FI78662B - ANORDNING FOER ATT FLYTTA ETT BRAENNUNDERLAG ELLER DYLIKT. - Google Patents

ANORDNING FOER ATT FLYTTA ETT BRAENNUNDERLAG ELLER DYLIKT. Download PDF

Info

Publication number
FI78662B
FI78662B FI875750A FI875750A FI78662B FI 78662 B FI78662 B FI 78662B FI 875750 A FI875750 A FI 875750A FI 875750 A FI875750 A FI 875750A FI 78662 B FI78662 B FI 78662B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
lever
burner
levers
auxiliary
och
Prior art date
Application number
FI875750A
Other languages
Finnish (fi)
Other versions
FI875750A0 (en
FI78662C (en
Inventor
Seppo Komssi
Markku Liukkonen
Juha Vainio
Juha Niemi
Original Assignee
Rautaruukki Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rautaruukki Oy filed Critical Rautaruukki Oy
Priority to FI875750A priority Critical patent/FI78662C/en
Publication of FI875750A0 publication Critical patent/FI875750A0/en
Priority to DE19883842087 priority patent/DE3842087A1/en
Priority to SE8804580A priority patent/SE8804580L/en
Publication of FI78662B publication Critical patent/FI78662B/en
Application granted granted Critical
Publication of FI78662C publication Critical patent/FI78662C/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/54Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
    • B23Q1/5468Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed parallelly by a single rotating pair
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0408Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work for planar work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K7/00Cutting, scarfing, or desurfacing by applying flames
    • B23K7/002Machines, apparatus, or equipment for cutting plane workpieces, e.g. plates

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Furnace Charging Or Discharging (AREA)
  • Combustion Of Fluid Fuel (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)

Description

1 786621 78662

Laitteisto polttoalustan tai vastaavan siirtämiseksi Tämän keksinnön kohteena on laitteisto polttopöydän suhteen liikkuvasti asennetun polttoalustan tai vastaavan 5 siirtämiseksi lastausasennosta polttoasentoon, ja takaisin, johon laitteistoon kuuluu polttoalustan ja polttopöydän välille asennettuja vipuja, jotka kukin on asennettu kahden olennaisesti vaakasuuntaisen akselin ympäri toisesta päästään polttopöydän ja siitä matkan päässä polttoalus-10 tan suhteen kääntyvästi ja paineväliainesylintereitä, jotka kukin on ensimmäisestä päästään asennettu polttopöytään sen suhteen olennaisesti vaakasuuntaisen akselin ympäri kääntyvästi ja toisesta päästään asennettu olennaisesti vaakasuuntaisen akselin ympäri kääntyvästi vaikuttamaan 15 johonkin vipuun, jolloin kaikki akselit ovat olennaisesti samansuuntaiset ja polttoalusta on siirrettävissä lastaus-asennosta polttoasentoon ja takaisin kääntämällä vipuja paineväliainesylintereiden avulla akselien ympäri.The present invention relates to an apparatus for moving a burner or the like 5 movably mounted relative to a burner from a loading position to a burning position and back, the apparatus comprising levers mounted between the burner and the burner, each mounted about two substantially horizontal axes from the burner-10 tan and pressure medium cylinders, each of which is mounted at its first end rotatably about a substantially horizontal axis relative to its firing table and at the other end rotatably mounted about a substantially horizontal axis to act on a lever, all axes being substantially parallel and from position to fuel position and back by turning the levers around the shafts using pressure medium cylinders.

Käsiteltäessä erilaisia levyjä niiden työstön yh-20 täydessä on usein tarpeen siirtää levyn käsittelyalueta kuten polttopöytä tai vastaava eri asentoihin toisaalta levyn vastaanottamista ja työstetyn levyn tai kappaleiden poistamista varten ja toisaalta levyn varsinaista työstämistä varten. Erityisesti tämä seikka esiintyy polttoleik-25 kauksen yhteydessä, jossa erityisesti raskaita levyjä leikataan usein vesialtaassa leikkauksesta aiheutuvien häiriöiden ja työturvallisuutta vaarantavien seikkojen eliminoimiseksi. Tällöin levy lastataan polttoalustalle sen ollessa siirrettynä altaasta ylös ja leikkaus tapahtuu polt-30 toalustan ollessa vesialtaaseen upotettuna.When processing different sheets in full machining, it is often necessary to move the sheet processing area such as a burning table or the like to different positions for receiving the sheet and removing the machined sheet or pieces and for the actual machining of the sheet. This is particularly the case with flame cutting, where particularly heavy plates are often cut in a pool of water to eliminate cutting disturbances and hazards to occupational safety. In this case, the plate is loaded onto the combustion tray as it is moved up from the basin and the cutting takes place while the combustion tray is immersed in the water basin.

Levyjen tai vastaavien taakkojen nostamiseksi on kehitetty erilaisia mekanismeja ja laitteistoja, joissa tyypillisiä ovat saksllava-rakenne tai vastaavat työmeka-nismit. Näissä ratkaisuissa on tyypillistä se, että vipu-35 mekanismia käännetään paineväliainesylinterin avulla si- 2 78662 ten, että se kääntyessään nostaa alustaa ylöspäin. Tällaisia rakenteita on esitetty esimerkiksi US-patentlssa 3 246,876 ja SE-patentlssa 447 238.Various mechanisms and equipment have been developed for lifting plates or similar loads, with a scissor structure or similar working mechanisms being typical. It is typical in these solutions that the lever-35 mechanism is turned by means of a pressure medium cylinder so that, when turned, it lifts the base upwards. Such structures are disclosed, for example, in U.S. Patent 3,246,876 and SE Patent 447,238.

US-patentlssa 3 246 876 esitetyssä ratkaisussa on 5 sylinteri kytketty suoraan kääntämään vipumekanismia, mistä kuitenkin seuraa joitakin hankaluuksia. Koska vipumekanismin kääntäminen edellyttää, että siihen saadaan vääntö-momentti, ei sylinteriä voida asettaa vaakatasoon, jossa se työntäisi vipua suoraan sen pituussuunnassa, koska 10 vääntömomenttl tässä tapauksessa olisi aivan liian pieni. Kun vääntömomentin aikaansaamiseksi sylinteri on asennettava riittävän vinoon, muodostuu kokonaisrakenteesta suhteettoman korkea ja turhan tilaa vievä.In the solution disclosed in U.S. Pat. No. 3,246,876, 5 cylinders are connected directly to rotate the lever mechanism, however, some inconveniences result. Since turning the lever mechanism requires torque, it is not possible to place the cylinder in a horizontal plane in which it would push the lever directly in its longitudinal direction, since the torque in this case would be far too small. When the cylinder has to be mounted at a sufficient angle to produce torque, the overall structure becomes disproportionately high and unnecessarily bulky.

SE-patentissa 447 238 on vipumekanismin kääntyminen 15 saatu aikaan sylinterin käyttämällä kiilalla, jolla saadaan aikaan kohtuullisen matala rakenne. Rakenteesta kuitenkin johtuu, että vipujen suurin sallittu kääntyrniskulma on 90°, mikä rajoittaa alustan siirtymistä vaakasuunnassa. Tämä johtuu siitä, että vipumekanismia voidaan käyttää 20 työntämään vipu vain 90° kulmaan eikä sillä kyetä vetämään vipua takaisinpäin, mikäli kulma tulee suuremmaksi. Tällöin tarvitaan paluuliikkeen ajaksi toiset sylinterit tai vastaava rakenne työntämään vivut takaisin 90° pienempään kulmaan.In SE patent 447,238, the turning of the lever mechanism 15 is effected by a wedge driven by a cylinder, which provides a reasonably low structure. However, due to the design, the maximum allowable pivot angle of the levers is 90 °, which limits the horizontal displacement of the base. This is because the lever mechanism 20 can be used to push the lever only to a 90 ° angle and will not be able to pull the lever back if the angle becomes larger. In this case, other cylinders or a similar structure are needed during the return movement to push the levers back to a smaller angle of 90 °.

25 Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan sel lainen laitteisto polttoalustan tai vastaavan siirtämiseksi lastausasennosta polttoasentoon ja takaisin, joka välttää edellä esitettyjä hankaluuksia eli jolla pöydän korkeus polttoalustan ollessa polttoasennossa on mahdollisim-30 man pieni ja jolla polttoalusta kyetään siirtämään vaakasuunnassa aikaisempaa pitempi matka ja tämä on keksinnön mukaisesti saatu aikaan siten, että laitteistoon kuuluu ainakin yksi apuvipu, joka on asennettu toisesta päästään polttopöydän suhteen ainakin yhden vivun kanssa samanakse-35 lisesti kääntyvästi, että ainakin yksi paineväliainesylin- 3 78662 teri on toisesta päästään asennettu kuhunkin apuvipuun sen polttopöytään asennetusta päästä matkan päähän kääntyvästä että kukin apuvipu Ja ainakin yksi sen kanssa samanak-selisesti kääntyvästi asennettu vipu ovat asennetut tois-5 tensa suhteen ainakin yhteen suuntaan ennalta määrätyn kulman verran kääntyviksi, jolloin niiden ollessa toistensa suhteen mainitun kulman verran kääntyneinä apuvipu on kytkeytynyt kytkinvälineiden avulla vaikuttamaan vipuun polttoalustaa lastausasentoon päin kääntävästi ja että ai-10 nakin yksi paineväliainesylinteri on toisesta päästään asennettu vaikuttamaan johonkin vipuun matkan päähän sen polttopöytään asennetusta päästä.It is an object of the present invention to provide an apparatus for moving a burner or the like from a loading position to a burning position and back, which avoids the above inconveniences, i.e. has the lowest table height in the burning position and can move the burner horizontally a longer distance. provided that the apparatus includes at least one auxiliary lever pivotally mounted at one end with the at least one lever relative to the firing table, that at least one pressure medium cylinder is mounted at the other end on each auxiliary lever from its end-mounted pivot that each auxiliary lever and at least one lever pivotally mounted in parallel therewith are mounted to pivot at least a predetermined angle relative to each other, so that when they are in relation to each other when rotated by an angle, the auxiliary lever is engaged by means of coupling means to pivot the lever towards the loading platform in the loading position and that at least one pressure medium cylinder at one end is mounted to act at some end of the lever from its burner-mounted end.

Keksinnön olennaisena ideana on, että polttoalustan siirtämiseen käytetyissä vivuissa yhden tai useamman vivun 15 kanssa polttopöytään sama-akselisesti on asennettu apuvipu, jota kääntämään vastaava paineväliainesylinteri on kytketty ja joka on kytketty kääntämään samalle akselille nivelöityä vipua vasta, kun apuvivun ja polttoalustaan kytketyn vivun välinen kulma on riittävän suuri ja paine-20 väliainesylinterin avulla apuvipuun ja sen kautta varsinaiseen vipuun saatava vääntömomentti on riittävän suuri polttoalustan nostamiseksi ylös altaasta, ja toisaalta, että yhteen tai useampaan vipuun on kytketty paineväliai-nesylinterit vaikuttamaan suoraan, jolloin ne jatkavat 25 polttoalustan siirtoliikettä apuvipuihin kytkettyjen sylinterien pidennettyä täyteen pituuteensa siten sallien mahdollisimman suuren polttoalustan vaakasuuntaisen siirtoliikkeen.The essential idea of the invention is that in the levers used to move the burner coaxially with one or more levers 15 an auxiliary lever is mounted coaxially on the combustion table. the torque applied to the auxiliary lever and through it to the actual lever by means of a pressure-20 medium cylinder is high enough to lift the combustion platform up from the pool, and on the other hand one or more levers are connected to the pressure medium cylinders to act directly, continuing the transfer of the fuel cylinders to its full length, thus allowing the maximum possible horizontal displacement of the burner.

Keksintöä selostetaan lähemmin oheisten kuvioiden 30 1-5 avulla, joissa kuvio 1 esittää keksinnön mukaisella laitteistolla varustettua vesipolttopöytää polttoalusta polttoasennossa ylhäältä katsottuna, kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaista vesipolttopöytää 35 linjan A-A mukaisesti leikattuna, 78662 kuvio 3 esittää kuvion 1 mukaista vesipolttopöytää polttoalustan nostovaiheessa, jossa apuvivut alkavat kääntää pöytää ylöspäin, kuvio 4 esittää vesipolttopöytää polttoalusta ylös-5 nostettuna apuvipujen ollessa kääntyneenä ääriasentoonsaThe invention will be described in more detail with reference to the accompanying Figures 30 1-5, in which Figure 1 shows a water burner with an apparatus according to the invention in the burning position seen from above, Figure 2 shows the water burner 35 of Figure 1 cut along line AA, 78662 Figure 3 shows the burner of Figure 1 the auxiliary levers begin to turn the table upwards, Fig. 4 shows the water burning table with the burner platform raised up to 5 with the auxiliary levers turned to their extreme position

Ja kuvio 5 esittää vesipolttopöytää polttoalusta las-tausasennossa.And Fig. 5 shows a water burner table with the burner in the loading position.

Kuviossa 1 on kaavamaisesti esitetty polttopöytä 10 Ja tässä tapauksessa vesipolttopöytä, jossa on siihen liittyvä vedellä täytetty allas 2 ja ritilämäinen poltto-alusta 3. Polttoalusta 3 on kiinnitetty vesipolttopöytään 1 vivuilla 4a, 4b, 5a ja 5b, jotka on kiinnitetty keskenään samansuuntaisten akseleiden ympäri kääntyvästi sekä 15 polttoalustaan 3 että vesipolttopöytään 1. Vivut 4a ja 4b on kiinnitetty vesipolttopöytään 1 nivelten 6a ja 6b avulla ja vastaavasti polttoalustaan 3 nivelten 7a ja 7b avulla. Vivut 5a ja 5b ovat vastaavasti kiinnitetyt vesipolttopöytään 1 nivelten 8a ja 8b ja polttoalustaan 3 nivelten 20 9a ja 9b avulla.Fig. 1 schematically shows a burning table 10 And in this case a water burning table with an associated water-filled basin 2 and a grate-like burning tray 3. The burning tray 3 is fixed to the water burning table 1 by levers 4a, 4b, 5a and 5b rotatable about parallel axes to both the burner 3 and the water burner 1. The levers 4a and 4b are fixed to the water burner 1 by means of joints 6a and 6b and to the burner 3 by means of joints 7a and 7b, respectively. The levers 5a and 5b are fixed to the water burning table 1 by means of joints 8a and 8b and to the burning base 3 by means of joints 20a and 9b, respectively.

Vipuihin 4a ja 4b on kytketty paineväliainesylinte-rit 10a ja 10b jotka ovat kytketyt ensimmäisestä päästään vesipolttopöytään 1 nivelten 11a ja 11b avulla ja toisesta päästään vipuihin 4a ja 4b nivelten 12a ja 12b avulla, ni-25 velten 11a, 11b, 12a ja 12b akselit ovat muiden vipuihin 4a, 4b, 5a, 5b liittyvien nivelten kanssa samansuuntaisten akselien ympäri kääntyviä.Connected to the levers 4a and 4b are pressure medium cylinders 10a and 10b which are connected at one end to the water burner table 1 by means of joints 11a and 11b and at the other end to levers 4a and 4b by means of joints 12a and 12b, the shafts of the levers 11a, 11b, 12a and 12b are rotating about axes parallel to the other joints associated with the levers 4a, 4b, 5a, 5b.

Vipujen 5a ja 5b kääntämiseksi on vesipolttopöytään 1 ensimmäisestä päästään kytketty paineväliainesylinterit 30 13a ja 13b nivelten 14a ja 14b ympäri kääntyvästi. Vipujen 5a ja 5b kanssa nivelten 8a ja vastaavasti 8b ympäri sa-manakselisesti vesipolttopöydän 1 suhteen kääntyvästi on asennettu apuvivut 15a ja 15b, joihin puolestaan sylinterit 13a ja 13b on toisesta päästään kytketty kääntyvästi 35 nivelten 16a ja 16b avulla. Nivelet 14a, 14b, 16a ja 16b 78662 kääntyvät muiden edellä mainittujen nivelten akselien kanssa samansuuntaisten akselien ympäri. Apuvivut 15a ja 15b voivat kääntyä vipujen 5a ja 5b suhteen ennalta määrätyn kulman, jonka jälkeen ne kytkeytyvät vipuhin 5a ja 5b 5 kääntäen niitä mukanaan, mikäli apuvipuja 15a ja 15b edelleen käännetään nivelten 8a ja 8b ympäri.In order to turn the levers 5a and 5b, the pressure medium cylinders 30a and 13b are pivotally connected to the water combustion table 1 at their first end around the joints 14a and 14b. Auxiliary levers 15a and 15b are pivotally mounted coaxially with the levers 8a and 5b about the water combustion table 1 about the joints 8a and 8b, respectively, to which the cylinders 13a and 13b are in turn pivotally connected at one end by means of the joints 16a and 16b. The joints 14a, 14b, 16a and 16b 78662 pivot about axes parallel to the axes of the other aforementioned joints. The auxiliary levers 15a and 15b can rotate at a predetermined angle with respect to the levers 5a and 5b, after which they engage the levers 5a and 5b 5, turning them with them if the auxiliary levers 15a and 15b are further rotated around the joints 8a and 8b.

Laitteiston toimintaa selostetaan seuraavassa kuvioiden 2-5 avulla ja selittämällä pelkästään osien 1 - 3 ja 4a - 16a toimintaa tai vaikutusta. Numeroilla 4b - 16b 10 merkityt komponentit toimivat vastaavalla tavalla, joten niiden toimintaa ei erikseen selosteta.The operation of the apparatus will now be described with reference to Figures 2-5 and by explaining only the operation or effect of parts 1 to 3 and 4a to 16a. The components indicated by the numbers 4b to 16b 10 operate in a similar manner, so their operation will not be described separately.

Kuviossa 2 on polttoalusta 3 polttoasennossa altaassa 2, jolloin sylinterit 10a ja 13a sekä vastaavasti vivut 4a, 5a ja 15a ovat olennaisesti vaakasuuntaisia ja 15 niiden kääntymisakselit olennaisesti samassa tasossa. Lähdettäessä siirtämään polttoalustaa 3 lastausasentoon, syötetään sylintereihin 10a ja 13a ei esitetyllä ja sinänsä tunnetulla laitteistolla painevällainetta, jolloin sylinteri 13a työntää apuvipua 15a kääntäen sitä vaakatasosta 20 nivelen 8a akselin ympäri ylöspäin kunnes se saavuttaa kuviossa 3 esitetyn aseman, jossa apuvivun 15a ja vivun 5a välillä on ennalta määrätty kulma oe. Tässä asennossa apu-vipu 15a kytkeytyy kääntämään vipua 5a erillisten kytkin-välineiden avulla, jolloin apuvipuun 15a sylinteristä 13a 25 vaikuttava voima vääntää vastaavalla tavalla vipua 5a nivelen 8a akselin ympäri. Ennen kuvion 3 esittämää tilannetta sylinterillä 13a ei käytännöllisesti katsoen ole ollut kuormaa, vaan sitä on kuormittanut pelkästään apuvivun 15a paino. Kuvion 3 esittämässä vaiheessa vipu 15a on 30 kääntynyt asentoon, jossa sylinterin 13a voimalla on jo riittävä vääntövarsi nivelen 8a suhteen ja se yhdessä polttoalustan 3 toisessa päässä sijaitsevan vastaavan sylinterin avulla kykenee nostamaan polttoalustan 3 ylös polttoasennosta. Samalla kun vipu 5a kääntää polttoalustaa 35 3 ylös polttoasennosta, kääntyy vipu 4a nivelten 6a ja 7a 6 78662 ympäri samassa tahdissa kuin vipu 5a. Vivun 4a käännyttyä ylös vaaka-asennostaan, jolloin nivelen 12a etäisyys nivelten 11a ja 6a välisestä linjasta kasvaa, lisääntyy sylinterin 10a vääntövipuvarsi nivelen 6a akselin suhteen ja 5 sylinteri 10a alkaa työntää pöytää ylöspäin sylinterin 13a apuna. Kuviossa 4 polttoalusta 3 on tilanteessa, jossa sylinteri 13a on työntynyt niin pitkäksi kuin mahdollista ja apuvipu 15a on äärimmäisessä asennossaan. Tässä tilanteessa vipu 4a on suunnaltaan olennaisesti vastaavassa tilan-10 teessä kuin apuvipu 15a oli polttoalustan 3 lähtiessä kohoamaan polttoasennosta ylöspäin. Niinpä sylinterin 10a vääntövaikutus vivun 4a välityksellä on suuri ja sylinteri 10a kykenee siirtämään polttoalustaa sen toisella puolella olevan sylinterin kanssa eteenpäin ilman sylinterin 13a 15 apua aina kuvan 5 esittämään lastausasentoon. Tässä asennossa polttoalustalla 3 leikattuna oleva levy ja levykap-paleet voidaan poistaa helposti trukilla tai muulla vastaavalla laitteistolla, koska alusta ulottuu vesipoltto-pöydän 1 ulkopuolelle ja näin ollen trukin kahvelit tai 20 muu vastaava laitteisto yltää ottamaan ne pöydältä pois. Vastaavasti tässä asennossa polttoalustalle 3 lastataan uusi leikattava levy, jonka jälkeen se siirretään poltto-asentoon .Figure 2 shows the combustion tray 3 in the combustion position in the basin 2, whereby the cylinders 10a and 13a and the levers 4a, 5a and 15a, respectively, are substantially horizontal and their axes of rotation are substantially in the same plane. Starting to move the burner base 3 to the loading position, a pressure means is supplied to the cylinders 10a and 13a by an apparatus not shown and known per se, the cylinder 13a pushing the auxiliary lever 15a upwards from the horizontal plane 20a upwards predetermined angle oe. In this position, the auxiliary lever 15a engages to turn the lever 5a by means of separate coupling means, whereby the force acting on the auxiliary lever 15a from the cylinder 13a 25 correspondingly twists the lever 5a about the axis of the joint 8a. Prior to the situation shown in Figure 3, the cylinder 13a has been virtually unloaded, but has been loaded solely by the weight of the auxiliary lever 15a. In the step shown in Fig. 3, the lever 15a has turned to a position where the force of the cylinder 13a already has a sufficient torsion arm with respect to the joint 8a and is able to lift the burner 3 up from the burning position by means of a corresponding cylinder at the other end of the burner. While the lever 5a pivots the burner base 35 3 up from the burning position, the lever 4a pivots about the joints 6a and 7a 6 78662 at the same rate as the lever 5a. When the lever 4a is turned up from its horizontal position, increasing the distance of the joint 12a from the line between the joints 11a and 6a, the torsion lever arm of the cylinder 10a increases with respect to the axis of the joint 6a and the cylinder 10a starts pushing the table upwards by the cylinder 13a. In Fig. 4, the combustion tray 3 is in a situation where the cylinder 13a has been pushed as long as possible and the auxiliary lever 15a is in its extreme position. In this situation, the lever 4a is in a direction substantially similar to that of the space-10 as the auxiliary lever 15a was when the burner base 3 started to rise upwards from the burning position. Thus, the torsional effect of the cylinder 10a via the lever 4a is large and the cylinder 10a is able to move the combustion tray with the cylinder on its other side forward without the aid of the cylinder 13a 15 always to the loading position shown in Fig. 5. In this position, the plate and plate pieces cut on the burning tray 3 can be easily removed with a forklift or other similar equipment, since the tray extends beyond the water burning table 1 and thus the forks or other similar equipment of the truck reach to remove them from the table. Correspondingly, in this position, a new cutting plate is loaded on the burning tray 3, after which it is moved to the burning position.

Polttoasentoon siirryttäessä paineväliaineen syöttö 25 tapahtuu ensin sylinteriin 10a, jolloin se vetää poltto-alustaa 3 lastausasennosta poispäin kääntäen samalla vipuja 4a ja 5a nivelien 6a ja vastaavasti 8a ympäri apuvivun 15a jäädessä liikkumatta paikalleensa. Polttoalustan 3 siirryttyä vipujen 4a ja 5a pystyasennon ohi, alkaa levyn 30 ja alustan paino vaikuttaa työntävästi sylinteriin 10a, jolloin polttoalustan 3 laskeutumista jarrutetaan kuristamalla paineväliaineen virtausta ulos sylinteristä 10a. Polttoalustan 3 saavuttua kuvion 4 mukaiseen asentoon, kuormitus alkaa vaikuttaa myös apuvipuun 15a, jolloin se 35 kohdistuu sekä sylinteriin 10a että 13a, jossa voidaan pi- 7 78662 tää esimerkiksi sopivaa vakiopainetta laskeutumisen säätämiseksi, ja rasittaa siten vähemmän yhtä sylinteriä. Polt-toalustaa 3 lasketaan edelleen alaspäin kunnes se on laskenut aivan alas, jonka jälkeen sylinterillä 13a vedetään 5 vipu 15a alas ja uusi leikkaus voi alkaa.When moving to the combustion position, the pressure medium supply 25 first takes place in the cylinder 10a, whereby it pulls the combustion base 3 away from the loading position while turning the levers 4a and 5a around the joints 6a and 8a respectively without moving the auxiliary lever 15a. After the combustion tray 3 has passed the vertical position of the levers 4a and 5a, the plate 30 begins and the weight of the tray pushes the cylinder 10a, whereby the descent of the combustion tray 3 is braked by restricting the flow of pressure medium out of the cylinder 10a. When the burner 3 reaches the position according to Fig. 4, the load also begins to act on the auxiliary lever 15a, whereby it 35 is applied to both the cylinder 10a and 13a, where, for example, a suitable constant pressure can be maintained to adjust the descent, thus stressing less than one cylinder. The burning tray 3 is further lowered until it has lowered all the way down, after which the lever 15a is pulled down by the cylinder 13a and a new cut can begin.

Lukitus- ja kytkinvälineet, joiden avulla apuvipu 15a kytketään kääntämään vipua 5a voivat olla monenlaiset. Sellaisena voi toimia vipujen välillä oleva niihin kytketty rajoitin kuten ketju, niveltanko tai vastaava, joka ky-10 kenee kantamaan tarvittavan kuormituksen. Edelleen sellaisena voi olla vipujen 15a ja 5a välillä olevat kytkinkap-paleet tai -hampaat, jotka tarttuvat toisiinsa vastepin-noillaan estäen toisiaan sivuuttamasta apuvivun 15a ja vivun 5a käännyttyä ennalta määrätyn kulman verran toisiinsa 15 nähden. Edelleen tällaisena kytkinvälineenä voi olla vipujen 15a ja 5a välinen nivel, jossa on jokin sinänsä tunnettu kääntymistä rajoittava mekanismi, Jolla vivun ja apuvivun välille voidaan rajoittaa ennalta määrätty kulma Ου • 20 Esitetyssä sovellutusmuodossa on apuvivun 15a ja vivun 5a välinen kääntymiskulma edullisesti 60°, jolloin tarvittava voima ja vastaavasti tarvittavien sylintereiden koko saadaan mahdollisimman pieneksi. Tällöin rakenne saadaan mahdollisimman matalaksi, koska käytännössä sen kor-25 keutta rajoittavat pelkästään sylinterien paksuus. Edelleen tällä ratkaisulla saadaan polttoalustaa siirtävien vipujen kokonaiskääntymäkulmaksi 120°, millä polttoalusta siirtyy vaakasuunnassa useimmissa tapauksessa riittävän matkan.The locking and switching means by means of which the auxiliary lever 15a is connected to turn the lever 5a can be of various types. As such, there may be a stop connected to the levers, such as a chain, articulated rod or the like, which can carry the required load. Furthermore, there may be coupling pieces or teeth between the levers 15a and 5a which engage with each other on their abutment surfaces, preventing each other from being ignored when the auxiliary lever 15a and the lever 5a are turned by a predetermined angle relative to each other 15. Furthermore, such a coupling means may be a joint between the levers 15a and 5a, having a rotation limiting mechanism known per se, by which a predetermined angle Ου • 20 between the lever and the auxiliary lever can be limited. In the embodiment shown, the pivot angle between the auxiliary lever 15a and the lever 5a is preferably 60 °, the force and, accordingly, the size of the cylinders required are kept to a minimum. In this case, the structure is made as low as possible, because in practice its height is limited only by the thickness of the cylinders. Furthermore, with this solution, the total angle of rotation of the levers moving the burner is obtained at 120 °, whereby the burner moves horizontally a sufficient distance in most cases.

30 Kuvioissa 1-5 esitetyssä edullisessa sovellutus- muodossa on käytetty neljää vipumekanismia, joista kahteen paineväliainesylinteri on kytketty apuvivun välityksellä ja kahteen suoraan. Tällä tavalla on saatu aikaan voiman jakautuminen tasaisesti polttoalustan molemmille puolille 35 ja vastaavasti kuormituksen puolittumisen vuoksi pienimmät mahdolliset sylinterit. Apuvivut voivat olla kytketyt joko symmetrisesti tai vinottain polttoalustaan nähden, kunhan 8 78662 niitä on yksi kummallakin puolella. Edelleen, mikäli konstruktiossa käytetään useampia kuin neljää polttoalustan 3 ja vesipolttopöydän 1 väliin kytkettyä vipua voidaan vastaavasti apuvipuja kytkeä useampiin vipuhin, kunhan ai-5 nakin yhteen vipupariin paineväliainesylinterit on kytketty suoraan ilman apuvipua.In the preferred embodiment shown in Figures 1-5, four lever mechanisms are used, two of which are connected by a pressure medium cylinder via an auxiliary lever and two directly. In this way, a force is evenly distributed on both sides of the burner base 35 and the smallest possible cylinders due to the halving of the load, respectively. The auxiliary levers can be connected either symmetrically or obliquely to the fuel plate, as long as there are 8 78662 of them on each side. Furthermore, if more than four levers connected between the burner base 3 and the water burner table 1 are used in the construction, the auxiliary levers can be connected to several levers, respectively, as long as the pressure medium cylinders are connected directly to the ai-5 without auxiliary lever.

Polttoalustan 3 ja vipujen 4a, 4b, 5a, 5b ei tarvitse olla toisiinsa kiinteästi asennettuja, vaan vivuissa ja polttoalustassa voi olla toisiinsa sopivat liitin- tai 10 kytkinosat, joiden avulla vivut ja polttoalusta voidaan irrottaa toisistaan esimerkiksi lastausasennossa, mutta, joiden ansiosta vivut eivät voi niveliensä kohdalta liikkua polttoalustan pituus- eivätkä leveyssuunnassa vaan pelkästään kääntyä alustan suhteen. Tällöin polttoalustana 15 voidaan käyttää useampaa erillistä polttoalustaa, jotka vain yksi kerrallaan nostetaan vipujen varaan niiden ollessa lastausasennossa ja vastaavasti siirretään muualle leikattujen levyjen poistoa ja jatkokäsittelyä varten polttoalustan tultua nostetuksi polttoasennosta lastaus-20 asentoon.The burner base 3 and the levers 4a, 4b, 5a, 5b do not have to be fixedly mounted to each other, but the levers and the burner base may have mating connector or coupling parts 10 which allow the levers and the burner to be detached, for example in the loading position. at their joints move in the longitudinal and not in the width direction of the burner but only turn in relation to the base. In this case, several separate burners can be used as the burner 15, which only one is lifted on the levers at a time when they are in the loading position and correspondingly moved elsewhere for removal and further processing of the cut plates after the burner is raised from the burner position to the loading position.

Keksintö ei myöskään ole rajattu vesipolttopöytään esimerkin mukaisesti, vaan se on yhtälailla sovellettavissa kuivapolttopöytiin samalla tavoin vaikka niissä ei olekaan vesiallasta.The invention is also not limited to a water firing table according to an example, but is equally applicable to dry firing tables in the same way, even if they do not have a water basin.

Claims (8)

9 786629 78662 1. Laitteisto polttopöydän (1) suhteen liikkuvasti asennetun polttoalustan tai vastaavan (3) siirtämiseksi 5 lastausasennosta polttoasentoon, ja takaisin, Johon laitteistoon kuuluu - polttoalustan (3) ja polttopöydän (1) välille asennettuja vipuja (4a, 4b, 5a, 5b), jotka kukin on asennettu kahden olennaisesti vaakasuuntaisen akselin ympäri 10 toisesta päästään polttopöydän (1) ja siitä matkan päässä polttoalustan (3) suhteen kääntyvästi ja - paineväliainesylintereitä (10a, 10b, 13a, 13b), jotka kukin on ensimmäisestä päästään asennettu polttopöy-tään (1) sen suhteen olennaisesti vaakasuuntaisen akselin 15 ympäri kääntyvästi ja toisesta päästään asennettu olennaisesti vaakasuuntaisen akselin ympäri kääntyvästi vaikuttamaan johonkin vipuun (4a, 4b, 5a, 5b), jolloin kaikki akselit ovat olennaisesti samansuuntaiset ja polttoalusta (3) on siirrettävissä lastausasennosta polttoasentoon ja 20 takaisin kääntämällä vipuja (4a, 4b, 5a, 5b) paineväliai-nesylintereiden (10a, 10b, 13a, 13b) avulla akselien ym päri, tunnettu siitä, - että laitteistoon kuuluu ainakin yksi apuvipu (15a, 15b), joka on asennettu toisesta päästään polttopöy- 25 dän (1) suhteen ainakin yhden vivun (5a, 5b) kanssa saman-akselisesti kääntyvästi, - että ainakin yksi paineväliainesylinteri (13a, 13b) on toisesta päästään asennettu kuhunkin apuvipuun (15a, 15b) sen polttopöytään (1) asennetusta päästä matkan 30 päähän kääntyvästi, - että kukin apuvipu (15a, 15b) ja ainakin yksi sen kanssa samanakselisesti kääntyvästi asennettu vipu (5a, 5b) ovat asennetut toistensa suhteen ainakin yhteen suuntaan ennalta määrätyn kulman («-) verran kääntyviksi, jol- 35 loin niiden ollessa toistensa suhteen mainitun kulman (<) 10 78662 verran kääntyneinä apuvipu (15a, 15b) on kytkeytynyt kyt-kinvälineiden (8a, 8b) avulla vaikuttamaan vipuun (5a, 5b) polttoalustaa (3) lastausasentoon päin kääntävästi ja - että ainakin yksi paineväliainesylinteri (10a, 5 10b) on toisesta päästään asennettu vaikuttamaan johonkin vipuun (4a, 4b) matkan päähän sen polttopöytään (1) asennetusta päästä.An apparatus for moving a burner or the like (3) movably mounted relative to the burner (1) from a loading position to a burning position and back, the apparatus comprising - levers (4a, 4b, 5a, 5b) mounted between the burner (3) and the burner (1), each mounted about two substantially horizontal axes 10 at one end pivotally relative to the firing table (1) and at a distance therefrom with respect to the burner base (3), and - pressure medium cylinders (10a, 10b, 13a, 13b) each mounted at its first end on the firing table (1). ) rotatably about a substantially horizontal axis 15 and mounted at one end rotatably about a substantially horizontal axis to act on a lever (4a, 4b, 5a, 5b), all axes being substantially parallel and the burner tray (3) movable from the loading position to the burning position and 20 levers (4a, 4b, 5a, 5b) for the pressure gap cylinders (10a, 10b, 13a, 13b) a a shaft around the shafts, characterized in that the apparatus comprises at least one auxiliary lever (15a, 15b) mounted at one end so as to be pivotable coaxially with the at least one lever (5a, 5b) relative to the burner table (1), at least one pressure medium cylinder (13a, 13b) is pivotally mounted at each end on each auxiliary lever (15a, 15b) from its end mounted on its burner (1) to a distance 30, - that each auxiliary lever (15a, 15b) and at least one lever pivotally mounted coaxially therewith ( 5a, 5b) are mounted so as to be pivotable relative to each other in at least one direction by a predetermined angle («-), wherein when they are pivoted relative to each other by said angle (<) 10 78662 the auxiliary lever (15a, 15b) is engaged by the coupling means ( 8a, 8b) to pivot the lever (5a, 5b) towards the loading position of the combustion tray (3) and - that at least one pressure medium cylinder (10a, 5 10b) is mounted at one end to act on n to the lever (4a, 4b) at a distance from the end mounted on its burner (1). 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, 10. että siihen kuuluu ainakin kaksi apuvipua (15a, 15b), jotka on asennettu eri vipujen (5a, 5b) kanssa sa-manakselisestl kääntyviksi ja - että ainakin kaksi painevälialnesylinteriä (10a, 10b) on asennettu toisesta päästään suoraan kahteen muuhun 15 vipuun (4a, 4b).Apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises at least two auxiliary levers (15a, 15b) mounted for coaxial rotation with different levers (5a, 5b) and - that at least two pressure relief cylinders (10a, 10b) is mounted at one end directly to the other two levers 15 (4a, 4b). 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kaikki vivut (4a, 4b, 5a, 5b) ja apuvivut (15a 15b) ovat käännettävissä siten, että kaikki akselit ovat olennaisesti samassa tasossa.Apparatus according to Claim 1 or 2, characterized in that all the levers (4a, 4b, 5a, 5b) and the auxiliary levers (15a 15b) can be pivoted so that all the axes are substantially in the same plane. 4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kytkinvälinei-siin kuuluu apuvivun (15a, 15b) ja vivun (5a, 5b) välillä sijaitseva molempiin kiinnitetty rajoitin kuten ketju tai vastaava.Apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the switching means comprise a stop, such as a chain or the like, located between the auxiliary lever (15a, 15b) and the lever (5a, 5b). 5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen lait teisto, tunnettu siitä, että kytkinvälineisiin kuuluu sekä apuvivussa (15a, 15b) että vivussa (5a, 5b) olevat kytkinkappaleet, jotka estävät toisiaan sivuuttamasta.Apparatus according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the coupling means comprise coupling pieces on both the auxiliary lever (15a, 15b) and the lever (5a, 5b) which prevent each other from being ignored. 6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen lait teisto, tunnettu siitä, että kytkinvälineisiin (8a, 8b) kuuluu apuvivun (15a, 15b) ja vivun (5a, 5b) niveliin (8a, 8b) muodostettu kääntymisrajoitin. 11 78662Apparatus according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the coupling means (8a, 8b) have a pivot limiter formed on the joints (8a, 8b) of the auxiliary lever (15a, 15b) and the lever (5a, 5b). 11 78662 1. Apparatur för förskjutning av ett i förhällan-de tili ett brännbord (1) rörligt monterat brännunderlag 5 eller liknande (3) frän ett lastningsläge tili ett bränn-läge, och äter, vilken apparatur omfattar - me11an brännunderlaget (3) och brännbordet (1) monterade hävarmar (4a, 4b, 5a, 5b), vilka var och en har monterats vridbart omkring tvä väsentligen horisontala 10 axlar sä, att de i ena änden vrids i förhällande tili brännbordet (1) och pä ett avständ frän detta i förhäl-lande tili brännunderlaget (3) och - tryckmediecylindrar (10a, 10b, 13a, 13b), vilka var och en har i sin första ände monterats i brännbordet 15 (1) sä, att de vrids omkring en i förhällande tili bränn bordet (1) väsentligen horisontal axel och i sin andra ände monterats att vridas omkring en väsentligen horisontal axel för att inverka pä en hävarm (4a, 4b, 5a, 5b), varvid samtliga axlar är väsentligen parallella och bränn- 20 underlaget (3) kan förskjutas mellan lastningsläget och brännläget genom att vrida hävarmarna (4a, 4b, 5a, 5b) omkring axlarna med hjälp av tryckmediecylindrarna (10a, 10b, 13a, 13b), kännetecknad därav, - att apparaturen omfattar ätminstone en hjälphäv- 25 arm (15a, 15b), som har i ena änden monterats att i för- hällande tili brännbordet (1) vridas koaxialt med ätmins-tone en hävarm (5a, 5b), - att ätminstone en tryckmediecylinder (13a, 13b) har i ena änden monterats i varje hjälphävarm (15a, 15b) 30 sä, att den vrids pä ett avständ frän dess i brännbordet (1) monterade ände, - att varje hjälphävarm (15a, 15b) och ätminstone en koaxialt med den vridbart monterad hävarm (5a, 5b) är monterade att i förhällande tili varandra vridas i Ätmins- 35 tone en riktning en förutbestämd vinkel (a), varvid dä de1. Apparatus förskjutning av ett i förhällan-de account fi brännbord (1) rörligt monterat brännunderlag 5 eller liknande (3) frän ett lastningsläge account ett bränn-läge, och äter, vilken apparatur omfattar - me11an brännunderlaget (3) och brännb 1) monterade havastar (4a, 4b, 5a, 5b), vilka var och en har monterats vridbart omkring tvä väsentligen horisontala 10 axlar sä, att de i ena änden vrids i förhällande account brännbordet (1) och pä ett avständ frän detta i förhäl -lande to the brand name (3) och - tryckmediecylindrar (10a, 10b, 13a, 13b), to show the number of monitors in the brand name 15 (1), to which the value of the brand name (1) ) the horizontal axis of the axle and the other axis of the axle are shown in the horizontal axis of the inverted head (4a, 4b, 5a, 5b), the colors of the axle are parallel to the parallel axis and the brand (20) lastningsläget och brännläget genom att vrida (4a, 4b, 5a, 5b) means an axle with a handle of a tricyclic cylinder (10a, 10b, 13a, 13b), having a solid arm, monterats att i för- hällande account brännbordet (1) vridas coaxial med ätmins-tone en tüarm (5a, 5b), - att ätminstone en tryckmediecylinder (13a, 13b) har i ena tän monterats i varje hjälphävarm (15a, 15b) , in which case the number of lines in the brand name (1) is fixed, - in the form of a variable number (15a, 15b) and in a coaxial manner of the number of spheres (5a, 5b) of the number of spheres (5a, 5b) - 35 tone en riktning en förutbestämd vinkel (a), varvid dä de
FI875750A 1987-12-29 1987-12-29 ANORDNING FOER ATT FLYTTA ETT BRAENNUNDERLAG ELLER DYLIKT. FI78662C (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI875750A FI78662C (en) 1987-12-29 1987-12-29 ANORDNING FOER ATT FLYTTA ETT BRAENNUNDERLAG ELLER DYLIKT.
DE19883842087 DE3842087A1 (en) 1987-12-29 1988-12-14 Arrangement for moving a work base, in particular for a flame-cutting apparatus
SE8804580A SE8804580L (en) 1987-12-29 1988-12-20 APPLIANCES FOR DISPOSAL OF A BRAEN LINER OR LIKE

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI875750 1987-12-29
FI875750A FI78662C (en) 1987-12-29 1987-12-29 ANORDNING FOER ATT FLYTTA ETT BRAENNUNDERLAG ELLER DYLIKT.

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI875750A0 FI875750A0 (en) 1987-12-29
FI78662B true FI78662B (en) 1989-05-31
FI78662C FI78662C (en) 1989-09-11

Family

ID=8525628

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI875750A FI78662C (en) 1987-12-29 1987-12-29 ANORDNING FOER ATT FLYTTA ETT BRAENNUNDERLAG ELLER DYLIKT.

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE3842087A1 (en)
FI (1) FI78662C (en)
SE (1) SE8804580L (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112536503A (en) * 2020-11-25 2021-03-23 广州诺星智能科技有限公司 Flame cutting equipment for machining mechanical parts

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3246876A (en) * 1963-12-26 1966-04-19 Jeddeloh Bros Sweed Mills Inc Scissor-lift mechanism
SE447238B (en) * 1985-04-16 1986-11-03 Hymo Ab DEVICE FOR A HYDRAULIC LIFT TABLE OF SAXT TYPE WHICH TABLE IS E-FORM

Also Published As

Publication number Publication date
FI875750A0 (en) 1987-12-29
SE8804580L (en) 1989-06-30
SE8804580D0 (en) 1988-12-20
DE3842087C2 (en) 1991-05-23
FI78662C (en) 1989-09-11
DE3842087A1 (en) 1989-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU580874B2 (en) Device at a hydraulic lifting table
DE3048523C2 (en) Device for moving pipe sets in a derrick
US2270664A (en) Industrial truck
US4397245A (en) Work piece holder
US2605918A (en) Pivotal fork unit for lift trucks
US5297915A (en) Apparatus for lifting and moving heavy objects
US4920729A (en) Apparatus and process for more efficient shipment of tires
FI78662B (en) ANORDNING FOER ATT FLYTTA ETT BRAENNUNDERLAG ELLER DYLIKT.
NO141085B (en) TROLLEY FOR USE WHEN TRANSPORTING MODULES FOR CONSTRUCTION OF SHIPS
DE2916042B2 (en) Rotating tower for two pouring ladles that can be raised and lowered independently of each other
US2462691A (en) Apparatus for transferring material
US2974995A (en) Coil tilter
US2709532A (en) Load support and pusher for industrial lift trucks
DK202200009U3 (en) A liftable oil change system for oil change of high viscosity gear oil for an offshore wind turbine and a kit for lifting the liftable oil change system
EP2386392A2 (en) Lifting device for a wood splitting machine
CN112027897B (en) Steel box girder rapid hoisting sling and use method thereof
CN212193405U (en) Paper feeding rack for paper cutting machine
US3003584A (en) Hydraulic lift
US2278140A (en) Pack handling apparatus
DE2650034B2 (en) Self-closing tongs attached at least in pairs to the lifting cross-beam, in particular of a slab transport crane
US4368815A (en) Billet turning mechanism
US2820518A (en) Reciprocating shear overload device
US11426988B2 (en) Lifting device for a table of a litho laminating machine
DE1007039B (en) Device on slewing cranes for automatic adjustment of the counterweight
JPH10167548A (en) Handling device for pile of sheets

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: RAUTARUUKKI OY