FI81466B - Foerfarande och anordning foer bromsning av en asynkronmotor. - Google Patents

Description

81466

MENETELMÄ JA LAITTEISTO EPÄTAHTIMOOTTORIN JARRUTTAMISEKSI -FÖRFARANDE OCH ANORDNING FÖR BROMSNING AV EN ASYNKRONMOTOR

Tämän keksinnön kohteena on menetelmä ja laitteisto epätah-5 timoottorin jarruttamiseksi moottoriin syötettävällä tasa-virralla, jossa menetelmässä moottoria jarrutetaan syöttämällä tasavirtaa kolmivaiheverkosta ainakin yhdellä puoli-johdekytkinparilla, jonka parin puolijohdekytkimien ensimmäiset elektrodit on kytketty moottorin ensimmäiseen vaihee-10 seen, ensimmäisen puolijohdekytkimen toinen elektrodi verkon toiseen vaiheeseen tai nollaan, ensimmäisen puolijohde-kytkimen toinen elektrodi moottorin toiseen vaiheeseen sekä toisen puolijohdekytkimen toinen elektrodi ensimmäiseen verkon vaiheeseen, ja jossa menetelmässä toista puolijohde-15 kytkintä ohjataan ensimmäisen vaiheen avulla.

Tasavirtajarrustusta käytetään nykyään usein epätahtimootto-rien jarrutuksessa. Nykyiset jarrutuskytkennät ovat monimutkaisia ja kalliita.

20 Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edelläesitetyt epäkohdat. Keksinnön mukaiselle menetelmälle epätahtimoottorin jarruttamiseksi on tunnusomaista se, että ensimmäistä puoli-johdekytkintä ohjataan moottorin kolmannesta vaiheesta saa-25 tavalla signaalilla ja toista puolijohdekytkintä moottorin kolmannesta vaiheesta saatavan signaalin määrääminä aikoina.

Keksinnön mukaisen menetelmän eräälle edulliselle sovellu-tusmuodolle on tunnusomaista se, että ensimmäistä puolijoh-30 dekytkintä ohjataan moottorin kolmannesta vaiheesta saatavalla signaalilla ohjaamalla mainittu signaali diodin, jonka puolijohdekytkimien toista elektrodia vastaava elektrodi on kytketty ensimmäisen puolijohdekytkimen ohjauselektro-diin, kautta ensimmäisen puolijohdekytkimen ohjauselektro-35 dille.

2 81 466

Keksinnön mukaisen menetelmän toiselle edulliselle sovellu-tusmuodolle on tunnusomaista se, että jarrutuksen alkaessa kytketään moottori irti verkosta kytkinlaitteen avulla, minkä jälkeen mainittu kytkinlaite ohjaa toista kytkinlaitetta 5 kytkemään puolijohdekytkimet verkkoon ja moottorin toiseen vaiheeseen.

Keksinnön mukaisen menetelmän vielä eräälle edulliselle so-vellutusmuodolle on tunnusomaista se, että toista kytkinlai-10 tetta ohjataan irrottamaan puolijohdekytkimet verkosta ja moottorin toisesta vaiheesta tietyn viiveen jälkeen siitä, kun moottori on pysähtynyt ja puolijohdekytkimet lakkanneet johtamasta.

15 Keksinnön mukaisen menetelmän soveltamiseen tarkoitetulle laitteistolle epätahtimoottorin jarruttamiseksi moottoriin syötettävällä tasavirralla, jossa laitteistossa on ainakin yksi puolijohdekytkinpari tasavirran syöttämiseksi moottoriin kolmivaiheverkosta, jonka parin puolijohdekytkimien 20 ensimmäiset elektrodit on kytketty moottorin ensimmäiseen vaiheeseen, ensimmäisen puolijohdekytkimen toinen elektrodi verkon toiseen vaiheeseen tai nollaan, ensimmäisen puolijohdekytkimen toinen elektrodi moottorin toiseen vaiheeseen ja toisen puolijohdekytkimen toinen elektrodi ensimmäiseen 25 verkon vaiheeseen, sekä ohjauspiiri, jolla toista puolijoh-dekytkintä ohjataan ensimmäisen vaiheen avulla, on tunnusomaista se, että ohjauspiiri ohjaa ensimmäistä puolijohde-kytkintä moottorin kolmannesta vaiheesta saatavalla signaalilla ja toista puolijohdekytkintä moottorin kolmannesta 30 vaiheesta saatavan signaalin määrääminä aikoina.

Keksinnön mukaisen menetelmän soveltamiseen tarkoitetun laitteiston eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että ohjauspiirissä on ensimmäisen puolijoh-35 dekytkimen ohjauspiiri, jossa on ohjauselin, kuten rele, toisen puolijohdekytkimen johtamisaikojen määräämiseksi, 3 81466 sekä diodi, jonka puolijohdekytkimien toista elektrodia vastaava elektrodi on kytketty ensimmäisen puolijohdekytkimen ohjauselektrodiin, ja toisen puolijohdekytkimen ohjauspiiri, jossa on ohjauselimellä ohjattava kytkin sekä elimet 5 toisen puolijohdekytkimen ohjaamiseksi ensimmäisen vaiheen avulla.

Keksinnön mukaisen menetelmän soveltamiseen tarkoitetun laitteiston toiselle edulliselle sovellutusmuodolle on tun-10 nusomaista se, että ohjauselimen rinnalla on kondensaattori, ja että toisen puolijohdekytkimen ohjauspiirissä on säätöe-lin, kuten säätövastus, jarrutusvirran säätämiseksi.

Keksinnön mukaisen menetelmän soveltamiseen tarkoitetun 15 laitteiston vielä eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että laitteistossa on moottorin ja verkon välissä olevan kytkinlaitteen, kuten kontaktorin, jolla jarrutuksen alkaessa kytketään moottori irti verkosta, avulla ohjattavat ohjauselimet sekä toinen kytkinlaite, joilla oh-20 jauselimillä ohjataan toista kytkinlaitetta kytkemään puoli-johdekytkimet verkkoon ja moottorin toiseen vaiheeseen.

Keksinnön mukaisen menetelmän soveltamiseen tarkoitetun laitteiston vielä eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on 25 tunnusomaista se, että laitteistossa on kytkin, jota ohjataan ensimmäisen puolijohdekytkimen ohjauspiirin on ohjauselimellä, ja joka ohjaa toista kytkinlaitetta siten, että puolijohdekytkimet pysyvät kytkettyinä verkkoon ja moottorin toiseen vaiheeseen ainakin moottorin pyörimisen ajan.

30

Keksinnön mukaisen menetelmän soveltamiseen tarkoitetun laitteiston vielä eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että laitteistossa on elimet, joilla toista kytkinlaitetta ohjataan irrottamaan puolijohdekytkimet 35 verkosta ja moottorin toisesta vaiheesta tietyn viiveen jäi- 4 81 466 keen siitä, kun moottori on pysähtynyt ja puolijohdekytkimet lakkanneet johtamasta.

Keksinnön mukainen jarrutuslaitteisto on yksinkertainen. Li-5 säksi keksinnön mukaisesti laitteistolla voidaan jarrupii-rissä aikaansaatavan viiveen ansiosta suorittaa myös useita jarrutuksia peräkkäin.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin esi-10 merkin avulla viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa oleva kuvio esittää oikosulkumoottoria, sen kontaktoria ja laitteistoa moottorin jarruttamiseksi.

Kuviossa kolmivaiheverkon vaiheet , L2 ja L3 on kytketty 15 kolmivaiheisen oikosulkumoottorin (M) 1 napoihin U, V ja W

kontaktorin 2 koskettimien 3a - 3c kautta. Kontaktorin kos-kettimia ohjaavaan releeseen k2 on kytketty moottorin oh-jauskytkin K^, joka saa jännitteen vaiheesta L1.

20 Moottorin jarruttamiseksi siihen syötettävän tasavirran avulla päävirtapiiriin on kytketty kaksi tyristoria T1 ja T2. Ensimmäisen tyristorin T1 katodi on kytketty jarrukon-taktorin 4 koskettimen 5b kautta verkon vaiheeseen L2 tai nollajohtimeen N (ei esitetty kuviossa) ja koskettimen 5c 25 kautta moottorin vaiheeseen V. Toisen tyristorin T2 katodi on kytketty jarrukontaktorin 4 koskettimen 5a kautta verkon vaiheeseen ja anodi yhdessä ensimmäisen tyristorin anodin kanssa moottorin vaiheeseen U.

30 Ensimmäisen tyristorin hilapiirissä on moottorin 1 napaan W kytketty kosketinta A ohjaavan releen a sekä kondensaattorin rinnankytkentä sekä rinnankytkennän kanssa sarjassa oleva, tyristorin hilalle kytketty diodi D2· Toisen tyristorin T2 hilapiirissä on moottorin 1 vaiheeseen U kyt-35 ketty säätövastus R2, tyristorin katodiin kytketty kondensaattori C2 sekä mainitut komponentit tyristorin hilalle yh- 5 81466 distävä DIACin 6 ja koskettimen A sarjakytkentä. Tyristori T2 tahdistuu siten oman vaiheen mukaan. Säätövastuksella R2 määrätään jarrustusvirran suuruus. Jarrukontaktorissa 4 on jarrurele k^, jota ohjataan koskettimella A2, joka on kyt-5 ketty vaiheeseen . Vaiheeseen on myös kytketty rinnakkain olevat koskettimet A', jota ohjataan releellä a, sekä A.j , jota ohjataan releellä a^ . Niiden kanssa sarjassa on vielä releen a2 ja kondensaattorin rinnankytkentä.

10 Jarrureleen k^ impulssipiiriin kuuluu kontaktorissa 2 li säksi olevat kaksi kosketinta 3d ja 3e, vastus R, diodi D1 sekä rele a^ . Kosketin 3d on kytketty verkon vaiheeseen sekä vastukseen R sekä diodiin ja kosketin 3e diodin toiseen napaan ja releeseen a^ . Diodin ja releen a^ vä-15 Iissä on vielä kondensaattori C1. N on nollajohdin.

Moottori 1 pyörii ohjauskytkimen ollessa suljettuna kon-taktorin 2 releen k2 pitäessä koskettimet 3a - 3c suljettuina, jolloin moottori 1 on kytketty verkkoon , L>2 ja L^. 20 Tällöin jarrureleen impulssipiirin kondensaattori C1 varau tuu.

Jarrutus alkaa avaamalla ohjauskytkin . Tällöin releen k2 ohjaamana koskettimet 3a - 3d avautuvat ja kosketin 3e sul-25 keutuu, jolloin moottori kytkeytyy irti verkosta , L2 ja L^. Samalla kondensaattori alkaa purkautua. Rele a^ vetää kondensaattorin purkautumisen ajan. Tällöin kosketin A^ sulkeutuu ja rele a2 vetää. Rele a2 ohjaa kosketinta A2, joka tällöin sulkeutuu, jolloin kontaktorissa 4 rele k^ vetää 30 sulkien koskettimet 5a - 5c. Näin jarrupiiri kytkeytyy verkkoon .

Moottoriin 1 jarrutettaessa muodostuvan vasta-smv:n johdosta tyristorin T^ hilapiirissä kulkeva virta sytyttää tyristorin 35 T^ sekä releen a ohjaaman sulkeutuvan koskettimen A kautta tyristorin T2> Samoin sulkeutuu releen a ohjaamana kosketin 6 81466 A1, jolloin rele a2 vetää, vaikka kosketin avautuu kondensaattorin C1 purkauduttua. Moottorin 1 pysähtyessä tyristorin hilapiirin virta lakkaa kulkemasta. Tyristori T2 sammuu, kun releen a ohjaama kosketin A avautuu. Samalla a-5 vautuu myös kosketin A', jolloin kondensaattorin määräämän viiveen jälkeen rele lakkaa vetämästä avaten koskettimen A2 ja jarrureleen k^ avulla kontaktorin 4 koskettimet 5a - 5c, jolloin jarrupiiri kytkeytyy irti verkosta.

10 Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellu-tusmuodot eivät rajoitu yksinomaan edelläkuvattuun esimerkkiin, vaan ne voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa.

Il

Claims (10)

1. Menetelmä epätahtimoottorin jarruttamiseksi moottoriin syötettävällä tasavirralla, jossa menetelmässä moottoria (1) 5 jarrutetaan syöttämällä tasavirtaa kolmivaiheverkosta (L.| ,,N) ainakin yhdellä puoli j ohdeky tkinpari 11a (T^ , T2), jonka parin puoli johdekytkimien (Τ^,Ί^) ensimmäiset elektrodit on kytketty moottorin ensimmäiseen vaiheeseen (U), ensimmäisen puolijohdekytkimen (T^ ) toinen elektrodi 10 verkon toiseen vaiheeseen (L2) tai nollaan (N), ensimmäisen puolijohdekytkimen (T^) toinen elektrodi moottorin toiseen vaiheeseen (V) sekä toisen puolijohdekytkimen (T2) toinen elektrodi ensimmäiseen verkon vaiheeseen (L^), ja jossa menetelmässä toista puolijohdekytkintä (T2) ohjataan ensim-15 mäisen vaiheen avulla, tunnet tu siitä, että ensimmäistä puolijohdekytkintä () ohjataan moottorin kolmannesta vaiheesta (W) saatavalla signaalilla ja toista puolijohdekytkintä (T2) moottorin kolmannesta vaiheesta (W) saatavan signaalin määrääminä aikoina. 20

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ensimmäistä puolijohdekytkintä (T^ ) ohjataan moottorin kolmannesta vaiheesta (W) saatavalla signaalilla ohjaamalla mainittu signaali diodin (D2), jonka puoli-25 johdekytkimien (Ί^,Ί^) toista elektrodia vastaava elektrodi on kytketty ensimmäisen puolijohdekytkimen (T^) ohjaus-elektrodiin, kautta ensimmäisen puolijohdekytkimen () ohjauselektrodille.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tun nettu siitä, että jarrutuksen alkaessa kytketään moottori (1) irti verkosta (L.j ,Ι^,Ι,^,Ν) kytkinlaitteen (2) avulla, minkä jälkeen mainittu kytkinlaite ohjaa toista kytkinlaitetta (4) kytkemään puolijohdekytkimet (T^,T2) verk-35 koon ja moottorin toiseen vaiheeseen. β 81466

4. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että toista kytkinlaitetta (4) ohjataan irrottamaan puol i j ohdekytkimet (T^Tj) verkosta ja moottorin toisesta vaiheesta tietyn viiveen jälkeen siitä, 5 kun moottori (1) on pysähtynyt ja puolijohdekytkimet (T^,T2> lakanneet johtamasta.

5. Patenttivaatimuksen 1 soveltamiseen tarkoitettu laitteisto epätahtimoottorin jarruttamiseksi moottoriin syötet- 10 tävällä tasavirralla, jossa laitteistossa on ainakin yksi puolijohdekytkinpari (T^,T2> tasavirran syöttämiseksi moottoriin (1) kolmivaiheverkosta (L^ ,Ι^,Ι^,Ν), jonka parin puoli johdekytkimien (T^,T2> ensimmäiset elektrodit on kytketty moottorin ensimmäiseen vaiheeseen (U), ensimmäisen puoli-15 johdekytkimen (1^) toinen elektrodi verkon toiseen vaiheeseen (L2) tai nollaan (N), ensimmäisen puolijohdekytkimen (T^ ) toinen elektrodi moottorin toiseen vaiheeseen (V) ja toisen puolijohdekytkimen (T2) toinen elektrodi ensimmäiseen verkon vaiheeseen (L^), sekä ohjauspiiri, jolla toista 20 puolijohdekytkintä (T2) ohjataan ensimmäisen vaiheen avulla, tunnettu siitä, että ohjauspiiri ohjaa ensimmäistä puolijohdekytkintä (T^) moottorin kolmannesta vaiheesta (W) saatavalla signaalilla ja toista puolijohdekytkintä (T^) moottorin kolmannesta vaiheesta (W) saatavan signaalin 25 määrääminä aikoina.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laitteisto, tunnet-t u siitä, että ohjauspiirissä on ensimmäisen puolijohde-kytkimen (T^ ) ohjauspiiri, jossa on ohjauselin (a), kuten 30 rele, toisen puolijohdekytkimen (T2) johtamisaikojen määräämiseksi, sekä diodi (D2), jonka puolijohdekytkimien (T^,T2> toista elektrodia vastaava elektrodi on kytketty ensimmäisen puolijohdekytkimen (T^ ) ohjauselektrodiin, ja toisen puolijohdekytkimen (T2) ohjauspiiri, jossa on ohjauselimellä 35 (a) ohjattava kytkin (A) sekä elimet (1*2,6,02) toisen puoli- johdekytkimen (T2) ohjaamiseksi ensimmäisen vaiheen avulla. 9 81 466

7. Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että ohjauselimen (a) rinnalla on kondensaattori (C^), ja että toisen puolijohdekytkimen ohjauspii- 5 rissä on säätöelin (R2), kuten säätövastus, jarrutusvirran säätämiseksi.

7 81466

8. Jonkin patenttivaatimuksen 5-7 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteistossa on moottorin ja 10 verkon välissä olevan kytkinlaitteen (2), kuten kontaktorin, jolla jarrutuksen alkaessa kytketään moottori (1) irti verkosta (L.| ,L2,»N), avulla ohjattavat ohjauselimet (a^ ,A) sekä toinen kytkinlaite (4), joilla ohjauselimillä ohjataan toista kytkinlaitetta (4) kytkemään puolijohdekytkimet 15 {, T2) verkkoon ja moottorin toiseen vaiheeseen.

9. Jonkin patenttivaatimuksen 5-8 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteistossa on kytkin (A'), jota ohjataan ensimmäisen puolijohdekytkimen () ohjauspii- 20 rin on ohjauselimellä (a), ja joka ohjaa toista kytkinlaitetta (4) siten, että puolijohdekytkimet (T.j,T2) pysyvät kytkettyinä verkkoon ja moottorin toiseen vaiheeseen ainakin moottorin pyörimisen ajan.

10. Jonkin patenttivaatimuksen 5-9 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteistossa on elimet (A2,a2, C4), joilla toista kytkinlaitetta (4) ohjataan irrottamaan puolijohdekytkimet (T^,T2) verkosta ja moottorin toisesta vaiheesta tietyn viiveen jälkeen siitä, kun moottori (1) on 30 pysähtynyt ja puolijohdekytkimet lakkanneet johta masta. ίο 81 4 6 6