FI81516C - Procedure and plant for the treatment of wood - Google Patents
Procedure and plant for the treatment of wood Download PDFInfo
- Publication number
- FI81516C FI81516C FI874293A FI874293A FI81516C FI 81516 C FI81516 C FI 81516C FI 874293 A FI874293 A FI 874293A FI 874293 A FI874293 A FI 874293A FI 81516 C FI81516 C FI 81516C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- timber
- blank
- conveyor
- saws
- unit
- Prior art date
Links
Description
81516 1 Menetelmä ja laitteisto puutavaran käsittelyssä Förfarande och anläggning vid behandling av virke 5 Keksinnön kohteena on menetelmä ja laitteisto puutavaran käsittelyssä.The invention relates to a method and an apparatus for the treatment of timber. The invention relates to a method and an apparatus for the treatment of timber.
Puutavara-aihioiden katkaisussa on suurena ongelmana hylkypuutavaran suuri prosentuaalinen osuus. Puutavara-aihioiden poikkisahauksessa ei ole parhaalla mahdollisella tavalla pystytty minimoimaan puujätöstä.A major problem in cutting timber blanks is the high percentage of scrap timber. In the cross-cutting of timber blanks, it has not been possible to minimize wood waste in the best possible way.
1010
Keksinnön päämääränä on sellainen menetelmä ja laitteisto, jolla tavara-aihiot saadaan mitaliistettua parhaalla mahdollisella hyötysuhteella. Keksinnön päämääränä on myös sellainen menetelmä ja laitteisto, jossa saha joustavasti kuljetetaan kuljettimelta mitta-aseman 15 kautta poikkisahauslaitteelle, joka suorittaa katkaisut ottaen huomioon lähtötietoina annetut puutavara-aihioiden pituudet ja dimensiot ja lopputuotteiden dimensiot ja pituudet.It is an object of the invention to provide a method and apparatus by which commodity blanks can be mediated with the best possible efficiency. It is also an object of the invention to provide a method and apparatus in which a saw is flexibly conveyed from a conveyor via a measuring station 15 to a cross-sawing device which makes cuts taking into account the lengths and dimensions of the timber blanks and the dimensions and lengths of the final products.
Keksinnön mukaiselle menetelmälle on pääasiallisesti tunnusomaista, että 20 toiselle kuljettimelle sovitetut puutavara-aihiot mitataan mittalaitteella ennen niiden siirtämistä kyseisellä toisella kuljettimella usean aseteltavissa olevan vierekkäisen sahan sahattavaksi, ja että menetelmässä keskusyksikkö on sovitettu tuottamaan ja laskemaan mittalaitteella ennen sahoja mitattujen ja haluttujen keskusyksikköön syötettyjen puutavara-25 aihiopituuksien perusteella minimipuujätto, jolloin kyseinen optimointi suoritetaan sillä aikavälillä, jonka puutavara-aihio kulkee mittauslaitteelta sahoille tai optimointi suoritetaan etukäteen keskusyksiköllä, jolloin puutavaraerän kullekin puutavara-aihiolle tietokone on laskenut ennalta optimikätkaisun ja mittalaitteen avulla ainoastaan tunnistetaan 30 kukin puutavaraerän puutavara-aihio, jonka jälkeen suoritetaan tunnistetulle puutavara-aihiolle optimoinnin kautta ennalta määrätty katkaisu.The method according to the invention is mainly characterized in that the timber blanks arranged on the second conveyor are measured by a measuring device before they are moved by that second conveyor to be sawn by several adjustable adjacent saws, and in the method the central unit is adapted to produce and calculate the on the basis of the blank lengths, the minimum wood waste, in which case the optimization is carried out in the period during which the timber blank passes from the measuring device to the sawmills or the optimization is performed in advance at the central unit. a predetermined cut-off for the identified timber blank through optimization.
Keksinnön mukaiselle laitteistolle puutavaran käsittelemiseksi on pääasiallisesti tunnusomaista, että laitteisto käsittää puutavaran kuljetus-35 suuntaan nähden ennen vierekkäisiä sahoja olevan mittalaitteen ja että laitteisto käsittää sellaisen keskusyksikön, edullisesti tietokoneen tai mikroprosessorin, joka on sovitettu tuottamaan ja laskemaan mittalait- 81 51 ό o 1 teella ennen sahoja mitattujen ja haluttujen keskusyksikköön syötettyjen puutavara-aihiopituuksien perusteella optimisahaustulos eli minimipuu-jättö, jolloin kyseinen optimointi on suoritettu silla aikavälillä, jonka puutavara-aihio kulkee mittalaitteelta sahoille tai optimointi on 5 suoritettu etukäteen tietokoneella tai vastaavalla, jolloin puutavara-erän kullekin puutavara-aihiolle tietokone on laskenut ennalta optimi -katkaisun ja mittalaitteen avulla ainoastaan tunnistetaan kukin puutavara-erän puutavara-aihio, jonka jälkeen suoritetaan tunnistetulle puutavara-aihiolle optimoinnin kautta ennalta määrätty katkaisu, ja että laitteisto 10 ksäittää puutavara-aihion sahatulle puutavarakompcnentell]e varastot, jolloin puutavarakomponentit lajitellaan puutavarakomponentin perusteella ja siirretään puutavarakomponentin mitan perusteella määräytjTvään varastoonsa.The apparatus for handling timber according to the invention is mainly characterized in that the apparatus comprises a measuring device in front of adjacent sawmills with respect to the timber transport direction and in that the apparatus comprises a central unit, preferably a computer or a microprocessor, adapted to produce and count 81 51 ό o 1 on the basis of the sawn lengths measured and fed to the central unit, the optimum sawing result, i.e. the minimum wood omission, in which case this optimization has been carried out in the time has calculated the pre-optimum cut-off and the measuring device only identifies each timber blank in the timber batch, then performs it on the identified timber blank through optimization a predetermined cut, and that the apparatus 10 accesses the stocks of the sawn timber component, wherein the timber components are sorted based on the timber component and transferred to its determined warehouse based on the size of the timber component.
15 Keksinnön mukaisessa menetelmässä sen ensimmäisessä edullisessa suoritusmuodossa syötetään tietokoneeseen tai mikroprosessoriin hallitut kat-kaisupituudet ja tietokoneessa oleva ohjelma laskee kyseisten haluttujen katkaisupituuksien eri summavariaatioita ja vertaa niitä mittalaitteella, edullisesti viivakameraila mitatun puutavara-aihion pituuteen, jol-20 loin valitaan se katkaisutapahtuma, joka tuottaa kullekin puutavara-aihiolle pienimmän puutavarajätöksen.In the method according to the invention, in its first preferred embodiment, controlled cutting lengths are input to a computer or microprocessor and a program in the computer calculates different sum variations of said desired cutting lengths and compares them with a measuring device, preferably a line camera, to each length, the smallest timber residue for the timber blank.
Keksinnön mukainen laitteisto käsittää edulliset! kolme puutavarakulje-tinta. Puutavarakuljettimia voi olla kuitenkin vähemmän, mutta ainakin 25 yksi. Puutavarakappale työstetään ensin määrämittoihin esim. halkaistaan määräpaksuisiksi puutavara-aihioiksi ja kyseiset puutavara-aihiot siirretään joko käsin tai erillisellä kuljettimella mittaus- ja poikkisa-hausaseman kuljettinelle. Kyseisellä kuljettimella puutavara-aihio mitataan ja mittauksen jälkeen siirretään poikkisahausvksiköille, jotka 30 suorittavat puutavara-aihion poikkisahauksen tietokoneen tai mikroprosessorin suorittaman optimoinnin perusteella.The apparatus according to the invention comprises the advantageous! three timber conveyors. However, there may be fewer timber conveyors, but at least 25 one. The piece of timber is first machined to specified dimensions, e.g. split into timber blanks of specified thickness, and these timber blanks are transferred either by hand or by a separate conveyor to the conveyor of the measuring and cross-haul station. With this conveyor, the timber blank is measured and, after the measurement, transferred to the cross-cutting units, which perform the cross-cutting of the timber blank on the basis of optimization by a computer or a microprocessor.
Poikkisahatut puutavarakomponentit pudotetaan tai siirretään pcikki-snhausyksikön jälkeiselle kuljettimelle, jolta ne poistetaan edelleen 35 lajitteluasemaan. Lajitteluasemassa kukin puutavarakomponentti siirretään omaan varastoonsa, joka edullisesti käsittää samanpituisia puu-tavarakomponentteja. Keksinnön mukaisella menetelmällä ja laitteistollaThe cross-sawn timber components are dropped or transferred to a conveyor after the blade-snowing unit, from where they are further removed to 35 sorting stations. At the sorting station, each timber component is transferred to its own warehouse, which preferably comprises timber components of the same length. With the method and apparatus according to the invention
IIII
3 81 516 1 poikkisahauksen hukkapuumäärä on pudonnut jopa 20 % tekniikan tason ratkaisuihin nähden.3 81 516 1 cross-sawing waste has dropped by up to 20% compared to prior art solutions.
Keksintöä selostetaan seuraavassa viittaamalla oheisien kuvioiden pii-5 rustuksissa esitettyihin keksinnön eräisiin edullisiin suoritusmuotoihin, joihin keksintöä ei ole tarkoitus kuitenkaan yksinomaan rajoittaa.The invention will now be described with reference to some preferred embodiments of the invention shown in the drawings of the accompanying figures, to which, however, the invention is not intended to be exclusively limited.
Kuviossa IA on esitetty keksinnön mukainen menetelmä ja laitteisto osittain periaatteellisena esityksenä.Figure 1A shows the method and apparatus according to the invention in a partially schematic representation.
1010
Kuviossa IB on esitetty keksinnön selostuksessa puutavarasta käytettyä termistöä.Figure 1B shows the terminology used for timber in the description of the invention.
Kuviossa 2A on esitetty keksinnön mukaisen viivakameran käyttö puu-15 tavara-aihion R pituuden määräämisessä.Figure 2A shows the use of a line camera according to the invention in determining the length R of a wood-15 blank.
Kuviossa 2B on esitetty keksinnön mukaisen viivakameran käytte· puutavara-aihion R leveyden määräämisessä.Figure 2B shows the use of a line camera according to the invention in determining the width R of a timber blank.
20 Kuviossa 2C on esitetty puutavara-aihion R korkeusmitan määrääminen käyttämällä kääntyvää vipulaitetta.Figure 2C shows the determination of the height dimension of the timber blank R using a pivoting lever device.
Kuviossa 2D on esitetty viivakameran käyttö puutavara-aihion R laadun määräämisessä. Kamera havainnoi puutavara-aihiossa olevan oksakohdan.Figure 2D shows the use of a line camera in determining the quality of a timber blank R. The camera detects a knot in the timber blank.
2525
Kuviossa 3 on esitetty havainnollisesti keksinnön mukaisessa menetelmässä suoritettu optimointi ja sen eräs edullinen suoritusmuoto.Figure 3 illustrates the optimization performed in the method according to the invention and a preferred embodiment thereof.
Kuviossa 4 on esitetty eräs puutavara-aihion poikkisahauslaitteen eräs 30 rinnakkaisista sahoista. Kuvanto on konesuuntainen poikki!eikkaus-kuvanto.Figure 4 shows one of the 30 parallel saws of a timber blank cross-sawing device. The view is a machine direction cross-sectional view.
Kuviossa 5 on esitetty eräs sahattujen puutavara-aihioiden lajittelu-yksikön suoritusmuoto kaavlomaisena esityksenä.Figure 5 shows a schematic representation of an embodiment of a sorting unit for sawn timber blanks.
Kuviossa 6 on esitetty poikkisahausyksikön sahojen toinen edullinen suoritusmuoto.Figure 6 shows another preferred embodiment of the saws of the cross-cutting unit.
35 81 516 a ^ Kuviossa 7 on esitetty kaaviomaisesti kuvion 6 suoritusmuodon toiminta.Fig. 7 schematically shows the operation of the embodiment of Fig. 6.
Kuviossa 8 on esitetty poikkisahausyksiköiden kolmas edullinen suoritusmuoto.Figure 8 shows a third preferred embodiment of cross-cutting units.
55
Kuviossa IA esitetysti laitteisto 10 puutavaran käsittelemiseksi käsiltä" ensimmäisen puutavarakuljettimen li edullisesti päättömän hihnakuljetti-men, toisen puutavarakuljettimen 12, joka on edullisesti m>'ös päätön koLn-kuljetin ja kolmannen puutavarakuljettimen 13, joka on myös edullisesti 10 päätön hihnakuljetin. Ensimmäinen hihnakuljetin or sovitettu liikkumaan olennaisesti kohtisuorasii toisen puutavarakuljettimen 12 kuljetussuun-taan nähden ja kolmas puuta\^arakuljetin 13 on sovitettu kuljettamaan puutavaraa olennaisesti kohtisuorasti toisen puutavarakuljettimen kulkusuuntaan nähden.As shown in Fig. 1A, an apparatus 10 for handling timber is comprised of a "first timber conveyor, preferably an endless belt conveyor, a second timber conveyor 12, which is preferably an endless koLn conveyor, and a third timber conveyor 13, which is also preferably an endless belt conveyor. move substantially perpendicular to the conveying direction of the second timber conveyor 12 and the third timber conveyor 13 is adapted to convey the timber substantially perpendicular to the direction of travel of the second timber conveyor.
1515
Kuviossa IB on esitetty keksinnön selostuksessa puutavarasta käytettyjä nimityksiä. Edellä on selostettu keksinnön mukaista laiteratkaisua käyttämällä puutavaran lähtökappaleesta nimeä puutavarakappaie ja merkitsemällä sitä kirjainsymbolilla R^. Puutavara-aihiolaitteeila tässä selos-20 tuksessa tarkoitetaan yleensä puutavarakappaleen Rq halkaisu- ja/tai höyläyslaitetta. Puutavara-aihiolaitteelta tulevaa puutavarakappaletta on edellä selostetussa esityksessä merkitty kirjaimella R ja selostuksessa siitä puhutaan vain puutavara-aihiona. Poikkisahattuja puutavara-aihioita on merkitty alaindeksein R,,R0.... ja niistä käytetään niriiket-25 tä puutavarakomponentti.Figure IB shows the names used for timber in the description of the invention. The device solution according to the invention has been described above by using the name timber piece from the timber source and marking it with the letter symbol R 1. For the purposes of this description, a timber blank device generally refers to a device for splitting and / or planing a piece of timber Rq. In the above description, the piece of timber coming from the timber blank device is marked with the letter R and in the description it is referred to only as a timber blank. Cross-sawn timber blanks are marked with the subscripts R ,, R0 .... and use the timber component 25.
Laitteisto käsittää keskusyksikön 14, joka voi olla tietokone tai mikroprosessori. Toisen puutavarakuljettimen 12 yläpuolelle on sovitettu sahojen ohjain 16. Ohjaimeen 16 on sovitettu kuviossa IA esitetysti useita 30 samanaikaisesti toimimaan sovitettavia sahoja 15a,15b,15c ja 15d. Kuitenkaan kaikkien sahojen 15a,15b,... ei tarvitse toimia samanaikaisesti ja jotkut sahat voivat olla poikkisahauksen aikana levossa. Sahat on sovitettu ohjaimeen 16 poikittain toisen puutavarakuljettimen 12 kulku- . suuntaan nähden. Kyseiselle toiselle puutavarakuljettimelle 12 ohja-35 taan puutavara-aihiot ensimmäiseltä puutavarakuljettimelta 11 siten, että määrämittoihin työstetyt, edullisesti halkaistut puutavarakappaleet sovitetaan poikittain kuljettimelle 12 ja ne kuljetetaan mittalaitteenThe apparatus comprises a central processing unit 14, which may be a computer or a microprocessor. A saw guide 16 is arranged above the second timber conveyor 12. As shown in Fig. 1A, a plurality of saws 15a, 15b, 15c and 15d to be arranged simultaneously are arranged in the guide 16. However, not all saws 15a, 15b, ... need to operate simultaneously and some saws may be at rest during cross-cutting. The saws are arranged in the guide 16 transversely to the passage of the second timber conveyor 12. direction. For said second timber conveyor 12, timber blanks are guided from the first timber conveyor 11 so that the pieces of timber, preferably split, machined to specific dimensions are fitted transversely to the conveyor 12 and transported to the measuring device.
IIII
81516 5 ^ 26 tai tunnituslaitteen kautta seuraavaksi ohjaimen 16 ja sahojen 15a,15b,15c ja 15d tuntumaan. Laitteesta 26 käytetään edellä pelkästään nimitystä mittalaite, jolla tarkoitetaan ylipäätänsä laitetta, joka tunnistaa ainakin puutavara-aihion pituuden.81516 5 ^ 26 or via a sensing device next to the guide 16 and the saws 15a, 15b, 15c and 15d. The device 26 is referred to above only as a measuring device, which generally means a device which detects at least the length of a timber blank.
55
Ennenkuin toinen puutavarakuljetin 12 siirtää kuljettinelle tuodun puutavara-aihion sahojen ohjainyksikön 16 ja sahojen 15a, 15b , 15c, 15cl alapuolelle, mitataan puutavara-aihion R pituus 7. mittalaitteella 26, joka edullisimmin on optinen viivakamera. Mittaustieto kuljetetaan mxttnlait-10 teelta 26 sähkeistä tietoväylää 18 pitkin keskusyksikköön 14. Keskusyksikkö 14 on edullisesti mikroprosessori tai muu vastaava tietokone, joka käsittelee tietoväylää 18 pitkin tulleen mittatiedon ja kyseisen mittatiedon ja tietokoneelle annettujen lähtöarvojen perusteella siirtää optimoinnin jälkeen väylää 19 pitkin kullekin sahan 15a,15b, 15c ja 15d 15 ohjaimelle ohjainkäskyt, jolloin sahat välittömästi siirtyvät nuolin L^a,Lj^,Ljc ja L,.^ osoitetusti haluttuun asemaan ohjaimessa 16 sahauksen aloittamiseksi halutuista kohdista mitatulle puutavara-aihiolle R.Before the second timber conveyor 12 moves the timber blank introduced to the conveyor below the saw control unit 16 and the saws 15a, 15b, 15c, 15cl, the length 7 of the timber blank R is measured by a measuring device 26, most preferably an optical line camera. The measurement data is transmitted from the mxttnlait-10 via the telecommunication data bus 18 to the central processing unit 14. The central processing unit 14 is preferably a microprocessor or other similar computer which processes the measurement data along the data bus 18 and transmits it via the bus 15 after optimization , 15c and 15d 15 to the controller, the saws immediately moving the saws L1a, Lj1, Ljc and L1 to the desired position in the guide 16 to start sawing the timber blank R measured from the desired points.
Tietoväyliä 21',21" ,21 ’" pitkin siirtyy samalla edelleen lajitteluyksi-20 koille 17a,17b ja 17c tieto poikkisahatusta puutavara-aihiosta kunkin aihion R puutavarakomponentti R^,R2,R^... toimittamiseksi omaan pinoonsa tai varastoonsa A^,A0 ja A^ kuljettimelta 13. Lajitteluyksiköt 17 käsittävät edullisesti työntimen 17a',17b',17c' tai vastaavan, joka on sovitettu siirtämään vastetta 17a",17b",17c". Vaste on sovitettu siirtämään 25 vasteen kohdalle tulleen puutavarakomponentin ja R^ haluttuun puu- tavara-komponenttivarastoon ^^*^2*^3*** keksinnön tässä suoritusmuodossa lajitteluyksikkö 17 saa suoraan tiedot poikkisahatuista puutavarakompo-nenteista R^R^..., jolloin lajitteluyksikön 17 tarvitsee ainoastaan tunnistaa kuinka mones puutavarakomponentti R^,R2... on kyseessä kunkin 30 lajitteluyksikön 17a,17b kohdalla. Näin ollen tässä keksinnön suoritusmuodossa ei lajitteluyksikön 17a,17b,17c tarvitse tunnistaa enää puutavarakomponentin R^,R2·.. pituutta. Näin ollen tältä osin ei tarvita erillisiä mittalaitteita lajitteluyksikön 17 kohdalla.At the same time, information is passed along the data buses 21 ', 21 ", 21'" to the sorting units 17a, 17b and 17c from the cross-cut timber blank to deliver the timber component R 1, R 2, R 2 ... of each blank R to its own stack or warehouse A 1, A0 and A2 from the conveyor 13. The sorting units 17 preferably comprise a pusher 17a ', 17b', 17c 'or the like adapted to move the stop 17a ", 17b", 17c ". The stop is adapted to move the timber component at the stop 25 and R 1 to the desired position. in this embodiment of the invention, the sorting unit 17 directly receives information about the cross-sawn timber components R 1, R 2 ..., whereby the sorting unit 17 only needs to identify how many timber components R 1, R 2. .. for each sorting unit 17a, 17b 30. Thus, in this embodiment of the invention, the sorting unit 17a, 17b, 17c no longer needs to identify the length of the timber component R1, R2 · .. therefore, no separate measuring devices are required in this respect for the sorting unit 17.
35 Kyseiselle toiselle puutavarakuljettimelle 12 siirretään puutavarakappale Ro ensimmäiseltä puutavarakuljettimelta 11 työstöyksikön 22 kautta. Työs-töyksiköllä 22 tarkoitetaan tässä puutavarakappaleen Rq käsittelylaitet- 81 516 6 Ί ta, jolla puutavarakappale Rq joko höylätään ja/tai halkaistaan ja/tai sahataan paksuudeltaan määrämittaisiksi puutavara-aihioiksi R. Puutavara-kuljetin 11 voi käsittää edullisesti ensimmäisen kuljetinosuuden 11a, joka siirtää puutavarakappaleet työstöyksikköön 22 ja puutavarakuljetin 5 li voi käsittää kuljettimen jäljessä olevan puutavarakuljetinosuuden 11b, jonka avulla työstetyt puutavarakappaleet R^ eli puutavara-aihiot R siirretään toiselle puutavarakuljettimelle 12. Työstöyksikkö 22 käsittää pys-tvleikkurit tai pystvsahat 23 ja/tai sivuleikkurit tai sivusahat 24 ja svöttöpvörät 25 tai vastaavat, joiden avulla puutavara siirretään leikku-10 reihin esimerkiksi halkaisuterille ja edelleen toiselle puutavarakuljettimelle 12 kuljetinosuuden 11b kautta. Myös on mahdollinen keksinnön suoritusmuoto, jossa työstöyksikkö 22 höylää puutavarakappaleen määrämittaiseksi tai määrämittaisiksi osiksi.35 On said second timber conveyor 12, the timber piece Ro is transferred from the first timber conveyor 11 via the processing unit 22. By working unit 22 is meant here a device for processing a piece of timber Rq 81 516 6 Ί, by means of which a piece of timber Rq is either planed and / or split and / or sawn into timber blanks R of a certain thickness R. The timber conveyor 11 may preferably comprise a first conveyor part 11a to the processing unit 22 and the timber conveyor 5 can comprise a timber conveyor section 11b behind the conveyor, by means of which the processed timber pieces R 1, i.e. the timber blanks R, are transferred to another timber conveyor 12. The processing unit 22 comprises vertical cutters or corresponding, by means of which the timber is transferred to the cutting 10s, for example to a splitting blade and further to another timber conveyor 12 via a conveyor section 11b. An embodiment of the invention is also possible, in which the machining unit 22 planes the piece of timber into fixed or fixed parts.
15 Väylää 27 pitkin siirretään keskusyksiköltä 14 tieto puutavarakappaleen R lähtömitoista ja halutuista mitoista työstövksikölle 22, joka suorit-o taa työstön kyseisiin haluttuihin mittoihin.Along the bus 27, information is transmitted from the central unit 14 about the output dimensions and the desired dimensions of the timber piece R to the machining unit 22, which performs the machining to these desired dimensions.
Keksinnön mukaisessa menetelmässä puunkäsittely on nopeaa sahojen 20 15a,15b,15c ja 15d ollessa sovitettu sahaamaan samanaikaisesti ja keskus yksikön 14 suorittaessa sahojen 15a,15b,15c ja 15d samanaikaisen asetuksen oikeaan optimiasemaan mahdollisimman pienen puutavara-aihion R sahaus-ylijäämän jättämiseksi kultakin sahauskerralta.In the method according to the invention, the wood processing is fast with the saws 20 15a, 15b, 15c and 15d being adapted to saw simultaneously and the center unit 14 simultaneously setting the saws 15a, 15b, 15c and 15d to the correct optimum position to leave the smallest sawn timber R sawing surplus.
25 Katkaisun optimointi tapahtuu keksinnön mukaisessa menetelmässä ja laiteratkaisussa siten, että keskusyksikölle 14 syötetään lähtötietoina ainakin halutut puutavara-aihiopituudet L ,,L „ ja L _. Keksinnön mu-kainen keskusyksikkö 14 laskee eri katkaisuvariaatiot kullekin mittalaitteella 26 mitatulle puutavara-aihiopituudelle L^. Lasketaan kullekin 30 katkaisuvaihtoehdolle vastaava puutavara-aihlojätös R ja valitaan sellainen sahojen 15 asema, joilla puutavara-aihiojätös R_. on pienin. Keskusyksikkö 14, edullisesti tietokone tai mikroprosessori laskee eri katkaisuvariaatiot siten, että lähtötietojen ja haluttujen mittapituuksien L .,L _... summat lasketaan ja muodostetaan kyseisen summan ja viiva-al azThe optimization of the cutting takes place in the method and device solution according to the invention in such a way that at least the desired timber blank lengths L 1, L 2 and L 2 are fed to the central unit 14 as output data. The central processing unit 14 according to the invention calculates different cutting variations for each timber blank length L 1 measured by the measuring device 26. For each of the 30 cutting options, the corresponding timber blank R is calculated and the position of the sawmills 15 with the wood blank R_ is selected. is the smallest. The central processing unit 14, preferably a computer or a microprocessor, calculates the different cut-off variations so that the sums of the output data and the desired measuring lengths L., L _... are calculated and formed by that sum and the line al az
35 kameralla 26 tai vastaavalla laitteella mitatun sahaukseen menevän puutavarakappaleen pituuden erotus ja valitaan se katkaisuvaihtoehto, jolla kyseinen erotus on pienin mahdollinen eli puutavara-aihiojätös R35 the difference in the length of the piece of timber to be sawn, measured with a camera 26 or similar device, and the cutting option with which this difference is the smallest possible, i.e. the timber blank R
IIII
7 81 516 1 on minimoitu. Tästä valitusta tiedosta menee lajitteluyksikölle 17 vastaava tieto, joten lajittelija 17 tietää lajitella kunkin sahatun puu-tavarakomponentin jne. haluttuun varastoon tai pinoon puutavarakomponenttien tullessa lajitteluyksik8iden 5 17a,17b,17c... jne. kohdalle. Varastot Α^,Α^,Α^... jne. on sovitettu kuviossa IA esitetysti vastakkaiselle puolelle kolmatta puutavarakulje-tinta 13 kuin ovat kulloisetkin lajiteluyksiköt 17a,17b,17c. Puutavara-komponenttien tulo kunkin lajitteluaseman 17a,17b ja 17c kohdalle voidaan tunnistaa tunnistinlaitteen, tunnistinanturein esim. valokennoin 10 tai vastaavin.7 81 516 1 is minimized. From this selected information, corresponding information goes to the sorting unit 17, so that the sorter 17 knows how to sort each sawn timber component, etc. into the desired warehouse or stack as the timber components come to the sorting units 5 17a, 17b, 17c ... etc. The warehouses Α ^, Α ^, Α ^ ... etc. are arranged on the opposite side of the third timber conveyor 13 as shown in Fig. 1A to the respective sorting units 17a, 17b, 17c. The input of the timber components to each sorting station 17a, 17b and 17c can be detected by a sensor device, sensor sensors, e.g. photocells 10 or the like.
Kuviossa 2A on esitetty keksinnön mukaisesti viivakameran 26 käyttäminen puutavara-aihion R pituuden Lj määräämisessä. Kuviossa 2B on esitetty vastaavan viivakameran tai toisen viivakameran 26 käyttäminen puu-15 tavara-aihion R leveyden määräämisessä.Figure 2A shows the use of a line camera 26 according to the invention in determining the length Lj of a timber blank R. Figure 2B shows the use of a corresponding line camera or another line camera 26 in determining the width R of a wood-15 billet.
Kuviossa 2C on esitetty vastaavan puutavara-aihion R korkeuden määrääminen käyttämällä anturilaitetta, joka käsittää vivun Mj ja sen päässä olevan pyörivän rullan M^. Puutavaran kuljettimella 12 tullessa antu-20 rilaitteen kohdalle kääntyy vipu Mj puutavara-aihion R nostamana ja vivun Mj päässä oleva potentiometri tai vastaava laite havainnoi vivun Mj kulmamuutoksen, jolloin kyseinen kulmamuutos ilmoittaa puutavara-aihion R korkeusmitan L^. Optimoinnin lähtötietoina voidaan syöttää tietokoneeseen puutavaran leveys- ja korkeusmitat (Ι^,Ι·^) ja kyseisille 25 dimensioille halutut pituusmitat. Näin optimoinnissa ensin tunnistetaan viivakameran 26 mittaamana puutavara-aihion leveys ja korkeus eli puu-tavara-aihiotyyppi ja vasta tämän jälkeen suoritetaan haluttujen pituuksien perusteella kyseiselle puutavara-aihiotyypille optimointi.Figure 2C shows the determination of the height R of the corresponding timber blank using a sensor device comprising a lever Mj and a rotating roller M1 at its end. Upon arrival at the timber conveyor 12 by the timber conveyor 12, the lever Mj is raised by the timber blank R and a potentiometer or similar device at the end of the lever Mj detects an angle change of the lever Mj, which angle change indicates the height dimension L 1 of the timber blank R. The width and height dimensions of the timber (Ι ^, Ι · ^) and the desired length dimensions for these 25 dimensions can be entered into the computer as input data for the optimization. Thus, in the optimization, the width and height of the timber blank, i.e. the type of wood blank, measured by the line camera 26 are first identified, and only then is the optimization performed on the type of timber blank based on the desired lengths.
30 Kuviossa 2D on esitetty viivakameran 26 tai vastaavan laitteen käyttö puutavaran laadun tarkkailussa. Viivakamera oheislaitteineen havainnoi puutavara-aihiossa R olevan puuvirheen esim. oksan, jolloin optimointi-ohjelma tietokoneessa 14 suorittaa poikittaissahoilla 15 sahauksen esim. kohdista fj ja f^ (kuvio 2D). Tällöin tuotetaan ainoastaan oksatonta 35 loppupuutavaraa. Näin ollen optimointiohjelma voidaan laatia sellaiseksi, että puutavaran laatu otetaan siinä myös huomioon ja vältetään loppupuutavarassa olevat oksakohdat.Figure 2D shows the use of a line camera 26 or similar device for monitoring timber quality. The line camera with its peripherals detects, for example, a branch of a wood defect in the timber blank R, whereby the optimization program in the computer 14 performs sawing with transverse saws 15 at e.g. fj and f ^ (Fig. 2D). In this case, only 35 branchless timber is produced without branches. Thus, the optimization program can be designed in such a way that it also takes into account the quality of the timber and avoids knots in the final timber.
81516 8 1 Kuviossa 3 on esitetty eräs keksinnön mukainen optimointi. Puutavara-aihioerä E tuodaan sahalle ja tiedot puutavara-aihioerössä E olevista puutavara-aihiopituuksista on tuotekortilla ennakkoon tiedossa. Puutavara-aihiot tulee sahata halutun pituisiksi ja keksinnön mukainen 5 tietokone tai mikroprosessori 14 toimittaa edellä esitetysti optimoinnin ja näin ollen keskusyksikön 14 avulla määrätään kullekin erän E puutavara-aihiolle R tietty katkaisutapahtuma. Tiedot halutuista katkaisuista ovat yksikön 14 muistissa ja seuraavassa vaiheessa kun puutavara-aihiot R kulkevat toisella puutavarakuljettime!la 12 mittalaite, 10 edullisesti viivakaraera 26 mittaa kunkin puutavara-aihion R ia tieto tästä kulkee väylää pitkin keskusyksikköön 14. Keskusyksikkö 14 vertaa kyseistä mittatietoa keskusyksikön 14 muistissa olevaan mitta-tietoon ja tunnistaa kyseisen puutavara-aihion R ja valitsee sille muistista optimointiohjelmalla annetun katkaisun eli sahojen 15a,15b,15c 15 tarkan aseman, jolla saha tai sahat suorittavat kyseisen puutavara-aihion R poikkisahauksen. Kyseinen optimointimenetelmä tarjoaa monia etuja. Menetelmän avulla voidaan käsitellä huomattava määrä tietoa tietokoneella 14 etukäteen. Näin optimointi tapahtuma voi käsittää useiden puutavaraerien Ε^,Ε^... käsittelyn optimointiohjelmassa ja näin 20 voidaan optimointitulosta parantaa huomattavasti.81516 8 1 Figure 3 shows an optimization according to the invention. The timber blank batch E is brought to the sawmill and the information on the timber blank lengths in the timber blank batch E is known in advance on the product card. The timber blanks should be sawn to the desired length and the computer or microprocessor 14 according to the invention performs the optimization described above, and thus the central unit 14 assigns a specific cutting event to each timber blank R in the batch E. The information about the desired cuts is in the memory of the unit 14 and in the next step when the timber blanks R pass on the second timber conveyor 12 a measuring device, 10 preferably a line groove 26 measures each timber blank R 1 and travels along the bus to the CPU 14. The CPU 14 compares and identifies the timber blank R in question and selects the cut given to it from the memory by the optimization program, i.e. the exact position of the saws 15a, 15b, 15c 15 at which the saw or saws perform the cross-cutting of the timber blank R. This optimization method offers many advantages. The method can be used to process a considerable amount of information on a computer 14 in advance. Thus, the optimization event may comprise the processing of several timber items Ε ^, Ε ^ ... in the optimization program, and thus the optimization result can be considerably improved.
Sen sijaan siinä optimointimenetelmässä, jossa optimointitapahtuma tapahtuu välittömästi sillä aika-alueella, kun rima on lähtenyt kuljettimen 12 kamera-asemalta ja mittausasemalta ja tullut poikkisahausasemalle 25 asettaa kyseisen aikavälin pienuus rajat optimoinnin suorittamiselle. Tällöin lähtötietoina annettavia haluttuja mittapituuksia voi olla verrattain pieni määrä, koska se aika, jonka puutavara-aihio kulkee kamera-asemalta työstöyksikölle 22 on pieni ja kyseisellä aikavälillä tietokoneen 14 tulee ehtiä suorittaa optimointi.Instead, in the optimization method in which the optimization event occurs immediately in the time zone when the bar has left the camera station and the measuring station of the conveyor 12 and entered the cross-cutting station 25, the small size of that time interval sets limits for performing the optimization. In this case, there may be a relatively small number of desired measurement lengths to be output, because the time that the timber blank passes from the camera station to the machining unit 22 is small and during that time the computer 14 must have time to perform the optimization.
3030
Keksinnön mukainen optimointi voidaan edullisesti suorittaa myös siten, että optimoinnissa otetaan huomioon sahojen 15a,15b,15c asema ennen poikkisahausta, jolloin optimoinnin määräämää poikkisahausta suorittamaan valitaan sellainen poikkisaha, jonka siirtomatka uuteen sahaus-35 kohtaan muodostuu lyhimmäksi.The optimization according to the invention can advantageously also be performed in such a way that the position of the saws 15a, 15b, 15c before the cross-cutting is taken into account, whereby the cross-cut with the shortest travel to the new sawing point 35 is selected to perform the cross-cutting.
Il 9 81516 1 Kuviossa 4 on esitetty eräs poikkisahausaseman sahayksiköistä 15a toisen kuljettimen 12 suuntaisena poikkileikkauskuvantona. Kuviossa esitetysti muodostuu katkaisusaha vierekkäisistä sahausyksiköistä 15a,15b,15c.. . Kuviossa 4 on esitetty yksi vierekkäisistä sahausyksiköistä yksikkö 15a.Fig. 9 81516 1 Fig. 4 shows one of the saw units 15a of the cross-cutting station in a cross-sectional view in the direction of the second conveyor 12. As shown in the figure, the cutting saw is formed by adjacent sawing units 15a, 15b, 15c ... Figure 4 shows one of the adjacent sawing units unit 15a.
5 Se käsittää rungon 150, joka on sovitettu laakerointivälineiden 151 avulla siirtymään johteissa 16. Runkoa 150 siirretään moottorin 152 avulla, Joka kytkeytyy edelleen hammaspyörien 153 tai vastaavien avulla ham-mastankoon 154. Runko 150 käsittää kääntövarren 155, johon on kiinnitetty sahanterä 156 ja sen käyttömoottori 157. Edullisesti käyttää moottori 10 157 hihnan 158 välityksellä sahanterää 156. Syliuterilaite, edullisesti paineilmasylinteri 159 on sovitettu kääntämään kääntövartta 155 nivel-pisteen G^ ympäri.It comprises a body 150 adapted to move in guides 16 by means of bearing means 151. The body 150 is moved by a motor 152 which further engages the rack 154 by gears 153 or the like. The body 150 comprises a pivot arm 155 to which a saw blade 156 and its drive motor are attached. 157. Preferably, the motor 10 157 via a belt 158 drives a saw blade 156. A cylindrical device, preferably a pneumatic cylinder 159, is adapted to pivot the pivot arm 155 about a hinge point G1.
Puutavara-aihio R on sovitettu siirtymään kuljettimelta 12 vasteosan 12a 15 takaa kääntöpyörän 12b yli sahausasemaan D konerunkoa 150 vasten. Puutavara-aihio R tippuu käännettävän vasteosan 160 ja rungon 150 varaan ja on siinä paikallaan pidettynä tarkassa asemassa.The timber blank R is adapted to move from the conveyor 12 behind the abutment portion 12a 15 over the swivel wheel 12b to the sawing station D against the machine frame 150. The timber blank R drops on the pivotable abutment portion 160 and the frame 150 and is held in place in a precise position.
Kun runkoa 155 sahoineen käännetään puutavara-aihiota vasten katkaisee 20 pyörivä sahanterä riman halutusta kohdasta poikki. Sahauksen jälkeen sylinterilaite 162, edullisesti paineilmasylinteri on sovitettu kääntymään sellaiseen asentoon, että vasteosa kääntyy laakerin varassa ja katkaistun puutavara-aihion R puutavarakomponentit R^.R^... on sovitettu tippumaan rakenteen alla olevalle kuljettlmelle 13, joka siirtää kysei-25 Set puutavarakomponentit edelleen lajiteltavaksi varastoihin Α^,Α^...When the frame 155 with its saws is turned against the timber blank, the rotating saw blade 20 cuts the bar at the desired point. After sawing, the cylinder device 162, preferably the pneumatic cylinder, is adapted to pivot such a position that the abutment part pivots on the bearing and the timber components R 1, R 2 ... of the truncated timber blank R are adapted to drip onto the conveyor 13 below the structure. for sorting into warehouses Α ^, Α ^ ...
Kuviossa 5 on esitetty kuljettlmelle 13 sovitettu lajittelija 13', joka käsittää päätypyörien yli viedyn hihnan T^, jossa on hihnan alajuoksulla vasteosat ja T^, joiden välissä on sovitettu siirtymään puutavarako komponentti R^,R2... Rima R^,R2·.. voidaan siirtää varastoasemaan A^ tai varastoasemaan A2 kummalle puolelle kuljetinta 13 tahansa siirtämällä hihnaa jompaan kumpaan suuntaan.Fig. 5 shows a sorter 13 'arranged on a conveyor 13, comprising a belt T1 passed over the end wheels, with abutment parts and T1 downstream of the belt, between which the timber component R 1, R 2 ... R 1 R 2, R 2 · is arranged to move. can be moved to the storage station A2 or to the storage station A2 on either side of the conveyor 13 by moving the belt in either direction.
Kuviossa 6 on esitetty sahausyksikcn eräs toinen edullinen suoritusko muoto. Edellä selostetuissa keksinnön aiemmissa suoritusmuodoissa sahaus-yksikön sahat 156 oli sovitettu sahaamaan puutavara-aihio R kohtisuoras-ti siten, että sahan 156 sahanterän taso y^ oli olennaisesti kohtisuo- 81 51 6 10 1 rasti puutavara-aihion R pitkittäisakselin y^ suuntaan nähden. Keksinnön kuviossa 6 esitetyssä suoritusmuodossa on kukin sahayksikkö 150, joita on useita rinnakkain, sovitettu sahaamaan puutavara-aihio R myös viistosti. Tämä on tarpeen varsinkin talopakettien puutavaraosien optimi-5 sahauksessa. Keksinnön mukaisesti suoritetaan ensin pltuusoptimointi niin, kuin edellä on selostettu. Optimointi suoritetaan siten, että saavutetaan minimi puutavarajätös. Tietokoneen ja mikroprosessorin muistiin on lähtötietoina asetettu myös halutut puutavara-aihion R päätyviistoudet. Näin ollen on keksinnön mukaisesti toteutettu laite-10 ratkaisu, jossa kukin vierekkäinen sahausyksikkö 150 on aseteltavissa sahanterältä 156 niin, että voidaan suorittaa puutavara-aihion R poikkisahaus myös viistosti.Figure 6 shows another preferred embodiment of a sawing unit. In the previous embodiments of the invention described above, the saws 156 of the sawing unit were adapted to saw the timber blank R perpendicularly so that the plane y of the saw blade 156 was substantially perpendicular to the longitudinal axis y of the timber blank R. In the embodiment of the invention shown in Figure 6, each saw unit 150, which is several in parallel, is adapted to saw the timber blank R also obliquely. This is especially necessary for optimal-5 sawing of timber parts in house packages. According to the invention, pltuus optimization is first performed as described above. The optimization is performed so that the minimum timber waste is achieved. The desired end bevels of the timber blank R are also set as input data in the memory of the computer and the microprocessor. Thus, according to the invention, there is implemented a device-10 solution in which each adjacent sawing unit 150 is adjustable from the saw blade 156 so that cross-cutting of the timber blank R can also be performed obliquely.
Kuviossa 6 esitetysti käsittää kukin sahausyksikkö 150 ensimmäisen run-15 gon 170 ja toisen rungon 171. Ensimmäiseen runkoon 170 on kiinnitetty varsi 155 niveltyvästi nivelpisteen suhteen. Varteen 155 on kiinnitetty sahanterää 156 pyörittävä moottori 157, joka or sovitettu pyörittämään sahanterää 156, edullisesti hihnan 158 välityksellä. Sylinteri 159, edullisesti paineilmasylinteri on sovitettu varren 155 ja rungon 20 170 väliin ja nivelöity sekä sylinterirungosta että männänvarren pää dystä. Keksinnön tässä suoritusmuodossa on ensimmäinen runko 170 nivelöity ja kiinnitetty toiseen runkoon 171 siten, että kyseinen ensimmäinen runko 170 on käännettävissä siihen liittyvine laitteineen kääntö-levyn 170' keskeisakselin ympäri. Ensimmäiseen runkoon 170 liittyy 25 toisen rungon 171 uran 173 läpimenevä varsiosa 172, johon liittyy laa-kerointivälineet 174, joiden varassa runko 170 on käännettävissä akselin X^ ympäri. Kyseisiä ripustusvälineitä 174,172,173 on kaksi kappaletta, edullisesti kääntölevyn 170' vastakkaisilla puolilla.As shown in Figure 6, each sawing unit 150 comprises a first frame 170 and a second frame 171. An arm 155 is pivotally attached to the first frame 170 relative to the pivot point. Attached to the arm 155 is a motor 157 for rotating the saw blade 156, which is adapted to rotate the saw blade 156, preferably via a belt 158. A cylinder 159, preferably a pneumatic cylinder, is fitted between the stem 155 and the body 20 170 and articulated from both the cylinder body and the end of the piston rod. In this embodiment of the invention, the first body 170 is articulated and secured to the second body 171 so that said first body 170 and its associated devices are pivotable about a central axis of the pivot plate 170 '. Associated with the first body 170 is a shank portion 172 through the groove 173 of the second body 171, which is associated with bearing means 174 on which the body 170 is pivotable about an axis X1. There are two said suspension means 174,172,173, preferably on opposite sides of the turntable 170 '.
30 Ensimmäiseen runkoon 170 liittyy kääntömoottori 175, edullisesti askel-moottori, jonka akseliin 175' on liitetty hammaspyörä 176, joka kytkeytyy toiminnallisesti ei-kääntyvään toiseen runkoon 171, edullisesti sen laidassa olevaan hammaskehään 177. Kääntömoottori 175 voi siajaita rungoltaan kiinni myös toisessa rungossa 171, jolloin hammaspyörä 176 35 kytkeytyy kääntyvän ensimmäisen rungon 170 hammaskehään 177.The first frame 170 is associated with a rotary motor 175, preferably a stepper motor, to the shaft 175 'of which a gear 176 is connected, which operatively engages a non-rotatable second frame 171, preferably a rack 177 on its side. The rotary motor 175 can also be housed in the second frame 171. wherein the gear 176 35 engages the gear ring 177 of the pivotable first body 170.
Moottorin 175 avulla on runko 170 käännettävissä akselin X^ ympäri.By means of the motor 175, the body 170 can be rotated about the axis X 1.
Il 81516 11 1 Keksinnön tässä suoritusmuodossa pudotetaan puutavara-aihio R erilliseen sahausasemaan D. Se muodostuu kiinteästä rungosta 178, joka on kiinteässä asemassa kuljettimeen 12 nähden. Runkoon 178 on nivelöity kääntyvästä vasteosa 160, joka on sylinterilaitteen 162, edullisesti 5 painellmasylinterin avulla käännettävissä nivelpisteen ympäri. Kuviossa 4 esitetyssä suoritusmuodossa on kukin sahausyksikkö 15a siirretty sahausasemaan ennen kuin puutavara-aihio R on pudotettu osien 160 ja 150 varaan. Kuvion 6 suoritusmuodossa voidaan kutakin sahausykslkköä 15a liikuttaa vielä silloin, kun sahattava aihio R on 10 sahausasemassa osien 178 ja 160 varassa.Il 81516 11 1 In this embodiment of the invention, the timber blank R is dropped into a separate sawing station D. It consists of a fixed body 178 which is in a fixed position relative to the conveyor 12. Hinged to the body 178 is a pivotable stop portion 160 which is pivotable about a pivot point by means of a cylinder device 162, preferably 5 pressure cylinders. In the embodiment shown in Figure 4, each sawing unit 15a is moved to the sawing position before the timber blank R is dropped on the parts 160 and 150. In the embodiment of Fig. 6, each sawing unit 15a can still be moved when the blank R to be sawn is in the sawing position 10 on the parts 178 and 160.
Kuviossa 7 on esitetty periaatteellisena kuvantona keksinnön mukaisen kääntölaitteen toiminta. Kuviossa on kääntölevyn 170' päältä poistettu johteissa 16 laakerivälineiden 151 varassa liikkuva toinen runko-osa 15 171. Kuviossa esitetysti kyseinen runko-osa 171 on siirretty sivuun ensimmäisen runko-osan 170, sen kääntölevyn 170' päältä. Kuviossa esitetysti on kääntölevy 170' käännettävissä keskeisakselln ympäri ja siten on kuviossa katkoviivoin esitetyn sahanterän 156 sahaustason y^ suunta muutettavissa puutavara-aihion R pitkittäisakselin y^ suuntaan 20 nähden. Haluttua viistouskulmaa on kuviossa merkitty θ( :11a. Näin ollen asetettaessa pituusoptimoinnin jälkeen myös kullekin sahaus-yksikön 15a,15b... sahalle haluttu viistouskulma saadaan katkaistavalle puutavara-aihiolle R sen kullekin komponentille R^.R^... haluttu päätyviistous c<. Urat 173 voivat toisessa rungossa 171 olla ympyrä-25 kaaren osia ja vastaavasti voi hammastus 177 toisen rungon 171 reunassa ulottua vain osalle kehäpituutta.Figure 7 shows a schematic view of the operation of the turning device according to the invention. In the figure, the second body part 15171, which moves in the guides 16 on the bearing means 151, is removed from the top of the turntable 170 '. As shown in the figure, said body part 171 is moved aside from the top of the first body part 170, its turntable 170'. As shown in the figure, the turning plate 170 'can be pivoted about a central axis, and thus the direction of the sawing plane y1 of the saw blade 156 shown in broken lines in the figure can be changed with respect to the longitudinal axis y1 of the timber blank R. The desired bevel angle is denoted in the figure by: (: 11a. Thus, after setting the length optimization, the desired bevel angle for each saw of the sawing unit 15a, 15b ... is also obtained for the timber blank R to be cut for each component R ^ .R ^ ... the desired end bevel c < The grooves 173 in the second body 171 may be parts of an arc of a circle 25, and correspondingly the toothing 177 at the edge of the second body 171 may extend only to a part of the circumferential length.
Edellä on selostettu erältä edullisia keksinnön suoritusmuotoja, mutta on selvää, että keksinnön mukainen ratkaisu voi patenttivaatimusten suo-30 japiirin puitteissa poiketa edellä selostetuista suoritusmuodoista huomattavastikin. Edullisesti voi poikkisahausasema muodostua myös altapäin sahaavista poikkisahoista. Tällöin kukin sahayksikkö voi olla siirrettävissä suoraviivaisesti sivuttain ja se voi myös käsittää edullisesti hihnakuljettimen, edullisesti kolakuljettimen, jonka päälle puutavara-35 aihio siirretään toiselta kuljettimelta 12. Kyseinen poikkisahausykslkön puutavarakolakuljetin syöttää puutavaran ylös nostettuun sahanterään. Sahanterä voi olla käännettävissä erillisin laittein puutavara-aihion 81516 12 1 päädyn viistosahauksen suorittamiseksi. Kukin vierekkäinen poikkisaha-yksikkö 15a,15b... voi käsittää erilliset omat kolakuljettimensa niille syötetyn puutavara-aihion edelleen syöttämiseksi ylös nostettua sahanterää vasten. Poikkisahat ja niiden kolakuljet timet ovat siirrettävissä 5 sivuttain erillisten kiinteiden johteiden päällä ja kyseisiä poikkisaha-yksiköitä on vierekkäin lukuisia.A number of preferred embodiments of the invention have been described above, but it is clear that the solution according to the invention can deviate considerably from the embodiments described above within the scope of the claims. Advantageously, the cross-cutting station can also consist of cross-sawing cross-saws. In this case, each saw unit can be moved linearly laterally and can also preferably comprise a belt conveyor, preferably a cola conveyor, on which the timber blank 35 is transferred from another conveyor 12. The timber saw conveyor of the cross-cutting unit feeds the timber into the raised saw blade. The saw blade can be turned by separate devices to perform the oblique sawing of the end of the timber blank 81516 12 1. Each adjacent cross-saw unit 15a, 15b ... may comprise its own separate coulter conveyors for further feeding the timber blank fed to them against the raised saw blade. The cross-saws and their cantilever conveyors are movable 5 laterally on separate fixed guides, and there are numerous side-by-side cross-saw units.
Kuviossa 8 on esitetty edellä mainittu altapäin sahaava keksinnön ratkaisu. Kuviossa 8 on periaatteellisesti esitetty laiteratkaisu pcikkisahaus-10 yksikön kohdalta sivukuvantona. Toinen kuljetin 12 käsittää kaksi kulje-tinosuutta ensimmäisen kuljetinosuuden 12', joka on sovitettu siirtämään puutavara-aihio R mittausasemalle ja viivakameran 26 yhteyteen. Kyseinen ensimmäinen kuljetinosuus 12' siirtää puutavara-aihion R toiselle kulje-tinosuudelle 12". Puutavarakuljetinosuus 12" sijaitsee poikkisahausyksi-15 kössä 15a,15b... Kussakin rinnakkaisessa poikkisahausyksikössä 15a,15b... on oma kolakuljettimensa 12". Kyseiset erilliset kuljettimet 12" on kiinnitetty kunkin poikkisahausyksikön 15a runkoon, jota kuviossa 8 on esitetty kirjaimella m. Runkoon m on kiinnittynyt edelleen käännettävä varsi 155, joka on sylinterilaitteen, edullisesti paineilmasylinterin 159 20 avulla nostettavissa siihen kiinnitetyn sahanterän kanssa 156 kolakul-jettimen 12" yläjuoksun tason yläpuolelle. Käännettävään varteen 155 liittyy edelleen sahanterän 156 pyörinnän aikaansaava laite, jota kuviossa 8 ei ole erikseen esitetty. Kuljetinosuus 12" on sovitettu syöttämään puutavara-aihio R pyörivää ylösnostettua sahanterää 156 vasten.Figure 8 shows the above-mentioned bottom-sawing solution of the invention. Figure 8 is in principle a side view of the equipment solution for the jigsaw-10 unit. The second conveyor 12 comprises two conveyor sections 12 ', which are adapted to transfer the timber blank R to the measuring station and to the line camera 26. Said first conveyor section 12 'transfers the timber blank R to the second conveyor section 12 ". The timber conveyor section 12" is located in the cross-cutting unit 15a, 15b ... Each parallel cross-cutting unit 15a, 15b ... has its own cola conveyor 12 ". "is attached to the body of each cross-cutting unit 15a, shown in Fig. 8 by the letter m. Attached to the body m is a further pivotable arm 155 which can be lifted by a cylinder device, preferably a compressed air cylinder 159 20, above the upstream plane of the coulter conveyor 12". the arm 155 is further associated with a device for rotating the saw blade 156, not shown separately in Fig. 8. The conveyor portion 12 "is adapted to feed the timber blank R against the rotating raised saw blade 156.
25 Edelleen on kukin yksikkö 15a,15b sovitettu rungoltaan m siirtymään johteiden 16 varassa sivuttaissuuntaisesti. Optimointiohjelman perusteella annetaan kullekin poikkisahayksikölle 15a,15b... haluttu sivuttainen asema. Kuviossa on merkitty sahanterän 156 nostamista yläasentoon nuolella tj. Puutavara-aihion siirtämistä kuljetinosuudella 12" on merkitty 30 nuolella t^ ja katkaistun puutavarakomponentin kuljettamista kolmannella kuljettimella 13 on merkitty nuolella t^. Koko yksikön 15a siirtämistä sivuttaiseen haluttuun optimoinnin määräämään asemaan on merkitty nuolella t^.Furthermore, each unit 15a, 15b is adapted to move laterally on the guides 16 on the body m. Based on the optimization program, each cross-sawing unit 15a, 15b ... is given the desired lateral position. The figure indicates the raising of the saw blade 156 to the upper position by the arrow tj. The movement of the timber blank by the conveyor section 12 "is indicated by the arrow t ^ and the transport of the truncated timber component by the third conveyor 13 is indicated by the arrow t ^. The lateral movement of the unit 15a to the desired position determined by the optimization is indicated by the arrow t
35 Kuviossa on esitetty myös sahanterän 151 sahaustason suunnan muuttaminen vastaavalla tavalla kuin kuvion 6 suoritusmuodossa (nuoli t,.). Varsi 155 sylinterilaitteineen 159 ja sahanterineen 156 on liitetty runkoon m',The figure also shows changing the direction of the sawing plane of the saw blade 151 in a manner similar to the embodiment of Fig. 6 (arrow t ,.). The arm 155 with its cylinder devices 159 and saw blades 156 is connected to the frame m ',
IIII
13 81 516 1 joka on edelleen käännettävissä perusrungon m suhteen. Viistoa poikkisahausta suoritettaessa suorittaa sylinterilaite 159 sahanterän 156 noston vasta, kun sahattava puutavara-aihio R on terän 156 yläpuolella. Askelmoottori 175 tai vastaava laite on sovitettu kytkeytymään hammas-5 pyörältään 176 liikkuvan rungon m' reunaan asetettuun hammaskehään 177 tai vastaavaan.13 81 516 1 which is further reversible with respect to the base frame m. When performing oblique cross-cutting, the cylinder device 159 only raises the saw blade 156 when the timber blank R to be sawn is above the blade 156. The stepper motor 175 or the like is adapted to engage with a toothed ring 177 or the like placed on the edge m 'of the frame 17' moving by its gear wheel 176.
10 15 20 25 30 3510 15 20 25 30 35
Claims (15)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI874293A FI81516C (en) | 1987-09-30 | 1987-09-30 | Procedure and plant for the treatment of wood |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI874293 | 1987-09-30 | ||
FI874293A FI81516C (en) | 1987-09-30 | 1987-09-30 | Procedure and plant for the treatment of wood |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI874293A0 FI874293A0 (en) | 1987-09-30 |
FI874293A FI874293A (en) | 1989-03-31 |
FI81516B FI81516B (en) | 1990-07-31 |
FI81516C true FI81516C (en) | 1990-11-12 |
Family
ID=8525153
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI874293A FI81516C (en) | 1987-09-30 | 1987-09-30 | Procedure and plant for the treatment of wood |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FI (1) | FI81516C (en) |
-
1987
- 1987-09-30 FI FI874293A patent/FI81516C/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI81516B (en) | 1990-07-31 |
FI874293A0 (en) | 1987-09-30 |
FI874293A (en) | 1989-03-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI86606C (en) | Method and apparatus for feeding tree trunks to a machining machine | |
US4468992A (en) | Automatic sawing system | |
US5400842A (en) | Curved sawing and cutting of two-faced cants | |
US5472028A (en) | Method and apparatus for manufacturing wood products from tree trunks | |
CA1329908C (en) | Automated multiple rip saw feeding apparatus | |
CA2218171C (en) | Automated infeed system | |
NZ535291A (en) | Cutter trimmer sorter for cutting boards into various lengths | |
AU2003272321B2 (en) | Linear feed cutting apparatus and method | |
SE453269B (en) | PROCEDURE AND DEVICE FOR CUTTING Lumber | |
US7681610B2 (en) | Optimized planermill system and method | |
US6216756B1 (en) | Log processing apparatus | |
US20090199929A1 (en) | Working Device | |
CA2353139A1 (en) | End-dogging head saw and method | |
CN1660552A (en) | Method for sawing pieces of wood | |
FI81516C (en) | Procedure and plant for the treatment of wood | |
FI87152C (en) | PROCEDURE FOR THE ENTRY IN BYALKEL OCH FOERFARANDE FOR THE DELIVERY OF EN BYALELKE | |
US11628586B2 (en) | Splitter profiler | |
US20220371218A1 (en) | Sawing Facility And Method For Sawing A Sawing Material | |
US5680802A (en) | Method and apparatus for bucksawing logs | |
CN214561565U (en) | Preferred push rod fine cutting saw | |
US20030213531A1 (en) | Article scanning method and apparatus for computer-controlled sawing machines | |
EP2353811A1 (en) | Method and apparatus for dividing a log into pieces of lumber | |
US20070028729A1 (en) | Infeed system with automated workpiece orientation | |
FI77800C (en) | FOERFARANDE FOER BEHANDLING AV ETT SAOGAT VIRKESSTYCKE. | |
CA1285291C (en) | Process and an apparatus to feed tree trunks to a processing machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: SUNDS DEFIBRATOR PANELHANDLING OY |
|
MM | Patent lapsed |
Owner name: SUNDS DEFIBRATOR PANELHANDLING OY |