FI79068B

FI79068B - FARING REQUIREMENTS FOR INSULATION AV EN FLEXIBLE ARK- ELLER SKIVFORMIG PRODUKT I EN BEHAOLLARE

Info

Publication number: FI79068B
Application number: FI850857A
Authority: FI
Inventors: Richard Schmidt; Sr Joseph A Pizzo
Original assignee: Enviro Spray Systems Inc
Priority date: 1985-03-01
Filing date: 1985-03-01
Publication date: 1989-07-31
Also published as: FI79068C; FI850857A0; FI850857L

Description

! 79068! 79068

Menetelmä ja laite taipuisan arkin- tai levynmuotoisen tuoteen asettamiseksi säiliöönA method and apparatus for placing a flexible sheet or sheet product in a container

Keksintö koskee menetelmää ja laitetta taipuisan 5 arkin- tai levynmuotoisen tuotteen asettamiseksi säiliöön, joka tuote käsittää laajennettavan pussin säiliön saattamiseksi ylipaineen alaiseksi, joka pussi sisältää puhkaistavat elimet painekaasun kehittämiseksi pussissa, johon menetelmään kuuluu arkin- tai levynmuotoisen tuotit) teen deformointi pitkänomaiseen muotoon deformointiväli-neillä ja deformoidun arkin- tai levynmuotoisen tuotteen asettaminen säiliöön tätä tarkoitusta varten olevilla välineillä. Tämäntyyppisiä laajenevia pusseja selitetään US-patentissa 4 376 500. Tämäntyyppinen laite säiliöiden 15 täyttämiseksi laajenevilla pusseilla selitetään US-patent-tihakemuksessa 398 887. Mainitussa hakemuksessa selitetty laite ei kuitenkaan pysty upottamaan laajenevia pusseja automaattisesti ja järjestelmällisesti säiliöihin suuressa mittakaavassa ja jatkuvasti.The invention relates to a method and apparatus for placing a flexible sheet or sheet product in a container, the product comprising an expandable bag for pressurizing a container containing pierceable means for generating pressurized gas in a bag, the method comprising deforming the sheet or sheet product into an elongate shape. and placing the deformed sheet or sheet product in the container by means therefor. Expandable bags of this type are described in U.S. Patent 4,376,500. A device of this type for filling containers 15 with expandable bags is described in U.S. Patent Application No. 398,887. However, the device described in said application cannot automatically and systematically immerse expandable bags in containers on a large scale and continuously.

20 Tämän keksinnön eräänä päämääränä on aikaansaada täysin automaattinen menetelmä ja laite taipuisan arkin-tai levynmuotoisen tuotteen käsittelemiseksi alussa kuvatulla tavalla.It is an object of the present invention to provide a fully automatic method and apparatus for treating a flexible sheet or sheet product as described at the outset.

Keksinnön päämääränä on lisäksi mahdollistaa edellä 25 mainittujen pussien toimittaminen paikkaan, johon laite on sijoitettu sekä niiden upottaminen sitten säiliöihin automaattisesti, laitteen varmistaessa, että säiliöiden paineistuminen tapahtuu upottamisen jälkeen.It is a further object of the invention to enable the above-mentioned bags to be delivered to the place where the device is placed and then immersed in the containers automatically, the device ensuring that the containers are pressurized after immersion.

Säiliöiden tulee myuös olla täytettävissä laajene-30 villa pusseilla, jotka on pakattu yksittäisten peräkkäin kiinnitettyjen pussien muodostamaan jatkuvaan kalvoon josta laite erottaa automaattisesti peräkkäiset pussit ennen niiden upottamista tölkkiin.The containers should also be refillable with expandable wool bags packed in a continuous film of individual successively attached bags from which the device automatically separates the successive bags before immersing them in the can.

Laitteessa tulee olla vielä väline kuljettamaan 35 pussien deformointi- ja täyttöasemalle säiliöitä, joihin 2 79063 pussit on tarkoitus upottaa, sekä väline säiliöiden kuljettamiseksi pois asemalta sen jälkeen kun ne on täytetty laajenevilla pusseilla.The apparatus shall further include means for transporting containers to the bag deformation and filling station in which the 2,79063 bags are to be embedded, and means for transporting the containers out of the station after they have been filled with expandable bags.

Nämä ja muut päämäärät saavutetaan keksinnön mukai-5 sella menetelmällä, jolle on tunnusomaista, että menetelmä käsittää seuraavan vaiheen ennen deformointia: arkin- tai levynmuotoista tuotetta puristetaan kokoon pääasiallisesti alueelta, joka sisältää puhkaistavat elimet, sijoittamalla arkin- tai levynmuotoinen tuote kah-10 den levyn väliin ja liikuttamalla näitä toisiaan vasten, jotta puhkaistavat elimet saadaan menemään rikki; ja laitteella, jolle on tunnusomaista, että laite lisäksi käsittää välineet arkin- tai levynmuotoisten tuotteiden kokoon-puristamiseksi siten, että puhkaistavat elimet saadaan 15 särkymään tai hakemaan, jotka kokoonpuristamisvälineet käsittävät ensimmäisen levyn, toisen levyn, joka on ensimmäisen levyn suuntainen ja sijaitsee sen lähellä erillään siitä, jolloin arkin-20 tai levynmuotoiset tuotteet tulevat ensimmäisen ja toisen levyn väliin, ja käyntiinpanovälineen ensimmäisen ja toisen levyn liikuttamiseksi suhteellisesti toisiaan kohti taipuisien arkin- tai levynmuotoisten tuotteiden puristamiseksi pe-25 räkkäin kokoon puhkaistavien elimien puhkaisemiseksi.These and other objects are achieved by the method according to the invention, characterized in that the method comprises the following step before deformation: the sheet-shaped product is compressed mainly from the area containing the perforable members by placing the sheet-shaped product in two sheets. and moving them against each other to break the organs to be pierced; and a device characterized in that the device further comprises means for compressing the sheet-shaped or sheet-shaped products so as to cause the puncturing members to break or retrieve, the compression means comprising a first plate, a second plate parallel to the first plate and spaced close thereto separately wherein the sheet-20 or sheet-shaped products come between the first and second sheets, and actuating means for moving the first and second sheets relative to each other to compress the flexible sheet-or-sheet-shaped products to puncture the perforated members.

Keksinnön muut päämäärät, piirteet ja edut käyvät ilmi lukemalla seuraava yksityiskohtainen selitys.Other objects, features and advantages of the invention will become apparent upon reading the following detailed description.

Tämän keksinnön näitä ja muita päämääriä selitetään yksityiskohtaisemmin seuraavassa yksityiskohtaisessa se-30 lityksessä oheisiin viitaten piirustuksiin, joissa kuvio 1 on perspektiivikuva automaattisen tölkin-täyttölaitteen eräästä suoritusmuodosta, joka esittää pää-vetohihnapyöriä, pussien erotus- ja puhkaisuasemia sekä osia pussien deformointi- ja upotusasemasta; 35 kuvio 2 on kuviossa 1 esitetyn laitteen sivukuva, li 3 79068 joka esittää pussin deformoimis- ja upotusaseman sekä kul-jetinjärjestelmän yksityiskohtaisemmin; kuvio 3 on kuvioissa 1 ja 2 esitetyn laitteen etu-kuva, joka esittää pussien deformointi- ja upotusaseman 5 vielä yksityiskohtaisemmin; kuvio 4 on laitteen yläkuva, joka esittää tölkkien kuljetusjärjestelmää yksityiskohtaisemmin; kuvio 5 on laitteen erään komponentin yläkuva, joka esittää rakenteen yksityiskohtia leikkurissa, jonka tar-10 koituksena on erottaa peräkkäiset laajenevat pussit toisistaan ja jota käytetään tämän keksinnön eräässä suoritusmuodossa, otettuna pitkin kuvion 1 viivoja 5-5 sekä esittäen leikkuria ennen leikkuuvaihetta; kuvio 6 esittää leikkuria leikkuuvaiheen alkaessa; 15 kuvio 7 esittää leikkuria leikkuuvaiheen päättyes sä; kuvio 8 on leikkauskuva osasta laitetta ja esittää laitteen puhkaisu- sekä pussin deformointi- ja upotusaseman yksityiskohtia juuri ennen yksittäisen laajenevan pus-20 sin puhkaisemista; kuvio 9 on leikkauskuva, joka esittää puhkaisuase-maa puhkaisuvaiheen aikana; kuvio 9A on leikkauskuva, joka esittää puhkaisuase-man yksityiskohtaa puhkaisuvaiheen aikana; 25 kuvio 10 on leikkauskuva, joka esittää laajenevaa pussia puhkaisun jälkeen ja juuri ennen pussin deformoimista laskostettuun muotoon ennen sen upottamista tölkkiin; kuvio 11 esittää laajenevaa pussia deformoinnin 30 jälkeen upotettuna tölkkiin; kuvio 12 on yläpoikkileikkauskuva laajenevasta pussista sen laskostetussa tilassa deformoinnin jälkeen pitkin kuvion 11 viivaa 12-12; kuvio 13 on poikki leikkauskuva, joka esittää las-35 kostettua pussia sen jälkeen kun se on upotettu tölkkiin; 4 79068 kuvio 14 on yläkuva, joka esittää laajenevaa pussia sen jälkeen kun tämä on laajentunut tölkin sisällä tölkin paineistamiseksi; kuvio 15 on yläkuva tölkkien kuljetinjärjestelmän 5 vaihtoehtoisesta suoritusmuodosta, jossa käytetään tölkkien sijoituslaitteena kääntöpöytää, joka on sijoitettu pussien deformointi- ja upotusaseman alle; kuvio 16 on kuviossa 15 esitetyn tölkkien sijoitus-kääntöpöydän sivukuva; 10 kuvio 17 on lohkokaavio ohjauspiirin eräästä suori tusmuodosta, jota käytetään tämän keksinnön mukaisen laitteen ohjaamiseen; ja kuvio 18 on keksinnön erään vaihtoehtoisen suoritusmuodon perspektiivikuva, joka esittää vaihtoehtoista 15 laitetta laajenevien pussien syöttämiseksi puhkaisua seinälle ja jossa pusseja ei ole pakattu jatkuvaan kalvoon.These and other objects of the present invention will be explained in more detail in the following detailed description with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 is a perspective view of an embodiment of an automatic can filling apparatus showing main drive pulleys, bag separation and punching stations and parts of bag deformation and dipping station; Fig. 2 is a side view of the apparatus shown in Fig. 1, Fig. 379068 showing the bag deformation and dipping station and the conveyor system in more detail; Fig. 3 is a front view of the device shown in Figs. 1 and 2, showing the bag deformation and dipping station 5 in even more detail; Fig. 4 is a top view of the device showing the can transport system in more detail; Fig. 5 is a top view of a component of the apparatus showing structural details of a cutter for separating successive expandable bags used in an embodiment of the present invention, taken along lines 5-5 of Fig. 1 and showing the cutter prior to the cutting step; Fig. 6 shows the cutter at the beginning of the cutting phase; Fig. 7 shows the cutter at the end of the cutting phase; Fig. 8 is a sectional view of a portion of the device showing details of the puncturing and bag deformation and immersion position of the device just prior to puncturing a single expandable bag; Fig. 9 is a sectional view showing a puncturing position during the puncturing step; Fig. 9A is a sectional view showing a detail of the puncturing station during the puncturing step; Fig. 10 is a sectional view showing an expanding bag after perforation and just before the bag is deformed into a pleated shape before being embedded in a can; Fig. 11 shows an expandable bag after deformation 30 embedded in a can; Fig. 12 is a top cross-sectional view of the expandable bag in its pleated state after deformation along line 12-12 of Fig. 11; Fig. 13 is a cross-sectional view showing the las-35 moistened bag after being immersed in the can; 4,79068 Fig. 14 is a top view showing an expandable bag after it has expanded inside the can to pressurize the can; Fig. 15 is a top view of an alternative embodiment of a can conveyor system 5 using a turntable placed under a bag deformation and dipping station as a can placement device; Fig. 16 is a side view of the can placement turntable shown in Fig. 15; Fig. 17 is a block diagram of an embodiment of a control circuit used to control a device according to the present invention; and Fig. 18 is a perspective view of an alternative embodiment of the invention showing an alternative device 15 for feeding expandable bags to a puncture wall and in which the bags are not packed in a continuous film.

Viitaten nyt piirustuksiin ja erityisesti kuvioihin 1-3 esitetään automaattisen tölkintäyttölaitteen yksi suoritusmuoto, jossa on viitenumerolla 2 yleisesti merkit-20 ty päävetohihnapyörä tai -tela. Hihnapyörää 2 käyttää servomoottorin 6 toisen hihnapyörän 8 kautta vetävä ajoitus-hihna tai -ketju 4. Ajoitushihna voi olla tyypiltään hammastettu tai rakenteeltaan jotenkin muuten sopiva. Moottori 6 voi olla sähkömoottori tai hydraulinen servomoot-25 tori tai jotain muuta tunnettua rakennetta. Voidaan myös käyttää lisävetohihnaa 10, kuten kuviossa 3 selvemmin esitetään. Hihnojen 4 ja 10 ulkopinnat on mieluummin varustettu kitkapinnalla, jotta ne voisivat kunnolla ohjata jatkuvaa pussikalvoa 12 hihnatelan ympäri. Vasten vetohih-30 napyörää 2 on asennettu useita rullia 14 pyörimään kannat-timille 16, jotka on laakeroitu kääntyvästä saranatappei-hin 18 ja joita painavat vetohihnapyörää 2 vasten jouset 20, jotka on liitetty pääkannattimeen, jota vuorostaan kannattaa jalusta 23.Referring now to the drawings, and in particular to Figures 1-3, there is shown one embodiment of an automatic can filling apparatus having a main drive belt pulley or roller, generally designated 2. The pulley 2 is driven by the second pulley 8 of the servomotor 6. A drive timing belt or chain 4. The timing belt may be of the toothed type or otherwise of suitable construction. The motor 6 may be an electric motor or a hydraulic servomotor-25 or some other known structure. An additional drive belt 10 can also be used, as shown more clearly in Figure 3. The outer surfaces of the belts 4 and 10 are preferably provided with a friction surface so that they can properly guide the continuous bag film 12 around the belt roll. A plurality of rollers 14 are mounted against the traction sheave 30 for rotation on supports 16 mounted on pivoting hinge pins 18 and pressed against the traction sheave 2 by springs 20 connected to a main support which in turn is supported by a base 23.

35 Kuvioissa 1-3 esitetyssä suoritusmuodossa voidaan 5 79068 pussit 12 pakata jatkuvaan pyöreään rullaan tai jatkuvaan pinoon 24. Jatkuvaa pussikalvoa ohjaa kohti päähihnapyö-rää 2 kannatusohjäin, joka voi olla läpikulkukanava 25. Kussakin yksittäisessä pussissa 12 voi olla useita porras-5 tetusti sijoitettuja syvennyksiä 26, joista kukin sisältää yhden komponentin kaksikomponenttisessa kaasua kehittävässä järjestelmässä, joka selitetään esimerkiksi US-paten-tissa 4 376 500. Syvennysten 26 porrastettu sijainti tekee mahdolliseksi ponnekaasun ajasta riippuvan kehittymisen 10 sen jälkeen kun pussi on upotettu säiliöön. Kaasua kehittävän järjestelmän toinen komponentti voi yleisesti olla pussin 12 alaosassa. Pussissa 12 on myös erillinen, riippumaton tasku 28, joka voi sisältää kaasua kehittävän järjestelmän ensimmäisen komponentin tai liuotinta, kuten 15 vettä, joka, purkautuessaan pussin 12 sisällä, voi aloittaa kaasun kehittymisen pussissa ja siten pussin pullistumisen. Syvennysten 26 porrastettu sijainti saa aikaan sen, että ensimmäinen komponentti tulee kosketukseen toisen komponentin kanssa ajasta riippuen, kuten edellämai-20 nituissa patenteissa yksityiskohtaisemmin selitetään. Tämän keksinnön mukaisessa laitteessa puhkeaa tasku 28 automaattisesti pussin 12 sisällä ennen kuin se sijoitetaan tölkkiin kaasua kehittävien yhdisteiden aktivoinnin käynnistämiseksi .In the embodiment shown in Figures 1-3, 5,79068 bags 12 may be packaged in a continuous circular roll or continuous stack 24. The continuous bag film is guided toward the main pulley 2 by a support guide, which may be a passageway 25. Each individual bag 12 may have a plurality of stepped recesses. 26, each of which includes one component in a two-component gas generating system, described, for example, in U.S. Patent 4,376,500. The stepwise location of the recesses 26 allows propellant gas to develop over time after the bag is immersed in the container. The second component of the gas generating system may generally be at the bottom of the bag 12. The bag 12 also has a separate, independent pocket 28 which may contain the first component of the gas generating system or a solvent such as water which, when discharged inside the bag 12, may initiate gas evolution in the bag and thus bulge in the bag. The stepped location of the recesses 26 causes the first component to contact the second component over time, as explained in more detail in the aforementioned patents. In the device of the present invention, the pocket 28 automatically bursts inside the bag 12 before being placed in the can to initiate the activation of the gas generating compounds.

25 Kuvioissa 1-3 esitetyssä suoritusmuodossa liittyvät peräkkäiset pussit 12 fyysisesti toisiinsa ja ne on erotettava leikkurilla, jota yleisesti merkitään viitenumerolla 30 ja joka esitetään yksityiskohtaisemmin kuvioissa 5, 6 ja 7. Leikkausvaiheen synkronoimiseksi pussien kul-30 kuun vetohihnapyörän 2 yli on pitkin toisiinsa liittyvien pussien 12 jonon yhtä reunaa määrävälein, mieluummin suunnilleen pussin toisesta erottavan viivan kohdalla, pieniä aukkoja 32. Yleisesti viitenumerolla 34 merkittyä anturia käytetään kehittämään signaali, joka pysäyttää vetohihna-35 pyörän 2 ja aktivoi leikkurin 30 erottamaan pussin 12 seu- 6 79C68 raavasta pussista. Suositussa suoritusmuodossa käsittää yleisesti F:n muotoinen kannatin 36 valokennon 38 ja lampun 40. F:n muotoinen kannatin 36 on asennettu kiinteälle akselille 45, jolle hihnapyörä 2 on pyörivästi asennettu.In the embodiment shown in Figures 1-3, the successive bags 12 are physically connected to each other and must be separated by a cutter, generally indicated by reference numeral 30, shown in more detail in Figures 5, 6 and 7. To synchronize the cutting phase over the travel of the bags over the drive pulley 2, 12 small openings 32 at intervals of one edge of the queue, preferably approximately at the line separating the bag from another. A sensor, generally indicated at 34, is used to generate a signal that stops the drive belt 35 wheel 2 and activates the cutter 30 to separate the bag 12 from the bag. In a preferred embodiment, the generally F-shaped bracket 36 comprises a photocell 38 and a lamp 40. The F-shaped bracket 36 is mounted on a fixed shaft 45 on which the pulley 2 is rotatably mounted.

5 F:n muotoinen kannatin 36 on tehty ontoksi, niin että lampun ja valokennon johdot 44 voidaan kytkeä laitteen toimintaa ohjaavaan virtapiiriin. Kun aukko 32 havaitaan, kehittää valokenno 38 ohjausvirtapiiriin signaalin, joka pysäyttää servomoottorin 6 ja käynnistää leikkurilla 30 10 leikkausvaiheen, jota selitetään yksityiskohtaisemmin seu-raavassa.The 5 F-shaped bracket 36 is made hollow so that the lamp and photocell wires 44 can be connected to a circuit controlling the operation of the device. When the aperture 32 is detected, the photocell 38 generates a signal in the control circuit which stops the servomotor 6 and starts the cutting phase with the cutter 30 10, which will be explained in more detail below.

Kuvioissa 5, 6 ja 7 yksityiskohtaisemmin esitetty leikkuri 30 käsittää terän pitimeen 44 kiinnitetyn terän 42. Terän pidin 44 on sijoitettu liukuvasti ensimmäiselle 15 ohjauskiskolle 46 ja kiinnitetty toiseen kiskoon 48. Py-säyttimet 47 ja 50 rajoittavat leikkuuterän 42 ja pitimen 44 liikettä. Kiskoon 48 on liitoskorvakkeen 54 kautta liitetty jokin aktivointilaite, kuten pneumaattinen tai hydraulinen sylinteri- ja mäntäyksikkö 52. Aktivoituna työn-20 tää sylinteri 52 liitoskorvakkeen 54 vasemmalle, kuten kuvioissa 5, 6 ja 7 selvemmin esitetään, painaen siten leikkuuterän 42 pussiarkin pinnan poikki ja erottaen pussin 12 seuraavasta. Ennen sylinterin 53 aktivoimista on leik-kuuterä 42 saatettava kosketukseen jatkuvan kalvon kanssa. 25 Kimmoisa uritettu taustamateriaali 60 toimii terän 42 vas-talevynä. Tämän liikkeen aikaansaamiseksi käytetään puh-kaisulevyyn 64 kiinnitettyjä sylintereitä 62. Kun sylinterit 62 palautuvat, liikkuu puhkaisulevy 64, jota selitetään myöhemmin puhkaisuoperaation yhteydessä, kohti le-30 vyä 66 siirtäen siten leikkuuterän 42 kosketukseen jatkuvan kalvon kanssa ja rikkoen samalla puhkaistavan taskun 28. Pneumaattisten tai hydraulisten sylintereiden 52 ja 62 sijasta voidaan käyttää muita aktivointilaitteita, kuten esimerkiksi ruuvia tai sähkösolenoidia.The cutter 30 shown in more detail in Figures 5, 6 and 7 comprises a blade 42 attached to the blade holder 44. The blade holder 44 is slidably mounted on the first guide rail 46 and secured to the second rail 48. Py stops 47 and 50 restrict movement of the cutting blade 42 and holder 44. An activating device, such as a pneumatic or hydraulic cylinder and piston unit 52, is connected to the rail 48 via the connecting lug 54. When activated, the cylinder 52 pushes the cylinder 52 to the left of the connecting lug 54, as shown more clearly in Figures 5, 6 and 7, thus pressing the cutting blade 42 across the bag sheet. bag 12 of the following. Before activating the cylinder 53, the cutting blade 42 must be brought into contact with the continuous film. The resilient grooved backing material 60 acts as a counter plate for the blade 42. Cylinders 62 attached to the puncture plate 64 are used to effect this movement. When the cylinders 62 return, the puncture plate 64, which will be described later in the puncture operation, moves toward the plate 66, thereby moving the cutting blade 42 into contact with the continuous film. instead of the hydraulic cylinders 52 and 62, other activating devices can be used, such as a screw or an electrical solenoid.

35 Kuten osoitetaan, puhkeaa pussissa 12 oleva tasku35 As shown, the pocket in the bag 12 bursts

IIII

7 79068 sylintereiden 62 vaikutuksesta samanaikaisesti kun leik-kuuterä liikkuu kohti jatkuvaa kalvoa, ja vetää puhkaisu-levyn 64 levyn 66 sisään, kun pussi on levyjen 64 ja 66 välissä. Ohjaimet 68 varmistavat levyn 64 tasaisen liik-5 keen. Levyssä 64 on aukko 70 estämään ajastettuja laukai-susyvennyksiä 26 vahingoittumasta pussissa, joka puristuu kokoon puhkaisulevyn 64 vaikutuksesta. Tämä varmistaa sen, että vain tasku 28 puhkeaa, niin että pussissa 12 alkaa kehittyä ponnekaasua puhjenneen pussin 28 sisältämän veden 10 tai muun liuottimen vaikutuksesta.7 79068 by the action of the cylinders 62 at the same time as the cutting blade moves towards the continuous film, and pulls the puncture plate 64 into the plate 66 when the bag is between the plates 64 and 66. The guides 68 ensure a smooth movement of the plate 64. The plate 64 has an opening 70 to prevent timed release recesses 26 from being damaged in the bag, which is compressed by the puncture plate 64. This ensures that only the pocket 28 bursts, so that propellant gas begins to develop in the bag 12 due to the water 10 or other solvent contained in the bag 28 bursting.

Puhkaisulevy 64 käsittää mieluummin syvennyksen 64A. Tämä syvennys sallii puhkaistavassa pussissa 28 olevan nesteen täyttää syvennyksen 64A, kuten kuvioissa 9A esitetään, kun puhkaisulevy 64 liikkuu kohti levyä 66. Kun 15 syvennys 64A on täyttynyt riittävästi, ratkeavat taskun 28 sivusaumat. Tämä tekee mahdolliseksi johtaa taskussa 28 olevaa nestettä ohjatussa kuviossa, niin että kaasun kehittyminen tapahtuu odotetusti. Esimerkiksi syvennyksen 64A kalteva yläreuna 64B sallii taskussa 28 olevan nesteen 20 ohjautua ylöspäin. Lisäksi ovat syvennyksen 64A muoto ja sijainti levyllä 64 sellaiset, että repeävästä taskusta 28 virtaava neste ei puhkaise pussin 12 sivusaumoja.The piercing plate 64 preferably comprises a recess 64A. This recess allows the liquid in the pierceable bag 28 to fill the recess 64A, as shown in Figures 9A, as the piercing plate 64 moves toward the plate 66. When the recess 64A is sufficiently filled, the side seams of the pocket 28 are resolved. This makes it possible to conduct the liquid in the pocket 28 in a controlled pattern so that gas evolution occurs as expected. For example, the sloping top edge 64B of the recess 64A allows the fluid 20 in the pocket 28 to be directed upward. In addition, the shape and location of the recess 64A on the plate 64 is such that fluid flowing from the tear pocket 28 does not puncture the side seams of the bag 12.

Kuten kuviossa 2 selvemmin esitetään, voi puhkaisu-levy 64, johon leikkuri 30 on kiinnitetty, käsittää sara-25 noidun kannen 72, jotta leikkuumekanismia päästään huoltamaan. Tämä kansi on kuviossa 1 positettu ia saranaa merkitään numerolla 74.As more clearly shown in Figure 2, the puncture plate 64 to which the cutter 30 is attached may comprise a Sara-25 folded cover 72 to allow maintenance of the cutting mechanism. This cover is positioned in Figure 1 and the hinge is designated 74.

Jotta pussin välitön putoaminen puhkaisuasemalta, sen jälkeen kun se on erotettu jatkuvasta pussikalvosta, 30 estettäisiin, käytetään sylintereitä 76 pidättiminä. Näiden sylintereiden mäntien varret ulottuvat normaalisti puhkaisulevyn 64 alapuolella olevalle alueelle estääkseen erotettua pussia putoamasta alla olevaan pussien defor-mointi- ja upotusasemaan 100, ennenkuin edellinen pussi 35 on upotettu tölkkiin 80. Pussien deformointi- ja upotus- asema esitetään katkonaisena kuvana kuvioissa 1 ja 2 sekä selvemmin kuviossa 3 merkittynä yleisesti viitenumerolla 100.In order to prevent the bag from falling immediately from the puncturing station after it has been separated from the continuous bag film, cylinders 76 are used as detents. The arms of the pistons of these cylinders normally extend into the area below the piercing plate 64 to prevent the separated bag from falling into the bag deforming and dipping station 100 below before the previous bag 35 is dipped in the can 80. The deformation and dipping station of the bags and more clearly in Figure 3, generally indicated by reference numeral 100.

β 79068β 79068

Sen jälkeen kun pussi on puhkaistu ja erotettu jat-5 kuvassa kalvossa olevista seuraavista pusseista, peräytyy sylinterin 76 mäntä päästäkseen irroitetun pussin putoamaan laitteessa 100 olevaan aukkoon 102. Pussin liikettä aukkoon 102 voidaan helpottaa paineilmalla tai alipaineella.After the bag is punctured and separated from the subsequent bags in the diaphragm shown in Fig. 5, the piston of the cylinder 76 retracts to allow the detached bag to fall into the opening 102 in the device 100. Movement of the bag into the opening 102 can be facilitated by compressed air or vacuum.

10 Viitaten erityisesti kuvioihin 3, 8, 10, 11 ja 12, käsittää laite 100 parin yhdensuuntaisia, toisistaan erillään olevia, seiniä 110 ja 112, joista seinä 112 esitetään poistettuna laitteen 100 sisäisen toiminnan näyttämiseksi. Seinä 110 voi olla yhteistä rakennetta puhkaisuaseman le-15 vyn 66 kanssa. Yhdensuuntaisten seinien välissä olevan tilan 102 sulkevat päätyseinät 114 ja 116, joista pääty-seinään 116 sopii sylinteri 118, joka voi olla pneumaattinen tai hydraulinen sylinteri tai jokin muu aktivointi-laite. Sylinterin 118 männän varsi 119 on kiinnitetty liu-20 kuvaan puristusleukaan 120, jossa on kovero pinta 122. Ohjauskiskot 124, joissa on päätypysäyttimet 126 on kiinnitetty puristusleukaan 120 esimerkiksi ruuvaamalla ne leukaan 120 kohdassa 128.With particular reference to Figures 3, 8, 10, 11 and 12, the device 100 comprises a pair of parallel, spaced apart walls 110 and 112, the wall 112 of which is shown removed to show the internal operation of the device 100. The wall 110 may have a common structure with the plate 66 of the puncturing station le-15. The space 102 between the parallel walls is closed by end walls 114 and 116, of which a cylinder 118, which may be a pneumatic or hydraulic cylinder or some other activating device, fits in the end wall 116. The piston rod 119 of the cylinder 118 is attached to the compression jaw 120 having a concave surface 122 as shown in Liu-20. Guide rails 124 having end stops 126 are attached to the compression jaw 120, for example, by screwing them to the jaw 120 at 128.

Päätyleukaan 116 on sijoitettu liukuvasti kiskot 25 124, jotka tukevat ohjaavasti puristusleukaa 120 kun sy linteriä 118 käytetään. Päätypysäyttimet 126 rajoittavat puristusleuan liikettä kun sylinteri 118 painaa leuan 120 kuvion 11 nuolen 130 suuntaan.Rails 124 124 are slidably disposed in the end jaw 116 to guide the compression jaw 120 when the cylinder 118 is operated. End stoppers 126 limit the movement of the clamping jaw when the cylinder 118 presses the jaws of the arrow 120 of Figure 11 in the direction of 130.

Laitteen 100 yhteen päähän muodostuu pystysuora 30 reikä tai aukko 132 koveroista pinnoista, jotka leuka 114 ja liikkuva leuka 120 yhdessä seiniin 110 ja 112, vastaavasti, työstettyjen kaarevien pintojen 136 ja 138 kanssa muodostavat, kun liikkuva leuka 120 on siirtynyt täysin oikealle. Tähän reikään sijoitetaan liukuvasti mäntä 140. 35 Mäntä 140 on liitetty työsylinterin männän varteen 142.At one end of the device 100, a vertical hole or opening 132 is formed in the concave surfaces formed by the jaw 114 and the movable jaw 120 together with the machined curved surfaces 136 and 138, respectively, when the movable jaw 120 has moved completely to the right. A piston 140 is slidably inserted in this hole. 35 The piston 140 is connected to the piston rod 142 of the working cylinder.

9 790689,79068

Nyt voidaan selittää laitteen 100 toiminta. Sen jälkeen kun pussi 12 on leikattu irti jatkuvasta pussikal-vosta leikkurilla 30 ja sylinterit 76 ovat peräytyneet, putoaa pussi 12 seinien 110 ja 112 väliseen tilaan 102, 5 kuten kuviossa 10 parhaiten esitetään. Yleisesti numerolla 150 merkittyä anturia, kuten valokennoa 152 ja lamppua 154, voidaan käyttää pussin läsnäolon ilmaisemiseksi tilassa 102. Anturiin 150 kytketty ohjauspiiri käynnistää sylinterin 118, joka painaa puristusleuan nuolen 130 suun-10 taan, kuten parhaiten esitetään kuviossa 11. Taipuisa pussi 12 puristetaan kokoon laskostettuun tilaan sylinterin reikään 132 kuten esimerkiksi esitetään kuvion 12 poikki-leikkauskuvassa, joka on kuvion 11 leikkaus 12-12. Laite 10 saa pussin 12 puristumaan kokoon mieluummin ohjelmoi-15 dusti, niin että pussi 12 laskostuu esimerkiksi kuviossa 12 esitettyyn määrättyyn kuvioon ennen sen upottamista tölkkiin.The operation of the device 100 can now be explained. After the bag 12 has been cut off from the continuous bag film by the cutter 30 and the cylinders 76 have retracted, the bag 12 falls into the space 102, 5 between the walls 110 and 112, as best shown in Figure 10. Generally designated by numeral 150 sensor such as a photocell 152 and lamp 154, may be used in the bag presence detecting mode 102. The sensor 150 connected to the control circuit to start the cylinder 118, which presses the clamping jaw in the direction of arrow 130 the mouth 10 a, as best shown in Figure 11. The flexible bag 12 is compressed into a pleated space in the cylinder hole 132 as shown, for example, in the cross-sectional view of Fig. 12, which is section 12-12 of Fig. 11. The device 10 causes the bag 12 to be compressed, preferably programmed, so that the bag 12 folds into, for example, the particular pattern shown in Figure 12 before being immersed in the can.

Sen jälkeen kun puristusleuka 120 on saavuttanut pysäyttimien 126 (ks. kuvio 3) määräämän liikkeensä rajan, 20 käynnistyy päätekytkin 170, kuten kuviossa 3 parhaiten näkyy. Päätekytkimestä 170 tuleva signaali ilmoittaa ohjaus-piirille, että leuka 120 on saavuttanut liikkeensä pään ja että sylinteri 144 voidaan magnetoida painamaan laskostettu pussi 12 reiässä 132 nuolen 190 suunnassa suoraan 25 reiän 132 alapuolella olevaan tölkkiin 80.After the clamping jaw 120 has reached the limit of its movement determined by the stops 126 (see Fig. 3), the limit switch 170 is actuated, as best seen in Fig. 3. from the limit switch signal 170 indicates to the control circuit, so that the jaw 120 has reached the end of its movement into the press, and that the folded bag 12 in the hole 132 in the direction of the arrow 190 directly beneath the cylinder bore 132 25 144 can be magnetized in the can 80.

Nyt voidaan selittää kuljetin tölkkien 80 siirtämiseksi sylinterireiän 132 alapuolelle.The conveyor for moving the cans 80 below the cylinder bore 132 can now be explained.

Kuljettimen ensimmäinen suoritusmuoto esitetään viitaten kuvioihin 2, 3 ja 4. Kuten esitetään, käsittää 30 kuljetin yleisesti viitenumerolla 200 merkityn syöttökul-jettimen sekä yleisesti viitenumerolla 210 merkityn pois-tokuljettimen. Kumpikin kuljetin 200 ja 210 voivat olla jatkuvia hihnatyyppisiä, niin että kummankin kuljettimen hihnojen ylä- ja alaosat näkyvät kuviossa 2 kuljettimen 35 poikkileikkauksessa.A first embodiment of the conveyor is shown with reference to Figures 2, 3 and 4. As shown, the conveyor 30 comprises a feed conveyor, generally indicated by reference numeral 200, and an exit conveyor, generally indicated by reference numeral 210. Each of the conveyors 200 and 210 may be of the continuous belt type, so that the upper and lower parts of the belts of each conveyor are shown in Fig. 2 in a cross section of the conveyor 35.

10 79068 Tölkit 80 kuljetetaan syöttökuljettimella 200 erääseen kohtaan, niin että kukin niistä on vuorollaan pussien deformointi- ja upotuslaitteen 100 vieressä. Tölkkien 80 kulkeminen pitemmälle pitkin kuljetinta 200 voidaan estää 5 rajapysäytinkorvakkeella 221. Vaihtoehtoisesti, jos kuljetin palvelee useita tölkintäyttölaitteita, joista kukin on olennaisesti tässä selitetyn kaltainen, voidaan raja-pysäytin 221 korvata kuviossa 15 yleisesti viitenumerolla 300 merkityllä avattavalla vipumekanismilla, niin että 10 tölkit voidaan ohjata edelleen peräkkäiseen tölkintäyttö-laitteeseen, joita on määrävälein pitkin kuljetinta 200. Mekanismi 300 selitetään myöhemmin yksityiskohtaisemmin viitaten kuvioon 15.79068 The cans 80 are conveyed by a feed conveyor 200 to a location so that each of them is in turn adjacent to the bag deformation and immersion device 100. The can 80 may be prevented from passing further along the conveyor 200 by a stop stop lug 221. Alternatively, if the conveyor serves a plurality of can filling devices, each substantially as described herein, the stop stop 221 may be replaced by an openable lever mechanism 10, generally indicated at 300, further to a series of can filling devices spaced along the conveyor 200. The mechanism 300 will be explained in more detail later with reference to Fig. 15.

Kun tölkki 80 on saavuttanut rajapysäyttimen 221, 15 käynnistyy kannatinlevyyn 214 kiinnitetty sylinteri 212. Anturia, kuten kytkintä 173 käytetään määräämään, onko tölkki paikallaan. Sylinterin 212 männän varsi 216 on kiinnitetty liikutettavaan levyyn 218.When the can 80 has reached the limit stop 221, the cylinder 212 attached to the support plate 214 is started. A sensor, such as a switch 173, is used to determine if the can is in place. The piston rod 216 of the cylinder 212 is attached to the movable plate 218.

Kannatinlevyyn 214 on kiinnitetty ohjauskiskot 220, 20 joita myöten liikutettava levy 218 voi liukua ohjauskis-koihin kiinnitetyn rajapysäyttimen 222 ja kannatinlevyn 214 välillä. Levyyn 218 on kiinnitetty työnninnokka 224, joka käsittää tölkkeihin 80 kosketuksessa olevalla pinnalla ohjauskiskot 226. Kun tölkki tulee asemaan, jossa se 25 on vasten pysäytintä 221, siirtyy sylinteri 212 normaalista pidennetystä asennostaan lyhennettyyn asentoon työntäen siten tölkin 80 syöttökuljettimelta suoraan sylinterireiän 132 alapuolelle sijoitetulle, pystysuoraan liikutettavalle pöydälle 230. Tölkit 80 voidaan kiinnittää kuljettimelle 30 kuppipidikkeillä 232, jotka voidaan tehdä ferromagneettisesta metallista, niin että kuljettimiin kiinnitetty magneettinen materiaali 234 kiinnittää ne liukuvasti kuljettimiin 200 ja 210. Samalla kun tölkki 80 työnnetään pystysuunnassa liikutettavalle pöydälle, työnnetään edellinen 35 tölkki poistokuljettimelle 210. Kun tölkki on pysähtynyt il 79068 pöydälle 230, käynnistyy sylinteri 236, joka nostaa pöytää 230 työntötangon 238 ja kuulanivelristikappaleen 240 välityksellä. Tölkkiä kohotetaan siten, että sen avoin yläpää on välittömästi sylinterireiän 132 alapuolella lait-5 teessä 100. Tällöin käynnistetään sylinteri 144, joka painaa kokoonpuristuneen pussin 12 tölkkiin 80. Sen jälkeen peräytyy sylinteri 236, niin että pöytä 230 pääsee siirtymään poispäin laitteesta 100 ja sen pinta on jälleen kuljettimien 200 ja 210 ylä.pintojen tasalla. Sitten työn-10 tää nokka 236 täyttämättömän tölkin 80 kuljettimelta 200 pöydälle 230, painaen juuri täytetyn tölkin poistokuljet-timelle 210. Poistokuljetin siirtää tölkin 80 seuraavaan koneistoon tai henkilöstölle, jotka kiinnittivät tölkkei-hin venttiilisulkimet, ennenkuin tölkeissä olevissa pus-15 seissa alkaa kehittyä ponnekaasua. Tölkistä 80 jaeltavaksi tarkoitettu materiaali voidaan täyttää siihen joko ennen pussin upottamisvaihetta tai sen jälkeen. Kuljettimiin 200 ja 210 voi kuulua erilaisia ohjauskiskoja 250, 252, 254 ja 256 tölkkien 80 oikean liikkumisen helpottamiseksi pit-20 kin kuljettimia. Kuvioissa 15 ja 16 esitetään eräs kuljettimen ja nostopöydän vaihtoehtoinen suoritusmuoto. Tämä suoritusmuoto käsittää syöttökuljettimen 200 ja poistokul-jettimen 210, jotka ovat olennaisesti samanlaiset kuin kuljettimen ensimmäisen suoritusmuodon yhteydessä selite-25 tyt. Työntönokan sijasta käytetään tässä suoritusmuodossa viitenumerolla 350 yleisesti merkittyä pyörivää jakopöy-tää, joka käsittää ensimmäisen ja toisen jakolaikan 352 ja 354, jotka tuet 356 liittävät fyysisesti yhteen tai jotka on tehty yhdeksi ainoaksi yhteisrakenteiseksi yksi-30 köksi. Kääntöpöytää 350 vetää akselin 358 välityksellä esimerkiksi sähkö-, paineilma- tai servomoottori 360. Akseli 358 voidaan kiinnittää moottoriin 360 kiristimen 362 välityksellä. Kääntöpöydän 350 kummassakin laikassa 352 ja 354 on monta, esitetyssä suoritusmuodossa neljä, jako-35 aukkoa 364 ja 366, vastaavasti. Ylälaikassa 354 oleva ja- i2 79068 koaukko 364 on kapeampi kuin alalaikassa 352 oleva jako-aukko 366, koska ylälaikka ympäröi vain tölkkiä 80, kun taas alalaikka ympäröi kuppipidintä 232, johon tölkki on sijoitettu.Attached to the support plate 214 are guide rails 220, 20 along which the movable plate 218 can slide between the boundary stop 222 attached to the guide rails and the support plate 214. Attached to the plate 218 is a pusher cam 224 comprising guide rails 226 on the surface in contact with the cans 80. When the can reaches the position where it abuts the stop 221, the cylinder 212 moves from its normal extended position to a shortened position, thus pushing the can 80 The cans 80 may be secured to the conveyor 30 by cup holders 232 made of ferromagnetic metal so that the magnetic material 234 attached to the conveyors slidably secures them to the conveyors 200 and 210. While the can 80 is pushed vertically onto the movable table 35, the When the can has stopped at 79068 on the table 230, a cylinder 236 is started, which raises the table 230 via a push rod 238 and a ball joint cross member 240. The can is raised so that its open top is immediately below the cylinder hole 132 in the apparatus 100. A cylinder 144 is then actuated, which presses the compressed bag 12 into the can 80. The cylinder 236 is then retracted so that the table 230 can move away from the apparatus 100 and its surface. is again flush with the upper surfaces of the conveyors 200 and 210. The cam 236 then pushes the unfilled can 80 from the conveyor 200 onto the table 230, pressing the freshly filled can onto the discharge conveyor 210. The discharge conveyor moves the can 80 to the next machinery or personnel who attached the valve closures to the cans before the pellets in the cans begin to develop. . The material to be dispensed from the can 80 can be filled into it either before or after the bag immersion step. Conveyors 200 and 210 may include various guide rails 250, 252, 254, and 256 to facilitate proper movement of the cans 80 along the conveyors. Figures 15 and 16 show an alternative embodiment of the conveyor and lifting table. This embodiment comprises a feed conveyor 200 and an outlet conveyor 210, which are substantially similar to those described in connection with the first embodiment of the conveyor. Instead of a push spout, a rotary splitter table, generally designated 350, is used in this embodiment, comprising first and second splitter blades 352 and 354 that are physically connected by supports 356 or made into a single co-structured unit. The turntable 350 is pulled by a shaft 358 by, for example, an electric, compressed air or servomotor 360. The shaft 358 can be attached to the motor 360 by a tensioner 362. Each of the discs 352 and 354 of the turntable 350 has a plurality of, in the illustrated embodiment, four divider openings 364 and 366, respectively. The orifice 364 on the upper plate 354 is narrower than the orifice 366 on the lower plate 352 because the upper plate only surrounds the can 80, while the lower plate surrounds the cup holder 232 in which the can is located.

5 Laikanmuotoisten osien 352 ja 354 päälle on sijoi tettu ohjauslevy 370, jossa on kaareva kanava 372 ja jota tuet 374 kannattavat. Laikkojen 352 ja 354 alapuolelle on sijoitettu tukilaatta 376, jossa on laakerit 378 akselin 358 ohjaamiseksi. Lisäksi kannattavat tuet 380 tukilaattaa 10 376 jalustalla 382, johon moottori 360 on kiinnitetty.A guide plate 370 with a curved channel 372 and supported by supports 374 is placed on top of the disc-shaped portions 352 and 354. Below the discs 352 and 354 is a support plate 376 with bearings 378 for guiding the shaft 358. In addition, the supporting supports 380 support plate 10 376 on a stand 382 to which the motor 360 is attached.

Nostopöytä 390 on sijoitettu kääntöpöydän alle pitkin kääntöpöydän 350 pitkittäistä keskiviivaa suoraan pussin deformointi- ja upotuslaitteen 100 sylinterireiän 132 alapuolelle. Pöydän 390 nostamista ja laskemista varten 15 käytetään sylinteriä 394. Sylinterin männän varteen 402 sijoitetun nokan 400 käyttämiä kytkimiä 396 ja 398 käytetään havaitsemaan pöydän 390 asema. Laikan 354 ja ohjaus-levyn 370 väliin on asennettu kytkimet 404 ja 406, jotka vastaavasti havaitsevat tölkin läsnäolon sylinterireiän 20 132 alapuolella. Akselissa 358 oleviin vastaaviin syven nyksiin 412 sopivat nokat 410 helpottavat kääntöpöydän täsmällistä asettamista paikalleen.The lift table 390 is positioned below the turntable along the longitudinal centerline of the turntable 350 directly below the cylinder bore 132 of the bag deformation and immersion device 100. A cylinder 394 is used to raise and lower the table 390. Switches 396 and 398 operated by a cam 400 located on the cylinder piston rod 402 are used to detect the position of the table 390. Mounted between the disc 354 and the guide plate 370 are switches 404 and 406, respectively, which detect the presence of a can below the cylinder bore 20 132. The cams 410, which fit into the corresponding recesses 412 in the shaft 358, facilitate the precise positioning of the turntable.

Nyt voidaan selittää kääntöpöydän 350 toiminta. Tölkit kulkevat nuolen 420 suunnassa pitkin syöttökulje-25 tinta 200. Kun tölkki törmää jousen 304 vasten tölkkiä painamaan ja kohdasta 306 saranoituun vipuun 302, ohjaa tämä tölkin sisäänmenoalueelle 408, jos siellä ei ennestään ole tölkkiä. Jos alueella 408 on tölkki, painaa tölkki vivun vasten jousenpainetta pistekatkoviivoilla esitet-30 tyyn asentoon. Tölkki kulkee sitten pitkin kuljetinta 200 seuraavalle kääntöpöydälle pussin upottamista varten. Vivun 302 toiminta voidaan säätää oikeaksi rakojen 308, 310 ja 312 avulla. Raon 308 avulla voidaan vipua 302 siirtää, niin että se ulkonee eri etäisyyksille kuljettimen 200 35 poikki. Vipu 302 voidaan lukita paikoilleen kiristysruuvinThe operation of the turntable 350 can now be explained. The cans extend along the direction of the arrow 420 pass pass 25 tinta 200. When the can collide against the spring 304 to press the cans and the hinged section 306 to the lever 302, guide the container inlet box 408, if there is not already cans. If there is a can in area 408, press the can against the lever spring pressure to the position shown in dotted lines. The can then travels along the conveyor 200 to the next turntable for embedding the bag. The operation of the lever 302 can be adjusted by means of the slots 308, 310 and 312. By means of the slot 308, the lever 302 can be moved so that it protrudes at different distances across the conveyor 200. Lever 302 can be locked in place with a tightening screw

IIII

i3 79068 314 avulla. Samalla tavoin päästää ruuvi 316 kannattimen 318, johon vipu 302 on kiinnitetty, liikkumaan poikittais-suunnassa raon 310 suunnassa. Varsi 320, jossa on riippuva poikittaisvaste 322, voidaan lukita rakoon 312 vivun 302 5 kulman säätämiseksi kuljettimeen 200 nähden.i3 79068 314. Similarly, the screw 316 allows the bracket 318 to which the lever 302 is attached to move in the transverse direction in the direction of the slot 310. The arm 320 with the hanging transverse stop 322 can be locked in the slot 312 to adjust the angle of the lever 302 relative to the conveyor 200.

Sen jälkeen kun vipu 302 on painanut tölkin 80 si-säänmenoalueelle 408, aktivoituu kytkin 404 ja kehittyy signaali, joka vähäisen aikaviiveen jälkeen kääntää kään-töpöytää 350 moottorin 360 avulla 90° nuolen 361 osoitta-10 maan suuntaan. Kun tölkki saapuu kääntöpöydän 350 keskiviivalle 392 aktivoituu kytkin 406, joka katkaisee moottorin 306 magnetoimisvirran ja pysäyttää kääntöpöydän tähän asentoon. Nokkien 410 avulla asettuu kääntöpöytä tarkasti määrättyyn asentoon. Tässä vaiheessa käynnistyy sy-15 linteri 394 nostaakseen pöytää 390 ja sille sijoitettua tölkkiä 80 siten, että tölkissä oleva aukko on välittömästi laitteessa 100 olevan reiän 132 alla. Kytkin 396 havaitsee, milloin pöytä on noussut asemaan ja kehittää signaali, joka käynnistää laitteen 100. Ennalta asetetun ai-20 kajakson jälkeen, jolloin laite 100 on saattanut toimintansa päätökseen, lepuutetaan sylinteri 394 ja pöytä 390 laskee lepoasentoonsa aktivoiden kytkimen 398. Kytkin 398 kehittää signaalin, joka sallii pöytää käännettävän toiset 90°. Samanaikaisesti sijoittuvat seuraavat tölkit pöydälle 25 390 ja ne saapuvat sisäänmenoalueelle 408. Kun tölkki 80 tulee kanavan 354 poistoalueelle 372, painaa kääntöpöydän 350 liike sen ulospäin. Poistoalueen 372 keskus on etäisyydellä X eteenpäin siitä kohdasta, johon kääntöpöydässä 350 oleva jakoaukko pysähtyy poistokuljettimen 210 vie-30 reen. Kun tölkki 80 saapuu kuljettimelle 210, se kulkee edelleen seuraavaa käsittelyä varten. Kuviossa 4 esitettyjä ohjauskiskoja 256 ja 254 voidaan samalla tavoin käyttää tässä suoritusmuodossa tölkin ohjaamiseksi oikein.Then, when the lever 302 is pressing the can on a 80 Si-flow area 408, the switch 404 is activated and develops a signal which, after a slight time delay turn-töpöytää either 360 through 350 ° the motor 361 osoitta 90 and 10 in the direction of the arrow. When the can arrives at the centerline 392 of the turntable 350, a switch 406 is activated which cuts off the magnetizing current of the motor 306 and stops the turntable in this position. The cams 410 position the turntable in a precisely defined position. At this point, the cylinder 394 is actuated to lift the table 390 and the can 80 placed thereon so that the opening in the can is immediately below the hole 132 in the device 100. Switch 396 detects when the table has risen to position and generates a signal that triggers device 100. After a preset period of time ai-20, when device 100 has completed operation, cylinder 394 is rested and table 390 lowers to activate position switch 398. Switch 398 generates signal , which allows the table to be rotated another 90 °. At the same time, the next cans are located on the table 25 390 and enter the inlet area 408. When the can 80 enters the outlet area 372 of the channel 354, the movement of the turntable 350 pushes it outwards. The center of the discharge area 372 is at a distance X forward from the point where the manifold in the turntable 350 stops at the exit conveyor 210. When the can 80 arrives at the conveyor 210, it continues to pass for the next processing. The guide rails 256 and 254 shown in Figure 4 can similarly be used in this embodiment to guide the can correctly.

Kuvio 17 on laitteen erästä suoritusmuotoa varten 35 tarkoitetun ohjausvirtapiirin erään suoritusmuodon lohko- i4 79 068 kaavio, joka esittää ohjausyksikköä 500 sekä eri käyttölaitteisiin kytkettyjen anturien syöttöjä ja tulostuksia. Ohjausyksikkö voi olla kovalangoitettu logiikkapiiri tai sellaisena voidaan käyttää pientä tietokonetta tai mikro-5 prosessoria. Vaikka jotkut antureiden syötöistä ohjausyksikköön 500 on jo selitetty, tarkastellaan ohjausvirtapii-rin toimintaa nyt yksityiskohtaisemmin.Fig. 17 is a block diagram of an embodiment of a control circuit for an embodiment of the device 35, showing the control unit 500 and the inputs and outputs of sensors connected to various actuators. The control unit can be a hard-wired logic circuit or as such a small computer or a micro-5 processor can be used. Although some of the sensor inputs to the control unit 500 have already been explained, the operation of the control circuit will now be considered in more detail.

Kuten aikaisemmin on todettu, osoittaa valokennon 38 (kuvio 3) tulostussignaali, että pussi 12 on puhkaisu-10 levyjen 64 ja 66 välissä. Sen mukaisesti pysäyttää ohjausyksikkö 500 hetkeksi moottorin 6 ja määrää sylinterit 62 peräytymään, niin että tasku 28 puhkeaa. Sitten käynnistetään leikkurin sylinteri 52 pienen aikaviiveen jälkeen leikkuuterän 42 siirtämiseksi jatkuvan kalvon poikki, jot-15 ta pussi eroaisi kalvosta, niin että puhkaisulevyjen 64 ja 66 välissä oleva pussi irtoaa jatkuvasta kalvosta. Sen jälkeen kun leikkaus- ja puhkaisuvaiheet on saatettu päätökseen, peräytyvät sylinterit 76, niin että irroitettu pussi pääsee putoamaan laitteen 100 vastaanottokammioon 20 102. Valokenno 152 (kuvio 10) havaitsee, milloin tämä on tapahtunut ja ohjausyksikkö lähettää signaalin, joka saa sylinterin 118 pitenemään, niin että pussi laskostuu kokoon pitkulaiseen muotoon.As previously noted, the output signal from the photocell 38 (Fig. 3) indicates that the bag 12 is between the puncture plates 10 and 66. Accordingly, the control unit 500 momentarily stops the engine 6 and causes the cylinders 62 to retract so that the pocket 28 bursts. The cutter cylinder 52 is then actuated after a short time to move the cutting blade 42 across the continuous film so that the bag differs from the film so that the bag between the puncture plates 64 and 66 is detached from the continuous film. After the cutting and puncturing steps are completed, the cylinders 76 retract so that the detached bag can fall into the receiving chamber 20102 of the device 100. The photocell 152 (Fig. 10) detects when this has occurred and the control unit sends a signal which causes the cylinder 118 to lengthen, so that the bag folds into an elongated shape.

Nyt täytyy sylinteri 144 käynnistää. Ennen käynnis-25 tystä on laitteen eri anturien ja kytkimien määräämien useiden edellytysten oltava olemassa. Kuviossa 17 osoittavat sulkeissa olevat viitenumerot, että ne nimenomaiset komponentit kuuluvat kuljetinjärjestelmän vaihtoehtoiseen suoritusmuotoon, jossa käytetään kuvioiden 15 ja 16 kään-30 töpöytää. Ensinnäkin on laitteen havaittava, onko tölkki kuljettimella 200 valmiina siirrettäväksi nostopöydälle. Tämän havaitsee kytkin 173 (kuvio 4) tai 404 (kuvio 15), joka saa ohjausyksikön antamaan signaalin, joka magnetoi sylinterin 212 (kuvio 2) tai moottorin 360 (kuvio 16), 35 niin että tölkki asettuu asemaan, jossa pussi voidaanNow the cylinder 144 must be started. Before starting, a number of conditions must be met by the various sensors and switches on the device. In Figure 17, reference numerals in parentheses indicate that those specific components belong to an alternative embodiment of the conveyor system using the turntable of Figures 15 and 16. First, the device must detect whether the can on the conveyor 200 is ready to be moved to the lifting table. This is detected by a switch 173 (Fig. 4) or 404 (Fig. 15), which causes the control unit to provide a signal that magnetizes the cylinder 212 (Fig. 2) or the engine 360 (Fig. 16), 35 so that the can is positioned where the bag can be

IIII

is 79068 upottaa siihen. Kytkin 171 (kuvio 4) tai kytkin 406 (kuvio 15) havaitsee, kun tölkki on sylinterireiän 132 alla. Sen jälkeen kun sellainen tölkki on paikallaan, määrittelee ohjausyksikkö kytkimien 396 ja 398 asennosta, että nosto-5 pöytä on lepoasennossaan. Sekä kuvioissa 1, 2 ja 3 esitetyn laitteen suoritusmuodossa että kuviossa 15 esitetyssä vaihtoehtoisessa suoritusmuodossa käytetään kytkimiä 396 ja 398. Sen jälkeen pitenee nostopöydän sylinteri 236 tai 394 nostaakseen pöytää, jolloin kytkin 396 käynnistyy. Kun 10 kytkin 396 on käynnistynyt, voi sylinteri 144 käynnistyä kokoonpuristetun pussin työntämiseksi tölkkiin. Kytkin 145 (kuvio 3) havaitsee, että sylinteri on saavuttanut täyden pituutensa ja että sen vuoksi pussi on uponnut tölkkiin. Vähän sen jälkeen lähettää ohjausyksikkö signaalin, joka 15 sallii pöydän ja sylinterin 144 peräytyä, jolloin sylinteri 212 tai moottori 360 voivat aktivoitua, niin että täytetty tölkki siirtyy pois ja seuraava tölkki siirtyy paikalleen, jolloin prosessi toistuu.is 79068 embedded in it. Switch 171 (Fig. 4) or switch 406 (Fig. 15) detects when the can is under the cylinder bore 132. After such a can is in place, the control unit determines from the position of switches 396 and 398 that the lift-5 table is in its rest position. Both the embodiment of the device shown in Figures 1, 2 and 3 and the alternative embodiment shown in Figure 15 use switches 396 and 398. Thereafter, the lifting table cylinder 236 or 394 is extended to raise the table, whereby the switch 396 is actuated. Once the switch 396 is actuated, the cylinder 144 may be actuated to push the compressed bag into the can. Switch 145 (Fig. 3) detects that the cylinder has reached its full length and that, as a result, the bag has sunk into the can. Shortly thereafter, the control unit sends a signal that allows the table and cylinder 144 to retract, allowing the cylinder 212 or engine 360 to activate so that the filled can moves away and the next can moves into place, repeating the process.

Kuvio 18 esittää pusseja puhkaisulevyihin 64 ja 66 20 syöttävän laitteen erästä vaihtoehtoista suoritusmuotoa. Tässä suoritusmuodossa on pussit 1 pinottu yksittäin en-naltamäärättyyn asentoon, esimerkiksi pitkittäin pinoon 500, pitkin kuljetinta 502, sen sijaan että ne olisi pakattu jatkuvaan kalvoon, kuten kuviossa 1 esitettiin. Pus-25 sit 12 pinotaan jakokuljettimelle 502 ja syötetään nostoja asetusmekanismiin 504, joka käsittää työsylinterin 506. Sylinterin 506 männän varren päässä on tartuntaväli-ne, kuten imukuppi 508, joka voi olla yhdistetty alipaine-lähteeseen jakoputkiston 517 kautta. Jakoputkisto 517 on 30 asennettu sylinterin 506 varrelle ja sen sisäänmeno on liitetty alipainelähteeseen. Jakoputkiston ulostulo on liitetty imukuppiin 508, mieluummin sylinterin varressa olevan pitkittäisen aukon kautta. Pussiin 12 tarttumista varten voidaan vaihtoehtoisesti käyttää useita imukuppeja. 35 Tarttumalaite 508 nostaa pussin 12 pinosta 500 ja sijoit- ___ - τ _______ ie 79068 taa sen vasten päätöntä hihnayksikköä 510, joka käsittää hihnapyörät 512 ja 514 sekä hihnat 516. Hihnapyörien 512 ja 514 pyöriminen liikuttaa hihnoja 516 nuolen 518 suuntaan. Jotta pussi 12 pysyisi vasten hihnoja 516 sen jäl-5 keen kun alipainelähde on kytketty irti, käytetään hyväksi paineilmalähteeseen yhdistettyä puhallussuulaketta. Vaihtoehtoisesti voidaan käyttää hihnojen 516 viereen sijoitettuja alipaineaukkoja pitämään pussia 12 kosketuksessa hihnoihin 516.Figure 18 shows an alternative embodiment of a device for feeding bags to puncture plates 64 and 66 20. In this embodiment, the bags 1 are individually stacked in a predetermined position, for example longitudinally in a stack 500, along a conveyor 502, instead of being packed in a continuous film, as shown in Figure 1. The pus-25s 12 are stacked on a distribution conveyor 502 and fed to a setting mechanism 504 comprising a working cylinder 506. The piston rod end of the cylinder 506 has gripping means, such as a suction cup 508, which may be connected to a vacuum source via a distribution line 517. The manifold 517 is mounted on the cylinder 506 and its inlet is connected to a vacuum source. The outlet of the manifold is connected to the suction cup 508, preferably through a longitudinal opening in the cylinder arm. Alternatively, multiple suction cups may be used to adhere to the bag 12. 35 the gripper 508 to raise the bag 12 from the stack 500 and the placement ___ - τ ie _______ 79068 of it against the endless belt unit 510, which includes 512 and 514 of rotation of the pulleys 512 and 514 and the belts 516. The pulleys 516 to move the belts in the direction of arrow 518. In order for the bag 12 to rest against the belts 516 after the vacuum source is disconnected, a blow nozzle connected to the compressed air source is utilized. Alternatively, vacuum openings located adjacent the belts 516 may be used to hold the bag 12 in contact with the belts 516.

10 Hihnayksikkö 510 on mieluummin sijoitettu samaan kulmaan kuin pussit 12 kuljettimella 502. Kuljetin 502 on mieluummin tilan säästön ja pinoamisen vuoksi kalteva, esimerkiksi 60° kulmassa vaakasuoraan nähden.The belt unit 510 is preferably positioned at the same angle as the bags 12 on the conveyor 502. The conveyor 502 is preferably inclined, for example at an angle of 60 ° to the horizontal, in order to save space and stack.

Hihnat 516 ohjaavat ilmasuihkun vaikutuksen alai-15 sena olevan pussin 12 toiseen päättömään hihnayhdistel-mään 526. Hihnayksikön 526 eteen on sijoitettu ohjauslevy 530 varmistamaan, että pussit syötetään puhkaisulevyjen 64 ja 66 väliseen aukkoon. Hihnayksikön 5 hihnat ovat mieluummin samassa tasossa kuin puhkaisulevyt 64 ja 66 ja 20 pyörivät hihnapyörät 514 ja 519 liikuttavat niitä.The belts 516 direct the air jet to the second endless belt assembly 526 of the underlying bag 12. A guide plate 530 is positioned in front of the belt unit 526 to ensure that the bags are fed into the opening between the puncture plates 64 and 66. The belts of the belt unit 5 are preferably in the same plane as they are moved by the rotating pulleys 514 and 519 of the piercing plates 64 and 66 and 20.

Kuljetin 502 käsittää mieluummin sarjan sakaroita 540. Pussit 12 on mieluummin järjestetty kuljettimelle 502 ryhmiin, joissa on esimerkiksi vähintään 100 pussia kussakin. Toisistaan erillään olevat kuljettimen 502 sakarat 25 540 ulottuvat kuljetinhihnassa olevien aukkojen 542 läpi.The conveyor 502 preferably comprises a series of prongs 540. The bags 12 are preferably arranged on the conveyor 502 in groups of, for example, at least 100 bags each. The spaced apart arms 5,540 of the conveyor 502 extend through the openings 542 in the conveyor belt.

Näiden sakaroiden tehtävänä on järjestää pussit 12 ryhmiin, kuten on todettu. Jotta sakarat 540 painuisivat pois puhkaisulevyn 64 tieltä, johon ne voisivat koskettaa kulkiessaan kuljettimen 502 pään 544 ympäri, käytetään oh-30 jauslevyä 546, joka painaa jousikuormitetut sakarat 540 terävään kulmaan kuljettimen 502 ylätasoon nähden, niin että ne ohittavat puhkaisulevyn 64. Tätä toimintoa varten on levylle 546 sijoitettu nokkapinnat 548.The function of these forks is to arrange the bags into 12 groups, as stated. In order to deflect the prongs 540 from the path of the puncture plate 64, which they could contact as they pass around the end 544 of the conveyor 502, a guide plate 546 is used which presses the spring loaded prongs 540 at an acute angle to the top plane of the conveyor 502 cam surfaces 548 disposed on plate 546.

Edelläolevassa selityksessä on keksintöä selitetty 35 viitaten sen tiettyihin esimerkkisuoritusmuotoihin. On 17 79068 kuitenkin selvää, että keksintöön voidaan tehdä erilaisia muunnoksia ja muutoksia poikkeamatta sen laajemmasta hengestä ja piiristä, jotka esitetään oheisissa patenttivaatimuksissa. Selitys ja piirustukset on sen mukaisesti 5 miellettävä mieluummin valaisevina kuin rajoittavina.In the foregoing description, the invention has been described with reference to certain exemplary embodiments thereof. It is to be understood, however, that various modifications and variations can be made in the invention without departing from the broader spirit and scope thereof as set forth in the appended claims. Accordingly, the explanation and drawings are to be construed as illustrative rather than restrictive.

Claims

18 79068

A method of placing a flexible sheet or sheet product (12) in a container (80), the product (12) comprising an expandable bag for pressurizing a container (80) comprising pierceable means (28) for generating a pressurized gas in the bag, the method comprising deforming the sheet or sheet-shaped product (12) into an elongate shape and placing the deformed sheet-10 or sheet-shaped product in a container (80), characterized in that the method comprises the following step before deformation: the sheet-shaped or sheet-shaped product (12) is compressed mainly from includes piercing members (28) by placing a sheet-shaped or sheet-shaped product between the two sheets (64, 66) and moving them against each other to cause the piercing members (28) to break.

A method according to claim 1, characterized in that the step of compressing comprises the step of pressing the liquid in the piercing members (28) into a small part of said area to break the piercing members (28) so that the liquid is guided in a predetermined direction.

A method according to claim 2, characterized in that the compressing step comprises the step of pressing the liquid in the pierceable members (28) into a small recess (64A) in the second plate (64) to break the pierceable members (28) so that the liquid is directed in a predetermined direction.

A method according to claim 1 or 2, characterized by the step of separating the sheet or sheet product (12) from the continuous strip formed by the flexible sheet or sheet product (12) by cutting the continuous strip i9 79068 transversely to its longitudinal direction from each flexible sheet. or between the plate-shaped product, which cutting step is started substantially at the same time as the compression step.

An apparatus for placing flexible sheet or sheet products (12) in containers (80), each of the products (12) comprising an expandable bag for pressurizing a container (80) containing pierceable members (28) for generating compressed gas in the bag, said apparatus comprising means (100) for deforming the sheet or sheet products (12) into an elongate shape and means (140, 142, 146) for successively placing said elongate sheet or sheet products (12) in containers (80), characterized therein; that the device further comprises means (62, 64 and 66) for compressing the sheet-shaped or sheet-shaped products (12) so as to cause the puncturing members (28) to break or puncture, the compression means comprising a first plate (64), a second plate ( 66), which is parallel to the first plate (64) and located close to it, separate from it, whereby the sheet-shaped or plate-shaped products (12) enter the first plate. between it and the second plate (64 and 66), and actuating means (62) for moving the first and second plates (64 and 66) relative to each other to compress flexible sheet or plate-shaped products (12) to puncture the perforated members (28).

Device according to claim 5, characterized in that the bag (12) has an area which must not be compressed and that the second plate (64) has an opening (70) arranged so that the area which cannot be compressed compress when the bag (12) comes between the first 35 and second plates (64 and 66) is located at the opening (70) 20 7 9 068 so that compression of this area is prevented as the first and second plates (64 and 66) move relative to each other.

Device according to claim 5 or 6, characterized by means (64A and 64B) for guiding the liquid contained in the piercing members (28) in a predetermined direction in the bag (12) when the piercing members (28) are broken by the compression means (62, 64 and 66).

Device according to claim 7, characterized in that the control means (64A and 64B) have a recess (64A) aligned with a part of the pierceable members (28) in the bag (12) on the inner surface of the second plate (64), which recess ( 64A) is arranged so that the liquid contained in the pierceable members (28) is pressed into the recess (64A) as the first and second (64 and 66) move relative to each other, the liquid in the pierceable members (28) being directed in a predetermined direction in the bag (12). ).

Device according to one of Claims 5 to 8, characterized in that the means (100) for deforming the sheet-shaped or plate-shaped products (12) into an elongate shape for placing them in the container (80) comprise: means (110, 112, 114, 116) in which is a substantially flat inner chamber (102) for receiving a flexible sheet or sheet product (12), and pushing or impact means (120) mounted in the chamber (102) along one edge thereof and movable laterally towards and away from the opposite chamber edge (114) to deform the flexible sheet or sheet product (12) in the chamber (102) into a longitudinally pleated sheet or sheet product extending along said opposite chamber edge (114), 35 and wherein the setting means (140) 142, 146) comprise: II 2i 79068 an ejection means (140) movable in the chamber along said opposite edge (114) of a pleated sheet or sheet product (12) to push the ends out of the chamber and into the container (80).

Device according to any one of claims 5 to 9, wherein the sheet-shaped or sheet-shaped products (12) are packed in a uniform strip of said products, characterized in that it has means for receiving a continuous strip of sheet-shaped or sheet-shaped products (12) before puncturing, this means comprises a terminal roll (2) having a friction surface on its circumference intended to press against and co-operate with the flexible sheet-shaped or plate-shaped products (12), and an intermediate roller (14) tensioned against the terminal (2), which flexible sheet or sheet-shaped products (12) are guided between the end roll (2) and the intermediate roll (14), and cutting means (30) located close to the second sheet (64) for continuously separating each sheet-shaped or sheet-20-shaped product (12) from a uniform band after the first and second plates (64 and 66) have broken the piercing members (28).

Device according to one of Claims 5 to 9, characterized by means for conveying individual flexible sheet-shaped products (12) to the first and second sheets (64 and 66) and for placing flexible sheet-shaped products (12) on the first and second sheets. (64 and 66), which flexible sheet or sheet products 30 (12) are placed side by side on the transport means in close proximity to each other.

Device according to claim 11, characterized in that the conveying and setting means comprise: 35 a first conveyor means (502) for conveying flexible sheet-shaped products (12) in a first position, a second conveyor means (510 and 526 ) comprising an endless belt (516) for conveying the sheet or sheet product (12) 5 from the first position to the second position between the first and second sheets (64 and 66), a suction means (508) for returning the sheet or sheet products (12) from the first conveyor a line (502) and for contacting the sheet or sheet products 10 with the second conveyor means (510 and 526), and means (520) for directing a strong airflow towards the endless belt (516) to keep the sheet or sheet products (12) in contact with the endless belt 15. 516). Il 79068