FI81036C

FI81036C - HYDRAULIC PRESS.

Info

Publication number: FI81036C
Application number: FI881265A
Authority: FI
Inventors: Ilpo Kauhaniemi
Original assignee: Valtion Teknillinen
Priority date: 1988-03-17
Filing date: 1988-03-17
Publication date: 1990-09-10
Also published as: FI881265A0; FI81036B; FI881265A

Description

1 810361 81036

HYDRAULINEN PURISTINHYDRAULIC PRESS

Keksinnön kohteena on hydraulinen puristin työkappaleiden, erityisesti akseliyhdistelniien automaattista kokoonpanoa varten, johon puristimeen kuuluu alusta, alustalle asetettava työkalu, jonka päälle reijällä varustettu työkappale 5 on järjestetty asetettavaksi, ja alustaan nähden liikutettava puristussylinteri , jonka puristussylinterin ja työkappa-leen väliin työkappaleeseen kiinnitettävä toinen työkappale on järjestetty asetettavaksi.The invention relates to a hydraulic press for the automatic assembly of workpieces, in particular shaft assemblies, comprising a base, a tool to be placed on a base on which a perforated workpiece 5 is arranged to be placed, and a press cylinder movable relative to the base. arranged to be set.

10 Työkappaleita kuten esim. laakereita, hammaspyöriä, holk-keja, segerrenkaita tai vastaavia kiinnitetään akseleihin tai vastaaviin puristamalla akselit tyokappaleissa oleviin reikiin puristimella. Automaattisissa puristuslaitteissa alustalle tuodaan ensin reijällä varustettu työkappale, 15 joka asetetaan mahdollisimman tarkasti alustalle ja sen jälkeen tämän työkappaleen päälle mahdollisimman tarkasti re i jän päälle asetetaan toinen työkappale ja ne kokoon-pannaan puristamalla yhteen. Nykyisten laitteiden epäkohtana on se, ettei työkappaleita aina saada tarkalleen 20 oikeisiin asentoihin toisiinsa nähden, jolloin asennus epäonnistuu ja laitteen toiminta häiriytyy. Nykyisissä automaattisissa laitteissa ei ole riittävästi otettu huomioon työkappaleiden keskittämistä toisiinsa nähden.10 Workpieces such as bearings, gears, bushings, segments or the like are attached to the shafts or the like by pressing the shafts into the holes in the workpieces with a press. In automatic pressing devices, a workpiece with a hole is first introduced into the base, which is placed as precisely as possible on the base and then another workpiece is placed on top of this workpiece as precisely as possible and assembled by pressing together. The disadvantage of current equipment is that the workpieces are not always obtained in exactly 20 correct positions relative to each other, which results in installation failure and equipment malfunction. Current automatic devices do not take sufficient account of the centering of workpieces in relation to each other.

25 Keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin hydraulinen puristin, joka poistaa nykyisiin puristimiin liittyviä epäkohtia. Erityisesti keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin puristin, joka soveltuu automaattiseen kokoonpanojärjestelmään, ja jonka avulla työkappaleet saadaan helposti keskitettyä 30 toistensa suhteen. Lisäksi keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin puristin, joka on yksinkertainen rakenteeltaan, helppokäyttöinen ja edullinen.The object of the invention is to provide a hydraulic press which eliminates the drawbacks associated with current presses. In particular, it is an object of the invention to provide a press which is suitable for an automatic assembly system and by means of which the workpieces can be easily centered relative to one another. It is a further object of the invention to provide a press which is simple in construction, easy to use and inexpensive.

Keksinnön tarkoitus saavutetaan hydraulisella puristimella, 35 jolle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksissa .The object of the invention is achieved by a hydraulic press, which is characterized by what is stated in the claims.

2 81 0362 81 036

Keksinnön mukaiseen puristimeen kuuluu työkalun kohdalla alustassa olevaan aukkoon liikutettavasi! sijoitettu keski-tyssylinteri, joka on järjestetty siirrettäväksi kohti puristussylinteriä ensimmäisen työkappaleen keskittämiseksi, 5 sekä keskityssylinterin läheisyyteen alustan pinnalle sijoitettu anturi, joka on järjestetty havaitsemaan työkalun irtoaminen alustasta siirrettäessä keskityssylinteriä puristussylinteriä kohti, jolloin työkappale on keskitetty. Laitteen avulla puristimelle tuotavia työkappaleita ei 10 tarvitse paikoittaa tarkasti vaan puristin keskittää kokoonpantavat työkappaleet ennen kokoonpuristamista.The press according to the invention includes a tool at the opening in the base for the tool to be moved! a centering cylinder arranged to move toward the compression cylinder to center the first workpiece; The workpieces 10 to be brought to the press by means of the device do not have to be positioned precisely, but the press concentrates the workpieces to be assembled before compression.

Keksintöä selvitetään tarkemmin viittaamalla oheiseen piirustukseen, joka esittää erästä sovellusta keksinnön mukai-]5 sesta hydraulisesta puristimesta osittain leikattuna ja sivulta katsottuna.The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawing, which shows an application of a hydraulic press according to the invention, partly in section and seen from the side.

Kuvassa esitetyssä sovelluksessa puristimeen kuuluu alusta 1, alustalle sijoitettava työkalu 5, alustan suhteen 20 liikutettava puristussylinteri 10, alustaan muodostetussa aukossa 3 liikutettava keskityssylinteri 2 sekä aukon läheisyyteen sijoitettu anturi 4.In the embodiment shown in the figure, the press comprises a base 1, a tool 5 placed on the base, a pressing cylinder 10 movable relative to the base 20, a centering cylinder 2 movable in the opening 3 formed in the base and a sensor 4 placed in the vicinity of the opening.

Työkalu 5 on vaihdettavissa kokoonpantavien työkappaleiden 25 mukaan. Työkappaleen keskelle on muodostettu reikä ja työkalu asetetaan alustan päälle siten, että työkalun reikä on alustan aukon 3 kohdalla. Aukkoon on pystysuunnassa liikuteltavasti sijoitettu keskityssylinteri 2, joka on varustettu pääasiassa kartiomaisella kärkiosalla. Anturi 4 30 on järjestetty havaitsemaan työkalun irtoaminen alustan pinnasta. Anturina käytetään tarkoitukseen soveltuvaa, tunnettua anturia kuten esim. mekaanista, induktiivista tai optista anturia.The tool 5 is interchangeable according to the workpieces 25 to be assembled. A hole is formed in the center of the workpiece and the tool is placed on the base so that the hole of the tool is at the opening 3 of the base. In the opening there is a vertically movably arranged centering cylinder 2, which is provided with a substantially conical tip part. The sensor 4 30 is arranged to detect the detachment of the tool from the surface of the base. As the sensor, a suitable, known sensor, such as a mechanical, inductive or optical sensor, is used.

35 Puristussylinteri 10 on varustettu automaattikäyttöisellä keskittävällä kiinnitysmekanismilla kuten esim. pienellä sorvin kolmileukaistukalla 8. Lisäksi puristussylinteriin on liitetty anturi 9 puristuksen alkamishetken määrittä-35 The compression cylinder 10 is provided with an automatic central locking mechanism, such as a small three-jaw chuck 8 of the lathe. In addition, a sensor 9 is connected to the compression cylinder to determine when the compression starts.

IIII

3 81036 iniseksi. Toisen työkappaleen, joka yleensä on akseli tai vastaava, ala- ja yläpinta on varustettu pienillä koloilla. Alapinnan kolon ja keskityssyli nterin avulla varmistetaan akselin alapään keskitys.3,81036 people. The lower and upper surfaces of the second workpiece, which is usually an axis or the like, are provided with small cavities. The lower surface cavity and the centering cylinder ensure the centering of the lower end of the shaft.

55

Laitetta käytettäessä asetetaan esim. robotin tai vastaavan laitteen avulla työkalu alustalle ja siirretään keskitys-sylinteri ala-asentoon. Kiinnitettävä työkappale tuodaan alustalle ja asetetaan työkalun päälle. Keskityssylinteriä 10 nostetaan ylöspäin kunnes anturi ilmoittaa työkalun nousevan ylöspäin alustan pinnalta. Tällöin työkalun keskityssylin-terin kartiomainen kärkiosa on keskittänyt työkalun päällä olevan työkappaleen. Seuraavassa vaiheessa tuodaan akseli tai vastaava työkappale puristussy1 interin kiinnittimeen 15 kuvassa esitettyyn asentoon. Akselin yläpää keskittyy kiinnitysmekanismin sulkeutuessa. Laite, jolla akseli on tuotu puristimeen siirretään pois ja puristussylinterillä puristetaan akselia alaspäin toisessa Lyökappaleessa olevaan reikään. Samalla akseli painaa keskityssylinteriä edellään. 20 Kun akseli on paikallaan, nousee puristussylinteriin johdettu paine yli säädetyn painerajan ja/tai puristusmatkaa mittaava anturi antaa tiedon saavutetusta puristusmatkasta. Tämän jälkeen puristussylinteri akseleineen nostetaan ylös ja työkiertoa voidaan jatkaa vastaavalla tavalla tai valmis 25 työkappale voidaan poistaa.When using the device, the tool is placed on the platform, for example by means of a robot or similar device, and the centering cylinder is moved to the lower position. The workpiece to be attached is brought to the base and placed on top of the tool. The centering cylinder 10 is raised until the sensor indicates that the tool is rising from the surface of the base. In this case, the conical tip of the tool centering cylinder blade has centered the workpiece on top of the tool. In the next step, the shaft or the corresponding workpiece is brought into the clamp 15 of the compression pin1 in the position shown in the figure. The upper end of the shaft is centered when the fastening mechanism closes. The device with which the shaft is introduced into the press is moved away and the pressing cylinder presses the shaft down into the hole in the second impactor. At the same time, the shaft pushes the centering cylinder forward. 20 When the shaft is stationary, the pressure applied to the compression cylinder rises above the set pressure limit and / or the compression distance sensor provides information on the compression distance achieved. The compression cylinder with its shafts is then raised and the cycle can be extended in a corresponding manner or the finished workpiece 25 can be removed.

Keksintöä ei rajata esitettyyn sovellukseen vaan se voi vaihdella patenttivaatimuksien puitteissa.The invention is not limited to the application presented but may vary within the scope of the claims.

Claims

4,81036

A hydraulic press for assembling workpieces, in particular shaft assemblies, the press comprising a base (1), a tool (5) to be placed on the base, on which the workpiece (6) with a hole is arranged to be placed, and a pressing cylinder movable relative to the base ( 10), in which a second workpiece (7) to be fastened to the workpiece is arranged to be placed between the press cylinder and the workpiece (6), characterized in that the press comprises a centering cylinder (2) movably arranged in the opening (3) in the tool base ) arranged to move towards the compression cylinder to center the first workpiece (6) as cones when the tip hits the opening of the workpiece (6) and to move in the opening away from the base when the workpiece (6) is attached to the second workpiece (7) and in the vicinity of the centering cylinder a sensor placed on the surface (4), arranged to detect detachment of the tool (6) from the base when the blades of the centering cylinder-20 are moved towards the compression cylinder and the tool rests on the centering cylinder, whereby the workpiece is centered.

Press according to claim 1, characterized in that the lower surface 25 of the second workpiece (7) has a recess and the workpiece (7) is arranged to be placed on the first workpiece (6) so that the recess is at the end of the centering cylinder (2).

Press according to Claim 1 or 2, characterized in that the pressing cylinder (10) is provided with a centering fastening mechanism (8) and a sensor (9) which detects the start of pressing. Il 5 81 036