FI78571B - Fotograferingsapparat foer fotografering av roerelser. - Google Patents

Fotograferingsapparat foer fotografering av roerelser. Download PDF

Info

Publication number
FI78571B
FI78571B FI874374A FI874374A FI78571B FI 78571 B FI78571 B FI 78571B FI 874374 A FI874374 A FI 874374A FI 874374 A FI874374 A FI 874374A FI 78571 B FI78571 B FI 78571B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
light
rotational speed
plate
motion
rotating plate
Prior art date
Application number
FI874374A
Other languages
English (en)
Other versions
FI874374A0 (fi
FI78571C (fi
Inventor
Ahti Olavi Rahikainen
Original Assignee
Ahti Olavi Rahikainen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ahti Olavi Rahikainen filed Critical Ahti Olavi Rahikainen
Priority to FI874374A priority Critical patent/FI78571C/fi
Publication of FI874374A0 publication Critical patent/FI874374A0/fi
Priority to US07/251,898 priority patent/US4927261A/en
Priority to GB8823322A priority patent/GB2210705B/en
Priority to AU23972/88A priority patent/AU606755B2/en
Publication of FI78571B publication Critical patent/FI78571B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI78571C publication Critical patent/FI78571C/fi

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1126Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb using a particular sensing technique
    • A61B5/1128Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb using a particular sensing technique using image analysis
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P13/00Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/36Devices characterised by the use of optical means, e.g. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01P3/38Devices characterised by the use of optical means, e.g. using infrared, visible, or ultraviolet light using photographic means
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/36Devices characterised by the use of optical means, e.g. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01P3/40Devices characterised by the use of optical means, e.g. using infrared, visible, or ultraviolet light using stroboscopic means

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Blocking Light For Cameras (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Description

78571
VALOKUVAUS!,AITE LIIKKEEN KUVAAMISEEN
Keksinnön kohteena on liikkeen kuvaamiseen sopiva valoku-vauslaite. Laite on tarkoitettu lähinnä tutkimuskäyttöön. Liiketutkimuksissa laitteella otetuista valokuvista saa havainnollisen kuvan monimutkaisista etenevistä liikesarjois-5 ta. Laitteen toiminta perustuu pyörivän levyn läpi kuvaamiseen. Tämän tapainen valokuvauslaite tunnetaan ennestään esimerkiksi julkaisusta Rahikainen, A., Häkkinen, K.: Eräs liikkeen valokuvausmenetelmä ja sen hyväksikäyttö liikkumis-turvallisuuden tutkimisessa. Työ ja ihminen 1 (1987): 2, 1 o 104-114 .
Eri tieteenalojen tutkimuksessa on liikkeen tutkimisella usein keskeinen osa. Tukimuksessa käyttökelpoista tietoa liikkeestä saadaan seuraavilla eri menetelmillä: valokuvaus, stroboskooppinen valokuvaus, motografiakuvaus, videokuvaus, 15 pikavideokuvaus ja liikkeen mittaamiseen kehitetty kamera-tietokonejärjestelmä.
Liikkeen valokuvaamiseen käytetään yleisimmin kahta eri menetelmää: motogra fiakuvausta ja stroboskooppikuvausta. Motograf iakuvaukse11 a saadaan liike valokuvassa näkyväksi liik-20 kuvaan kohteeseen kiinnitetyillä pienillä valolähteillä.
Valaistukseen voidaan käyttää tietyn aallonpituuden omaavaa valoa, joka suodatetaan pois kameran eteen asennetulla suodattimena. Liikkeestä otetussa valokuvassa näkyy valaistun pisteen liikerata ja koko liikkuva kohde saadaan näkyväksi 25 salamavalolaitteella.
Stroboskooppikuvauksella liikkuvasta kohteesta saadaan yhteen valokuvaan kuvasarja. Stroboskooppisia kuvia voidaan ottaa kahdella eri menetelmällä: kuvaamalla stroboskooppi-lampun välkkyvässä valossa tai käyttämällä pyörivää reikä-30 levyä kameran sulkijana. Kummallakin näistä menetelmistä saadaan varsin samanlaisia kuvia. Kuvaustekniikaltaan nämä kaksi laitetta kuitenkin eroaa olennaisesti toisistaan.
2 78571
Reikälevyllä kuvausmahdollisuudet ovat monipuolisemmat; sillä voidaan kuvata auringonvalossa ja keinovalaistuksella. Stroboskooppilampun käyttö onnistuu sen sijaan vain pimeässä. Jotta lampun valo näkyisi, täytyy häiritsevä taustavalo pois-5 taa.
Motografiakuvaus ja strobcskooppikuvaus antavat kummatkin erilaista tietoa liikkeestä. Motografiällä saadaan näkyviin valolähteillä merkittyjen pisteiden liikeradat ja stroboskooppi kuvaukse 1 1 a saadaan näkyviin liikkeen eri vaiheet ku-10 vasarjana. Kun nämä kaksi kuvausmenetelmää yhdistetään, on näin saadun tiedon määrä suurempi kuin, jos niitä käytetään erillisinä. Tällöin valoviivoista nähdään tietyn määrätyn pisteen liikerata, nopeus ja kiihtyvyys; hahmokuvista voidaan tunnistaa, mikä liike on meneillään ja paikantaa liik-15 keen eri vaiheet liikeradan valoviivoihin.
Valoviivojen ja stroboskooppis te n kuvasarjojen yhdistäminen keksinnössä toteutetaan laitteella, jolle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1. tunnusmerkkio- s as s a.
20 Keksinnöllä saadaan seuraavat edut:
Se antaa havainnollisen yleiskuvan liikkeestä Sillä saadaan monimutkaiseen liikkeeseen sisältyvät vaiheet ja liikeradat sellaisessa muodossa, että tutkija voi helposti nähdä liikkeen matemaattisen ja fysikaalisen luon-25 teen
Se antaa liikkeestä erilaisen kuvan kuin aikaisemmin käytetyt 1iikekuvausmenetelmät
Keksinnöllä saadaan liikeradoista katkotut viivat, joista matkat, nopeudet ja kiihtyvyydet selvästi erottuvat 30 Kuvausmenetelmää voidaan käyttää sekä auringonvalossa että keinovalossa
Kuvausmenetelmä on halpa ja yksinkertainen Kuvausmenetelmällä on monipuoliset käyttömahdollisuudet. Siinä voidaan käyttää erilaisia valoja, suodattimia ja 78571 kuvauskohteen heijastuspintoja. Aukkojen leveyttä voidaan helposti muuttaa. Keksintöä voidaan käyttää kaikilla valokuvausta käyttävillä aloilla.
Seuraavassa keksintöä kuvataan yksityiskohtaisesti viittaa-5 maila piirustuksiin, joissa kuva 1 esittää kuvauslaitetta sivulta kuva 2 esittää kuvausmenetelmään kuuluvien osalaitteiden sij oittelua kuva 3 esittää pyörivää levyä, jossa on kapeat suodatinaukot 10 kuva 4 esittää pyörivää levyä, jossa on pitkät suodatinaukot
Kuvien 1 ja 2 mukainen kuvauslaite käsittää kamerajalustan 4, johon on kiinnitetty aluslevy 3. Aluslevyyn on kiinnitetty kamera 1, pyöritysmoottori 2 ja kierroslukumittari 11. Pyörivä levy 5 on kiinnitetty akseliin, joka on kiinnitetty 15 aluslevyyn 3 laakereilla 13. Akseli on kytketty moottoriin kytkimellä 12.
Kuvien 3 ja 4 mukainen levy 5 on tehty läpinäkyvästä materiaalista, joka on päälystetty mustalla muovipaperi1la. Tähän on tehty aukot kohtiin 6,8,10. Levyn toiselle puolelle 20 on kiinnitetty suodatinlevyt 9. Valo kulkee vapaasti aukossa 6 ja aukoissa 8 ja 10 se kulkee suodatinlevyn läpi.
Kuvauslaitteella otetaan kuvia auringonvalossa kuvan 3 mukaisella levyllä. Kuvauksessa on käytettävä riittävän tummaa tai aivan mustaa taustaa ja sopivaa valaistusta niin, 25 että liikeradat saadaan näkyviin paristokäyttöisillä hehkulampuilla. Tavallisen hehkulampun valo on painottunut punaiseen väriin, jolloin sen säteilemä valo suurelta osin läpäisee punaisen suodattimen aukossa 8 ja kuvaan syntyy lyhyet liikeratoja osoittavat katkoviivat. Liikkuvan kohteen hei-30 jastava pinta valitaan niin, että siitä heijastuva auringonvalo häviää punaisessa suodatinsektorissa 8 ja liikkuvasta kohteesta ei muodostu kuvaa näissä aukoissa. Aukossa 6 valo kulkee vapaasti ja tämän aukon läpi kulkeva valo muodostaa kuvasarjan liikkuvasta kohteesta.
A 78571
Kuvaus lampun valossa tapahtuu kuvien 3 ja 4 mukaisilla levyillä. Valonheittimillä suunnataan keltainen natriumlampun valo liikkuvaan kohteeseen ja siitä heijastuva valo häviää levyn punaisessa suodatinsektorissa 8,10. Liikkuvasta koh-5 teestä heijastuva keltainen valo läpäisee levyn aukossa 6 ja valokuvaan syntyy siitä kuvasarja. Hehkulamppujen sätei-lemä valo läpäisee punaisen suodattimen ja tällöin syntyvät valoviivat liikeradoista. Kuvan 3 mukaisella levyllä saadaan lyhyet katkoviivat ja pitkät välit viivoille, kuvan 4 mukai-10 sella levyllä saadaan pitkät katkoviivat ja lyhyet välit viivoille.
Kamera voidaan kytkeä myös automaattiseen laukaisulaittee-seen. Tällöin kuvattavan kohteen tullessa kameran kuvausa-laan tapahtuu kameran laukaisu automaattisesti esimerkiksi 15 infrapunasäteellä.
Levyn pyörin tänopeutta voidaan säätää joko käsin tai moottorilla.
Levyn pyörintänopeutta säädettäessä käsin kytkin 12 vapaute-taan, jolloin levy pyörii vapaasti. Levy saadaan pyörivään 20 liikkeeseen pyörästä 14 (kuva 2) käsin pyörittämällä ja kier-roslaskimen 11 avulla säädetään levylle haluttu pyörimisno-; peus. Levyn suhteellisen suuri ulkokehälle painottuva massa : ja pienikitkaiset kuulalaakerit antavat levyn pyörimisnopeu delle riittävän jatkuvuuden. Levyn pyörimisnopeuden hidastu-25 vuus on niin pieni, että se pysyy kuvauksen aikana riittävällä tarkkuudella halutun suuruisena.
Levyn pyörintänopeutta säädettäessä moottorilla levy kytketään kytkimellä 12 pieneen sähkömoottoriin 2, joka saa virran akusta 15. Moottorin kierrosnopeutta säädetään säätövas-30 tuksella tai säätöpiirillä.
Il

Claims (4)

5 78571
1. Laite liikkuvan kohteen valokuvaamiseen pyörivällä levyllä (5), jonka kehä on jaettu valoa läpäiseviin ja läpäisemättömiin sektoreihin TUNNETTU siitä, että pyörivän levyn läpinäkyvät sektorit (6) muodostavat liikkuvasta kohteesta sarjan kuvia valokuvaan, suodatinsektorit (8,10) muodostavat liikkuvaan kohteeseen kiinnitetyistä säteilylähteistä niiden liikeratoja kuvaavat valoviivat ja läpinäkymättömät sektorit (7) katkokset valoviivoihin.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite TUNNETTU siitä, että pyörivälle levylle (5) saadaan haluttu pyörimisnopeus käsin pyörittämällä pyörästä (14). Levyn liike-energia ja herkästi pyörivät laakerit antavat pyörimisliikkeelle riittävän jatkuvuuden niin, että pyörimisnopeus pysyy riittävällä tarkkuudella halutun suuruisena kuvauksen aikana.
3. Patenttivaatimuksien 1 ja 2 mukainen laite TUNNETTU siitä, että pyörivälle levylle saadaan haluttu pyörimisnopeus voimalaitteella (2), jonka pyörimisnopeutta voidaan säätää halutun suuruiseksi.
4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laite TUNNETTU siitä, että kuvattavan kohteen tullessa kameran kuvaus-alaan tapahtuu kameran laukaisu automaattisesti.
FI874374A 1987-10-06 1987-10-06 Fotograferingsapparat foer fotografering av roerelser. FI78571C (fi)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI874374A FI78571C (fi) 1987-10-06 1987-10-06 Fotograferingsapparat foer fotografering av roerelser.
US07/251,898 US4927261A (en) 1987-10-06 1988-09-30 Method and apparatus for photographing a movement
GB8823322A GB2210705B (en) 1987-10-06 1988-10-05 Method and apparatus for photographing a movement
AU23972/88A AU606755B2 (en) 1987-10-06 1988-10-18 Method and apparatus for photographing a movement

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI874374A FI78571C (fi) 1987-10-06 1987-10-06 Fotograferingsapparat foer fotografering av roerelser.
FI874374 1987-10-06

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI874374A0 FI874374A0 (fi) 1987-10-06
FI78571B true FI78571B (fi) 1989-04-28
FI78571C FI78571C (fi) 1989-08-10

Family

ID=8525184

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI874374A FI78571C (fi) 1987-10-06 1987-10-06 Fotograferingsapparat foer fotografering av roerelser.

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4927261A (fi)
AU (1) AU606755B2 (fi)
FI (1) FI78571C (fi)
GB (1) GB2210705B (fi)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5235416A (en) * 1991-07-30 1993-08-10 The Government Of The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Department Of Health & Human Services System and method for preforming simultaneous bilateral measurements on a subject in motion
CN109085374B (zh) * 2018-07-27 2020-06-16 江苏科技大学 基于kinect的用于低转速系统的多点测速装置及其测速方法
CN110955107B (zh) * 2019-11-18 2022-11-15 长春理工大学 一种基于反射成像技术的超高速时间分辨摄像装置和方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4522475A (en) * 1983-12-27 1985-06-11 Ganson John P Apparatus and method for showing motion in a single photograph

Also Published As

Publication number Publication date
AU606755B2 (en) 1991-02-14
AU2397288A (en) 1989-04-06
GB2210705A (en) 1989-06-14
GB2210705B (en) 1991-07-10
US4927261A (en) 1990-05-22
GB8823322D0 (en) 1988-11-09
FI874374A0 (fi) 1987-10-06
FI78571C (fi) 1989-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4664496A (en) Camera system
FI78571C (fi) Fotograferingsapparat foer fotografering av roerelser.
US3178720A (en) Three dimensional unaided viewing method and apparatus
JPH04340527A (ja) バウンスフラッシュ撮影の可能なカメラ
US4522475A (en) Apparatus and method for showing motion in a single photograph
US3357328A (en) Camera viewfinder with frame-limit indication
JPS6046686B2 (ja) 自動焦点調節装置
JPS63298065A (ja) 物体の速度測定装置
US3181419A (en) Method and apparatus for producing dials
GB2241071A (en) Camera with zoom lens operation display device
Dorling Stroboscopic photography
US3675997A (en) Method of illuminating preselected areas of a display
US3479942A (en) Camera apparatus
US3263556A (en) Photographic copying apparatus
CA1305346C (en) Method and apparatus for photographing a movement
US1958679A (en) Photometer and method of operating same
JPH01314229A (ja) 多灯閃光撮影装置
GB2152645A (en) Target trainer
Watson Aids for Pictorially Analyzing High-Speed Action
US1624947A (en) Motion-picture photography and projection
Jenkins The Chronoteine Camera
SU1439413A1 (ru) Колориметрический способ вы влени малоконтрастных объектов на спектрозональной фотопленке и устройство дл его осуществлени
EP0037833A1 (en) THREE-DIMENSIONAL IMAGE DISPLAY DEVICE.
JPS5940720Y2 (ja) 車両撮影装置
Cherrill “V-Lighting” A New Method of Photographing Fingerprints

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: RAHIKAINEN, AHTI OLAVI