected rays or waves and to determine the distance between the source 6 and said end 7. Figures 1 and 2 show an embodiment in which the devices 6 shown in Figure 2 are aligned with the single log feeder 4 and directed towards the front end 7 of the log 2 on the single log feeder.

2525

Lisäksi käytetään laitteita 9, edullisesti tunnetun tyyppistä valokennosovitelmaa, joka on sovitettu määrättyyn pisteeseen pituuskuljetinta 5 pitkin. Nämä laitteet on tarkoitettu määräämään ajankohdan, jolloin pituuskuljettimelle 30 viimeksi syötetyn tukin 2 edullisesti takapää 10 ohittaa mainitun pisteen. Lisäksi tunnetaan esittämättä jätetyt laitteet, esim. pulssigeneraattori, pituuskuljettimen nopeuden määräämiseksi tunnetulla tavalla. Edelleen ennestään tunnetaan esittämättä jätetyt laitteet, kuten tietokone 35 tai vastaava, seuraavan tukin, syöttimellä 4 lepäävän tukin 2, syöttöäjankohdan valintaa varten, joka on tarkoitettu tapahtuvaksi tukin pään 7 pituusaseman, sen ajankohdan, jolloin pää 10 ohittaa mainitun määrätyn pisteen sekä pi- 6 81 548 tuuskuljettimen nopeuden perusteella. Tällöin on olemassa oleellisen tunnettuja sovitelmiä ja laitteita määrättyjen asemien ja ajankohtien siirtoa varten tietokoneeseen, joka on pääasiassa tunnetulla tavalla sovitettu mm. laskelmien 5 avulla suorittamaan mainitun valinnan sekä edullisesti antamaan automaattisesti impulssin syöttimelle 4 tukin siirtämiseksi pituuskuljettimelle.In addition, devices 9 are used, preferably a photocell arrangement of a known type, which is arranged at a certain point along the longitudinal conveyor 5. These devices are intended to determine the time at which the rear end 10 of the last log 2 fed to the longitudinal conveyor 30 preferably passes said point. In addition, devices not shown, e.g. a pulse generator, for determining the speed of a length conveyor in a known manner are known. Furthermore, devices not shown, such as a computer 35 or the like, for selecting the feeding time of the next log, the log 2 resting on the feeder 4, for the longitudinal position of the log head 7, the time when the head 10 passes said predetermined point and the 548 based on conveyor speed. In this case, there are essentially known arrangements and devices for transferring certain stations and times to a computer, which is mainly arranged in a known manner, e.g. by means of calculations 5 to make said selection and preferably to automatically give an impulse to the feeder 4 for moving the log to the length conveyor.

Kuviossa 2 esitetyssä keksinnön sovellutuksessa, ts. sahan 10 sisäänottoon liittyen, pituuskuljetin kulkee tukkigeometrian mittauslaitteen 11 kautta tukinkääntimeen 12, josta tukit viedään edelleen sahaukseen.In the embodiment of the invention shown in Fig. 2, i.e. in connection with the intake of the saw 10, the longitudinal conveyor passes through the log geometry measuring device 11 to the log turner 12, from where the logs are passed for sawing.

Keksinnön mukainen menetelmä samoin kuin keksinnön mukaisen 15 laitteen toiminta lienevät oleellisilta osin käyneet selville edellä esitetystä. Pituuskuljettimelle seuraavaksi syötettävän tukin etupään 7 asema mitataan siis laserilla, ultraäänellä tai sentapaisella, jolloin mittaus tapahtuu päätä vasten tukin pituussuunnassa. Lisäksi mitataan ajan-20 kohta, jolloin pituuskuljettimelle viimeksi syötetyn tukin takapää 10 ohittaa ennalta määrätyn pisteen pituuskuljetti-men vieressä, samoin kuin kuljetusnopeus. Näiden tietojen avulla voidaan laskea ajankohta, jolloin seuraava tukki on syötettävä pituuskuljettimelle, siten, että saadaan kahden 25 pituuskuljettimellä peräkkäisen tukin välinen ennalta mää rätty etäisyys.The method according to the invention, as well as the operation of the device 15 according to the invention, must have become substantially apparent from the above. The position of the front end 7 of the log next fed to the longitudinal conveyor is thus measured by a laser, ultrasound or the like, whereby the measurement takes place against the head in the longitudinal direction of the log. In addition, a time-20 is measured at which the rear end 10 of the log last fed to the longitudinal conveyor passes a predetermined point next to the longitudinal conveyor, as well as the conveying speed. This information can be used to calculate the time at which the next log must be fed to the longitudinal conveyor, so as to obtain a predetermined distance between two successive logs with 25 longitudinal conveyors.

Kuten edellä esitetystä lienee käynyt selville, keksintö tarjoaa erityisen yksinkertaisen ja luotettavan ratkaisun 30 ongelmaan, miten tukit sovitetaan pituuskuljettimelle tässä kysymyksessä olevalla tavalla. Kalliin, huoltoa vaativan laitteiston tarve on siis poistettu. Lisäksi ensisijaisesti asemien havaitseminen tapahtuu erittäin tarkasti ja yksiselitteisesti. Eräs oleellinen etu on tällöin se, että saadaan 35 selvä ja yksinkertainen lähtösignaali eli säteen tai aallon heijastusta vastaava signaali.As can be seen from the above, the invention provides a particularly simple and reliable solution to the problem 30 of how the logs are fitted to the longitudinal conveyor in the manner in question. The need for expensive, maintenance-intensive equipment has thus been eliminated. In addition, the primary detection of stations is very accurate and unambiguous. An essential advantage in this case is that a clear and simple output signal, i.e. a signal corresponding to the reflection of the beam or wave, is obtained.

7 81 5487 81 548

Keksintöä on edellä selitetty erääseen suoritusesimerkkiin ja erääseen sovellutukseen liittyen. Tietysti voivat useammat suoritusmuodot ja sovellutukset olla mahdollisia poikkeamatta sen tähden keksinnön ajatuksesta. Niinpä voidaan 5 käyttää muita säteitä/aaltoja kuin laseria/ultraääntä, esim. infrapunasäteitä. Lisäksi voidaan, kun kunkin tukin pituus tunnetaan, havaita kunkin tukin valinnaisen pään pituusase-ma. On myös ajateltavissa, että aseman määräys tapahtuu, ennen kuin tukit ovat saapuneet pituuskuljettimelle siirtoon 10 tarkoitettuun sijaintiin eli tulleet yhden tukin syöttimellä 4 olevaan sijaintiin tai vastaavaan.The invention has been described above in connection with an embodiment and an application. Of course, several embodiments and applications may be possible without departing from the spirit of the invention. Thus, rays / waves other than laser / ultrasound, e.g. infrared rays, can be used. In addition, when the length of each log is known, the longitudinal position of the optional end of each log can be detected. It is also conceivable that the positioning takes place before the logs have arrived at the location for transfer on the longitudinal conveyor 10, i.e. entered the location on the feeder 4 of the single log or the like.

Esitetyssä suoritusmuodossa käytetään tukkeja järjestelevää nostolaitetta 13 tukkien siirtoa varten yhden tukin syötti-15 meen 4. Sen sijaan voidaan tietysti käyttää muita tunnettuja laitteita.In the embodiment shown, a log lifting device 13 is used for moving the logs to the bait 15 of one log 4. Instead, of course, other known devices can be used.

Menetelmää voidaan tietenkin käyttää muiden pitkien esineiden kuin tukkien käsittelyssä, jolloin näitä esineitä käsi-20 tellään tässä esitetyllä tavalla.The method can, of course, be used to handle long objects other than logs, in which case these objects are handled as described herein.

Menetelmää ja laitetta voidaan myös käyttää kahden pituus-kuljettimen välisessä siirrossa, jolloin poikkikuljetin muodostuu vain itse siirrosta ja tukit on sovitettava kes-25 kinäisin, ennalta määrätyin välein sille pituuskuljettimelle, jolle ne siirretään.The method and the device can also be used in the transfer between two length conveyors, in which case the cross conveyor consists only of the transfer itself and the logs have to be arranged at mutual, predetermined intervals on the length conveyor to which they are transferred.

Keksinnön ei niin ollen katsota rajoittuvan edellä esitettyihin suoritusmuotoihin, vaan sitä voidaan vaihdella sen 30 oheisissa patenttivaatimuksissa esitetyissä puitteissa.The invention is therefore not to be construed as limited to the embodiments set forth above, but may be varied within the scope set forth in the appended claims.

Claims

81 548 8

1. A method primarily used for handling logs, wherein the logs, such as in a saw intake, are conveyed substantially transversely longitudinally, for example by conveyor chains transverse to the longitudinal direction of the logs, and transferred, fed, one by one to a longitudinal conveyor, the logs being fed one at a time. that a predetermined distance is formed between two successive logs, each log being transferred to the longitudinal conveyor at a time selected on the basis of information about the log position of one end of the log last fed to the longitudinal conveyor and partly of the log next to the next longitudinal conveyor; (2) preferably in the conveying direction of the longitudinal conveyor (5), the position of the front end (7) is determined without contact before the log is transferred to the longitudinal conveyor (5) and preferably when it is mainly for the longitudinal conveyor to be transmitted, by means of laser beams (8), ultrasonic waves (8) or the like which are made to hit said end (7) substantially in the longitudinal direction of the log (2), the reflected beams or waves being detected in a substantially known manner; and similarly determining in a substantially known manner the distance between the beam or wave source (6) 25 and said end (7), thereby eliminating in particular the need for special mechanical devices such as a roller track and an end stop to predetermine the longitudinal position of each log before transferring it to the longitudinal conveyor.

Method according to Claim 1, characterized in that the longitudinal position of the front end of each log (2) is determined when the log (2) is located by a single log feeder (4), by means of which the log is transferred to a longitudinal conveyor (5). 3. A method according to claim 1 or 2, characterized in that the time when the rear end (10) of the log (2) last moved to the longitudinal conveyor (5), preferably seen in the conveying direction of the longitudinal conveyor 81 548 9, passes a predetermined point along the conveyor (5), it is detected by means of a light lifting arrangement (9) or the like and that the speed of the length conveyor (5) is determined, for example, by a pulse generator and that the time of the next log transfer is selected based on said time of the log length position and the speed of the length conveyor (5).

Apparatus for use primarily in the treatment of logs for carrying out the method according to the preceding claims, comprising, as in the sawmill intake, conveying means for conveying the logs substantially transversely to their longitudinal direction, such as transverse transverse conveying chains and devices for conveying and feeding the logs. one by one to a length conveyor, wherein the transfer is intended to take place so as to have a predetermined distance between two successive logs, there are means for determining the longitudinal position of one end of the log last transferred to the longitudinal conveyor and partly to the next longitudinal conveyor; the log is intended to be moved to a length conveyor, is intended to be selected by means of a computer or the like on the basis of said length stations 25, characterized in that s means (6) for determining the position of the front end (7) of each log (2), preferably in the conveying direction of the longitudinal conveyor (5), without contact before the log is moved to the longitudinal conveyor (5) and preferably when it is closest to the longitudinal conveyor (5). ), the positioning of which is intended to take place at said end (7) by means of laser beams (8), ultrasonic waves (8) or the like substantially in the longitudinal direction of the log (2), in which case devices (6) of substantially known type exist; to generate waves, i.e. a source, to detect reflected rays or waves and to determine the distance between the source and said end (7), eliminating in particular the need for special mechanical devices such as a roller track and an end stop to predetermine the length position of each log before moving it longitudinally.

Device according to claim 4, characterized in that said source (6) is arranged in line with a single log feeder (4) by means of which the logs (2) are intended to be moved to a longitudinal conveyor (5) and directed at a single log conveyor (4). towards the front end (7) of the log (2). 10

Device according to Claim 4 or 5, characterized in that a photocell arrangement (9) or the like is arranged at a certain point along the longitudinal conveyor (5), by means of which the time when the rear end (10) of the last log (2) is last moved to the longitudinal conveyor (5) bypassing said point is intended to be determined, and that devices, such as a pulse generator, are adapted to determine the speed of the length conveyor (5) and that devices, such as a computer or the like, are adapted to select the next log 20 (2) and based on the speed of the length conveyor (5). 25 1. For the purposes of this Regulation, for the purposes of storage, for the purpose of transport, for the purposes of this Regulation, for the purposes of this Regulation, for the purposes of this Regulation, 30, stock stock, color stock exchange rate at the same time as the first stock of the stock at the stock exchange the stock, which may be used for the transport of goods, for the transport of goods (5) transport, for the purpose of transport (7) hos varje stock 81 548 11 (2) for the transport of goods och företrädes-vis dä den stär närmast i tur att päföras l ngdtransportören beröringsfritt positionsbestäms medelst lasersträlar (8), ultraljudvägor (8) eller liknande, vilka brlngas att infalla 5 mot nämnda ände (7) väsentllgen i stockens (2) längdrikt- Ning, varvid reflekterade strälar ellg vigor tillika väsentllgen känt sätt avstdndet mellan strälarnas eller vägornas källa (6) och nämnda ände (7) bestäms, varlgenom behovet av främst 10 speciella mechananlordnordar, säsom en rullbana ocndstopp, förutbämest.

2. For the purposes of claim 1, the provisions of paragraph 15 apply to a number of transactions (7) in the form of a stock (2) of a stock (2) of a stock of goods (4); (10) hosts of long-distance transporters (5) of existing main transporters (2) passerar en bestämd punkt point längs 20 transportören (5), detekteras medelst et fotocellarrange-Mang (9) ellerjand och av av lddtportportörens (5) hastighet bestäms, exempelvis medel pulsgenerator, och av att tidpunkten för päförande av nästa stock väljas mot bakgrund av stockens längdpositions nämnda tidpunkt 25 och längdtransportörens (5) hastighet.

4. The application of the provisions relating to the application of the provisions of this Regulation to the application of the provisions of this Regulation, for the purposes of the transfer, the transfer, the stock and the account of the carrier, the transfer shall not exceed the amount of the transfer within 35 days of the transfer of the stock, 81 548 12 transporters and colors from the mains, 81 548 12 transporters and colors from the front, 81 548 12 transporters and colors from the front, 81 548 12 transport and colors from the outside, 81 548 12 kännetecknad av att an ordinance 5 (6) for the supply of positive aid for the transport of goods, set 1 for transport vehicles (5) for transport, for example (7) for the purpose of stock (2) For the transport of goods for transport (5) and for other transport mast 1 is provided with a main transporter (5), all of which can be used as a means of transport (7), a single transporter (8), an ultralight transducer (8), an ultralight transducer (8) or a second ) in the case of non-essential elements for the purposes of this Regulation, dvs in which case, 15 for the detection of reflectors in the same direction as in the case of a span and a single span (7), a variation of the use of the splitter and a span of the spindle and the spindle 20 transporters eliminated.

5. An arrangement according to claim 4, which comprises a line (6) according to claim 1 (4), means a stock (2) and is also used for the main carrier (5). fränre änden (7) hos en pä enstocksmataren (4) liggande stock (2).

6. An arrangement according to claim 4 or 5, which comprises a photocell arrangement (9) or an alternative fitting 30 to a point at least in the case of a conveyor (5), a flashing point, in the case of a conveyor (5) ) so far as the stock is in stock (2) the passage of this item is based on the best and the anchorage, the exemption is based on the pulser generation-35 (5) for the purpose of the main stock of the stock (2), a light or a single point of view of the base and the transporter (5) is used.