FI80331B - Valve arrangement - Google Patents

Valve arrangement Download PDF

Info

Publication number
FI80331B
FI80331B FI884344A FI884344A FI80331B FI 80331 B FI80331 B FI 80331B FI 884344 A FI884344 A FI 884344A FI 884344 A FI884344 A FI 884344A FI 80331 B FI80331 B FI 80331B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
channel
valve
spindle
rod
chamber space
Prior art date
Application number
FI884344A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI884344A (en
FI80331C (en
FI884344A0 (en
Inventor
Pentti Rita
Original Assignee
Pentti Rita
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FI874147A external-priority patent/FI874147A0/en
Application filed by Pentti Rita filed Critical Pentti Rita
Priority to FI884344A priority Critical patent/FI80331C/en
Publication of FI884344A0 publication Critical patent/FI884344A0/en
Publication of FI884344A publication Critical patent/FI884344A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI80331B publication Critical patent/FI80331B/en
Publication of FI80331C publication Critical patent/FI80331C/en

Links

Landscapes

  • Multiple-Way Valves (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Mechanically-Actuated Valves (AREA)

Description

1 803311 80331

VENTTI I LI LAITEVALVE I LI DEVICE

Tämän keksinnön kohteena on itsenäisen patenttivaatimuksen johdanto-osan mukainen venttiililaite.The present invention relates to a valve device according to the preamble of the independent claim.

5 Hydraulisten toimilaitteiden erityisesti sylin- . terien kehittyessä on niiden toiminnalle asetettu eräitä tärkeitä vaatimuksia, joista mainittakoon kuormituksesta riippumaton toimintanopeus ja kuormituksesta riipppuma-ton portaaton kiihdytys ja hidastus molempiin suun-10 tiin. Tällaisten hydraulisten toimilaitteiden ohjaukseen käytettän erilaisia venttiililaitteita. Vaatimukset, joita asetetaan tällaiselle venttiililaitteelle ja myöskin hydraulisille toimilaitteille, ovat erityisen suuret silloin, kun on kysymyksessä hydrauliset hissit. 15 Ruotsalaisessa kuulutusjulkaisussa SE 367,172, saksalaisessa kuulutusjulkaisussa DE 1,268,801 ja yhdysvaltalaisessa patenttijulkaisussa US 4,418,794 on esitetty erilaisia venttiiliratkaisuja erityisesti hydrau-lihissin käyttämiseksi. Nämä venttiililaitteet ovat 20 kuitenkin sekä rakenteeltaan että toiminnaltaan monimutkaisia. Niissä ei myöskään saavuteta sellaista toiminnallista varmuutta ja joustavuutta, mikä on tarpeen erityisesti hissisovellutuksissa.5 Hydraulic actuators, in particular cylinders. As the blades have developed, some important requirements have been placed on their operation, such as load-independent operating speed and load-independent stepless acceleration and deceleration in both directions. Various valve devices are used to control such hydraulic actuators. The requirements for such a valve device and also for hydraulic actuators are particularly high in the case of hydraulic elevators. Swedish publication SE 367,172, German publication DE 1,268,801 and US patent publication 4,418,794 disclose various valve solutions, in particular for operating a hydraulic elevator. However, these valve devices are complex in both construction and operation. Nor do they achieve the operational security and flexibility that is particularly needed in elevator applications.

Saman hakijan aikaisemmassa kansainvälisessä 25 patenttihakemuksessa, joka on julkaistu n:rolla WOIn the previous international patent application of the same applicant, published as WO

86/06359, on esitetty sähköisesti ohjattu venttiililaite. Tämän venttiililaitteen avulla voidaan välttää monia epäkohtia, mitä aikaisempien ja edellä mainituissa julkaisuissa esiin tuoduissa venttiililaitteissa on 30 ilmennyt. Venttiililaitteen haittana on kuitenkin se, että ei tiedetä ajon aikana ajokarojen asemaa muusta kuin painenesteen virtauksesta tai työsylinterin männän nopeudesta (hissit tms.). Kuritusventtiileille tuotujen kanavien pituudet saattavat myöskin aiheuttaa viiveitä 35 säädössä.86/06359, discloses an electrically controlled valve device. With this valve device, many disadvantages can be avoided, which have appeared in the valve devices mentioned in the previous publications mentioned in the above-mentioned publications. However, the disadvantage of the valve device is that the position of the spindles during driving is not known other than the flow of the pressure fluid or the speed of the piston of the working cylinder (elevators, etc.). The lengths of the ducts introduced to the throttle valves may also cause delays in the adjustment.

Tämän keksinnön tarkoituksena on mm. edellä mainittujen epäkohtien eliminoiminen sellaisen vent- 2 80331 tiililaitteen toteuttaminen, joka on rakenteitaan yksinkertainen ja toiminnaltaan luotetta. Tämä on saavutettu niiden keksinnön tunnusomaisten piirteiden avulla, jotka on esitetty oheisissa patenttivaatimuksissa.The object of the present invention is e.g. elimination of the above-mentioned drawbacks implementation of a vent- 2 80331 brick device which is simple in construction and reliable in operation. This is achieved by the features of the invention set out in the appended claims.

5 Keksinnön mukaisella venttiililaitteella saa vutetaan merkittäviä etuja monissa sovellutuksissa.-Venttiililaitteen ajokarojen nopeus ja niiden sijainti tiedetään tarkasti. Sähkömoottorin avulla karat voidaan pitää samassa asennossa tarpeen vaatiessa eikä venttiili) lilaite ole herkkä vär äh teleinään. Venttiililaitteen rakenne mahdollistaa myös suoran säädön esim. käsisäädön yksinkertaisen vivun tai vipujärjestelmän avulla. Vent-tiililaitteeseen on lisäksi helppoa yhdistää ulkopuolinen apuventtiili kuten magneettiventtiili tai kytkentä-15 laite, joka toimii varmistuksena ja turvallisuutta lisäävänä tekijänä silloin, kun venttiililaite mahdollisesti jostain syystä vioittuu tai sähkövirta katkeaa. Lisäksi tällaisen magneettiventtiilin tai kytkentälaitteen asentaminen venttiililaitteen yhteyteen on 20 yksinkertaista.The valve device according to the invention offers significant advantages in many applications.-The speed of the actuators of the valve device and their location are known precisely. With the help of an electric motor, the spindles can be kept in the same position if necessary and the valve) is not sensitive to vibrations. The design of the valve device also allows direct adjustment, e.g. manual adjustment by means of a simple lever or lever system. In addition, it is easy to connect an external auxiliary valve, such as a solenoid valve or a switching device, to the valve valve device, which acts as a safety and safety-enhancing factor in the event of a valve device failure or power failure for some reason. In addition, the installation of such a solenoid valve or coupling device in connection with the valve device is simple.

Yleisesti ottaen voidaan todeta, että venttiililaitteen ohjaus on merkittävästi parempi kuin mainitussa kansainvälisessä hakemuksessa esitetyssä venttii-lilaitteessa ja turvallisuutta lisäävät lisälaitteet 25 voidaan asentaa venttiililaitteen oheen helposti. Paitsi edellä mainittua ohjauksen helppoutta voidaan myöskin todeta, että venttiililaitteen säätö on erittäin tarkka. Tällöin se soveltuu erinomaisesti esim. robottien hydraulisten toimilaitteiden säätämiseen.In general, it can be stated that the control of the valve device is significantly better than that of the valve device disclosed in said international application, and the safety-enhancing accessories 25 can be easily installed next to the valve device. In addition to the above-mentioned ease of control, it can also be said that the adjustment of the valve device is very precise. In this case, it is excellently suitable for adjusting, for example, hydraulic actuators for robots.

30 Seuraavassa keksintöä selitetään yksityiskoh taisesti oheisiin piirustuksiin viittaamalla, joissa kuva 1 esittää halkileikkauskuvaa keksinnön mukaisesta venttiililaitteesta; kuva 2 esittää halkileikkauskuvaa toisesta keksinnön 35 mukaisesta venttiililaitteesta; kuva 3 esittää poikkileikkausta kuvan 2 venttiililaitteesta linjaa Al-Al pitkin; 3 80331 kuva 4 esittää venttiililaitteen ohjausjärjestelyä ja sen avulla käytettävää hydraulisyinteriä; kuva 5 esittää kaaviomaisesti hydraulisylinterin ajo- diagrammia.In the following, the invention will be explained in detail with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows a cross-sectional view of a valve device according to the invention; Figure 2 shows a cross-sectional view of another valve device according to the invention 35; Fig. 3 shows a cross-section of the valve device of Fig. 2 along the line A1-A1; 3 80331 Fig. 4 shows the control arrangement of the valve device and the hydraulic cylinder used thereby; Figure 5 schematically shows a running diagram of a hydraulic cylinder.

5 kuva 6 esittää halkileikkauskuvaa kolmannesta keksinnön mukaisesta venttiililaitteesta.Figure 6 shows a cross-sectional view of a third valve device according to the invention.

Venttiililaite käsittää venttiilirungon 1, kammiotilan 2, joka on sovitettu venttiilirungon 1 sisään, kaksi ajokaraa 3, 4 ja istukkaa 5, 6, jotka on 10 sovitettu toisiinsa ja kammiotilaan 2. Kummankin ajoka-ran 3, 4 avulla vastaavan istukan 5, 6 aukkoa 7, 8 voidaan säätää. Venttiililaite käsittää edelleen tuloka-navan 9, paluukanavan 10 ja työkanavan 11, jotka on yhdistetty kammiotilaan 2. Venttiililaite on yhdistetty 15 säiliöön T, joka sisältää juoksevaa väliainetta ja pumppuun P. Varsinainen ohjattava toimilaite, kuten sylinteri s, on yhdistetty työkanavan 11 kautta venttii-lilaitteeseen. Pumppu P on yhdistetty säliöön T ja edelleen tulokanavan 9 kautta kammiotilaan 2 väliaineen 20 syöttämiseksi säiliöstä kammiotilaan. Tulokanava 9 on varustettu vastaventtiilillä 53. Kammiotila 2 on yhdistetty paluukanavalla 10 säiliöön T. Ajokarojen 3, 4 avulla säädettävien aukkojen 7, 8 kautta väliaine johdetaan joka paluukanavan 10 kautta säiliöön P tai työ-25 kanavan 11 kautta työsylinterille S. Ajokarojen 3, 4 asentoa säädetään, ja samalla aukkojen 7, 8 suurutta, apuventtiilien avulla.The valve device comprises a valve body 1, a chamber space 2 arranged inside the valve body 1, two drive spindles 3, 4 and seats 5, 6 fitted to each other and to the chamber space 2. The opening 7 of the seat 5, 6 corresponding to each drive channel 3, 4 , 8 can be adjusted. The valve device further comprises an inlet duct 9, a return duct 10 and a working duct 11 connected to the chamber space 2. The valve device is connected 15 to a tank T containing a fluid medium and to a pump P. The actual actuator, such as a cylinder s, is connected via a working duct 11 game device. The pump P is connected to the tank T and further through the inlet channel 9 to the chamber space 2 for supplying the medium 20 from the tank to the chamber space. The inlet duct 9 is provided with a non-return valve 53. The chamber space 2 is connected to the tank T by a return duct 10. Through the openings 7, 8 adjustable by the spindles 3, 4, the medium is led through the return duct 10 to the tank P or via the working channel 11 to the working cylinder S. is adjusted, and at the same time the size of the openings 7, 8, by means of auxiliary valves.

Kammiotila 2 on kuvioiden 1 ja 2 mukaisissa keksinnön toteutusesimerkeissä pitkänomainen, suora ja 30 sylinterimäinen tila, joka on keskiosastaan halkaisijaltaan jonkinverran pienempi kuin päätyosistaan. Tilan 2 vastakkaisiin päätyosiin on sovitettu mainitut ajokarat 3, 4 siten, että niitä voidaan liikuttaa kammiotilan akselin A - A suunnassa. Mainitut istukat 5, 6 ovat 35 tällöin kammiotilan 2 keskiosan ja sen päätyosien välissä.In the embodiments of the invention according to Figures 1 and 2, the chamber space 2 is an elongate, straight and cylindrical space which is somewhat smaller in diameter in its central part than in its end parts. Said spindles 3, 4 are arranged on opposite end portions of the space 2 so that they can be moved in the direction of the axis A-A of the chamber space. Said seats 5, 6 are then 35 between the central part of the chamber space 2 and its end parts.

Ensimmäinen ajokara 3 on muodostettu sylinte- 4 80331 rimäisestä kappaleesta, jonka istukan 5 puoleinen pää 3a on edullisesti viistottu kartiomaiseksi. Kun kara 3 on sulkuasennossa, sen kartiomainen pää 3a lepää vasten istukkaa 5 ja kammion 2 ja paluukanavan 10 välinen 5 yhteys eli istukan 5 aukko 7 on suljettu. Kun kara 3 on kokonaan aukiasennossa, se on siirrettynä kammion 2 ensimmäistä päätyä kohti ainakin niin pitkälle, että aukko 7 ja paluukanava 10 ovat täysin auki. Karan 3 ja kammion 2 ensimmäisen päädyn eli rungon 1 ensimmäisen 10 päätylevyn la välissä olevaa kammion 2 osaa kutsutaan seuraavassa ensimmäiseksi takakammiotilaksi 2a. Tämä tila 2a on suurimmillaan silloin, kun kara 3 on sulku-asennossa ja pienimmillään silloin, kun kara 3 on aukiasennossa.The first spindle 3 is formed of a cylindrical body, the end 3a of which on the side of the seat 5 is preferably bevelled conically. When the spindle 3 is in the closed position, its conical end 3a rests against the seat 5 and the connection 5 between the chamber 2 and the return duct 10, i.e. the opening 7 of the seat 5, is closed. When the spindle 3 is in the fully open position, it is moved towards the first end of the chamber 2 at least so far that the opening 7 and the return channel 10 are completely open. The part of the chamber 2 between the mandrel 3 and the first end of the chamber 2, i.e. the first end plate 1a of the body 1, is hereinafter referred to as the first rear chamber space 2a. This space 2a is at its maximum when the spindle 3 is in the closed position and at its smallest when the spindle 3 is in the open position.

15 Toinen ajokara 4 on muodostettu myöskin sylin- terimäisestä kappaleesta, kuten ensimmäinen ajokara 3, ja sen istukan 6 puoleinen pää 4c on edullisesti myös viistottu kartiomaiseksi. Kun kara 4 on sulkuasennossa, sen kartiomainen pää 3a lepää vasten istukkaa 6 ja 20 kammion 2 ja työkanavan 11 välinen yhteys eli istukan 6 aukko 8 on suljettu. Kun kara 4 on kokonaan aukiasennossa, se on siirrettynä kammion 2 toista päätyä eli rungon 1 toista päätylevyä Ib kohti ainakin niin pitkälle, että aukko 8 ja työkanava 11 ovat täysin auki. Kanavan 25 4 ja kammion 2 toisen päädyn eli rungon 1 toisen pääty- levyn Ib välissä olevaa kammion osaa kutsutaan seuraavassa toiseksi takakammiotilaksi 2b. Tämä tila 2b on suurimmillaan silloin, kun kara 4 on sulkuasennossa ja pienimmillään silloin, kun kara 4 on aukiasennossa.The second drive spindle 4 is also formed of a cylindrical body, such as the first drive spindle 3, and its end 4c on the seat 6 side is preferably also bevelled conically. When the spindle 4 is in the closed position, its conical end 3a rests against the seat 6 and 20, the connection between the chamber 2 and the working channel 11, i.e. the opening 8 of the seat 6, is closed. When the spindle 4 is in the fully open position, it is moved towards the other end of the chamber 2, i.e. the second end plate Ib of the body 1, at least to such an extent that the opening 8 and the working channel 11 are completely open. The part of the chamber between the channel 25 4 and the other end of the chamber 2, i.e. the second end plate Ib of the body 1, is hereinafter referred to as the second rear chamber space 2b. This state 2b is at its maximum when the spindle 4 is in the closed position and at its smallest when the spindle 4 is in the open position.

30 Toinen ajokara 4 on muodostettu kuvioiden 1 ja 2 mukaisissa keksinnön toteutusesimerkeissä kahdesta toisiinsa sovitetusta karayksiköstä 4a, 4b. Näissä ensimmäinen karayksikkö 4a on sovitettu istukan 6 aukkoon 8 ja toinen 4b tätä pienempään aukkoon 12, joka 35 on järjestetty ensimmäisen karayksikön 4a yhteyteen, edullisesti sen keskelle. Toisena ajokarana 4 voidaan käyttää vaihtoehtoisesti ensimmäisen ajokaran 3 mukaista 5 80331 yhdestä kappaleesta muodostettua ajokaraa.In the embodiments of the invention according to Figures 1 and 2, the second drive spindle 4 is formed by two spindle units 4a, 4b arranged together. In these, the first spindle unit 4a is arranged in the opening 8 of the seat 6 and the second 4b in a smaller opening 12, which 35 is arranged in connection with the first spindle unit 4a, preferably in the middle thereof. Alternatively, a single-spindle 5 80331 according to the first spindle 3 can be used as the second spindle 4.

Kummankin ajokaran 3, 4 läpi on järjestetty kanava 18, 15, joka yhdistää ajokaran 3, 4 takana olevan takammiotilan 2a, 2b ajokaran 3 ja 4 edessä olevaan 5 tilaan, kuten kammiotilaan 2. Kumpaankin kanavaan 18, 15 on sovitettu apuventtiilit 14, 16, joiden avulla paine-eroa ajokarojen 3, 4 yli säädetään ja samalla ajokarojen 3, 4 asentoa ja aukkojen 7, 8 suuruutta sekä väliaineen virtauksia kammiotilasta 2 paluukanavaan 10 10 ja/tai työkanavaan 11.A passage 18, 15 is provided through each of the spindles 3, 4, connecting the rear chamber space 2a, 2b behind the drive spindle 3, 4 to a space 5 in front of the spindle 3 and 4, such as chamber space 2. Auxiliary valves 14, 16 are arranged in each channel 18, 15. by means of which the pressure difference across the spindles 3, 4 is adjusted and at the same time the position of the spindles 3, 4 and the size of the openings 7, 8 as well as the fluid flows from the chamber space 2 to the return channel 10 10 and / or the working channel 11.

Työkanava 11 on yhdistetty kanavien 13a, 13b avulla takakammiotilaan 2b. Kanavat 13a ja 13b ovat edullisesti järjestetty toisen ajokaran ensimmäiseen karayksikköön 4a ja vastaavasti toiseen karayksikköön 15 4b. Ensimmäisen karayksikön 4a kanava 13a on edullisesti poikkipinnaltaan suurempi kuin toisen karayksikön kanava 13b. Mikäli toinen ajokara 4 on ensimmäisen 3 kaltainen, tämän läpi voidaan järjestää yhtenäinen kanava tai tämä kanava 13 voidaan järjestää kulkemaan rungon 1 läpi 20 takakammiotilasta 2b työkanavaan 11, kuten piirustuksissa on katkoviivoin esitetty.The working channel 11 is connected to the rear chamber space 2b by means of channels 13a, 13b. The channels 13a and 13b are preferably arranged in the first spindle unit 4a and the second spindle unit 15 4b of the second spindle, respectively. The channel 13a of the first spindle unit 4a is preferably larger in cross-section than the channel 13b of the second spindle unit. If the second spindle 4 is similar to the first 3, a continuous channel can be arranged through this or this channel 13 can be arranged to pass through the body 1 from the rear chamber space 2b to the working channel 11, as shown in broken lines in the drawings.

Toisen ajokaran 4 ja rungon 1, so. rungon toisen päätylevyn Ib, väliin on asetettu jousi 15a takakammiotilaan 2b. Jousen 15a ensimmäinen pää on soviteltu 25 rungon päätylevyn la syvennykseen 50 ja toinen pää ajokaran 4 tai ajokarayksikön 4b syvennykseen 51. Jousen 15a tehtävänä on palauttaa yhtenäinen ajokara 4 tai ajokaran 4 karayksiköt 4a, 4b toisiaan ja istukkaa 6 vasten aukon 8 ja 12 läpi menevää virtausta pienennet-30 taessa.The second drive spindle 4 and the frame 1, i.e. between the second end plate Ib of the body, a spring 15a is placed in the rear chamber space 2b. The first end of the spring 15a is arranged in the recess 50 of the end plate 1a of the body 25 and the second end in the recess 51 of the spindle 4 or the spindle unit 4b. The spring 15a serves to return the integral spindle 4 or spindle 4 spindle units 4a, 4b to each other reductions-30 in.

Ajokaran 4 läpi, tässä tapauksessa karayksikön 4b läpi, on järjestetty kanava 15, johon on sovitettu toinen apuventtiili 16. Tämä käsittää sulkuelimen 16a, kuten kuulan, istukan 16b ja jousen 16c. Istukka 16b 35 on kanavassa 15 kammiotilan 2 puoleisessa päässä. Kuula 16a lepää jousen 16c painamana istukkaa 16b vasten, jolloin se sulkee kanavan 15. Venttiilin 16 avulla sekä 6 80331 estetään että säädetään työkanavasta 11 takakammiotilan 2b kautta kammiotilaan 2 kanavan 15 kautta tapahtuvaa paineväliainevirtausta.A channel 15 is arranged through the drive spindle 4, in this case through the spindle unit 4b, in which a second auxiliary valve 16 is arranged. This comprises a closing member 16a, such as a ball, a seat 16b and a spring 16c. The seat 16b 35 is in the channel 15 at the 2 end of the chamber space. The ball 16a rests under the seat 16b against the seat 16b, closing the channel 15. The valve 16 both prevents and regulates the flow of pressure medium from the working channel 11 through the rear chamber space 2b to the chamber space 2 via the channel 15.

Venttiililaitteen rungon 1 läpi, tässä tapauk-5 sessa rungon 1 ensimmäisen päätylevyn la läpi, on järjestetty aukko 17 ensimmäisestä takakammiotilasta 2a rungon 1 ulkopuolelle ja edelleen ensimmäisen ajokaran 3 läpi vastaavalle kohdalle toinen aukko 18, johon on sovitettu ensimmäinen apuventtiili 14. Aukot 17, 18 10 ovat edullisimmin kammiotilan 2 akselin A-A suuntaiset. Aukkoihin 17, 18 on sovitettu tanko 19, jonka ensimmäinen pää 19a tai sen jatke ulottuu rungon 1 ulkopuolelle ja toinen pää 19b ajokaran 3 läpi kammioon 2. Tanko 19 on sovitettu aukkoihin 17, 18 siten, että 15 sitä voidaan liikuttaa akselin A-A suunnassa, mutta niin, ettei paineväliainetta pääse vuotamaan ainakaan aukon 17 kautta rungon 1 ulkopuolelle.Through the body 1 of the valve device, in this case through the first end plate 1a of the body 1, an opening 17 is provided from the first rear chamber space 2a outside the body 1 and further through the first spindle 3 to a corresponding opening 18 to which a first auxiliary valve 14 is arranged. 10 are most preferably parallel to the axis AA of the chamber space 2. A rod 19 is arranged in the openings 17, 18, the first end 19a or its extension extending outside the body 1 and the second end 19b through the drive spindle 3 into the chamber 2. The rod 19 is arranged in the openings 17, 18 so that it can be moved in the direction of the axis AA, but so that no pressure medium can leak at least through the opening 17 outside the body 1.

Tankoon 19 on järjestetty pituussuunnassa ainakin yksi alue 20, jonka kohdalla tangon 19 poik-20 kipinta-ala on pienempi kuin ajokaran aukon 18 poikkipinta-ala, ja jotka tanko 19, alue 20 ja aukko 18 muodostavat mainitun ensimmäisen ajokaran 3 apuvent-tiilin 14. Tämä alue voi olla esim. ura, loveus tai kavennusosa 20, jonka kohdalla tangon 19 poikkipinta-ala 25 on pienenpi kuin tangon toisen pään 19b poikkipinta-ala. Tangon kavennusosan 20 ja ajokaran 3 aukon 18 ollessa kohdakkain kammion 2 ja ensimmäisen takakammiotilan 2a välille avautuu yhteys, jota kutsutaan seuraavassa kanavaksi 18.Arranged in the rod 19 in the longitudinal direction is at least one region 20, at which the cross-sectional area of the rod 19 is smaller than the cross-sectional area of the spindle opening 18, and which rod 19, region 20 and opening 18 form an auxiliary valve 14 of said first spindle 3. This area can be, for example, a groove, a notch or a narrowing part 20, at which the cross-sectional area 25 of the rod 19 is smaller than the cross-sectional area of the other end 19b of the rod. When the rod narrowing part 20 and the opening 18 of the drive spindle 3 are aligned between the chamber 2 and the first rear chamber space 2a, a connection opens, hereinafter referred to as the channel 18.

30 Ensimmäisen ajokaran 3 apuventtiili 14 ja toisen ajokaran 4 apuventtiili 16 on yhdistettävissä toisiinsa mekaanisella kytkentälaitteella, jonka välityksellä kumpaakin venttiiliä voidaan ohjata samalla toimilaitteella.The auxiliary valve 14 of the first spindle 3 and the auxiliary valve 16 of the second spindle 4 can be connected to each other by a mechanical coupling device, by means of which both valves can be controlled by the same actuator.

35 Kuvion 1 mukaisessa keksinnön toteutusesimer- kissä mekaanisena kytkentälaitteena toimii tanko 19, erityisesti tangon toinen pää 19b, joka ulottuu kammion 7 80331 2 läpi akselin A - A suunnassa toisen ajokaran 4, erityisesti venttiilin 16, läheisyyteen asti. Tangon pää 19b on sopivasti muotoiltu ulokkeeksi tai se on varustettu tapilla 21 tai sen kaltaiselle ulokkeella, jonka 5 avulla tankoa 29 liikuttamalla apuventtiilin 16 sulku-elintä kuten kuulaa 16a painetaan silloin, kun kanava 15 halutaan avata.In the embodiment of the invention according to Figure 1, the mechanical coupling device is a rod 19, in particular a second end 19b of the rod, which extends through the chamber 7 80331 2 in the direction of the axis A-A to the vicinity of the second spindle 4, in particular the valve 16. The end 19b of the rod is suitably shaped as a projection or is provided with a pin 21 or the like, by means of which the closing member of the auxiliary valve 16 such as the ball 16a is pressed when the channel 15 is to be opened.

Tankoa 19 voidaan siirtää erillisellä toimilaitteella, joka voi olla mekaaninen vipu, sähköinen, 10 sähkömagneettinen tai muu vastaava laite. Piirustusten mukaisessa keksinnön toteutusesimerkissä toimilaitteena on sähkömoottori 22. Sähkömoottori 22 on liitetty kiin-nityselimellä 24 venttiilin runkoon 1, tässä tapauksessa ensimmäiseen päätylevyyn la. Sähkömoottorin 22 akseli 15 23 on yhdistetty ruuviin 25 tai sen kaltaiseen elimeen, jolla käytetään mutteria 26 tai sen kaltaista osaa. Mutteri 26 on estetty kiertymästä ruuvin 26 mukana tapin 27 tai vastaavan elimen avulla. Tappi on kiinnitetty esim. kiinnityselimeen 24 ja sovitettu mutterin 26 20 pinnassa olevaan uraan 28, joka on akselin A - A ja samalla sähkömoottorin akselin 23 suuntainen. Mutteri 26 voidaan varustaa sopivalla päätykappaleella tai -pinnalla 29.The rod 19 can be moved by a separate actuator, which can be a mechanical lever, an electric one, an electromagnet 10 or the like. In the embodiment of the invention according to the drawings, the actuator is an electric motor 22. The electric motor 22 is connected by a fastening member 24 to the valve body 1, in this case to the first end plate 1a. The shaft 15 23 of the electric motor 22 is connected to a screw 25 or the like by which a nut 26 or the like is used. The nut 26 is prevented from rotating with the screw 26 by means of a pin 27 or a similar member. The pin is fastened, for example, to the fastening member 24 and fitted in a groove 28 in the surface of the nut 26 20, which is parallel to the axis A-A and at the same time to the axis 23 of the electric motor. The nut 26 may be provided with a suitable end piece or surface 29.

Kun sähkömoottoria käytetään, sen akseli 23 25 ja akselilla oleva ruuvi 25 pyörivät, jolloin mutteri 26 liikkuu pyörimissuunnasta riippuen joko suuntaan B tai C ajokarojen 3, 4 liikesuunnassa eli tässä tapauksessa akselin A - A suunnassa ja päätykappaleella 29 tai vastaavalla voidaan vaikuttaa tankoon 19 eli sen 30 ensimmäiseen päähän 19a. Sähkömoottori 22 on kiinnitetty runkoon 1 siten, että mutterin 26 päätykappale 29 osuu tangon 19 kohdalle, piirustusten toteutusesi-merkeissä sähkömoottorin akseli 23, akselilla oleva ruuvi 2b ja mutteri 26 sekä mutterin päätykappale 29 35 ovat tangon 19 kanssa samalla pääakselilla A - A.When the electric motor is used, its shaft 23 25 and the screw 25 on the shaft rotate, whereby the nut 26 moves in either direction B or C in the direction of movement of the spindles 3, 4, i.e. in the direction A to A, and the end piece 29 or the like. 30 to the first end 19a. The electric motor 22 is fixed to the body 1 so that the end piece 29 of the nut 26 hits the rod 19, in the embodiments of the drawings the shaft 23 of the electric motor, the screw 2b on the shaft and the nut 26 and the nut end piece 29 35 are on the same main shaft A-A.

Ensimmäisen ajokaran läpi kulkeva aukko 18 on kuvan 1 toteutusesimerkissä toteutettu siten, että se 8 80331 muodostuu kahdesta osasta 18a ja 18b. Aukon ensimmäinen osa 18a on poikkileikkaukseltaan likipitäen tangon toisen pään 19b poikkileikkauksen suuruinen. Toinen aukko 18b on poikkileikkaukseltaan selvästi suurempi 5 kuin ensimmäinen aukko 18a. Toisen aukon syvyys ai on akselin A - A suunnassa tässä tapauksessa yli puolet karan paksuudesta. Periaatteessa kapean aukon 18a ja laajan aukon 18b syvyydet voidaan valita vapaasti ja ne luonnollisesti riippuvat ajokaran 3 läpimitasta akselin 10 A-A suunnassa.Tangon1 19 kavennusosan 20 pituus k on kuitenkin riippuvainen ajokaran 3 läpimitasta ja siis laajan aukon 18b syvyydestä. Tangon kavennusosa 20 on pituudeltaan k ainakin yhtä pitkä kuin ensimmäisen ajokaran 3 liikematka aukiasennosta kiinniasentoon tai 15 päinvastoin. Kiinniasennossa ajokara 3 lepää istukkaa 5 vasten ja tällöin alkutilanteessa myös tangon 19 toinen pää 19b sulkee aukon 18. Tässä tilanteessa tangon kavennusosan 20 pituuden k vähennettynä kapean aukon 18a syvyydellä s tulee olla suurempi kuin takakammiotilan 20 syvyys a. Tämä varmistaa sen, että ajokara 3 toimii aina tangon kavennusosan puitteissa.The opening 18 passing through the first spindle is implemented in the exemplary embodiment of Fig. 1 in such a way that it 8 80331 consists of two parts 18a and 18b. The first portion 18a of the opening has a cross-section approximately equal to the cross-section of the second end 19b of the rod. The second opening 18b is clearly larger in cross section than the first opening 18a. The depth ai of the second opening in the direction A to A is in this case more than half the thickness of the mandrel. In principle, the depths of the narrow opening 18a and the wide opening 18b can be freely selected and naturally depend on the diameter of the spindle 3 in the direction A-A of the shaft 10. However, the length k of the narrowing part 20 of the bar 19 depends on the diameter of the spindle 3 and thus the depth 18b. The rod narrowing part 20 has a length k at least as long as the travel of the first spindle 3 from the open position to the closed position or vice versa. In the closed position the spindle 3 rests against the seat 5 and then in the initial situation the other end 19b of the rod 19 also closes the opening 18. In this situation the length k of the rod narrowing part 20 minus the depth s of the narrow opening 18a must be greater than the depth a of the rear chamber space 20. always within the constriction of the rod.

Ensimmäisen ajokaran 3 takakammiotila 2a on yhdistetty kanavalla 30a, 30b säiliöön T menevään paluukanavaan 10. Kanavaan 30 on järjestty venttiili 31.The rear chamber space 2a of the first spindle 3 is connected by a channel 30a, 30b to a return channel 10 to the tank T. A valve 31 is arranged in the channel 30.

25 Venttiili 31 käsittää venttiilitilan 32 ja siihen sovitetun liikkuvan mäntämäisen elimen 33 ja sulkuelimen kuten kuulan 34 tai vastaavan elimen, joka on sovitettu mäntämäisen elimen 33 päähän, ja jolla kanava 30 voidaan sulkea. Mäntämäisen elimen 33 takatila 35 on edullisesti 30 yhdistetty toisella kanavalla 36 joko kammiotilaan 2 tai pumppuliitäntään eli suoraan tulokanavaan 9. Vent-tiilitila 32 on suljettu esim. kierteillä varustetulla avattavalla tapilla 37. Venttiilin 31 ohitse on järjestetty ohituskanava 38, jonka poikkipinta-ala on pienempi 35 kuin kanavan 30 poikkipinta-ala.The valve 31 comprises a valve space 32 and a movable piston-like member 33 and a closing member such as a ball 34 or a similar member fitted to the end of the piston-like member 33, by means of which the channel 30 can be closed. The rear space 35 of the piston-like member 33 is preferably connected by a second channel 36 to either a chamber space 2 or a pump connection, i.e. directly to the inlet channel 9. The valve space 32 is closed by a threaded opening pin 37, e.g. by a threaded bypass duct 38. 35 than the cross-sectional area of the channel 30.

Kuviossa 4 on esitetty havainnollisesti vent-tiililaitteen liittäminen varsinaiseen käytettävään 9 80331 toimilaitteeseen kuten hydraulisylinteriin S, jonka avulla kuorina K on siirrettävissä esim. kohdasta D kohtaan E kuten esim. hissikori, nostolava tai vastaava on nostettavissa tasolta tai kerrokselta toiselle ja 5 laskettavissa vastaavasti. Hydraulisylinteri S voi olla yksitoiminen sylinteri kuten kuviossa 4 on esitetty, tai muu vastaava hydraulinen tai pneumaattinen toimilaite, jossa väliaineen paineen avulla laitteen toimintaa säädetään.Fig. 4 illustrates the connection of a valve device to the actual actuator 9 80331 used, such as a hydraulic cylinder S, by means of which the shells K can be moved e.g. from D to E such as an elevator car, a platform or the like can be lifted from one level or floor to another and lowered accordingly. The hydraulic cylinder S may be a single-acting cylinder as shown in Fig. 4, or another similar hydraulic or pneumatic actuator in which the operation of the device is controlled by means of the pressure of the medium.

10 Hydraulisylinteri S käsittää sylinterivaipan 39, jonka sisällä on varsinainen sylinteritila 40, johon venttiililaitteen työkanava 11 on yhdistetty kanavalla 44, joka voi olla esim. hydrauliletku tai vastaava.-Sylinteritilaan 40 on järjestetty mäntä 41. Männän 41 15 ja sylinterin päätyvaipan 39a väliin on järjestetty jousi 43. Männänvarsi 42 on pitkänomainen elin, joka ulottuu, tai jonka jatke ulottu, sylinteritilan 40 ulkopuolelle. Männänvarsi 42 on sopivasti liitetty kuormaan K, johon hydraulisylinterillä S on tarkoitus 20 vaikuttaa.The hydraulic cylinder S comprises a cylinder liner 39, inside which is an actual cylinder space 40, to which the working channel 11 of the valve device is connected by a channel 44, which may be e.g. a hydraulic hose or the like.-A piston 41 is arranged in the cylinder space 40. Between the piston 41 15 and the cylinder end shell 39a a spring 43. The piston rod 42 is an elongate member extending, or having an extension extending, beyond the cylinder space 40. The piston rod 42 is suitably connected to a load K which is to be acted upon by a hydraulic cylinder S.

Hydraulisylinterin S yhteyteen on järjestetty anturi 45, jonka avulla seurataan männän 41, männän varren 42 sekä kuorman K liikkeitä ja liikenopeuksia. Anturi 45 on muodostettu tässä tapauksessa tangosta 25 46 ja pulssianturista 47. Tanko 46 on järjestetty liik kumaan yhdessä sylinterin männän varren 42 kanssa. Pulssianturi 47 käsittää pyöreän kiekon 47a, jota männän varren 42 mukana liikkuva tanko 46 pyörittää. Kiekon 47a pyörimistä mitataan esim. sähköoptisesti ja tieto 30 syötetään venttiililaitteen ohjausyksikölle 52.A sensor 45 is arranged in connection with the hydraulic cylinder S, by means of which the movements and speeds of the piston 41, the piston rod 42 and the load K are monitored. The sensor 45 in this case is formed by a rod 25 46 and a pulse sensor 47. The rod 46 is arranged to move together with the piston rod 42 of the cylinder. The pulse sensor 47 comprises a circular disk 47a rotated by a rod 46 moving with the piston rod 42. The rotation of the disc 47a is measured, for example, electro-optically and the information 30 is fed to the control unit 52 of the valve device.

Hydraulisylinterin S yhteyteen on edullista järjestää myös rajakatkaisijät 48 ja 49, joiden avulla valvotaan esim. niitä liikealueen ääripisteitä, joita männänvarsi 42 ja erityisesti kuorma K ei saa ylittää. 35 Rajakatkaisijät 48, 49 on yhdistetty myös ohjausyksik köön 52. Rajakatkaisijoiden 48, 49 lisäksi tai ohella on mahdollista käyttää myös muunlaisia kytkimiä tai ίο 80 331 antureita, jotka valvovat sylinterin S tilaa ja/tai männänvarren 42 kuorman K asemaa tai joita käytetään siirtämään kuorma K tiettyyn asemaan.It is also advantageous to provide limit switches 48 and 49 in connection with the hydraulic cylinder S, by means of which, for example, the extremes of the range of motion which the piston rod 42 and in particular the load K must not exceed are monitored. 35 Limit switches 48, 49 are also connected to the control unit 52. In addition to or in addition to limit switches 48, 49, it is also possible to use other types of switches or ίο 80 331 sensors which monitor the state of the cylinder S and / or the position of the load K of the piston rod 42. to a specific position.

Venttiililaitteen, jota kuviossa 4 on merkitty 5 viitteellä V, ja hydraulisylinterin S yhteyteen on järjestetty ohjausyksikkö 52. Hydraulisylinteriin S liittyvät valvontalaitteet, kuten 45, 48, 49 tai vastaavat, on yhdistetty ohjausyksikköön 52. Pumppu P ja venttiililaitteen V sähkömoottori 22 ja/tai vastaavat 10 venttiililaitteen ohjattavat toimilaitteet on yhdistetty myös ohjausyksikköön 52. Ohjausyksikön 52 avulla säädetään venttiililaitetta V ja sen avulla hydraulisylinterin S toimintaa.A control unit 52 is arranged in connection with the valve device, denoted 5 in Fig. 4, and the hydraulic cylinder S. Monitoring devices connected to the hydraulic cylinder S, such as 45, 48, 49 or the like, are connected to the control unit 52. The pump P and the electric motor 22 and / or the like of the valve device V The actuators controlled by the valve device 10 are also connected to the control unit 52. The control unit 52 is used to control the valve device V and by means of it the operation of the hydraulic cylinder S.

Kuviossa 4 esitetty laitteisto toimii seuraa-15 vasti, kun venttiililaitteena V käytetään kuvion 1 mukaista venttiililaitetta. Selityksessä käytetään apuna kuvion 5 mukaista hydraulisylinterin nopeuspiirrosta. Alussa hydraulisylinterin S yhteydessä oleva kuorma K on asemassa D ja se on tarkoitus siirtää asemaan E.The apparatus shown in Fig. 4 operates as follows when the valve device according to Fig. 1 is used as the valve device V. The speed drawing of the hydraulic cylinder according to Fig. 5 is used as an aid in the description. Initially, the load K in connection with the hydraulic cylinder S is in position D and is to be moved to position E.

20 Venttiililaitteen ensimmäinen ajokara 3 on tällöin sulkuasennossa. Sähkömoottori 22 ja siihen liitetty mutteri 26 ovat kotiasennossa mutta tanko 19 kuviossa 1 on vapaasti mutterin 26 päätypinnan 29 ja venttiilin 16 sulkuelimen 16a välillä. Toinen ajokara 4 tai ajokarayk-25 siköiden 4a ja 4b yhdistelmä on sulkuasennossa. Kun kuormaa K lähdetään siirtämään paikasta D kohti paikkaa E, pumppu P käynnistetään. Paineväliaine työntää auki tulokanavassa 9 olevan vastaventtiilin 53. Paine kam-miotilassa 2 kasvaa, koska kaikki kanavat sieltä ulos 30 ovat suljettuja. Tulokanavan 9 nestepaine vaikuttaa kanavan 36 kautta venttiiliin 31. Paine vaikuttaa männän takatilaan 35 ja työntää venttiilin mäntää 33 niin, että sulkuelin 34 sulkee kanavan 30. Kammiotilaan 2 vaikuttava paine pyrkii työntämään ensimmäistä ajokaraa 35 3 kohti takatilaa 2a, jolloin myöskin takakammiotilan 2a paine alkaa nousta. Ohjausyksikön 52 avulla käynnistetään sähkömoottori 22 niin, että mutteri 26 alkaa 11 80331 siirtyä suuntaan C ja työntää tankoa 19 samaan suuntaan, kunnes kanava 18, erityisesti 18a, tangon kavennusosan 20 ja ensimmäisen ajokaran 3 välillä avautuu. Tämän seurauksena nestepaine alkaa nousta takakammiotilassa 2a 5 ja työntää ajokaraa 3 kohti istukkaa 5 ja kammiotilaa 2. Ensimmäinen ajokara 3 sulkee istukan aukon 7 ja paluukanavan 10 säiliöön T.20 The first spindle 3 of the valve device is then in the closed position. The electric motor 22 and the nut 26 connected to it are in the home position, but the rod 19 in Fig. 1 is freely between the end surface 29 of the nut 26 and the closing member 16a of the valve 16. The second spindle 4 or the combination of spindles 4a and 4b of the spindle-25 is in the closed position. When the load K is moved from position D to position E, the pump P is started. The pressure medium pushes open the non-return valve 53 in the inlet duct 9. The pressure in the chamber space 2 increases because all the outlets 30 therefrom are closed. The fluid pressure of the inlet duct 9 acts on the valve 31 through the duct 36. The pressure acts on the rear space 35 of the piston and pushes the valve piston 33 so that the closing member 34 closes the channel 30. The pressure acting on the chamber 2 tends to push the first spindle 35 3 towards the rear space 2a. . The control unit 52 starts the electric motor 22 so that the nut 26 starts to move 11 80331 in the direction C and pushes the rod 19 in the same direction until the channel 18, in particular 18a, between the rod narrowing part 20 and the first spindle 3 opens. As a result, the fluid pressure begins to rise in the rear chamber space 2a 5 and pushes the spindle 3 towards the seat 5 and the chamber space 2. The first drive spindle 3 closes the seat opening 7 and the return channel 10 in the tank T.

Pumpun P edelleen toimiessa, paine kammioti-lassa 2 kasvaa. Kun paine on kasvanut riittävästi eli 10 se ylittää jousen 15a jousivoiman, toinen ajokara 4, tai ajokarayksiköiden 4a, 4b yhdistelmä, alkaa avautua eli siirtyä suuntaan C ja paineväliaine pääsee sylinteriin S istukan aukon 8 ja työkanavan 11 kautta. Paine-väliaine siirtyy edelleen työkanavasta 11 kanavan 44 15 kautta sylinterin S tilaan 40, ja alkaa työntää mäntää 41 ja männänvartta 42 ja siihen liitettyä kuormaa K.While the pump P is still running, the pressure in the chamber space 2 increases. When the pressure has increased sufficiently, i.e. it exceeds the spring force of the spring 15a, the second spindle 4, or the combination of spindle units 4a, 4b, starts to open, i.e. moves in direction C, and the pressure medium enters the cylinder S through the seat opening 8 and the working channel 11. The pressure medium further moves from the working channel 11 through the channel 44 15 to the space 40 of the cylinder S, and begins to push the piston 41 and the piston rod 42 and the load K connected thereto.

Ohjausyksikön 52 avulla tarkkaillaan samanaikaisesti, onko sylinterin S mäntä 41 siihen liittyvine laitteineen lähtenyt liikkeelle. Kun pulssianturilta 20 47 saadaan ensimmäinen liikepulssi, aloitetaan männän 41 kiihdytys. Mikäli liikepulsseja tulee aluksi peräkkäin sallittua nopeammassa sarjassa, sähkömoottori 22 käynnistetään niin, että sen yhteydessä oleva mutteri 26 alkaa liikkua suuntaan B kuten myös tanko 19. Tällöin 25 kanava 18 sulkeutuu ainakin osittain ja virtaus tämän kanavan kautta pienenee, jolloin paine takakammiotilassa 2a purkautuu hitaasti ohivirtauskanavan 38 kautta ja kanavaa 30 pitkin paluu kanavaan 10. Ajokara 3 siirtyy tällöin suuntaan B ja istukan aukko 7 avautuu ja tarjoaa 30 paineväliaineelle ohitustien kammiotilasta 2 paluukanavaan 10. Tämän seurauksena jousi 15a painaa toista ajo-karaa 4 kohti sulkuasentoa, jolloin toisen istukan aukko 8 pienenee ja paineväliaineen siirtyminen kammiotilasta 2 työkanavaa 11 pitkin edelleen sylinteritilaan 40 35 hidastuu. Seurauksena on sylinterin S männän 41 ja siihen liittyvien laitteiden pehmeä ja hallittu lähtöjä alkukiihdytys välillä D - F kuviossa 5. Kun haluttu 12 80331 männän 41 siirtonopeus on saavutettu, mikä havaitaan pulssianturilla 47, siirrytään vakionopeuteen eli ohjausyksikön 52 avulla sähkömoottori 22 ja mutteri 26 ja sen määräämänä tanko 19 pysäytetään tiettyyn asen-5 toon; kanava 18 on ainakin osittain auki, jolloin paine takakammiotilassa 2a on vakio ja osa paineväliaineesta pääsee kammiot i lasta 2 kanavien 18, 30a, 38, 30b, 10 kautta säiliöön T. Vakionopeudella kuljetaan väli F - G kuviossa 5.By means of the control unit 52, it is simultaneously monitored whether the piston 41 of the cylinder S and its associated devices have started to move. When the first motion pulse is received from the pulse sensor 20 47, acceleration of the piston 41 is started. If the motion pulses are initially successively in a faster series than allowed, the electric motor 22 is started so that the associated nut 26 starts moving in the direction B as well as the rod 19. Then the channel 18 closes at least partially and the flow through this channel decreases, the pressure in the rear chamber 2a slowly discharges 38 and along the channel 30 the return to the channel 10. The drive spindle 3 then moves in the direction B and the seat opening 7 opens and provides 30 pressure media from the bypass chamber 2 to the return channel 10. As a result, the spring 15a presses the second drive spindle 4 towards the closed position. and the transfer of the pressure medium from the chamber space 2 along the working channel 11 to the cylinder space 40 35 is further slowed down. The result is a soft and controlled initial acceleration of the cylinder S piston 41 and associated equipment between D - F in Fig. 5. When the desired 12 80331 piston 41 transfer rate is reached, which is detected by the pulse sensor 47, the electric motor 22 and nut 26 are switched to constant speed. as determined, the rod 19 is stopped at a certain position; the duct 18 is at least partially open, whereby the pressure in the rear chamber space 2a is constant and part of the pressure medium enters the tank T through the ducts 18, 30a, 38, 30b, 10 through the chambers i at a constant speed.

10 Kun hydraulisylinterin S mäntää 41 siihen liittyvine laitteineen on siirretty haluttu matka, rajakatkaisijalta 49 ja/tai pulssianturilta 47 saadaan viesti, joka ohjausyksikössä 52 tulkitaan hidastuksen aloittamiseksi kohdassa G kuviossa 5. Tällöin sähkömoot-15 torin 22 avulla siirretään mutteria 26 suuntaan B, jolloin tanko 19 väliaineen paineen vaikutuksesta myös siirtyy suuntaan B. Tällöin kanava 18 sulkeutuu ja paine alkaa painaa ensimmäistä ajokaraa 3 suuntaan B. Takakam-miotilan 2a paine kasvaa, mutta se purkautuu kanavien 20 30a, 38 ja 30b kautta paluukanavaan 10 ja edelleen tankkiin T. Ensimmäinen ajokara 3 alkaa näin ollen siirtyä myöskin suuntaan B ja istukan aukko 7 avautuu. Kammiotilan 2 paine alkaa purkautua aukon 7 kautta paluukanavaan 10 ja edelleen tankkiin T. Kun paine 25 kammiotilassa 2 näin pienenee, jousi 15a painaa yhdessä takakammiotilassa 2b vallitsevan paineen kanssa toista ajokaraa 4 kohti sulkuasentoa, jolloin istukan aukko 8 pienenee ja samalla paineen vaikutus hydraulisylinterin S tilassa 40 pienenee ja männän 41 liikenopeus vähenee. 30 Tätä jatketaan, kunnes männän 41 ja siihen liittyvien laitteiden nopeus saavuttaa tietyn rajan, eli kohdan H kuviossa 5, josta mäntää 41 ajetaan eteenpäin sopivalla vakioryömintänopeudella, kunnes pulssianturilta saadun viestin perusteella ohjausyksikössä 52 päätellään että 35 haluttu kohta E on saavutettu.10 When the piston 41 of the hydraulic cylinder S and its associated devices have been moved the desired distance, a message is received from the limit switch 49 and / or the pulse sensor 47 which is interpreted by the control unit 52 to initiate deceleration at G in Fig. 5. The electric motor 15 moves the nut 26 in direction B 19 also moves in direction B under the influence of the medium pressure. In this case the channel 18 closes and the pressure starts to press the first spindle 3 in direction B. The pressure in the rear chamber chamber 2a increases, but it discharges through channels 20 30a, 38 and 30b to return channel 10 and further to tank T. 3 thus also begins to move in direction B and the seat opening 7 opens. The pressure in the chamber 2 begins to discharge through the opening 7 into the return channel 10 and further into the tank T. As the pressure 25 in the chamber 2 decreases, the spring 15a together with the pressure in the rear chamber 2b presses the second spindle 4 towards the closed position, reducing the seat opening 8 and the pressure in the hydraulic cylinder. 40 decreases and the speed of movement of the piston 41 decreases. This is continued until the speed of the piston 41 and associated equipment reaches a certain limit, i.e., point H in Figure 5, from which the piston 41 is advanced at a suitable constant creep speed until a message E is reached at the control unit 52.

Pulssianturin 47 avulla hydraulisylinterin S männän 41 ja siihen liittyvien laitteiden asentotieto 13 80331 saadaan ainakin 0,5 mm:n tarkkuudella. Haluttujen asentojen raja-tiedot D, E saadaan esim. rajakatkaisijoilta 48, 49 ja/tai ne lasketaan ohjausyksikössä 52 pulssianturilta 47 saatujen pulssimäärien avulla.By means of the pulse sensor 47, the position information 13 80331 of the piston 41 of the hydraulic cylinder S and the associated devices is obtained with an accuracy of at least 0.5 mm. The limit data D, E of the desired positions are obtained, for example, from limit switches 48, 49 and / or are calculated in the control unit 52 by means of the number of pulses received from the pulse sensor 47.

5 Kun hydraulisylinterin S mäntä 41 on saavutta nut halutun kohdan E kuviossa 5, pumppu P pysäytetään ja sähkömoottorin 22 mutteri 26 siirretään kotiasentoon eli alkuasentoon. Tällöin kanava 18 ensimmäisen ajokaran 3 yhteydessä sulkeutuu ja samalla ajokara 3 sulkee 10 mahdollisesti osittain auki olevan istukan aukon 7 eli ajokara siirtyy sulkuasentoon. Samalla paineen alentuessa kammiotilassa 2 jousi 15a painaa toisen ajokaran 4 sulkuasentoon, jolloin kammiotilan 2 ja työkanavan 11 välinen istukan aukko 8 sulkeutuu. Työkanavan 11 ja 15 hydraulisylinterin S tila 40 jäävät paineenalaisiksi tiloiksi.5 When the piston 41 of the hydraulic cylinder S has reached the desired point E in Fig. 5, the pump P is stopped and the nut 26 of the electric motor 22 is moved to the home position, i.e. the initial position. In this case, the channel 18 in connection with the first driving spindle 3 closes and at the same time the driving spindle 3 closes the opening 7 of the possibly partially open seat 10, i.e. the driving spindle moves to the closed position. At the same time, when the pressure in the chamber space 2 decreases, the spring 15a presses the second drive spindle 4 to the closed position, whereby the seat opening 8 between the chamber space 2 and the working channel 11 closes. The space 40 of the hydraulic cylinder S of the working channel 11 and 15 remains under pressure spaces.

Hydraulisylinterin S tilassa 40, kanavassa 44, työkanavassa 11 ja rengaskanavassa 55 vallitseva paine siirtyy kanavaa 13; 13a, 13b pitkin takakammioti-20 laan 2b. Paine-ero takakammiotilan 2b ja kammiotilan 2 välillä vaikuttaa myös toiseen ajokaraan 4 ja työntää sitä sulkuasentoon.The pressure in the space 40 of the hydraulic cylinder S, in the channel 44, in the working channel 11 and in the annular channel 55 is transferred to the channel 13; 13a, 13b along the rear chamber chamber 20 to 2b. The pressure difference between the rear chamber space 2b and the chamber space 2 also affects the second drive spindle 4 and pushes it to the closed position.

Hydraulisylinterin S männän 41 ja siihen liittyvien laitteiden palautus kohdasta E kohtaan D tapah-25 tuu seuraavasti. Palautusajon aloitus vastaa edellä kuvatun ajon alkua; pumppua P ei kuitenkaan käynnistetä, vaan vastajousi 15a säätää toisen ajokaran 4 asentoa yhdessä venttiilin 16 kanssa. Sähkömoottori 22 ja tanko 19 ovat jälleen alkuasennossa, eli samassa 30 asennossa kuin ajon alkaessa kohdasta E. Palautusajon alussa paine toisen ajokaran 4 takakammiotilassa 2b on sama kuin työkanavassa 11 ja siis sylinterin S tilassa 40. Takakammiotilan 2b paine on suurempi kuin kammio-tilan 2 paine lepotilassa. Palautusajon alussa sähkö-35 moottori 22 käynnistetään ohjausyksiköstä 52 niin, että sähkömoottori alkaa siirtää mutteria 26 suuntaan C. Kanava 18 aukeaa ja paineväliaine alkaa virrata kammiot!- 14 80331 lasta 2 kanavan 18 kautta takatilaan 2a ja edelleen kanavien 30a, 38, 30b ja paluukanavan 10 kautta tankkiin T. Mutteria 26 ja sen avulla tankoa 19 siirretään kuitenkin suuntaan C niin pitkälle, että tangon päässä 19b 5 olevalla tapilla 21 voidaan painaa toisessa ajokarassa 4 olevan venttiilin 16 sulkuelintä 16a. Tällöin kanava 15 avautuu ja paine toisen ajokaran 4 takakammiotilassa 2b pienenee, koska paineväline pääsee nyt purkautumaan tästä tilasta kanavan 15 kautta kammiotilaan 2. Hydrau-10 lisylinterin S tilassa 40 ja kanavissa 44 ja 11 vallitseva paine vaikuttaa rengaskanavan 55a kautta toisen ajokaran 4 laippaan 54 tai ajokarayksikön 4a laippaan 54a. Kun takatilan 2b paine laskee kanavan 15 kautta, työkanavassa 11 ja rengaskanavassa 55a vallitseva yli-15 paine työntää toista ajokaraa 4 tai molempia ajokarayk-siköitä 4a, 4b suuntaan C eli paine pyrkii avaamaan työ-kanavan 11 ja kammiotilan 2 välistä aukkoa 8, 12.The return of the piston 41 of the hydraulic cylinder S and the associated equipment from point E to point D takes place as follows. The start of the return run corresponds to the start of the run described above; however, the pump P is not started, but the counter spring 15a adjusts the position of the second spindle 4 together with the valve 16. The electric motor 22 and the rod 19 are again in the initial position, i.e. in the same position 30 as when the journey starts at point E. At the beginning of the return run, the pressure in the rear chamber 2b of the second spindle 4 is the same as in the working channel 11 and thus in the cylinder S space 40. The pressure in the rear chamber 2b in sleep mode. At the beginning of the return run, the electric motor 35 is started from the control unit 52 so that the electric motor starts to move the nut 26 in direction C. The channel 18 opens and the pressure medium starts to flow into the chambers! 10 to the tank T. However, the nut 26 and the rod 19 are moved in the direction C so far that the closing member 16a of the valve 16 in the second drive spindle 4 can be pressed by the pin 21 at the end 19b 5 of the rod. In this case, the channel 15 opens and the pressure in the rear chamber space 2b of the second spindle 4 decreases because the pressure means can now discharge from this space through the channel 15 into the chamber space 2. The pressure in the space 40 and channels 44 and 11 of the hydraulic cylinder 10 acts on the flange 54 of the second spindle 4 or to the flange 54a of the spindle unit 4a. When the pressure in the rear space 2b decreases through the channel 15, the overpressure 15 in the working channel 11 and the ring channel 55a pushes the second spindle 4 or both spindle units 4a, 4b in the direction C, i.e. the pressure tends to open the opening 8, 12 between the working channel 11 and the chamber space 2.

Ajokarayksikössä 4a oleva kanava 13a on poikkipinta-alaltaan suurempi kuin vastaava kanava 13b 20 ajokarayksikössä 4b. Välitilassa 54c vallitseva paine on tällöin suurempi kun takakammiotilan 2b paine, mutta pienempi kuin rengaskanavan 55a ja työkanavan 11 paine, Tällöin välitilan 54c paine alkaa siirtää toisen ajo-karan 4 ajokarayksikköä 4b ensimmäisestä ajokarayksikös-25 tä 4a erilleen eli suuntaan C, jolloin ajokarayksiköiden 4a, 4b välinen aukko 12 avautuu ja paineväliaine alkaa virrata sylinteristä S työkanavan 11 ja aukon 12 kautta kammiotilaan 2 ja edelleen säiliöön T. Hydraulisylinte-rin S männän 41 ja siihen liittyvien laitteiden kiihty-30 vyys E - I kuviossa 5 säädetään sopivaksi ohjausyksikön 52 avulla jälleen pulssianturin 47 antamien pulssien perusteella, kunnes on saavutettu haluttu männän 41 siirtonopeus kohdassa I kuviossa 5 ja tällä vakionopeudella ajetaan kohtaan L.The channel 13a in the spindle unit 4a has a larger cross-sectional area than the corresponding channel 13b 20 in the spindle unit 4b. The pressure in the intermediate space 54c is then higher than the pressure in the rear chamber space 2b, but lower than the pressure in the annular channel 55a and the working channel 11. The pressure in the intermediate space 54c 4b opens and the pressure medium starts to flow from the cylinder S through the working channel 11 and the opening 12 into the chamber space 2 and further into the tank T. The acceleration E-I of the hydraulic cylinder S piston 41 and associated devices in Fig. 5 is adjusted again by the control unit 52. 47 until the desired transfer speed of the piston 41 is reached at point I in Fig. 5 and at this constant speed it is driven to point L.

35 Toisen ajokarayksikön 4 muodostamisella kahdek si ajokarayksiköksi 4a, 4b saavutetaan erittäin hyvä järjestelmän ohjattavuus; liikkeellelähtö paluusuuntaan 1S 80331 tapahtuu pehmeästi. Jos venttiili 16 jostain syystä sulkeutuu (ohjausyksikön virhe, sähkömoottori 22 menee rikki tms.) paine takakammiotilass 2b kasvaa ja karayk-sikkö 4b alkaa painua ensimmäistä karayksikköä 4a vas-5 ten. Tämä tapahtuu kuitenkin hallitusti, koska kara-yksiköiden 4a, 4b välissä välitilassa 54c on paineväli-ainetta, joka pääsee purkautumaan ainakin kanavia 13a, 13b pitkin sekä takakammiotilaan 2b että työkanavaan 11. On huomattava, että hydraulisylinterin männän 41 10 ja siihen liittyvien laitteiden siirrossa asemasta D asemaan E ajokarayksiköt 4a, 4b toimivat yhtenä kokonaisuutena.By forming the second spindle unit 4 into two spindle units 4a, 4b, a very good controllability of the system is achieved; starting in the return direction 1S 80331 takes place smoothly. If the valve 16 closes for some reason (control unit error, electric motor 22 breaks, etc.), the pressure in the rear chamber space 2b increases and the spindle unit 4b starts to depress against the first spindle unit 4a. However, this is controlled because there is a pressure medium in the intermediate space 54c between the spindle units 4a, 4b, which can be discharged at least along the channels 13a, 13b into both the rear chamber space 2b and the working channel 11. It should be noted that the hydraulic cylinder piston 4110 and related equipment In position D, the spindle units 4a, 4b function as a single unit.

Kun hydraulisylinterin S männän 41 paluuliik-keessä on päästy asemaan L kuviossa 5 se havaitaan 15 esim. rajakatkaisijan 48 avulla, joka antaa viestin ohjausyksikölle 52. Ohjausyksikkö käynnistää jälleen säkömoottorin 22 ja sen mutteria 26 siirretään suuntaan B kuviossa 1. Tällöin venttiilin 16 jousi 16c painaa sulkuelintä 16a istukkaa 16b vasten ja kanava 15 alkaa 20 sulkautua. Paine-ero takakammiotilan 2b ja kammiotilan 2 välillä kasvaa, jolloin karayksikkö 4b siirtyy suuntaan B ja työkanavaan 11 ja rengaskanavaan 55a liittyvä aukko 12 pienenee ja samalla virtaus työkanavasta kam-miotilaan 2. Ohjausyksiköllä 52 ohjataan sähkömoottoria 25 22 ja mutteria 26 niin, että tangon 19 tappi 21 sulkee venttiilin 16 avulla kanavaa 15 hallitusti. Näin sylinterin S männän 41 liikenopeus pienenee säädetyllä tavalla välillä L - M kuviossa 5. Kohdassa M sähkömoottori 22 pysäytetään ja hydraulisylnterin S männän 41 ajoa 30 lähtöasemaan D jatketaan hitaalla vakionopeudella eli virtaus työkanavasta 11 kammiotilaan 2 pysyy vakiona.When the return movement of the piston 41 of the hydraulic cylinder S has reached the position L in Fig. 5, it is detected 15 e.g. by a limit switch 48 which sends a message to the control unit 52. The control unit restarts the electric motor 22 and its nut 26 is moved in direction B in Fig. 1. the closure member 16a against the seat 16b and the channel 15 begins to close. The pressure difference between the rear chamber space 2b and the chamber space 2 increases, whereby the spindle unit 4b moves in the direction B and the opening 12 associated with the working channel 11 and the ring channel 55a decreases and at the same time the flow from the working channel to the chamber space 2 controls the electric motor 25 22 and the nut 26. the pin 21 closes the channel 15 by means of a valve 16 in a controlled manner. Thus, the speed of movement of the piston 41 of the cylinder S decreases in an adjusted manner between L and M in Fig. 5. At M, the electric motor 22 is stopped and driving of the piston 41 of the hydraulic cylinder S to the starting position D is continued at a slow constant speed, i.e. the flow from the working channel 11 to the chamber 2 remains constant.

Samalla pulssianturin 47 avulla mitataan männän 41 ja siihen liityvien laitteiden liikettä ja sijainti lasketaan ohjauslaitteella 52. Kun mäntä 41 on saavut-35 tanut kohdan D, ohjausyksikkö 52 käynnistää moottorin 22 ja mutteri 26 asetetaan alkuasentoon, jolloin tanko 19 siirtyy suuntaan B, venttiili 16 sulkeutuu ja hydrau- ie 80331 lisylinterin tilassa 40 ja kanavissa 44, 11 sekä taka-kammiotilassa 2b vallitseva paine työntää toisen ajo-karan 4: 4a, 4b sulkutilaan. Tällöin hydraulisylinte-rin S männän 41 liike pysähtyy tarkasti halutussa koh-5 dassa.At the same time, the movement of the piston 41 and associated devices is measured by the pulse sensor 47 and the position is calculated by the control device 52. When the piston 41 has reached point D, the control unit 52 starts the motor 22 and the nut 26 is set to the initial position, the rod 19 moves in direction B, valve 16 closes and the pressure prevailing in the space 40 and channels 44, 11 of the auxiliary cylinder and in the rear chamber space 2b of the hydraulic cylinder 80331 pushes the second drive spindle 4: 4a, 4b into the closed space. In this case, the movement of the piston 41 of the hydraulic cylinder S stops precisely at the desired point.

Kuviossa 2 on esitetty toinen keksinnön mukaisen venttiililaitteen toteutusesimerkki. Venttiililait-teen P yhteyteen on tässä tapauksessa sovitettu ulkoinen apuventtiili 55 ja ajokarojen 3, 4 väliin kammiotilaan 10 2 on sovitettu säädettävä kytkentälaite 56. Kytkentä laitteena 56 on tangon 19 suunnassa ja tangon 19 jatkeeksi kytkettävä elin. Kytkentälaitetta 56 käytetään edullisesti apuventtiilin 55 avulla ja sylinteriin S tai vastaavaan johdettavan väliaineen painetta hyväksi-15 käyttäen.Figure 2 shows another embodiment of a valve device according to the invention. In this case, an external auxiliary valve 55 is arranged in connection with the valve device P. and an adjustable coupling device 56 is arranged in the chamber space 10 2 between the spindles 3, 4. The coupling device 56 is a member in the direction of the rod 19 and an extension of the rod 19. The coupling device 56 is preferably operated by means of an auxiliary valve 55 and by utilizing the pressure of the medium to be introduced into the cylinder S or the like.

Säädettävä kytkentälaite 56 muodostuu esitetyssä toteutusesimerkissä rungosta 57 ja hoikista 58 tai vastaavasta elimestä, joka on ainakin osittain aksiaalisella ontelolla 59 varustettu pitkänomainen tanko.-20 Holkki 58 on sovitettu runkoon 57 ajokarojen 3, 4 kanavien 18, 15 suuntaisesti; tässä tapauksessa kammio-tilan 2 akselin A-A suuntaisesti. Hoikin 58 yhteydessä on mäntä 60 tai vastaava elin. Holkki 58 ja mäntä 60 ovat toistensa suhteen aksiaalisesti liikutettavissa.-25 Rungossa 57 on ontelo 61 ja sen vastakkaisella puolella kanavien 18, 15 ja akselin A-A suunnassa aukot 62a ja 62b, joiden läpi holkki 58 on sovitettu siten, että sitä voidaan siinä liikuttaa. Ontelo 61 on yhdistetty ainakin yhdellä aukolla 63 hoikin 58 sisätilaan. Ontelo 30 61 on edelleen yhdistetty kanavalla 64 ulkoiseen apu- venttiiliin 55, jonka avulla se on edelleen yhdistettävissä joko työkanavaan 11 ja sylinteriin S tai paluukanavaan 10 ja säiliöön T.In the illustrated embodiment, the adjustable coupling device 56 consists of a body 57 and a sleeve 58 or similar member which is at least partially an elongate rod provided with an axial cavity 59.-20 A sleeve 58 is fitted to the body 57 parallel to the channels 18, 15 of the spindles 3, 4; in this case parallel to the axis A-A of the chamber space 2. In connection with the sleeve 58, there is a piston 60 or a similar member. The sleeve 58 and the piston 60 are axially movable relative to each other.-25 The body 57 has a cavity 61 and openings 62a and 62b on the opposite side in the direction of the channels 18, 15 and the axis A-A through which the sleeve 58 is arranged so as to be movable therein. The cavity 61 is connected by at least one opening 63 to the interior of the sleeve 58. The cavity 30 61 is further connected by a channel 64 to an external auxiliary valve 55, by means of which it can be further connected either to the working channel 11 and the cylinder S or to the return channel 10 and the tank T.

Ulkoinen apuventtiili 55 käsittää venttiili-35 kammion 65, joka on jaettu kolmeen osaan; ensimmäiseen 65a ja toiseen 65b päätykammioon välikammion 65c. Ensimmäinen ja toinen päätykammio 65a ja 65b on yhdistettyThe external auxiliary valve 55 comprises a valve-35 chamber 65 divided into three parts; to the first 65a and second 65b end chambers of the intermediate chamber 65c. The first and second end chambers 65a and 65b are connected

IIII

17 80331 kanavien 66 ja 67 kautta venttiililaitteen V kanaviin 68 ja 69 vastaavasti. Kanavat 68 ja 69 on yhdistetty toisesta päästään paluukanavaan 10 ja työkanavaan 11 vastaavasti. Vaihtoehtoisesti päätykammiot 65a ja 65b 5 ja/tai kanavat 66 ja 67 voidaan yhdistää myös suoraan tankkiin T ja sylinteriin s tai niihin liittyviin venttiililaitteen V ulkopuolisiin kanaviin. Välikammio 65c on yhdistetty kanavan 70 kautta venttiililaitteen V kanavaan 71, joka johtaa säädettävään mekaaniseen kyt-10 kentälaitteeseen 56 johtavaan kanavaan 64.17 80331 through channels 66 and 67 to channels 68 and 69 of valve device V, respectively. Channels 68 and 69 are connected at one end to return channel 10 and work channel 11, respectively. Alternatively, the end chambers 65a and 65b 5 and / or the channels 66 and 67 can also be connected directly to the tank T and the cylinder s or to the associated channels outside the valve device V. The intermediate chamber 65c is connected via a channel 70 to a channel 71 of the valve device V, which leads to an adjustable mechanical coupling device 10 to a channel 64 leading to the field device 56.

Välikammio 65c on edullisesti poikkipinnaltaan pienempi kuin päätykammiot 65a ja 65b. Tällöin niiden rajalle muodostuu sopivat olakkeet 72a ja 72b. Toiseen päätykammioon 65b on sijoitettu vastaventtiili 73, joka 15 muodostuu olakkeesta 72b, jousesta 73a ja sulkuelimestä 73b, kuten kuulasta. Kuula 73b lepää jousen 73a painamana olaketta 72b vasten, jolloin se sulkee päätykammion 65b ja välikammion 65c välisen aukon. Ensimmäiesen päätykammion 65a ja välikammioon 65c on järjestetty 20 tankomainen elin 74. Tankomaisen elimen 74 ensimmäinen pää 74b ulottuu vastaventtiilin sulkuelimeen 73b asti. Tankomaisen elimen toisessa päässä 74a on meltorau-takappale 75, johon voidaan vaikuttaa sähkömagneetin 76 avulla; kuvan 2 esittämässä toteutusesimerkissä 25 meltorautakappaletta 75 ja tankomaista elintä 74 työnnetään kammioiden suunnassa 0-0 silloin, kun sähkömagneettiin 76 yhdistetään virta. Tankomaiseen elimeen 74 on sovitettu ensimmäisen päätykammion 65a puolelle sulkuelin 77 kuten laajennusosa, jonka avulla ensimmäi-30 sen päätykammion 65a ja välikammion 65c välinen aukko voidaan sulkea.The intermediate chamber 65c is preferably smaller in cross section than the end chambers 65a and 65b. In this case, suitable shoulders 72a and 72b are formed at their boundary. A check valve 73 is formed in the second end chamber 65b, which consists of a shoulder 72b, a spring 73a and a closing member 73b, such as a ball. The ball 73b rests against the shoulder 72b when pressed by the spring 73a, closing the opening between the end chamber 65b and the intermediate chamber 65c. Arranged in the first end chamber 65a and the intermediate chamber 65c are 20 rod-like members 74. The first end 74b of the rod-like member 74 extends up to the non-return valve member 73b. At the other end 74a of the rod-like member is a malleable iron body 75 which can be actuated by an electromagnet 76; In the embodiment 25 shown in Fig. 2, the wrought iron body 75 and the rod-like member 74 are pushed in the direction of the chambers 0-0 when a current is connected to the electromagnet 76. A closing member 77, such as an extension portion, is provided on the rod-like member 74 on the side of the first end chamber 65a, by means of which the opening between the first end chamber 65a and the intermediate chamber 65c can be closed.

Ulkoinen apuventtiili 55 ja säädettävä mekaaninen kytkentälaite 56 toimivat seuraavasti. Venttiili-laite V toimii kuvion 2 toteutusesimerkissä periaattees-35 sa aivan samalla tavalla kuin kuvion 1 mukainen venttii-lilaite ja apuventtiililaitteen 55 ja mekaanisen kytkentälaitteen 56 toimintaa selostettaessa viitataan kuvioi- χβ 80331 hin 4 ja 5 sekä edellä esitettyyn venttiililaitteen toimintaselostukseen.The external auxiliary valve 55 and the adjustable mechanical coupling device 56 operate as follows. In the embodiment of Fig. 2, the valve device V operates in exactly the same way as the valve device according to Fig. 1, and when describing the operation of the auxiliary valve device 55 and the mechanical coupling device 56, reference is made to Fig. 4 and 5 and the valve device description above.

Kun kuvion 4 mukaisessa järjestelyssä hydrauli-sylinterin S mäntää 41 aletaan siirtää kohdasta D koh-5 taan E ja kun paine on kasvanut riittävästi eli se ylittää toisen ajokaran 4 takakammiotilassa 2b olevan jousen 15a jousivoiman, ajokara 4 alkaa avautua ja paineväliaine pääsee sylinteriin S istukan aukon 8 ja työkanavan 11 kautta. Kanavasta 11 paineväliaine leviää 10 rengaskanavan 55 kautta edelleen kanavaan 69 ja sieltä ulkoisen apuventtiilin kanavaan 67 ja toiseen pääty-kammioon 65b. Ellei vastaventtiili 73 ole jo aikaisemmin sulkeutunut jousen 73a avulla, niin paineen vaikutuksesta sulkuelin 73b sulkee nyt toisen päätykammion 65b 15 ja välikammion 65c välisen kulkutien. Sulkuelin 73b työntää samalla tankomaista elintä 74 siihen liittyvine laitteineen kohti sähkömagneettia 76, jolloin sulkuelin 77, joka aikaisemmin on sulkenut ensimmäisen päätykammion 65a ja välikammion 65c välisen aukon, siirtyy 20 myöskin samaan suuntaan ja yhteys välikammiosta 65c ensimmäiseen päätykammioon 65a avautuu. Tällöin säädettävän kytkentälaitteen 56 mäntä 60 siirtyy kammiotilassa 2 vaikuttavan paineen vaikutuksesta suuntaan C, koska ontelo 59 männän 60 takana on aukon 63, ontelon 61, 25 kanavan 64, kanavan 71, ja apuventtiilin 55 kanavan 70, välikammion 65c päätykammion 65a ja kanavan 66 kautta yhteydessä edelleen venttiililaitteen kanavaan 68 ja paluukanavaan 10.When, in the arrangement according to Fig. 4, the piston 41 of the hydraulic cylinder S is moved from D to 5 E and when the pressure has increased sufficiently, i.e. exceeds the spring force of the spring 15a in the rear chamber 2b of the second spindle 4, the spindle 4 begins to open and the pressure medium enters the cylinder S 8 and via work channel 11. From the passage 11, the pressure medium spreads 10 through the annular passage 55 further to the passage 69 and from there to the passage 67 of the external auxiliary valve and to the second end chamber 65b. If the non-return valve 73 has not previously closed by means of the spring 73a, then due to the pressure the closing member 73b now closes the passage between the second end chamber 65b 15 and the intermediate chamber 65c. At the same time, the closure member 73b pushes the rod-like member 74 and associated devices toward the electromagnet 76, whereby the closure member 77, which has previously closed the opening between the first end chamber 65a and the intermediate chamber 65c, also moves 20 in the same direction and the connection from the intermediate chamber 65c to the first end chamber 65a. In this case, the piston 60 of the adjustable coupling device 56 moves in the chamber space 2 under the effect of the applied pressure, because the cavity 59 behind the piston 60 is connected to the opening 63, the cavity 61, 25 further to the valve device channel 68 and the return channel 10.

Kun hydraulisylinterin S mäntä 41 siihen liit-30 tyvine laitteineen siirretään kohdasta E takaisin kohtaan D, apuventtiili 55 aktivoidaan ohjausyksiköstä 52 eli sähkömagneetti 76 yhdistetään sopivaan virtalähteeseen. Tällöin meltorautakappale 75 ja siihen liittyvät laitteet kuten tankomainen elin 74 siirtyvät pois-35 päin sähkömagneetista 76. Tällöin ensimmäisen päätykammion 65a ja välikammion 65b välinen aukko sulkeutuu sulkuelimen 77 avulla, kun taas tankomaisen elimen 74 19 80331 toinen pää 74b painaa vastaventtiilin 73 sulkuelintä 73b niin, että välikammion 65c ja toisen päätykammion 65b välinen aukko avautuu. Tällöin väliaineen paine sylinterin S tilasta 40 pääsee vaikuttamaan kanavien 5 44, 11, 55a, 69, 67 kautta toiseen päätykammioon 65b ja edelleen välikammion 65c kautta kanaviin 70, 71, 64 onteloon 61 ja aukon 63 kautta onteloon 59 männän 60 oikealle puolelle kuviossa 2. Mäntä 60 siirtyy paineen vaikutuksesta hoikin 58 vasempaan päähän lähelle tätä 10 päätä järjestettyjä sopivia esteitä 78. Tanko 19 on kuvion 2 toteutusesimerkissä lyhyempi kuin kuvion 1 toteutusesimerkissä. Tangon 19 toinen pää 19b ulottuu edullisesti lepotilassa jonkin verran hoikin 58 sisään. Kun mäntä 60 painuu väliaineen paineen vaikutuksesta 15 edellä esitetyllä tavalla hoikin 58 päähän se kohtaa tangon 19 toisen pään 19b, jolloin kytkentälaite 56 on toimintatilassa. Tällöin tanko 19 ja holkki 58 ja hoikin 58 päähän järjestetty tappi 21 muodostavat yhdessä kokonaisuuden, joka toimii samalla tavalla kuin kuvion 20 1 toteutusesimerkissä esitetty tanko 19 ja sen päässä oleva tappi 21.When the piston 41 of the hydraulic cylinder S with its associated devices is moved from point E back to point D, the auxiliary valve 55 is activated from the control unit 52, i.e. the solenoid 76 is connected to a suitable power supply. In this case, the wrought iron body 75 and associated devices such as a rod-like member 74 move away from the electromagnet 76. In this case, the opening between the first end chamber 65a and the intermediate chamber 65b closes by the closing member 77 that the opening between the intermediate chamber 65c and the second end chamber 65b opens. Then the pressure of the medium from the space 40 of the cylinder S can act through the channels 5 44, 11, 55a, 69, 67 to the second end chamber 65b and further through the intermediate chamber 65c to the channels 70, 71, 64 in the cavity 61 and through the opening 63 in the cavity 59 to the right of the piston 60 in Fig. 2. The piston 60 moves under pressure due to suitable obstacles 78 arranged at the left end of the sleeve 58 near this end 10. The rod 19 is shorter in the embodiment of Figure 2 than in the embodiment of Figure 1. The other end 19b of the rod 19 preferably extends somewhat into the sleeve 58 at rest. When the piston 60 is pressed against the end of the sleeve 58 by the pressure of the medium 15 as described above, it encounters the other end 19b of the rod 19, whereby the coupling device 56 is in the operating state. In this case, the rod 19 and the sleeve 58 and the pin 21 arranged at the end of the sleeve 58 together form an assembly which functions in the same way as the rod 19 shown in the exemplary embodiment of Fig. 20 and the pin 21 at its end.

Sylinterin S mäntä 41 ja kuorma K saattavat syystä tai toisesta pysähtyä kesken ajon. Tällöin ohjausyksikkö 52 palauttaa sähkömoottorin 22 ja mutterin 25 26 alkuasentoonsa, eli tilaan kohdassa D, josta toimin ta alkoi (kuvio 5). Samalla myös mekaaninen kytkentälaite 56 lakkaa vaikuttamasta venttiiliin 16 ja hydrau-lisylinteri S pysähtyy. Yleensä häiriön tapahtuessa sähkömoottori 22 palautetaan alkuasentoonsa ohjausyk-30 sikön 52 ohjaamana.The piston 41 of the cylinder S and the load K may, for one reason or another, stop during travel. In this case, the control unit 52 returns the electric motor 22 and the nut 25 26 to their initial position, i.e. to the position D at which the operation started (Fig. 5). At the same time, the mechanical coupling device 56 also ceases to act on the valve 16 and the hydraulic cylinder S stops. Generally, in the event of a fault, the electric motor 22 is reset to its initial position under the control of the control unit 30.

Erillinen hälytyskytkin voidaan yhdistää ohjausyksikköön 52. Tämän avulla sähkömoottoria 22 ja mutteria 26 ohjataan sellaiseen ennaltamäärättyyn asentoon, jossa tanko 19 tai kytkentälaite 56 ja tappi 21 35 painavat venttiilin 16 sulkuelintä 16a niin, että kanava 15 hiukan avautuu. Tällöin paine sylinterissä S laskee ja mäntä 41 ja kuorma K alkavat siirtyä hitaasti kohti 20 80331 alkuasentoa D ja siirtymistä tapahtuu niin kauan, kuin hälytyskytkintä painetaan.A separate alarm switch can be connected to the control unit 52. This allows the electric motor 22 and the nut 26 to be controlled to a predetermined position in which the rod 19 or the coupling device 56 and the pin 21 35 press the valve 16 closing member 16a so that the channel 15 opens slightly. Then the pressure in the cylinder S drops and the piston 41 and the load K start to move slowly towards the initial position D and the movement takes place as long as the alarm switch is pressed.

Sähköhäiriön sattuessa ulkoisen apuventtiilin 55 sähkömagneetti 76 päästää ja vastaventtiili 73 5 sulkeutuu ja sulkuelin 77 siirtyy välikammon 65c ja ensimmäisen päätykammion 65a välistä pois. Tällöin kytkentälaitteen 56 mäntä 60 siirtyy hoikin 58 suuntaan B, koska paine hoikissa pienenee sen yhdistyessä mm. kanavien 64, 71, 70, 65c, 65a, 66, 68 ja 10 välityksellä 10 tankkiin T. Samalla tappi 21 lakkaa painamasta venttiilin 16 sulkuelintä 16a ja kanava 15 sulkeutuu. Sylinterin S tilan 40 paine vakioituu ja sen männän 41 ja kuorman K liike pysähtyy. Näin sähkökatkos ainoastaan pysäyttää sylinterin S eikä mitään vakavaa pääse tapah-15 tumaan. Tämä on erityisen tärkeää hydraulisissa nostolaitteissa ja esim. hissisovellutuksissa eli kun kuormana K on hissikori; jousi 43 sylinterissä S korvataan tällöin useimmiten maan painovoimalla. Apuventtiili 55 toimii esitetyllä tavalla myös silloin, kun esim. säh-20 kömoottori 22 vioittuu tai ohjausyksikkö 52 pettää.In the event of an electrical failure, the solenoid 76 of the external auxiliary valve 55 releases and the check valve 73 5 closes and the closing member 77 moves away between the intermediate chamber 65c and the first end chamber 65a. In this case, the piston 60 of the coupling device 56 moves in the direction B of the sleeve 58, because the pressure in the sleeve decreases as it connects e.g. via channels 64, 71, 70, 65c, 65a, 66, 68 and 10 to the tank T. At the same time, the pin 21 ceases to press the closing member 16a of the valve 16 and the channel 15 closes. The pressure in the space 40 of the cylinder S stabilizes and the movement of its piston 41 and the load K stops. Thus, a power failure only stops the cylinder S and nothing serious happens. This is especially important in hydraulic lifting devices and e.g. in elevator applications, i.e. when the load K is an elevator car; the spring 43 in the cylinder S is then most often replaced by gravity. The auxiliary valve 55 also operates as shown when, for example, the electric motor 20 of the electric-20 is damaged or the control unit 52 fails.

Kuviossa 6 on esitetty kolmas keksinnön mukaisen venttiililaitteen toteutusesimerkki. Tämä venttiili-laite on perusrakenteeltaan samanlainen kuin kuvassa 1 esitetty venttiililaite. Näin ollen samoista venttiili-25 laitteen osista käytetään samoja viitenumerolta. Seuraa-vassa tarkastellaan niitä eroja, joita näiden keksinnön eri toteutusesimerkkien välillä on.Figure 6 shows a third embodiment of a valve device according to the invention. This valve device is similar in structure to the valve device shown in Figure 1. Thus, the same parts of the valve-25 device are used with the same reference numerals. The following is a discussion of the differences between these various embodiments of the invention.

Kuvion 6 venttiililaitteessa kanava tai aukko 18 on muodostettu kolmesta osakanavasta 18a, 18b ja 30 18c. Näistä keskimmäinen eli toinen kanava 18b sijaitsee ajokaran 3 keskiosassa ja se on poikkipinta-alaltaan suurempi kuin muut eli ensimmäinen ja kolmas kanava 18a, 18c. Ensimmäinen ja kolmas kanava 18a, 18c vastaavat poikkipinta-alaltaan tangon 19 poikkipinta-alaa 35 eli ne on sovitettu toisiinsa siten, että nestevuotoa näiden kanavien 18a, 18c läpi ei tapahdu, kun normaali-paksuinen tanko 19 on tässä kanavassa. Tanko 19 onIn the valve device of Figure 6, the channel or opening 18 is formed of three sub-channels 18a, 18b and 30 18c. Of these, the middle or second channel 18b is located in the central part of the spindle 3 and has a larger cross-sectional area than the others, i.e. the first and third channels 18a, 18c. The first and third channels 18a, 18c correspond in cross-sectional area to the cross-sectional area 35 of the rod 19, i.e. they are arranged so that no liquid leakage through these channels 18a, 18c occurs when the normal-thickness rod 19 is in this channel. Rod 19 is

IIII

n 80331 kuitenkin varustettu alueella 20, jonka kohdalla tangon 19 poikkipinta-ala on pienempi kuin ajokaran 3 ensimmäisen ja kolmannen kanavan 18a, 18c poikkipinta-ala. Venttiilin toiminnan aikana kanavaa 18a avataan ja 5 suljetaan tangon 19 alueen 20 ja varsinaisen tangon 19 avulla vastaavasti, kuten kuvan 1 yhteydessä on selostettu. Kanava 18c pysyy aina suljettuna so. tangon 19 aluetta 20 ei koskaan siirretä kulkemaan kanavan 18c lävitse.n 80331, however, is provided with an area 20 at which the cross-sectional area of the rod 19 is smaller than the cross-sectional area of the first and third channels 18a, 18c of the driving spindle 3. During the operation of the valve, the channel 18a is opened and closed by means of the area 20 of the rod 19 and the actual rod 19, respectively, as described in connection with Figure 1. Channel 18c always remains closed, i.e. the area 20 of the rod 19 is never moved to pass through the channel 18c.

10 Ensimmäisen ajokaran 3 keskimmäinen kavana 18b on yhdistetty kanavalla 30c, 30d ajokaran 3 ulkopinnalle 3b lähelle ajokaran päätä 3a. Tämän kanavan 30c, 30d kautta keskimmäinen kanava 18b on yhteydessä karan 3 edessä olevaan tilaan eli paluukanavaan 10 ja edelleen 15 tankkiin T silloin, kun kara 3 on sulkuäsennossa ja kammioon 2 ja paluukanavaan 10 silloin, kun kara 3 on ainakin osittain aukiasennossa. Kuvan 6 toteutusesi-merkissä kanava 30c, 30d on muodostettu yhdyskanavasta 30c, joka yhdistää keskimmäisen kanavan 18b ajokaran 3 20 pinnalle ja rengaskanavasta 30d ajokaran 3 pinnalla.The middle channel 18b of the first spindle 3 is connected by a channel 30c, 30d to the outer surface 3b of the spindle 3 near the end 3a of the spindle. Through this channel 30c, 30d, the middle channel 18b communicates with the space in front of the mandrel 3, i.e. the return channel 10 and further 15 the tank T when the mandrel 3 is in the closed position and the chamber 2 and the return channel 10 when the mandrel 3 is at least partially open. In the embodiment of Figure 6, the channel 30c, 30d is formed by a connecting channel 30c connecting the middle channel 18b to the surface of the drive mandrel 3 20 and from the annular channel 30d to the surface of the drive mandrel 3.

Rengaskanava 30d on ajokaran akselin A-A suunnassa kammioon 2 päin ainakin osaksi avoin, kuten kuvasta 6 voidaan nähdä.The ring channel 30d is at least partially open in the direction of the spindle axis A-A towards the chamber 2, as can be seen from Fig. 6.

Ensimmäisen ajokaran 3 takakammiotila 2a on 25 yhdistetty tulokanavaan 9 kanavan 36a avulla.The rear chamber space 2a of the first spindle 3 is connected to the inlet duct 9 by means of the duct 36a.

Kanavat 30c, 30d ja 36a korvaavat kuvan 6 toteutusesimerkissä kuvan 1 toteutusesimerkin sulkuvent-tiilin 31 ja kanavat 36, 30a, 30b. Näiden kanavajärjes-telmien ansiosta venttiilin rakennetta voidaan yksinker-30 taistaa ja vuodoille alttiita kohtia vähennetään. Lisäksi kammiotilan 2 ja takakammiotilan 2a paine-eroja voidaan käyttää tehokkaammin hyväksi kuin kuvan 1 toteutusesimerkissä.Channels 30c, 30d and 36a in the embodiment of Figure 6 replace the shut-off valve 31 and channels 36, 30a, 30b of the embodiment of Figure 1. Thanks to these duct systems, the structure of the valve can be simplified and leaks are reduced. In addition, the pressure differences between the chamber space 2 and the rear chamber space 2a can be exploited more efficiently than in the embodiment of Fig. 1.

Toinen ajokara 4 kuvassa 6 on varustettu hol-35 kiila 80, jonka sisään tangon 19 pää 19b on sovitettu. Tämä holkki 80 vaimentaa kammiossa 2 tapahtuvia virtauksen pyörteilyjä, jolloin venttiililaitteen melutaso 22 8 0 3 31 vaimenee. Hoikin 80 kammioon 2 päin suuntautuva pää on muotoiltu sisäpuolelta kartiomaiseksi. Tämä helpottaa tangon 19 asentamista paikalleen venttiililaitteen rungon 1 sisään. Se ohjaa tangon pään 19b toisen ajoka-5 ran 4 apuventtiilin 16 läheisyyteen.The second drive spindle 4 in Fig. 6 is provided with a hol-35 wedge 80, inside which the end 19b of the rod 19 is arranged. This sleeve 80 dampens the flow swirls in the chamber 2, whereby the noise level 22 8 0 3 31 of the valve device is damped. The end of the sleeve 80 facing the chamber 2 is conical on the inside. This facilitates the installation of the rod 19 inside the valve device body 1. It directs the rod head 19b in the vicinity of the auxiliary valve 16 of the second drive 5.

Venttiililaitteen yhteyteen on tässä toteutus-esimerkissä sovitettu säädettävä kytkentälaite 56a, joka on ajokarojen 3,4 ja kammiotilan 2 ulkopuolella. Tämän kytkentälaitteen avulla tangon 19 pituutta voidaan 10 säätää edullisimmin kahden peruspituuden puitteissa; so. kytkentälaitteen ollessa kytkettynä pois päältä ohjataan sähkömoottorin 22a tai vastaavan avulla apu-venttiilin 14 toimintaa, kun taas kytkentälaitteen ollessa kytkettynä päälle ohjataan ennen kaikkea apu-15 venttiilin 16 toimintaa samalla tavalla kuin kuvion 2 mukaisessa toteutusesimerkissä.In this embodiment, an adjustable switching device 56a is arranged in connection with the valve device, which is outside the carriages 3,4 and the chamber space 2. By means of this coupling device, the length 10 of the rod 19 can most preferably be adjusted within two basic lengths; i. when the switching device is switched off, the operation of the auxiliary valve 14 is controlled by means of an electric motor 22a or the like, while when the switching device is switched on, the operation of the auxiliary valve 16 is controlled in the same way as in the embodiment according to Fig. 2.

Kytkentälaite 56a on toteutettu sähkömagneettisen järjestelyn avulla, joka sovitettu sähkömoottorin 22a päätypinnan 29 ja tangon 19 ensimmäisen pään 19a 20 väliin. Magneettijärjestelyyn kuuluu kela 81 ja jatkokappale so. sydänosa 82 tai vastaava, joka on ainakin osittain rautaa tai muuta magneettista materiaalia. Nämä on sovitettu rungon 83 yhteyteen. Sydänosa 82 on sovitettu liikutettavasti rungon 83 sisään tangon 19 ja 25 akselin A-A suuntaan. Kela 81 on yhdistettävissä johdon 84 kautta kytkimeen (ei esitetty piirustuksissa) ja edelleen sopivaan sähkölähteeseen. Kun kela 81 yhdistetään vaihtovirtalähteeseen sen ympärille muodostuu sähkömagneettinen kenttä, joka vetää sydänosaa 82 kuvan 30 6 esittämään asemaan rungon päätykappaletta 83a vasten.The coupling device 56a is implemented by means of an electromagnetic arrangement arranged between the end surface 29 of the electric motor 22a and the first end 19a 20 of the rod 19. The magnetic arrangement includes a coil 81 and an extension, i.e. a core portion 82 or the like made at least in part of iron or other magnetic material. These are fitted to the body 83. The core portion 82 is movably disposed within the body 83 in the direction of the axis A-A of the rod 19 and 25. The coil 81 can be connected via a line 84 to a switch (not shown in the drawings) and further to a suitable electrical source. When the coil 81 is connected to an AC power source, an electromagnetic field is generated around it, which pulls the core portion 82 to the position shown in Fig. 30 6 against the end piece 83a of the body.

Tangon 19 ja sydänosan 82 liikuttamiseksi akselin A-A suunnassa kuvan 6 venttiililaite on varustettu samankaltaisella erillisellä toimilaitteella kuin kuvan 1 venttiililaite. Tässä tapauksessa toimilaitteena 35 sähkömoottorin tai esim. askelmoottori 22a. Tämä on liitetty kiinnityselimillä 24 venttiilirunkoon 1. Kytkinlaitteen 56a runko 83 on sovitettu kiinnityselimen 11 23 80331 24 sisään. Kytkentälaite 56a pääsee liikkumaan akselin A-A suunnassa sopivissa johteissa.To move the rod 19 and the core part 82 in the direction of the axis A-A, the valve device of Fig. 6 is provided with a separate actuator similar to the valve device of Fig. 1. In this case, the actuator 35 is an electric motor or e.g. a stepper motor 22a. This is connected by fastening members 24 to the valve body 1. The body 83 of the coupling device 56a is arranged inside the fastening member 11 23 80331 24. The coupling device 56a can move in the direction of the axis A-A in suitable guides.

Kun kytkentälaite 56a on aktivoitu eli kelaan johdetaan sähkövirtaa ja sydänosa 82 lepää päätykap-5 paletta 83a vasten, niin askelmoottorin 22a ja siihen liittyvän päätypinnan 29 avulla liikutetaan koko kytkentälaitetta 56a silloin, kun tankoa 19 halutaan liikuttaa askelmoottorin avulla.When the coupling device 56a is activated, i.e. electric current is applied to the coil and the core part 82 rests against the end cap 5a, the stepper motor 22a and the associated end surface 29 move the entire coupling device 56a when the rod 19 is to be moved by the stepper motor.

Kytkentälaitteen 56a yhteyteen on edullista 10 järjestää lukituselin, kuten vipu 85. Tämän avulla sydänosa 82 lukitaan paikoilleen rungon päätykappaletta 83a vasten. Tällöin kela 81 voidaan kytkeä virrattomaksi ja kuitenkin sydänosa on kuvan 6 mukaisessa ääriasemas-sa. Sydänosan 82 lukitseminen vivun 85 avulla paikoil-15 leen tapahtuu automaattisesti, kun moottori 22 ja siihen liittyvä päätykappale 29 on ajettu kotiasentoon eli suuntaan C ääriasemaansa, kuten kuvassa 6 on esitetty. Kun moottoria 22a ajetaan vastakkaiseen suuntaan B vipu 85 putoaa yläasennosta eli em. lukitusasemasta katko-20 viivoin esitettyyn ala-asentoon, jossa se toimii yhtenä lisäkappaleena sydänosan 82 ja päätypinnan 29 välillä moottorilla 22a tankoa 19 siirrettäessä. Sydänosa 82 pääsee liikkumaan rungon 83 sisällä ja siirtymään siir-toruuvin 26 päätypintaa 29 vasten silloin, kun kela 81 25 on virraton.In connection with the coupling device 56a, it is preferable to provide a locking member, such as a lever 85. By means of this, the core part 82 is locked in place against the end piece 83a of the body. In this case, the coil 81 can be de-energized and yet the core part is in the extreme position according to Fig. 6. The locking of the core part 82 by means of the lever 85 takes place automatically when the motor 22 and the associated end piece 29 have been driven to the home position, i.e. in the direction C, to their extreme position, as shown in Fig. 6. When the motor 22a is driven in the opposite direction B, the lever 85 falls from the upper position, i.e. from the above-mentioned locking position, to the lower position shown by broken lines 20, where it acts as one additional piece between the core part 82 and the end surface 29 by the motor 22a. The core portion 82 can move within the body 83 and move against the end surface 29 of the transfer screw 26 when the coil 81 25 is de-energized.

Kuvion 6 mukaisen venttiililaitteen toiminta tapahtuu periaatteessa samalla tavalla kuin kuvion 1 ja 2 venttiilaitteen toiminta. Toiminnan eroista voimme todeta kuitenkin seuraavaa. Kuviossa 6 moottori 22a on 30 kotiasennossa ja ajokara 3 on ajettu takatilaan.The operation of the valve device according to Figure 6 takes place in essentially the same way as the operation of the valve device of Figures 1 and 2. However, we can say the following about the differences in operation. In Figure 6, the motor 22a is in the home position and the spindle 3 is driven to the rear.

Moottorin 22a yhteyteen sen yhteydessä olevan päätypinnan 29 sen aseman kohdalle, jossa venttiililaite on ns. kotiasennossa on järjestetty mikrokytkin 86. Se on järjestetty sopivaan olakkeeseen rungon 24 tai vas-35 taavan yhteyteen. Sähkökatkoksen sattuessa moottori 22a ajetaan kotiasentoon, jossa asennossa mikrokytkin ilmoittaa ohjausyksikölle, että moottori 22a on ajettu 24 80331 kotiasentoon. Tämän jälkeen moottorin 22a ja sen pääty-pinnan 29 paikka tunnetaan ja ohjaustoimenpiteet voidaan suorittaa tämän tiedon perusteella turvallisesti.In connection with the motor 22a at the position of the end surface 29 connected thereto, where the valve device is the so-called in the home position, a microswitch 86 is provided. It is arranged in a suitable shoulder in connection with the body 24 or the like. In the event of a power failure, the motor 22a is driven to the home position, in which position the microswitch informs the control unit that the motor 22a has been run 24 80331 to the home position. Thereafter, the position of the motor 22a and its end face 29 is known and the control operations can be performed safely on the basis of this information.

Oletetaan, että venttiilaitteen ensimmäinen 5 ajokara on kuvan 6 esittämässä asemassa. Kun kuormaa K lähdetään siirtämään paikasta D kohti paikkaa E (kuva 4 ja 5), pumppu P käynnistetään. Paineväliaine työntää vastaventtiilin 53 auki ja paine kammiotilassa 2 kasvaa. Koska kuitenkin paluukanava 10 on auki, neste painekam-10 miossa 2 ei pääse nousemaan kovin suureksi. Kammion 2 paine vaikuttaa kuitenkin kanavien 30d, 30c kautta kanavaan 18b ja edelleen tankoon 19 ja työntää sitä tässä vaiheessa vapautettua jatkokappaletta 82 ja edelleen päätypintaa 29 vasten. Samanaikaisesti kanavan 15 36a kautta vaikuttaa paine ajokaran 3 takakammiotilaan 2a ja työntää ajokaraa kohti kammiotilaa 2 pyrkien sulkemaan aukkoa 7. Tällöin alue 20 tangossa 19 siirtyy kanavan 18a kohdalle, jolloin paineneste pääsee purkautumaan takakammiotilasta 2a tämän kanavan 18a kautta 20 kammioon 18b ja edelleen 30c, 30d kautta paluukanavaan 10. Tällöin paine takakammiotilassa pienenee ja karan 3 siirtyminen kohti kammiota 2 hidastuu. Sähkömoottoria 22a käyttämällä tankoa 19a saadaan työnnettyä suuntaan C, jolloin kanava 18a sulkeutuu ja kara 3 siirtyy jäl-25 leen myöskin suuntaan C ja pyrkii sulkemaan aukkoa 7. Ensimmäinen ajokara 3 sulkee vihdoin istukan aukon 7 ja paluukanavan 10 säiliöön T. Tämän jälkeen pumpun P edelleen toimiessa ajokara 4 alkaa toimia aivan kuten kuvion 1 toteutusesimerkissä.Assume that the first 5 spindles of the valve device are in the position shown in Figure 6. When the load K is moved from position D to position E (Figures 4 and 5), pump P is started. The pressure medium pushes the check valve 53 open and the pressure in the chamber space 2 increases. However, since the return passage 10 is open, the liquid in the pressure chamber 10 cannot become very large. However, the pressure in the chamber 2 acts through the channels 30d, 30c in the channel 18b and further on the rod 19 and pushes it against the extension 82 released at this stage and further against the end surface 29. Simultaneously through the channel 15 36a the pressure acts on the rear chamber space 2a of the spindle 3 and pushes the spindle towards the chamber space 2 tending to close the opening 7. The area 20 in the rod 19 then moves through the return passage 10. In this case, the pressure in the rear chamber space decreases and the movement of the mandrel 3 towards the chamber 2 slows down. Using the electric motor 22a, the rod 19a can be pushed in the direction C, whereby the channel 18a closes and the spindle 3 also moves again in the direction C and tends to close the opening 7. The first drive spindle 3 finally closes the seat opening 7 and the return channel 10 to the tank T. when operating, the spindle 4 starts to operate just as in the embodiment of Fig. 1.

30 Hydraulisylinterin S männän 41 (kuva 4 ja 5) palautus kohdasta E kohtaan T tapahtuu periaatteessa samoin kuin kuvan 2 mukaisella venttiililaitteella. Tällöin kuitenkin kytkentälaite 56a aktivoidaan eli jatkokappale so. sydänosa 82 siirretään magnetoidun 35 kelan 81 avulla rungon päätykappaletta 83 vasten, jonka jälkeen palautusajo voidaan aloittaa.30 The return of the piston 41 of the hydraulic cylinder S (Fig. 4 and 5) from point E to point T takes place in principle in the same way as with the valve device according to Fig. 2. In this case, however, the switching device 56a is activated, i.e. the extension piece, i.e. the core portion 82 is moved by means of a magnetized coil 81 against the end piece 83 of the body, after which the return run can be started.

Kuviossa 4 on esitetty katkoviivoin kaksitoimi- 25 80331 sen hydraulisylinterin ohjauslaitteisto, jossa käytetään hyväksi keksinnön mukaisia venttiililaitteita V, V. Tällöin ensimmäisen venttiililaitteen V rinnalle on kytketty toinen venttiililaite V, jonka sähkömoottori 5 22' ja mahdollinen ulkopuolinen apuventtiili 55' yhdis tetään yhteiseen ohjausyksikköön 52, paluukanava 10' tankkiin T, tulokanava 9' kytkentävälineen KS kautta pumppuun P ja työkanava 11' kanavan 44' kautta sylinterin S tilaan 40' männän 41 toiselle puolelle. Männän 41 10 ensimmäiselle puolelle tilaan 40 on yhdistetty ensimmäisen venttiililaitteen V työkanava 11 kanavan 44 kautta. Kytkentävälineen KS avulla pumppu P yhdistetään jompaan kumpaan työkanvaan 9 tai 9' sen mukaan, siirretäänkö sylinterin S mäntää 41 ja kuormaa K suuntaan E 15 -> D tai D -> E. Muuten venttiililaitteita ohjataan periaatteessa samoin kuten edellä on jo selostettu.Fig. 4 shows in broken lines the control device of a double-acting hydraulic cylinder utilizing valve devices V, V according to the invention. In this case, a second valve device V is connected in parallel with the first valve device V, whose electric motor 5 22 'and possible external auxiliary valve 55' are connected to a common control unit 52 , a return duct 10 'to the tank T, an inlet duct 9' through the coupling means KS to the pump P and a working duct 11 'through the duct 44' to the space 40 'of the cylinder S on the other side of the piston 41. To the first side of the piston 41 10, the working channel 11 of the first valve device V is connected to the space 40 via the channel 44. By means of the coupling means KS, the pump P is connected to one of the two working channels 9 or 9 ', depending on whether the piston 41 of the cylinder S and the load K are transferred in the direction E 15 -> D or D -> E. Otherwise the valve devices are controlled in principle as already described above.

Ohjausyksikkö 52 käsittää edullisesti sopivan tietojenkäsittely-yksikön, kuten mikroprosessorin sopi-vine muistipiireineen. Ohjausyksikössä 52 on liitäntä-20 laitteet, joiden avulla tämä voidaan kytkeä esim. ulkopuolisiin tietojenkäsittelylaitteisiin. Ohjausyksikkö 52 voidaan myös toteuttaa muilla sopivilla sinänsä tunnetuilla loogisilla ohjausyksiköillä.The control unit 52 preferably comprises a suitable data processing unit, such as a microprocessor with suitable memory circuits. The control unit 52 has connection-20 devices by means of which it can be connected, for example, to external data processing devices. The control unit 52 can also be implemented with other suitable logical control units known per se.

Edellä keksintöä on selostettu lähinnä kolmeen 25 edulliseen toteutusesimerkkiin viittaamalla. On kuitenkin selvää, että keksintöä voidaan soveltaa monella eri tavalla oheisten patenttivaatimusten puitteissa, eikä keksintöä näinollen pidä rajoittaa esitettyihin toteu-tusesimerkkeihin. Kammiotilan muoto kuten myöskin ajo-30 karojen muoto voi olla muunkinlainen kuin mitä edellä on esitetty eli sylinterimäisestä poikkeava, mutta edellä esitetyt rakenteet ovat valmistusteknillisesti edullisia. Ajokarat on sijoitettu esitetyissä toteutus-esimerkeissä samalle akselille A-A, mutta ne voidaan 35 myös sijoittaa epäkeskeisesti saman akselin A-A ympärille niin, että niiden poikkipinnat ovat ainakin osittain päällekkäin mainitun akselin suunnassa, jolle alueelle 26 80331 tanko tai muu kytkentälaite voidaan sovittaa. Toisaalta ajokarat voivat sijaita myös eri osissa kammiotilaa 2 niin, etteivät ne ole välttämättä suorassa yhteydessä toisiinsa. Tällöin ajokarojen venttiilit voidaan yh-5 distää toisiinsa esim. sellaisella mekaanisella kytkentälaitteella, joka muodostuu sopivasta vipujärjes-telystä tai sopivasta hydraulisesta ja/tai pneumaattisesta järjestelystä.The invention has been described above mainly with reference to three preferred embodiments. However, it is clear that the invention can be applied in many different ways within the scope of the appended claims, and thus the invention should not be limited to the presented embodiments. The shape of the chamber space as well as the shape of the drive-30 spindles may be different from that described above, i.e. different from the cylindrical one, but the structures presented above are technically advantageous. In the embodiments shown, the spindles are arranged on the same axis A-A, but they can also be arranged eccentrically around the same axis A-A so that their cross-sections at least partially overlap in the direction of said axis, to which area 26 80331 a rod or other coupling device can be fitted. On the other hand, the spindles can also be located in different parts of the chamber space 2 so that they are not necessarily in direct contact with each other. In this case, the valves of the spindles can be connected to one another, e.g. by means of a mechanical coupling device consisting of a suitable lever arrangement or a suitable hydraulic and / or pneumatic arrangement.

Ensimmäisen ajokaran yhteydessä oleva venttiili 10 voidaan toteuttaa myös siten, että tankoon 19 sijoitetaan sopiva poikkipinnaltaan tankoa leveämpi sulkuelin, jonka avulla kanava 18 ajokarassa on suljettavissa.The valve 10 in connection with the first spindle can also be implemented in such a way that a suitable closing member with a wider cross-sectional area than the rod is placed in the rod 19, by means of which the channel 18 in the spindle can be closed.

Kuten edellä selityksessä on todettu, ohjaus yksikköä 52 eikä sähkömoottoria 22 siihen liittyvine 15 laitteineen ei välttämättä tarvita. Tällöin mekaaninen kytkentälaite kuten tanko 19 yhdistetään sopivaan mekaaniseen vipuun, josta tangon 19 asentoa ja luonnollisesti samalla hydraulisylinterin S toimintaa voidaan säätää. Tällöin ei myöskään tarvita rajakatkaisijoita eikä 20 välttämättä mitään pulssiantureita hydraulisylinterin yhteydessä.As stated in the above description, the control unit 52 and not the electric motor 22 with its associated devices 15 may not be required. In this case, a mechanical coupling device such as a rod 19 is connected to a suitable mechanical lever, from which the position of the rod 19 and, of course, at the same time the operation of the hydraulic cylinder S can be adjusted. In this case, limit switches and no necessarily any pulse sensors in connection with the hydraulic cylinder are also required.

Säädettävä kytkentälaite 56 voidaan toteuttaa myös teleskooppimaisena ratkaisuna. Tällöin tangon 19 yhteyteen voidaan järjestää toinen pitkänomainen elin, 25 joka työnnetään tangosta 19 ulos toiminta-asemaan silloin, kun toisen ajokaran 4 venttiiliin 16 on tarkoitus vaikuttaa. Kuvan 6 toteutusesimerkin mukainen järjestely on kuitenkin edullisempi tapa. Tällöin ulkoisen apuvent-tiililaitteen 55 kanava 70 tulisi yhdistää sopivan 30 kanavan kautta aukon 17 läheisyyteen ja edelleen tangon 19 sisään järjestettyä kanavaa pitkin tangosta 19 ulos-työnnettävän männän takatilaan.The adjustable switching device 56 can also be implemented as a telescopic solution. In this case, a second elongate member 25 can be arranged in connection with the rod 19, which is pushed out of the rod 19 into the operating position when the valve 16 of the second spindle 4 is to be actuated. However, the arrangement according to the embodiment of Figure 6 is a more advantageous way. In this case, the channel 70 of the external auxiliary valve device 55 should be connected via a suitable channel 30 in the vicinity of the opening 17 and further along the channel arranged inside the rod 19 to the rear space of the piston to be pushed out of the rod 19.

Ensimmäisen ajokaran 3 takakammiotilaan voidaan järjestää jousi, joka korvaa venttiilin 31 ja jonka 35 jousivoima toimii ainakin osittain pumpulta P saatavan paineen sijasta kammiotilan 2 paineen vastavoimana. Kuvan 6 toteutusesimerkissä tämä on toteutettu sähkömag- li 27 80331 neettisen järjestelyn avulla. Vastaavalla tavalla toisen ajokaran 4 takakammiotilan jousi 15a voidaan korvata erillisen venttiilin avulla, joka yhdistäisi työkanavan 11 tai sylinterin S ja takakammiotilan 2b toisiinsa ja 5 jonka sylinterin S painetta käytettäisiin toisen ajokaran säätelemiseen.A spring can be provided in the rear chamber space of the first drive spindle 3, which replaces the valve 31 and whose spring force 35 acts at least in part as a counterforce to the pressure in the chamber space 2 instead of the pressure obtained from the pump P. In the embodiment of Figure 6, this is implemented by means of an electromagnetic arrangement of the electromagnet 27 80331. Similarly, the spring 15a of the rear chamber space of the second spindle 4 can be replaced by a separate valve connecting the working channel 11 or the cylinder S and the rear chamber space 2b to each other and 5 the pressure of the cylinder S of which would be used to regulate the second spindle.

Claims (11)

28 8033128 80331 1. Venttiililaite, joka käsittää venttiili-rungon (1), kammiotilan (2), joka on sovitettu venttii- 5 lirungon (1) sisään, kaksi ajokaraa (3, 4) ja istukkaa (5, 6), jotka on sovitettu toisiinsa ja kammiotilaan (2), joiden kummankin ajokaran (3, 4) avulla vastaavan istukan (5, 6) aukkoa (7, 8) voidaan säätää, ja joka venttiililaite käsittää tulokanavan (9), paluukanavan 10 (10) ja työkanavan (11), jotka on yhdistetty kammioti- laan (2), jonka tulokanavan (9) kautta paineenalainen väliaine syötetään kammiotilaan (2) ja ajokarojen (3, 4. avulla säädettävien aukkojen (7, 8) kautta väliaine johdetaan joko paluukanavan (10) kautta ulos venttiili-15 laitteesta tankkiin (T) tai vastaavaan tai työkanavan (11) kautta ainakin yhdelle työsylinterille (S) tai vastaavalle, ja joiden ajokarojen (3, 4) asentoa ja aukkojen (7, 8) suuruutta säädetään apuventtiilien avulla, tunnettu siitä, että kummankin ajokaran 20 (3, 4) läpi on järjestetty kanava (18, 15), joka yh distää ajokaran (3, 4) takana olevan takammiotilan (2a, 2b) ajokaran edessä olevaan tilaan, kuten kammiotilaan (2) ja kumpaankin kanavaan (18, 15) on sovitettu apu-venttiilit (14, 16), joiden avulla paine-eroa ajokarojen 25 (3,4) yli säädetään ja samalla ajokarojen (3, 4) asentoa ja aukkojen (7, 8) suuruutta sekä väliaineen virtauksia kammiotilasta (2) paluukanavaan (10) ja/tai työkanavaan (11).A valve device comprising a valve body (1), a chamber space (2) arranged inside the valve body (1), two drive stems (3, 4) and a seat (5, 6) arranged together and a chamber space (2), each of the drive spindles (3, 4) of which the opening (7, 8) of the respective seat (5, 6) can be adjusted, and which valve device comprises an inlet duct (9), a return duct 10 (10) and a working duct (11), connected to the chamber space (2), through the inlet channel (9) of which the pressurized medium is fed into the chamber space (2) and through the openings (7, 8) adjustable by the spindles (3, 4) the medium is discharged either through the return channel (10) to the valve 15 to a tank (T) or the like or via a working channel (11) to at least one working cylinder (S) or the like, and the position of the spindles (3, 4) and the size of the openings (7, 8) are controlled by auxiliary valves, characterized in A channel (18, 15) is arranged through 20 (3, 4) which co sits in the rear chamber space (2a, 2b) behind the drive spindle (3, 4) in a space in front of the drive spindle, such as the chamber space (2) and auxiliary valves (14, 16) are arranged in each channel (18, 15). 25 (3,4) and at the same time the position of the spindles (3, 4) and the size of the openings (7, 8) as well as the fluid flows from the chamber space (2) to the return channel (10) and / or the working channel (11) are adjusted. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen venttiili-30 laite, tunnettu siitä, että ensimmäisen ajokaran (3) apuventtiili (14) ja toisen ajokaran (4) apu-venttiili (16) on yhdistettävissä toisiinsa kytkentälaitteella (19, 56), jonka välityksellä kumpaakin venttiiliä voidaan ohjata samalla toimilaitteella.Valve device 30 according to Claim 1, characterized in that the auxiliary valve (14) of the first spindle (3) and the auxiliary valve (16) of the second spindle (4) can be connected to one another by means of a switching device (19, 56) by means of each valve. controlled by the same actuator. 3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen venttiili- laite, tunnettu siitä, että ajokarat (3, 4) on sovitettu kammiotilaan (2) siten, että ne ovat saman 29 80331 akselin (A-A) suunnassa ainakin niin, että niiden poikkipinnat ovat ainakin osittain päällekkäin akselin (A-A) suunnassa.Valve device according to Claim 2, characterized in that the spindles (3, 4) are arranged in the chamber space (2) in such a way that they are at least in the direction of the same axis (AA) so that their cross-sections at least partially overlap the axis (AA). AA) direction. 4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen vent-5 tiililaite, tunnettu siitä, että rungossa (1) on aukko (17) ensimmäisestä takakammiotilasta (2a) rungon (1) ulkopuolelle ja se on edullisimmin samalla pituusakselilla kuin ensimmäisen ajokaran (3) läpi kulkeva aukko (18), ja että aukkoihin (17, 18) on sovi-10 tettu liikutettava tanko (19), johon on järjestetty pituussuunnassa ainakin yksi alue (20), jonka kohdalla tangon (19) poikkipinta-ala on pienempi kuin ajokaran aukon (18) poikkipinta-ala, ja jotka tanko (19), alue (20) ja aukko (18) muodostavat mainitun ensimmäisen 15 ajokaran (3) apuventtiilin (14).Vent-5 brick device according to claim 2 or 3, characterized in that the body (1) has an opening (17) from the first rear chamber space (2a) outside the body (1) and is most preferably on the same longitudinal axis as the opening through the first spindle (3) (18), and that a movable rod (19) is arranged in the openings (17, 18), in which at least one region (20) is arranged in the longitudinal direction, at which the cross-sectional area of the rod (19) is smaller than that of the spindle opening (18). ) and which the rod (19), the region (20) and the opening (18) form an auxiliary valve (14) of said first 15 spindle (3). 5. Patenttivaatimuksen 2, 3 tai 4 mukainen venttiililaite, tunnettu siitä, että toinen apuventtiili (16), joka on sovitettu toisen ajokaran (4; 4b) kanavaan (15), käsittää sulkuelimen (16a), 20 istukan (16b) ja jousen (16c), joka istukka (16b) on kanavassa (15) kammiotilan (2) puoleisessa päässä ja joka sulkuelin (16a) lepää jousen (16c) painamana istukkaa (16b) vasten ja sulkee kanavan (15) ja johon sulku-elimeen (16a) mekaanisella kytkentälaitteella vaikutta-25 maila kanava (15) on avattavissa halutussa määrin.Valve device according to Claim 2, 3 or 4, characterized in that the second auxiliary valve (16), which is arranged in the channel (15) of the second spindle (4; 4b), comprises a closing element (16a), 20 seats (16b) and a spring ( 16c), which seat (16b) is in the channel (15) at the end of the chamber space (2) and which closing member (16a) rests against the seat (16b) under the pressure of the spring (16c) and closes the channel (15) and to which closing member (16a) with a mechanical coupling device, the 25-rack channel (15) can be opened to the desired extent. 6. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen venttiililaite, tunnettu siitä, että kytkentälaitteena toimii tanko (19), jota liikuttamalla toisen ajoventtiilin (16) sulkuelintä (16c) painetaan silloin, 30 kun kanavaa (15) halutaan avata.Valve device according to Claim 4 or 5, characterized in that the coupling device is a rod (19), by moving which the closing element (16c) of the second drive valve (16) is pressed when the channel (15) is to be opened. 7. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen venttiililaite, tunnettu siitä, että kytkentälaitteena (56, 56a) on tangon (19) suunnassa ja tangon (19) jatkeeksi kytkettävä elin.Valve device according to Claim 4 or 5, characterized in that the coupling device (56, 56a) is a member which can be coupled in the direction of the rod (19) and as an extension of the rod (19). 8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen venttiili- laite, tunnettu siitä, että kytkentälaite (56) käsittää hoikin (58) ja männän (60), jota mäntää (60) ,0 80331 ja/tai hoikkia (58) siirretään tangon (19) suunnassa sylinterin (S) väliaineen paineen avulla, kun kytkentälaite (56) asetetaan toimintatilaan.Valve device according to Claim 7, characterized in that the coupling device (56) comprises a sleeve (58) and a piston (60), the piston (60), and / or the sleeve (58) being moved in the direction of the rod (19) by a cylinder. (S) by means of the pressure of the medium when the switching device (56) is set to the operating state. 9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen venttiili-5 laite, tu nnettu siitä, että kytkententälaite (56) on tuettu erillisellä rungolla (57) venttiililait-teen runkoon (1) kammiotilan (2) ajokarojen (3, 4) väliin.Valve device 5 according to Claim 8, characterized in that the coupling device (56) is supported by a separate body (57) on the body (1) of the valve device between the drive spindles (3, 4) of the chamber space (2). 10. Patenttivaatimuksen 6 mukainen venttiili-10 laite, tunnettu siitä, että toinen ajokara (4) on varustettu hoikilla (80), jonka sisään tangon (19) pää (19b) on sovitettu.Valve device 10 according to Claim 6, characterized in that the second drive spindle (4) is provided with a sleeve (80) in which the end (19b) of the rod (19) is arranged. 11. Patenttivaatimuksen 7 mukainen venttiili-laite, tunnettu siitä, että kytkentälaitteena 15 (56a) on sähkömagneettinen järjestely, jonka sydänosa (82) muodostaa tangon (1) jatkeeksi kytkettävän elimen. 3i 80 331Valve device according to Claim 7, characterized in that the coupling device 15 (56a) is an electromagnetic arrangement, the core part (82) of which forms a member to be coupled as an extension of the rod (1). 3i 80 331
FI884344A 1987-09-22 1988-09-21 VENTILANORDNING. FI80331C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI884344A FI80331C (en) 1987-09-22 1988-09-21 VENTILANORDNING.

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI874147A FI874147A0 (en) 1987-09-22 1987-09-22 VENTILANORDNING.
FI874147 1987-09-22
FI884344 1988-09-21
FI884344A FI80331C (en) 1987-09-22 1988-09-21 VENTILANORDNING.

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI884344A0 FI884344A0 (en) 1988-09-21
FI884344A FI884344A (en) 1989-03-23
FI80331B true FI80331B (en) 1990-01-31
FI80331C FI80331C (en) 1990-05-10

Family

ID=26158234

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI884344A FI80331C (en) 1987-09-22 1988-09-21 VENTILANORDNING.

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI80331C (en)

Also Published As

Publication number Publication date
FI884344A (en) 1989-03-23
FI80331C (en) 1990-05-10
FI884344A0 (en) 1988-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102113471B1 (en) Electrohydraulic brake release device and brake system
KR100310083B1 (en) Spool Valve and Large Two Stroke Internal Combustion Engine
TWI457512B (en) Ventil und hydraulisch steueranordnung
CA2005587C (en) Balanced servo-operated multiway valve
DE102014012694B3 (en) Hydraulic device
KR19990064345A (en) In-line control valve
US6038948A (en) Workpiece spindle device for a machine tool
CZ279389B6 (en) Transport equipment of a pressure medium with a piston pump
WO2001042679A3 (en) Hydraulic velocity damper
KR850001634B1 (en) Fluid control valve
FI80331B (en) Valve arrangement
KR100404805B1 (en) Relief valve operation state detection device
GB2293434A (en) Electromagnetically actuated valves
KR19980702600A (en) Hydraulic Elevator Valve
KR20020030792A (en) Valve control unit for a hydraulic elevator
KR970017750A (en) Fluid pressure drive device of circuit breaker and circuit breaker using same
US5136929A (en) Device for the control of a double-acting hydraulic jack
EP0308934B1 (en) Valve means
EP0783923B1 (en) Method and apparatus for controlling the flow of cleaning liquid through a high-pressure cleaner
US5615594A (en) Hydraulic control valve
JP4252178B2 (en) Relief valve
JP2016522370A (en) Functional unit and electrohydraulic brake release device including the unit
US4798421A (en) Plunger system for modulating a brake pressure
US5251969A (en) Brake power controller with electrically actuated locking apparatus
JPH0371586B2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: RITA, PENTTI